FR3022115A1

FR3022115A1 - SYSTEM FOR INJECTING AN EDIBLE PORTION IN A FOOD PRODUCT COMPRISING AT LEAST THE FARCE AND A HOSE

Info

Publication number: FR3022115A1
Application number: FR1455422A
Authority: FR
Inventors: Fabien Martelli; Philippe Martelli; Kevin Gondre; Thierry Bienvenu; Marie Bienvenu
Original assignee: N'cow; N Cow
Current assignee: PROXIFOODS, FR
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2015-12-18
Anticipated expiration: 2034-06-13
Also published as: FR3022115B1

Abstract

L'invention porte sur un système de fabrication (200) d'un saucisson sec (316) comprenant au moins de la farce (302) et un boyau (371), le système de fabrication (200) comprenant un conduit d'injection (205) de farce sur lequel le boyau (371) est apte à être emmanché, caractérisé en ce que le conduit d'injection de farce (205) comprend une ouverture (312) en surface latérale, le système de fabrication (200) comprenant un distributeur (350) configuré pour stocker une pluralité de portions comestibles (306) et délivrer chaque fois une portion comestible (306) à un dispositif de placement (250) qui comprend un élément mobile à travers l'ouverture latérale (312) du conduit d'injection de farce (205), de sorte à insérer dans la farce (302) ladite portion comestible (306) reçue du distributeur (350).A manufacturing system (200) for a dry sausage (316) comprising at least stuffing (302) and a hose (371), the manufacturing system (200) comprising an injection conduit ( 205) on which the casing (371) is able to be fitted, characterized in that the stuffing injection duct (205) comprises an opening (312) in lateral surface, the manufacturing system (200) comprising a dispenser (350) configured to store a plurality of edible portions (306) and each delivering an edible portion (306) to a placement device (250) that includes a movable member through the side opening (312) of the delivery conduit (306). stuffing injection (205) so as to insert into the stuffing (302) said edible portion (306) received from the dispenser (350).

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne en général un système de fabrication des saucisses ou saucissons secs et, plus particulièrement, un système de fabrication permettant de fabriquer tous types de produits alimentaires secs ou à cuire, notamment des saucissons secs comprenant, outre de la farce, des portions comestibles telles que du fromage ou autre ingrédient. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Aujourd'hui il existe des produits de saucissons fabriqués de multiples façons suivant des traditions de différentes régions. Un saucisson est composé à base de farce d'une ou plusieurs viandes, disposée dans un boyau naturel ou artificiel qui donne à la farce sa forme finale. En général, le diamètre d'un saucisson est de l'ordre de quelques centimètres. Le saucisson est ensuite séché ou/et fumé.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention generally relates to a system for manufacturing sausages or dry sausages and, more particularly, to a manufacturing system making it possible to manufacture all types of dry or cooking food products, in particular dry sausages comprising, in addition to stuffing, edible portions such as cheese or other ingredients. STATE OF THE ART Today there are sausage products made in many ways according to traditions of different regions. A sausage is composed of stuffing of one or more meats, arranged in a natural or artificial gut that gives the stuffing its final shape. In general, the diameter of a sausage is of the order of a few centimeters. The sausage is then dried and / or smoked.

Le goût et la convenance sont deux facteurs majeurs de choix alimentaire. Pour avoir un goût différent ou amélioré, certains produits de saucisson de taille normale comprennent dans la farce des morceaux comestibles autres que la farce, par exemple, du fromage. De plus, certains saucissons se présentent sous forme de petites portions et sont donc plus pratiques à être consommés à l'apéritif notamment. Néanmoins, il n'est pas facile d'insérer de façon homogène dans les saucissons de taille réduite des morceaux comestibles. Il n'existe donc pas encore des produits de saucissons qui à la fois sont de taille réduite et qui comprennent des morceaux comestibles insérés de façon régulière dans la farce. Ainsi, pour améliorer le goût, la qualité gustative et visuelle des produits alimentaires comme ci-dessus, l'invention vise à proposer un système de fabrication configuré pour produire tous types de produits alimentaires secs ou à cuire, tel des saucissons, intégrant de façon avantageusement homogène des petits morceaux comestibles. La présente invention a pour objectif de proposer une solution qui réponde à certaines au moins de ces contraintes. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention permet de remédier en tout ou partie aux inconvénients des techniques actuellement connues. En particulier, un aspect de l'invention est relatif à un système de fabrication d'un produit alimentaire, notamment, d'un saucisson comprenant au moins de la farce et un boyau, le système de fabrication comprenant un conduit d'injection de farce présentant une ouverture en surface latérale dudit conduit d'injection, le boyau étant apte à être emmanché sur le conduit d'injection, le système de fabrication comprenant un distributeur configuré pour stocker une pluralité de portions comestibles et délivrer chaque fois une portion comestible à un dispositif de placement qui comprend un élément mobile à travers ladite ouverture latérale du conduit d'injection de farce et relié au distributeur, de sorte à insérer dans la farce ladite portion comestible reçue du distributeur. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de placement comprend un piston configuré pour insérer dans la farce la portion comestible reçue du distributeur et un vérin configuré pour entraîner le piston en translation alternative dans l'ouverture latérale.Taste and convenience are two major factors of food choice. In order to have a different or improved taste, some normal size sausage products include in the stuffing edible pieces other than stuffing, for example, cheese. In addition, some sausages come in small portions and are therefore more convenient to be consumed as an aperitif. Nevertheless, it is not easy to insert homogeneously into small sausages pieces edible. Thus, there are still no sausage products that are both small in size and that include edible pieces inserted regularly into the stuffing. Thus, to improve the taste, taste and visual quality of the food products as above, the invention aims to provide a manufacturing system configured to produce all types of dry or cooking food products, such sausages, incorporating so advantageously homogeneous small edible pieces. The present invention aims to propose a solution that meets at least some of these constraints. Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description and accompanying drawings. It is understood that other benefits may be incorporated. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention overcomes all or part of the disadvantages of currently known techniques. In particular, one aspect of the invention relates to a system for manufacturing a food product, in particular a sausage comprising at least stuffing and a casing, the manufacturing system comprising a stuffing injection duct. having an opening on the lateral surface of said injection conduit, the hose being adapted to be fitted on the injection conduit, the manufacturing system comprising a dispenser configured to store a plurality of edible portions and each time delivering an edible portion to a placement device which comprises a member movable through said side opening of the stuffing injection duct and connected to the dispenser, so as to insert into the stuffing said edible portion received from the dispenser. In a preferred embodiment, the placement device comprises a piston configured to insert into the stuffing the edible portion received from the dispenser and a jack configured to drive the reciprocating piston in the lateral opening.

