FR3027975A1

FR3027975A1 - Dispositif et procede pour monter et orienter un capteur sur un support

Info

Publication number: FR3027975A1
Application number: FR1460491A
Authority: FR
Inventors: Franck Ginet; Pascal Vouagner; Thierry Mazoyer
Original assignee: 01DB-METRAVIB
Current assignee: 01DB-METRAVIB
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-06
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: JP2017538075A; US20170248451A1; FR3027975B1; WO2016066972A1; EP3213039A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour assembler selon une orientation déterminée, un capteur (3) pourvu d'un filetage (6), avec un support (2) muni d'un trou taraudé (12), le dispositif comportant une première partie filetée (9) adaptée pour coopérer avec le filetage (6) du capteur et d'autre part, une deuxième partie filetée (11), dont le pas est différent de celui de la première, adaptée pour coopérer avec le trou taraudé du support (12). Le dispositif comporte une rondelle (14) présentant d'un côté, une face d'appui (15) pour le capteur et de l'autre côté une face de contact (16) avec le support, la rondelle (14) étant pourvue d'un alésage traversant (25) pour le montage de l'élément d'assemblage, la rondelle et l'élément étant montés entre eux par un assemblage (30) assurant leur liaison en rotation autour de l'axe longitudinal, avec une libre translation.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des systèmes ou mécanismes de fixation d'un capteur au sens général sur un support. L'objet de l'invention vise plus précisément, les systèmes permettant de fixer sur un support muni d'un trou taraudé borgne ou difficilement accessible, un capteur selon une orientation déterminée, ce capteur étant pourvu d'un filetage présenté fréquemment par un trou taraudé borgne. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusivement, dans le domaine du montage d'un capteur de type accéléromètre triaxial sur une machine, lorsque les axes de 10 mesure doivent être parfaitement maîtrisés. Dans le domaine d'application préféré, il est connu de monter sur une machine un capteur de type accéléromètre triaxial afin de mesurer et caractériser les niveaux vibratoires de la machine. Un tel capteur doit être monté sur la machine d'une part, selon une orientation déterminée et d'autre 15 part, pour garantir un serrage de qualité entre le capteur et la machine. Pour un capteur de type accéléromètre, le bon serrage du capteur sur la machine permet de garantir une bande passante mécanique optimale au dispositif d'assemblage mis en oeuvre. Pour respecter de telles caractéristiques techniques, l'état de l'art a 20 proposé différentes solutions mettant en oeuvre un adaptateur se présentant sous la forme d'un goujon comportant à partir d'une extrémité, une première partie filetée adaptée pour coopérer avec un trou taraudé borgne du capteur et à l'extrémité opposée, une deuxième partie filetée adaptée pour coopérer avec le trou taraudé aménagé sur la machine. 25 Pour permettre de positionner le capteur selon la bonne orientation lorsqu'il est fixé à l'aide d'un goujon, il est connu d'interposer des cales entre la base du capteur et la machine. Outre le fait que l'opération de positionnement du capteur n'est pas simple à mener à bien, la présence de cales nuit à la qualité de l'interface réalisée entre le capteur et la machine. 30 Pour éviter l'utilisation de cales, il est connu de visser la deuxième partie du goujon, non pas directement sur la machine mais sur une pièce d'adaptation fixée sur la machine par collage ou magnétisme par exemple. Si cette solution permet un positionnement facile du capteur, cette solution ne permet pas de garantir la meilleure qualité possible d'assemblage et d'interface entre le capteur et la machine. Le brevet US6435902 décrit un dispositif pour assembler un capteur sur une machine à l'aide d'un goujon comportant une première partie filetée destinée à coopérer avec un trou aménagé dans la machine. Le goujon comporte également une deuxième partie filetée destinée à coopérer avec le taraudage d'un écrou monté libre en rotation à la base du capteur. Si cette solution permet d'orienter facilement le capteur et de garantir un bon contact entre le capteur et la machine, un tel dispositif d'assemblage peut être mis en oeuvre uniquement pour des capteurs équipés d'un écrou taraudé monté libre en rotation. En d'autres termes, cette solution ne peut pas être mise en oeuvre sur des capteurs disponibles sur le marché ne comportant pas à leur base un écrou taraudé monté libre en rotation.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients des solutions techniques antérieures en proposant un dispositif pour assembler facilement selon une orientation déterminée, par rapport à un support, un capteur à caractère universel pourvu d'un filetage, ce dispositif d'assemblage garantissant un assemblage rigide et efficace entre le capteur et le support.

Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'assemblage entre un capteur et un support permettant de garantir une interface de contact de qualité entre le capteur et son support notamment en ce qui concerne la bande passante mécanique du dispositif d'assemblage. Pour atteindre un tel objectif, l'invention concerne un dispositif pour assembler selon une orientation déterminée, un capteur pourvu d'un filetage, avec un support muni d'un trou taraudé, le dispositif comportant un élément d'assemblage présentant un axe longitudinal et comportant d'une part, à partir d'une extrémité, une première partie filetée adaptée pour coopérer avec le filetage du capteur et d'autre part, à partir de l'extrémité opposée, une deuxième partie filetée adaptée pour coopérer avec le trou taraudé du support, les première et deuxième parties filetées possédant des pas de filetage tels que le rapport du pas de la deuxième partie sur le pas de la première partie soit différent de 1. Selon l'invention, le dispositif d'assemblage comporte une rondelle présentant d'un côté, une face d'appui pour le capteur et de l'autre côté une face de contact avec le support, la rondelle étant pourvue d'un alésage traversant pour le montage de l'élément d'assemblage dont la première partie filetée s'étend en saillie à partir de la face d'appui et dont la deuxième partie filetée s'étend en saillie à partir de la face de contact, la rondelle et l'élément étant montés entre eux par un assemblage assurant leur liaison en rotation autour de l'axe longitudinal, avec une libre translation selon l'axe longitudinal, la rondelle étant préhensible pour permettre, lorsque la rondelle est interposée entre le capteur et le support, d'une part, d'immobiliser la rondelle pendant la rotation du capteur par rapport à la rondelle, et d'autre part, de faire tourner la rondelle avec sa face de contact en contact avec le support pendant que le capteur est immobilisé.

Le dispositif selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - l'assemblage entre la rondelle et l'élément d'assemblage comporte un organe mâle aménagé sur la rondelle ou sur l'élément d'assemblage et un organe femelle complémentaire, aménagé respectivement sur l'élément d'assemblage ou la rondelle ; - les organes mâle et femelle sont aménagés entre une zone de l'alésage de la rondelle et une zone intermédiaire de l'élément d'assemblage située entre les première et deuxième parties filetées ; - la rondelle comporte des méplats aménagés sur la tranche de la rondelle pour être préhensibles ; - une table exprimant les rapports de conversion entre d'une part la valeur angulaire du décalage entre l'orientation prise par le capteur dans l'état final de serrage et l'orientation souhaitée pour le capteur et d'autre part la valeur de la rotation de la rondelle par rapport au capteur maintenu immobilisé ; - la rondelle comporte une butée limitant la translation en saillie de la première partie filetée par rapport à la face d'appui de la rondelle ; - la rondelle comporte un épaulement de diamètre inférieur au diamètre de la rondelle, et définissant la face de contact avec le support ; - le filetage du capteur est présenté par un trou taraudé borgne ou par un pion fileté coopérant avec la première partie filetée de l'élément 5 d'assemblage présentée respectivement par une vis ou un trou taraudé borgne. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé simple et rapide pour orienter un capteur pourvu d'un filetage difficile d'accès, avec un support au sens général. 10 Le procédé selon l'invention vise à assembler selon une orientation déterminée, un capteur pourvu d'un filetage, avec un support muni d'un trou taraudé, le procédé comportant les étapes suivantes : - monter le capteur sur le support à l'aide d'un dispositif d'assemblage comportant une rondelle traversée de part en part par un 15 élément d'assemblage d'axe longitudinal présentant d'une part, une première partie filetée s'étendant en saillie par rapport à une face d'appui de la rondelle et vissée dans le filetage du capteur et d'autre part, une deuxième partie filetée s'étendant en saillie par rapport à une face de contact de la rondelle et vissée dans le trou taraudé du support, la rondelle et l'élément 20 d'assemblage étant reliés entre eux par un assemblage en rotation autour de l'axe longitudinal et avec une translation libre selon l'axe longitudinal ; - assurer le vissage du capteur dans un état de serrage prédéterminé, avec les faces de la rondelle en contact avec respectivement le capteur et le support ; 25 - mettre en évidence le décalage angulaire entre l'orientation prise par le capteur et l'orientation souhaitée pour le capteur ; - dévisser le capteur en maintenant la rondelle immobilisée ; - assurer le pivotement relatif entre la rondelle et le capteur, en faisant tourner la rondelle ou le capteur et en immobilisant respectivement le 30 capteur ou la rondelle, selon une valeur angulaire pour obtenir le positionnement du capteur selon son orientation souhaitée ; - et assurer un serrage relatif entre le capteur et la rondelle, en faisant tourner la rondelle ou le capteur et en immobilisant respectivement le capteur ou la rondelle, jusqu'à ce que le capteur occupe sa position finale d'assemblage.

Le procédé d'assemblage selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - assurer le pivotement relatif entre la rondelle et le capteur, en maintenant le capteur immobilisé et en tournant la rondelle d'un angle correspondant au décalage d'orientation affecté d'un facteur dépendant du rapport entre les pas des parties filetées de l'élément d'assemblage, et ensuite à maintenir la rondelle immobilisée tout en vissant le capteur jusqu'à son état final de serrage ; - assurer le pivotement relatif entre la rondelle et le capteur, en maintenant la rondelle immobilisée et en dévissant le capteur jusqu'à ce qu'il occupe l'orientation souhaitée et ensuite à maintenir immobilisé le capteur selon cette orientation tout en vissant la rondelle jusqu'à obtenir l'état final de serrage du capteur ; - à tourner la rondelle dans un sens dépendant du rapport entre les pas des parties filetées ; - à tourner la rondelle d'un angle correspondant au décalage d'orientation multiplié par un facteur égal à 1/(1-R), avec R égal au rapport du pas de la deuxième partie filetée sur le pas de la première partie filetée. L'invention concerne également un équipement comportant un capteur assemblé selon une orientation déterminée à un support à l'aide d'un dispositif conforme à l'invention. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective du capteur assemblé sur un support à l'aide d'un dispositif d'assemblage conforme à l'invention.

