FR3029613A1

FR3029613A1 - TURRET FOR SMALL ARMS

Info

Publication number: FR3029613A1
Application number: FR1402804A
Authority: FR
Inventors: Olivier Germenot; Samuel Ciria
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2016-06-10
Anticipated expiration: 2034-12-05
Also published as: EP3029409A1; NO3029409T3; FR3029613B1; ES2653796T3; PL3029409T3; DK3029409T3; EP3029409B1

Abstract

L'invention a pour objet un tourelleau (1) pour une arme (9) de petit calibre, tourelleau qui est solidaire d'une structure (2) telle une tourelle de véhicule blindé, et qui comporte un berceau d'arme (8) monté pivotant par rapport à un arbre vertical (10) portant une embase (11) destinée à être rendue solidaire, à l'aide de premiers moyens de fixation, d'une première plateforme (17) portée par la structure (2). Ce tourelleau est caractérisé en ce que l'arbre (10) est relié à un pivot vertical (15) fixe par un moyen de liaison (13,14) autorisant un mouvement circulaire de l'arbre (10) autour de l'axe vertical (16) du pivot (15) ainsi qu'une translation verticale de l'embase (11), celle-ci pouvant être rendue solidaire à l'aide de second moyens de fixation, d'au moins une seconde plateforme (19) portée par la structure (2).The invention relates to a cupola (1) for a small caliber weapon (9), a cupola which is integral with a structure (2) such as a turret of an armored vehicle, and which comprises a weapon cradle (8) pivotally mounted relative to a vertical shaft (10) carrying a base (11) intended to be secured, by means of first fixing means, a first platform (17) carried by the structure (2). This cupola is characterized in that the shaft (10) is connected to a vertical pivot (15) fixed by a connecting means (13,14) allowing a circular movement of the shaft (10) around the vertical axis (16) of the pivot (15) and a vertical translation of the base (11), the latter can be secured by means of second fastening means, at least one second platform (19) worn by the structure (2).

Description

1 Le domaine technique de l'invention est celui des tourelleaux mobiles pour armes de petit calibre. On entend par petit calibre un calibre d'arme inférieur ou égal à 12,7mm. Les tourelles de véhicules blindés comportent le plus souvent un armement principal de gros ou moyen calibre (de 20 mm à 120 mm). Cet armement principal est généralement couplé à un armement secondaire de petit calibre qui a un emploi opérationnel différent. Les tourelleaux mobiles peuvent également équiper des structures fixes, telles que des abris ou des postes de commandement. L'armement secondaire est parfois coaxial à l'armement principal et il ne peut alors être pointé vers une cible qu'en pointant également l'armement principal. Une telle disposition est contraignante et on préfère le plus souvent fixer l'armement secondaire à un tourelleau qui dispose de ses propres capacités de pointage en site et en gisement. Ce tourelleau peut dans certains cas être téléopéré depuis l'intérieur de la tourelle. Il peut aussi être manoeuvré manuellement par un opérateur 20 qui sort le buste hors de la tourelle au niveau d'une trappe supérieure. Un tourelleau téléopéré de type connu est décrit par exemple par le brevet EP2306137. Une des difficultés rencontrées avec les tourelleaux 25 devant pouvoir être manoeuvrés manuellement est que la position de tir du tourelleau en mode téléopéré n'est pas adaptée à un tir manuel. Le berceau est ainsi souvent positionné à distance de la trappe d'accès à la tourelle. La demande de brevet DE10-2009-022358 décrit un 30 tourelleau pour arme de petit calibre dans lequel le berceau de l'arme est porté par un bras pivotant. Une telle solution permet de déplacer rapidement l'arme d'un côté à l'autre de la tourelle, facilitant ainsi une manoeuvre manuelle.The technical field of the invention is that of mobile turrets for small arms. A small caliber means a caliber of weapon less than or equal to 12.7mm. The turrets of armored vehicles most often include a main armament of large or medium size (from 20 mm to 120 mm). This main armament is usually coupled with secondary armament of small caliber which has a different operational use. Mobile turrets can also equip fixed structures, such as shelters or command posts. The secondary armament is sometimes coaxial with the main armament and can only be pointed at a target by pointing at the main armament. Such a provision is binding and it is most often preferred to set the secondary armament to a cupola which has its own pointing capabilities in site and deposit. This cupola can in some cases be teleoperated from inside the turret. It can also be maneuvered manually by an operator who leaves the bust out of the turret at an upper hatch. A teleoperated turret of known type is described for example by the patent EP2306137. One of the difficulties encountered with hand-operated turrets 25 is that the firing position of the turret in teleoperated mode is not suitable for manual firing. The cradle is thus often positioned at a distance from the access door to the turret. Patent Application DE10-2009-022358 discloses a small-caliber cupola in which the cradle of the weapon is carried by a pivoting arm. Such a solution makes it possible to quickly move the weapon from one side to the other of the turret, thus facilitating a manual maneuver.

