FR3021249A1

FR3021249A1 - Machine de conformation pour un dispositif conteneur comprenant un plateau et un trottoir de renfort

Info

Publication number: FR3021249A1
Application number: FR1454727A
Authority: FR
Inventors: Jean Yves Malnoy; Denis Valot; Damien Tartre; Frederic Catherine
Original assignee: Papeteries dEspaly SA; Mediterraneenne dEmballages SAS; Emballages Laurent SAS; Societe Normande de Carton Ondule SAS SNCO
Current assignee: Papeteries dEspaly SA; Mediterraneenne dEmballages SAS; Emballages Laurent SAS; Societe Normande de Carton Ondule SAS SNCO
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-11-27
Anticipated expiration: 2034-05-26
Also published as: FR3021249B1

Abstract

Machine de conformation pour dispositif conteneur comprenant un plateau (12) à fond horizontal, deux parois longitudinales et deux parois transversales. Elle comporte d'une part un poste d'assemblage de dispositifs de renfort (130) dans le plateau de manière que le dispositif conteneur puisse comprendre un dispositif de renfort (13) rapporté dans le plateau au sein dudit poste d'assemblage et d'autre part un poste de conformation de trottoirs (131) comprenant une semelle de rabattement (173) de manière qu'un pan de trottoir du dispositif de renfort, initialement dans le prolongement du pan principal, puisse, par ladite semelle (173), être replié sensiblement à angle droit par rapport au pan principal en étant orienté horizontalement côté intérieur du plateau en déterminant, avec une tranche supérieure horizontale des parois du plateau à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage.

Description

La présente invention est relative à une machine de conformation de dispositif conteneur. Plus particulièrement, l'invention concerne une machine de conformation pour dispositif conteneur 5 comprenant un plateau ayant un fond horizontal, deux parois longitudinales et deux parois transversales. Un exemple de machine de conformation de dispositifs conteneurs est connu du document US2013090221. Ce type de machine est particulièrement 10 complexe et elle est adaptée à une conformation de carton en très grande série. La présente invention a notamment pour but d'améliorer les solutions existantes et/ou de proposer des alternatives. 15 Des contraintes supplémentaires sont présentes pour conformer un dispositif conteneur à trottoirs servant de renfort quand les dispositifs conteneurs sont utilisés en étant empilés. De tels trottoirs peuvent être complexes à conformer de manière automatique. Un problème est 20 effectivement de ne pas trop complexifier une machine de conformation de dispositif conteneur du fait de la présence des trottoirs. De plus, un problème se pose encore quand, dans un même atelier, des plateaux simples, sans trottoir, peuvent être utilisés et des dispositifs 25 conteneurs avec trottoirs renforçant le plateau peuvent être également utilisés. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de conformation pour dispositif conteneur comprenant un plateau ayant un fond horizontal, deux parois 30 longitudinales et deux parois transversales. La machine comporte d'une part un poste d'assemblage de dispositifs de renfort dans le plateau et d'autre part un poste de conformation de trottoirs. Le poste d'assemblage de dispositifs de renfort dans le plateau permet que le 35 dispositif conteneur puisse comprendre un dispositif de renfort rapporté dans le plateau au sein dudit poste d'assemblage avec un pan principal du dispositif de renfort s'étendant contre la paroi transversale correspondante du plateau. Le poste de conformation de trottoirs comprend une semelle de rabattement de manière qu'un pan de trottoir du dispositif de renfort, initialement dans le prolongement du pan principal, puisse, par ladite semelle, être replié sensiblement à angle droit par rapport au pan principal en étant orienté horizontalement côté intérieur du plateau. Le pan de trottoir détermine, avec une tranche supérieure horizontale des parois du plateau à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage. Dans divers modes de réalisation de la machine selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours 15 en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. Ainsi, dans un mode de réalisation, la semelle est rotative dans le poste de conformation de trottoir. Dans un mode de réalisation, la semelle comporte 20 trois lames raccordées entre elles en étant inclinées les unes par rapport aux autres, en comprenant une lame principale qui est destinée à venir au contact du trottoir en le rabattant à angle droit, une lame intermédiaire qui est raccordée avec inclinaison à la 25 lame principale et une lame d'attaque qui est raccordée avec inclinaison à la lame intermédiaire, à l'opposé de la lame principale. La lame intermédiaire et la lame d'attaque sont destinées, quand le dispositif de renfort comprend des organes de rattachement additionnel du pan 30 de trottoir au sein du dispositif conteneur en fixant le trottoir horizontalement, à appuyer à rabattement respectivement sur un pan intermédiaire raccordé au trottoir avec pliage et sur un pan de fixation prévu pour s'étendre vers le bas à partir du pan intermédiaire avec 35 pliage pour pouvoir être fixé à une face interne du pan principal. Le pan intermédiaire et le pan de fixation constituent les organes de rattachement additionnels.