Ainsi, le système de fabrication peut fabriquer des produits tels des saucissons de la taille souhaitée comprenant chacun au moins une portion comestible insérée à l'intérieur du saucisson, telle qu'une bille de fromage ou un autre ingrédient comestible préfabriqué. Cette insertion peut être régulière et rapide, avec un positionnement précis de la portion comestible.Thus, the manufacturing system can produce products such sausages of the desired size each comprising at least one edible portion inserted inside the sausage, such as a cheese ball or other prefabricated edible ingredient. This insertion can be regular and fast, with a precise positioning of the edible portion.

L'invention propose ainsi un nouveau système de fabrication permettant de fabriquer des saucissons ou saucisses de petite taille prédéfinie comprenant chacune une portion comestible telle qu'une bille de fromage ou autre ingrédient comestible préfabriqué.The invention thus proposes a new manufacturing system making it possible to manufacture predefined small sausages or sausages each comprising an edible portion such as a cheese ball or other prefabricated edible ingredient.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : - la FIGURE 1 montre un système de fabrication d'un saucisson comprenant un conduit d'injection, selon un premier mode de réalisation de l'invention. - La FIGURE 2 montre une variante du système de fabrication d'un saucisson selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le système de fabrication comprend un conduit d'injection présentant une dimension de section moins importante par rapport à la dimension du conduit d'injection du premier mode de réalisation. - La FIGURE 3 montre une vue de détail d'un autre mode de réalisation de l'invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe 15 destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de 20 l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : - le dispositif de placement (250) comporte une tige (230) présentant une première extrémité montée/attachée au piston (280), étant apte à translater de manière bidirectionnelle pour s'approcher ou s'éloigner de l'ouverture latérale 25 (312) du conduit d'injection de farce (205), une chambre interne (335) permettant la translation du piston (280) et de la tige (230), et la chambre interne (335) du dispositif (250) présente une section sensiblement égale à la section du piston (280), la tige (230) présentant une section inférieure à celle de la chambre interne (335) ; 30 - le piston (280) comprend une tête (281) présentant une surface configurée pour être en contact avec la portion comestible (306), ladite surface étant soit plate soit de forme complémentaire de la forme de la portion comestible (306) ; - le dispositif de placement (250) est configuré pour définir un intervalle entre deux quelconques portions adjacentes des portions comestibles (306) de valeur p constante ; - l'insertion de la portion comestible (306) dans la farce (302) effectuée par le dispositif de placement (250) est selon une fréquence régulière ; - la dimension la plus petite de la section du conduit d'injection de farce (205) est au moins deux fois supérieure à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible (306) ; - le dispositif de placement (250) présente un débattement de l'élément mobile configuré pour insérer la portion comestible (306) de manière à pré- centrer cette dernière dans la farce (302) située dans le conduit d'injection de farce (205) ; - le conduit d'injection de farce (205) comprend un tronc de cône (210) suivi d'un corps allongé (270) de forme tubulaire ; - l'ouverture latérale (312) est formée en surface latérale du tronc de cône (210) de sorte à permettre au dispositif de placement (250) de pousser la portion comestible (306) dans la farce (302) située dans le tronc de cône (210) ; - le diamètre du corps allongé (270) est approximativement égal à la dimension plus grande de la section de la portion comestible (306) ; - l'ouverture (312) est formée en surface latérale du corps allongé (270) de sorte à permettre au dispositif de placement (250) à pousser la portion comestible (306) dans la farce (302) située dans le corps allongé (270) ; - les portions comestibles (306) sont des billes ; - les portions comestibles (306) sont des billes de fromage ; - le conduit d'injection (205) présente une embouchure de sortie (271), le poussoir à saucisson (295) étant actionné électriquement par une électrovanne pour faire avancer la farce (302), à vitesse constante, vers l'embouchure de sortie (271) ; - le distributeur (350) comprend un conteneur configuré pour stocker les portions comestibles (306), et un canal configuré pour faire délivrer chaque fois une parmi les portions comestibles (306). L'invention concerne aussi un procédé de fabrication d'un produit alimentaire, tel du saucisson (316), comprenant au moins de la farce (302) et un boyau (371), le procédé de fabrication comprenant une étape d'emmanchement du boyau (371) sur un conduit d'injection (205) configuré pour recevoir la farce (302), caractérisé en ce qu'il est configuré pour insérer dans la farce (302) au moins une portion comestible (306) et en ce qu'il comprend : - la translation de l'élément mobile effectuée pour s'éloigner latéralement du conduit d'injection (205), - l'envoi de la portion comestible (306) en regard d'une ouverture latérale (312) du conduit d'injection (205), - une translation de l'élément mobile effectuée pour s'approcher de l'ouverture latérale (312) du conduit d'injection de farce (205), de sorte à insérer la portion comestible (306) dans la farce (302) à travers l'ouverture latérale (312) du conduit d'injection (205), - une torsion appliquée au boyau (371) entre deux portions comestibles (306) adjacentes dans la farce (302) en sortie du conduit d'injection (205). Eventuellement, on fixe une vitesse de déplacement de la farce (302) dans le conduit d'injection de farce (205) et une fréquence de translation alternative de l'élément mobile de sorte à définir un intervalle entre deux quelconques portions adjacentes des portions comestibles (306) de valeur p constante. La figure 1 montre un système de fabrication 200 d'un saucisson 316 comprenant un conduit d'injection 205 de farce selon un premier mode de réalisation de l'invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The objects, objects, as well as the features and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description of an embodiment of the latter which is illustrated by the following accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a system for manufacturing a sausage comprising an injection conduit, according to a first embodiment of the invention. FIG. 2 shows a variant of the system for manufacturing a sausage according to a second embodiment of the invention, in which the manufacturing system comprises an injection duct having a smaller cross-sectional dimension with respect to the dimension. of the injection conduit of the first embodiment. FIGURE 3 shows a detail view of another embodiment of the invention. The drawings are given by way of examples and are not limiting of the invention. They are schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Before proceeding to a detailed review of embodiments of the invention, are set forth below optional features which may optionally be used in combination or alternatively: the placement device (250) comprises a rod (230) having a first end mounted to / attached to the piston (280), being bi-directionally translatable to approach or move away from the side opening (312) of the stuffing injection conduit ( 205), an internal chamber (335) allowing the translation of the piston (280) and the rod (230), and the internal chamber (335) of the device (250) has a section substantially equal to the section of the piston (280) , the rod (230) having a section smaller than that of the inner chamber (335); The plunger (280) comprises a head (281) having a surface configured to be in contact with the edible portion (306), said surface being either flat or complementary in shape to the edible portion (306); the placement device (250) is configured to define a gap between any two adjacent portions of the edible portions (306) of constant p-value; - The insertion of the edible portion (306) in the stuffing (302) performed by the placement device (250) is at a regular frequency; the smallest dimension of the stuffing injection duct section (205) is at least two times greater than the largest dimension of the section of the edible portion (306); the placing device (250) has a displacement of the movable element configured to insert the edible portion (306) so as to pre-center the latter in the stuffing (302) located in the stuffing injection duct (205); ); - The stuffing injection duct (205) comprises a truncated cone (210) followed by an elongated body (270) of tubular form; the lateral opening (312) is formed on the lateral surface of the truncated cone (210) so as to allow the placement device (250) to push the edible portion (306) into the stuffing (302) located in the trunk of the cone (210); the diameter of the elongated body (270) is approximately equal to the larger dimension of the section of the edible portion (306); the opening (312) is formed on the lateral surface of the elongate body (270) so as to allow the placement device (250) to push the edible portion (306) into the stuffing (302) located in the elongate body (270); ); the edible portions (306) are balls; the edible portions (306) are cheese balls; - The injection pipe (205) has an outlet mouth (271), the sausage pusher (295) being electrically actuated by a solenoid valve to advance the stuffing (302), at a constant speed, to the outlet mouth (271); - The dispenser (350) comprises a container configured to store the edible portions (306), and a channel configured to deliver each of one of the edible portions (306). The invention also relates to a method of manufacturing a food product, such as sausage (316), comprising at least stuffing (302) and a casing (371), the manufacturing method comprising a step of fitting the casing (371) on an injection conduit (205) configured to receive the stuffing (302), characterized in that it is configured to insert at least one edible portion (306) into the stuffing (302) and that it comprises: - the translation of the movable element made to move away laterally from the injection conduit (205), - the sending of the edible portion (306) facing a lateral opening (312) of the duct injection (205), a translation of the movable member made to approach the side opening (312) of the stuffing injection conduit (205), so as to insert the edible portion (306) into the stuffing (302) through the lateral opening (312) of the injection conduit (205), - a twist applied to the hose (371) between two adjacent edible portions (306) in the stuffing (302) at the outlet of the injection conduit (205). Optionally, a stuffing speed (302) is set in the stuffing injection conduit (205) and an alternating translation frequency of the movable element to define a gap between any two adjacent portions of the edible portions. (306) of constant value p. Figure 1 shows a manufacturing system 200 of sausage 316 comprising a stuffing injection conduit 205 according to a first embodiment of the invention.

