FR3032409A1

FR3032409A1 - ELECTRICALLY ACTUATED CABLE TIRE-CABLE

Info

Publication number: FR3032409A1
Application number: FR1551101A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Briard
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2015-02-11
Filing date: 2015-02-11
Publication date: 2016-08-12
Anticipated expiration: 2035-02-11
Also published as: FR3032409B1

Abstract

Tire-câble à actionnement électrique comprenant un carter (100), un moteur électrique (200) comprenant un stator (220) fixe vis-à-vis du carter (100), et un réducteur (300) dont l'entrée est couplée avec un rotor du moteur et la sortie est configurée pour qu'un câble à tirer soit tiré quand le moteur est actionné, caractérisé en ce que le tire-câble comprend de plus un écrou (400) monté en rotation vis-à-vis du carter (100), une vis (500) coopérant avec l'écrou (400) et solidaire en translation dudit câble (510), le réducteur étant un réducteur cycloïde (300) comprenant un excentrique d'entrée (310) et des rouleaux de sortie (340), l'excentrique d'entrée (310) étant couplé au rotor (220) du moteur (200), les rouleaux de sortie (340) étant couplé à l'écrou (400) et l'écrou entrainant, quand il tourne, la vis (500) en translation vis-à-vis du carter pour agir sur câble.An electrically operated cable puller comprising a housing (100), an electric motor (200) comprising a stator (220) fixed to the housing (100), and a gearbox (300) whose input is coupled with a rotor of the motor and the output is configured so that a pull cable is pulled when the motor is actuated, characterized in that the cable puller further comprises a nut (400) rotatably mounted relative to the housing (100), a screw (500) cooperating with the nut (400) and integral in translation with said cable (510), the reducer being a cycloid reducer (300) comprising an input eccentric (310) and output rollers (340), the input eccentric (310) being coupled to the rotor (220) of the motor (200), the output rollers (340) being coupled to the nut (400) and the driving nut, when turns, the screw (500) in translation vis-à-vis the housing to act on cable.

