FR3086360A1 - ELECTROMECHANICAL ACTUATOR FOR VEHICLE BRAKE COMPRISING A HYPOCYLCOIDAL DRIVE DEVICE AND AN INCLINED MOTOR - Google Patents

ELECTROMECHANICAL ACTUATOR FOR VEHICLE BRAKE COMPRISING A HYPOCYLCOIDAL DRIVE DEVICE AND AN INCLINED MOTOR Download PDF

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Jerome Bertrand
Thierry Pasquet
Gaetan Guazuguel
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Foundation Brakes France SAS
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Abstract

La figure 3 représente un actionneur électromécanique (4) pour frein de véhicule. L'actionneur (4) comprend un moteur électrique (44) et un dispositif de transmission (6) qui est configuré pour être entrainé par le moteur électrique (44). L'axe longitudinal (X-X) du dispositif de transmission est incliné par rapport à un axe longitudinal (Y-Y) du moteur électrique. Le dispositif de transmission (6) comprend un dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7).Figure 3 shows an electromechanical actuator (4) for vehicle brake. The actuator (4) includes an electric motor (44) and a transmission device (6) which is configured to be driven by the electric motor (44). The longitudinal axis (X-X) of the transmission device is inclined relative to a longitudinal axis (Y-Y) of the electric motor. The transmission device (6) comprises a hypocycloidal drive device (7).

Description

ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE POUR FREIN DE VEHICULE COMPRENANT UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT HYPOCYLCOIDAL ET UN MOTEUR INCLINE DESCRIPTION ELECTROMECHANICAL ACTUATOR FOR VEHICLE BRAKE COMPRISING A HYPOCYLCOIDAL DRIVE DEVICE AND AN INCLINED MOTOR DESCRIPTION

DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA

L'invention se rapporte aux freins pour véhicule. Elle se rapporte plus précisément un actionneur électromécanique de frein avec un dispositif d'entrainement hypocycloïdal. The invention relates to vehicle brakes. It relates more precisely to an electromechanical brake actuator with a hypocycloidal drive device.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE PRIOR STATE OF THE ART

La figure 1 représente un frein à disque 1 pour un véhicule automobile, selon une réalisation connue. Le frein à disque 1 comporte un étrier 2 de type flottant qui est mobile par rapport à une chape 3, un actionneur électromécanique 4, un piston 11, un dispositif 5 d'entrainement du piston, un disque 12 et deux patins 13.FIG. 1 represents a disc brake 1 for a motor vehicle, according to a known embodiment. The disc brake 1 comprises a floating type caliper 2 which is movable relative to a yoke 3, an electromechanical actuator 4, a piston 11, a device 5 for driving the piston, a disc 12 and two pads 13.

Le piston 11 et le dispositif d'entrainement du piston 5 sont logés dans l'étrier 2. Le piston 11 est mobile en translation relativement à l'étrier 2, pour entraîner le rapprochement des patins 13 qui enserrent le disque 12 lors du freinage. Le dispositif d'entrainement 5 du piston comporte une vis et un élément d'écrou.The piston 11 and the piston 5 drive device are housed in the caliper 2. The piston 11 is movable in translation relative to the caliper 2, to bring the pads 13 which enclose the disc 12 during braking. The drive device 5 of the piston comprises a screw and a nut element.

L'actionneur électromécanique 4 comprend un boîtier 42, un moteur électrique 44 et un dispositif de transmission 6. Le dispositif de transmission 6 comporte un réducteur épicycloïdal 61. Le dispositif de transmission 6 est configuré pour entraîner le déplacement du piston 11 par l'intermédiaire du dispositif d'entrainement 5, lorsqu'il est actionné par le moteur 44.The electromechanical actuator 4 comprises a housing 42, an electric motor 44 and a transmission device 6. The transmission device 6 comprises an epicyclic reduction gear 61. The transmission device 6 is configured to drive the displacement of the piston 11 via of the drive device 5, when actuated by the motor 44.

Il existe un besoin pour limiter l'encombrement de l'actionneur électromécanique, notamment pour pouvoir installer plus facilement le frein pour freiner une roue de véhicule, tout en ayant un taux de réduction et un rendement satisfaisants de l'actionneur. There is a need to limit the size of the electromechanical actuator, in particular to be able to install the brake more easily to brake a vehicle wheel, while having a reduction rate and a satisfactory performance of the actuator.

EXPOSÉ DE L'INVENTION STATEMENT OF THE INVENTION

A cet égard, l'invention a pour objet un actionneur électromécanique pour frein de véhicule. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique et un dispositif de transmission qui est configuré pour être entraîné par le moteur électrique.In this regard, the invention relates to an electromechanical actuator for vehicle brakes. The electromechanical actuator includes an electric motor and a transmission device which is configured to be driven by the electric motor.

Selon l'invention, un axe longitudinal du dispositif de transmission est incliné par rapport à un axe longitudinal du moteur, et le dispositif de transmission comprend un dispositif d'entrainement hypocycloïdal.According to the invention, a longitudinal axis of the transmission device is inclined relative to a longitudinal axis of the motor, and the transmission device comprises a hypocycloidal drive device.

Grâce à l'invention, l'encombrement de l'actionneur est limité. Le nombre d'éléments de transmission de l'actionneur peut être limité, avec un taux de réduction satisfaisant de l'actionneur. Le rendement de l'actionneur est élevé. Thanks to the invention, the size of the actuator is limited. The number of actuator transmission elements can be limited, with a satisfactory reduction rate of the actuator. The efficiency of the actuator is high.

