FR3029479A1

FR3029479A1 - ELECTRIC BRAKE ASSISTING DEVICE HAVING REDUCER OF THE CYCLOIDAL TYPE

Info

Publication number: FR3029479A1
Application number: FR1462020A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Briard
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2016-06-10

Abstract

Dispositif d'assistance électrique pour un système de freinage d'un véhicule automobile, commandé par une pédale de frein qui agit par une tige d'actionnement (2) sur un maître-cylindre (14) de commande hydraulique du circuit de freinage, ce dispositif comportant un moteur électrique (30) entraînant un réducteur de vitesse du type cycloïdal (50), pour délivrer un effort d'assistance au freinage appliqué sur le maître-cylindre (14).Electrical assistance device for a braking system of a motor vehicle, controlled by a brake pedal which acts by an actuating rod (2) on a master cylinder (14) for hydraulic control of the braking circuit, this device comprising an electric motor (30) driving a cycloidal speed reducer (50), for delivering a brake assist force applied to the master cylinder (14).

Description

1 DISPOSITIF D'ASSISTANCE ELECTRIQUE DU FREINAGE COMPORTANT UN RÉDUCTEUR DU TYPE CYCLOÏDAL La présente invention concerne un dispositif d'assistance électrique du freinage d'un véhicule automobile, ainsi qu'un procédé de contrôle d'un système de freinage équipé de ce dispositif d'assistance, et un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif. Les véhicules automobiles comportent généralement un système de freinage comprenant une pédale de frein agissant sur un maître-cylindre, pour transmettre par des circuits hydrauliques une pression du fluide vers des freins qui agissent sur chaque roue du véhicule. Les freins peuvent être à disque ou à tambour. Ces systèmes de freinage comportent habituellement un dispositif d'assistance à dépression, qui reçoit la dépression générée par le moteur thermique en fonctionnement, prise sur une tubulure d'admission ou produite par une pompe entraînée mécaniquement. En variante ces systèmes peuvent comporter une pompe à vide électrique. Un boîtier d'assistance de grand diamètre, appelé aussi « Mastervac », disposé dans l'axe du maître-cylindre de frein, comporte une membrane 20 transversale séparant deux chambres fermées, le vide étant appliqué simultanément dans ces deux chambres lorsque le freinage est au repos. Une pression sur la pédale de frein commandée par le conducteur, ouvre une valve laissant entrer l'air à la pression atmosphérique dans une chambre en fonction de la force appliquée sur cette pédale, ce qui génère 25 par différence de pression une force proportionnelle sur la membrane qui donne l'assistance appliquée sur le maître-cylindre. Après un freinage, il faut refaire le vide dans la chambre ayant reçu l'air. Un problème qui se pose avec ces différents moyens pour générer la dépression, est qu'ils comportent un rendement médiocre qui augmente la 30 consommation de carburant dans le cas d'un fonctionnement avec le moteur thermique, ou d'énergie électrique dans le cas d'une pompe électrique, 3029479 2 Par ailleurs les véhicules hybrides ou électriques se développent fortement. Les véhicules hybrides comportant des périodes de fonctionnement avec le moteur thermique à l'arrêt, ainsi que les véhicules électriques nécessitent dans tous les cas un moyen autonome générant une 5 force d'assistance ne dépendant pas d'un moteur thermique. Pour résoudre ces problèmes, il est connu de réaliser un dispositif d'assistance délivrant une puissance mécanique fournie par un moteur électrique équipé d'un réducteur de vitesse. Un dispositif d'assistance de ce type, présenté notamment par le 10 document FR-A1-2594774, comporte un moteur électrique entraînant en rotation directement un écrou, qui se visse sur le filetage d'un axe central traversant le rotor de ce moteur, par l'intermédiaire d'une rangée de billes de manière à obtenir un roulement de ces billes pour limiter le frottement. L'axe central comporte une extrémité arrière reliée à la pédale de frein, 15 et une extrémité avant actionnant un maître-cylindre du circuit hydraulique de freinage. Le moteur électrique prend appui sur un point fixe pour exercer par son écrou une traction d'assistance sur l'axe central formant une tige d'actionnement, qui dépend de la force développée par le conducteur sur la pédale de frein, mesurée par un capteur de pression.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical braking assistance device for a motor vehicle, and to a method for controlling a braking system equipped with this device. assistance, and a motor vehicle equipped with such a device. Motor vehicles generally comprise a braking system comprising a brake pedal acting on a master cylinder, for transmitting by hydraulic circuits a pressure of the fluid to the brakes which act on each wheel of the vehicle. The brakes can be disc or drum. These braking systems usually include a vacuum assist device, which receives the vacuum generated by the engine in operation, taken on an intake manifold or produced by a mechanically driven pump. Alternatively these systems may include an electric vacuum pump. A large-diameter assistance case, also called "Mastervac", arranged in the axis of the master brake cylinder, comprises a transverse membrane separating two closed chambers, the vacuum being applied simultaneously in these two chambers when the braking is resting. Pressure on the brake pedal controlled by the driver, opens a valve allowing the air to enter the atmospheric pressure in a chamber according to the force applied on this pedal, which generates by 25 pressure difference a proportional force on the membrane that gives the assistance applied on the master cylinder. After a braking, it is necessary to remake the vacuum in the chamber having received the air. A problem which arises with these various means for generating the vacuum is that they have a poor efficiency which increases the fuel consumption in the case of operation with the heat engine, or of electric energy in the case of the engine. In addition, hybrid or electric vehicles develop strongly. Hybrid vehicles having periods of operation with the engine off, as well as electric vehicles in any case require an autonomous means generating a support force not dependent on a heat engine. To solve these problems, it is known to provide an assistance device delivering a mechanical power supplied by an electric motor equipped with a speed reducer. An assistance device of this type, presented in particular by the document FR-A1-2594774, comprises an electric motor driving in rotation directly a nut, which is screwed on the thread of a central axis passing through the rotor of this motor, through a row of balls so as to obtain a rolling of these balls to limit friction. The central axis has a rear end connected to the brake pedal, and a front end actuating a master cylinder of the hydraulic braking circuit. The electric motor is supported on a fixed point to exert by its nut a traction assistance on the central axis forming an actuating rod, which depends on the force developed by the driver on the brake pedal, measured by a sensor pressure.