3029613 2 Une telle solution n'est pas cependant adaptée à certaines configurations de tourelles pour lesquelles des moyens de visée ou d'observation peuvent gêner le déplacement du bras. Par ailleurs la rigidité du montage est 5 insuffisante, l'arme étant montée en porte-à-faux à l'extrémité du bras. On connaît aussi par le brevet EP2789963 un montage support de tourelleau qui permet de réduire l'encombrement de la tourelle lors des opérations de transport. Les capacités 10 de déplacement qui sont offertes par ce dispositif support sont cependant insuffisantes pour permettre une utilisation manuelle de la tourelle par un opérateur. C'est le but de l'invention que de proposer un tourelleau 15 permettant une utilisation de l'armement secondaire suivant différents modes opérationnels, tourelleau assurant cependant une rigidité suffisante lors de l'emploi de l'armement secondaire. Ainsi l'invention a pour objet un tourelleau pour une arme de petit calibre, tourelleau qui est solidaire d'une structure telle une tourelle de véhicule blindé, tourelleau comportant un berceau d'arme monté pivotant par rapport à un arbre vertical portant une embase destinée à être rendue solidaire, à l'aide de premiers moyens de fixation, d'une première plateforme portée par la structure, tourelleau caractérisé en ce que l'arbre est relié à un pivot vertical fixe par un moyen de liaison autorisant un mouvement circulaire de l'arbre autour de l'axe vertical du pivot ainsi qu'une translation verticale de l'embase, l'embase pouvant être rendue solidaire à l'aide de second moyens de fixation, d'au moins une seconde plateforme portée par la structure et disposée au niveau d'un plan horizontal situé au-dessus de celui de la première plateforme.Such a solution is not, however, adapted to certain turret configurations for which sighting or observation means may hinder the movement of the arm. In addition, the rigidity of the assembly is insufficient, the weapon being cantilevered at the end of the arm. Patent EP2789963 also discloses a turret support assembly which makes it possible to reduce the size of the turret during transport operations. The displacement capabilities that are offered by this support device are however insufficient to allow manual use of the turret by an operator. It is the object of the invention to provide a cupola 15 allowing use of the secondary armament according to different operational modes, the cupola however providing sufficient rigidity when using the secondary armament. Thus, the invention relates to a cupola for a small caliber weapon, a cupola which is secured to a structure such as a turret of an armored vehicle, a cupola comprising a weapon cradle pivotally mounted relative to a vertical shaft carrying a base for to be secured, by means of first fixing means, a first platform carried by the structure, turret characterized in that the shaft is connected to a fixed vertical pivot by a connecting means allowing a circular movement of the shaft about the vertical axis of the pivot and a vertical translation of the base, the base can be secured by means of second fastening means, at least a second platform carried by the structure and disposed at a horizontal plane above that of the first platform.

3029613 3 Selon un mode de réalisation, le moyen de liaison pourra comporter une douille montée pivotante autour du pivot vertical, douille qui est reliée à l'embase par des biellettes formant un parallélogramme déformable, le 5 parallélogramme déformable permettant une translation verticale de l'embase par rapport à la douille. Le moyen de liaison pourra comporter deux parallélogrammes déformables montés de façon symétrique par rapport à un plan vertical passant par l'axe de l'arbre et 10 par l'axe du pivot. Avantageusement, le tourelleau pourra comporter au moins un équilibreur monté entre l'embase et la douille. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de liaison pourra comporter un bras équipé d'un palier entourant le 15 pivot vertical, palier comportant des doigts coopérant avec au moins une rainure portée par le pivot central, rainure comportant un profil incliné défini de telle sorte que le pivotement du bras autour de l'axe vertical conduise également à un déplacement vertical du bras.According to one embodiment, the connecting means may comprise a sleeve pivotally mounted around the vertical pivot, which sleeve is connected to the base by links forming a deformable parallelogram, the deformable parallelogram allowing a vertical translation of the base relative to the socket. The connecting means may comprise two deformable parallelograms mounted symmetrically with respect to a vertical plane passing through the axis of the shaft and the axis of the pivot. Advantageously, the cupola may comprise at least one balancer mounted between the base and the socket. According to another embodiment, the connecting means may comprise an arm equipped with a bearing surrounding the vertical pivot, bearing comprising fingers cooperating with at least one groove carried by the central pivot, groove having a defined inclined profile of such so that the pivoting of the arm about the vertical axis also leads to a vertical movement of the arm.