En exécution particulière de ce mode de réalisation de la machine, d'une part la lame intermédiaire et la lame principale sont raccordées avec inclinaison en étant mutuellement orientées suivant un angle aigu et d'autre 5 part la lame d'attaque et la lame intermédiaire sont raccordées avec inclinaison en étant mutuellement orientées suivant un angle obtus. Ainsi, d'une part l'angle aigu entre la lame principale et la lame intermédiaire est par exemple sensiblement de quinze à 10 vingt degrés et d'autre part l'angle obtus entre la lame d'attaque et la lame intermédiaire est par exemple sensiblement de cent trente degrés à cent quarante degrés. Dans un mode de réalisation, le poste d'assemblage 15 de dispositifs de renfort comprend deux unités de manipulation de dispositifs de renfort et le poste de conformation de trottoirs comprend deux modules de rabattement de trottoirs, chacun équipé de sa semelle de rabattement. 20 En exécution particulière de ce mode de réalisation de la machine, chaque unité de manipulation de dispositifs de renfort comprend une platine adaptée à être accolée au dispositif de renfort pour venir le rapporter dans le plateau, un support de suspension avec 25 actionnement vertical d'un socle permettant de mouvoir verticalement la platine. Ainsi, la platine peut être montée latéralement à mobilité par l'intermédiaire d'un bloc supporté par le socle en permettant de mouvoir latéralement la platine. 30 De plus, chaque unité de manipulation de dispositifs de renfort peut comprendre au moins une ventouse associée à la platine pour y accoler le dispositif de renfort à rapporter dans le plateau. Dans un mode de réalisation de la machine, le poste 35 de conformation de trottoirs comprend un mécanisme de plaquage à embase fixe reliée à des organes supportant la semelle en autorisant un mouvement à translation de plaquage de la semelle dans une direction perpendiculaire à l'orientation générale de la semelle. En exécution particulière de ce mode de réalisation de la machine, les organes supportant la semelle 5 comprennent deux flasques entre lesquels est la semelle, reliés entre eux par une poutrelle et reliés à une lisse par l'intermédiaire du mécanisme de plaquage. En exécution particulière, la lisse est sensiblement sous la semelle et fixe par rapport à l'embase qui comprend une 10 plaque horizontale située sous la poutrelle, en supportant un corps de vérin appartenant au mécanisme de plaquage, ce corps guidant à translation des tiges de plaquage qui sont fixées à la poutrelle. Le mécanisme de plaquage permet de déplacer, via la poutrelle, les 15 flasques supportant la semelle, pour le mouvement à translation de plaquage de la semelle. Dans un mode de réalisation de la machine, le poste d'assemblage de dispositif de renfort comprend un dispositif de délivrance d'adhésif pour encoller le 20 dispositif de renfort à son pan principal afin de le fixer à la paroi transversale correspondante du plateau. Dans un mode de réalisation de la machine, un encolleur est situé entre le poste d'assemblage de dispositifs de renfort et le poste de conformation de 25 trottoirs pour permettre le collage à rattachement du trottoir par rapport à la paroi transversale correspondante du plateau. Dans un mode de réalisation de la machine, le poste d'assemblage de dispositifs de renfort comprend un module 30 de pliage préliminaire pour assurer un pré-pliage du dispositif de renfort correspondant. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un poste de conformation de trottoirs pour machine de conformation de dispositif conteneur comprenant un 35 plateau ayant un fond horizontal, deux parois longitudinales et deux parois transversales, comprenant une semelle de rabattement de manière qu'un pan de trottoir initialement dressé puisse, par ladite semelle, être replié sensiblement à angle droit en étant orienté horizontalement côté intérieur du plateau en déterminant, avec une tranche supérieure horizontale des parois du 5 plateau à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage. La semelle comporte trois lames raccordées entre elles en étant inclinées les unes par rapport aux autres, en comprenant une lame principale qui est destinée à venir 10 au contact du trottoir en le rabattant à angle droit, une lame intermédiaire qui est raccordée avec inclinaison à la lame principale et une lame d'attaque qui est raccordée avec inclinaison à la lame intermédiaire, à l'opposé de la lame principale. Quand le dispositif de 15 renfort comprend des organes de rattachement additionnel du pan de trottoir au sein du dispositif conteneur en fixant le trottoir horizontalement, la lame intermédiaire et la lame d'attaque sont destinées à appuyer à rabattement respectivement sur un pan intermédiaire 20 raccordé au trottoir avec pliage et sur un pan de fixation prévu pour s'étendre vers le bas à partir du pan intermédiaire avec pliage pour pouvoir être fixé à une face interne du pan principal, le pan intermédiaire et le pan de fixation constituant les organes de rattachement 25 additionnels. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins 30 joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conteneur adapté à être assemblé en utilisant une machine selon l'invention, ce dispositif étant dans 35 un premier mode de réalisation avec son plateau représenté de trois-quarts de dessus et des dispositifs de renfort isolés avant assemblage au plateau ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif conteneur de la figure 1, avec son plateau représenté à plat avant conformation, de trois-quarts de dessus, et les dispositifs de renfort isolés ; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif conteneur de la figure 1, avec son plateau représenté de trois-quarts de dessus et les dispositifs de renfort positionnés en approche pour leur assemblage au plateau ; - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif conteneur de la figure 1, avec son plateau représenté de trois-quarts de dessus et les dispositifs de renfort positionnés en début de leur assemblage au plateau ; - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif conteneur de la figure 1, avec son plateau représenté de trois-quarts de dessus en ayant les dispositifs de renfort positionnés dans le plateau et après le début d'un pliage de conformation de trottoirs ; - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif conteneur de la figure 1, avec son plateau représenté de trois-quarts de dessus et les dispositifs de renfort quand leur assemblage au plateau est finalisé ; - la figure 7 est une vue de face, du côté entrée d'alimentation en plateaux, d'une machine selon l'invention pour mettre en oeuvre des dispositifs de renfort dans des plateaux de dispositifs conteneurs conformes à la figure 1 ; - la figure 8 est une vue en perspective de face et de dessus de la machine selon l'invention, du côté entrée d'alimentation en plateaux ; - la figure 9 est une vue de côté de la machine selon l'invention, l'entrée d'alimentation en plateaux 35 étant à gauche à la présente figure ; - la figure 10 est une vue en perspective d'un module de rabattement de trottoir pour des dispositifs de renfort dans des plateaux de dispositifs conteneurs conformes à la figure 1 ; - la figure 11 est une autre vue en perspective du module de rabattement de trottoir pour des dispositifs de renfort dans des plateaux de dispositifs conteneurs conformes à la figure 1, ce module étant représenté côté intérieur de la machine ; - la figure 12 est une vue en perspective d'une unité de manipulation, comprenant des ventouses, pour manipuler dans la machine selon l'invention les dispositifs de renfort des dispositifs conteneurs conformes à la figure 1 ; - la figure 13 est une vue en perspective, de l'extérieur, latéralement et de dessus, d'un module 15 d'alimentation des dispositifs de renfort pour les dispositifs conteneurs conformes à la figure 1 ; - la figure 14 est une vue en perspective, de l'intérieur, latéralement et de dessus, dudit module d'alimentation et de l'unité de manipulation adjacente ; 20 - la figure 15 est une vue en perspective dudit module d'alimentation, cette vue étant prise de trois-quarts latéralement et du côté entrée d'alimentation en plateaux de la machine ; - la figure 16 est une vue en perspective des 25 unités de manipulation dans un poste d'assemblage des dispositifs de renfort dans leur plateau de dispositif conteneur conforme à la figure 1, lors d'une étape d'arrivée de plateau, à un état au neutre des unités de manipulation ; 30 - la figure 17, la figure 18, la figure 19 et la figure 20 sont des vues conformes à la figure 16 en représentant le poste d'assemblage des dispositifs de renfort lors de diverses étapes de pré-positionnement de dispositifs de renfort ; 35 - la figure 21 est une vue conforme à la figure 16 en représentant ledit poste d'assemblage lors d'une étape de pression à collage des dispositifs de renfort dans leur plateau au sein du dispositif conteneur qui est dans sa configuration montrée à la figure 4 ; - la figure 22 et la figure 23 sont des vues conformes à la figure 16 en représentant le poste 5 d'assemblage des dispositifs de renfort lors d'étapes de retour vers l'état au neutre des unités de manipulation ; la figure 24 est une vue en perspective des modules de rabattement de trottoir, tels qu'ils sont en situation dans un poste de conformation des trottoirs, 10 quand un dispositif conteneur arrive dans ce poste ; la figure 25 est une vue de type de côté, montrant les modules de rabattement de trottoir de chaque côté d'un dispositif conteneur dans le poste de conformation des trottoirs, à un état initial de repos à 15 l'arrivée du dispositif conteneur dans ce poste, le dispositif conteneur étant dans sa configuration montrée à la figure 4 ; la figure 26, la figure 27 et la figure 28 sont des vues du type de la figure 25, à différents états de 20 rabattement des trottoirs ; - la figure 29 est une vue en perspective des modules de rabattement de trottoir, tels qu'ils sont en situation dans le poste de conformation des trottoirs, quand les trottoirs sont rabattus mais pas encore fixés ; 25 - la figure 30 est une vue en perspective des modules de rabattement de trottoir, tels qu'ils sont en situation dans le poste de conformation des trottoirs, quand les trottoirs sont rabattus et sont fixés en étant plaqués, le dispositif conteneur étant dans sa 30 configuration montrée à la figure 6 ; - la figure 31 est une vue en perspective d'un dispositif conteneur dans un deuxième mode de réalisation avec son plateau représenté à plat avant conformation, de trois-quarts de dessus, et les dispositifs de renfort 35 isolés ; - la figure 32 est une vue en perspective du dispositif conteneur dans son deuxième mode de réalisation avec son plateau représenté de trois-quarts de dessus et les dispositifs de renfort positionnés en approche pour leur assemblage au plateau ; - la figure 33 est une vue en perspective du type de la figure 32 en représentant le dispositif conteneur dans son deuxième mode de réalisation avec les dispositifs de renfort positionnés en approche après un premier pliage latéral pour leur assemblage au plateau ; - la figure 34 est une vue en perspective du type de la figure 33 en représentant le dispositif conteneur dans son deuxième mode de réalisation avec les dispositifs de renfort positionnés en début de leur assemblage dans le plateau ; - la figure 35 est une vue en perspective du type de la figure 34 en représentant le dispositif conteneur dans son deuxième mode de réalisation avec les dispositifs de renfort positionnés dans le plateau et après le début d'un pliage de conformation de trottoirs ; - la figure 36 est une vue en perspective du type de la figure 35 en représentant le dispositif conteneur dans son deuxième mode de réalisation avec les dispositifs de renfort représentés après un deuxième pliage de conformation des trottoirs, quand l'assemblage au plateau est finalisé ; - la figure 37 est une vue en perspective représentant partiellement le poste d'assemblage des dispositifs de renfort dans leur plateau de dispositif conteneur conformément à une variante avec module de pliage préliminaire ; - la figure 38 est une vue en schématique de type en coupe représentant partiellement le poste d'assemblage des dispositifs de renfort dans leur plateau de dispositif conteneur conformément à la variante avec module de pliage préliminaire.

En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un dispositif conteneur destiné à être conformé via la machine 100 selon l'invention et conformément au procédé selon l'invention. Le dispositif conteneur 10 comprend un plateau 12 en carton et deux dispositifs de renfort 13 qui sont des 5 pièces en carton qui sont rapportées dans le plateau. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le plateau et les dispositifs de renfort sont indiqués comme étant en carton mais ils peuvent être dans tout matériau semi 10 rigide ayant des propriétés équivalentes de résistance mécanique et d'aptitude au pliage. Dans le mode de réalisation représentée en exemple aux figures concernées, telle que la figure 1, le dispositif conteneur 10 est sensiblement à base 15 parallélépipédique rectangle en ayant son plateau 12 qui comporte un fond horizontal 12D rectangulaire dont la longueur détermine la direction qualifiée de longitudinale dans la présente description et la largeur correspond à la direction qualifiée de transversale dans 20 la présente description. La hauteur du plateau est par exemple d'environ un tiers de la largeur du plateau. Le dispositif conteneur sert donc de référentiel pour définir la direction longitudinale et la direction transversale. 25 Un tel plateau 12 présente des dimensions habituelles pour contenir typiquement des fruits ou des légumes. Par exemple un tel plateau peut contenir des melons. Pour le transport des melons, lorsque des dispositifs conteneurs sont empilés, leur résistance à la 30 compression verticale doit être importante car les melons sont des produits relativement denses et lourds. En effet, les plateaux ainsi gerbés par exemple sur une palette doivent supporter, en particulier pour ceux qui sont au-dessous de l'empilement, une masse très 35 importante compte tenu de la masse des plateaux remplis et disposés jusqu'en haut de l'empilement.