Description

1 « TIRE-CÂBLE À ACTIONNEMENT ÉLECTRIQUE » Contexte technique [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine des dispositifs de traction électrique pour câble, par exemple pour câble de frein de véhicule automobile. [0002] On connait des tire-câbles pour câble de frein de stationnement ou de parking de véhicule automobile actionnés par un moteur électrique rotatif. Ils peuvent comprendre un réducteur qui entraine une vis ou un écrou en rotation et crée un mouvement de translation qui tire sur la câble. Le réducteur peut être un réducteur simple avec un système de vis et d'écrou à pas fin. Le rendement énergétique est alors relativement faible, compris entre 0,25 et 0,65. [0003] On connait aussi du document FR2896557 un tire-câble dont le réducteur est un réducteur épicycloïdal dont l'axe de rotation des pignons est transversal à l'axe de traction du câble. [0004] Mais on reste dans le besoin d'un système qui allie à la fois un bon rendement énergétique et une forte compacité du montage. Définition de l'invention [0005] Pour résoudre ce problème il est proposé un tire-câble à actionnement électrique comprenant un carter et un moteur électrique comprenant un stator fixe vis-à-vis du carter, le tire-câble comprenant de plus un réducteur dont l'entrée est couplée avec un rotor du moteur et la sortie est configurée pour permettre une action sur un câble à tirer quand le moteur est actionné, caractérisé en ce que le tire-câble comprend de plus un écrou monté en rotation vis-à-vis du carter et une vis coopérant avec l'écrou et solidaire en translation dudit câble, le réducteur étant un réducteur cycloïde comprenant un excentrique d'entrée et des rouleaux de sortie, l'excentrique d'entrée étant couplé au rotor du moteur, les rouleaux de sortie étant couplés à l'écrou et l'écrou entrainant, quand il tourne, la vis en translation vis-à-vis du carter pour agir sur le câble. [0006] Par ces principes, grâce à la puissance de démultiplication du réducteur cycloïde, il est possible de ne pas utiliser la vis pour participer à la démultiplication, et par conséquent d'utiliser une vis et un écrou à pas long qui ont pour rôle essentiel la conversion de la rotation de l'écrou en une translation. On peut donc obtenir un 3032409 2 rendement énergétique élevé, grâce au pas de la vis et de l'écrou, qui est long. Qui plus est, il est possible d'obtenir une forte compacité du dispositif, qui peut donc être facilement intégré dans un espace restreint. Il peut être utilisé pour le frein de parking automatique ou pour le démarrage en côte, ou dans d'autres applications, 5 notamment mais pas seulement dans des véhicules hybrides ou tout électriques. [0007] L'invention peut de plus comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la vis est coaxiale avec le rotor, qui est creux, et la vis suit un mouvement de translation, pour tirer le câble, en progressant à l'intérieur du rotor, 10 - l'écrou est couplé aux rouleaux de sortie du réducteur cycloïde par fixation desdits rouleaux dans une collerette dudit écrou, - l'écrou est monté en rotation vis-à-vis du carter à l'aide de billes formant un roulement, - la vis est creuse, et le câble est placé à l'intérieur de la vis traversant jusqu'à 15 l'embouchure de la vis au-delà de laquelle il est fixé en sorte que sa longueur puisse être ajustée, - le tire-câble comprend des moyens de mesure d'un couple appliqué sur l'écrou et des moyens de commande du moteur électrique utilisant le couple mesuré par lesdits moyens de mesure, 20 - le tire-câble comprend des moyens de mesure d'une force appliquée sur la vis et des moyens de commande du moteur électrique utilisant la force mesurée par lesdits moyens de mesure. [0008] L'invention vise aussi un véhicule automobile comprenant un tire-câble selon l'invention pour tirer un câble de frein de parking.TECHNICAL BACKGROUND [0001] The invention is in the field of electric traction devices for cables, for example for a motor vehicle brake cable. There are known cable pullers for parking brake cable or motor vehicle parking powered by a rotary electric motor. They may include a reducer that drives a rotating screw or nut and creates a translational movement that pulls on the cable. The gearbox can be a simple gearbox with a screw and fine pitch nut system. The energy yield is then relatively low, between 0.25 and 0.65. Also known from FR2896557 a cable puller whose reducer is an epicyclic reduction gear whose axis of rotation of the pinions is transverse to the cable traction axis. But we remain in need of a system that combines both a good energy efficiency and a high compactness of the assembly. DEFINITION OF THE INVENTION [0005] To solve this problem it is proposed an electrically actuated cable puller comprising a housing and an electric motor comprising a stationary stator vis-à-vis the housing, the cable puller further comprising a reducer whose inlet is coupled with an engine rotor and the output is configured to allow action on a pull wire when the engine is actuated, characterized in that the puller further comprises a nut rotatably mounted to -vis the housing and a screw cooperating with the nut and integral in translation of said cable, the reducer being a cycloid reducer comprising an input eccentric and output rollers, the input eccentric being coupled to the rotor of the motor, the output rollers being coupled to the nut and the driving nut, when it rotates, the screw in translation vis-à-vis the housing to act on the cable. By these principles, thanks to the reduction power of the cycloid reducer, it is possible not to use the screw to participate in the reduction, and therefore to use a screw and a long step nut which have for role essential the conversion of the rotation of the nut into a translation. One can thus obtain a high energy efficiency, thanks to the pitch of the screw and the nut, which is long. What is more, it is possible to obtain a high compactness of the device, which can be easily integrated in a small space. It can be used for automatic parking brake or hill start, or in other applications, including but not limited to hybrid or all-electric vehicles. The invention may further comprise one or more of the following features: - the screw is coaxial with the rotor, which is hollow, and the screw follows a translational movement, to pull the cable, progressing to the In the interior of the rotor, the nut is coupled to the output rollers of the cycloid reducer by fixing said rollers in a flange of said nut, the nut is rotatably mounted with respect to the housing by means of balls. forming a rolling bearing, - the screw is hollow, and the cable is placed inside the through screw to the mouth of the screw beyond which it is fixed so that its length can be adjusted, the cable puller comprises means for measuring a torque applied to the nut and control means for the electric motor using the torque measured by said measuring means; the cable puller comprises measuring means for measuring the torque; a force applied to the screw and control means of the electric motor using the force measured by said measuring means. The invention also relates to a motor vehicle comprising a cable puller according to the invention for pulling a parking brake cable.