L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. The invention may optionally include one or more of the following characteristics, whether or not combined.

Selon une particularité de réalisation, l'axe longitudinal du moteur électrique est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal du dispositif de transmission. According to a particular embodiment, the longitudinal axis of the electric motor is substantially orthogonal to the longitudinal axis of the transmission device.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission comprend au moins un élément de transmission à renvoi d'angle qui est situé entre le moteur et le dispositif d'entrainement hypocycloïdal. According to a particular embodiment, the transmission device comprises at least one transmission element with bevel gear which is located between the motor and the hypocycloidal drive device.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission comprend, selon l'axe longitudinal du dispositif de transmission, un seul étage d'engrenage en plus du dispositif d'entrainement hypocycloïdal. According to a particular embodiment, the transmission device comprises, along the longitudinal axis of the transmission device, a single gear stage in addition to the hypocycloidal drive device.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal comprend au moins deux étages de transmission hypocycloïdaux. According to a particular embodiment, the hypocycloidal training device comprises at least two hypocycloidal transmission stages.

Selon une particularité de réalisation, chaque étage du dispositif d'entrainement hypocycloïdal comprend un élément de transmission hypocycloïdal et un élément de transmission interne qui est configuré pour engager mécaniquement l'élément de transmission hypocycloïdal.According to a particular embodiment, each stage of the hypocycloidal drive device comprises a hypocycloidal transmission element and an internal transmission element which is configured to mechanically engage the hypocycloidal transmission element.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal comprenant un premier élément de transmission hypocycloïdal qui est rigidement solidaire d'un deuxième élément de transmission hypocycloïdal.According to a particular embodiment, the hypocycloidal drive device comprising a first hypocycloidal transmission element which is rigidly secured to a second hypocycloidal transmission element.

Selon une particularité de réalisation, le deuxième élément de transmission hypocycloïdal a une forme similaire de celle du premier élément de transmission hypocycloïdal, en étant à échelle différente du premier élément de transmission hypocycloïdal.According to a particular embodiment, the second hypocycloidal transmission element has a shape similar to that of the first hypocycloidal transmission element, being on a different scale from the first hypocycloidal transmission element.

Selon une particularité de réalisation, le deuxième élément de transmission hypocycloïdal a une forme identique à celle du premier élément de transmission hypocycloïdal, en étant à échelle différente du premier élément de transmission hypocycloïdal. According to a particular embodiment, the second hypocycloidal transmission element has a shape identical to that of the first hypocycloidal transmission element, being on a different scale from the first hypocycloidal transmission element.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal comprend au moins un anneau lobé. According to a particular embodiment, the hypocycloidal training device comprises at least one lobed ring.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal comprend un premier élément de transmission interne qui comporte un contour interne qui est situé à l'intérieur d'un boîtier de l'actionneur.According to a particular embodiment, the hypocycloidal drive device comprises a first internal transmission element which has an internal contour which is located inside a housing of the actuator.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal comprend un deuxième élément de transmission interne qui comporte un contour interne qui est rigidement solidaire d'un arbre de sortie du dispositif de transmission.According to a particular embodiment, the hypocycloidal drive device comprises a second internal transmission element which has an internal contour which is rigidly secured to an output shaft of the transmission device.

Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission comprend une tige de guidage qui s'étend selon la direction de l'axe longitudinal du dispositif de transmission et qui relie mécaniquement un engrenage d'entrée du dispositif de transmission, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal et un élément de sortie de l'actionneur. According to a particular embodiment, the transmission device comprises a guide rod which extends in the direction of the longitudinal axis of the transmission device and which mechanically connects an input gear of the transmission device, the drive device hypocycloid and an actuator output element.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : The present invention will be better understood on reading the description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

la figure 1 est une représentation schématique en coupe longitudinale d'un frein à disque de l'état de la technique ; Figure 1 is a schematic representation in longitudinal section of a disc brake of the prior art;

la figure 2 est une représentation schématique partielle en perspective d'un frein de véhicule, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; Figure 2 is a partial schematic perspective view of a vehicle brake, according to a first embodiment of the invention;

la figure 3 est une représentation schématique partielle en perspective et partiellement éclatée d'un actionneur de frein, selon le premier mode de réalisation ; Figure 3 is a partial schematic representation in perspective and partially exploded of a brake actuator, according to the first embodiment;

la figure 4 est une représentation schématique partielle en perspective du dispositif de transmission de l'actionneur, selon le premier mode de réalisation ; Figure 4 is a partial schematic perspective view of the actuator transmission device, according to the first embodiment;

la figure 5 est une représentation schématique partielle vue de dessous du dispositif de transmission, selon le premier mode de réalisation. Figure 5 is a partial schematic representation seen from below of the transmission device, according to the first embodiment.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS DETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS

Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre.Identical, similar or equivalent parts of the different figures have the same reference numerals so as to facilitate the passage from one figure to another.