La Figure 2 est une vue partielle en coupe élévation du capteur monté sur le support à l'aide du dispositif d'assemblage conforme à l'invention. La Figure 3 est une vue en perspective, vue de dessus du dispositif d'assemblage en relation avec d'un support. La Figure 4 est une vue de dessous de la rondelle faisant partie du dispositif d'assemblage conforme à l'invention. La Figure 5 est une vue en coupe élévation montrant le montage du dispositif d'assemblage sur un support.

La Figure 6 est une vue en perspective montrant un autre exemple de réalisation de l'assemblage entre la rondelle et le goujon faisant partie du dispositif d'assemblage conforme à l'invention. La Figure 7 est une vue en coupe élévation montrant le montage en butée du goujon à l'intérieur de la rondelle.

Les Figures 8 à 12 sont des vues illustrant les différentes étapes d'un premier mode opératoire de montage visant à monter le capteur sur un support déjà équipé du dispositif d'assemblage conforme à l'invention. Les Figures 13 et 14 sont des vues illustrant un deuxième mode opératoire de montage décrivant les étapes de montage, sur le capteur, du dispositif d'assemblage conforme à l'invention. Les Figures 15 à 19 sont des vues illustrant le deuxième mode opératoire de montage décrivant les étapes de montage, sur un support, du capteur équipé du dispositif d'assemblage conforme à l'invention. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 6, l'objet de l'invention concerne un dispositif 1 pour assembler sur un support 2, un capteur 3 au sens général. Tel que cela ressort de la Fig. 1, en position d'assemblage final, le capteur 1 doit être orienté par rapport au support 2 de manière que son axe Ox schématisé sur son corps 4 se trouve aligné avec la direction schématisée par le trait T réalisé sur le support 2. Dans cette position finale d'assemblage, le capteur 3 est aussi dans un état final de serrage pour lequel le capteur 3 est assemblé au support 2 selon le couple de serrage préconisé.

Le capteur 3 comporte un corps général 4 présentant une face d'appui 5. Le capteur 3 est pourvu d'un filetage 6 permettant le montage sur le support 2 à l'aide du dispositif d'assemblage 1 conforme à l'invention. Selon la variante de réalisation illustrée sur les dessins, le filetage 6 du capteur est présenté par un trou taraudé borgne 6 aménagé dans la face d'appui 5. Dans la suite de la description, le filetage 6 sera désigné par le trou taraudé borgne 6. Selon une autre variante de réalisation, le filetage 6 est présenté par un pion fileté s'étendant à partir de la face d'appui 5. Le capteur 3 peut être de toute nature appropriée. Selon un exemple préféré de réalisation, le capteur 3 est un accéléromètre triaxial. Selon cette application, le support 2 est une machine dont les caractéristiques vibratoires sont à analyser. Selon une autre application possible, le capteur 3 peut être une caméra pouvant être fixée et orientée sur le support 2. Le dispositif d'assemblage 1 selon l'invention comporte un élément d'assemblage 8 tel qu'un goujon s'étendant selon un axe longitudinal A. Le goujon 8 comporte à partir d'une extrémité, une première partie filetée 9 à savoir une vis dans l'exemple illustré, adaptée pour coopérer avec le trou taraudé borgne 6 du capteur 3. Cette première partie filetée 9 a un filetage de diamètre nominal Nc et de pas P. Il est à noter que dans le cas où le filetage 6 du capteur est présenté par un pion fileté alors cette première partie filetée 9 de l'élément d'assemblage 8 est un trou taraudé borgne. Le goujon 8 comporte à partir de son extrémité opposée de celle pourvue de la première partie filetée 9, une deuxième partie filetée 11 adaptée pour coopérer avec un trou taraudé 12 aménagé dans le support 2.