Les dispositifs conteneurs 10 auxquels s'applique la machine 100 selon l'invention sont empilables et sont destinés à cet usage avec empilement, avec les contraintes expliquées ci-dessus. Chaque dispositif conteneur 10 a son plateau 12 qui comporte deux parois longitudinales 12L et deux parois transversales 12T qui sont pleines. Ces parois transversales 12T sont sensiblement rectangulaires et sont pleines en étant raccordées verticalement aux parois longitudinales 12L et horizontalement à la paroi de fond 12D. Le plateau 12 est en carton à cannelures parallèles qui sont disposées longitudinalement. Dans les parois transversales 12T, les cannelures sont alignées verticalement pour une bonne résistance à la compression verticale des parois transversales. Les dispositifs de renfort 13 sont également constitués de cartons à cannelures parallèles qui sont disposées parallèlement aux cannelures du plateau. Les deux parois transversales 12T du plateau sont pourvues chacune d'au moins un tenon supérieur 16 de calage de gerbage en saillie de la tranche supérieure horizontale des parois transversales. Dans la pratique, les dimensions des tenons 16 sont standardisées, tout comme les emplacements de ces tenons. Ainsi, les différents fabricants de plateaux destinés à être gerbés utilisent ces dimensions et ces emplacements de type standard. Le plateau 12 comprend une encoche 18 aménagée au raccordement du fond 12D du plateau et de chaque paroi transversale 12T pour réception d'un tenon 16 de calage de gerbage correspondant quand des plateaux sont gerbés. Le plateau 12 a ses parois longitudinales 12L qui déterminent un évidement vertical 12V sur une partie de la longueur et sur une partie de la hauteur du plateau, centré au milieu de la longueur de cette paroi longitudinale. Chaque évidement vertical 12V est ouvert avec évasement en haut du plateau, au-dessus d'une zone centrale du bas de la paroi longitudinale. Un tel évidement 12V est de type classique et ne mérite pas être détaillé. Par ailleurs, les parois longitudinales 12L sont équipées en haut de leur effacement 12V d'un rabat supérieur 12R qui ne mérite pas non plus d'être décrit plus en détail. Le plateau 12 est issu d'un flan initialement plan comme la figure 2 le représente. Chaque paroi longitudinale 12L comporte un mur latéral externe 22 qui est sur toute la longueur du plateau et sur toute la hauteur du plateau excepté à la partie centrale du haut du mur latéral externe qui détermine l'évidement vertical. De plus, chaque paroi longitudinale 12L comporte deux panneaux intérieurs 24 qui sont initialement rattachés à chaque extrémité latérale de chaque paroi transversale 12T. Le raccordement de chaque panneau intérieur 24 avec ses parois transversales 12T se fait par pliage suivant une ligne de pliage vertical 26. La figure 2 montre très bien chaque ligne de pliage 26 sur la plaque initiale déterminant le flanc en carton servant de base pour la construction du plateau. Chaque panneau intérieur 24 est sur une partie de la longueur de la paroi longitudinale 12L correspondante et sur toute la hauteur de cette paroi longitudinale à ces zones d'extrémité qui sont longitudinalement de chaque côté de la zone centrale en bas de la paroi longitudinale. A chaque extrémité du haut du plateau, une tranche supérieure 28 est horizontale en étant déterminée par les faces supérieures des parois du plateau à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales.

Ces coins présentent les lignes de pliage vertical 26. Chaque tranche supérieure 28 définit un appui de gerbage en haut des zones d'extrémité des parois longitudinales 12L et en haut des parois transversales 12T au centre desquelles les tenons 16 aménagent une interruption de cette tranche supérieure. Le dispositif conteneur comprend en outre deux trottoirs transversaux 30 qui sont orientés sensiblement horizontalement en déterminant, avec la tranche 28 supérieure horizontale des parois du plateau à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage. Les trottoirs 5 transversaux 30 sont adjacents aux faces supérieures des parois transversales 12T, ces faces supérieures constituant des portions de la tranche supérieure 28 du plateau. Les trottoirs transversaux 30 sont orientés du côté intérieur du plateau à partir desdites faces 10 supérieures. Les trottoirs transversaux 30 peuvent être légèrement inclinés de quelques degrés vers le bas et vers l'intérieur du plateau. Le plateau 12 est conformé à partir du flan par pliage des murs latéraux externes 22 suivant un axe de 15 pliage horizontal de manière à ramener chaque mur latéral externe 22 perpendiculairement au fond 12D du plateau. Chaque panneau perpendiculairement intérieur paroi 26 de pliage suivant la ligne pliage correspondante. 24 est transversale à sa rabattu 12T, par

20 Enfin, chaque paroi transversale 12T équipée de ses panneaux intérieurs 24 rabattus à angle droit est pliée suivant un axe de pliage horizontal de manière à ramener chaque paroi transversale 12T perpendiculairement au fond 12D du plateau pendant que les panneaux intérieurs 24 25 sont glissés parallèlement aux murs latéraux 22, le long des faces intérieures de ces murs. Les panneaux intérieurs 24 sont collés aux zones d'extrémités correspondantes des murs latéraux externes 22. Un tel collage est classique. Le processus de conformation du 30 plateau 12 peut être effectué en utilisant une machine classique de conformation. Une telle machine classique n'est pas décrite et vient en amont de la machine 100 selon l'invention qui utilise des plateaux préalablement conformés. 35 Chaque dispositif de renfort 13 est destiné à être rapporté dans le plateau 12 en présentant d'une part un pan principal 33 et d'autre part, raccordé en haut du pan principal, le trottoir 30 qui est constitué par un pan replié à angle droit par rapport au pan principal. C'est la machine 100 selon l'invention qui est utilisée pour l'application des dispositifs de renfort.

Chaque dispositif de renfort 13 comprend une échancrure 35 aménagée pour la réception, quand les dispositifs conteneurs 10 sont empilés, du tenon de gerbage 16 correspondant qui appartient au dispositif conteneur 10 adjacent au-dessous du dispositif de renfort 13 considéré. Ce tenon 16, en coopérant par engagement dans l'échancrure 35 et dans l'encoche 18 correspondante du plateau permet le calage des dispositifs gerbés. Chaque des organes conteneurs dispositif de renfort 13 comprend en outre de rattachement additionnel du trottoir au sein du dispositif conteneur en fixant le trottoir horizontalement. Les organes de rattachement additionnel sont destinés à bloquer les pans de trottoir 30 en position horizontale relativement au reste du dispositif conteneur, afin d'éviter l'affaissement des trottoirs lorsque ces dispositifs sont empilés. Un premier type d'organes de rattachement additionnel est considéré dans le mode de réalisation illustré de la figure 1 à la figure 6. Dans ce mode de réalisation, chaque dispositif de renfort 13 comprend, dans ses organes de rattachement additionnel, deux pans pliés de rattachement du pan de trottoir au pan principal. Ces deux pans comportent d'une part un pan intermédiaire 37 destiné à s'étendre sous le trottoir 30 et d'autre part un pan de fixation 39 destiné à s'étendre vers le bas à partir du pan intermédiaire 37 en étant fixé à la face interne du pan principal 33. Quand le dispositif de renfort 13 est dans le plateau 12, le pan intermédiaire 37 s'étend incliné sous le pan de trottoir 30 en étant orienté, depuis une extrémité libre du pan de trottoir côté intérieur du plateau, d'une part vers le pan principal 33 correspondant et d'autre part vers le fond 12D du plateau. Le fonctionnement du dispositif conteneur 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être exposé dans son principe, avant d'être détaillé en relation avec la description du fonctionnement de la machine 100 selon l'invention. En première phase d'exemple de montage, comme représenté à la figure 3, les dispositifs de renfort 13 sont positionnés en approche pour leur assemblage au plateau 12. Les dispositifs de renfort 13 sont présentés verticalement, au-dessus et sensiblement dans les plans parallèles aux parois transversales 12T. Les dispositifs de renfort 13 sont alors prêts à être descendus verticalement en direction de la paroi de fond 12D du plateau. En deuxième phase d'exemple de montage, comme représenté à la figure 4, en début de leur assemblage au plateau, les dispositifs de renfort 13 sont positionnés à insertion dans le plateau 12. Ils sont descendus sensiblement parallèlement à la paroi transversale 12T correspondante puis rapprochés par translation horizontale pour collage à la face interne de leur paroi transversale. Ainsi, chaque dispositif de renfort 13 est rapporté dans le plateau 12 en ayant son pan principal 33 qui s'étend au regard de l'ensemble de la paroi transversale 12T correspondante du plateau, à partir du fond 12D du plateau et jusqu'à la tranche supérieure 28 du plateau.