La figure 2 représente un frein à disque 1 pour un véhicule automobile. Le frein à disque 1 comporte un étrier 2 de type flottant, une chape 3, un actionneur électromécanique 4, un piston 11, un dispositif d'entrainement du piston (non représenté), deux patins (non représentés) et un disque (non représenté). Le frein 1 est notamment un frein hydraulique à étrier flottant muni d'un frein de stationnement électrique. Il est par exemple configuré pour freiner une roue arrière de véhicule.Figure 2 shows a disc brake 1 for a motor vehicle. The disc brake 1 comprises a floating type caliper 2, a yoke 3, an electromechanical actuator 4, a piston 11, a device for driving the piston (not shown), two pads (not shown) and a disc (not shown). ). Brake 1 is in particular a hydraulic brake with floating caliper fitted with an electric parking brake. It is for example configured to brake a rear wheel of a vehicle.

Le piston 11 et le dispositif d'entrainement du piston sont logés dans l'étrier 2. Le piston 11 est mobile en translation relativement à l'étrier 2, pour entraîner le rapprochement des patins qui enserrent le disque lors du freinage. Le dispositif d'entrainement du piston comporte une vis et un élément d'écrou, et il est notamment similaire à celui qui est représenté à la figure 1.The piston 11 and the piston drive device are housed in the caliper 2. The piston 11 is movable in translation relative to the caliper 2, to bring the shoes which enclose the disc closer together during braking. The piston driving device comprises a screw and a nut element, and it is in particular similar to that which is represented in FIG. 1.

L'actionneur électromécanique 4 est raccordé à l'étrier 2 par des moyens de fixation 41 tels que des vis. L'actionneur électromécanique 4 comprend des vis de fixation 41 à l'étrier 2, un moteur électrique 44, un dispositif de transmission 6, et un boîtier 42. The electromechanical actuator 4 is connected to the bracket 2 by fixing means 41 such as screws. The electromechanical actuator 4 comprises screws 41 for fixing to the bracket 2, an electric motor 44, a transmission device 6, and a housing 42.

Les vis de fixation 41 raccordent le boîtier 42 de l'actionneur à l'étrier 2. The fixing screws 41 connect the housing 42 of the actuator to the bracket 2.

Le moteur 44 est un moteur électrique. Le moteur 44 s'étend selon une direction longitudinale Y-Y du moteur qui est inclinée par rapport à une direction longitudinale X-X du dispositif de transmission 6. En particulier, l'arbre de sortie du moteur 44 présente un angle non nul avec l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission. Le moteur 44 occupe la majorité du volume du boîtier 42. Le boîtier 42 loge le moteur 44 et le dispositif de transmission 6. La direction longitudinale du boîtier 42 est la direction longitudinale Y-Y du moteur.The motor 44 is an electric motor. The motor 44 extends in a longitudinal direction YY of the motor which is inclined relative to a longitudinal direction XX of the transmission device 6. In particular, the output shaft of the motor 44 has a non-zero angle with the longitudinal axis XX of the transmission device. The motor 44 occupies the majority of the volume of the housing 42. The housing 42 houses the motor 44 and the transmission device 6. The longitudinal direction of the housing 42 is the longitudinal direction Y-Y of the motor.

Le dispositif de transmission 6 est raccordé au moteur électrique 44 et au dispositif d'entrainement du piston 11. Le dispositif de transmission 6 est configuré pour déplacer le piston 11 par l'intermédiaire du dispositif d'entrainement, lorsqu'il est entraîné par le moteur électrique 44.The transmission device 6 is connected to the electric motor 44 and to the piston drive device 11. The transmission device 6 is configured to move the piston 11 via the drive device, when it is driven by the electric motor 44.

Le dispositif de transmission 6 s'étend sur une majorité de sa longueur selon un axe longitudinal X-X qui est parallèle à l'axe de révolution de l'élément de sortie 10 de l'actionneur et qui est parallèle à l'axe de déplacement du piston. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission 6, l'axe longitudinal de l'élément de sortie 10 du dispositif de transmission et l'axe de déplacement du piston sont confondus.The transmission device 6 extends over a majority of its length along a longitudinal axis XX which is parallel to the axis of revolution of the output element 10 of the actuator and which is parallel to the axis of movement of the piston. In the embodiment shown, the longitudinal axis X-X of the transmission device 6, the longitudinal axis of the output element 10 of the transmission device and the axis of movement of the piston are combined.

L'axe longitudinal X-X dispositif de transmission 6 est incliné par rapport à l'axe longitudinal Y-Y du moteur électrique. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission est orthogonal à l'axe longitudinal Y-Y du moteur électrique 44.The longitudinal axis X-X transmission device 6 is inclined relative to the longitudinal axis Y-Y of the electric motor. In the embodiment shown, the longitudinal axis X-X of the transmission device is orthogonal to the longitudinal axis Y-Y of the electric motor 44.

Le dispositif de transmission 6 comprend un engrenage d'entrée 60, un dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 et un élément de sortie 10. Le dispositif de transmission 6 comprend également une tige de guidage 66 qui relie mécaniquement l'engrenage d'entrée 60, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 et l'élément de sortie 10 de l'actionneur.The transmission device 6 comprises an input gear 60, a hypocycloidal drive device 7 and an output element 10. The transmission device 6 also comprises a guide rod 66 which mechanically connects the input gear 60, the hypocycloidal drive device 7 and the output element 10 of the actuator.

L'engrenage d'entrée 60 comprend un engrenage conique. L'engrenage conique comporte un pignon conique 62 et une roue dentée 64. L'engrenage d'entrée 60 est un engrenage à renvoi d'angle 62, 64 qui est situé entre le moteur électrique 44 et le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7. L'engrenage d'entrée 60 est un engrenage à un seul étage.The input gear 60 includes a bevel gear. The bevel gear comprises a bevel gear 62 and a toothed wheel 64. The input gear 60 is a bevel gear 62, 64 which is located between the electric motor 44 and the hypocycloidal drive device 7. The input gear 60 is a single stage gear.