25 Liste des figures [0009] L'invention va maintenant être décrite en relation avec les figures suivantes, présentées à titre d'illustration. - La figure 1 est une vue du tire-câble sans une partie de son carter. - La figure 2 montre le montage du carter sur les pièces visualisées en figure 1.List of Figures [0009] The invention will now be described in connection with the following figures, given by way of illustration. - Figure 1 is a view of the cable puller without a portion of its housing. - Figure 2 shows the mounting of the housing on the parts shown in Figure 1.

30 Description détaillée [0010] En figure 1 on a représenté un tire-câble selon un premier mode de réalisation de l'invention. Il comprend dans un carter 100, un moteur électrique 200 et un réducteur cycloïdal 300, ainsi qu'un écrou 400 monté sur une vis 500. 3032409 3 [0011] Le moteur 200 comprend un moyeu 210 sur lequel sont fixées les bobines d'un rotor 220 pour former un cylindre de révolution qui tourne autour de son axe vis-à-vis d'un stator 230 dont la forme est celle d'un cylindre de révolution coaxial avec le rotor. Le stator 230 est fixé sur sa surface extérieure à une première partie de 5 carter 110. [0012] L'ensemble constitué du moyeu 210 et du rotor 220 constitue l'arbre d'entrée du réducteur cycloïde 300. [0013] Les principes du réducteur cycloïde sont connus, et ne seront que brièvement rappelés ici. 10 [0014] Le réducteur cycloïde 300 comporte, en son entrée, un excentrique circulaire 310 relié en encastrement avec le rotor 220 et le moyeu 210, et de plan perpendiculaire à l'axe de rotation. L'excentrique 310 est ainsi couplé au rotor 220. [0015] Le réducteur cycloïde 300 comporte de plus un disque came 320, de géométrie régulière en rotation autour d'un centre, et qui porte sur sa périphérie, de 15 façon connu en soi, des courbures cycloïdales 321, définissant un petit et un grand diamètre du disque came 320. Il est disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor 220 (dans le plan de l'excentrique) et est entrainé en mouvement de translation par l'excentrique 310 sur lequel il est monté centré par l'intermédiaire d'un roulement à billes (non visible, mais connu en matière de réducteur cycloïde). Le disque came 20 320 possède ainsi un centre qui est décalé par rapport à l'axe de rotation, ce qui produit l'effet de came lors de la rotation. [0016] Le réducteur cycloïde 300 comprend de plus des butées latérales 330 montées fixes par rapport à une deuxième partie du carter 120. Elles sont réparties régulièrement autour de la périphérie du disque came 320 pour former la couronne 25 du réducteur cycloïde 300. Le nombre de butées latérales 330 est en relation, comme il est connu, avec le nombre de courbures cycloïdales 321 portées en sa périphérie par le disque came 320. [0017] La deuxième partie du carter 120 est vissée sur la première partie du carter 110. 30 [0018] Le réducteur cycloïde 300 comprend de plus des rouleaux de sortie 340 qui sont des cylindres de révolution parallèles à l'axe du rotor 220 et à l'axe de rotation de l'excentrique 310 et qui sont engagés dans des lumières 325 du disque came 320, en même nombre que les rouleaux 340. Les rouleaux 340 dépassent du disque came 320 sur sa face opposée au moteur 200. Les lumières 325 sont réparties de 3032409 4 manière régulière sur un cercle centré sur le centre du disque came 320, de manière connue. Les rouleaux 340 sont répartis quant à eux de manière régulière sur un cercle centré sur l'axe du rotor 220 et de même diamètre que le cercle des lumières 325. Chaque lumière 325 est un cercle de diamètre plus large que les rouleaux de 5 sortie 340, de telle sorte que le mouvement de translation du disque came 320 n'est pas transmis aux rouleaux 340, comme cela est connu en matière de réducteur cycloïde. [0019] Le tire-câble comprend de plus un écrou 400 monté sur une vis 500, l'écrou 400 et la vis 500 étant coaxiaux avec le rotor 220, le moyeu 210 et l'excentrique 310.DETAILED DESCRIPTION [0010] FIG. 1 shows a cable puller according to a first embodiment of the invention. It comprises in a housing 100, an electric motor 200 and a cycloidal gearbox 300, and a nut 400 mounted on a screw 500. The motor 200 comprises a hub 210 on which are fixed the coils of a rotor 220 to form a cylinder of revolution which rotates about its axis vis-à-vis a stator 230 whose shape is that of a cylinder of revolution coaxial with the rotor. The stator 230 is fixed on its outer surface to a first housing portion 110. The assembly consisting of the hub 210 and the rotor 220 constitutes the input shaft of the cycloid reducer 300. [0013] The principles of the cycloid reducer are known, and will only be briefly recalled here. The cycloid reducer 300 comprises, at its inlet, a circular eccentric 310 connected in recess with the rotor 220 and the hub 210, and plane perpendicular to the axis of rotation. The eccentric 310 is thus coupled to the rotor 220. The cycloid reducer 300 further comprises a cam disk 320, of regular geometry rotated around a center, and which bears on its periphery, in a manner known per se. , cycloidal curvatures 321, defining a small and a large diameter of the cam disk 320. It is disposed in a plane perpendicular to the axis of the rotor 220 (in the plane of the eccentric) and is driven in translation movement by the eccentric 310 on which it is mounted centered by means of a ball bearing (not visible, but known in terms of cycloid reducer). The cam disk 320 thus has a center which is offset with respect to the axis of rotation, which produces the cam effect upon rotation. The cycloid reducer 300 further comprises lateral stops 330 mounted fixed relative to a second portion of the housing 120. They are evenly distributed around the periphery of the cam disc 320 to form the ring 25 of the cycloid reducer 300. The number Lateral stops 330 is related, as is known, to the number of cycloidal bends 321 borne at its periphery by the cam disc 320. The second part of the casing 120 is screwed onto the first part of the casing 110. The cycloid reducer 300 further comprises output rollers 340 which are cylinders of revolution parallel to the axis of the rotor 220 and to the axis of rotation of the eccentric 310 and which are engaged in lights 325 of the 320 cam disc, the same number as the rollers 340. The rollers 340 protrude from the cam disc 320 on its opposite side to the engine 200. The lights 325 are distributed 3032409 4 regular way r a circle centered on the center of the cam disk 320, in a known manner. The rollers 340 are distributed in a regular manner on a circle centered on the axis of the rotor 220 and of the same diameter as the circle of the lights 325. Each light 325 is a circle of larger diameter than the exit rollers 340 so that the translation movement of the cam disk 320 is not transmitted to the rollers 340, as is known in the cycloid reducer. The cable puller further comprises a nut 400 mounted on a screw 500, the nut 400 and the screw 500 being coaxial with the rotor 220, the hub 210 and the eccentric 310.