En troisième phase d'exemple de montage, le haut des dispositifs de renfort est transformé. Les dispositifs de renfort sont repliés à conformation en direction de l'intérieur du plateau. La figure 5 montre le début du pliage permettant la 35 conformation des trottoirs 30. Ce pliage se fait suivant des pivotements d'axes transversaux et horizontaux. Le trottoir 30 est pivoté relativement à l'extrémité supérieure du pan principal 33, pour venir à une orientation horizontale. Le pan intermédiaire 37 est pivoté par rapport à l'extrémité libre du pan de trottoir 30, à l'opposé du pan principal, pour être orienté de manière inclinée sous le trottoir. Le pan de fixation 39 est pivoté par rapport à l'extrémité libre du pan intermédiaire 37, à l'opposé du trottoir 30, pour être orienté verticalement sous ledit trottoir en étant dirigé vers le bas et positionné contre le pan principal 33 avec collage. Ainsi, comme représenté à la figure 6, l'assemblage du plateau 12 et des dispositifs de renfort 13 est finalisé. En récapitulant, le pan de trottoir 30 est replié à angle droit en étant horizontal et dirigé vers l'intérieur du plateau. Le pan de trottoir 30 est en porte à faux à distance du fond 12D, en affleurement horizontal avec la tranche supérieure 28 des coins correspondants du plateau. Pour vérifier si le repli pour fixer le trottoir a été effectué correctement, un marquage de contrôle 33M est prévu sur le dispositif de renfort 13. Pour le contrôle, il s'agit de vérifier que le marquage 33M est juste au-dessous de la limite inférieure du pan de fixation. Le marquage 33M est effectué par poinçonnage du carton, au-dessus de l'échancrure 35, en minimisant l'influence sur la résistance verticale du dispositif de renfort. En continuant de récapituler, le pan intermédiaire 37 s'étend sous le trottoir 30 et le pan de fixation 39 s'étend vers le bas à partir du pan intermédiaire 37 en étant fixé à la face interne du pan principal. Le pan intermédiaire 37 est incliné sous le pan de trottoir en étant orienté, depuis une extrémité libre du pan de trottoir côté intérieur du plateau, d'une part vers le pan principal correspondant et d'autre part vers le fond du plateau. Il sert ainsi de jambe de force pour que le trottoir soit rigidifié sur toute sa longueur et garde son orientation horizontale. Le pan de fixation 39 stabilise l'ensemble en position. Pour économiser de la matière, le pan de fixation peut être de hauteur réduite comme représenté aux figures, le collage permettant une bonne solidité d'assemblage même si le bas du pan de fixation 39 ne vient pas appuyer sur le fond du plateau. Divers avantages peuvent ressortir de la solution de renforcement du plateau utilisant le dispositif de renfort rapporté 13 avec son trottoir 30 résistant à l'écrasement vertical. Outre les trottoirs 30 permettant une bonne résistance lors de l'empilement des dispositifs conteneurs, les pans principaux 33 apportent une amélioration de la résistance à la compression verticale du dispositif conteneur, en doublant les parois transversales du plateau. Avantageusement, les dispersions dimensionnelles du plateau comme du dispositif de renfort rapporté sont faciles à gérer pour disposer d'un dispositif conteneur empilable qui soit solide et aisé à assembler. De plus, la géométrie du dispositif de renfort favorise l'absence de perte de matière car les chutes de carton inutilisé sont minimisées. Avantageusement, la géométrie du dispositif de 25 renfort rapporté en intégrant un trottoir permet que ce trottoir prenne peu de place à l'intérieur du plateau. En effet ce trottoir est solide sans être trop volumineux et sans être complexe à maintenir solidement dans le plateau. 30 Avantageusement, chaque dispositif de renfort rapporté 13 peut avoir une épaisseur différente de l'épaisseur du plateau 12 le recevant. Ainsi, pour disposer d'un dispositif conteneur ayant de bonnes caractéristiques de résistance à la compression 35 verticale, il est possible d'utiliser un plateau de base ayant un carton par exemple relativement fin et à simple cannelure et de choisir d'utiliser un dispositif de renfort rapporté 13 qui soit plus épais et par exemple pourvu d'une double cannelure. Avantageusement, les dispositifs de renfort 13 ne perturbent pas la bonne utilisation des tenons 16 de 5 calage de gerbage. La mécanisation de l'assemblage des dispositifs de renfort 13 dans les plateaux 12 peut être modulaire, en conservant par exemple une machine de conformation du plateau existante pour plateau standard. Le dispositif 10 conteneur est donc avantageusement conformé en utilisant d'une part une machine de conformation standard pour le plateau et d'autre part une machine 100 selon l'invention assurant la conformation spécifique des dispositifs de renfort rapportés et leur assemblage dans le plateau. 15 Avantageusement, les mouvements d'insertion des dispositifs rapportés de renfort 13 sont relativement simples et permettent une mécanisation via la machine selon l'invention. Avantageusement, cette machine est de conception robuste car peu complexe dans son architecture 20 et de fabrication économique. Cette machine et son fonctionnement vont maintenant être décrits en détail en relation avec les figures numérotées 7 à 30. La figure 7 montre la machine 100 selon l'invention de manière générale. 25 La machine 100 comprend un bâti 110 constitué par exemple de profilés assemblés en comprenant des montants 112, des traverses 114 et des longerons 116. Le bâti supporte une centrale de collage 118 qui est dédiée à la délivrance d'adhésif pour les parties du dispositif 30 conteneur 10 à assembler par collage. Le bâti 110 supporte aussi une armoire de commande 119 dédiée à la commande et au contrôle des divers organes d'automatisme tels que ceux à actionneurs électriques ou pneumatiques. La machine 100 comporte, entre deux des longerons 35 116 qui sont en bas du bâti 110, un tapis roulant 122 pour recevoir des plateaux 12, s'étendant depuis une zone 122A d'entrée d'alimentation à laquelle les plateaux sont dépourvus de dispositif de renfort et vers une zone de sortie des plateaux équipés de leurs dispositifs de renfort. Des glissières longitudinales 126 sont situées latéralement au tapis roulant 122, en s'étendant plus haut que ce dernier (figure 8), pour guider les plateaux dans la machine. La machine 100 comprend d'une part un poste 130 d'assemblage des dispositifs de renfort 13 dans le plateau 12 correspondant et d'autre part un poste 131 de conformation de trottoirs. Ledit poste d'assemblage 130 est en amont dudit poste de conformation 131 en considérant le trajet des plateaux sur le tapis roulant et la zone d'entrée d'alimentation 122 comme une zone amont dans la machine.