Le système de fabrication 200 comprend un conduit d'injection 205 de farce, un distributeur 350 et un dispositif de placement 250. Le système de fabrication 200 est configuré pour insérer au moins une portion comestible 306 dans la farce 302 du saucisson 316. Le distributeur 350 comprend par exemple un conteneur configuré pour stocker une pluralité de portions comestibles 306, et un canal configuré pour faire passer, de préférence, une parmi les portions comestibles 306, vers une zone de délivrance.The manufacturing system 200 includes a stuffing injection conduit 205, a dispenser 350, and a dispensing device 250. The manufacturing system 200 is configured to insert at least one edible portion 306 into the stuffing 302 of the sausage 316. The dispenser For example, 350 comprises a container configured to store a plurality of edible portions 306, and a channel configured to pass, preferably, one of the edible portions 306 to a delivery zone.

De manière préférentielle mais non limitative, le distributeur 350 est monté à une ouverture 311 formée en surface latérale du dispositif de placement 250. Ainsi, à travers l'ouverture latérale 311 du dispositif de placement 250, une chambre interne 335 (décrit ultérieurement) du dispositif de placement 250 et une ouverture 312 (décrite ultérieurement) formée en surface latérale du conduit d'injection 205, les portions comestibles 306 peuvent être délivrées, une à une, dans la farce 302 située dans le conduit d'injection 205. De manière avantageuse, le distributeur 350 est monté de manière à ce que la portion comestible 306 descende par gravité en direction de la farce 302 située dans le conduit d'injection 205. Comme illustré, le distributeur 350 peut comporter une trémie, puis en dessous un canal de transit individuel des portions 306. Ce canal peut être incliné, avec une embouchure inférieure de délivrance de la portion. Il faut noter que la densité de la farce 302 située dans le conduit d'injection 205 empêche préférentiellement l'entrée de la portion comestible 306 par simple gravité dans la farce 302. Autrement dit, dans un cas où la farce 302 est très dense et moins aérée, la portion comestible 306 reçue du distributeur 350 s'arrête en surface de la farce 302 dans le conduit d'injection 205. L'invention n'est pas limitée à l'exemple ci-dessus de la réalisation et la géométrie du distributeur 350. De manière avantageuse mais non limitative, la livraison de la portion comestible 306 du distributeur 350 au dispositif de placement 250 est effectuée selon une fréquence régulière. En conjuguant cette fréquence avec la vitesse d'avancée de la farce, on peut précisément définir un pas de placement des portions. Les portions comestibles 306 stockées dans le distributeur 350 sont de préférence des billes. Plus avantageusement, les portions comestibles 306 sont des billes de fromage ou autre produit comestible tel des noisettes. L'invention n'est néanmoins pas limitée à la forme des portions 30 comestibles 306. Les portions comestibles 306 peuvent se présenter sous d'autres formes dans un autre mode de réalisation sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.Preferably, but not limited to, the dispenser 350 is mounted at an opening 311 formed on the lateral surface of the placement device 250. Thus, through the lateral opening 311 of the placement device 250, an internal chamber 335 (described later) of the placement device 250 and an opening 312 (described later) formed on the side surface of the injection conduit 205, the edible portions 306 can be delivered, one by one, into the stuffing 302 located in the injection conduit 205. advantageously, the dispenser 350 is mounted so that the edible portion 306 descends by gravity towards the stuffing 302 located in the injection pipe 205. As shown, the dispenser 350 may comprise a hopper, and then below a channel 306. This channel can be inclined, with a lower mouth of delivery of the portion. It should be noted that the density of the filling 302 located in the injection conduit 205 preferably prevents the entry of the edible portion 306 by simple gravity in the filling 302. In other words, in a case where the stuffing 302 is very dense and less aerated, the edible portion 306 received from the dispenser 350 stops at the surface of the stuffing 302 in the injection conduit 205. The invention is not limited to the above example of the embodiment and the geometry of the Dispenser 350. Advantageously but not limitatively, the delivery of the edible portion 306 of the dispenser 350 to the placement device 250 is performed at a regular frequency. By combining this frequency with the advance speed of the stuffing, it is precisely possible to define a portion placement step. The edible portions 306 stored in the dispenser 350 are preferably balls. More preferably, the edible portions 306 are cheese balls or other edible product such as hazelnuts. The invention is nevertheless not limited to the shape of the edible portions 306. The edible portions 306 may be in other forms in another embodiment without departing from the scope of the present invention.

