FR2946424A1

FR2946424A1 - Running direction detection device for e.g. car, has analyzing unit generating alarm message when determined running direction differs from running direction authorized on traffic lane and defined by data stored in map data base

Info

Publication number: FR2946424A1
Application number: FR0953712A
Authority: FR
Inventors: Jean Christophe Riat; Alain Servel
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-06-04
Filing date: 2009-06-04
Publication date: 2010-12-10
Anticipated expiration: 2029-06-04
Also published as: FR2946424B1

Abstract

The device (DD) has an arrangement unit (MS) for storing positions of a vehicle determined by a locating unit (DL). A connection unit (MR) determines a traffic lane on which the vehicle runs, from the stored positions. An analyzing unit (MA) determines a running direction of the vehicle on the traffic lane from the stored positions. The analyzing unit generates an alarm message e.g. sound type alarm message, when the determined running direction differs from a running direction authorized on the traffic lane and defined by data stored in a map data base (BD). An independent claim is also included for a method for detecting a running direction of a vehicle on a traffic lane.

Description

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DU SENS DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE PAR ANALYSE DE POSITIONS SUCCESSIVES L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, qui sont autorisés à circuler sur des voies de circulation publiques, et plus précisément les dispositifs et procédés qui permettent de détecter certaines situations anormales induites par les comportements des conducteurs de tels véhicules. The invention relates to vehicles, possibly of automobile type, which are authorized to circulate on public traffic lanes, and more specifically to the devices and processes which make it possible to drive the vehicles. detect abnormal situations induced by the behavior of drivers of such vehicles.

Comme le sait l'homme de l'art, certains dispositifs embarqués dans des véhicules, souvent qualifiés d'aides à la conduite , sont chargés d'analyser certaines situations afin d'alerter les conducteurs lorsqu'ils considèrent qu'une situation est anormale. C'est par exemple le cas des dispositifs de détection de franchissement de ligne continu ou de ligne discontinue de bande d'arrêt d'urgence ou bien des dispositifs de détection de distance minimale inter-véhicules ou encore des dispositifs de détection d'endormissement du conducteur au volant. C'est également le cas des dispositifs qui sont chargés de détecter quand leur véhicule circule à contresens sur une voie de circulation. Un tel dispositif est notamment décrit dans le document brevet EP 1544829. Ce dernier dispositif est plus précisément chargé de générer un chemin à suivre en fonction de la destination qui a été programmée par le conducteur, et d'analyser la position en cours du véhicule et certaines de ses manoeuvres par rapport au chemin généré, afin de déterminer si le conducteur a accédé de façon erronée à une voie de circulation, et de l'avertir si tel est le cas. On comprendra que lorsque le conducteur n'a pas programmé sa destination, ce qui est assez fréquent, le dispositif ne peut pas fonctionner et donc il ne peut pas avertir ce conducteur lorsqu'il emprunte une voie de circulation à 3o contresens. L'invention a pour but d'améliorer la situation en matière de détection de roulage à contresens. As known to those skilled in the art, certain devices embedded in vehicles, often called driving aids, are responsible for analyzing certain situations to alert drivers when they consider that a situation is abnormal . This is the case, for example, of devices for detecting continuous line crossing or discontinuous line of emergency stop band, or devices for detecting minimum inter-vehicle distance, or devices for detecting falling asleep. driving driver. This is also the case of devices that are responsible for detecting when their vehicle is traveling against a traffic lane. Such a device is in particular described in patent document EP 1544829. The latter device is more specifically responsible for generating a path to follow depending on the destination that has been programmed by the driver, and to analyze the current position of the vehicle and some of his maneuvers with respect to the generated path, to determine if the driver misplaced a traffic lane, and to warn him if that is the case. It will be understood that when the driver has not programmed his destination, which is quite common, the device can not work and therefore he can not warn the driver when he takes a lane to 3o misinterpretation. The object of the invention is to improve the situation with regard to detection of counter-clockwise running.

