FR3032167A1 - METHOD AND SYSTEM FOR CHARACTERIZING RAIL-WHEEL CONTACT BETWEEN A RAILWAY VEHICLE AND A RAILWAY, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM - Google Patents

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Michel Bouesseau
Gwenael Pichon
Didier Frugier
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Abstract

L'invention concerne un système (300) de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire et une voie ferrée, prévu pour être embarqué au sein dudit véhicule, ledit système (300) comprenant : - un circuit électrique (202), dit primaire, pour induire un signal électrique dans un circuit électrique (206), dit secondaire, formé en partie par ladite voie ferrée et par des roues (208) dudit véhicule ferroviaire (116) ; - au moins une source d'alimentation (204) pour alimenter ledit circuit primaire (202) par un courant alternatif ; caractérisé en ce que ledit système (300) comprend en outre au moins un moyen de mesure (302) d'un signal électrique induit dans ledit circuit secondaire (206). Elle concerne également un véhicule équipé d'un tel système et un procédé de caractérisation du contact rail-roue mis en œuvre dans ce système.The invention relates to a system (300) for characterizing the rail-to-wheel contact between a railway vehicle and a railway track, intended to be embedded in said vehicle, said system (300) comprising: an electrical circuit (202), said primary circuit, for inducing an electrical signal in a so-called secondary electrical circuit (206) formed in part by said railway and wheels (208) of said railway vehicle (116); at least one power source (204) for supplying said primary circuit (202) with an alternating current; characterized in that said system (300) further comprises at least one means (302) for measuring an electrical signal induced in said secondary circuit (206). It also relates to a vehicle equipped with such a system and a method of characterizing the rail-wheel contact implemented in this system.

Description

« Procédé et système de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire et une voie ferrée, et véhicule équipé d'un tel système » La présente invention concerne un système de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire et une voie ferrée. Elle concerne également un procédé de caractérisation mis en oeuvre dans un tel système et un véhicule ferroviaire équipé d'un tel système. Le domaine de l'invention est le domaine ferroviaire et plus particulièrement le domaine de la caractérisation du contact entre un véhicule circulant sur une voie ferrée et les rails constituant la voie ferrée. Etat de la technique La plupart des voies ferrées sont équipées de systèmes de détection de véhicules circulant sur ces voies. Ces systèmes de détection permettent de localiser un véhicule sur une voie ferrée en vue d'organiser le trafic sur la voie ferrée et d'assister le véhicule tout au long d'un trajet. Il existe actuellement deux types de systèmes de détection. Un premier type de système réalise une détection de façon ponctuelle par comptage d'essieux. Un deuxième type de système, appelé « circuit de voie », réalise une détection continue. Le circuit de voie permet de détecter la présence d'un véhicule ferroviaire en détectant le court-circuit, réalisé entre les deux files d'une voie ferrée, par les essieux conducteurs des véhicules ferroviaires.The present invention relates to a system for characterizing the rail-to-wheel contact between a rail vehicle and a railroad track. . It also relates to a characterization process implemented in such a system and a railway vehicle equipped with such a system. The field of the invention is the railway field and more particularly the field of the characterization of the contact between a vehicle traveling on a railway and the rails constituting the railway. State of the art Most railways are equipped with vehicle detection systems running on these tracks. These detection systems make it possible to locate a vehicle on a railway line in order to organize the traffic on the railway and to assist the vehicle throughout a journey. There are currently two types of detection systems. A first type of system performs spot detection by axle counting. A second type of system, called a "track circuit", carries out continuous detection. The track circuit makes it possible to detect the presence of a railway vehicle by detecting the short circuit, made between the two lines of a railway, by the driving axles of the railway vehicles.