Le conduit d'injection 205 est de préférence de forme tubulaire dans lequel il y a de la farce 302 délivrée par un poussoir à saucisson 295 (décrit ultérieurement). Le boyau 371, utilisé pour donner la forme du saucisson 316, est emmanché sur le conduit d'injection 205.The injection conduit 205 is preferably of tubular shape in which there is stuffing 302 delivered by a sausage pusher 295 (described later). The casing 371, used to give the shape of the sausage 316, is fitted onto the injection duct 205.

Le conduit d'injection 205 présente une embouchure de sortie 271 et une ouverture 312 en surface latérale du conduit d'injection 205. De manière préférentielle mais non limitative, le conduit d'injection 205 est installé suivant une direction transversale x (comme illustré en figure 1) qui est par exemple sensiblement parallèle à un plan d'appui sur lequel le système de fabrication 200 est monté. Dans le premier mode de réalisation, la dimension la plus petite de la section du conduit d'injection 205 est au moins deux fois supérieure à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible 306, de sorte que la portion comestible 306 peut être facilement insérée et de préférence pré- centrée par le dispositif de placement 250 dans la farce 302 située dans le conduit d'injection 205. Ainsi, le conduit d'injection 205 peut être un tube allongé présentant un diamètre constant qui est par exemple au moins deux fois supérieure à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible 306.The injection duct 205 has an outlet mouth 271 and an opening 312 on the lateral surface of the injection duct 205. Preferably, but not exclusively, the injection duct 205 is installed in a transverse direction x (as illustrated in FIG. 1) which is for example substantially parallel to a bearing plane on which the manufacturing system 200 is mounted. In the first embodiment, the smallest dimension of the section of the injection conduit 205 is at least two times greater than the largest dimension of the section of the edible portion 306, so that the edible portion 306 can be easily inserted and preferably precentred by the placement device 250 in the stuffing 302 located in the injection conduit 205. Thus, the injection conduit 205 may be an elongate tube having a constant diameter which is for example at the less than twice the largest dimension of the section of the edible portion 306.

Dans un autre exemple préférentiel mais non limitatif tel qu'illustré en figure 1, le conduit d'injection 205 a la forme d'un cornet et comprend un tronc de cône 210 et un corps allongé 270 de forme tubulaire. Le diamètre du tronc de cône 210 est supérieur au celui du corps allongé 270 et le diamètre du corps allongé 270 est au moins deux fois supérieure à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible 306. L'invention n'est pas limitée à la forme du conduit d'injection 205. Dans un mode de réalisation préféré, le système de fabrication 200 comprend en outre le poussoir à saucisson 295 relié au conduit d'injection 205 et configuré pour recevoir et faire avancer la farce 302 vers l'embouchure de sortie 271 du conduit d'injection 250. Dans un exemple préférentiel mais non limitatif, le poussoir à saucisson 295 est actionné électriquement (non illustré sur les figures). De préférence, le poussoir à saucisson 295 fait avancer la farce 302 située dans le conduit d'injection 250, à vitesse constante, vers l'embouchure de sortie 271. Ladite vitesse est de préférence réglable. Le dispositif de placement 250, relié au distributeur 350, comprend un élément mobile. Le dispositif de placement 250 est configuré pour insérer dans la farce 302 et au travers de l'ouverture latérale 312 du conduit d'injection 205, ladite portion comestible 306 reçue du distributeur 350. Dans ce premier mode de réalisation, l'ouverture 312 du conduit d'injection 205 peut être formée soit en surface latérale du tronc de cône 210 soit en surface latérale du corps allongé 270 puisque le corps allongé 270, par rapport au tronc de cône 210, présente un diamètre plus petit mais encore au moins deux fois supérieur à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible 306. Dans un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, le dispositif de 15 placement 250 comprend une chambre interne 335, un piston 280, un vérin 240 et une tige 230, ce dernier présentant une première extrémité attachée au piston 280 et une deuxième extrémité raccordée à la partie mobile située à l'intérieur du vérin 240. La chambre interne 335 du dispositif de placement 250 présente 20 avantageusement une section sensiblement égale à la section du piston 280. La tige 230 présente une section inférieure à celle de ladite chambre interne 335. Le piston 280 comprend une tête 281 qui présente une surface configurée pour être en contact avec la portion comestible 306 reçue du distributeur 350. Selon le présent mode de réalisation, la surface de la tête 281 est de 25 forme complémentaire à la forme de la portion comestible 306, par exemple en portion de sphère. Ladite surface peut être plate ou d'une autre forme. L'invention n'est pas limitée à la forme de la surface de la tête 281. La tête 281 est de préférence de largeur ou de diamètre équivalent à celui de la portion 306. 30 Le vérin 240 est configuré pour entraîner la translation de la tige 230 ainsi que celle du piston 280 dans ladite chambre interne 335 du dispositif de placement 250. Le vérin 240 peut être réalisé de manière conventionnelle, par exemple pneumatique, hydraulique, électrique ou tout autre dispositif configuré pour produire une translation réversible. Le vérin 240 peut comprendre un tube cylindrique, un ressort de retour (non illustré sur les figures) et un piston interne (non-illustré en figures) qui sépare le volume du tube cylindrique en deux chambres isolées. La deuxième extrémité de la tige 230 est attachée au piston interne du vérin 240. Le vérin 240 peut être actionné de manière conventionnelle, par exemple par une commande de vérin et une communication fluidique. Dans un exemple préférentiel mais non limitatif, le système de fabrication 200 comprend ainsi une commande de vérin 290 et un tuyau ou câble 360 relié entre la commande de vérin 290 et le vérin 240. La commande de vérin 290 comprend par exemple une valve pour une commande fluidique ou, préférentiellement une commande électrique. Un flux liquide ou d'air mobile dans le tuyau 360 ou un signal électrique dans un câble 360 reliant la commande de vérin 290 et le vérin 240 est utilisé pour faire fonctionner ce dernier.In another preferred but non-limiting example as illustrated in FIG. 1, the injection duct 205 has the shape of a horn and comprises a cone frustum 210 and an elongate body 270 of tubular shape. The diameter of the truncated cone 210 is greater than that of the elongate body 270 and the diameter of the elongated body 270 is at least twice as large as the largest dimension of the section of the edible portion 306. The invention is not limited to the shape of the injection conduit 205. In a preferred embodiment, the manufacturing system 200 further comprises the sausage pusher 295 connected to the injection conduit 205 and configured to receive and advance the stuffing 302 to the machine. outlet mouth 271 of the injection conduit 250. In a preferred but non-limiting example, the sausage pusher 295 is electrically actuated (not shown in the figures). Preferably, the sausage pusher 295 advances the stuffing 302 located in the injection conduit 250, at constant speed, to the outlet mouth 271. Said speed is preferably adjustable. The placement device 250, connected to the dispenser 350, comprises a movable member. The placement device 250 is configured to insert into stuffing 302 and through the lateral opening 312 of the injection conduit 205, said edible portion 306 received from the dispenser 350. In this first embodiment, the opening 312 of the Injection duct 205 may be formed either on the lateral surface of the truncated cone 210 or on the lateral surface of the elongated body 270 since the elongate body 270, with respect to the truncated cone 210, has a smaller diameter but at least twice greater than the largest dimension of the section of the edible portion 306. In a preferred but non-limiting embodiment, the placement device 250 comprises an inner chamber 335, a piston 280, a jack 240 and a rod 230, the latter having a first end attached to the piston 280 and a second end connected to the movable portion inside the cylinder 240. The inner chamber 335 of the disp Placement os 250 preferably has a section substantially equal to the section of the piston 280. The rod 230 has a section smaller than that of said internal chamber 335. The piston 280 comprises a head 281 which has a surface configured to be in contact with the edible portion 306 received from the dispenser 350. In the present embodiment, the surface of the head 281 is of complementary shape to the shape of the edible portion 306, for example as a sphere portion. Said surface may be flat or of another form. The invention is not limited to the shape of the surface of the head 281. The head 281 is preferably of width or diameter equivalent to that of the portion 306. The jack 240 is configured to drive the translation of the rod 230 and that of the piston 280 in said inner chamber 335 of the placement device 250. The cylinder 240 may be made conventionally, for example pneumatic, hydraulic, electrical or any other device configured to produce a reversible translation. The jack 240 may comprise a cylindrical tube, a return spring (not shown in the figures) and an internal piston (not shown in figures) which separates the volume of the cylindrical tube into two isolated chambers. The second end of the rod 230 is attached to the internal piston of the cylinder 240. The cylinder 240 can be actuated in a conventional manner, for example by cylinder control and fluid communication. In a preferred but nonlimiting example, the manufacturing system 200 thus comprises a cylinder drive 290 and a pipe or cable 360 connected between the cylinder control 290 and the cylinder 240. The cylinder control 290 comprises, for example, a valve for a cylinder. fluidic control or, preferably, an electric control. A liquid or moving air stream in the pipe 360 or an electrical signal in a cable 360 connecting the cylinder control 290 and the cylinder 240 is used to operate the latter.