Dans le mode de réalisation représenté, l'engrenage d'entrée 60 est le seul étage d'engrenage 60 à roues dentées du dispositif de transmission 6 en dehors de l'élément de sortie 10.In the embodiment shown, the input gear 60 is the only gear stage 60 with toothed wheels of the transmission device 6 outside of the output element 10.

Le pignon conique 62 est un premier élément de transmission de l'engrenage d'entrée 60 qui est relié au moteur électrique 44, en étant configuré pour être entraîné directement par le moteur électrique 44. L'axe de révolution du pignon conique 62 est l'axe longitudinal Y-Y du moteur électrique 44.The bevel gear 62 is a first transmission element of the input gear 60 which is connected to the electric motor 44, being configured to be driven directly by the electric motor 44. The axis of revolution of the bevel gear 62 is l longitudinal axis YY of the electric motor 44.

La roue dentée 64 est située sensiblement orthogonalement au pignon conique 62. La roue dentée 64 est un deuxième élément de transmission de l'engrenage d'entrée 60 qui relie mécaniquement le pignon conique 62 au dispositif d'entrainement hypocyloïdique 7. La roue dentée 64 est à denture conique. Elle est rigidement solidaire d'un arbre de guidage 65 dans lequel est insérée la tige de guidage 66. La roue dentée 64 forme notamment une seule pièce monobloc avec l'arbre de guidage 65. L'axe de révolution de la roue dentée 64 et de l'arbre de guidage 65 est l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission 6.The toothed wheel 64 is located substantially orthogonally to the bevel gear 62. The toothed wheel 64 is a second transmission element of the input gear 60 which mechanically connects the bevel gear 62 to the hypocyloid drive device 7. The toothed wheel 64 has conical teeth. It is rigidly secured to a guide shaft 65 in which the guide rod 66 is inserted. The toothed wheel 64 in particular forms a single piece with the guide shaft 65. The axis of revolution of the toothed wheel 64 and of the guide shaft 65 is the longitudinal axis XX of the transmission device 6.

La tige de guidage 66 traverse le dispositif d'entrainement hypocyloïdique Guide rod 66 passes through the hypocyloid drive device

7. Son axe longitudinal s'étend selon la direction de l'axe longitudinal XX du dispositif de transmission. Elle est rigidement solidaire de l'arbre de guidage 65, pour entraîner le dispositif d'entrainement hypocyloïdique 7. Elle sert aussi à centrer l'élément de sortie 10 par rapport à l'axe longitudinal de déplacement du piston. 7. Its longitudinal axis extends in the direction of the longitudinal axis XX of the transmission device. It is rigidly secured to the guide shaft 65, to drive the hypocyloid drive device 7. It also serves to center the output element 10 relative to the longitudinal axis of movement of the piston.

Le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 comprend un premier élément de transmission hypocycloïdal 8a, un deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b, un premier élément de transmission interne 9a et un deuxième élément de transmission interne 9b. Le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 comprend deux étages 70, 72 de transmission hypocycloïdaux.The hypocycloidal drive device 7 comprises a first hypocycloidal transmission element 8a, a second hypocycloidal transmission element 8b, a first internal transmission element 9a and a second internal transmission element 9b. The hypocycloidal drive device 7 comprises two stages 70, 72 of hypocycloidal transmission.

Chaque étage 70, 72 du dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 comprend un élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b et un élément de transmission interne 9a, 9b. Each stage 70, 72 of the hypocycloidal drive device 7 comprises a hypocycloidal transmission element 8a, 8b and an internal transmission element 9a, 9b.

Le premier étage 70 de transmission hypocycloïdal comprend le premier élément de transmission hypocycloïdal 8a et le premier élément de transmission interne 9a. The first hypocycloidal transmission stage 70 comprises the first hypocycloidal transmission element 8a and the first internal transmission element 9a.

Chaque élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b est un élément de transmission de type mâle. Chaque élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b est configuré pour tourner dans le sens de rotation du moteur 44. Chaque élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b est configuré pour tourner de manière excentrique par rapport à la tige de guidage 66, c'est-à-dire par rapport à l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission. Chaque élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b est configuré pour engager mécaniquement l'élément de transmission interne 9a, 9b correspondant, en ayant un sens de rotation opposé relativement à cet élément de transmission interne 9a, 9b par rapport au sens de rotation du moteur électrique 44. Chaque élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b comprend un anneau lobé 8.Each hypocycloidal transmission element 8a, 8b is a male type transmission element. Each hypocycloidal transmission element 8a, 8b is configured to rotate in the direction of rotation of the motor 44. Each hypocycloidal transmission element 8a, 8b is configured to rotate eccentrically relative to the guide rod 66, that is to say -to say with respect to the longitudinal axis XX of the transmission device. Each hypocycloidal transmission element 8a, 8b is configured to mechanically engage the corresponding internal transmission element 9a, 9b, having an opposite direction of rotation relative to this internal transmission element 9a, 9b relative to the direction of rotation of the electric motor. 44. Each hypocycloidal transmission element 8a, 8b comprises a lobed ring 8.