10 L'écrou 400 porte une collerette 420, de forme annulaire, autour de son embouchure faisant face au réducteur cycloïde 300. Cette collerette 420 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du rotor et est percée de trous 425 circulaires disposés régulièrement sur toute sa longueur et dont le diamètre est proche de celui des rouleaux de sortie 340. Les rouleaux de sortie 340 sont encastrés dans les trous 15 425 portés par la collerette 420. Ainsi, l'écrou 400 est couplé avec les rouleaux de sortie 340 et constitue l'arbre de sortie du réducteur cycloïdal 300. [0020] Quand le moteur 200 tourne, il entraine en rotation, avec un rapport de réduction favorable, l'écrou 400 et par conséquent provoque la translation de la vis 500 dans le sens du rapprochement ou de l'éloignement de la vis du moteur 200. 20 [0021] Selon un détail du mode de réalisation présenté, l'excentrique 310 comprend une ouverture centrale (non visible) qui permet de faire passer la vis 500 en translation. Le moyeu 210 est quant à lui également creux et permet l'introduction de la vis 500 en translation dans son volume intérieur (la partie de la vis 500 à l'intérieur du moyeu 210 est en pointillés sur la figure 1). La vis 500 peut éventuellement être 25 suffisamment longue pour ressortir du moyeu 210 à son extrémité opposée au réducteur cycloïde 300 (non représentée en figure 1, mais visible en figure 2). En figure 1, elle s'achève à l'intérieur du moyeu 210. [0022] Le câble 510 est fixé à la vis 500 par des moyens connus en sorte d'être solidaire en translation dans la direction de la vis 500 avec celle-ci. 30 [0023] Dans une première variante, représentée en figure 1, le câble 510 est fixé à l'extrémité 501 de la vis 510 qui est, par rapport au réducteur cycloïde 300, du côté de l'écrou 400 et éloignée du réducteur cycloïde 300. Dans cette variante, la vis peut traverser l'excentrique 310 et le moyeu 210 (comme représenté en figure 1) ou ne 3032409 5 pas les traverser. Elle peut aussi avoir un volume interne plein ou creux, indifféremment. [0024] En figure 2, on a représenté une deuxième variante, dans laquelle la vis 500 est elle aussi creuse et dans laquelle elle traverse l'excentrique 310 et le moyeu 210.The nut 400 carries an annular flange 420 around its mouth facing the cycloid reducer 300. This flange 420 extends in a plane substantially perpendicular to the axis of the rotor and is pierced by circular holes 425 arranged The exit rollers 340 are embedded in the holes 425 carried by the flange 420. Thus, the nut 400 is coupled with the output rollers. 340 and constitutes the output shaft of the cycloidal gearbox 300. When the motor 200 rotates, it drives in rotation, with a favorable reduction ratio, the nut 400 and consequently causes the translation of the screw 500 in the direction of approaching or moving away from the motor screw 200. According to a detail of the embodiment shown, the eccentric 310 comprises a central opening (not visible) which makes it possible to pass the screw 500 in translation. The hub 210 is itself also hollow and allows the introduction of the screw 500 in translation in its inner volume (the portion of the screw 500 inside the hub 210 is dashed in Figure 1). The screw 500 may be long enough to emerge from the hub 210 at its end opposite to the cycloid reducer 300 (not shown in Figure 1, but visible in Figure 2). In FIG. 1, it ends inside the hub 210. The cable 510 is fixed to the screw 500 by known means so as to be integral in translation in the direction of the screw 500 with that this. In a first variant, shown in FIG. 1, the cable 510 is fixed to the end 501 of the screw 510 which is, relative to the cycloid reducer 300, on the side of the nut 400 and away from the cycloid reducer. 300. In this variant, the screw can pass through the eccentric 310 and the hub 210 (as shown in FIG. 1) or not through them. It can also have a full or hollow internal volume, indifferently. In Figure 2, there is shown a second embodiment, wherein the screw 500 is also hollow and in which it passes through the eccentric 310 and the hub 210.