En vue de fiabiliser la fonction sécuritaire, et de s'assurer de la bonne détection des trains sur des zones de voie ferrée équipées d'un circuit de voie, un système appelé « boucle inductive » a été mis au point. La boucle inductive comprend, embarquée au sein d'un véhicule ferroviaire, une source d'alimentation, en courant alternatif, d'un circuit ou d'une boucle, dit primaire, également embarqué(e) sous le véhicule ferroviaire. Le courant alternatif parcourant le circuit primaire induit un courant dans un circuit, dit secondaire, formé par deux essieux conducteurs du véhicule ferroviaire et la portion de chacune des deux files de rail se trouvant entre lesdits essieux conducteurs. -2 - Cependant, le système de boucle inductive actuellement connu fournit des possibilités de contrôle très limitées en ce qui concerne le court-circuit réalisé par le ou les essieux du véhicule ferroviaire et ne permet pas de détecter un dysfonctionnement d'un court-circuit, ce qui représente une faille sécuritaire dans le fonctionnement du circuit de voie. De plus, les systèmes de boucle inductive actuellement connus ne permettent pas de détecter un tel court-circuit. Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.In order to make the safety function more reliable and to ensure that trains are correctly detected on railway tracks equipped with a track circuit, a system called "inductive loop" has been developed. The inductive loop comprises, embedded in a rail vehicle, a power source, in alternating current, a circuit or a loop, called primary, also embedded (e) under the railway vehicle. The alternating current flowing through the primary circuit induces a current in a so-called secondary circuit formed by two conductive axles of the railway vehicle and the portion of each of the two rails lying between said conductive axles. However, the currently known inductive loop system provides very limited control possibilities with regard to the short circuit produced by the axle (s) of the railway vehicle and does not make it possible to detect a malfunction of a short circuit. , which represents a security flaw in the operation of the track circuit. In addition, currently known inductive loop systems do not detect such a short circuit. An object of the present invention is to overcome these disadvantages.

Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule et une voie ferrée permettant une plus grande sécurité dans la détection des véhicules ferroviaires. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule et une voie ferrée permettant une meilleure caractérisation du court-circuit réalisé au niveau dudit véhicule. Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par un système de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire et une voie ferrée, prévu pour être embarqué au sein dudit véhicule, ledit système comprenant : - un circuit électrique, dit primaire, pour induire un signal électrique dans un circuit électrique, dit secondaire, formé en partie par ladite voie ferrée des roues dudit véhicule ferroviaire ; - au moins une source d'alimentation pour alimenter ledit circuit primaire par un courant alternatif ; caractérisé en ce que ledit système comprend en outre au moins un moyen de mesure d'un signal électrique induit dans ledit circuit secondaire. Ainsi, l'invention propose un système de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire et une voie ferrée comprenant un moyen de mesure embarqué configuré pour mesurer le signal électrique -3 induit dans le circuit secondaire formé généralement par deux essieux conducteurs du véhicule ferroviaire et la portion de chacune des deux files de rail se trouvant entre lesdits essieux conducteurs. Par conséquent, l'invention permet de contrôler le fonctionnement du circuit secondaire impliqué dans la réalisation du court-circuit permettant la détection du véhicule ferroviaire et de caractériser la qualité du court-circuit réalisé, en particulier par les essieux faisant partie de ce circuit secondaire. Pour ces raisons, le système de caractérisation selon l'invention propose une plus grande sécurité dans la détection des véhicules ferroviaires et une meilleure caractérisation du court-circuit utilisé pour la détection du véhicule ferroviaire. Généralement, mais de manière nullement limitative, le circuit secondaire est formé par deux essieux conducteurs du véhicule ferroviaire et la portion de chacune des deux files de rail se trouvant entre lesdits essieux conducteurs. Les deux essieux peuvent être des essieux adjacents ou non. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le système selon l'invention peut comprendre un moyen d'ajustement de l'intensité du 20 courant alternatif alimentant le circuit primaire en fonction du signal électrique induit mesuré dans le circuit secondaire. Une telle caractéristique permet d'ajuster la puissance du signal d'alimentation dans le temps et dans l'espace permettant ainsi d'une part de s'assurer du bon fonctionnement du court-circuit et d'autre part de réaliser 25 des économies d'énergie en évitant une suralimentation. Avantageusement, l'ajustement peut en outre être réalisé en fonction d'une ou plusieurs valeurs seuil relative(s) à une ou plusieurs grandeurs électriques induites dans le circuit secondaire. Par exemple, la puissance du 30 signal d'alimentation peut être ajustée de sorte que le courant induit dans le circuit secondaire soit compris entre deux valeurs seuil prédéterminées. -4 - Suivant un exemple de réalisation non limitatif, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure du courant induit dans le circuit secondaire. La mesure du courant induit dans le circuit secondaire permet de détecter une coupure ou une discontinuité dans ce circuit secondaire, alors qu'une mesure de la tension induite ne le permettrait pas. Alternativement, ou en plus, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure d'une fréquence d'un signal électrique présent/circulant dans le circuit secondaire. Par exemple, le moyen de mesure peut comprendre un capteur équipant ou disposé au niveau d'un essieu du véhicule ferroviaire.Another object of the invention is to propose a method and a system for characterizing the rail-wheel contact between a vehicle and a railroad allowing greater security in the detection of railway vehicles. Another object of the invention is to propose a method and a system for characterizing the rail-wheel contact between a vehicle and a railroad allowing a better characterization of the short-circuit realized at the level of said vehicle. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention makes it possible to achieve at least one of these aims by a system for characterizing the rail-wheel contact between a rail vehicle and a railroad, intended to be embedded in said vehicle, said system comprising: - an electrical circuit, said primary, for inducing an electrical signal in an electrical circuit, said secondary, formed in part by said railway tracks of said railway vehicle; at least one power source for supplying said primary circuit with an alternating current; characterized in that said system further comprises at least one means for measuring an electrical signal induced in said secondary circuit. Thus, the invention proposes a system for characterizing the rail-to-wheel contact between a railway vehicle and a railway comprising on-board measuring means configured to measure the electric signal -3 induced in the secondary circuit generally formed by two driving axles of the vehicle. rail and the portion of each of the two rails of rail between said conductive axles. Consequently, the invention makes it possible to control the operation of the secondary circuit involved in producing the short-circuit for detecting the railway vehicle and to characterize the quality of the short-circuit produced, in particular by the axles forming part of this secondary circuit. . For these reasons, the characterization system according to the invention provides greater security in the detection of railway vehicles and a better characterization of the short circuit used for the detection of the railway vehicle. Generally, but in no way limiting, the secondary circuit is formed by two conductive axles of the railway vehicle and the portion of each of the two rail lines between said conductive axles. Both axles may be adjacent axles or not. According to a particularly advantageous characteristic, the system according to the invention may comprise means for adjusting the intensity of the alternating current supplying the primary circuit as a function of the induced electrical signal measured in the secondary circuit. Such a characteristic makes it possible to adjust the power of the supply signal in time and in space, thus making it possible, on the one hand, to ensure that the short-circuit functions properly and on the other hand to make savings of energy by avoiding overeating. Advantageously, the adjustment may also be made as a function of one or more threshold values relative to one or more electrical quantities induced in the secondary circuit. For example, the power of the supply signal can be adjusted so that the induced current in the secondary circuit is between two predetermined threshold values. According to a nonlimiting exemplary embodiment, the measuring means may comprise means for measuring the current induced in the secondary circuit. The measurement of the current induced in the secondary circuit makes it possible to detect a cut or a discontinuity in this secondary circuit, whereas a measurement of the induced voltage would not allow it. Alternatively, or in addition, the measuring means may comprise means for measuring a frequency of an electrical signal present / circulating in the secondary circuit. For example, the measuring means may comprise a sensor equipping or disposed at an axle of the railway vehicle.