L'invention n'est pas limitée à l'implémentation de la commande de vérin 290 et/ou du tuyau 360. Des moyens qui fournissent des fonctions équivalentes peuvent être implémentés sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, l'introduction ou l'évacuation d'un fluide dans l'une ou l'autre desdites chambres du vérin 240 permettent de produire des mouvements mécaniques tels que le déplacement du piston interne et la compression ou/et le relâchement du ressort. Ces mouvements mécaniques entraînent donc la translation de la tige 230 dans la chambre interne 335 du dispositif de placement 250.The invention is not limited to the implementation of the cylinder control 290 and / or the pipe 360. Means which provide equivalent functions can be implemented without departing from the scope of the present invention. Thus, the introduction or the evacuation of a fluid in one or the other of said chambers of the jack 240 makes it possible to produce mechanical movements such as the displacement of the internal piston and the compression and / or relaxation of the spring. These mechanical movements thus cause the translation of the rod 230 in the internal chamber 335 of the placement device 250.

De cette manière, la tige 230 ainsi que le piston 280 sont aptes à translater de manière bidirectionnelle pour s'approcher ou s'éloigner de l'ouverture latérale 312 du conduit d'injection 205. Dans un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, le dispositif de placement 250 est monté, suivant une direction longitudinale z qui est sensiblement perpendiculaire aux directions x et y (comme illustré en figure 1), à l'ouverture latérale 312 du conduit d'injection 205. Ainsi, la tige 230 et le piston 280 peuvent monter ou descendre suivant la direction longitudinale z, comme illustré par la flèche directionnelle en figure 1. 302 2 1 1 5 10 De manière avantageuse, la tige 230 et le piston 280 translatent dans la chambre interne 335 selon une fréquence régulière de sorte à insérer chaque fois une portion comestible 306 dans la farce 302 à un intervalle temporel constant. 5 Le vérin 240 transmet ainsi un effort au piston 280, ce qui permet de bien insérer la portion comestible 306 dans la farce 302 au cours du déplacement de cette dernière. Préférentiellement, la portion comestible 306 est poussée jusqu'au milieu de la section de la farce 302 située dans le conduit d'injection 205. Dans ce cas, le piston 280 s'approche de l'ouverture latérale 312 en 10 pénétrant le dispositif de placement 250 à travers l'ouverture latérale 312. Comme mentionné précédemment, l'ouverture 312 peut être formée soit en surface latérale du tronc de cône 210 comme illustré en figure 1, soit en surface latérale du corps allongé 270. Il faut noter que plus la farce 302 est dense dans le conduit d'injection 15 205, plus il faut appliquer d'effort transmis par le vérin 240. De préférence, la portion comestible 306 présente la dureté qui est au moins légèrement supérieure à la dureté de la farce 302. Par exemple, une bille de fromage est en générale plus dure que le flux de farce 302 au cours de son déplacement dans le conduit d'injection 205. 20 Les portions comestibles 306 peuvent comprendre d'autres ingrédients présentant une dureté supérieure à celle de la farce 302 sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Suivant une possibilité, l'élément mobile est configuré pour opérer une action en deux phases. Une première phase consiste, sans présence de portion 25 en regard de l'élément mobile, à opérer une première translation dans la farce de sorte à créer un trou dans celle-ci. La deuxième consiste à mettre en place la portion comestible comme décrit précédemment, par un deuxième mouvement de translation, une portion comestible étant poussée par l'élément mobile. Cette réalisation nécessite une avance pas à pas de la farce pour que 30 le trou qui y est ménagé reste en regard de l'élément mobile durant les deux phases. De plus, dans un mode de réalisation plus avantageux, l'intervalle entre deux quelconques portions comestibles 306 adjacentes insérées dans la farce 302 située dans le conduit d'injection 205 est à distance constante p. Cette distance p peut être prédéfinie et peut varier selon la taille souhaitée du saucisson 316. Dans un exemple, la distance p est comprise entre 15 et 23 millimètres (mm).In this way, the rod 230 and the piston 280 are able to translate bidirectionally to approach or move away from the lateral opening 312 of the injection duct 205. In a preferred but non-limiting embodiment, the placement device 250 is mounted in a longitudinal direction z which is substantially perpendicular to the x and y directions (as illustrated in FIG. 1), to the lateral opening 312 of the injection duct 205. Thus, the rod 230 and the Piston 280 can ascend or descend in the longitudinal direction z, as illustrated by the directional arrow in FIG. 1. Advantageously, the rod 230 and the piston 280 translate into the internal chamber 335 at a regular frequency of 30.degree. so as to insert each time an edible portion 306 in the stuffing 302 at a constant time interval. The cylinder 240 thus transmits a force to the piston 280, which makes it possible to insert the edible portion 306 into the filling 302 during the displacement of the latter. Preferably, the edible portion 306 is pushed to the middle of the stuffing section 302 located in the injection conduit 205. In this case, the piston 280 approaches the side opening 312 by penetrating the dispensing device. placement 250 through the lateral opening 312. As mentioned above, the opening 312 may be formed either on the lateral surface of the truncated cone 210 as illustrated in FIG. 1, or on the lateral surface of the elongated body 270. It should be noted that more the stuffing 302 is dense in the injection conduit 205, plus it is necessary to apply force transmitted by the cylinder 240. Preferably, the edible portion 306 has the hardness which is at least slightly greater than the hardness of the stuffing 302 For example, a cheese ball is generally harder than the stuffing stream 302 during its travel through the injection conduit 205. The edible portions 306 may comprise other ingredients for the purpose of the invention. sensing a hardness greater than that of the stuffing 302 without departing from the scope of the present invention. According to one possibility, the mobile element is configured to operate in two phases. A first phase consists, without the presence of portion 25 facing the movable member, to perform a first translation in the stuffing so as to create a hole therein. The second is to set up the edible portion as described above, by a second translational movement, an edible portion being pushed by the movable member. This embodiment requires a step-by-step advance of the stuffing so that the hole which is formed there remains opposite the movable element during the two phases. In addition, in a more preferred embodiment, the gap between any two adjacent edible portions 306 inserted into the stuffing 302 in the injection conduit 205 is at a constant distance p. This distance p can be predefined and can vary according to the desired size of sausage 316. In one example, the distance p is between 15 and 23 millimeters (mm).