20 Avantageusement le ou les doigts qui suivent les rainures pourront être équipés de galets. Le profil incliné des rainures pourra être prolongé par des rainures horizontales qui permettront un pivotement limité du bras dans des plans horizontaux, permettant un 25 positionnement de l'embase sur l'une ou l'autre des plateformes. Selon un mode particulier de réalisation, le tourelleau pourra comprendre des moyens assurant le positionnement et le centrage de l'embase avec chacune des plateformes.Advantageously, the finger or fingers that follow the grooves may be equipped with rollers. The inclined profile of the grooves may be extended by horizontal grooves which will allow limited pivoting of the arm in horizontal planes, allowing positioning of the base on one or other of the platforms. According to a particular embodiment, the cupola may comprise means ensuring the positioning and centering of the base with each of the platforms.

30 Selon un autre mode de réalisation, le tourelleau pourra comporter un actionneur permettant de commander le mouvement de rotation de l'arbre vertical portant l'embase autour de l'axe vertical du pivot.According to another embodiment, the cupola may comprise an actuator for controlling the rotational movement of the vertical shaft carrying the base around the vertical axis of the pivot.

3029613 4 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : 5 - La figure 1 est une vue latérale d'un premier mode de réalisation d'un tourelleau selon l'invention fixé à une tourelle de véhicule, le tourelleau étant dans une première position ; - La figure 2 est une vue latérale de ce premier mode de 10 réalisation, le tourelleau étant dans une seconde position ; - La figure 3 est une vue de dessus de ce premier mode de réalisation, le tourelleau étant dans la première position de la figure 1 ; 15 - La figure 4 est une vue de dessus de ce premier mode de réalisation, le tourelleau étant dans la seconde position de la figure 2 ; - La figure 5 est une vue en perspective avant de ce premier mode de réalisation, le tourelleau étant dans 20 la première position de la figure 1 ; - La figure 6 est une vue en perspective avant de ce premier mode de réalisation, le tourelleau étant dans la seconde position de la figure 2 ; - La figure 7 est une vue latérale d'un second mode de 25 réalisation d'un tourelleau selon l'invention fixé à une tourelle de véhicule, le tourelleau étant dans une première position ; - La figure 8 est une vue latérale de ce second mode de réalisation, le tourelleau étant dans une seconde 30 position ; - La figure 9 est une vue de dessus de ce second mode de réalisation, le tourelleau étant dans la première position de la figure 7 ; 3029613 5 - La figure 10 est une vue de dessus de ce second mode de réalisation, le tourelleau étant dans la seconde position de la figure 8 ; - La figure 11 est une vue en perspective avant de ce 5 second mode de réalisation, le tourelleau étant dans la première position de la figure 7 ; - La figure 6 est une vue en perspective avant de ce second mode de réalisation, le tourelleau étant dans la seconde position de la figure 8.The invention will be better understood on reading the following description of various embodiments, a description given with reference to the accompanying drawings and in which: FIG. 1 is a side view of a first embodiment of the invention; a turret according to the invention attached to a vehicle turret, the turret being in a first position; Figure 2 is a side view of this first embodiment, the cupola being in a second position; FIG. 3 is a view from above of this first embodiment, the cupola being in the first position of FIG. 1; FIG. 4 is a view from above of this first embodiment, the cupola being in the second position of FIG. 2; Figure 5 is a front perspective view of this first embodiment, the cupola being in the first position of Figure 1; FIG. 6 is a front perspective view of this first embodiment, the cupola being in the second position of FIG. 2; FIG. 7 is a side view of a second embodiment of a cupola according to the invention attached to a vehicle turret, the cupola being in a first position; Figure 8 is a side view of this second embodiment, the cupola being in a second position; FIG. 9 is a view from above of this second embodiment, the cupola being in the first position of FIG. 7; FIG. 10 is a view from above of this second embodiment, the cupola being in the second position of FIG. 8; Fig. 11 is a front perspective view of this second embodiment, the cupola being in the first position of Fig. 7; FIG. 6 is a front perspective view of this second embodiment, the cupola being in the second position of FIG. 8.