Par ailleurs, le système selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de localisation, ou de géolocalisation, du véhicule ferroviaire. Ainsi, il est possible de mémoriser des grandeurs valeurs relatives au court-circuit réalisé par le véhicule ferroviaire en association avec une localisation par rapport à la voie ferrée. Une telle caractéristique permet de localiser des dysfonctionnements au niveau de la voie ferrée, par exemple au niveau d'une des files de rail, ou du circuit de voie et d'intervenir de manière efficace. Le système selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de détection d'une absence de court-circuit. Une telle détection peut être déduite directement en fonction de la valeur du signal induit mesuré, par exemple lorsque la valeur du courant mesuré est nulle. Une telle détection peut également être déduite par comparaison de la valeur du signal induit mesuré à au moins une valeur prédéterminée, par exemple lorsque la valeur du courant mesurée est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. -5 Avantageusement, le système selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de transmission de données vers un équipement non embarqué, en particulier de manière sans fil. Un tel équipement peut être un équipement disposé en périphérique de la voie ferrée ou un équipement se trouvant sur un site distant de la voie ferrée. Les données transmises peuvent comprendre des données relatives aux grandeurs électriques mesurées, des données de géolocalisation et/ou des données d'alerte signalant une anomalie, telle que par exemple une absence de court-circuit. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un véhicule ferroviaire équipé d'au moins un système selon l'invention. Un tel véhicule peut être un train, un tramway, un tram-train, etc.Furthermore, the system according to the invention may further comprise means for locating, or geolocation, the railway vehicle. Thus, it is possible to memorize values relating to the short circuit produced by the rail vehicle in association with a location with respect to the railway. Such a feature makes it possible to locate malfunctions in the railway, for example at one of the rail queues, or the track circuit and to intervene effectively. The system according to the invention may further comprise means for detecting a lack of short circuit. Such a detection can be deduced directly as a function of the value of the measured induced signal, for example when the value of the measured current is zero. Such detection can also be deduced by comparing the value of the measured induced signal with at least one predetermined value, for example when the value of the measured current is less than or equal to a predetermined threshold. Advantageously, the system according to the invention may further comprise means for transmitting data to non-embedded equipment, in particular wirelessly. Such equipment may be equipment located in peripheral of the railway or equipment located on a remote site of the railway. The transmitted data may comprise data relating to the measured electrical quantities, geolocation data and / or warning data signaling an anomaly, such as, for example, absence of a short circuit. According to another aspect of the invention, there is provided a railway vehicle equipped with at least one system according to the invention. Such a vehicle can be a train, a tram, a tram-train, etc.

Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire et une voie ferrée, ledit procédé comprenant une induction, par un circuit électrique, dit primaire, d'un signal électrique dans un circuit électrique, dit secondaire, formé en partie par ladite voie ferrée et des roues dudit véhicule ferroviaire, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre une mesure embarquée d'un signal électrique induit dans ledit circuit secondaire. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre un ajustement de la puissance d'un signal électrique alternatif alimentant le circuit primaire en fonction du signal électrique induit mesuré. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, le procédé selon l'invention peut comprendre : - une analyse des grandeurs mesurées, par exemple par comparaison à au moins une valeur seuil prédéterminée en vue de caractériser un court-circuit, et/ou de détecter une anomalie ; - une transmission de données vers un équipement distant, et/ou -6 - - une détection de la localisation du véhicule ferroviaire. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels les FIGURES la et lb sont une représentation schématique du fonctionnement d'un circuit de voie ; la FIGURE 2 est une représentation schématique d'une boucle inductive mise en oeuvre par un système selon l'invention ; la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple d'un système selon l'invention ; et la FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple d'un procédé selon l'invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.According to yet another aspect of the invention, there is provided a method for characterizing the rail-wheel contact between a railway vehicle and a railway, said method comprising an induction, by an electrical circuit, said primary, of an electrical signal in an electrical circuit, said secondary, formed in part by said railway and wheels of said railway vehicle, characterized in that said method further comprises an onboard measurement of an electrical signal induced in said secondary circuit. The method according to the invention may further comprise an adjustment of the power of an alternating electric signal supplying the primary circuit as a function of the measured induced electrical signal. According to other advantageous characteristics, the method according to the invention can comprise: an analysis of the measured quantities, for example by comparison with at least one predetermined threshold value in order to characterize a short circuit, and / or to detect an anomaly ; - a transmission of data to a remote equipment, and / or -6 - - a detection of the location of the railway vehicle. Other advantages and features will become apparent upon review of the detailed description of a non-limiting embodiment, and the accompanying drawings in which FIGURES 1a and 1b are a schematic representation of the operation of a track circuit; FIGURE 2 is a schematic representation of an inductive loop implemented by a system according to the invention; FIGURE 3 is a schematic representation of an example of a system according to the invention; and FIGURE 4 is a schematic representation of an example of a method according to the invention. It is understood that the embodiments which will be described in the following are in no way limiting. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection comprises at least one preferably functional characteristic without structural details, or with only a part of the structural details if this part is only sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.