Elle propose notamment à cet effet un dispositif, dédié à la détection du sens de roulage d'un véhicule sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, et comprenant : - des moyens de stockage chargés de stocker au moins deux positions du véhicule, déterminées successivement par des moyens de localisation, - des moyens de rapprochement chargés de déterminer dans une base de données cartographiques, à partir de l'une au moins des positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, et - des moyens d'analyse chargés de déterminer le sens de circulation du véhicule sur la voie de circulation déterminée à partir des positions successives stockées, et de générer au moins un message d'alarme lorsque le sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur la voie de circulation déterminée et qui est défini par des données qui sont stockées dans la base de données cartographiques. Le dispositif de détection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de stockage peuvent être chargés de stocker au moins trois positions du véhicule déterminées successivement ; - ses moyens d'analyse peuvent être chargés de déterminer une voie de circulation parmi plusieurs déterminées, à partir des positions successives stockées et de données complémentaires qui sont représentatives d'informations comportementales du véhicule et qui sont accessibles au sein de ce dernier ; - les informations comportementales peuvent être choisies dans un groupe comprenant (au moins) l'accélération, l'angle de braquage et la variation de trajectoire ; - ses moyens d'analyse peuvent être chargés de générer un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage du véhicule, et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs du véhicule, et signalant une circulation à contresens, et/ou un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage d'un terminal de communication distant, et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs du terminal de communication distant, et signalant une circulation à contresens sur ladite voie de circulation déterminée et le nom de cette dernière, et/ou un message d'alarme destiné à signaler une circulation à contresens à un ordinateur de bord du véhicule, de sorte qu'il commande la réalisation d'au moins une action au sein du véhicule ; - chaque action peut être choisie dans un groupe comprenant (au moins) le 1 o déclenchement des feux de détresse, le déclenchement d'appels de phares, le déclenchement d'un avertisseur sonore, et le ralentissement du véhicule. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, propre à circuler sur une voie de circulation ayant un sens de 15 circulation prédéfini, et comprenant un dispositif de détection de sens de roulage du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un procédé, dédié à la détection du sens de roulage d'un véhicule sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, et comprenant les étapes suivantes : 20 i) déterminer la position en cours du véhicule, ii) stocker au moins deux positions du véhicule déterminées successivement, iii) déterminer dans une base de données cartographiques, à partir de l'une au moins des positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, et 25 iv) déterminer le sens de circulation du véhicule sur la voie de circulation déterminée, à partir des positions successives stockées, et générer au moins un message d'alarme lorsque le sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur la voie de circulation déterminée et qui est défini par des données stockées dans la base de 30 données cartographiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une autoroute à deux fois deux voies de circulation et à bretelle de sortie et bretelle d'entrée, et sur laquelle circulent deux véhicules automobiles selon des sens de circulation autorisés et deux véhicules automobiles selon des sens de circulation interdits, ces quatre véhicules automobiles étant tous équipés d'un dispositif de détection selon l'invention, et - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention, implanté dans un ordinateur de bord OB. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un dispositif (DD) et un procédé destinés à détecter le sens de roulage d'au moins un véhicule (Vj) circulant sur une voie de circulation (VCi). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule autorisé à circuler sur des voies de circulation publiques disposant de sens de circulation prédéfinis, qu'elles soient terrestres, fluviales ou maritimes. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple d'autoroute à deux fois deux voies de circulation VCi (i = 1 à 4). La première voie de circulation VC1 comporte une bretelle de sortie BS et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon un premier sens de circulation F1. La deuxième voie de circulation VC2 communique avec la première voie de circulation VC1 et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon le premier sens de circulation F1. La troisième voie de circulation VC3 comporte une bretelle d'entrée BE et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon un second sens de circulation F2, opposé au premier sens de circulation F1. La quatrième voie de circulation VC4 communique avec la troisième voie de circulation VC3 et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon le second sens de circulation F2. It proposes in particular for this purpose a device, dedicated to detecting the direction of travel of a vehicle on a traffic lane having a predefined direction of circulation, and comprising: storage means responsible for storing at least two positions of the vehicle , successively determined by locating means, - approximation means responsible for determining in a map database, from at least one of the stored positions, at least one traffic lane on which the vehicle is traveling, and - analysis means for determining the direction of traffic of the vehicle on the traffic lane determined from the stored successive positions, and generating at least one alarm message when the direction of traffic determined differs from the direction of traffic which is allowed on the specified taxiway and which is defined by data that is stored in the mapping database c. The detection device according to the invention may comprise other characteristics that may be taken separately or in combination, and in particular: its storage means may be responsible for storing at least three positions of the vehicle determined successively; its analysis means may be responsible for determining one of several determined traffic lanes from the stored successive positions and additional data which are representative of the vehicle's behavioral information and which are accessible within the vehicle; the behavioral information can be chosen from a group comprising (at least) the acceleration, the steering angle and the trajectory variation; its analysis means may be responsible for generating a text type alarm message, intended to be displayed on a vehicle display screen, and / or sound type, intended to be broadcast by speakers of the vehicle; vehicle, and signaling a traffic in the opposite direction, and / or a text type alarm message intended to be displayed on a display screen of a remote communication terminal, and / or of a sound type, intended to be broadcast by loudspeakers of the remote communication terminal, and signaling a back-and-forth circulation on said determined taxiway and the name of the latter, and / or an alarm message intended to signal a contraflow traffic to an on-board computer of the vehicle, so that it controls the realization of at least one action within the vehicle; each action can be chosen from a group comprising (at least) the triggering of the hazard warning lights, the triggering of headlight calls, the sounding of a buzzer, and the slowing down of the vehicle. The invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, suitable for running on a traffic lane having a predefined direction of circulation, and comprising a device for detecting a rolling direction of the type of that presented above. The invention also proposes a method, dedicated to detecting the direction of travel of a vehicle on a traffic lane having a predefined direction of circulation, and comprising the following steps: i) determining the current position of the vehicle ii ) storing at least two positions of the vehicle determined successively, iii) determining in a map database, from at least one of the stored positions, at least one traffic lane on which the vehicle is traveling, and iv) determining the direction of circulation of the vehicle on the determined driving lane, from the stored successive positions, and generating at least one alarm message when the determined direction of movement differs from the direction of traffic which is authorized on the determined lane and which is defined by data stored in the map data base. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: - Figure 1 schematically and functionally illustrates a highway to two times two lanes and to exit ramp and entry ramp, on which two motor vehicles circulate according to authorized traffic directions and two motor vehicles according to prohibited traffic directions, these four motor vehicles all being equipped with a detection device according to the invention and FIG. 2 diagrammatically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a detection device according to the invention, implanted in an on-board computer OB. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. The invention aims to provide a device (DD) and a method for detecting the direction of travel of at least one vehicle (Vj) flowing on a taxiway (VCi). In the following, we consider, by way of non-limiting example, that the vehicle is automotive type, such as a car. But, the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any type of vehicle authorized to circulate on public lanes having predefined traffic directions, whether terrestrial, fluvial or maritime. FIG. 1 shows schematically an example of a motorway with two times two traffic lanes VCi (i = 1 to 4). The first circulation lane VC1 comprises an exit ramp BS and is intended to receive vehicles traveling in a first direction of circulation F1. The second traffic lane VC2 communicates with the first traffic lane VC1 and is intended to receive vehicles traveling in the first direction of circulation F1. The third traffic lane VC3 comprises an entry ramp BE and is intended to receive vehicles traveling in a second direction of circulation F2, opposite to the first direction of movement F1. The fourth traffic lane VC4 communicates with the third traffic lane VC3 and is intended to receive vehicles traveling in the second traffic direction F2.