5 Le câble 510 est inséré dans l'intérieur de la vis 500, passe dans l'excentrique 310 à l'intérieur de la vis 500 et est inséré dans le moyeu 210 à l'intérieur de la vis 500. Il ressort, à l'autre bout du tire-câble, du moyeu 210 et de la vis 500, par l'extrémité 502 de la vis. Il traverse une ouverture circulaire de la première partie du carter 110. Dans cette variante, la longueur du câble 510 peut être ajustée et une butée peut 10 être fixée solidairement au câble 510 pour permettre son maintien au-delà du moyeu 210 et de la vis 500. Cette butée pourrait être un amas de matière à déformer une fois le câble 510 inséré dans la vis 500 et sorti à l'extrémité de celle-ci et à l'extrémité du moyeu 210. Il permet que la vis 500 et le câble 510 soient solidaires en translation dans la direction de la vis. 15 [0025] En figure 2, on a représenté aussi la troisième partie du carter 130, mise en place et vissée à la deuxième partie du carter 120. L'écrou 400 est monté en rotation vis-à-vis de la troisième partie du carter 130 à l'aide de deux rangées de billes 410 formant des roulements à billes. Une cage à billes est formée par la surface externe de l'écrou 400 servant de bague intérieure pour les billes 410 et deux bagues 20 externes 430 séparées par une entretoise 435. Les bagues externes 430 sont montées sur la face interne de la troisième partie de carter 130. Parallèlement à l'axe, les billes 410 sont maintenues par la collerette 420 (visible en figure 1) et par une deuxième collerette 440, plus petite, parallèle à la collerette 420, sur la face externe de l'écrou 400 (la collerette 440 est également visible en figure 1). 25 [0026] La vis 500 traverse une ouverture circulaire de la troisième partie du carter 130 coaxiale avec l'axe de la vis 500 et avec l'axe du rotor 220. [0027] Le câble 510 sort de la vis, sur la figure, au-delà de l'ouverture circulaire de la troisième partie du carter 130, à l'opposé du moteur 200. [0028] Le tire-câble comprend un capteur 600, qui peut être un capteur de couple 30 mesurant le couple appliqué sur l'écrou 400, ou un capteur de force mesurant la force appliquée sur la vis 500. Il comprend de plus une unité de commande 700 commandant le moteur électrique 200 en fonction de la valeur numérique de la mesure faite par le capteur 600. 3032409 6 [0029] La vis 500 et l'écrou 400 sont choisis à pas long, ce qui permet un bon rendement énergétique pour l'action de l'écrou 400 sur la vis 500. [0030] Le fonctionnement du tire-câble est donc le suivant. En partant d'un état où le moteur 200 est immobile par rapport au carter 100 et le câble 510 détendu, un 5 utilisateur ou un système automatique enclenche le serrage par une commande électrique. Le moteur 200 se met en route et le rotor 220 et le moyeu 210 entrent en rotation, dans un sens qualifié par convention de positif. Le disque came 320 suit du fait de l'excentrique 310, un mouvement de translation, et entre aussi en rotation, du fait des butées latérales 330 et des rouleaux 340, en sens inverse du sens de 10 rotation du rotor, c'est en dire en sens négatif. Les rouleaux de sortie 340 suivent le mouvement de rotation du disque came 320 sans suivre son mouvement de translation du fait du jeu offert par les lumières 325. Le couple proposé par le moteur 200 est fortement démultiplié par le réducteur cycloïde 300. L'écrou 400 reçoit le couple ainsi augmenté et entre en rotation, en sens négatif. La vis 500 reçoit une 15 force élevée pour tirer le câble 510 en translation (action dans un premier sens). Le moteur 200 est commandé pour tenir compte de la mesure obtenue par le capteur 600 de couple ou de force, de manière à ajuster la puissance fournie. Le rendement global, défini par le rapport entre l'énergie utilisée par le moteur 200 et l'énergie servant à tirer sur le câble est élevé, d'environ 0,9. 20 [0031] Pour détendre le câble 510 (action sur le câble en sens inverse), le moteur 200 est commandé en sens négatif, ce qui provoque une rotation de l'écrou 400 dans le sens positif et une translation de la vis 500 en conséquence. [0032] L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté mais s'étend à tous les modes de réalisation dans le cadre de la portée des revendications. 