Sur les figures les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les FIGURES la et lb donnent une représentation schématique du fonctionnement d'un circuit de voie.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference. FIGURES 1a and 1b provide a schematic representation of the operation of a track circuit.

Sur les FIGURES la et lb, le circuit de voie 102 équipe une voie ferrée 104 comprenant deux files de rail 106 et 108. Dans l'exemple représenté sur les FIGURES la et lb, le circuit de voie 102 est formée par : -7 - - les deux files de rail 106 et 108, - un générateur 110 connecté à chacune des files de rails 106 et 108 au niveau d'une première extrémité d'une portion donnée 112 de la voie ferrée 104, et - un équipement 114 de détection d'un véhicule ferroviaire sur ladite portion de voie ferrée, connecté à chacune des files de rails 106 et 108 au niveau de l'autre extrémité de la voie ferrée 104. Un tel équipement de détection 112 d'un véhicule ferroviaire, peut être par exemple un relais ou un feu tricolore.In FIGURES 1a and 1b, the track circuit 102 equips a track 104 comprising two rails 106 and 108. In the example shown in FIGURES 1a and 1b, the track circuit 102 is formed by: the two rail queues 106 and 108, a generator 110 connected to each of the rows of rails 106 and 108 at a first end of a given portion 112 of the railway line 104, and a detection device 114 of a railway vehicle on said portion of railway track, connected to each of the rows of rails 106 and 108 at the other end of the railway line 104. Such a detection equipment 112 of a railway vehicle, may be by example a relay or a traffic light.

Sur la FIGURE la il n'y a aucun véhicule ferroviaire sur la portion 112 de voie ferrée 104 équipée par le circuit de voie 102. L'équipement de détection 114 est donc alimenté par le générateur 110 et ne détecte aucun véhicule. Sur la FIGURE lb, un véhicule ferroviaire 116 se trouve sur la portion 112 de la voie ferrée 104 équipée par le circuit de voie 102. Au moins un des essieux conducteurs 1181-1184 du véhicule ferroviaire 116 forme alors un court-circuit entre les files de rail 106 et 108. La tension reçue par équipement de détection 114 diminue, ce qui est synonyme de présence d'un véhicule ferroviaire sur la portion 112 de voie ferrée 104 équipée par le circuit de voie102. Le fonctionnement qui vient d'être décrit en référence aux FIGURES la et lb montre clairement que l'efficacité de détection d'un véhicule ferroviaire par un circuit-de voie dépend de la qualité du court-circuit réalisé par un ou des essieux du véhicule ferroviaire. En vue de fiabiliser la fonction sécuritaire, et de s'assurer de la bonne détection des trains sur des zones de voie ferrée équipées d'un circuit de voie, un système embarqué appelé « boucle inductive » a été mis au point.In FIGURE 1a there is no railway vehicle on the portion 112 of railway track 104 equipped by the track circuit 102. The detection equipment 114 is therefore powered by the generator 110 and detects no vehicle. In FIGURE 1b, a railway vehicle 116 is on the portion 112 of the track 104 equipped by the track circuit 102. At least one of the driving axles 1181-1184 of the railway vehicle 116 then forms a short circuit between the lines. rail 106 and 108. The voltage received by detection equipment 114 decreases, which is synonymous with the presence of a rail vehicle on the portion 112 of railway track 104 equipped by the track circuit 102. The operation which has just been described with reference to FIGS. 1a and 1b clearly shows that the detection efficiency of a railway vehicle by a track circuit depends on the quality of the short circuit produced by one or more axles of the vehicle. rail. In order to make the security function more reliable and to ensure that trains are correctly detected on railway tracks equipped with a track circuit, an onboard system called "inductive loop" has been developed.