La liaison entre la vis et l'écrou comprenant des billes permet un entraînement réversible du moteur électrique. En l'absence de commande de ce moteur, le déplacement de l'axe central peut être librement commandé par la pédale de frein, qui entraîne en rotation l'écrou ainsi que le rotor du moteur électrique de manière réversible.The connection between the screw and the nut comprising balls allows a reversible drive of the electric motor. In the absence of control of this motor, the displacement of the central axis can be freely controlled by the brake pedal, which rotates the nut and the rotor of the electric motor in a reversible manner.

Toutefois un problème qui se pose avec ce dispositif d'assistance, est que le réducteur formé seulement par le système vis-écrou donne une démultiplication entre la vitesse de rotation du moteur électrique et le déplacement de cette vis qui reste faible. On a alors un moteur tournant relativement lentement, et qui doit 30 développer un couple important. Il comporte alors une masse et un volume élevés, ce qui pose des problèmes de poids du véhicule pénalisant sa 3029479 3 consommation, et d'encombrement. De plus il faut alors pour un moteur à aimants permanents, une certaine masse de cette matière qui est chère. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure.However, a problem with this assistance device is that the reducer formed only by the screw-nut system gives a reduction between the speed of rotation of the electric motor and the displacement of the screw which remains low. We then have a motor running relatively slowly, and which must develop a significant torque. It then has a mass and a high volume, which poses problems of weight of the vehicle penalizing its consumption, and congestion. In addition, it is then necessary for a permanent magnet motor, a certain mass of this material is expensive. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art.

5 Elle propose à cet effet un dispositif d'assistance électrique pour un système de freinage d'un véhicule automobile, commandé par une pédale de frein qui agit par une tige d'actionnement sur un maître-cylindre de commande hydraulique du circuit de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique entraînant un réducteur de vitesse du type 10 cycloïdal, pour délivrer un effort d'assistance au freinage appliqué sur le maître-cylindre. Un avantage de ce dispositif d'assistance électrique est que le réducteur du type cycloïdal peut former avec un seul étage de vitesse, un ensemble très compact comprenant un bon rendement, qui comporte un 15 rapport de réduction important permettant au moteur électrique des vitesses de rotation élevées. On a alors la possibilité d'installer un moteur électrique de dimension réduite délivrant une puissance suffisamment élevée grâce à sa vitesse de rotation importante, et un couple relativement faible qui est multiplié par le 20 rapport du réducteur pour obtenir la force d'assistance nécessaire ajoutée sur le maître-cylindre. Le dispositif d'assistance électrique selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.It proposes for this purpose an electric assistance device for a braking system of a motor vehicle, controlled by a brake pedal which acts by an actuating rod on a master cylinder of hydraulic control of the braking circuit, characterized in that it comprises an electric motor driving a cycloidal type speed reducer, for delivering a braking assistance force applied to the master cylinder. An advantage of this electric assist device is that the cycloidal type gearbox can form with a single speed stage a very compact unit including a good efficiency, which has a large reduction ratio allowing the electric motor rotational speeds. high. It is then possible to install a reduced-size electric motor delivering a sufficiently high power due to its high rotational speed, and a relatively low torque which is multiplied by the ratio of the gearbox to obtain the necessary assistance force added on the master cylinder. The electric assist device according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other.