Chaque anneau lobé 8 comprend une portion centrale 82, des lobes 80 et des évidements 81 qui sont situés à la périphérie de la portion centrale 82. La portion centrale 82 a la forme d'un disque qui est traversé en son centre par un trou de passage 83 à travers lequel passe la tige de guidage 66. Les lobes 80 sont intercalés circonférentiellement entre les évidements 81 de l'anneau lobé 8.Each lobed ring 8 comprises a central portion 82, lobes 80 and recesses 81 which are located at the periphery of the central portion 82. The central portion 82 has the shape of a disc which is crossed in its center by a hole of passage 83 through which the guide rod 66 passes. The lobes 80 are inserted circumferentially between the recesses 81 of the lobed ring 8.

Chaque élément de transmission interne 9a, 9b est un élément de transmission de type femelle. Il comprend un contour interne 90 et un élément de paroi 92 qui délimite le contour interne 90. Chaque contour interne 90 comprend des portions évidées 91 et des portions en saillie 93. Chaque portion évidée 91 présente une forme complémentaire de celle des lobes 80 de l'élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b qu'elle est destinée à engager. Chaque portion en saillie 93 présente une forme complémentaire de celle des évidements 81 de l'élément de transmission hypocycloïdal 8a, 8b qu'elle est destinée à engager.Each internal transmission element 9a, 9b is a female type transmission element. It comprises an internal contour 90 and a wall element 92 which delimits the internal contour 90. Each internal contour 90 comprises hollowed out portions 91 and projecting portions 93. Each hollowed out portion 91 has a shape complementary to that of the lobes 80 of the 'hypocycloidal transmission element 8a, 8b that it is intended to engage. Each projecting portion 93 has a shape complementary to that of the recesses 81 of the hypocycloidal transmission element 8a, 8b that it is intended to engage.

L'anneau lobé 8 du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a présente un diamètre inférieur à celui de la roue dentée 64. Le diamètre du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a est orthogonal ou sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission.The lobed ring 8 of the first hypocycloidal transmission element 8a has a diameter less than that of the toothed wheel 64. The diameter of the first hypocycloidal transmission element 8a is orthogonal or substantially orthogonal to the longitudinal axis X-X of the transmission device.

Le premier élément de transmission interne 9a est rigidement solidaire du boîtier 42 de l'actionneur. Dans le mode de réalisation représenté, le premier élément de transmission interne 9a est formé par le boîtier 42 de l'actionneur. Le contour interne 90 du premier élément de transmission interne 9a délimite partiellement la surface interne du boîtier 42.The first internal transmission element 9a is rigidly secured to the housing 42 of the actuator. In the embodiment shown, the first internal transmission element 9a is formed by the housing 42 of the actuator. The internal contour 90 of the first internal transmission element 9a partially delimits the internal surface of the housing 42.

Le taux de réduction du premier étage 70 de transmission est lié à la différence entre le nombre de lobes 80 du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a et le nombre de portions en saillie 93 du premier élément de transmission interne 9a. Il est élevé par rapport à un étage d'engrenage épicycloïdal classique. Par ailleurs, le premier étage 70 de transmission présente un rendement élevé par rapport à un étage d'engrenage épicycloïdal.The reduction rate of the first transmission stage 70 is related to the difference between the number of lobes 80 of the first hypocycloidal transmission element 8a and the number of projecting portions 93 of the first internal transmission element 9a. It is high compared to a conventional planetary gear stage. Furthermore, the first stage 70 of transmission has a high efficiency compared to a planetary gear stage.

Le deuxième étage 72 de transmission hypocycloïdal comprend le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b et le deuxième élément de transmission interne 9b.The second stage 72 of hypocycloidal transmission comprises the second hypocycloidal transmission element 8b and the second internal transmission element 9b.

Le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b est rigidement solidaire du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. Plus précisément, le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b est monobloc avec le premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. Il est contigu au premier élément de transmission hypocycloïdal 8a.The second hypocycloidal transmission element 8b is rigidly secured to the first hypocycloidal transmission element 8a. More specifically, the second hypocycloidal transmission element 8b is in one piece with the first hypocycloidal transmission element 8a. It is contiguous with the first hypocycloidal transmission element 8a.

Le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b a une forme identique à celle du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. Les lobes 80 de l'anneau 8 du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b sont par exemple en regard des lobes 80 de l'anneau 8 du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. Les évidements 81 de l'anneau 8 du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b sont par exemple en regard des évidements 81 de l'anneau 8 du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a.The second hypocycloidal transmission element 8b has a shape identical to that of the first hypocycloidal transmission element 8a. The lobes 80 of the ring 8 of the second hypocycloidal transmission element 8b are for example opposite the lobes 80 of the ring 8 of the first hypocycloidal transmission element 8a. The recesses 81 of the ring 8 of the second hypocycloidal transmission element 8b are for example opposite the recesses 81 of the ring 8 of the first hypocycloidal transmission element 8a.

Le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b est à échelle réduite du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a, autrement dit l'anneau lobé 8 du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b a un diamètre inférieure à celui du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. Le diamètre du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission.The second hypocycloidal transmission element 8b has a reduced scale of the first hypocycloidal transmission element 8a, in other words the lobed ring 8 of the second hypocycloidal transmission element 8b has a diameter smaller than that of the first hypocycloidal transmission element 8a. The diameter of the second hypocycloidal transmission element 8b is substantially orthogonal to the longitudinal axis X-X of the transmission device.