La FIGURE 2 est une représentation schématique du fonctionnement d'un système de boucle inductive. -8 - La boucle inductive 200 représentée sur le FIGURE 2 comprend un circuit primaire 202 alimenté en courant alternatif par un générateur 204. La boucle inductive comprend un deuxième circuit 206, dit circuit secondaire, formé par : - deux essieux conducteurs 1181 et 1182 d'un véhicule ferroviaire, - la portion de chaque file de rail 106 et 108 se trouvant entre ces deux essieux 1181 et 1182, et - les quatre roues 2081-2084 au contact des files de rail 106 et 108 et se trouvant entre lesdites files de rail 106 et 108 et les essieux conducteurs 1181 et 1182. Le courant alternatif circulant dans le circuit primaire 202 induit un courant alternatif induit dans le circuit secondaire 206.FIGURE 2 is a schematic representation of the operation of an inductive loop system. The inductive loop 200 shown in FIG. 2 comprises a primary circuit 202 supplied with alternating current by a generator 204. The inductive loop comprises a second circuit 206, called secondary circuit, formed by: - two conductive axles 1181 and 1182 d a railway vehicle, the portion of each rail line 106 and 108 lying between these two axles 1181 and 1182, and the four wheels 2081-2084 in contact with the rail queues 106 and 108 and lying between said queues; rail 106 and 108 and the driving axles 1181 and 1182. The alternating current flowing in the primary circuit 202 induces an alternating current induced in the secondary circuit 206.

La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple d'un système selon l'invention. Le système selon l'invention 300 représenté sur la FIGURE 3 comprend tous les éléments décrits en référence à la FIGURE 2, à savoir le circuit primaire 202 et le circuit secondaire 206.FIGURE 3 is a schematic representation of an example of a system according to the invention. The system according to the invention 300 shown in FIG. 3 comprises all the elements described with reference to FIG. 2, namely the primary circuit 202 and the secondary circuit 206.

