FR3027779A1

FR3027779A1 - Dispositif de transport pour aeromodele

Info

Publication number: FR3027779A1
Application number: FR1460483A
Authority: FR
Inventors: Joel Guillot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-06
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: FR3027779B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif prévu pour transporter et éventuellement saisir un aéromodèle ou un drone de type multicoptère. Ce dispositif de transport (1) comprend un élément de préhension (2) prévue pour un utilisateur, au moins un organe de liaison (4), souple ou rigide, fixé à l'élément de préhension (2) au niveau de son extrémité supérieure, et un élément d'accouplement (3) fixé au niveau de l'extrémité inférieure de l'organe de liaison (4). L'élément d'accouplement (3) est prévu pour s'accoupler avec une partie de l'aéromodèle (5) ou du drone, par exemple en vue de son transport, l'utilisateur transportant alors l'aéromodèle ou le drone par l'élément de préhension (2). L'élément d'accouplement (3) peut être un crochet (15) qui vient s'accoupler avec l'aéromodèle (5) ou le drone pour le supporter par dessous, au niveau de ses branches ou de ses hélices. L'élément de préhension (2) peut comporter une perche (7) prévue en partie supérieure pour réaliser une extension.

Description

DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR AEROMODELE Domaine technique La présente invention se rapporte à un dispositif de transport pour un aéromodèle ou un drone. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif prévu pour transporter et éventuellement saisir un aéromodèle ou un drone, par exemple du type multicoptère.

Etat de la technique Dans la pratique de l'aéromodélisme, il est courant de transporter à la main un aéromodèle ou un drone jusqu'à son point de décollage. Puisqu'en plus de porter l'aéromodèle, le pilote doit en général porter son émetteur et divers accessoires, cela présente des difficultés et des risques. Les aéromodèles de type multicoptères sont difficiles à manipuler du fait de leur forme complexe, généralement en forme d'étoile comportant de trois à huit branches, et il est donc peu pratique de les porter à la main. De même, le poids et l'encombrement de ces aéromodèles peut également poser un problème pour le pilote lorsqu'il souhaite récupérer son appareil et le transporter après un vol alors qu'il se trouve loin de son point de décollage. Enfin, puisqu'ils comportent plusieurs hélices tranchantes, qui représentent un risque de coupures graves pour les doigts de l'utilisateur dans le cas d'un démarrage imprévu des moteurs, le transport à la main de l'aéromodèle jusqu'à son point de décollage et/ou sa mallette de rangement peut présenter des risques. Ces problèmes évoqués dans la pratique de l'aéromodélisme, sont également rencontrés avec l'utilisation des drones, et aucune solution n'est, à ce jour, disponible sur le marché. Description de l'invention L'objet de la présente invention vise, par conséquent, à pallier les inconvénients existant dans la pratique de l'aéromodélisme en proposant un dispositif de transport pour aéromodèle et drone, qui permet de transporter et éventuellement de saisir un aéromodèle ou un drone de type multicoptère de manière commode et sans risque. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif de transport pour aéromodèle et drone remarquable en ce qu'il comprend : - un élément de préhension destiné à être saisi par un utilisateur ; - au moins un organe de liaison fixé par une extrémité l'élément de préhension, et comprenant à une extrémité opposée un élément d'accouplement avec une partie de l'aéromodèle ou du drone en vue de son transport, l'utilisateur transportant alors l'aéromodèle ou le drone par l'élément de préhension. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend deux organes de liaisons comprenant chacun à une extrémité un élément d'accouplement. Selon des exemples de mise en oeuvre de l'invention, l'élément de préhension peut présenter des formes diverses et variées sans sortir du cadre de l'invention, telle qu'une forme de tige, de croix à quatre branches ou plus, ou toute autre forme apte à être saisie par la main d'un utilisateur. Avantageusement, le dispositif de transport comprend une perche reliée à l'élément de préhension, de préférence de manière amovible, pour en réaliser une extension. Cette perche permet de saisir ou de déposer un aéromodèle ou un drone au sol sans se baisser, ou de le récupérer lorsqu'il est situé dans un endroit difficile d'accès. Cette perche peut être télescopique ou en plusieurs parties démontables, ce qui permet de diminuer son encombrement pour son rangement et son transport.