Comme mentionné ci-dessus, les conditions suivantes sont avantageuses de manière à ce que les portions comestibles 306 puissent être insérées selon un intervalle p: - la livraison de la portion comestible 306 du distributeur 350 au dispositif de placement 250 ou au conduit d'injection 205 est effectuée selon une fréquence régulière ; - l'insertion de la portion comestible 306 dans la farce 302 au cours du déplacement de cette dernière est effectuée par le dispositif de placement 250 selon une fréquence régulière ; - le poussoir à saucisson 295 fait avancer la farce 302 dans le conduit d'injection 205, à vitesse constante, vers l'embouchure de sortie 271 du conduit d'injection 205. D'une manière générale, l'espacement entre deux portions comestibles successives peut être maintenue constant en fixant un rapport entre la fréquence de mouvement alternatif de l'élément mobile (ou la période entre deux descentes de l'élément mobile pour l'insertion d'une portion dans la farce) et la vitesse longitudinale d'avance de la farce dans le conduit 205. Il y a donc avantageusement une synchronisation. On notera que le placement des portions comestibles est ainsi homogène, aussi bien suivant l'épaisseur du tuyau que suivant un pas « p » entre les 25 portions. Ensuite, dans un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, le système de fabrication comprenant un dispositif de mise en portions (non illustré sur les figures), monté en aval de l'embouchure de sortie 271 du conduit d'injection 205. Cette étape peut être manuelle. Cette partie de mise en portions 30 est configurée pour appliquer une rotation/une torsion ou encore un torsadage entre deux portions comestibles 306 adjacentes dans la farce 302 reçue de l'embouchure de sortie 271 pour former un saucisson 316, comme illustré en figure 1. Lors de la formation du saucisson 316, le dispositif de mise en portions extrude la farce 302 du saucisson 316 de manière à ce que la portion comestible 306 soit placée dans le centre du saucisson 316. De préférence, la formation du saucisson 316 telle que ci-dessus réalisée par le dispositif de mise en portions est de préférence effectuée selon une fréquence régulière. De manière avantageuse, la rotation/la torsion est réalisée au milieu de deux portions comestibles 306 adjacentes dans la farce 302. De manière encore plus avantageuse, un intervalle entre deux rotations/torsions est à distance constante p. De plus, dans un autre mode de réalisation, la formation du saucisson 316 telle que ci-dessus réalisée par le dispositif de mise en portions peut être effectuée de manière manuelle. L'invention n'est pas limitée à la réalisation du dispositif de mise en portion. La figure 2 montre une variante du système de fabrication 200 d'un saucisson 316 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le distributeur 350 et le dispositif de placement 250 de ce deuxième mode de réalisation sont similaires à ceux du premier mode de réalisation illustré en figure 1. Une des différences entre ces premier et deuxième modes de réalisation réside sur la dimension de section du conduit d'injection 205. Le conduit d'injection 205 de ce mode de réalisation présente une dimension de section moins importante par rapport à la dimension du conduit d'injection 205 du premier mode de réalisation illustré en figure 1. Le conduit d'injection 205 du deuxième mode de réalisation est de la 25 forme d'un cornet et comprend un tronc de cône 210 et un corps allongé 270 de forme tubulaire. Le diamètre du corps allongé 270 est inférieur au diamètre du tronc de cône 210 et approximativement égal à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible 306. 30 Ainsi, pour assurer l'insertion et l'avance de la portion comestible 306 dans la farce 302 au cours du déplacement de cette dernière vers l'embouchure de sortie 271 du conduit d'injection 205, le dispositif de placement 250 insère la portion comestible 306 dans la farce 302 située dans le corps allongé 270 au lieu de le faire dans le tronc de cône 210. Si la portion comestible 306 est insérée dans la farce 302 située dans le tronc de cône 210, l'entrée de la portion comestible 306 dans le corps allongé 270 peut ne pas être assurée car le diamètre du corps allongé 270 est trop petit.As mentioned above, the following conditions are advantageous so that the edible portions 306 can be inserted at an interval p: delivery of the edible portion 306 of the dispenser 350 to the placement device 250 or to the injection conduit 205 is performed at a regular frequency; - The insertion of the edible portion 306 in the filling 302 during the displacement of the latter is performed by the placement device 250 at a regular frequency; the sausage pusher 295 advances the stuffing 302 into the injection duct 205, at a constant speed, towards the outlet mouth 271 of the injection duct 205. In general, the spacing between two edible portions successive values can be maintained constant by setting a ratio between the reciprocating frequency of the movable element (or the period between two descents of the movable element for the insertion of a portion in the stuffing) and the longitudinal velocity of advance of the stuffing in the conduit 205. There is therefore advantageously a synchronization. It should be noted that the placement of the edible portions is thus homogeneous, as well according to the thickness of the pipe as following a pitch "p" between the portions. Then, in a preferred embodiment but not limiting, the manufacturing system comprising a portioning device (not shown in the figures), mounted downstream of the outlet mouth 271 of the injection conduit 205. This step can be manual. This portioning portion 30 is configured to rotate / twist or twist between two adjacent edible portions 306 in the stuffing 