25 Avantageusement, le moteur électrique est disposé coaxialement autour de la tige d'actionnement. En particulier, le réducteur de vitesse et le maître-cylindre peuvent être fixés chacun à une extrémité du moteur électrique. Selon un mode de réalisation, le réducteur de vitesse cycloïdal 30 comporte un disque disposant de bossages sur le contour extérieur formant une came, entraîné suivant une oscillation excentrée, certains bossages 3029479 4 étant en prise avec des broches parallèles extérieures entourant ce disque, présentant un nombre différent de celui des bossages. Avantageusement, le réducteur cycloïdal entraîne un écrou comportant des billes roulant dans un filetage de la tige d'actionnement.Advantageously, the electric motor is arranged coaxially around the actuating rod. In particular, the speed reducer and the master cylinder can each be attached to one end of the electric motor. According to one embodiment, the cycloidal speed reducer 30 comprises a disk having bosses on the outer contour forming a cam, driven according to an eccentric oscillation, certain bosses 3029479 4 being engaged with external parallel pins surrounding this disc, presenting a different from that of the bosses. Advantageously, the cycloidal gearbox drives a nut having balls rolling in a thread of the actuating rod.

5 Dans ce cas, le pas du filetage de la tige d'actionnement comporte avantageusement une valeur supérieure à un seuil permettant un mouvement réversible venant du déplacement de cette tige. Avantageusement, le motoréducteur comporte une réduction donnant au moteur électrique une vitesse supérieure à environ 10 000trs/mn.In this case, the pitch of the thread of the actuating rod advantageously comprises a value greater than a threshold allowing a reversible movement coming from the displacement of this rod. Advantageously, the geared motor comprises a reduction giving the electric motor a speed greater than about 10,000 rpm.

10 En particulier, le dispositif d'assistance comporte avantageusement un capteur d'effort appliqué sur la pédale de frein. L'invention a aussi pour objet un procédé de contrôle d'un système de freinage comprenant un dispositif d'assistance électrique présentant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, comportant un capteur 15 d'effort, ce système étant équipé d'une fonction de contrôle de la pression des freins comprenant une pompe générant une pression hydraulique, ce procédé en cas de défaillance de la commande hydraulique par la pédale de frein, effectuant avec cette fonction un freinage à partir de l'information venant du capteur d'effort appliqué sur la pédale de frein.In particular, the assistance device advantageously comprises a force sensor applied to the brake pedal. The invention also relates to a method of controlling a braking system comprising an electric assistance device having any one of the preceding characteristics, comprising a force sensor 15, this system being equipped with a function of control of the brake pressure comprising a pump generating a hydraulic pressure, this method in the event of failure of the hydraulic control by the brake pedal, performing with this function braking from the information coming from the force sensor applied on the brake pedal.

20 L'invention a de plus pour objet un véhicule automobile équipé d'un système de freinage à commande hydraulique, comportant un dispositif d'assistance électrique comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 25 avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif d'assistance du freinage selon l'invention, monté autour d'une tige d'actionnement axiale agissant sur un maître-cylindre ; et - la figure 2 est une vue de détail du réducteur et de l'écrou de ce dispositif d'assistance.The invention furthermore relates to a motor vehicle equipped with a hydraulically controlled braking system, comprising an electric assist device comprising any one of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a view of together a braking assistance device according to the invention, mounted around an axial actuating rod acting on a master cylinder; and FIG. 2 is a detailed view of the gearbox and the nut of this assistance device.