Le système 300 comprend en outre un capteur de courant 302 disposé autour de l'essieu conducteur 1182 faisant partie du circuit secondaire 206. Ce capteur de courant 302 mesure le courant induit par le circuit primaire 202 dans le circuit secondaire 206. Le capteur de courant 302 peut être n'importe quel capteur de courant, par exemple un capteur de courant à effet Hall ou un ampèremètre. Le système 300 comprend en outre un module d'analyse 304. Ce module d'analyse 304 reçoit la valeur du courant induit mesuré par le capteur de courant 302 pour caractériser le court-circuit réalisé, en particulier pour : - détecter la présence ou l'absence de courant dans le circuit primaire et donc la coupure du circuit primaire, - avoir l'image de la qualité de court-circuit par la valeur du courant induit mesuré, -9 - déterminer et d'enregistrer à partir d'un seuil de courant, les conditions de court-circuit, et - détecter les absences de court-circuit. Le système 300 comprend en outre un module de localisation 306 et en particulier de géolocalisation. Ainsi, il est possible de déterminer la localisation précise d'une anomalie, par exemple une absence de court-circuit, détectée par le module d'analyse 306. Le système 300 comprend en outre un module de commande 308, configuré pour recevoir la valeur mesurée du courant induit dans le circuit secondaire 206 par le capteur de courant 302 et commander la valeur du courant fourni au circuit primaire 202 par le générateur 204. Ainsi, le courant alternatif alimentant le circuit primaire est modulé et ajusté en fonction du courant induit mesuré dans le circuit secondaire. Le système 300 comprend en outre un module de communication sans fil 310 pour communiquer de manière sans fil avec un équipement se trouvant au bord de la voie ferrée ou sur un site distant. Ainsi, il est possible de signaler une anomalie en temps réel, ou de transférer et de mémoriser sur un site distant les données mesurées et/ou analysées. Selon un exemple de réalisation préféré, mais nullement limitatif, au moins un en particulier tous les modules 304-310, ainsi que le générateur de courant alternatif sont disposés dans un coffret ou tiroir 312 disposé à bord du véhicule ferroviaire. La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple d'un procédé selon l'invention. Le procédé 400 représenté sur la FIGURE 4 comprend une étape 402 lors de laquelle le circuit primaire est alimenté avec un courant alternatif d'une intensité donnée. Pendant que le circuit primaire est toujours alimenté avec le courant alternatif, une étape 404 réalise une mesure dans le circuit secondaire d'une tension, et préférentiellement d'un courant, induit dans le circuit secondaire, par le courant alternatif circulant dans le circuit primaire. - 10 - Lors d'une étape 406, la valeur mesurée du courant induit dans le circuit secondaire est analysée pour : - déterminer une absence éventuelle de court-circuit, et/ou - un niveau de court-circuit en vue d'ajuster l'intensité du courant alternatif alimentant le circuit primaire. Une telle analyse peut par exemple consister à comparer la valeur à des valeurs seuil prédéterminées. En fonction de cette analyse, et lorsque cela est nécessaire, l'intensité courant alimentant le circuit primaire est ajustée, lors d'une étape 408, pour : - diminuer cette intensité lorsque l'analyse montre que le circuit primaire est suralimenté ou alimenté plus que nécessaire, par exemple lorsque la valeur mesurée du courant induit dans le circuit secondaire est supérieure à un seuil maximal de courant prédéfini ; ou - augmenter cette intensité lorsque l'analyse montre que le circuit primaire est sous-alimenté, par exemple lorsque la valeur mesurée du courant induit dans le circuit secondaire est inférieure à un seuil minimal de courant prédéfini.The system 300 further comprises a current sensor 302 disposed around the driving axle 1182 forming part of the secondary circuit 206. This current sensor 302 measures the current induced by the primary circuit 202 in the secondary circuit 206. The current sensor 302 can be any current sensor, for example a Hall effect current sensor or an ammeter. The system 300 further comprises an analysis module 304. This analysis module 304 receives the value of the induced current measured by the current sensor 302 to characterize the short circuit produced, in particular for: - detecting the presence or the absence of current in the primary circuit and thus the breaking of the primary circuit, - have the image of the short-circuit quality by the value of the induced current measured, -9 - determine and record from a threshold current, short-circuit conditions, and - detect short-circuit absences. The system 300 further comprises a location module 306 and in particular geolocation. Thus, it is possible to determine the precise location of an anomaly, for example a lack of short circuit, detected by the analysis module 306. The system 300 further comprises a control module 308, configured to receive the value measured the current induced in the secondary circuit 206 by the current sensor 302 and control the value of the current supplied to the primary circuit 202 by the generator 204. Thus, the alternating current supplying the primary circuit is modulated and adjusted as a function of the induced current measured in the secondary circuit. The system 300 further comprises a wireless communication module 310 for communicating wirelessly with equipment at the edge of the railway or at a remote site. Thus, it is possible to report an anomaly in real time, or to transfer and store at a remote site the measured and / or analyzed data. According to a preferred embodiment, but in no way limiting, at least one in particular all the modules 304-310, as well as the alternating current generator are arranged in a box or drawer 312 disposed on board the railway vehicle. FIGURE 4 is a schematic representation of an example of a method according to the invention. The method 400 shown in FIGURE 4 comprises a step 402 in which the primary circuit is supplied with an alternating current of a given intensity. While the primary circuit is still powered with alternating current, a step 404 performs a measurement in the secondary circuit of a voltage, and preferably a current, induced in the secondary circuit, by the alternating current flowing in the primary circuit. . In a step 406, the measured value of the induced current in the secondary circuit is analyzed in order to: - determine a possible absence of short circuit, and / or - a level of short circuit in order to adjust the intensity of the alternating current supplying the primary circuit. Such an analysis may for example consist in comparing the value with predetermined threshold values. According to this analysis, and when necessary, the current intensity fed to the primary circuit is adjusted, during a step 408, to: - decrease this intensity when the analysis shows that the primary circuit is supercharged or powered more as necessary, for example when the measured value of the current induced in the secondary circuit is greater than a predefined maximum current threshold; or - increase this intensity when the analysis shows that the primary circuit is undernourished, for example when the measured value of the current induced in the secondary circuit is below a predefined minimum current threshold.