10 En se reportant à la figure 1, un tourelleau 1 selon l'invention est solidaire d'une structure 2 qui est ici une tourelle d'un véhicule blindé (non représenté). Seule une partie supérieure 2a de la tourelle 2 est figurée ici. La 15 tourelle comporte une partie inférieure 2b schématisé ici par un bloc découpé. La partie inférieure 2b pourra être équipée d'un système d'arme principal (non représenté) et sera reliée à la caisse du véhicule. La tourelle 2 pourra pivoter autour d'un axe de pointage en gisement 3 qui est vertical.Referring to Figure 1, a cupola 1 according to the invention is integral with a structure 2 which is here a turret of a shielded vehicle (not shown). Only an upper part 2a of the turret 2 is shown here. The turret comprises a lower part 2b schematized here by a cut block. The lower part 2b may be equipped with a main weapon system (not shown) and will be connected to the vehicle body. The turret 2 will be able to pivot around a pointing axis in bearing 3 which is vertical.

20 La partie supérieure 2a de la tourelle 2 forme un kiosque d'observation qui est équipé d'épiscopes 4 répartis angulairement autour de l'axe 3 vertical. Le kiosque 2a porte une trappe 5 (voir figures 3 et 4) qui permet l'accès à l'intérieur de la tourelle 2 et qui 25 autorise la sortie d'un opérateur pour des missions d'observation ou pour mettre en oeuvre le tourelleau 1. Le kiosque 2a porte aussi un viseur 7 de type classique. Le tourelleau 1 comporte un berceau 8 qui reçoit une arme 9 de petit calibre (12,7 mm par exemple). Le berceau 8 est 30 monté pivotant par rapport à un arbre vertical 10 portant une embase 11. Le berceau 8 peut ainsi pivoter en gisement par rapport à un axe vertical 12 qui est celui de l'arbre 10. Le berceau 8 porte aussi un magasin 9a pour les munitions de l'arme 9. La partie avant 8a du berceau 8 comporte par 3029613 6 ailleurs un magasin de stockage des résidus de tir (douilles et maillons). L'arbre 10 et son embase 11 sont solidaires d'un bras 13 sensiblement horizontal et qui est équipé à une de ses 5 extrémités avec un palier 14 entourant un pivot fixe vertical 15. Le bras 13 équipé de son palier 14 constitue un moyen de liaison entre l'arbre 10 et le pivot vertical fixe 15. Ce moyen de liaison autorise un mouvement circulaire de l'arbre 10 10 autour d'un axe vertical 16 du pivot 15. Dans la première position du tourelleau 1 qui est visible aux figures 1, 3 et 5, l'embase 11 est positionnée sur une première plateforme 17 portée par la structure 2. L'embase 11 est par ailleurs rendue solidaire de cette 15 première plateforme 17 à l'aide de premiers moyens de fixation qui pourront comprendre une ou plusieurs vis (non représentées) portées par l'embase 11 et engagées dans la première plateforme 17. On prévoira également des moyens de positionnement et centrage de l'embase par rapport à la 20 plateforme (non représentés), par exemple un ou plusieurs pions de positionnement solidaires de la plateforme 17 et s'engageant dans des trous de l'embase 11 (ou l'inverse). Une telle disposition permet d'assurer un positionnement plus précis de l'embase par rapport à la plateforme, ce qui 25 améliore la précision du tir. Pour la clarté des figures, il n'a été représenté ici que l'axe 18 d'une des vis de fixation. Il sera avantageux d'utiliser des moyens de fixation à serrage rapide, par exemple une ou plusieurs tiges solidaires de la plateforme 17 30 et pouvant s'engager par basculement dans des rainures de l'embase, les tiges portant un moyen de serrage à excentrique qui peut s'appliquer sur l'embase. Les moyens de serrage rapide pourront être également associés à des moyens de 3029613 7 positionnement et centrage, tels que un ou plusieurs pions de centrage. Conformément à l'invention, le tourelleau peut aussi occuper une seconde position qui est visible aux figures 2, 4 5 et 6. Dans cette seconde position l'embase 11 est positionnée sur une seconde plateforme 19 qui est portée par la structure 2. L'embase sera rendue solidaire de la seconde plateforme 19 à l'aide de second moyens de fixation, par exemple des vis (dont seul un axe 18 est représenté), ou un moyen de serrage 10 rapide porté par la seconde plateforme 19 et pouvant s'engager dans l'embase 11. On pourra prévoir également au niveau de la seconde plateforme 19 des moyens de positionnement et centrage de l'embase par rapport à la plateforme (non représentés), par exemple un ou plusieurs 15 pions de positionnement solidaires de la plateforme 19 et s'engageant dans des trous de l'embase 11 (ou l'inverse). Une telle disposition permet là encore d'assurer un positionnement plus précis de l'embase par rapport à la plateforme, ce qui améliore la précision du tir.The upper part 2a of the turret 2 forms an observation kiosk which is equipped with episcopes 4 angularly distributed around the vertical axis 3. Kiosk 2a carries a hatch 5 (see FIGS. 3 and 4) which allows access to the interior of the turret 2 and which allows the exit of an operator for observation missions or to implement the cupola 1. Kiosk 2a also carries a viewfinder 7 of conventional type. The cupola 1 comprises a cradle 8 which receives a weapon 9 of small caliber (12.7 mm for example). The cradle 8 is pivotally mounted with respect to a vertical shaft 10 carrying a base 11. The cradle 8 can thus rotate in bearing relative to a vertical axis 12 which is that of the shaft 10. The cradle 8 also carries a store 9a for the ammunition of the weapon 9. The front portion 8a of the cradle 8 comprises by 3029613 6 elsewhere a storing magazine firing residues (bushings and links). The shaft 10 and its base 11 are integral with a substantially horizontal arm 13 which is equipped at one of its ends with a bearing 14 surrounding a vertical fixed pivot 15. The arm 13 equipped with its bearing 14 constitutes a means of connection between the shaft 10 and the fixed vertical pivot 15. This connecting means allows a circular movement of the shaft 10 around a vertical axis 16 of the pivot 15. In the first position of the cupola 1 which is visible in FIGS. 1, 3 and 5, the base 11 is positioned on a first platform 17 carried by the structure 2. The base 11 is also made integral with the first platform 17 by means of first fixing means which may comprise one or more screws (not shown) carried by the base 11 and engaged in the first platform 17. There will also be provided means for positioning and centering the base relative to the platform (not shown), for example one or several p positioning ions integral with the platform 17 and engaging in holes in the base 11 (or vice versa). Such an arrangement makes it possible to ensure a more precise positioning of the base relative to the platform, which improves the precision of the shot. For clarity of the figures, it has been shown here that the axis 18 of one of the fastening screws. It will be advantageous to use fast clamping fastening means, for example one or more rods integral with the platform 17 and able to engage by tilting in grooves of the base, the rods carrying an eccentric clamping means. which can be applied on the base. The rapid clamping means may also be associated with positioning and centering means, such as one or more centering pins. According to the invention, the cupola can also occupy a second position which can be seen in FIGS. 2, 4 5 and 6. In this second position the base 11 is positioned on a second platform 19 which is carried by the structure 2. The the base will be made integral with the second platform 19 by means of second fastening means, for example screws (only an axis 18 is shown), or a rapid clamping means carried by the second platform 19 and can 11 may also be provided at the second platform 19 means for positioning and centering the base relative to the platform (not shown), for example one or more positioning pins integral with the platform 19 and engaging in holes in the base 11 (or vice versa). Such an arrangement allows again to ensure a more accurate positioning of the base relative to the platform, which improves the accuracy of the shot.