L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le cas où le trou taraudé 12 du support 2 est borgne ou difficilement accessible. La deuxième partie filetée 11 du goujon 8 a un filetage de diamètre nominal Ns et de pas P. Selon une caractéristique de l'invention, les première 9 et deuxième 11 parties filetées possèdent des pas de filetage tel que le rapport R du pas Ps de la deuxième partie sur le pas Pc de la première partie 9 soit différent de 1. Selon une variante préférée de réalisation, le rapport R est strictement supérieur à 1. Dans la description qui suit, le pas des première et deuxième parties filetées 9 et 11 du goujon sont considérés de même sens pour lequel le vissage s'effectue dans le sens horaire. Bien entendu, dans un autre mode de réalisation, les pas des première et deuxième parties filetées 9 et 11 peuvent être de sens contraire. Le dispositif d'assemblage 1 selon l'invention comporte également une rondelle 14 présentant d'un côté une première face 15 dite d'appui avec la face d'appui 5 du capteur 3, et de l'autre côté, une deuxième face 16 dite de contact avec le support 2. Les première et deuxième faces 15 et 16 s'étendent selon des plans parallèles l'un à l'autre. La rondelle 14 est avantageusement préhensible pour pouvoir être tournée ou immobilisée comme cela sera expliqué plus précisément dans la suite de la description. A cet effet, la rondelle 14 est aménagée pour présenter des moyens de préhension de type manuel ou mécanique. Par exemple, la rondelle 14 comporte en tant que moyens de préhension, des méplats 18 et/ou un moletage 19, aménagés sur la tranche 21 de la rondelle 14. La rondelle 14 présente ainsi une tranche suffisante pour permettre la réalisation de méplats susceptibles de coopérer avec un outil de manoeuvre tel qu'une clé. De même, le moletage 19, aménagé sur la tranche 21 de la rondelle est adapté pour permettre une préhension manuelle par un opérateur. Selon une caractéristique de l'invention, la rondelle 14 est pourvue d'un alésage traversant 25 débouchant sur les première et deuxième faces 15 et 16. L'alésage 25 présente un diamètre permettant le montage du goujon 8. Ainsi, le goujon 8 peut être inséré à l'intérieur de l'alésage 25 de manière que la première partie filetée 9 puisse s'étendre en saillie par rapport à la première face 15 tandis que la deuxième partie filetée 11 puisse s'étendre en saillie par rapport à la deuxième face 16. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément des Fig. 2 et 5, la première partie filetée 9 du goujon 8 qui s'étend en saillie à partir de la face d'appui 15 peut se visser dans le trou borgne 6 du capteur 3 tandis que la deuxième partie filetée 11 du goujon 8 qui s'étend en saillie à partie de la face de contact 16 peut se visser dans le trou taraudé 12 du support 2. Comme cela sera expliqué dans la suite de la description, le goujon 8 assure ainsi l'assemblage entre le capteur 3 et le support 2 avec interposition de la rondelle 14 dont les première et deuxième faces 15 et 16 sont en contact respectivement avec le capteur 3 et le support 2. Selon une caractéristique de l'invention, la rondelle 14 et le goujon 8 sont montés ensemble à l'aide d'un assemblage 30 assurant leur liaison en rotation autour de l'axe longitudinal A du goujon, avec une possibilité de translation selon cet axe longitudinal A. Ainsi, cet assemblage 30 permet d'une part, qu'un effort de rotation appliqué sur la rondelle 14 entraîne la rotation correspondante du goujon 8 et d'autre part, que le goujon 8 puisse se translater relativement par rapport à la rondelle 14 selon l'axe longitudinal A. Ce système d'assemblage 30 peut être réalisé de toute manière appropriée. Par exemple, cet assemblage 30 comporte un élément mâle 31 s'étendant radialement de part et d'autre du goujon 8 dans une zone intermédiaire 32 du goujon située entre les première 9 et deuxième 11 parties filetées. Cet élément mâle 31 est destiné à coopérer avec un organe femelle 20 33 de forme complémentaire aménagé sur la rondelle 14. Cet organe femelle 33 est aménagé dans une zone de l'alésage 25 de la rondelle selon un profil et une section complémentaire, au jeu près, de l'élément mâle 31. Dans l'exemple illustré aux Fig. 2 à 5, l'élément mâle 31 est réalisé par une goupille s'étendant radialement de part et d'autre du goujon alors 25 que dans l'exemple illustré à la Fig. 6, l'élément mâle 31 est réalisé par une forme prismatique s'étendant sur toute la périphérie du goujon dans la zone intermédiaire 32. Dans l'exemple illustré aux Fig. 2 à 5, l'organe femelle 33 est réalisé par une fente débouchante aménagée de part et d'autre de l'alésage 25 tandis que dans l'exemple illustré à la Fig. 6, l'organe femelle 30 33 est réalisé par un logement prismatique aménagé pour communiquer avec le logement 25. L'organe femelle 33 et l'organe mâle 31 présentent des formes complémentaires prismatiques pour assurer une liaison en rotation entre le goujon 8 et la rondelle 14. La fente ou le logement 33 est aménagé sur une hauteur déterminée pour permettre une translation relative entre le goujon 8 et la rondelle 14 selon une direction parallèle à l'axe longitudinal A du goujon.