Dans cet exemple non limitatif, un premier véhicule V1 circule sur la première voie de circulation VC1 selon son premier sens de circulation F1 autorisé, un deuxième véhicule V2 circule sur la troisième voie de circulation VC3 selon son second sens de circulation F2 autorisé, un troisième véhicule V3 circule à contresens sur la quatrième voie de circulation VC4, et un quatrième véhicule V4 circule à contresens sur la bretelle de sortie BS. Afin de détecter les véhicules Vj (ici j = 1 à 4) qui circulent (ou roulent) à contresens, l'invention propose d'équiper certains au moins des véhicules Vj d'un dispositif de détection DD. In this nonlimiting example, a first vehicle V1 circulates on the first circulation lane VC1 according to its first authorized circulation direction F1, a second vehicle V2 circulates on the third lane VC3 according to its second authorized circulation direction F2, a third V3 vehicle circulates against the fourth traffic lane VC4, and a fourth vehicle V4 flows in the opposite direction on the exit ramp BS. In order to detect vehicles Vj (here j = 1 to 4) which circulate (or roll) in the opposite direction, the invention proposes to equip at least some vehicles Vj with a detection device DD.

II est important de noter, comme illustré sur la figure 1, qu'un dispositif DD est préférentiellement embarqué dans un véhicule Vj afin de ne détecter que les circulations (ou roulages) à contresens de son véhicule Vj. Mais, cela n'est pas obligatoire. Il pourrait en effet être implanté dans un équipement distant, centralisé et pouvant communiquer directement ou indirectement avec plusieurs véhicules Vj afin de détecter les circulations (ou roulages) à contresens de ces différents véhicules Vj. Dans ce cas, on peut envisager que les véhicules Vj envoient selon une fréquence régulière (par exemple périodiquement) leurs positions GPS, et l'équipement distant se charge de réaliser les traitements à partir des positions GPS reçues pour détecter les roulages à contresens. On notera également que dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, chaque dispositif (de détection) DD est implanté dans l'ordinateur de bord OB de son véhicule Vj. Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, un dispositif DD peut être indépendant de l'ordinateur de bord OB de son véhicule Vj, tout en étant éventuellement couplé à cet ordinateur de bord OB. Comme illustré sur la figure 2, un dispositif (de détection) DD, selon l'invention, comprend au moins des moyens de stockage MS, des moyens de rapprochement MR et des moyens d'analyse MA couplés entre eux. It is important to note, as illustrated in FIG. 1, that a device DD is preferably embedded in a vehicle Vj in order to detect only the traffic (or rolling) in the opposite direction of its vehicle Vj. But, this is not mandatory. It could indeed be implanted in a remote equipment, centralized and can communicate directly or indirectly with several vehicles Vj to detect traffic (or rolling) against the different vehicles Vj. In this case, it can be envisaged that the vehicles Vj send their GPS positions at a regular frequency (for example periodically), and the remote equipment is responsible for carrying out the processing operations from the received GPS positions to detect the counter-clockwise movements. Note also that in the non-limiting embodiment illustrated in Figure 1, each device (detection) DD is implanted in the on-board computer OB of its vehicle Vj. But, this is not mandatory. In fact, a device DD may be independent of the on-board computer OB of its vehicle Vj, while possibly being coupled to this on-board computer OB. As illustrated in FIG. 2, a (detection) device DD, according to the invention, comprises at least storage means MS, proximity means MR and analysis means MA coupled together.