302 94 79 5 Les figures 1 et 2 présentent en fonction de la direction avant du véhicule indiquée par la flèche notée « AV », une tige centrale d'actionnement 2 comprenant en partant de son extrémité arrière, une chape 4 de fixation sur une pédale de frein, un capteur d'effort axial 6 enregistrant 5 l'effort appliqué par le conducteur sur cette pédale, puis une partie filetée 8 présentant un filetage recevant des billes roulant dedans 46, ajustées dans un écrou l'entourant 22. La tige d'actionnement 2 comprend ensuite une partie de section carrée 10 ajustée dans des plots 12 empêchant la rotation de cette tige. L'extrémité 10 avant de la tige d'actionnement 2 pousse deux pistons montés en tandem 16, 18, coulissant dans un maître-cylindre 14 de commande d'un circuit hydraulique de freinage. On a ainsi au travers de la tige d'actionnement 2 traversant l'ensemble, un actionnement direct du maître-cylindre de frein 14 par la pédale 15 commandée par le conducteur. Un moteur électrique 30 disposé de manière coaxiale autour de la tige d'actionnement 2, comporte un carter 28 recevant à son extrémité avant une embase 54 de fixation du maître-cylindre 14, et à son extrémité arrière un carter de réducteur 56 fixé par trois vis axiales périphériques 52.According to the forward direction of the vehicle indicated by the arrow denoted "AV", FIGS. 1 and 2 show an actuating central rod 2 comprising, starting from its rear end, a clevis 4 for attachment to a pedal. brake, an axial force sensor 6 recording 5 the force applied by the driver on the pedal, and a threaded portion 8 having a thread receiving balls rolling in 46, adjusted in a nut surrounding 22. The rod of actuation 2 then comprises a portion of square section 10 fitted into studs 12 preventing the rotation of this rod. The front end of the actuating rod 2 pushes two pistons mounted in tandem 16, 18, sliding in a master cylinder 14 for controlling a hydraulic braking circuit. Thus, through the actuating rod 2 passing through the assembly, a direct actuation of the brake master cylinder 14 by the pedal 15 controlled by the driver. An electric motor 30 arranged coaxially around the actuating rod 2, comprises a housing 28 receiving at its front end a base 54 for fixing the master cylinder 14, and at its rear end a gear housing 56 fixed by three peripheral axial screws 52.

20 Le moteur électrique 30 comporte un stator 32 fixé directement dans le carter 28, et un rotor 34 guidé du côté droit par un roulement 42, qui entraîne un réducteur cycloïdal 50 disposé axialement entre le moteur électrique 30 et l'écrou 22. L'extrémité gauche du rotor 34 entraîne par un roulement 40 disposé de 25 manière excentrée par rapport à l'axe de ce rotor, un disque 36 libre en rotation grâce à ce roulement, qui comporte un axe réalisant avec l'excentration un petit mouvement circulaire autour de l'axe principal suivant un tour complet, quand ce rotor a lui-même effectué un tour. Une série de vingt broches 38 parallèles à l'axe principal sont fixées 30 dans le carter de réducteur 56 autour du disque 36, sur un rayon constant par rapport à cet axe.The electric motor 30 comprises a stator 32 fixed directly in the casing 28, and a rotor 34 guided on the right side by a bearing 42, which drives a cycloidal reducer 50 arranged axially between the electric motor 30 and the nut 22. left end of the rotor 34 drives by a bearing 40 disposed eccentrically with respect to the axis of this rotor, a disk 36 free in rotation thanks to this bearing, which comprises an axis making with the eccentricity a small circular movement around of the main axis following a complete turn, when this rotor has itself made a turn. A series of twenty pins 38 parallel to the main axis are fixed in the gear housing 56 around the disk 36, on a constant radius with respect to this axis.

302 94 79 6 Le contour extérieur du disque 36 comporte une série de dix-neuf bossages répartis régulièrement, le bossage le plus éloigné de l'axe principal étant engagé entre deux broches 38, le bossage diamétralement opposé passant juste à l'intérieur des broches en regard.The outer contour of the disk 36 comprises a series of nineteen regularly distributed bosses, the boss furthest from the main axis being engaged between two pins 38, the diametrically opposed boss passing just inside the pins. opposite.