25The cable 510 is inserted into the inside of the screw 500, passes into the eccentric 310 inside the screw 500 and is inserted into the hub 210 inside the screw 500. the other end of the cable puller, the hub 210 and the screw 500, by the end 502 of the screw. It traverses a circular opening of the first part of the housing 110. In this variant, the length of the cable 510 can be adjusted and a stop can be fixed integrally to the cable 510 to allow it to be held beyond the hub 210 and the screw 500. This stop could be a pile of material to deform once the cable 510 inserted in the screw 500 and out at the end thereof and the end of the hub 210. It allows the screw 500 and the cable 510 are integral in translation in the direction of the screw. [0025] FIG. 2 also shows the third part of the casing 130, put in place and screwed to the second part of the casing 120. The nut 400 is mounted in rotation with respect to the third part of the casing. housing 130 with two rows of balls 410 forming ball bearings. A ball cage is formed by the outer surface of the nut 400 serving as an inner ring for the balls 410 and two outer rings 430 separated by a spacer 435. The outer rings 430 are mounted on the inner face of the third part of the ball. In parallel with the axis, the balls 410 are held by the collar 420 (visible in FIG. 1) and by a second collar 440, smaller, parallel to the collar 420, on the external face of the nut 400 (FIG. the flange 440 is also visible in Figure 1). The screw 500 passes through a circular opening of the third portion of the housing 130 coaxial with the axis of the screw 500 and with the axis of the rotor 220. The cable 510 comes out of the screw, in the figure beyond the circular opening of the third portion of the housing 130, opposite the motor 200. The cable puller comprises a sensor 600, which may be a torque sensor 30 measuring the torque applied to the nut 400, or a force sensor measuring the force applied to the screw 500. It further comprises a control unit 700 controlling the electric motor 200 as a function of the digital value of the measurement made by the sensor 600. 3032409 6 The screw 500 and the nut 400 are chosen in long pitch, which allows a good energy efficiency for the action of the nut 400 on the screw 500. The operation of the cable puller is therefore the next. Starting from a state where the motor 200 is stationary relative to the housing 100 and the cable 510 relaxed, a user or automatic system engages the tightening by an electric drive. The motor 200 starts up and the rotor 220 and the hub 210 rotate, in a direction defined by positive convention. The cam disk 320 follows due to the eccentric 310, a translation movement, and also rotates, because of the lateral stops 330 and the rollers 340, in the opposite direction to the rotation direction of the rotor. say in negative sense. The output rollers 340 follow the rotational movement of the cam disk 320 without following its translational movement due to the play offered by the lights 325. The torque provided by the motor 200 is greatly reduced by the cycloid reducer 300. The nut 400 receives the thus increased torque and rotates in the negative direction. The screw 500 receives a high force to pull the cable 510 in translation (action in a first direction). The motor 200 is controlled to take into account the measurement obtained by the torque or force sensor 600 so as to adjust the power supplied. The overall efficiency, defined as the ratio between the energy used by the motor 200 and the energy used to pull the cable is high, about 0.9. To relax the cable 510 (action on the cable in opposite direction), the motor 200 is controlled in the negative direction, which causes the nut 400 to rotate in the positive direction and a translation of the screw 500 into result. The invention is not limited to the embodiment shown but extends to all embodiments within the scope of the claims. 25