Les moyens de stockage MS sont agencés de manière à stocker au moins deux positions successives d'un véhicule Vj, qui ont été (très) récemment déterminées par des moyens de localisation DL. Ces moyens de stockage MS peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la forme d'une mémoire ou d'un registre (éventuellement logiciel(le)). Les moyens de localisation DL sont embarqués dans un véhicule Vj (éventuellement indépendamment du dispositif de détection DD) afin de déterminer sa position géographique en cours avec une précision donnée. Ils peuvent par exemple déterminer les positions géographiques successives d'un véhicule Vj grâce aux informations reçues d'une constellation de satellites de localisation, comme par exemple et non limitativement la constellation GPS ( Global Positioning System ). Ces moyens de localisation DL peuvent par exemple faire partie d'une application embarquée de guidage (ou d'aide à la navigation). Dans ce cas le dispositif DD peut accéder aux (ou recevoir automatiquement les) positions qu'ils déterminent, soit directement, soit indirectement, par exemple via l'ordinateur de bord OB du véhicule Vj. On notera que dans une variante, les moyens de localisation DL pourraient faire partie du dispositif DD. Les moyens de rapprochement MR sont agencés de manière à déterminer dans une base de données cartographiques BD la voie de circulation VCi sur laquelle circule leur véhicule Vj, à partir de l'une au moins des positions déterminées de ce véhicule Vj, lesquelles sont stockées dans les moyens de stockage MS, et de préférence au moins la plus récente position. Toute technique de rapprochement (ou calage), connue de l'homme de l'art et permettant de déterminer (ou identifier) une portion de voie de circulation VCi, définie par des données cartographiques stockées, à partir de données de position(s) déterminées, peut être utilisée. Ainsi, il pourra par exemple s'agir de la technique appelée en anglais dead reckoning (navigation à l'estime). Comme illustré non limitativement sur la figure 2, la base de données cartographiques BD peut faire partie du dispositif DD. Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, elle pourrait faire partie d'un autre élément ou équipement du véhicule, comme par exemple son ordinateur de bord OB. Elle pourrait même être implantée dans un équipement distant accessible (ou interrogeable à distance) via un réseau de communication sans fil. The storage means MS are arranged to store at least two successive positions of a vehicle Vj, which have been (very) recently determined by locating means DL. These storage means MS may be in any form known to those skilled in the art, and in particular in the form of a memory or a register (possibly software (the)). The locating means DL are embedded in a vehicle Vj (possibly independently of the detection device DD) in order to determine its current geographical position with a given accuracy. They can for example determine the successive geographical positions of a vehicle Vj thanks to the information received from a constellation of location satellites, such as for example and not limited to the GPS constellation (Global Positioning System). These locating means DL may for example be part of an on-board guidance application (or navigation aid). In this case the device DD can access (or automatically receive) the positions they determine, either directly or indirectly, for example via the on-board computer OB of the vehicle Vj. Note that in a variant, the locating means DL could be part of the device DD. The approximation means MR are arranged so as to determine in a cartographic database BD the taxiway VCi on which their vehicle Vj is traveling, from at least one of the determined positions of this vehicle Vj, which are stored in the storage means MS, and preferably at least the most recent position. Any reconciliation technique known to one skilled in the art and making it possible to determine (or identify) a portion of taxiway VCi, defined by stored map data, from position data (s) determined, can be used. Thus, it may for example be the technique called dead reckoning in English. As illustrated without limitation in FIG. 2, the cartographic database BD may be part of the device DD. But, this is not mandatory. Indeed, it could be part of another element or equipment of the vehicle, such as its OB onboard computer. It could even be installed in remote equipment accessible (or remotely searchable) via a wireless communication network.

Cette base de données cartographiques BD peut être éventuellement actualisée par téléchargement, éventuellement au lancement de l'application de détection de roulage à contresens, si le véhicule Vj (ou bien le dispositif DD lui-même) dispose de moyens de communication radio. This database BD database may possibly be updated by download, possibly at the launch of the application of detecting running opposite, if the vehicle Vj (or the DD device itself) has means of radio communication.

On comprendra que les moyens de rapprochement MR extraient, par exemple périodiquement, l'une au moins des positions stockées dans les moyens de stockage MS de manière à estimer, à partir des données cartographiques stockées dans la base de données cartographiques BD, la portion de voie de circulation VCi à laquelle elle(s) correspond(ent). It will be understood that the approximation means MR extracts, for example periodically, at least one of the positions stored in the storage means MS so as to estimate, from the cartographic data stored in the database database BD, the portion of VCi traffic lane to which it (they) correspond (s).