302 received from the outlet mouth 271 to form a sausage 316, as shown in FIG. During the formation of the sausage 316, the portioning device extrudes the stuffing 302 of the sausage 316 so that the edible portion 306 is placed in the center of the sausage 316. Preferably, the formation of the sausage 316 as here above-made by the portioning device is preferably carried out at a regular frequency. Advantageously, rotation / torsion is carried out in the middle of two adjacent edible portions 306 in stuffing 302. Even more advantageously, a gap between two rotations / twists is at a constant distance p. In addition, in another embodiment, the formation of sausage 316 as above made by the portioning device can be done manually. The invention is not limited to the production of the portioning device. Figure 2 shows a variant of the manufacturing system 200 of a sausage 316 according to a second embodiment of the invention. The dispenser 350 and the placement device 250 of this second embodiment are similar to those of the first embodiment illustrated in FIG. 1. One of the differences between these first and second embodiments resides in the section dimension of the duct. injection 205. The injection conduit 205 of this embodiment has a smaller cross-sectional dimension with respect to the dimension of the injection conduit 205 of the first embodiment illustrated in FIG. 1. The injection conduit 205 of the second embodiment The embodiment is in the form of a horn and comprises a truncated cone 210 and an elongate body 270 of tubular shape. The diameter of the elongated body 270 is smaller than the diameter of the truncated cone 210 and approximately equal to the largest dimension of the section of the edible portion 306. Thus, to insure the insertion and advancement of the edible portion 306 in the stuffing 302 during the displacement thereof to the outlet mouth 271 of the injection conduit 205, the placement device 250 inserts the edible portion 306 into the stuffing 302 in the elongated body 270 instead of doing so in the truncated cone 210. If the edible portion 306 is inserted into the stuffing 302 in the truncated cone 210, the entry of the edible portion 306 into the elongate body 270 may not be ensured because the diameter of the elongated body 270 is too small.

Par conséquent, selon ce deuxième mode de réalisation, l'ouverture 312 est formée en surface latérale du corps allongé 270 au lieu d'en surface latérale du corps allongé 270 du tronc de cône 210. De plus, le piston 280 ne pénètre pas le corps allongé 270. Dans les cas illustrés aux figures 1 et 2, le dispositif 250 est rapporté latéralement vis-à-vis du conduit 205. En figure 2, une partie inférieure du dispositif 250 permet de compléter l'appui dudit dispositif 250 autour du conduit 205. L'embouchure du dispositif 250 est maintenue en regard d'une ouverture correspondante dans la paroi du conduit 205, pour permettre le débattement du piston 280.Therefore, according to this second embodiment, the opening 312 is formed on the lateral surface of the elongate body 270 instead of the lateral surface of the elongate body 270 of the cone frustum 210. In addition, the piston 280 does not penetrate the 270. In the cases illustrated in FIGS. 1 and 2, the device 250 is attached laterally to the duct 205. In FIG. 2, a lower part of the device 250 makes it possible to complete the support of said device 250 around the device. conduit 205. The mouth of the device 250 is held opposite a corresponding opening in the wall of the conduit 205, to allow the displacement of the piston 280.

Dans le cas de la figure 3, l'ouverture dans le conduit 205 reçoit un épaulement situé à l'extrémité distal d'un corps cylindrique définissant la chambre interne 335. Ainsi, le dispositif 250 est précentré relativement à l'ouverture du conduit 205 et aucune gêne au débattement du piston n'est possible.In the case of Figure 3, the opening in the conduit 205 receives a shoulder located at the distal end of a cylindrical body defining the inner chamber 335. Thus, the device 250 is precentred relative to the opening of the conduit 205 and no hindrance to the movement of the piston is possible.

La partie basse du dispositif 250 peut être, suivant cette réalisation, rapportée sur la partie principale de sorte à entourer le conduit 205 et fixer définitivement le dispositif 250. Par rapport à la farce 302 située dans le conduit d'injection 205 du premier mode de réalisation illustré en figure 1, la farce 302 située dans le corps allongé 270 du conduit d'injection 205 du deuxième mode de réalisation pourrait être plus ferme et dense. En outre, du fait que le corps allongé 270 de ce mode de réalisation présente un diamètre approximativement égal à la dimension la plus grande de la section de la portion comestible 306, le système de fabrication 200 comprend préférentiellement un dispositif de mise en portions configuré pour isoler la farce du saucisson 316 de manière à ce que la portion comestible 306 soit placée dans le centre du saucisson 316.The lower part of the device 250 may be, according to this embodiment, attached to the main part so as to surround the conduit 205 and permanently fix the device 250. Compared to the stuffing 302 located in the injection conduit 205 of the first mode of As illustrated in FIG. 1, the stuffing 302 in the elongated body 270 of the injection conduit 205 of the second embodiment could be firmer and denser. Further, because the elongate body 270 of this embodiment has a diameter approximately equal to the largest dimension of the section of the edible portion 306, the manufacturing system 200 preferably includes a portioning device configured to isolate the sausage stuffing 316 so that the edible portion 306 is placed in the center of sausage 316.