Selon une variante préférée de réalisation, la rondelle 14 comporte une butée 35 limitant la translation en saillie de la première partie filetée 9 par rapport à la première face 15 de la rondelle 14. Il doit être compris que cette butée limite la sortie de la partie filetée 9 par rapport à la première face 15 permettant ainsi de limiter l'enfoncement du goujon dans le trou taraudé borgne 6 du capteur. Cette butée 35 permet ainsi d'éviter de détériorer le capteur par un vissage trop important du goujon à l'intérieur du capteur 3. Dans l'exemple illustré sur les dessins, la butée 35 est assurée par le fond de la fente à savoir de l'organe femelle 33. L'organe femelle est aménagé à partir de la deuxième face 16 de la rondelle 14 selon une profondeur déterminée permettant le libre coulissement du goujon par rapport à la rondelle. Selon une variante préférée de réalisation illustrée à la Fig. 4, la rondelle 14 comporte un bossage ou un épaulement 22 définissant la face 16 de contact avec le support 2. La face 16 de contact présente un diamètre inférieur au diamètre de la rondelle 14. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 4, la face de contact 16 s'étend en retrait par rapport à la tranche 21 de la rondelle. Cette solution est particulièrement avantageuse pour permettre l'adaptation du capteur sur un support 2 non plan. Dans ce cas, le trou taraudé 12 est aménagé au centre d'un lamage réalisé sur le support 2 et adapté pour délimiter un logement de réception pour le bossage 22. Bien entendu, la profondeur du lamage est inférieure à la hauteur du bossage 22 pour assurer un contact efficace entre le support 2 et la face de contact 16 de la rondelle 14.

Le dispositif d'assemblage 1 selon l'invention permet de monter facilement et selon une orientation déterminée, le capteur 3 sur un support 2 selon deux modes opératoires comportant chacun essentiellement deux phases, à savoir une phase de montage proprement dite du capteur sur le support et une phase de réglage de l'orientation du capteur sur le support visant à obtenir la position finale d'assemblage avec le couple de serrage préconisé.

Le premier mode opératoire consiste à équiper le support 2 avec le goujon 8 et la rondelle 14 préalablement au montage du capteur tandis que le deuxième mode opératoire consiste à équiper le capteur 3 du goujon 8 et de la rondelle 14 avant son montage sur le support 2. Le premier mode opératoire consiste à équiper le support 2 avec le goujon 8 et la rondelle 14. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément des Fig. 3 et 5, la deuxième partie filetée 11 du goujon 8 est vissée dans le support 2 et la rondelle 14 est placée sur le goujon 8 en faisant pénétrer la première partie filetée 9 du goujon à travers l'alésage traversant 25 de la rondelle. La rondelle 14 est positionnée de manière que sa face de contact 16 vienne en appui plan sur le support 2. Il est à noter que dans le cas où la rondelle 14 comporte une butée 35, la rondelle 14 peut être tournée pour entraîner en rotation le goujon 8 pour le visser dans le support 2 afin de permettre la mise en appui de la face de contact 16 de la rondelle avec le support 2. Par ailleurs, comme illustré à la Fig. 7, l'organe mâle 31 peut être en contact avec la butée 35. Cette position de butée illustrée à la Fig. 7 correspond à la position d'extension maximale de la première partie filetée 9 par rapport à la première face 15 de la rondelle. Cette position de butée empêche ainsi une possibilité de réglage notamment de vissage de la rondelle comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Pour permettre toutes les possibilités de réglage dans la phase de réglage de l'orientation, la rondelle 14 est tournée de manière à positionner le goujon 8 dans une position intermédiaire (illustrée à la Fig. 5) entre ces positions de contact par son organe mâle 31, avec la butée 35 ou avec le support 2.

Le procédé de montage consiste ensuite à mettre en place le capteur 3 sur le support 2 équipé du goujon 8 et de la rondelle 14. A cet effet, le capteur 3 est approché du support 2 pour assurer la coopération de la première partie filetée 9 du goujon avec le trou taraudé borgne 6 du capteur 3. Lors du vissage du capteur 3 sur le goujon 8 (flèche F de la Fig. 8), la rondelle 14 est maintenue immobile avec sa deuxième face 16 en contact avec le support 2 (flèches F1, de la Fig. 8). Le capteur 3 est ainsi vissé dans un état de serrage prédéterminé correspondant à l'état final de serrage c'est à dire pour lequel le capteur 3 est assemblé au support 2 selon le couple de serrage préconisé. Dans cette position illustrée à la Fig. 2, le capteur 3 est monté sur le support à l'aide du dispositif d'assemblage 1 conforme à l'invention de manière que la première partie filetée 9 du goujon 8 se trouve vissée dans le trou taraudé borgne 6 du capteur 3 tandis que la deuxième partie filetée 11 est vissée dans le trou taraudé 12 du support 2. Dans cette position de montage, la rondelle 14 se trouve interposée entre le capteur 3 et le support 2, avec le support 2 en contact avec la face de contact 16 de la rondelle et avec le capteur 3 en contact avec la face d'appui 15 dans un état de serrage prédéterminé correspondant à l'état final de montage. Cependant, le capteur 3 qui est monté sur le support 2 ne se trouve pas forcément selon une bonne orientation de sorte qu'éventuellement est réalisée la phase de réglage de l'orientation du capteur par rapport au 20 support 2. Cette phase de réglage de l'orientation du capteur 2 consiste à mettre en évidence le décalage angulaire Oc entre l'orientation prise par le capteur 3 et l'orientation souhaitée pour le capteur 3. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 9, le capteur 3 possède une orientation Ox qui doit 25 être placée dans la direction schématisée par le trait T sur le support 2. Dans l'exemple illustré à la Fig. 9, le capteur 3 est décalé angulairement d'un angle Oc par rapport à la direction souhaitée T. La phase de réglage de l'orientation du capteur 3 va consister à positionner le capteur afin que son orientation Ox se trouve alignée avec la direction souhaitée T. 30 A cet effet, le procédé consiste à desserrer puis dévisser partiellement le capteur 3 tout en maintenant la rondelle 14 immobilisée (Fig. 10). Le capteur 3 est dévissé selon un sens de rotation F pris dans le sens contre horaire pour le cas d'un filet traditionnel avec pas Pc dit à droite, entraînant un décollement du capteur par rapport à la face d'appui 15 de la rondelle 14. Il est à noter que le décalage angulaire Oc à compenser ne peut aller que dans le sens correspondant au dévissage du capteur 3.

Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 11, le procédé consiste ensuite à immobiliser en rotation le capteur 3 (flèches F) et à assurer le pivotement de la rondelle 14 (flèche F1) selon une valeur angulaire OR permettant d'obtenir le positionnement du capteur 3 selon son orientation souhaitée. Dans l'exemple illustré, la rondelle 14 est tournée d'un angle OR correspondant au décalage d'orientation Oc affecté d'un facteur dépendant du rapport entre les pas des parties filetées 9, 11 du goujon. Ce facteur est égal à 1/(1-R) avec R égal au rapport du pas Ps de la deuxième partie filetée 11 sur le pas Pc de la première partie filetée 9. On considère ici que la valeur d'un pas Ps ou Pc est positive si le pas du filet est à droite et négative s'il est à gauche. Cette phase de réglage peut si nécessaire être opérée plusieurs fois à la suite pour aboutir à un réglage final parfait. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'objet de l'invention vise à établir une table exprimant les rapports de conversion entre d'une part, la valeur angulaire du décalage entre l'orientation prise par le capteur dans l'état final de serrage et l'orientation souhaitée pour le capteur et d'autre part, la valeur de la rotation OR de la rondelle 14 par rapport au capteur maintenu immobilisé. Ainsi, en fonction de l'angle de rotation nécessaire pour amener le capteur dans sa bonne orientation, il peut être connu la valeur angulaire de la rotation de la rondelle à partir de la connaissance des pas des parties filetées 9 et 11 du goujon 8. Par exemple, si les pas des première 9 et deuxième 11 parties filetées sont respectivement 1 mm et 1,25 mm alors le rapport du pas de la deuxième partie filetée 11 sur le pas de la première partie filetée 9 est égale à 1,25. Ainsi, l'angle de rotation OR de la rondelle 14 est égal à Oc x1/(1-R) c'est-à-dire égal à -4x Oc. Selon cet exemple, si l'angle de décalage d'orientation Oc est égal à 150 alors la rondelle doit être 302 79 75 14 tournée de -600, soit de 600 dans le sens inverse à la rotation du capteur. De manière similaire, si l'angle Oc est égal à 60° alors la rondelle doit être tournée de -240°, soit de 240° dans le sens inverse à la rotation du capteur. Comme expliqué ci-dessus, la rondelle 14 est tournée dans un sens 5 dépendant du rapport entre les pas des parties filetées 9 et 11. Une table exprimant les rapports de conversion peut ainsi être définie pour chaque type de goujon 8 présentant des pas pris dans une gamme donnée pour permettre de s'adapter aux différents pas des trous taraudés 6 et 12 du capteur et du support. 10 Le procédé consiste à faire tourner la rondelle 14 dans un sens inverse de celui dans lequel le capteur doit être orienté pour occuper sa bonne orientation. Après la rotation de la rondelle 14 selon l'angle correspondant, la rondelle 14 est maintenue en position immobile (flèches F1 Fig. 12) tandis que le capteur 3 est serré jusqu'à ce que le capteur 15 occupe son état final de serrage. Le capteur 3 revient ainsi en contact avec la face d'appui 15 selon le couple de serrage préconisé, en étant orienté convenablement par rapport au support 2. Les Fig. 13 à 19 illustrent l'autre mode opératoire de montage du capteur 3 sur le support 2. Ce mode opératoire vise à équiper le capteur 3 20 du goujon 8 et de la rondelle 14. Ce mode opératoire présente l'avantage de pouvoir réaliser un assemblage préalable en atelier, du capteur avec le goujon 8 et la rondelle 14. Le procédé consiste donc à monter le goujon 8 dans la rondelle 14 afin que la première partie filetée 9 s'étende en saillie par rapport à la 25 première face 15 de la rondelle 14 (Fig. 13). Le capteur 3 est vissé sur le goujon 8 par la rotation relative (flèche F Fig. 14) entre le capteur 3 et le goujon 8. Selon une variante préférée de réalisation, le serrage est réalisé jusqu'à la position de butée c'est-à-dire jusqu'à ce que l'organe mâle 31 30 vienne en contact avec la butée 35 (Fig. 16). Le procédé consiste ensuite à assurer la mise en place sur le support 2, du capteur 3 équipé du goujon 8 et de la rondelle 14. Il est à noter qu'en position montée, la deuxième partie filetée 11 s'étend en saillie par rapport à la rondelle 14 fixée sur le capteur (Fig. 14). Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 15, l'ensemble capteur 3, goujon 8 et rondelle 14 est vissé sur le support 2 par la coopération de la deuxième partie filetée 11 avec le trou taraudé 12 du support 2. Cet ensemble est vissé (flèche F Fig. 15) jusqu'à ce que la face de contact 16 de la rondelle 14 vienne en appui sur le support 2 (Fig. 16). Dans cette position, le capteur 3 est vissé dans un état de serrage prédéterminé qui ne correspond pas nécessairement à l'état final de serrage.