5 Le disque 36 comporte une série de perçages, recevant avec un jeu des plots 44 parallèles à l'axe, fixés à l'extrémité droite de l'écrou 22, afin d'effectuer un entraînement en rotation de cet écrou en tenant compte du mouvement d'oscillation excentré du disque qui s'ajoute à sa rotation. Le rotor 34 du moteur électrique 30 effectuant un tour complet, entraîne 10 une oscillation excentrée sur 360° du disque 36, ses bossages extérieurs parcourant successivement les espaces entre les broches parallèles 38 ce qui occasionne une rotation de ce disque suivant 1/19 de tour, transmise à l'écrou 22 par les plots 44. Le carter de réducteur 56 comporte à l'intérieur deux pistes 24 recevant 15 chacune une rangée de billes 26, pour former deux roulements à billes parallèles guidant l'écrou 22. En particulier les pistes des roulements comportent des points de contact obliques, qui permettent à l'écrou 22 de supporter des charges axiales élevées. L'écrou 22 comporte un alésage axial recevant les billes 46 roulant 20 dans la partie filetée 8 de la tige actionnement 2, avec un système de recirculation de ces billes quand elles arrivent à l'extrémité de l'écrou. Avantageusement on choisit un pas suffisamment important pour le filetage 8, en particulier supérieur au diamètre de la vis, donnant à la fois un bon rendement à cette transformation de mouvement, ainsi qu'un 25 mouvement réversible, le déplacement de la tige d'actionnement 2 entraînant une rotation de l'écrou 22, et du rotor du moteur électrique 34 par l'intermédiaire du réducteur de vitesse cycloïdale. Cette réversibilité est importante pour un fonctionnement en mode dégradé, dans le cas où le moteur électrique 30 n'est plus entraîné suite à 30 une défaillance, pour permettre le mouvement de la pédale de frein.The disc 36 has a series of holes, receiving with a set of studs 44 parallel to the axis, fixed to the right end of the nut 22, in order to effect a rotational drive of this nut taking into account the eccentric oscillation movement of the disc that adds to its rotation. The rotor 34 of the electric motor 30 performing a complete revolution, causes a 360 ° eccentric oscillation of the disc 36, its external bosses successively traversing the spaces between the parallel pins 38 which causes a rotation of this disc following 1/19 of a turn , transmitted to the nut 22 by the studs 44. The gearbox casing 56 has inside two tracks 24 each receiving a row of balls 26, to form two parallel ball bearings guiding the nut 22. In particular the Bearing tracks have oblique contact points, which allow the nut 22 to withstand high axial loads. The nut 22 comprises an axial bore receiving the balls 46 rolling 20 in the threaded portion 8 of the actuating rod 2, with a recirculation system of these balls when they arrive at the end of the nut. Advantageously, a sufficiently large pitch is chosen for the thread 8, in particular greater than the diameter of the screw, giving both a good yield to this transformation of movement, as well as a reversible movement, the displacement of the actuating rod. 2 causing a rotation of the nut 22, and the rotor of the electric motor 34 via the cycloidal speed reducer. This reversibility is important for operation in degraded mode, in the case where the electric motor 30 is no longer driven following a failure, to allow the movement of the brake pedal.

3029479 7 On obtient ainsi un réducteur 50 très compact axialement et radialement, apportant une démultiplication importante, qui comporte un nombre d'éléments réduit, et un rendement élevé. Avantageusement on choisit une démultiplication globale donnant une 5 grande vitesse de rotation du moteur électrique, notamment supérieure à 10 000 tr/mn, ce qui permet d'obtenir de ce moteur à la fois une puissance élevée avec un volume et une masse réduits, tout en utilisant un volume d'aimant permanent faible pour les moteurs équipés de ce type d'aimant, ce qui est intéressant compte-tenu du coût de ce matériau.Thus, a very compact reduction gear 50 is obtained axially and radially, providing a significant reduction, which comprises a reduced number of elements, and a high efficiency. Advantageously, a global gear ratio is chosen which gives a high rotational speed of the electric motor, in particular greater than 10,000 rpm, which makes it possible to obtain from this engine at the same time a high power with a reduced volume and mass, all using a low permanent magnet volume for the motors equipped with this type of magnet, which is interesting considering the cost of this material.