20 Les deux plateformes 17 et 19, associées aux moyens de fixation (et aux moyens de positionnement) de l'embase sur chaque plateforme, assurent la stabilité de la position du tourelleau 1 dans l'une ou l'autre position. Suivant le mode de réalisation qui est représenté ici, la 25 seconde plateforme 19 est disposée au niveau d'un plan horizontal qui est situé au-dessus de celui de la première plateforme 17. Ainsi, comme on le voit plus particulièrement aux figures 1 et 2, le tourelleau 1 se trouve dans une position plus élevée lorsqu'il est positionné sur la seconde 30 plateforme 19 (figure 2). Cette position convient à un mode d'utilisation téléopéré du tourelleau. La seconde plateforme 19 est disposée au-dessus des épiscopes 4 du kiosque 2a. Le tourelleau 1 ne gêne pas alors la visibilité de 3029613 8 l'environnement externe à partir de l'intérieur de la tourelle 2. Lorsque le tourelleau 1 se trouve positionné sur la première plateforme 17 (figure 1), on voit que l'arme est 5 verticalement plus basse, donc elle peut être manoeuvrée par un opérateur sortant son buste par la trappe 5. Par ailleurs, la première plateforme 17 se trouve positionnée devant la trappe 5 (voir figure 3). Lorsque le tourelleau 1 est fixé à la première plateforme 17, les commandes de l'arme sont donc 10 devant la trappe 5 et l'arme peut être manoeuvrée aisément par l'opérateur. Comme on le voit sur les différentes figures, et en particulier aux figures 5 et 6, le viseur 7 est intégré au centre et au-dessus du pivot 15. Ainsi, lorsque le tourelleau 15 1 occupe sa première position (ou position basse - figure 5) ou bien lorsqu'il occupe sa seconde position (ou position haute - figure 6), le viseur 7 est dégagé et n'est pas masqué par le moyen de liaison du tourelleau. Le moyen de liaison entre l'arbre 10 et le pivot 15 20 comprend le bras 13 équipé du palier 14. Afin de permettre un mouvement du tourelleau 1 qui associe un pivotement du bras 13 autour de l'axe vertical 16 du pivot 15 et une translation verticale du bras 13 entre les deux plateformes 17 et 19, le pivot 15 comporte au moins une rainure 20 (ici deux rainures 25 pour équilibrer les efforts), comportant un profil incliné 20a qui est défini de telle sorte que le pivotement du bras 13 autour de l'axe vertical 16 conduise également à un déplacement vertical du bras 13. Les profils inclinés 20a des rainures sont par exemple 30 hélicoïdaux, le palier 14 comporte des doigts 21 radiaux (dont seule l'extrémité externe est visible sur les figures), doigts dont l'extrémité interne circule dans les rainures 20, la coopération des doigts 21 et des rainures 20 assurant le guidage du mouvement du palier 14. Avantageusement 3029613 9 l'extrémité interne de chaque doigt 21 portera un galet (non représenté) qui roulera dans la rainure 20 considérée, réduisant ainsi les frottements. Comme on le voit aux figures 5 et 6, la rainure inclinée 5 20a est prolongée au niveau de son extrémité supérieure par une rainure horizontale 20b et au niveau de son extrémité inférieure par une autre rainure horizontale 20c. Ces rainures horizontales 20b et 20c permettent un pivotement limité du bras 13, en fin de courses haute et 10 basse, dans des plans horizontaux. On permet ainsi un positionnement, par simple pivotement autour de l'axe 16, de l'embase 11 sur l'une ou l'autre des plateformes 17 ou 19. Les figures 7 à 12 montrent un deuxième mode de 15 réalisation de l'invention qui ne diffère du précédent que par la structure du moyen de liaison entre l'arbre 10 et le pivot 15. Selon ce mode, le moyen de liaison comporte une douille 22 qui est montée pivotante autour d'une extrémité supérieure 20 du pivot vertical 15. La douille 22 est reliée à l'embase 11 par des biellettes 23a,23b (voir la figure 11) formant au moins un parallélogramme déformable 241 ou 242 (voir la figure 10). Chaque biellette est montée pivotante par une 25 articulation 25a ou 25b sur l'embase 11 et par une autre articulation 25c ou 25d sur la douille 22 (figure 11). Pour les équilibrages d'efforts, le moyen de liaison comprend ici deux parallélogrammes déformables 241 et 242, un de chaque côté de l'embase 11. Ces parallélogrammes sont 30 montés de façon symétrique par rapport à un plan vertical