Les moyens d'analyse MA sont tout d'abord agencés de manière à déterminer le sens de circulation du véhicule Vj sur la voie de circulation VCi qui a été déterminée par les moyens de rapprochement MR, à partir des positions successives qui sont stockées dans les moyens de stockage MS. On comprendra que plus on dispose de positions successives (rapprochées temporellement), plus on sera sûr du sens de circulation du véhicule Vj. Par conséquent, il est préférable que les moyens d'analyse MA utilisent au moins les trois plus récentes positions stockées dans les moyens de stockage MS afin de déterminer un sens de circulation. Plusieurs positions successives permettent de définir effectivement une trajectoire et donc un historique de circulation. On notera qu'il est facile de déterminer si un véhicule Vj circule à contresens sur une route qui ne comprend qu'au moins une voie de circulation VCi à sens de circulation unique. C'est par exemple le cas d'une rue à sens unique ou d'une bretelle d'entrée BE ou de sortie BS d'une voie rapide ou d'une autoroute. Ainsi, le roulage à contresens du quatrième véhicule V4 pourra être assez facilement détecté, compte tenu de la précision des positions déterminées par les moyens de localisation DL. En revanche, il peut s'avérer plus difficile de déterminer si un véhicule Vj (par exemple V3) circule à contresens sur une route constituée de voies de circulation VCi voisines disposant de sens de circulation opposés (F1 et F2 sur les voies VC1 ou VC2 et VC3 ou VC4). Cela résulte du fait que les moyens de localisation DL n'offrent qu'une précision de position de quelques mètres dans le meilleur des cas, ce qui ne permet pas a priori de déterminer sur quelle voie de circulation VCi précise d'une route circule un véhicule Vj, et donc de décider si ce dernier (Vj) circule effectivement à contresens. Dans cette situation, les moyens de rapprochement MR ne peuvent que signaler l'existence d'au moins deux voies de circulation VCi candidates (ou, ce qui revient au même, d'une portion de route). Une levée d'ambiguïté doit alors être faite. Afin de traiter ce type de situation, les moyens d'analyse MA peuvent être par exemple agencés de manière à déterminer le sens de circulation du véhicule Vj sur une voie de circulation précise à partir des positions successives stockées dans les moyens de stockage MS et de données complémentaires qui sont représentatives d'informations comportementales du véhicule Vj et qui sont accessibles au sein de ce dernier Vj, par exemple auprès de son ordinateur de bord OB. Ces informations comportementales peuvent être par exemple l'accélération (latérale, centrale ou longitudinale), l'angle de braquage ou la variation de trajectoire. Grâce à de telles informations comportementales, il est possible de déterminer si un véhicule Vj a fait sensiblement un demi-tour ou bien s'il vient d'emprunter une courbe à droite ou à gauche, et donc de déterminer à quelle voie de circulation VCi d'une portion de route un véhicule Vj vient d'accéder lorsque l'on connaît précisément le profil de cette portion de route. Ainsi, le dispositif DD du quatrième véhicule V4 pourra rapidement déterminer si ce dernier (V4) emprunte le trajet matérialisé par la flèche F4 ou bien celui matérialisé par la flèche F5. De la même manière, on pourra détecter si un véhicule Vj qui emprunte la bretelle (ou voie) d'entrée (ou d'accès) BE selon le sens de circulation autorisé, continue dans le bon sens ou bien braque sur la gauche et commence à circuler à contresens. Une fois que les moyens d'analyse MA ont déterminé un sens de circulation d'un véhicule Vj sur une portion de voie de circulation VCi (après une éventuelle levée d'ambiguïté), ils le comparent au sens de circulation qui est autorisé sur cette même portion de voie de circulation VCi et qui est défini par des données qui sont stockées dans la base de données cartographiques BD. Si le sens de circulation du véhicule Vj est correct (c'est-à-dire s'il est identique à celui qui est autorisé), rien ne se passe, et de nouveaux traitement de données sont effectués par le dispositif DD avec un ensemble de données de position plus récent. En revanche, si le sens de circulation du véhicule Vj n'est pas celui qui est autorisé, cela signifie que ledit véhicule Vj roule (ou circule) à contresens. Dans ce cas, les moyens d'analyse MA génèrent au moins un message d'alarme signalant ce roulage à contresens. Il est important de noter que le type du message d'alarme qui est généré dépend de son destinataire. The analysis means MA are firstly arranged so as to determine the direction of circulation of the vehicle Vj on the taxiway VCi which has been determined by the approximation means MR, from the successive positions which are stored in the MS storage means. It will be understood that the more we have successive positions (temporally approximated), the more we will be sure of the direction of movement of the vehicle Vj. Therefore, it is preferable that the analysis means MA use at least the three most recent positions stored in the storage means MS to determine a direction of movement. Several successive positions make it possible to effectively define a trajectory and therefore a circulation history. It should be noted that it is easy to determine whether a vehicle Vj is traveling in the opposite direction on a road which comprises at least one traffic lane VCi with a single traffic direction. This is for example the case of a one-way street or a ramp BE or exit BS of a highway or highway. Thus, the reverse rolling of the fourth vehicle V4 can be quite easily detected, given the accuracy of the positions determined by the locating means DL. On the other hand, it may be more difficult to determine whether a vehicle Vj (for example V3) is traveling in the opposite direction on a road consisting of adjacent taxiways VCi having opposite traffic directions (F1 and F2 on the VC1 or VC2 tracks and VC3 or VC4). This results from the fact that the locating means DL only offer a positional accuracy of a few meters in the best case, which does not allow a priori to determine which precise VCi traffic lane of a road circulates. vehicle Vj, and thus to decide if the latter (Vj) actually circulates in the wrong direction. In this situation, the approximation means MR can only signal the existence of at least two candidate taxiways VCi (or, which amounts to the same, a portion of road). An ambiguity waiver must then be made. In order to deal with this type of situation, the analysis means MA may be, for example, arranged so as to determine the direction of circulation of the vehicle Vj on a precise traffic lane from the successive positions stored in the storage means MS and complementary data which are representative of behavioral information of the vehicle Vj and which are accessible within the latter Vj, for example from its on-board computer OB. This behavioral information may be, for example, the acceleration (lateral, central or longitudinal), the steering angle or the variation of trajectory. Thanks to such behavioral information, it is possible to determine whether a vehicle Vj has made a substantial half-turn or whether it has just taken a curve to the right or to the left, and thus to determine which traffic lane VCi a portion of road a vehicle Vj has just access when we know precisely the profile of this portion of road. Thus, the device DD of the fourth vehicle V4 can quickly determine if the latter (V4) borrows the path materialized by the arrow F4 or that shown by the arrow F5. In the same way, it will be possible to detect if a vehicle Vj which takes the ramp (or way) of entry (or access) BE according to the authorized direction of circulation, continues in the good direction or turns on the left and starts to circulate in the opposite direction. Once the means of analysis MA have determined a direction of circulation of a vehicle Vj on a portion of taxiway VCi (after a possible ambiguity removal), they compare it to the direction of traffic which is authorized on this same portion of taxiway VCi and which is defined by data that is stored in the BD map database. If the direction of movement of the vehicle Vj is correct (that is to say, it is the same as that which is allowed), nothing happens, and new data processing is performed by the device DD with a set more recent position data. On the other hand, if the direction of circulation of the vehicle Vj is not that which is authorized, it means that said vehicle Vj rolls (or circulates) in the opposite direction. In this case, the analysis means MA generate at least one alarm message signaling this rolling against. It is important to note that the type of alarm message that is generated depends on the recipient.