10 On peut en particulier obtenir avec le réducteur cycloïdal un système compact présentant un unique étage de démultiplication, disposant d'une réduction qui peut dépasser vingt-cinq, comprenant un nombre de composants réduit, un rendement élevé et un coût qui reste limité. On obtient un rendement nettement meilleur à celui donné par un 15 réducteur à roue et vis sans fin, entraînant une crémaillère liée à la tige d'actionnement, qui sont utilisés sur des systèmes connus d'assistance électrique de la pédale de frein. Par ailleurs avec le capteur d'effort 6 transmettant à un système de contrôle électronique une information sur la force développée par le 20 conducteur sur la pédale de frein lors des freinages, on peut ajouter un ou plusieurs capteurs de pression 60 sur la sortie du maître-cylindre 14, transmettant une information sur la pression hydraulique développée par ce maître-cylindre, résultant à la fois de la force venant du conducteur et de celle venant du dispositif d'assistance, qui s'additionnent sur la tige 25 d'actionnement 2. On peut alors facilement piloter la force d'assistance délivrée par le moteur électrique 30, qui est la différence nécessaire pour obtenir un objectif de pression donné par le capteur de pression 60, à partir d'une force appliquée sur la pédale de frein mesuré par le capteur d'effort 6.In particular, a compact system having a single reduction stage having a reduction of more than twenty-five, comprising a reduced number of components, a high efficiency and a cost which is limited, can be obtained with the cycloidal gearbox. Substantially better efficiency is achieved than that provided by a worm and worm gear, driving a rack connected to the actuating rod, which are used on known electric brake pedal assist systems. Furthermore, with the force sensor 6 transmitting to an electronic control system information on the force developed by the driver on the brake pedal during braking, one or more pressure sensors 60 may be added to the output of the master. cylinder 14, transmitting information on the hydraulic pressure developed by this master cylinder, resulting both from the force coming from the driver and that coming from the assistance device, which add up on the actuating rod 2 It is then easy to control the assisting force delivered by the electric motor 30, which is the difference necessary to obtain a pressure objective given by the pressure sensor 60, from a force applied to the measured brake pedal. by the force sensor 6.

30 On notera qu'avec un capteur d'effort 6 sur la pédale de frein, et avec un système de freinage du véhicule comportant une fonction de contrôle de la pression des freins comprenant une pompe générant une pression 3029479 8 hydraulique, comme une fonction d'antiblocage des roues « ABS », une fonction d'antipatinage de ces roues « ASR », ou une fonction de contrôle de la stabilité du véhicule « ESP », en cas de défaillance de la commande hydraulique par la pédale de frein, on peut quand même effectuer un 5 freinage à partir de cette information seule représentant la volonté du conducteur, en utilisant cette pression hydraulique générée par la pompe.It should be noted that with a force sensor 6 on the brake pedal, and with a vehicle braking system having a brake pressure control function including a pump generating a hydraulic pressure, such as a brake function. 'Anti-lock' ABS 'wheels, a traction control function of these' ASR 'wheels, or a' ESP 'vehicle stability control function, in the event of hydraulic control failure by the brake pedal, it is possible to still braking from this information alone representing the will of the driver, using this hydraulic pressure generated by the pump.

Claims

CLAIMS1 - Electrical assistance device for a braking system of a motor vehicle, controlled by a brake pedal which acts by an actuating rod (2) on a master cylinder (14) for hydraulic control of the braking circuit , characterized in that it comprises an electric motor (30) driving a cycloidal speed reducer (50), to deliver a brake assist force applied to the master cylinder (14).

2 - electrical assistance device according to claim 1, characterized in that the electric motor (30) is arranged coaxially around the actuating rod (2).

3 - electrical assistance device according to claim 2, characterized in that the speed reducer (50) and the master cylinder (14) are each fixed at one end of the electric motor (30).

4 - electrical assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cycloidal speed reducer (50) comprises a disk (36) having bosses on the outer contour forming a cam, driven in an eccentric oscillation , some bosses being engaged with outer parallel pins (38) surrounding the disc, having a different number than the bosses.

5 - electrical assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cycloidal reducer (30) drives a nut (22) having balls (46) rolling in a thread of the actuating rod (2). ).

6 - electrical assistance device according to claim 5, characterized in that the pitch of the thread (8) of the actuating rod (2) has a value greater than a threshold allowing a reversible movement from the movement of this rod.

7 - electrical assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that the geared motor (34) 3029479 10 comprises a reduction giving the electric motor a speed greater than about 10 000trs / min.

8 - electrical assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a force sensor 5 applied on the brake pedal (6).

9 - A method of controlling a braking system comprising an electrical assistance device according to claim 8, this system being equipped with a brake pressure control function comprising a pump generating a hydraulic pressure, characterized in that In case of failure of the hydraulic control by the brake pedal, it carries out with this function a braking from the information coming from the force sensor applied on the brake pedal (6).

10 - A motor vehicle equipped with a hydraulically controlled braking system, characterized in that it comprises an electric assistance device 15 made according to any one of the preceding claims.