Cet état de serrage prédéterminé est tel que la rondelle 14 est en appui sur le support 2 et avec le capteur 3. Dans cette position illustrée à la Fig. 16, le capteur 3 est monté sur le support à l'aide du dispositif d'assemblage 1 conforme à l'invention de manière que la première partie filetée 9 du goujon 8 se trouve vissée dans le trou taraudé borgne 6 du capteur 3 tandis que la deuxième partie filetée 11 est vissée dans le trou taraudé 12 du support 2. Dans cette position de montage, la rondelle 14 se trouve interposée entre le capteur 3 et le support 2, avec le capteur 3 en contact avec la face d'appui 15 dans un état de serrage prédéterminé et avec le support 2 en contact avec la face de contact 16 de la rondelle. Cependant, le capteur 3 ne se trouve pas forcément positionné selon sa bonne orientation de sorte qu'éventuellement est réalisée la phase de réglage de l'orientation du capteur. Cette phase de réglage de l'orientation du capteur consiste à mettre en évidence le décalage angulaire entre l'orientation prise par le capteur 3 et l'orientation souhaitée pour le capteur 3. A titre d'exemple, il est considéré que le capteur 3 est décalé angulairement d'un angle Oc par rapport à la direction souhaitée T (Fig. 9). Le procédé consiste à desserrer le capteur 3 tout en immobilisant en rotation la rondelle 14. Ainsi, tel que cela ressort de la Fig. 17, la rondelle 14 est immobilisée (flèches F1) tandis que le capteur 3 est tourné (flèche F) pour obtenir le positionnement du capteur selon son orientation souhaitée. Cette opération conduit au décollement du capteur par rapport à la face d'appui 15 de la rondelle. Le capteur 3 est tourné de manière que son orientation Ox se trouve positionné dans la direction du trait T schématisé sur le support 2 (Fig. 18). Une fois que le capteur 3 est orienté convenablement par rapport au support 2, alors le capteur 3 est maintenu immobile (flèches F, Fig. 18) alors que la rondelle 14 est tournée (flèche F1) jusqu'à obtenir l'état final de serrage c'est à dire pour lequel le capteur 3 est assemblé au support 2 selon le couple de serrage préconisé. Le vissage de la rondelle permet ainsi de remettre en contact la surface d'appui 15 avec le capteur 3 qui se trouve par ailleurs correctement orienté. Il est à noter que l'angle nécessaire de rotation de la rondelle est égal à l'angle de rotation du capteur nécessaire pour l'orienter dans la direction souhaitée multiplié par un facteur égal à 1/(1-R), plus le sur-angle nécessaire pour assurer le bon couple de serrage. Le dispositif d'assemblage selon l'invention permet ainsi d'assembler facilement selon une orientation déterminée, par rapport à un support, un capteur à caractère universel pourvu d'un trou taraudé borgne. Le dispositif d'assemblage selon l'invention garantit un assemblage rigide et efficace entre le capteur et le support. Le capteur 3 fixé sur un support 2 à l'aide du dispositif d'assemblage 1 forment ensemble un équipement pouvant relever de divers domaines techniques. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS1 - Dispositif pour assembler selon une orientation déterminée, un capteur (3) pourvu d'un filetage (6), avec un support (2) muni d'un trou taraudé (12), le dispositif comportant un élément d'assemblage (8) présentant un axe longitudinal (A) et comportant d'une part, à partir d'une extrémité, une première partie filetée (9) adaptée pour coopérer avec le filetage (6) du capteur et d'autre part, à partir de l'extrémité opposée, une deuxième partie filetée (11) adaptée pour coopérer avec le trou taraudé du support (12), les première (9) et deuxième (11) parties filetées possédant des pas de filetage tels que le rapport du pas de la deuxième partie sur le pas de la première partie soit différent de 1, caractérisé en ce qu'il comporte une rondelle (14) présentant d'un côté, une face d'appui (15) pour le capteur et de l'autre côté une face de contact (16) avec le support, la rondelle (14) étant pourvue d'un alésage traversant (25) pour le montage de l'élément d'assemblage dont la première partie filetée (9) s'étend en saillie à partir de la face d'appui (15) et dont la deuxième partie filetée (11) s'étend en saillie à partir de la face de contact (16), la rondelle et l'élément étant montés entre eux par un assemblage (30) assurant leur liaison en rotation autour de l'axe longitudinal, avec une libre translation selon l'axe longitudinal (A), la rondelle (14) étant préhensible pour permettre, lorsque la rondelle est interposée entre le capteur (3) et le support (2), d'une part, d'immobiliser la rondelle (14) pendant la rotation du capteur par rapport à la rondelle, et d'autre part, de faire tourner la rondelle (14) avec sa face de contact (16) en contact avec le support (2) pendant que le capteur (3) est immobilisé.
2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'assemblage (30) entre la rondelle (14) et l'élément d'assemblage (8) comporte un organe mâle (31) aménagé sur la rondelle (14) ou sur l'élément d'assemblage et un organe femelle complémentaire (33), aménagé respectivement sur l'élément d'assemblage (8) ou la rondelle (14).