passant par l'axe 12 de l'arbre 10 et par l'axe 16 du pivot 15. Les parallélogrammes déformables permettent une translation verticale de l'embase 11 par rapport à la douille 22, donc par rapport au pivot 15.The two platforms 17 and 19, associated with the fastening means (and the positioning means) of the base on each platform, ensure the stability of the position of the cupola 1 in one or the other position. According to the embodiment shown here, the second platform 19 is disposed at a horizontal plane which is located above that of the first platform 17. Thus, as seen more particularly in FIGS. 2, the cupola 1 is in a higher position when it is positioned on the second platform 19 (FIG. 2). This position is suitable for a remote operating mode of the cupola. The second platform 19 is disposed above the episcopes 4 of kiosk 2a. The cupola 1 does not interfere with the visibility of the external environment from inside the turret 2. When the cupola 1 is positioned on the first platform 17 (FIG. 1), it can be seen that the weapon is vertically lower, so it can be manipulated by an operator leaving his bust by the hatch 5. In addition, the first platform 17 is positioned in front of the hatch 5 (see Figure 3). When the cupola 1 is attached to the first platform 17, the controls of the weapon are 10 in front of the hatch 5 and the weapon can be easily maneuvered by the operator. As can be seen in the various figures, and in particular in FIGS. 5 and 6, the viewfinder 7 is integrated in the center and above the pivot 15. Thus, when the cupola 15 1 occupies its first position (or low position - FIG. 5) or when it occupies its second position (or up position - Figure 6), the viewfinder 7 is cleared and is not masked by the connecting means of the cupola. The connection means between the shaft 10 and the pivot 15 comprises the arm 13 equipped with the bearing 14. In order to allow a movement of the cupola 1 which associates a pivoting of the arm 13 about the vertical axis 16 of the pivot 15 and a vertical translation of the arm 13 between the two platforms 17 and 19, the pivot 15 comprises at least one groove 20 (here two grooves 25 to balance the forces), having an inclined profile 20a which is defined so that the pivoting of the arm 13 around the vertical axis 16 also leads to a vertical displacement of the arm 13. The inclined profiles 20a of the grooves are for example 30 helical, the bearing 14 comprises radial fingers 21 (of which only the outer end is visible in the figures) , fingers whose inner end flows in the grooves 20, the engagement of the fingers 21 and grooves 20 guiding the movement of the bearing 14. Advantageously the inner end of each finger 21 will carry a alet (not shown) which will roll in the groove 20 considered, thus reducing friction. As seen in FIGS. 5 and 6, the inclined groove 20a is extended at its upper end by a horizontal groove 20b and at its lower end by another horizontal groove 20c. These horizontal grooves 20b and 20c allow limited pivoting of the arm 13, at the end of high and low runs, in horizontal planes. Thus, it is possible to position, by simple pivoting about the axis 16, the base 11 on one or the other of the platforms 17 or 19. FIGS. 7 to 12 show a second embodiment of the invention that differs from the previous by the structure of the connecting means between the shaft 10 and the pivot 15. In this mode, the connecting means comprises a sleeve 22 which is pivotally mounted around an upper end 20 of the vertical pivot 15. The bushing 22 is connected to the base 11 by links 23a, 23b (see Figure 11) forming at least one deformable parallelogram 241 or 242 (see Figure 10). Each link is pivotally mounted by a hinge 25a or 25b on the base 11 and by another hinge 25c or 25d on the bushing 22 (Fig. 11). For the balancing of forces, the connecting means here comprises two deformable parallelograms 241 and 242, one on each side of the base 11. These parallelograms are mounted symmetrically with respect to a vertical plane passing through the axis 12 of the shaft 10 and the axis 16 of the pivot 15. The deformable parallelograms allow a vertical translation of the base 11 relative to the sleeve 22, thus relative to the pivot 15.