Le procédé 400 peut en outre comprendre une étape 412 de géolocalisation du véhicule ferroviaire et une étape 414 de transmission de données vers un équipement non embarqué. Le procédé 400 et en particulier les étapes 402-406 sont réitérées, autant de fois que cela est nécessaire/souhaité, à une fréquence prédéterminée ou sur requête. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus.The method 400 may further comprise a step 412 of geolocation of the rail vehicle and a step 414 of data transmission to a non-embedded equipment. The method 400 and in particular the steps 402-406 are repeated, as many times as necessary / desired, at a predetermined frequency or on request. Of course, the invention is not limited to the examples detailed above.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Système (300) de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire (116) et une voie ferrée (104), prévu pour être embarqué au sein dudit véhicule (116), ledit système (300) comprenant : - un circuit électrique (202), dit primaire, pour induire un signal électrique dans un circuit électrique (206), dit secondaire, formé en partie par ladite voie ferrée (104) et par des roues (208) dudit véhicule ferroviaire (116) ; - au moins une source d'alimentation (204) pour alimenter ledit circuit primaire (202) par un courant alternatif ; caractérisé en ce que ledit système (300) comprend en outre au moins un moyen de mesure (302) d'un signal électrique induit dans ledit circuit secondaire (206).REVENDICATIONS1. A system (300) for characterizing the rail-to-wheel contact between a railway vehicle (116) and a railway track (104), intended to be embedded within said vehicle (116), said system (300) comprising: - an electrical circuit ( 202), said primary, to induce an electrical signal in a circuit (206), said secondary, formed in part by said railway (104) and by wheels (208) of said railway vehicle (116); at least one power source (204) for supplying said primary circuit (202) with an alternating current; characterized in that said system (300) further comprises at least one means (302) for measuring an electrical signal induced in said secondary circuit (206). 2. Système (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (308) d'ajustement de l'intensité du courant alternatif en fonction du signal électrique induit mesuré.2. System (300) according to claim 1, characterized in that it further comprises means (308) for adjusting the intensity of the alternating current as a function of the measured induced electrical signal. 3. Système (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure comprend un moyen de mesure du courant (302) induit dans le circuit secondaire (206).3. System (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring means comprises means for measuring the current (302) induced in the secondary circuit (206). 4. Système (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le moyen de mesure comprend un capteur (302) équipant un essieu (1182) du véhicule ferroviaire (116).4. System (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring means comprises a sensor (302) equipping an axle (1182) of the railway vehicle (116). 5. Système (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (306) de localisation du 30 véhicule ferroviaire (116).5. System (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (306) for locating the railway vehicle (116). 6. Système (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (304) de détection- 12 - d'une absence de court-circuit par comparaison de la valeur du signal induit mesuré à au moins une valeur prédéterminée.6. System (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (304) for detecting a lack of short circuit by comparing the value of the induced signal. measured at least one predetermined value. 7. Système (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (310) de transmission de données vers un équipement non embarqué.7. System (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (310) for transmitting data to non-embedded equipment. 8. Véhicule ferroviaire (116) équipé d'au moins un système (300) de caractérisation du contact rail-roue selon l'une quelconque des revendications précédentes.8. Railway vehicle (116) equipped with at least one wheel-wheel contact characterization system (300) according to any one of the preceding claims. 9. Procédé (400) de caractérisation du contact rail-roue entre un véhicule ferroviaire (116) et une voie ferrée (104), ledit procédé (400) comprenant une induction (402), par un circuit électrique (202), dit primaire, d'un signal électrique dans un circuit électrique (206), dit secondaire, formé en partie par ladite voie ferrée (140) et des roues (208) dudit véhicule ferroviaire (116), caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre une mesure (404) embarquée d'un signal électrique induit dans ledit circuit secondaire (206).9. Method (400) for characterizing the rail-wheel contact between a railway vehicle (116) and a railway track (104), said method (400) comprising an induction (402), by a so-called primary electrical circuit (202) an electrical signal in a secondary electrical circuit (206) formed in part by said railway (140) and wheels (208) of said railway vehicle (116), characterized in that said method further comprises a measurement (404) on board of an electrical signal induced in said secondary circuit (206). 10. Procédé (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ajustement (408) de la puissance d'un courant électrique alternatif alimentant le circuit primaire (202) en fonction du signal électrique induit mesuré.10. Method (400) according to the preceding claim, characterized in that it further comprises an adjustment (408) of the power of an alternating electric current supplying the primary circuit (202) as a function of the measured induced electrical signal.
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