De préférence, le dispositif de transport selon l'invention comprend un organe de stabilisation fixé par une extrémité à l'élément de préhension, et destiné à prendre appui à une extrémité opposée, forcé par un organe élastique travaillant en compression, contre l'aéromodèle ou le drone. Cet organe de stabilisation maintient fermement l'accouplement de l'aéromodèle ou du drone avec le ou lesdits éléments d'accouplement, ce qui permet à l'utilisateur de le manipuler librement selon n'importe quelle orientation, ou bien de pouvoir maintenir le dispositif de transport en position sur ledit aéromodèle ou drone.

L'extrémité d'appui de l'organe de stabilisation comporte avantageusement un patin présentant une surface de contact antidérapante pour un meilleur effet de maintien, ou une surface de contact douce pour éviter d'abîmer la surface de l'aéromodèle ou du drone. Selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, le ou les éléments d'accouplement se présentent sous la forme d'un ou plusieurs crochets aptes à s'accoupler avec des parties de l'aéromodèle ou du drone pour les supporter, telles que des branches ou des hélices. Selon une autre variante de mise en oeuvre, le ou les éléments d'accouplement se présentent sous la forme d'une ou plusieurs pinces destinées à s'accoupler par encliquetage avec des parties de l'aéromodèle ou du drone à transporter, ce qui permet de le maintenir plus fermement. Le ou les éléments d'accouplement peuvent être fixés de toute manière appropriée à l'extrémité du ou des organes de liaison, telle que par exemple de manière pivotante et/ou amovible, ou bien être réalisé(s) d'une seule pièce avec le ou lesdits organes de liaison. Le ou les organes de liaison peuvent présenter toute forme appropriée. Le ou les organes de liaison peuvent être rigides, souples, flexibles ou articulés. Selon des formes de réalisation différentes, les organes de liaison se présentent sous la forme de cordelettes ou de tiges. De la même manière que le ou les éléments d'accouplement, le ou les organes de liaison peuvent être fixés de toute manière appropriée à l'élément de préhension, telle que par exemple de manière pivotante et/ou amovible, ou bien être réalisé(s) d'une seule pièce avec ledit élément de préhension. Selon une variante de mise en oeuvre, l'élément de préhension comprend des moyens de réglage de la position et de l'orientation du ou des organes de liaison sur celui-ci. Cela permet notamment de fixer les organes de liaison sur l'élément de préhension à des distances variables les uns des autres, mais également de les fixer selon une orientation variable par rapport à l'élément de préhension. Le dispositif de l'invention s'adapte ainsi encore mieux à tous les types, et à toutes les formes d'aéromodèle ou de drone. Selon un exemple de cette variante de mise en oeuvre, l'élément de préhension présente des orifices répartis sur toute sa surface et à travers lesquels le ou les organes de liaison peuvent être introduits à différentes positions et selon différentes orientations, ce qui permet de prévoir un nombre quelconque d'organes de liaison, et de les positionner n'importe où sur l'élément de préhension, et selon n'importe quelle orientation voulue.

Le dispositif de transport d'aéromodèle ou de drone selon l'invention offre de nombreux avantages. Il est léger, peu coûteux, peu encombrant, facile et pratique à utiliser, et peut s'adapter facilement à tous types d'aéromodèles ou de drones, de tailles et formes diverses. Enfin, il répond aux besoins des aéromodélistes, n'ayant actuellement pas de solution pour transporter leur aéromodèle ou drone. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : les figures 1 à 7 représentent différentes variantes de réalisation du dispositif de transport selon l'invention ; et les figures 8 à 11 représentent différentes variantes d'utilisation du dispositif de transport selon l'invention pour le transport d'un aéromodèle de type quadricoptère, lequel est représenté en traits fantômes.

Mode(s) de réalisation de l'invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une même référence numérique ou alphanumérique.