Le poste d'assemblage 130 permet que le dispositif conteneur 10 puisse comprendre ledit dispositif de renfort 13 rapporté dans le plateau 12, en ayant le pan principal 33 du dispositif de renfort qui s'étend au regard de la paroi transversale 12T correspondante du plateau. Le poste de conformation de trottoirs 131 permet au pan 30 du dispositif de renfort, initialement dans le prolongement du pan principal 33, d'être replié sensiblement à angle droit par rapport au pan principal en constituant le trottoir orienté horizontalement côté intérieur du plateau. Les glissières 126 sont interrompues par des fenêtres d'arrêt 126R. Ces fenêtres permettant le passage de plaques d'arrêt 126P qui arrêtent les plateaux dans leur translation sur le tapis roulant, au niveau de chacun des postes précités. En effet, le tapis roulant 122 peut être à déroulement continu et les plaques d'arrêt 126P stoppent la progression des plateaux 12 pendant qu'interviennent les opérations prévues à chaque poste. Ces plaques et fenêtres sont représentées très schématiquement à la figure 8, les plaques ayant un débattement perpendiculaire au tapis et au-dessus du tapis entre une position d'arrêt en saillie au-dessus des bords du tapis et une position rétractée de libre circulation. La figure 11 montre une plaque d'arrêt 126P rétractée mais pouvant se déployer au-dessus du tapis roulant 122 par mouvement conformément à la flèche F126 pour venir à leur position d'arrêt. Latéralement au poste 130 d'assemblage des dispositifs de renfort, la machine 100 comporte des modules d'alimentation en dispositifs de renfort 134. Ces modules sont représentés en particulier à la figure 13, à la figure 14 et à la figure 15. Chaque module d'alimentation 134 comporte quatre rails 136 inclinés de l'extérieur vers l'intérieur et du haut vers le bas. Les rails 136 sont schématiquement en cornières et sont disposés aux quatre coins des dispositifs de renfort 13 qu'ils supportent et qu'ils guident en direction des bords du tapis roulant. Le bas de chaque rail est équipé d'une butée d'alimentation 138 contre laquelle le coin correspondant du dispositif de renfort correspondant est arrêté verticalement pour ne pas tomber directement sur le tapis roulant. Chaque butée d'alimentation 138 peut être par exemple constituée d'un simple ensemble vis et écrou monté en bas d'une portée horizontale 136H de chaque rail. Les rails 136 sont montés de manière réglable en inclinaison et en hauteur relativement à des poteaux 142 pourvus de lumières 142M traversés par des vis 142V de fixation. Sur les poteaux 142, les rails 136 peuvent être guidés verticalement avec jeu de réglage en inclinaison par des blocs 136B engagés à coulissement dans des rainures 142R correspondantes aménagées dans les poteaux, comme schématisé à la figure 15. Les poteaux 142 peuvent être réglés en écartement par rapport aux longerons 116 correspondants du bâti. De tels réglages par des vissages dans des lumières oblongues ne méritent pas de plus ample description. Chaque module d'alimentation en dispositifs de renfort 134 comporte un dispositif de mise en pression 144 qui permet de maintenir verticalement les dispositifs de renfort entre les rails. Chaque dispositif de mise en pression 144, tel que représenté par exemple à la figure 14 et à la figure 15, comporte une plaque de pression 144Q se tenant verticalement par gravité. Chaque plaque de pression 144Q est suspendue mobile sur les deux rails 136 du haut du module d'alimentation en dispositifs de renfort 134. Deux dispositifs de roulage 146 assurent cette suspension mobile desdites plaques de pression 144Q sur lesdits rails 136 supérieurs. Chaque dispositif de roulage 146 comporte une roulette d'extrémité 146R, en appui sur la portée horizontale 136H correspondante du rail correspondant.

Chaque roulette 146R est montée à rotation sur une barre de suspension 146B fixée sensiblement horizontalement en haut de sa plaque de pression 144Q, par exemple par vissage de trois vis. Cette fixation est effectuée de manière réglable pour ajuster la distance séparant les roulettes 146R. Une telle fixation par vissage ne mérite pas de plus ample description, tout comme le montage à rotation des roulettes. Sous les modules d'alimentation en dispositifs de renfort 134, entre le bas des rails 136 inférieur et le haut des glissières 126, sont disposés des dispositifs de délivrance d'adhésif 148. Aux postes 130 d'assemblage des dispositifs de renfort, ces dispositifs de délivrance d'adhésif 148 sont équipés de deux buses de projection d'adhésif suivant quatre raies verticales de collage, pour coller les panneaux principaux 33 des dispositifs de renfort 13 dans le plateau. Les dispositifs de délivrance d'adhésif 148 sont de technologie connue, tout comme leur raccordement à la centrale de collage 118 via des conduites non représentées pour éviter de surcharger les figures. Aux postes d'assemblage 130, en bas des rails 136, les dispositifs de renfort 13 sont présentés en regard d'unités de manipulation 150. Chaque unité 150 comporte deux ventouses 152 pour manipuler les dispositifs de renfort 13 dans la machine selon l'invention. Les ventouses sont associées à des platines 154 en traversant des orifices 154R délimités dans ces platines. Les ventouses 152 sont déformables en étant montées par paire sur des boîtiers 152B qui sont fixes relativement à la platine 154 correspondante. Les ventouses 152 sont reliées à un dispositif d'aspiration 156 à venturi, monté sur un socle 158 relié à la platine 154 correspondante. La figure 12 et la figure 14 montrent schématiquement les unités de manipulation 150. Les dispositifs d'aspiration 156 à venturi sont de technologie connue et ne méritent pas de plus ample description. Il en est de même pour les ventouses 152 ayant des collerettes en soufflet. Quand les unités de manipulation 150 ne manipulent pas les dispositifs de renfort 13 pour les assembler dans les dispositifs conteneurs, elles sont à un état au neutre. A cet état, les platines sont situées à hauteur des extrémités inférieures des rails, au-dessus des bords du tapis roulant, à quelques centimètres de ces extrémités. Dans l'exemple de réalisation tel que représenté par exemple à la figure 16, les platines 154 sont supportées en commun par une poutre constituant le socle 158 relié aux ventouses 152. Ce socle 158 en poutre est monté mobile verticalement et latéralement relativement au tapis roulant. Plus précisément, comme représenté par exemple à la figure 16, les platines 154 sont montées latéralement à mobilité par l'intermédiaire de blocs à vérin 158B qui sont supportés par le socle 158. Des tiges 158T des blocs à vérin 158B sont fixées à la face dorsale des platines 154. Un support de suspension à vérin 158P relie avec actionnement vertical le socle 158 avec le longeron 116 qui est en haut et au centre du bâti. Le support de suspension à vérin 158P comporte des colonnes 158C pour monter et descendre les platines via le socle.

En bas du poste d'assemblage 130 sont situés des encolleurs de trottoir 162 qui sont sensiblement au-dessus des glissières 126 et à proximité du bas de deux des rails 136 qui se font face, du côté du poste de conformation 131. Les encolleurs 162 sont de même type que les dispositifs de délivrance d'adhésif 148, en utilisant le même type de technologie. Pareillement, les encolleurs de trottoir 162 sont reliés à la centrale de collage 118 via des conduites.

Les encolleurs de trottoir 162 sont supportés par des potences inversées en ayant d'une part un pied vertical 162P descendant du longeron 116 qui est sensiblement central en haut du bâti 110 et d'autre part une barre horizontale 162H à laquelle sont relies via des barreaux 162B qui sont réglables. Le pied 162P est bien visible à la figure 9 et la figure 37 permet de mieux appréhender le reste du montage. Le poste de conformation 131 est en aval du poste d'assemblage 130. Ce poste 131 est équipé de modules de rabattement de trottoir 171. Ces modules 171 sont disposés latéralement et au-dessus des glissières 126, comme les unités de manipulation. A la figure 24, le plateau 12 est illustré prêt à venir entre les modules de rabattement de trottoir. C'est lors de cette arrivée entre ces modules que les encolleurs de trottoir 162 sont mis en marche pour distribuer de la colle sur les pans de fixation 39 appartenant aux dispositifs de renfort. Chaque module de rabattement de trottoir 171 comprend une semelle de rabattement 173 qui est pivotante relativement à des flasques de support 179. La semelle de rabattement 173 est pivotante par l'intermédiaire d'un mécanisme de pivotement 175 relié indirectement au bâti 110 avec les flasques 179. Le mécanisme de pivotement 175 comporte une roue dentée 175R et une crémaillère 177 qui sont montées mobiles respectivement pour tourner et pour se translater relativement à l'un des flasques de support 179. Un actionneur linéaire 177A de type à vérin par exemple pneumatique fait coulisser verticalement la crémaillère 177 par rapport au flasque 179 correspondant. La figure 10 montre schématiquement ledit module 171 et sa roue dentée 175R reliée à rotation à la semelle 5 173, à proximité d'un dispositif de renfort 13 à conformer. La figure 11 permet, côté intérieur de la machine, de mieux voir la semelle de rabattement 173 et son axe de pivotement 173A qui tourne avec ladite roue dentée commandée par la montée ou la descente de la 10 crémaillère. La semelle 173 comporte trois lames raccordées entre elles en étant inclinées les unes par rapport aux autres. Parmi ces lames, une lame principale 173T est destinée à venir au contact du trottoir 30 en le 15 rabattant à angle droit. Dans la lame principale 173T est délimité un trou 173U de passage de tenon 16 du plateau quand la semelle est rabattue en ayant conformé le trottoir. La semelle 173 comporte, parmi lesdites lames, une lame intermédiaire 173N qui est raccordée à 20 l'extrémité libre de la lame principale 173T. La lame intermédiaire 173N et la lame principale 173T sont orientées suivant un angle aigu, par exemple de quinze ou vingt degrés. A son extrémité libre, parmi lesdites lames, la 25 semelle 173 comporte une lame d'attaque 173Q qui est raccordée à la lame intermédiaire 173N, à l'opposé de la lame principale 173T. La lame d'attaque 173Q et la lame intermédiaire 173N sont mutuellement orientées suivant un angle obtus, par exemple de cent trente degrés ou cent 30 quarante degrés. Sous chaque semelle 173 et sous l'axe de pivotement 173A de cette semelle, est située une lisse 181 qui a une face intérieure dans le prolongement de la face intérieure correspondante de la glissière correspondante. 35 La lisse 181 est reliée indirectement aux flaques de support 179, en étant située en bas de ces derniers. La lisse 181 et les flasques 179 sont reliés par l'intermédiaire d'un mécanisme de plaquage 183. La lisse 181 est fixe relativement au bâti, par l'intermédiaire d'une embase 185 qui est par exemple fixée à l'un des montants 112 dudit bâti ou sur le longeron 116 le plus proche. Comme le montre la figure 24, ou également la figure 29, les flasques 179 sont reliés par une poutrelle 179L. L'embase 185 comprend une plaque horizontale qui est sous la poutrelle 179L, en supportant un corps de vérin 183C appartenant au mécanisme de plaquage 183. Ce corps 183C guide à translation des tiges de plaquage 183T qui sont fixées à la poutrelle. Ainsi, le mécanisme de plaquage 183 permet de déplacer, via la poutrelle 179L, les flasques 179 supportant la semelle 173, pour un mouvement à translation suivant un plan horizontal de l'axe de la semelle. Cette translation est une translation de plaquage qui est perpendiculaire à la direction de déroulement du tapis roulant.