3029613 10 Des équilibreurs 26 (tels que des ressorts à gaz) sont fixés entre l'embase 11 et la douille 22 (voir la figure 11). Ils permettent de réduire les efforts liés au mouvement vertical du tourelleau.Balancers 26 (such as gas springs) are attached between the base 11 and the bushing 22 (see Fig. 11). They reduce the efforts related to the vertical movement of the cupola.

5 Avec ce mode de réalisation, le pivotement du tourelleau 1 par rapport à l'axe 16 du pivot 15 est décorréllé du mouvement de translation verticale de l'embase 11. Une fois l'embase déverrouillée d'une plateforme 17 ou 19, il est donc possible de faire translater et/ou pivoter le tourelleau 10 suivant un mouvement quelconque pour l'amener sur l'autre plateforme. Il est même possible dans une certaine mesure de positionner l'embase 11 au-dessus de la plateforme supérieure 19.With this embodiment, the pivoting of the cupola 1 with respect to the axis 16 of the pivot 15 is decorrelated from the vertical translation movement of the base 11. Once the base has been unlocked from a platform 17 or 19, it is It is therefore possible to translate and / or rotate the cupola 10 in any movement to bring it to the other platform. It is even possible to some extent to position the base 11 above the upper platform 19.

15 Une telle disposition facilite la mise en place puis le verrouillage de l'embase 11 sur l'une ou l'autre des plateformes 17 et 19. Les moyens de verrouillage de l'embase sur les plateformes ne sont pas décrits en détails. Ils sont 20 analogues à ceux décrits précédemment (un axe 18 symbolisant une vis de fixation est représenté sur les figures). Là encore on pourra prévoir, au niveau de la première plateforme 17 et de la seconde plateforme 19, des moyens de positionnement et centrage de l'embase par rapport à la 25 plateforme (non représentés). On pourra par exemple, comme décrit précédemment, prévoir un ou plusieurs pions de positionnement solidaires de la plateforme 17 ou 19 et s'engageant dans des trous de l'embase 11 (ou l'inverse). Une telle disposition permet là encore d'assurer un 30 positionnement plus précis de l'embase par rapport à la plateforme, ce qui améliore la précision du tir. Avec ce mode particulier de réalisation, il est possible de prévoir une plateforme intermédiaire située verticalement entre la première plateforme 17 et la deuxième plateforme 19.Such an arrangement facilitates the establishment and then the locking of the base 11 on one or other of the platforms 17 and 19. The locking means of the base on the platforms are not described in detail. They are similar to those previously described (an axis 18 symbolizing a fastening screw is shown in the figures). Again, it will be possible, at the first platform 17 and the second platform 19, means for positioning and centering the base relative to the platform (not shown). For example, as described above, provide one or more positioning pins integral with the platform 17 or 19 and engaging in holes in the base 11 (or vice versa). Such an arrangement again makes it possible to ensure a more precise positioning of the base relative to the platform, which improves the accuracy of the shot. With this particular embodiment, it is possible to provide an intermediate platform located vertically between the first platform 17 and the second platform 19.