Le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b est alors particulièrement aisé à fabriquer, en étant réalisé de manière similaire au premier élément de transmission hypocycloïdal 8a.The second hypocycloidal transmission element 8b is then particularly easy to manufacture, being produced in a similar manner to the first hypocycloidal transmission element 8a.

Le deuxième élément de transmission interne 9b est rigidement solidaire d'un arbre de sortie 16 de l'actionneur. Dans le mode de réalisation représenté, le deuxième élément de transmission interne 9b est monobloc avec l'arbre de sortie 16. Le deuxième élément de transmission interne 9b fait partie d'une portion annulaire de réception 14 de l'élément de sortie 10.The second internal transmission element 9b is rigidly secured to an output shaft 16 of the actuator. In the embodiment shown, the second internal transmission element 9b is in one piece with the output shaft 16. The second internal transmission element 9b is part of an annular receiving portion 14 of the output element 10.

Le taux de réduction du deuxième étage 72 de transmission est lié à la différence entre le nombre de lobes 80 du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b et le nombre de portions en saillie 93 du deuxième élément de transmission interne 9b. Il est élevé par rapport à un étage d'engrenage épicycloïdal classique. Par ailleurs, le deuxième étage 72 de transmission présente un rendement élevé par rapport à un étage d'engrenage épicycloïdal.The reduction ratio of the second transmission stage 72 is linked to the difference between the number of lobes 80 of the second hypocycloidal transmission element 8b and the number of projecting portions 93 of the second internal transmission element 9b. It is high compared to a conventional planetary gear stage. Furthermore, the second stage 72 of transmission has a high efficiency compared to a planetary gear stage.

L'élément de sortie 10 comprend la portion annulaire 14 et l'arbre de sortie 16. Il est formé d'une seule pièce monobloc. Il est centré sur l'axe de déplacement du piston, c'est-à-dire sur l'axe longitudinal X-X du dispositif de transmission 6. Il est configuré pour actionner le dispositif d'entrainement du piston lorsqu'il est actionné par le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b.The output element 10 comprises the annular portion 14 and the output shaft 16. It is formed in a single piece. It is centered on the axis of displacement of the piston, that is to say on the longitudinal axis XX of the transmission device 6. It is configured to actuate the device for driving the piston when it is actuated by the second hypocycloidal transmission element 8b.

La portion annulaire 14 prend la forme d'un anneau qui présente une paroi 92 dont la surface interne forme le contour interne 90 du deuxième élément de transmission interne 9b. La portion annulaire 14 forme une portion de réception du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b qui y est entièrement logé, lors du fonctionnement de l'actionneur 4.The annular portion 14 takes the form of a ring which has a wall 92, the internal surface of which forms the internal contour 90 of the second internal transmission element 9b. The annular portion 14 forms a receiving portion of the second hypocycloidal transmission element 8b which is entirely housed therein, during the operation of the actuator 4.

L'arbre de sortie 16 comprend des cannelures 17 et des portions en reliefs 18 qui sont intercalées entre les cannelures 17 le long de la surface circonférentielle externe de l'arbre de sortie 16. L'arbre de sortie 16 engage mécaniquement l'entrée du dispositif d'entrainement du piston, typiquement une vis d'entrainement du piston 11.The output shaft 16 comprises grooves 17 and raised portions 18 which are interposed between the grooves 17 along the outer circumferential surface of the output shaft 16. The output shaft 16 mechanically engages the inlet of the piston driving device, typically a piston driving screw 11.

L'actionneur électromécanique 4 présente un rendement satisfaisant et un encombrement limité du fait du dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7. Le frein 1 qui comporte l'actionneur 4 peut être installé dans un emplacement réduit, notamment pour freiner une roue d'un véhicule de petite taille.The electromechanical actuator 4 has satisfactory performance and a limited space due to the hypocycloidal drive device 7. The brake 1 which includes the actuator 4 can be installed in a reduced location, in particular for braking a wheel of a vehicle of small size.

Du fait de leur taux de réduction élevé à encombrement restreint, les éléments de transmission hypocycloïdaux 8a, 8b permettent de limiter le nombre d'étages de réduction du dispositif de transmission 6 et donc l'encombrement de l'actionneur, à réduction équivalente par rapport à un dispositif de transmission classique à engrenages épicycloïdaux. Par ailleurs, le dispositif de transmission 6 a un rendement élevé du fait des éléments de transmission hypocycloïdaux 8a, 8b.Due to their high reduction rate with limited space, the hypocycloidal transmission elements 8a, 8b make it possible to limit the number of reduction stages of the transmission device 6 and therefore the size of the actuator, with equivalent reduction compared to to a conventional planetary gear transmission device. Furthermore, the transmission device 6 has a high efficiency due to the hypocycloidal transmission elements 8a, 8b.

Le dispositif de transmission 6 est d'autant plus compact et à rendement satisfaisant que le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 comprend deux étages de transmission hypocycloïdaux 70, 72.The transmission device 6 is all the more compact and with satisfactory performance as the hypocycloidal drive device 7 comprises two hypocycloidal transmission stages 70, 72.