Ainsi, si le destinataire du message d'alarme est le conducteur du véhicule Vj qui roule à contresens, alors le message d'alarme peut être simplement destiné à signaler au conducteur qu'il circule à contresens. Ce message d'alarme généré peut alors être de type textuel, afin d'être affiché prioritairement ou en superposition sur un écran d'affichage du véhicule Vj, et/ou de type sonore, afin d'être diffusé prioritairement ou en superposition par des haut-parleurs du véhicule Vj. On notera qu'à la place d'un message d'alarme de type textuel et/ou sonore, ou bien en complément, on peut générer une alarme de type haptique au moyen d'un équipement qui est en contact avec une partie du corps du conducteur. Thus, if the recipient of the alarm message is the driver of the vehicle Vj which rolls in the opposite direction, then the alarm message may be simply intended to signal the driver that he is traveling in the opposite direction. This generated alarm message can then be of textual type, in order to be displayed in priority or superimposed on a display screen of the vehicle Vj, and / or of sound type, in order to be broadcast as a priority or superimposed by Vehicle speakers Vj. It should be noted that instead of an alarm message of the textual and / or sound type, or in addition, it is possible to generate a haptic-type alarm by means of equipment that is in contact with a part of the body of the driver.

Si le destinataire du message d'alarme est une personne qui assure une surveillance dans un site de surveillance, comme par exemple un centre d'appels d'urgence ou un commissariat local ou une gendarmerie locale ou encore un centre de renseignements autoroutier, alors le message d'alarme doit non seulement signaler qu'un véhicule Vj circule à contresens (ainsi qu'éventuellement son type et/ou sa couleur), mais également le nom (ou un identifiant) de la portion de voie de circulation VCi sur laquelle ce véhicule Vj circule à contresens. Ce message d'alarme généré est transmis au site distant via un réseau de communication sans fil, par exemple au moyen d'un message court (ou SMS). Il peut être de type textuel, afin d'être affiché prioritairement ou en superposition sur un écran d'affichage (ou moniteur) d'un terminal de communication distant, et/ou de type sonore, afin d'être diffusé prioritairement ou en superposition par des haut-parleurs du (ou un casque audio connecté au) terminal de communication distant. On comprendra que le message d'alarme est ici destiné à déclencher l'intervention d'au moins un service autorisé dans le but d'intercepter aussi vite que possible le véhicule Vj qui circule à contresens et/ou de générer des messages d'alerte textuels destinés à être affichés sur des panneaux d'affichage situés au bord ou au dessus de certaines voies de circulation VCi (notamment les autoroutes ou voies rapides) et/ou de générer des messages d'alerte sonores destinés à être diffusés sur au moins une station de radio (par exemple celle du gestionnaire de l'autoroute objet d'une circulation à contresens). On notera qu'un message d'alarme peut être transmis à un centre d'appels qui est ensuite chargé d'alerter un service d'intervention distant. Si le destinataire du message d'alarme est l'ordinateur de bord OB du véhicule Vj qui roule à contresens, alors le message d'alarme peut être simplement destiné à lui signaler la circulation à contresens de son véhicule Vj. L'ordinateur de bord OB est alors chargé de commander immédiatement la réalisation d'au moins une action au sein de son véhicule Vj. Tout type d'action destinée à signaler aux tiers l'existence d'un potentiel danger ou bien à réduire la dangerosité du véhicule Vj peut être envisagé. Ainsi, il pourra par exemple s'agir du déclenchement des feux de détresse ( warning ), ou du déclenchement d'appels de phares, ou du déclenchement d'un avertisseur sonore, ou encore du ralentissement du véhicule Vj (par contrôle du freinage et de la commande d'accélération). Il est important de noter que les moyens d'analyse MA peuvent être éventuellement agencés de manière à générer plusieurs (au moins deux) messages d'alarme de type différents (tels que ceux décrits ci-avant), destinés à des destinataires différents. Ainsi, un premier message d'alarme peut être adressé au conducteur et un second message d'alarme peut être adressé à un site de surveillance distant. Par ailleurs, on notera qu'un message d'alarme peut être généré tant que le dispositif DD estime que son véhicule Vj est en infraction (à contresens). De plus, l'invention permet, en cas d'accident d'un véhicule, d'alerter les secours d'une éventuelle erreur de position de ce véhicule. Cette alerte peut par exemple se faire au moyen d'un système d'appel d'urgence embarqué, offert par le constructeur du véhicule, par envoi automatique à un centre d'appels d'un SMS (message court) en cas d'accident. Ce SMS pourra contenir notamment la position GPS du véhicule, ainsi qu'un historique des dernières positions afin de permettre une détermination du sens de circulation dudit véhicule ou bien plus directement une information signalant une circulation à contresens ou bien dans le sens autorisé. Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de détection pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de détection DD du type de celui présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif de détection DD présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. If the recipient of the alarm message is a person who provides surveillance at a surveillance site, such as an emergency call center or a local police station or a local gendarmerie or a motorway information center, then the alarm message must not only indicate that a vehicle Vj circulates in the opposite direction (and possibly its type and / or color), but also the name (or an identifier) of the portion of taxiway VCi on which this vehicle Vj circulates in the opposite direction. This generated alarm message is transmitted to the remote site via a wireless communication network, for example by means of a short message (or SMS). It can be of textual type, in order to be displayed primarily or superimposed on a display screen (or monitor) of a remote communication terminal, and / or of sound type, in order to be broadcast primarily or in superposition. by speakers of the (or headphones connected to) the remote communication terminal. It will be understood that the alarm message is here intended to trigger the intervention of at least one authorized service in order to intercept as quickly as possible the vehicle Vj which circulates in the opposite direction and / or to generate warning messages text intended to be displayed on billboards at or above certain VCi traffic lanes (including highways or expressways) and / or to generate audible warning messages for broadcast on at least one radio station (for example, that of the manager of the motorway subject to contraflow traffic). It should be noted that an alarm message can be transmitted to a call center which is then responsible for alerting a remote intervention service. If the recipient of the alarm message is the on-board computer OB of the vehicle Vj which rolls in the opposite direction, then the alarm message may simply be intended to signal to it the traffic in the opposite direction of its vehicle Vj. The OB on-board computer is then responsible for immediately controlling the implementation of at least one action within the vehicle Vj. Any type of action intended to signal to third parties the existence of a potential danger or to reduce the dangerousness of the vehicle Vj can be envisaged. Thus, it may for example be the triggering of hazard warning lights, or the triggering of headlight calls, or the triggering of a buzzer, or the slowing of the vehicle Vj (by braking control and the acceleration command). It is important to note that the analysis means MA may possibly be arranged so as to generate several (at least two) alarm messages of different types (such as those described above), intended for different recipients. Thus, a first alarm message can be sent to the driver and a second alarm message can be sent to a remote monitoring site. Moreover, it will be noted that an alarm message can be generated as long as the device DD considers that its vehicle Vj is in violation (in the opposite direction). In addition, the invention makes it possible, in the event of a vehicle accident, to alert the rescuers of any possible error in the position of this vehicle. This alert can for example be made using an on-board emergency call system, offered by the vehicle manufacturer, by automatically sending a SMS (short message) to a call center in the event of an accident. . This SMS may contain in particular the GPS position of the vehicle, as well as a history of the last positions to allow a determination of the direction of movement of said vehicle or more directly information indicating a traffic contrary to or in the authorized direction. It is important to note that the invention can also be considered from the angle of a detection method that can be implemented in particular by means of a detection device DD of the type presented above. Since the functionalities offered by the implementation of the method according to the invention are identical to those offered by the detection device DD presented above, only the combination of main functionalities offered by the method is presented hereinafter.