Par ailleurs, en entrée d'alimentation de la machine, en amont du poste d'assemblage 130, la machine 100 comprend un dispositif de blocage d'entrée 190 qui comporte un portique 192 supportant un actionneur de blocage d'entrée 194 de type vérin. Cet actionneur peut faire descendre une tige pouvant stopper l'avancée des plateaux 12 au niveau de l'entrée des glissières 126, par exemple en cas de disfonctionnement dans le poste d'assemblage 130 ou dans le poste de conformation 171 afin d'éviter qu'un bourrage n'intervienne dans la machine. Lors du fonctionnement de la machine 100, les plateaux 12 viennent déjà conformés, en provenance d'une machine indépendante qui est adjacente ou distante. Les plateaux 12 sont approvisionnés sur le tapis roulant 122 à la zone d'entrée d'alimentation 122A. Les dispositifs de renfort 13 sont approvisionnés en étant positionnés entre les rails 136 des modules d'alimentation 134. Ces dispositifs de renfort 13 sont verticaux, en étant arrêtés sur les butées d'alimentation 138. Ils sont maintenus par le dispositif de mise en pression 144 dont la plaque 144Q assure le maintien vertical sous l'effet 5 de la gravité et en se positionnant automatiquement du fait du dispositif de roulage 146 sur les deux rails supérieurs correspondants. Au fur et à mesure de l'utilisation des dispositifs de renfort 13, la descente de réserve de ces derniers résulte de l'action du 10 dispositif de mise en pression. En général, en considérant un plateau 12 pris isolément pour sa mise en oeuvre dans la machine 100, il est entraîné par le tapis roulant 122. Il passe sous le portique 192, entre les glissières 126, avant d'arriver 15 au poste d'assemblage 130 dans lequel il est stoppé par deux des plaques d'arrêt 126P qui sont déployées en saillie au-dessus dudit tapis. Il est alors comme le plateau 12 représenté à la figure 17 en étant en deuxième plan, un autre plateau étant en aval en premier plan à 20 cette figure. A la figure 16 est représenté un premier plateau 12 qui est pourvu de ses dispositifs de renfort 13 et qui est sur le point d'être évacué en aval du poste d'assemblage 130, comme le montre la flèche F2 qui est 25 dans le sens de la flèche Fl de la figure 8 ou de la figure 9. Un deuxième plateau 12, dépourvu de dispositif de renfort 13, est sur le point d'entrer dans ledit poste d'assemblage. A la figure 16, chaque unité de manipulation 150 30 est montrée à son état au neutre, avec ses ventouses 152 encore à distance du dispositif de renfort 13 qui lui fait face en étant côté intérieur de la machine, dans la réserve correspondante desdits dispositifs de renfort situés entre les rails 136. Chaque unité de manipulation 35 150 a sa platine 154 qui est à petite distance du dispositif de renfort 13 qui lui fait face, ses tiges de manipulation latérale 158T accouplées aux blocs à vérins 158 étant rétractées au neutre. A la figure 17, à une première étape de pré-positionnement, chaque unité de manipulation 150 est 5 encore en position haute mais les tiges 158T correspondantes des blocs à vérins 158 sont déployées latéralement (flèche F17) pour la manipulation latérale. Les ventouses 152 viennent contre le dispositif de renfort 13 qui fait face, dans la réserve correspondante 10 desdits dispositifs de renfort. Chaque unité de manipulation 150 a sa platine 154 qui vient contre le dispositif de renfort 13 qui lui fait face. A la figure 18, chaque unité de manipulation 150 est montrée à une deuxième étape de pré-positionnement, 15 avec le dispositif de renfort 13 qui lui fait face en étant maintenant associé aux ventouses 152 et de la platine 154 correspondante. Les ventouses ayant été mises au contact de leur dispositif de renfort, le vide a alors été fait pour maintenir ce contact en sortant ce 20 dispositif de renfort de ses rails 136, avec dégagement par rapport aux butées d'alimentation 138. Ce dégagement se fait par légère déformation des coins du dispositif de renfort. Pour effectuer ledit dégagement, le vide dans les 25 ventouses plaque le dispositif de renfort 13 contre la platine 154 correspondante et les ventouses ont leur soufflet compacté. Les tiges 158T correspondantes des blocs à vérins 158 sont légèrement rétractées pour rapprocher leur platine du centre de la machine 30 (flèche F18), suffisamment pour que le dispositif de renfort 13 soit au-dessus de l'intérieur du plateau. La rétraction desdites tiges 158T de manipulation latérale, à la présente deuxième étape de pré-positionnement, correspond au positionnement rétracté au neutre. 35 A la figure 19, chaque unité de manipulation 150 est montrée à une troisième étape de pré-positionnement, avec le dispositif de renfort 13 dont la descente dans le plateau 12 est commencée via les ventouses 152 et la platine 154 correspondante. Les ventouses continuent le maintien du dispositif de renfort 13 pour sa manipulation solidairement de la platine 154 correspondante.