L'actionneur 4 est logé d'autant plus facilement dans un emplacement réduit à proximité d'une roue de véhicule que l'axe longitudinal Y-Y du moteur électrique 44 est incliné par rapport à l'axe longitudinal X-X de déplacement du piston, et que la direction longitudinale Y-Y du moteur électrique est la direction longitudinale du boîtier 42.The actuator 4 is more easily housed in a reduced location near a vehicle wheel that the longitudinal axis YY of the electric motor 44 is inclined relative to the longitudinal axis XX of displacement of the piston, and that the longitudinal direction YY of the electric motor is the longitudinal direction of the housing 42.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre de l'exposé de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the invention which has just been described without departing from the scope of the description of the invention.

En variante, le frein 1 est un frein électromécanique à étrier fixe ou un frein électromécanique à tambour. Alternatively, the brake 1 is an electromechanical brake with a fixed caliper or an electromechanical brake with a drum.

En variante, l'axe longitudinal YY du moteur électrique est incliné d'un angle strictement compris entre 0° et 90° par rapport à l'axe longitudinal XX du dispositif de transmission. As a variant, the longitudinal axis YY of the electric motor is inclined at an angle strictly between 0 ° and 90 ° relative to the longitudinal axis XX of the transmission device.

L'engrenage d'entrée 60 peut comprendre un autre type d'élément de transmission à renvoi d'angle, par exemple un engrenage hypoïde. The input gear 60 can comprise another type of transmission element with bevel gear, for example a hypoid gear.

Le dispositif de transmission 6 peut comprendre d'autres éléments de transmission à renvoi d'angle en plus de ceux de l'engrenage d'entrée 60, par exemple entre l'engrenage d'entrée 60 et le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7.The transmission device 6 can comprise other transmission elements with bevel gear in addition to those of the input gear 60, for example between the input gear 60 and the hypocycloidal drive device 7.

Le nombre total d'étages du dispositif de transmission 6 peut varier, même s'il tend à être faible pour augmenter la compacité de l'actionneur 4. En particulier, le dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 peut aussi comprendre un étage, trois étages ou plus.The total number of stages of the transmission device 6 can vary, even if it tends to be small in order to increase the compactness of the actuator 4. In particular, the hypocycloidal drive device 7 can also comprise a stage, three stages or more.

Le dispositif de transmission 6 peut comprendre des tiges qui sont insérées dans des trous traversant des anneaux lobés 8, et qui sont solidaires de l'élément de sortie 10. Ces tiges forment des moyens de centrage de l'élément de sortie 10 par rapport à l'axe longitudinal XX de déplacement du piston. The transmission device 6 may comprise rods which are inserted into holes passing through lobed rings 8, and which are integral with the outlet element 10. These rods form means for centering the outlet element 10 relative to the longitudinal axis XX of displacement of the piston.

La tige de guidage 66 peut être segmentée. The guide rod 66 can be segmented.

La structure du dispositif d'entrainement hypocycloïdal 7 peut varier. Il comprend par exemple au moins une roue dentée au lieu d'un anneau lobé 8 et/ou une couronne à denture intérieure au lieu d'un contour interne 90. The structure of the hypocycloidal training device 7 may vary. It comprises for example at least one toothed wheel instead of a lobed ring 8 and / or a crown with internal teeth instead of an internal contour 90.

Les éléments de transmission hypocycloïdaux 8a, 8b peuvent être fixés l'un à l'autre plutôt que de former une seule pièce monobloc. The hypocycloidal transmission elements 8a, 8b can be fixed to each other rather than forming a single piece.

Le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b peut présenter une forme similaire et non identique à celle du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a, par exemple en ayant un nombre de lobes 80 différent de celui du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a.The second hypocycloidal transmission element 8b may have a shape similar and not identical to that of the first hypocycloidal transmission element 8a, for example by having a number of lobes 80 different from that of the first hypocycloidal transmission element 8a.

Les lobes 80 du deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b peuvent aussi être décalés circonférentiellement des lobes 80 du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. The lobes 80 of the second hypocycloidal transmission element 8b can also be offset circumferentially from the lobes 80 of the first hypocycloidal transmission element 8a.

En variante encore, le deuxième élément de transmission hypocycloïdal 8b est à échelle agrandie du premier élément de transmission hypocycloïdal 8a. In another variant, the second hypocycloidal transmission element 8b is on an enlarged scale of the first hypocycloidal transmission element 8a.

NOMENCLATURE EN REFERENCE AUX FIGURES : frein à disque : étrier : chape : actionneur électromécanique : dispositif d'entrainement du piston : dispositif de transmission : dispositif d'entrainement hypocycloïdal : anneau lobé NOMENCLATURE WITH REFERENCE TO THE FIGURES: disc brake: caliper: clevis: electromechanical actuator: piston drive device: transmission device: hypocycloidal drive device: lobed ring

8a : premier élément de transmission hypocycloïdal 8a: first hypocycloidal transmission element

8b: deuxième élément de transmission hypocycloïdal : élément de transmission interne 8b: second hypocycloidal transmission element: internal transmission element

9a : premier élément de transmission interne9a: first internal transmission element

9b: deuxième élément de transmission interne : élément de sortie : piston : disque : patin : portion annulaire de réception : arbre de sortie : cannelure : portion en relief : vis de fixation : boîtier : moteur électrique : engrenage d'entrée : réducteur épicycloïdal : pignon conique : roue dentée : arbre de guidage : tige de guidage : premier étage de transmission hypocycloïdal : deuxième étage de transmission hypocycloïdal : lobe : évidement : portion central : trou de passage central : contour interne : portion évidée9b: second internal transmission element: output element: piston: disc: shoe: annular receiving portion: output shaft: spline: raised portion: fixing screw: housing: electric motor: input gear: planetary reduction gear: bevel gear: toothed wheel: guide shaft: guide rod: first stage of hypocycloidal transmission: second stage of hypocycloidal transmission: lobe: recess: central portion: central passage hole: internal contour: hollowed out portion