Ce procédé de détection comprend les étapes suivantes : i) déterminer la position en cours d'un véhicule Vj, ii) stocker au moins deux positions de ce véhicule Vj déterminées successivement, iii) déterminer dans une base de données cartographiques BD, à partir de l'une au moins des positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule Vj, et iv) déterminer le sens de circulation du véhicule Vj sur la voie de circulation déterminée à partir des positions successives stockées, et générer au moins un message d'alarme lorsque ce sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur la voie de circulation déterminée et qui est défini par des données stockées dans la base de données cartographiques BD. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de détection, de véhicule et de procédé de détection décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. This detection method comprises the following steps: i) determining the current position of a vehicle Vj, ii) storing at least two positions of this vehicle Vj determined successively, iii) determining in a database BD, from at least one of the stored positions, at least one traffic lane on which the vehicle Vj is traveling, and iv) determine the direction of circulation of the vehicle Vj on the traffic lane determined from the successive positions stored, and generate at least an alarm message when the determined direction of movement differs from the direction of traffic which is authorized on the determined traffic lane and which is defined by data stored in the database database BD. The invention is not limited to the embodiments of detection device, vehicle and detection method described above, only by way of example, but it encompasses all variants that may be considered by the man of the art within the scope of the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (DD) for detecting the direction of travel of a vehicle (Vj) on a traffic lane having a predefined traffic direction, characterized in that it comprises i) storage means (MS) arranged to store at least two positions of said vehicle (Vj), successively determined by locating means (DL), ii) approximation means (MR) arranged to determine in a cartographic database (BD), from at least one of said stored positions, at least one traffic lane on which said vehicle (Vj) circulates, and iii) analysis means (AM) arranged to determine the direction of circulation of said vehicle on said determined lane of traffic, from said successive positions stored, and to generate at least one alarm message when said determined direction of movement differs from the direction of traffic which is authorized on said determined traffic lane and which is defined by given data. are stored in said map database (BD).

2. Device according to claim 1, characterized in that said storage means (MS) are arranged to store at least three positions of said vehicle (Vj) determined successively.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said analysis means (MA) are arranged to determine a circulation path among several determined, from said stored successive positions and complementary data representative of behavioral information of said vehicle (Vj) and accessible within the latter (Vj).

4. Device according to claim 3, characterized in that said behavioral information is selected from a group comprising at least the acceleration, the steering angle and the path variation.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said analysis means (AM) are arranged to generate a text type alarm message intended to be displayed on a display screen of said vehicle (Vj), and / or sound type, intended to be broadcast by speakers of said vehicle (Vj), and signaling a backflow, and / or a text-type alarm message, intended to be displayed on a display screen of a remote communication terminal, and / or sound type, intended to be broadcast by speakers of said remote communication terminal, and signaling a backflow on said determined traffic lane and the name of the latter, and / or an alarm message intended to signal a traffic contrary to an on-board computer (OB) of said vehicle (Vj), so that it controls the realization of at least one action within said vehicle (Vj).

6. Device according to claim 5, characterized in that each action is selected from a group comprising at least the triggering of hazard warning lights, the triggering of headlight calls, the sounding of a buzzer and the slowing down of said vehicle ( vj).

7. Vehicle (Vj), adapted to circulate on a traffic lane having a predefined flow direction, characterized in that it comprises a roll direction detection device (DD) according to one of the preceding claims.

8. A method for detecting the direction of travel of a vehicle (Vj) on a traffic lane having a predefined direction of circulation, characterized in that it comprises the following steps: i) determining the current position of said vehicle (Vj ), ii) storing at least two positions of said vehicle (Vj) determined successively, iii) determining in a cartographic database (BD), from at least one of said stored positions, at least one traffic lane on which circulates said vehicle (Vj), and iv) determine the direction of circulation of said vehicle (Vj) on said traffic lane determined from said stored successive positions, and generate at least one alarm message when said determined direction of movement differs from the direction of traffic which is authorized on said determined traffic lane and which is defined by data stored in said map database (BD).

9. The method of claim 8, characterized in that in step (ii) stores at least three positions of said vehicle (Vj) determined successively.

10. Method according to one of claims 8 and 9, characterized in that in step (iv) is determined a circulation path among several determined, from said stored successive positions and additional data representative of behavioral information said vehicle (Vj) and accessible within the latter (Vj).

11. The method of claim 10, characterized in that said behavioral information is selected from a group comprising at least the acceleration, the steering angle and the path variation.

12. Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that in step (iv) generates a text type alarm message intended to be displayed on a display screen of said vehicle (Vj ), and / or of sound type, intended to be broadcast by loudspeakers of said vehicle (Vj), and signaling a flow against the background, and / or a text type alarm message intended to be displayed on a screen display of a remote communication terminal, and / or of sound type, intended to be broadcast by loudspeakers of said remote communication terminal, and signaling a backflow on said determined traffic lane and the name of this last, and / or an alarm message intended to signal a contraflow movement to an on-board computer (OB) of said vehicle (Vj), so that it controls the realization of at least one action within said vehicle ( vj).

13. The method of claim 12, characterized in that each action is selected from a group comprising at least the triggering of hazard lights, the triggering of headlight calls and the slowing down of said vehicle (Vj).