L'invention concerne un dispositif de transport (1) d'un aéromodèle (5) ou d'un drone. Selon l'invention, le dispositif de transport (1) comprend un élément de préhension (2) auquel sont fixés au moins un, et de préférence deux éléments d'accouplement (3). Chaque élément d'accouplement (3) est relié à l'élément de préhension (2) par l'intermédiaire d'un organe de liaison (4), et est apte à s'accoupler avec une partie de l'aéromodèle (5) ou du drone en vue de son transport. L'utilisateur transporte notamment l'aéromodèle ou le drone par l'élément de préhension (2). L'élément de préhension (2) du dispositif de transport (1) selon l'invention peut être souple ou rigide. Il peut présenter n'importe quelle forme, plus ou moins ergonomique, mais s'étend de préférence longitudinalement de manière à proposer un écartement suffisant entre les organes de liaison (4), qui satisfait au transport d'un aéromodèle (5) ou d'un drone. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'élément de préhension (2) présente une longueur supérieure à l'écartement existant entre les parties de l'aéromodèle (5) ou du drone sur lesquelles les éléments d'accouplement (3) viennent s'accoupler. Si la longueur de l'élément de préhension (2) est inférieure audit écartement, la saisie de l'aéromodèle (5) ou du drone est moins aisée, mais la commodité et la sûreté du transport de celui-ci n'en sont nullement affectées. A titre d'exemple, sur les figures 1 et 3, l'élément de préhension (2) est représenté sous la forme d'une simple tige (6) qui peut être indifféremment pleine ou creuse, tandis que sur la figure 2, l'élément de préhension (2) est représenté cintré. Selon le type d' aéromodèle (5) ou de drone, et selon la stabilité souhaitée pour le transport, l'élément de préhension (2) peut comporter plus de deux éléments d'accouplement (3). Dans ce cas, l'élément de préhension (2) peut, par exemple, présenter une forme en croix à quatre branches ou plus. Ainsi, sur les figures 5 et 9 est représenté un dispositif de transport (1) dont l'élément de préhension (2) comporte quatre branches, et est particulièrement adapté au transport d'un d' aéromodèle (5) ou d'un drone de type quadricoptère. On peut, par exemple, envisager un élément de préhension (2) sous la forme d'une croix à trois branches pour le transport d'un tricoptère, etc.

On peut également envisager un élément de préhension (2) simple comportant plus de deux éléments de préhension (3). Ainsi, sur la figure 6 est représenté un dispositif de transport (1) dont l'élément de préhension (2) comporte quatre éléments de préhension (3), et est particulièrement adapté au transport d'un d'aéromodèle (5) ou d'un drone de type quadricoptère. Selon une variante de l'invention représentée sur la figure 7, l'élément de préhension (2) du dispositif de transport (1) selon l'invention peut comporter une perche (7) reliée, de préférence de manière amovible, à l'élément de préhension (2) pour en réaliser une extension. La perche, une fois fixée, s'étend par exemple perpendiculairement à l'élément de préhension (2). Cette perche (7) permet par exemple de saisir ou de déposer un aéromodèle (5) ou un drone au sol sans avoir besoin de se baisser. Elle permet également avantageusement de saisir un aéromodèle (5) ou un drone qui serait tombé dans un fossé, derrière une clôture ou dans un autre endroit difficile d'accès à la main. La perche (7) peut être télescopique et/ou en plusieurs parties démontables afin de pouvoir présenter un encombrement réduit pour son rangement. Elle peut également comporter une poignée (8) à son extrémité libre pour en faciliter sa manipulation.

Selon une variante d'exécution représentée sur les figures 1 et 8, l'élément de préhension (2) du dispositif de transport (1) selon l'invention peut comporter un organe de stabilisation (9) fixé par une extrémité à l'élément de préhension (2), et destiné à prendre appui à une extrémité opposée (10), forcé par un organe élastique (13) travaillant en compression, contre l'aéromodèle (5) ou le drone. Cet organe de stabilisation (9) a pour but de venir s'appuyer contre l'aéromodèle (5) ou le drone, par exemple au niveau du milieu de celui-ci, afin de maintenir l'accouplement entre l'aéromodèle (5) et les éléments d'accouplement (3). Dans ce cas, ce maintien peut être suffisant pour permettre de retourner l'aéromodèle (5) ou le drone et de le manipuler dans n'importe quel sens sans qu'il ne se désaccouple du dispositif de transport (1) selon l'invention. Ce maintien permet aussi au dispositif de transport (1) d'être maintenu sur le drone ou l'aéromodèle (5) sans l'assistance de l'utilisateur. En d'autres termes, lorsque l'utilisateur ne tient pas l'élément de préhension (2), le dispositif de transport (1) reste sur le drone ou l'aéromodèle (5), et ne tombe pas au sol.