Lors de la descente du dispositif de renfort 13 dans le plateau 12, à distance de la paroi transversale 12T correspondante de ce plateau, le dispositif de délivrance d'adhésif 148 associé projette ses quatre traits de colle qui serviront à fixer le panneau principal 33 du dispositif de renfort contre ladite paroi latérale 12T dans le plateau. La descente est assurée par le support de suspension à vérin 158P (flèche F19) dont les colonnes 158C descendent et font rapprocher le socle 158 du fond 12D du plateau. Les tiges 158T des blocs à vérins 158 sont légèrement rétractées à la présente troisième étape de pré-positionnement, comme dans le cas du positionnement rétracté au neutre. A la figure 20, chaque unité de manipulation 150 est montrée à une quatrième étape de pré-positionnement, avec le dispositif de renfort 13 dont la descente dans le plateau 12 est terminée via les ventouses 152 et la platine 154 correspondante continuant le maintien du dispositif de renfort 13 pour sa manipulation. Lors de la fin de la descente du dispositif de 25 renfort 13 dans le plateau 12, à distance de la paroi transversale 12T correspondante de ce plateau, le dispositif de délivrance d'adhésif 148 associé continue de projeter ses quatre traits de colle. La descente est encore assurée par le support de suspension à vérin 158P 30 (flèche F20) dont les colonnes 158C descendent en faisant accoster le socle 158 sur le fond 12D du plateau. Les tiges 158T des blocs à vérins 158 sont encore légèrement rétractées, comme dans le cas du positionnement rétracté au neutre. 35 A la figure 21, chaque unité de manipulation 150 est montrée à la fin du positionnement du panneau principal 33 du dispositif de renfort 13 dont l'arête inférieure est au contact du fond 12D du plateau 12. Les ventouses 152 et la platine 154 correspondante continuent le maintien du dispositif de renfort 13 pour sa manipulation. A cette fin de positionnement telle que représentée à la figure 21, le poste d'assemblage 130 est à une étape de pression à collage des dispositifs de renfort 13 dans leur plateau 12 au sein du dispositif conteneur. Pour cette étape de pression à collage, chaque unité de manipulation 150 en position basse a ses tiges 158T des blocs à vérins 158 qui sont déployées latéralement (flèche F21). Ainsi, les panneaux principaux 33 des dispositifs de renfort 13 sont plaqués pour leur fixation par collage à leur paroi transversale 12T du plateau. La force d'appui de collage est assenée par chaque platine 154 qui appuie en connaissant une force de réaction résultant de la présence de la glissière 126 correspondante. En effet, le collage est favorisé par la pression des parois transversales 12T et des pans principaux 33 entre les platines et les glissières. A la figure 22, chaque unité de manipulation 150 est montrée à une première étape de retour vers l'état au neutre. Les ventouses 152 sont désactivées avec relâchement du vide et chaque dispositif de renfort 13 est séparé de sa platine 154, en restant collé à la paroi transversale correspondante du plateau. Les tiges 158T correspondantes des blocs à vérins 158 sont légèrement rétractées pour rapprocher leur platine du centre de la machine (flèche F22), suffisamment pour que les platines soient bien dégagées des dispositifs de renfort. Les platines sont encore en position basse dans le plateau. A la figure 23, chaque unité de manipulation 150 est montrée à une deuxième étape de retour vers l'état au neutre. Les ventouses 152 restent désactivées et les tiges 158T des blocs à vérins 158 restent légèrement rétractées, comme dans le cas du positionnement rétracté au neutre. Les platines 154 restent dégagées des dispositifs de renfort et elles remontent de leur position basse dans le plateau vers leur position haute en regard des modules d'alimentation 134 contenant les réserves de dispositifs de renfort 13. Cette remontée (flèche F23) est effectuée par action du support de suspension à vérin 158P qui fait remonter le socle 158 embarquant les platines 154 et les ventouses 152 associées. Les unités de manipulation 150 sont alors revenues 10 au neutre et le plateau 12 qui vient d'être équipé de ses dispositifs de renfort 13 est alors transféré vers le poste de conformation de trottoirs 131. Ce transfert est rendu possible par passage temporaire des plaques d'arrêt 126P en position rétractée, suffisamment longtemps pour 15 la circulation dudit plateau sur le tapis roulant entre les deux postes. Pendant cette circulation entre les deux postes, les encolleurs de trottoir 162 sont mis en fonctionnement pour distribuer de la colle sur les pans de fixation 39 20 appartenant aux dispositifs de renfort. La circulation entre les deux postes est symbolisée par la flèche F24 à la figure 23 et à la figure 24. A cette figure 24, les modules de rabattement de trottoir 171 sont représentés tels qu'ils sont en situation quand un dispositif 25 conteneur 10 arrive dans le poste 131 de conformation des trottoirs. Comme le montre la figure 25, les modules de rabattement de trottoir 171 de chaque côté du dispositif conteneur 10 dans le poste de conformation des trottoirs 30 131 sont à un état initial de repos à l'arrivée du dispositif conteneur dans ce poste. Le dispositif conteneur 10 est en configuration initiale avec son trottoir 30 dans le plan du pan principal 33, verticalement. 35 A cet état initial de repos, la semelle 173 n'agit pas encore et elle a sa lame principale 173T qui est sensiblement verticale, bien que légèrement inclinée vers l'extérieur. La lame intermédiaire 173N et la lame d'attaque 173Q considérées globalement sont horizontales, malgré leurs inclinaisons mutuelles. Les tiges de plaquage 183T sont déployées au repos des mécanismes de plaquage 183 et sont rétractées côté extérieur de la machine quand lesdits mécanismes sont activés. Les tranches intérieures des flasques 179 et les tranches d'extrémités libres des semelles 173, ces dernières tranches étant au bout des lames d'attaques 173Q, sont sensiblement en affleurement des lisses 181 et de la face intérieure des glissières. Ainsi, les parois transversales du plateau et la face extérieure des trottoirs 30 sont le long et à proximité desdites diverses tranches. Cette proximité est illustrée à la figure 25 qui permet de voir en particulier les parois transversales du plateau contre les lisses et la petite distance par exemple d'un centimètre entre chaque tranche d'extrémité libre de la semelle 173 et le haut du dispositif de renfort 13 correspondant.

La figure 26 montre un premier état d'attaque à rabattement des trottoirs 30. Comme la semelle 173 a commencé à tourner vers l'intérieur de la machine, sous la commande de la crémaillère 177, chaque tranche d'extrémité libre de la semelle 173 et le haut du dispositif de renfort 13 correspondant sont en contact. En haut des pans principaux 33, les pans intermédiaires 37 commencent à se plier au raccordement avec les trottoirs 30, en tant que début de rabattement. La figure 27 montre un deuxième état d'attaque à rabattement des trottoirs 30. La semelle 173 continue d'être actionnée à pivotement vers l'intérieur et sa lame d'attaque 173Q vient presque à plat en appui sur les pans rabattus du dispositif de renfort. En particulier, ces pans comprennent le pan de fixation 39 dans le prolongement du pan intermédiaire 37 plié au raccordement avec le trottoir 30 qui reste pour le moment aligné verticalement avec le pan principal dudit dispositif. La lame intermédiaire 173N et la lame principale 173T sont encore libres d'appui relativement au dispositif de renfort. La figure 28 montre un état de rabattement préliminaire des trottoirs 30. La semelle 173 continue d'être actionnée à pivotement vers l'intérieur par remontée de la crémaillère 177 et sa lame d'attaque 173Q est à plat en appui tant sur le pan de fixation 39 que sur le pan intermédiaire 37 qui sont encore alignés dans un même plan. La lame principale 173T commence à appuyer sur l'arête de raccordement entre le trottoir 30 et le pan intermédiaire 37. Le trottoir 30 commence alors à se plier vers l'intérieur à son raccordement avec le pan principal du dispositif de renfort. La lame intermédiaire 173N de la semelle 173 est encore libre d'appui relativement au dispositif de renfort. La figure 29 montre les modules de rabattement de trottoir 171 quand les trottoirs 30 sont rabattus mais pas encore fixés via les pans de fixation 39 au reste du dispositif de renfort 13. A cet état de fin de rabattement, la semelle 173 ayant continué d'être actionnée à pivotement vers l'intérieur du plateau, la lame d'attaque 173Q est à plat en appui tant sur le pan de fixation 39 qui est vertical, parallèlement au pan principal 33 du dispositif de renfort. La lame intermédiaire 173N est en appui sur le pan intermédiaire 37. La lame principale 173T est à l'horizontale, en ayant rabattu le trottoir 30 perpendiculairement au pan principal 33. Le trottoir 30, le pan intermédiaire 37 et le pan de fixation 39 sont pliés entre eux sensiblement en configuration finale, en conformité avec l'orientation des lames de la semelle. Pour terminer la conformation du dispositif conteneur, il faut fixer le pan fixation 39 au pan principal 33, l'adhésif prévu à cet effet ayant été délivré par l'encolleur 162 correspondant, comme il a été expliqué dans des paragraphes précédents. Pour la fixation des pans de fixation 39, les mécanismes de plaquage 183 sont mis en action. Les tiges de plaquage 183T sont passées de leur position déployée vers une position rétractée de pression, avec déplacement vers l'extérieur des modules de rabattement de trottoir 171 correspondants. L'action des mécanismes de plaquage 183 ramène les lames d'attaque 173Q vers l'extérieur, ce qui plaque les pans de fixation 39 vers le pan principal 33 correspondant et effectue leur collage mutuel. L'action des mécanismes de plaquage 183 est symbolisée par les flèches F29 à la figure 29. Les lames d'attaque 173Q et les pans de fixation 39 sont en regard des lisses 181 qui permettent une contre pression favorable à la force d'application de collage. Pendant l'action des mécanismes de plaquage 183, les tenons 16 du plateau traversent verticalement les trous 173U correspondants dont le contour, à faible distance des tenons, bouge avec la semelle. Le dispositif conteneur 10, tel que montré à la figure 30 après ladite action, est en configuration finale, prêt à être utilisé pour transporter des produits. Pour terminer le cycle de travail dans la machine pour le plateau considéré, il reste à dégager les semelles 173 relativement à l'intérieur du plateau. Ainsi, la crémaillère 177 est commandée en mouvement vers le bas pour faire tourner la roue dentée 175R en sens inverse de son sens de rabattement. Les mécanismes de plaquage 183 sont aussi mis en action de retour au repos par déploiement des tiges de plaquage 183T correspondantes. Les plaques d'arrêt 126P sont alors rétractées pour autoriser l'évacuation du dispositif conteneur 10 qui vient d'être terminé. Cette évacuation se fait par circulation sur le tapis roulant. Un nouveau cycle d'insertion et de conformation de dispositif de renfort peut alors être effectué dans les deux postes.