3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les organes mâle (31) et femelle (33) sont aménagés entre une zone de l'alésage de larondelle et une zone intermédiaire (32) de l'élément d'assemblage située entre les première et deuxième parties filetées.
4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la rondelle (14) comporte des méplats (18) aménagés sur la tranche de la rondelle pour être préhensibles.
5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une table exprimant les rapports de conversion entre d'une part la valeur angulaire du décalage (Oc) entre l'orientation prise par le capteur (3) dans l'état final de serrage et l'orientation souhaitée pour le capteur et d'autre part la valeur de la rotation de la rondelle par rapport au capteur maintenu immobilisé.
6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la rondelle (14) comporte une butée (35) limitant la translation en saillie de la première partie filetée par rapport à la face d'appui de la rondelle.
7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la rondelle (14) comporte un épaulement (22) de diamètre inférieur au diamètre de la rondelle, et définissant la face de contact (16) avec le support (2).
8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le filetage (6) du capteur est présenté par un trou taraudé borgne ou par un pion fileté coopérant avec la première partie filetée (9) de l'élément d'assemblage (8) présentée respectivement par une vis ou un trou taraudé borgne.
9 - Procédé pour assembler selon une orientation déterminée, un capteur pourvu d'un filetage (6), avec un support (2) muni d'un trou taraudé (12), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - monter le capteur (3) sur le support (2) à l'aide d'un dispositif d'assemblage (1) comportant une rondelle (14) traversée de part en part par un élément d'assemblage (8) d'axe longitudinal (A) présentant d'une part, une première partie filetée (9) s'étendant en saillie par rapport à une face d'appui (15) de la rondelle et vissée dans le filetage (6) du capteur et d'autre part, une deuxième partie filetée (11) s'étendant ensaillie par rapport à une face de contact (16) de la rondelle (14) et vissée dans le trou taraudé (12) du support(2), la rondelle (14) et l'élément d'assemblage étant reliés entre eux par un assemblage (30) en rotation autour de l'axe longitudinal (A) et avec une translation libre selon l'axe longitudinal (A), - assurer le vissage du capteur (3) dans un état de serrage prédéterminé, avec les faces (15, 16) de la rondelle en contact avec respectivement le capteur (3) et le support (2), - mettre en évidence le décalage angulaire entre l'orientation prise par le capteur et l'orientation souhaitée pour le capteur, - dévisser le capteur (3) en maintenant la rondelle (14) immobilisée, - assurer le pivotement relatif entre la rondelle (14) et le capteur (3), en faisant tourner la rondelle ou le capteur et en immobilisant respectivement le capteur ou la rondelle, selon une valeur angulaire pour obtenir le positionnement du capteur selon son orientation souhaitée, - et assurer un serrage relatif entre le capteur (3) et la rondelle (14), en faisant tourner la rondelle ou le capteur et en immobilisant respectivement le capteur ou la rondelle, jusqu'à ce que le capteur occupe sa position finale d'assemblage.
10 - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le pivotement relatif entre la rondelle (14) et le capteur (3), en maintenant le capteur (3) immobilisé et en tournant la rondelle (14) d'un angle correspondant au décalage d'orientation (Oc) affecté d'un facteur dépendant du rapport entre les pas des parties filetées de l'élément d'assemblage, et en ce qu'il consiste ensuite à maintenir la rondelle (14) immobilisée tout en vissant le capteur (3) jusqu'à son état final de serrage.
11 - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le pivotement relatif entre la rondelle (14) et le capteur (3), en maintenant la rondelle immobilisée et en dévissant le capteur jusqu'à ce qu'il occupe l'orientation souhaitée et en ce qu'il consiste ensuite à maintenir immobilisé le capteur selon cette orientation tout en vissant la rondelle jusqu'à obtenir l'état final de serrage du capteur.
12 - Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il consiste à tourner la rondelle (14) dans un sens dépendant du rapport entre les pas des parties filetées.
13 - Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il consiste à tourner la rondelle (14) d'un angle correspondant au décalage d'orientation multiplié par un facteur égal à 11(1-R), avec R égal au rapport du pas de la deuxième partie filetée (11) sur le pas de la première partie filetée (9).
14 - Equipement caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (3) assemblé selon une orientation déterminée à un support (2) à l'aide d'un dispositif (1) conforme à l'une des revendications 1 à 8.