L'organe de stabilisation (9) se présente par exemple sous la forme d'un ressort hélicoïdal (13) travaillant en compression fixé d'une part à l'élément de préhension (2), et comprenant à son extrémité libre un patin (11) présentant une surface de contact antidérapante et/ou une surface de.. contact douce prévue pour ne pas abimer la surface de l'aéromodèle (5) ou du drone avec laquelle il est en contact. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le corps l'organe de stabilisation (9) se présente sous la forme d'une tige rigide (12) sur laquelle le ressort (13) est monté à coulissement. La tige rigide (12) est par exemple fixée au patin (11) au niveau de son extrémité libre inférieure, tandis que 10 sa partie supérieure coulisse librement dans un évidement prévu dans le corps de l'élément de préhension (2) et comporte un organe de butée (14) au niveau de son extrémité libre supérieure. Lors des mouvements de rétraction du ressort (12), la tige rigide (12) coulisse ainsi librement dans l'évidement prévu dans le corps de l'élément de préhension (2) et fait saillie en dehors de l'élément de préhension (2) 15 comme cela est représenté sur la figure 8. Les éléments d'accouplement (3) peuvent présenter de nombreuses formes. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ils peuvent se présenter sous la forme de crochets (15) prévus pour s'accoupler avec des parties 20 de l'aéromodèle (5) ou le drone, telles que des branches (16) (voir figures 8 et 9) ou des hélices (17) (voir figure 10), et notamment les supporter par-dessous. Ces crochets peuvent présenter différentes tailles, et être simples (voir figures 1 et 4-9) ou doubles (voir figures 2 et 10). Ils peuvent également être en forme de demi-cercle (voir figures 1, 4, 6-9), de rectangle (voir figure 5), de triangle, d'ovale ou 25 autre sans sortir du cadre de l'invention. Selon le type d'aéromodèle (5) ou de drone, il est bien évident pour l'homme du métier que les éléments d'accouplement (3) peuvent être prévus pour s'accoupler avec l'aéromodèle (5) ou le drone en d'autres parties que celles 30 données ici à titre d'exemple uniquement. Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 11, les éléments d'accouplement (3) peuvent se présenter sous la forme de pinces (18) destinées à s'accoupler par encliquetage avec des parties de l'aéromodèle (5) ou 35 du drone à transporter. Ils peuvent également se présenter sous la forme de broches, de griffes, de ventouses, de bandes Velcro (Marque déposée), d'aimants, etc.

Bien entendu, n'importe quelle autre forme pour les éléments d'accouplement (3) peut être envisagée et/ou adaptée en fonction de l'aéromodèle (5) ou du drone à transporter.

Les éléments d'accouplement (3) sous la forme de crochets (15) sont préférés en ce qu'ils permettent d'accoupler avec des parties d'un aéromodèle (5) ou d'un drone sans avoir à toucher ce dernier, d'une manière simple et rapide. De plus, la conception des crochets reste peu coûteuse. En effet, dans ce cas, l'utilisateur vient crocheter l'aéromodèle (5) ou le drone en manipulant l'élément de préhension (2), puis une traction sur l'élément de préhension (2) permet aux crochets (15) de venir se placer sous les branches (16) ou hélices (17) de l'aéromodèle (5) ou du drone et de pouvoir s'accoupler avec celles-ci et les supporter. Le transport de l'aéromodèle (5) ou du drone s'effectue par l'élément de préhension, les doigts et la main de l'utilisateur sont ainsi éloignés des hélices (17), il n'y a plus de risque de coupures en cas de démarrage accidentel des moteurs. Les éléments d'accouplement (3) peuvent être fixés de manière pivotante au niveau de l'extrémité libre des organes de liaison (4), ce qui permet de les orienter librement. Les éléments d'accouplement (3) peuvent être fixés aux organes de liaison (4) de manière amovible.