La surface de la tête 281 configurée pour recevoir la portion comestible 306 à insérer peut être plate comme illustré en figure 2. Ainsi, en prédéfinissant la distance p, le système de fabrication 200 peut fabriquer des saucissons 316 de petite taille souhaitée comprenant chacune une portion comestible insérée à l'intérieur du saucisson, telle qu'une bille de fromage ou toute autre portion comestible. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tout mode de réalisation couvert par les revendications.The surface of the head 281 configured to receive the edible portion 306 to be inserted can be flat as illustrated in FIG. 2. Thus, by predefining the distance p, the manufacturing system 200 can manufacture sausages 316 of small desired size each comprising a portion edible inserted inside the sausage, such as a cheese ball or any other edible portion. The invention is not limited to the previously described embodiments but extends to any embodiment covered by the claims.

REFERENCES 200. Système de fabrication 205. Conduit d'injection 210. Tronc de cône 230. Tige 240. Vérin 250. Dispositif de placement 270. Corps allongé 271. Embouchure de sortie 280. Piston 281. Tête 290. Commande de vérin 295. Poussoir à saucisson 302. Farce 306. Portion comestible 311. Ouverture latérale 312. Ouverture latérale 316. Saucisson 335. Chambre interne 350. Distributeur 360. Tuyau 371. Boyau25REFERENCES 200. Manufacturing system 205. Injection pipe 210. Cone trunk 230. Rod 240. Cylinder 250. Placement device 270. Elongate body 271. Exit mouth 280. Piston 281. Head 290. Actuator control 295. Sausage stuffer 302. Stuffing 306. Edible portion 311. Side opening 312. Side opening 316. Sausage 335. Inner room 350. Dispenser 360. Hose 371. Hose25

Claims

REVENDICATIONS1. A manufacturing system (200) of a food product comprising at least stuffing (302) and a casing (371), the manufacturing system (200) comprising a stuffing injection conduit (205) on which the casing (371) is insertable, characterized in that the stuffing injection conduit (205) comprises an opening (312) on the side surface, the manufacturing system (200) comprising a dispenser (350) configured to store a dispenser plurality of edible portions (306) and each delivering an edible portion (306) to a placement device (250) which includes a movable member through the side opening (312) of the stuffing injection conduit (205) so as to insert into the stuffing (302) said edible portion (306) received from the dispenser (350). 15

2. Production system (200) according to the preceding claim wherein the placement device (250) comprises: - a piston (280) configured to push the stuffing (302) the edible portion (306) received from the distributor (350) a jack (240) configured to drive the reciprocating piston (280) into the side opening (312).

3. Manufacturing system (200) according to the preceding claim wherein the placement device (250) comprises: - a rod (230) having a first end attached to the piston (280), being able to translate bidirectionally for s approaching or departing from the side opening (312) of the stuffing injection duct (205), - an internal chamber (335) allowing the translation of the piston (280) and the rod (230), 30 and wherein the inner chamber (335) of the device (250) has a section substantially equal to the section of the piston (280), the rod (230) having a section smaller than that of the inner chamber (335).

The manufacturing system (200) according to any one of the two preceding claims wherein the piston (280) comprises a head (281) having a surface configured to contact the edible portion (306), said surface being flat shape complementary shape of the edible portion (306).

The manufacturing system (200) of any preceding claim wherein the placement device (250) is configured to define a gap between any two adjacent portions of the edible portions (306) of constant p-value.

A manufacturing system (200) according to any one of the preceding claims wherein the insertion of the edible portion (306) into the stuffing (302) performed by the placement device (250) is at a regular frequency.

The manufacturing system (200) of any preceding claim wherein the smallest dimension of the stuffing injection conduit section (205) is at least two times greater than the largest dimension of the stuffing injection molding section (205). the section of the edible portion (306).

8. Manufacturing system (200) according to one of the preceding claims wherein the placement device (250) has a movement of the movable member configured to insert the edible portion 25 (306) so as to pre-center the latter in the stuffing (302) located in the stuffing injection duct (205).

The manufacturing system (200) of any of the preceding claims wherein the stuffing injection conduit (205) comprises a truncated cone (210) followed by an elongate body (270) of tubular shape.

The manufacturing system (200) according to the preceding claim wherein the side opening (312) is formed on the side surface of the truncated cone (210) so as to allow the placement device (250) to push the edible portion. (306) in the stuffing (302) located in the truncated cone (210).

The manufacturing system (200) of claim 9 wherein the opening (312) is formed on the side surface of the elongate body (270) so as to allow the placement device (250) to push the edible portion (306). in the stuffing (302) in the elongated body (270).

12. Manufacturing system (200) according to one of the preceding claims wherein the injection conduit (205) has an outlet mouth (271), a sausage pusher (295) being electrically actuated by a solenoid valve to advance stuffing (302), at constant speed, to the outlet mouth (271).

A manufacturing system (200) according to any one of the preceding claims wherein the dispenser (350) comprises a container configured to store the edible portions (306), and a channel configured to deliver each of one of the edible portions (306).

14. A method of manufacturing a sausage (316) comprising at least stuffing (302) and a casing (371), the manufacturing method comprising a step of fitting the casing (371) on an injection duct ( 205) configured to receive the stuffing (302), characterized in that it is configured to insert in the stuffing (302) at least one edible portion (306) and in that it comprises: - the translation of an element movable to move away laterally from the injection conduit (205), - sending the edible portion (306) facing a lateral opening (312) of the injection conduit (205), - a translation of the movable member for approaching the side opening (312) of the stuffing injection conduit (205) to insert the edible portion (306) into the stuffing (302) through the side opening (312) of the injection conduit (205), a twist applied to the hose (371) between two adjacent edible portions (306) in the stuffing (302) at the outlet of the injection conduit (205).

15. Method according to the preceding claim wherein a speed of movement of the stuffing (302) in the stuffing injection duct (205) and an alternating translation frequency of the movable element are fixed so as to define a gap between any two adjacent portions of the edible portions (306) of constant p-value.

16. Method according to one of the two preceding claims wherein insert edible portions (306) which are balls.

17. Method according to the preceding claim wherein the edible portions (306) are cheese balls.