92 : élément de paroi : portion en saillie 92: wall element: projecting portion

XX : direction de I'axe longitudinal de déplacement du piston XX: direction of the longitudinal axis of displacement of the piston

YY : direction de I'axe longitudinal du moteur YY: direction of the longitudinal axis of the motor

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Actionneur électromécanique (4) pour frein (1) de véhicule, comprenant un moteur électrique (44) et un dispositif de transmission (6) qui est configuré pour être entraîné par le moteur électrique (44), caractérisé en ce qu'un axe longitudinal (X-X) du dispositif de transmission est incliné par rapport à un axe longitudinal (Y-Y) du moteur électrique, et en ce que le dispositif de transmission (6) comprend un dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7).1. Electromechanical actuator (4) for vehicle brake (1), comprising an electric motor (44) and a transmission device (6) which is configured to be driven by the electric motor (44), characterized in that a longitudinal axis (XX) of the transmission device is inclined relative to a longitudinal axis (YY) of the electric motor, and in that the transmission device (6) comprises a hypocycloidal drive device (7).
  2. 2. Actionneur (4) selon la revendication précédente, dans lequel l'axe longitudinal (Y-Y) du moteur électrique (44) est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal (X-X) du dispositif de transmission.2. Actuator (4) according to the preceding claim, wherein the longitudinal axis (Y-Y) of the electric motor (44) is substantially orthogonal to the longitudinal axis (X-X) of the transmission device.
  3. 3. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de transmission (6) comprend au moins un élément de transmission à renvoi d'angle (62, 64) qui est situé entre le moteur électrique (44) et le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7).3. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the transmission device (6) comprises at least one transmission element with bevel gear (62, 64) which is located between the electric motor (44 ) and the hypocycloidal training device (7).
  4. 4. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de transmission (6) comprend un seul étage d'engrenage (60) en plus du dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7), selon l'axe longitudinal (X-X) du dispositif de transmission.4. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the transmission device (6) comprises a single gear stage (60) in addition to the hypocycloidal drive device (7), along the axis longitudinal (XX) of the transmission device.
  5. 5. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) comprend au moins deux étages (70, 72) de transmission hypocycloïdaux.5. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the hypocycloidal drive device (7) comprises at least two stages (70, 72) of hypocycloidal transmission.
  6. 6. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque étage (70, 72) du dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) comprend un élément de transmission hypocycloïdal (8a, 8b) et un élément de transmission interne (9a, 9b) qui est configuré pour engager mécaniquement l'élément de transmission hypocycloïdal (8a, 8b).6. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which each stage (70, 72) of the hypocycloidal drive device (7) comprises a hypocycloidal transmission element (8a, 8b) and an internal transmission element (9a, 9b) which is configured to mechanically engage the hypocycloidal transmission element (8a, 8b).
  7. 7. Actionneur (4) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) comprend un premier élément de transmission hypocycloïdal (8a) qui est rigidement solidaire d'un deuxième élément de transmission hypocycloïdal (8b).7. Actuator (4) according to the preceding claim, wherein the hypocycloidal drive device (7) comprises a first hypocycloidal transmission element (8a) which is rigidly integral with a second hypocycloidal transmission element (8b).
  8. 8. Actionneur (4) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième élément de transmission hypocycloïdal (8b) a une forme similaire de celle du premier élément de transmission hypocycloïdal (8a), en étant à échelle différente du premier élément de transmission hypocycloïdal (8a).8. Actuator (4) according to the preceding claim, in which the second hypocycloidal transmission element (8b) has a shape similar to that of the first hypocycloidal transmission element (8a), being on a different scale from the first hypocycloidal transmission element ( 8a).
  9. 9. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) comprend au moins un anneau lobé (8).9. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the hypocycloidal drive device (7) comprises at least one lobed ring (8).
  10. 10. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) comprend un premier élément de transmission interne (9a) qui comporte un contour interne (90) qui est situé à l'intérieur d'un boîtier de l'actionneur (4).10. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the hypocycloidal drive device (7) comprises a first internal transmission element (9a) which has an internal contour (90) which is located at the inside of an actuator housing (4).
  11. 11. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) comprend un deuxième élément de transmission interne (9b) qui comporte un contour interne (90) qui est rigidement solidaire d'un arbre de sortie (16) du dispositif de transmission (6).11. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the hypocycloidal drive device (7) comprises a second internal transmission element (9b) which has an internal contour (90) which is rigidly secured to an output shaft (16) of the transmission device (6).
  12. 12. Actionneur (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de transmission (6) comprend une tige de guidage (66) qui s'étend selon la direction de l'axe longitudinal (X-X) du dispositif de transmission et qui relie mécaniquement un engrenage d'entrée (60) du dispositif de transmission (6), le dispositif d'entrainement hypocycloïdal (7) et un élément de sortie (10) de l'actionneur.12. Actuator (4) according to any one of the preceding claims, in which the transmission device (6) comprises a guide rod (66) which extends in the direction of the longitudinal axis (XX) of the device. transmission and which mechanically connects an input gear (60) of the transmission device (6), the hypocycloidal drive device (7) and an output element (10) of the actuator.
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