Les organes de liaison (4) prévus pour raccorder chaque élément d'accouplement (3) à l'élément de préhension (2) peuvent être rigides, souples, flexibles ou articulés. Ils peuvent par exemple se présenter sous la forme d'une tige rigide flexible ou non, ou d'une cordelette. Les organes de liaison (4) peuvent également être d'une seule pièce avec les éléments de préhension (3). Les organes de liaison (4) peuvent être fixés de manière pivotante à l'élément de préhension (2) au niveau de leur extrémité supérieure. Les organes de liaison (4) peuvent être fixés à l'élément de préhension (2) de manière amovible ou bien être d'une seule pièce avec celui-ci.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les organes de liaison (4) peuvent être fixés à l'élément de préhension (2) selon plusieurs positions et orientations, ce qui permet de les fixer sur l'élément de préhension (2) à des distances variables les uns des autres, mais également de les fixer selon une orientation variable par rapport à l'élément de préhension (2), ce qui permet d'adapter facilement l'invention aux différentes tailles et formes d' aéromodèle (5) ou de drone.

Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 6, l'élément de préhension (2) présente des orifices (19) répartis sur toute sa surface et à travers lesquels les organes de liaison (4) peuvent être introduits à différentes positions et orientations. A leur extrémité supérieure libre, les organes de liaison (4) présentent alors de préférence un organe de butée (20), par exemple sous la forme d'un retour à 90 degrés dans le cas où les organes de liaison (4) sont sous la forme de tiges rigides.

Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de fixer un nombre quelconque d'organes de liaison (4) sur l'élément de préhension (2), selon un écartement et une inclinaison variable. Ainsi, un même dispositif de transport (1) selon l'invention peut être utilisé pour un grand nombre de types d'aéromodèle (5) ou de drone.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les éléments constitutifs du dispositif de transport (1) sont démontables, ce qui permet notamment de les ranger dans une mallette avec les autres accessoires indispensables au fonctionnement de l'aéromodèle : radiocommande, batteries, chargeur, outillage, etc. Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d'autres modes de réalisation et/ou de mise en oeuvre. Ainsi, une caractéristique technique décrite peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, bien que sur les figures 8 à 11 l'aéromodèle ou le drone est représenté à titre d'exemple sous la forme d'un quadricoptère, il est évident pour l'homme du métier que le dispositif de transport (1) selon l'invention peut être adapté à tout type d'aéromodèle ou de drone.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de transport (1) pour aéromodèle et drone caractérisé en ce qu'il comprend : - un élément de préhension (2) destiné à être saisi par un utilisateur ; . au moins un organe de liaison (4) fixé par une extrémité à l'élément de préhension (2), et comprenant à une extrémité opposée un élément d'accouplement (3) avec une partie de l'aéromodèle (5) ou du drone en vue de son transport, l'utilisateur transportant alors l'aéromodèle (5) ou le drone par l'élément de préhension (2).
2. Dispositif de transport (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une perche (7) reliée à l'élément de préhension (2) pour en réaliser une extension.
3. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de stabilisation (9) fixé par une extrémité à l'élément de préhension (2), et destiné à prendre appui à une extrémité opposée (10), forcé par un organe élastique (13) travaillant en compression, contre l'aéromodèle (5) ou le drone.
4. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les éléments d'accouplement (3) se présentent sous la forme d'un ou plusieurs crochets (15) aptes à s'accoupler avec des parties de l'aéromodèle (5) ou du drone pour les supporter, telles que des branches (16) ou des hélices (17).
5. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou les éléments d'accouplement (3) se présentent sous la forme d'une ou plusieurs pinces (18) destinées à s'accoupler par encliquetage avec des parties de l'aéromodèle (5) ou du drone à transporter.
6. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les organes de liaison (4) se présentent sous la forme d'une ou plusieurs cordelettes.
7. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou les organes de liaison (4) seprésentent sous la forme d'une ou plusieurs tiges rigides.
8. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les organes de liaison (4) sont fixés de manière pivotante à l'élément de préhension (2).
9. Dispositif de transport (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de préhension (2) comprend des moyens de réglage de la position et de l'orientation du ou des organes de liaison (4) sur celui-ci.
10. Dispositif de transport (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de préhension (2) présente des orifices (19) répartis sur toute sa surface et à travers lesquels le ou les organes de liaison (4) peuvent être introduits à différentes positions et selon différentes orientations.