Claims

REVENDICATIONS1. An electrically operated cable puller comprising a housing (100) and an electric motor (200) comprising a stator (220) fixed to the housing (100), the cable puller further comprising a gear (300) of which the inlet is coupled with a rotor (220) of the motor (200) and the output is configured to allow action on a pull cable (510) when the motor (200) is actuated, characterized in that the cable puller further comprises a nut (400) rotatably mounted relative to the housing (100), and a screw (500) cooperating with the nut (400) and integral in translation with said cable (510), the gearbox being a cycloid reducer (300) comprising an input eccentric (310) and output rollers (340), the input eccentric (310) being coupled to the rotor (220) of the motor (200), the output rollers ( 340) being coupled to the nut (400) and the nut (400) driving, when it rotates, the screw (500) in translation vis-à-vis the housing (100) to act on the ble (510).

2. A cable gripper according to claim 1, wherein the screw (500) is coaxial with the rotor (220), which is hollow, and the screw (500) follows a translation movement, to pull the cable (510), progressing inside the rotor (220).

3. A cable gripper according to claim 1 or claim 2, wherein the screw (500) is hollow, and the cable (510) is placed inside the screw (500) passing through to the end ( 502) of the screw (500) beyond which it is fixed so that its length can be adjusted.

4. A cable gripper according to one of claims 1 to 3, wherein the nut (400) is coupled to the output rollers (340) by fixing said rollers in a flange of said nut (400).

5. Cable puller according to one of claims 1 to 4, wherein the nut (400) is rotatably mounted vis-à-vis the housing (100) with balls (410) forming a bearing.

6. Cable puller according to one of claims 1 to 5, comprising torque measuring means (600) for measuring a torque applied to the nut (400) and control means (700) of the electric motor (200). ) using the torque measured by said torque measuring means (600). 3032409 8

7. Cable puller according to one of claims 1 to 6, comprising force measuring means (600) for measuring a force applied to the screw (400) and control means (700) of the electric motor (200). using the force measured by said force measuring means (600). 5

8. Motor vehicle comprising a cable puller according to one of claims 1 to 7 for pulling a parking brake cable.