3029613 11 L'embase 11 pourra être positionnée et fixée à cette plateforme intermédiaire. Diverses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.The base 11 can be positioned and fixed to this intermediate platform. Various variants are possible without departing from the scope of the invention.

5 Ainsi, pour le premier ou le deuxième mode de réalisation, le mouvement de rotation de l'arbre vertical 10 portant l'embase 11 autour de l'axe vertical 16 du pivot 15 pourra être commandé manuellement par l'opérateur. Selon une variante, ce mouvement pourra être réalisé à 10 l'aide d'un actionneur rotatif (tel un vérin non représenté) entraînant le bras 13 (mode de réalisation des figures 1 à 6) ou grâce à un motoréducteur (non représenté) entraînant la douille 22 (mode de réalisation des figures 7 à 12).Thus, for the first or the second embodiment, the rotational movement of the vertical shaft 10 carrying the base 11 around the vertical axis 16 of the pivot 15 can be controlled manually by the operator. According to one variant, this movement can be achieved by means of a rotary actuator (such as a jack, not shown) driving the arm 13 (embodiment of FIGS. 1 to 6) or by means of a geared motor (not shown) driving the sleeve 22 (embodiment of Figures 7 to 12).

Claims

CLAIMS1- Turret (1) for a weapon (9) of small caliber, turret which is integral with a structure (2) such as a turret of armored vehicle, turret having a weapon cradle (8) pivotally mounted relative to a vertical shaft (10) carrying a base (11) intended to be secured, with the aid of first fastening means, of a first platform (17) carried by the structure (2), said turret characterized in that shaft (10) is connected to a fixed vertical pivot (15) by connecting means (13, 14) allowing a circular movement of the shaft (10) about the vertical axis (16) of the pivot (15) as well as a vertical translation of the base (11), the base (11) being able to be secured by means of second fixing means, of at least one second platform (19) carried by the structure ( 2) and disposed at a horizontal plane above that of the first platform (17).

2. Turret according to claim 1, characterized in that the connecting means comprises a sleeve (22) pivotally mounted around the vertical pivot (15), sleeve (22) which is connected to the base (11) by connecting rods (23a, 23b) forming at least one deformable parallelogram (241,242), the deformable parallelogram allowing vertical translation of the base (11) with respect to the sleeve (22).

3- cup according to claim 2, characterized in that the connecting means comprises two deformable parallelograms (241,242) mounted symmetrically with respect to a vertical plane passing through the axis (12) of the shaft (10) and 30 by the axis (16) of the pivot (15).

4- cup according to one of claims 2 or 3, characterized in that it comprises at least one balancer (26) mounted between the base (11) and the sleeve (22). 3029613 13

5. Turret according to claim 1, characterized in that the connecting means comprises an arm (13) equipped with a bearing (14) surrounding the vertical pivot (15), bearing (14) having fingers (21) cooperating with at least one groove (20) carried by the central pivot (15), groove having an inclined profile (20a) defined so that the pivoting of the arm (13) about the vertical axis (16) also leads to a vertical movement of the arm (13).

6. Turret according to claim 5, characterized in that the finger or fingers (21) following the grooves (20) are equipped with rollers.

A cupola according to one of claims 5 or 6, characterized in that the inclined profile (20a) of the grooves (20) is extended by horizontal grooves (20b, 20c) which allow limited pivoting of the arm (13) in horizontal planes, allowing positioning of the base (11) on one or other of the platforms (17,19).

8- Turret according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means ensuring the positioning and centering of the base (11) with each of the platforms (17,19).

9-turret according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises an actuator for controlling the rotational movement of the vertical shaft (10) carrying the base (11) around the vertical axis ( 16) of the pivot (15).