Avantageusement, la machine 100 selon l'invention permet la conformation des dispositifs de renfort à trottoir, en étant indépendante de la conformation préalable des plateaux. Un avantage est donc de pouvoir 5 proposer une machine de conformation de trottoir indépendamment de la conformation des plateaux. Ainsi dans un même atelier, des plateaux simples, sans trottoir, peuvent être utilisés et des dispositifs conteneurs avec trottoirs renforçant le plateau peuvent 10 être également utilisés. Cependant, le tapis roulant de la machine selon l'invention pourrait être aligné avec un tapis roulant d'une machine amont dédiée à la conformation préalable des plateaux, par exemple dans une ligne dédiée à des dispositifs conteneurs à trottoir. 15 Avantageusement, la semelle 173 est un organe efficace et peu complexe pour effectuer la mise en forme par pliage du trottoir. Sa conformation et son montage rotatif simplement via un axe de rotation sont synonymes de fiabilité et de coût raisonnable de fabrication. De 20 mêmes, les cinématiques choisies pour les applications des force de collage sont avantageuses, en particulier en combinant des organes tels que les platines 154 et les lisses 181 pour une fonction de guidage et une fonction de compression pour collage. 25 Avantageusement, les ventouses 152 sont choisies pour avoir un diamètre représentant un quart à un cinquième de la dimension du dispositif de renfort 13, cette dimension étant considérée transversalement dans le plateau. Les ventouses 152 sont par exemple en silicone 30 pour être suffisamment souples et pour adhérer aux dispositifs de renfort. Avantageusement, les mouvements d'insertion et de conformation du dispositif de renfort sont relativement simples et permettent une mécanisation via la machine 35 selon l'invention qui est de conception robuste car peu complexe dans son architecture. Les solutions proposées selon l'invention font que la machine 100 est efficace et de fabrication économique. Avantageusement, les rails 136 des modules d'alimentation 134 sont réglables et sont de conception robuste et économique. Ces modules d'alimentation contiennent de manière efficace les dispositifs de renfort 13 en réserve, en constituant comme un magasin. Les butées d'alimentation 138 sont particulièrement simples et efficaces en évitant d'utiliser des capteurs et petits actionneurs. Il en va de même pour ce qui concerne le dispositif 144 de mise en pression. Avantageusement, si les dispositifs de renfort ont des dimensions variables, par exemple en hauteur, il suffit de régler d'une part la course du support de suspension 158P et d'autre part l'implantation de l'embase 185 relativement au bâti 110. Par ailleurs, les modules d'alimentation 134 sont réglés en conséquence si nécessaire. Avantageusement, pour vérifier le bon réglage de la 20 machine 100, il s'agit de vérifier que le marquage 33M est juste au-dessous de la limite inférieure du pan de fixation 39 sur les dispositifs de renfort 13 intégrés dans le dispositif conteneur. Ainsi, le contrôle du repli pour fixer le trottoir n'est pas complexe et est 25 efficace. Avantageusement, dans le mode de réalisation représenté de la machine 100, le poste d'assemblage de dispositif de renfort dans le plateau est dédié à la pose simultanée des deux dispositifs de renfort et le poste de 30 conformation de trottoirs comprenant la semelle de rabattement est dédié à la conformation simultanée des deux trottoirs. Si besoin, un dispositif de renfort et une conformation de trottoir pourrait être effectuée individuellement, sans symétrie dans la machine pour les 35 assemblages et les conformations simultanées. Avantageusement, la machine 100 a son poste de conformation de trottoir 131 qui comprend le mécanisme de plaquage 183 ayant l'embase 185 qui est fixe et qui est reliée à des organes supportant la semelle 173 en autorisant un mouvement à translation de plaquage de la semelle dans une direction perpendiculaire à l'orientation générale de la semelle. Lesdits organes comprennent, dans l'exemple de réalisation présentement décrit, la poutrelle 179L et les flasques 179 supportant la semelle 173 pour le mouvement à translation suivant le plan horizontal perpendiculaire à l'axe de la semelle.

Un deuxième mode de réalisation de dispositif conteneur 10 est représenté de la figure 31 à la figure 36, ce dispositif conteneur étant différent du premier mode de réalisation sur quelques caractéristiques. Les dispositifs de renfort 13 sont 15 différents en ayant des pans de trottoir associés à des organes de rattachement additionnel qui sont particuliers. Le haut des extrémités des murs latéraux externes 22 sont particuliers. Chaque dispositif de renfort 13 comprend deux 20 pattes supérieures 49 qui sont raccordées aux extrémités libres latérales du pan de trottoir 30 pour en assurer la fixation latéralement. Un segment de pliage 49P est présent au raccordement de chaque patte supérieure 49 avec son pan de trottoir. Les deux pattes supérieures 49 25 sont raccordées aux extrémités libres latérales du pan de trottoir 30 pour être fixées extérieurement aux parois longitudinales 12L du plateau. Le dispositif de renfort 13 selon le deuxième mode de réalisation a ses pattes supérieures 49 qui remplacent 30 le pan de fixation et le pan intermédiaire du premier mode de réalisation. La sécurisation du trottoir 30 est latéralement et non plus par fixation transversalement. Sur le haut et sur l'angle d'extrémité de chaque mur latéral externe 22 appartenant à chaque paroi 35 longitudinale 12L, une découpe 22D est aménagée pour déterminer un espace 52 qui est dégagé verticalement le long du panneau intérieur 24 correspondant.

Les pattes supérieures 49 sont situées sur une partie de la hauteur de leur paroi longitudinale correspondante du plateau. Chaque patte supérieure 49 est fixée à la face externe du panneau intérieur 24 appartenant à la paroi longitudinale 12T correspondante sur le plateau, en étant située dans l'espace 52. Cet espace permet d'éviter que les pattes 49 ne dépassent latéralement du plateau. Par ailleurs, des languettes latérales 43 sont aménagées perpendiculairement au pan principal 33, en étant raccordées à ce pan principal à extrémités verticales. Une pliure verticale 46 est présente à l'intersection du pan principal 33 et de chaque languette latérale. Chaque languette 43 est contre une face intérieure des parois longitudinales du plateau. Les deux languettes latérales 43 s'étendent verticalement à partir du fond 12D du plateau 12 et jusqu'à la tranche supérieure 28 du plateau. Pour le deuxième mode de réalisation du dispositif conteneur, les opérations de montage pour l'assemblage des dispositifs de renfort 13 dans le plateau 12 diffèrent peu des opérations décrites précédemment. Les différences sont décrites ci-dessous, en concernant la mise en oeuvre des pattes supérieures 49 à la place du pliage et de la fixation des pans intermédiaires et des pans de fixation. En début de montage, comme représenté à la figure 33, les dispositifs de renfort 13 sont positionnés en approche pour leur assemblage au plateau 12, après pliage des languettes latérales 43 perpendiculairement à leur pan principal 33 adjacent. Les pattes supérieures 49 sont positionnées transversalement, sans avoir été repliées par rapport à leur pan de trottoir. Les languettes 43 sont par exemple repliées quand 35 les dispositifs de renfort sont maintenus par les ventouses sur les platines. Quand le socle est encore en position haute pour maintenir en position haute lesdites platines, des tiroirs coulissants par exemple à face frontale biseautée replient les languettes contre les côtés des platines qui peuvent alors descendre avec maintien des languettes. Les tiroirs, solidaires avec montage mobile par rapport au bâti avec débattement incliné par rapport aux platines, peuvent par exemple descendre en même temps que les platines pour maintenir le repli des trottoirs. La figure 34 correspond à la figure 4 pour montrer les dispositifs de renfort 13 juste après insertion dans le plateau. Les pattes supérieures 49 sont encore positionnées transversalement, sans avoir été repliées par rapport à leur pan de trottoir. Les pattes supérieures ont été encollées lors de leur descente dans le plateau via l'unité de manipulation correspondante, par des encolleurs spécifiques disposés convenablement. Cette disposition, latéralement aux platines et côté intérieur de la machine, est proche de celles des encolleurs décrits précédemment pour les pans de fixation. Comme représenté à la figure 35, les pans de trottoir 30 sont rabattus pour être à l'horizontal du côté de l'intérieur du plateau. Les pattes supérieures 49 sont encore positionnées transversalement, sans avoir été repliées par rapport à leur pan de trottoir. Les pattes supérieures 49 ont leur segment de pliage 49P sensiblement au-dessus de la face supérieure des languettes latérales 43 et des panneaux intérieurs 24, en correspondance de parties de la tranche supérieure 28 du plateau. Dans ce cas, la semelle conserve sa lame principale mais est dépourvue de lame intermédiaire et de lame d'attaque. La lame principale pivote par exemple à 90 degrés, par exemple toujours en étant solidaire de la roue et de la crémaillère. Elle pourrait en variante être actionnée par un actionneur linéaire disposé convenablement.

Les pattes supérieures 49 sont repliées par rapport à leur pan de trottoir 30, perpendiculairement et vers le bas. Ce pliage est favorisé par la présence des segments de pliage 49P. Les pattes supérieures 49 sont collées à la face extérieure des murs latéraux externes 24, dans l'espace 52 correspondant. La figure 36 montre le résultat final d'assemblage. Dans ce cas, la semelle comporte des ailes à angles droits, à chaque extrémité en amont et en aval de la lame principale. Les ailes agissent sur les pattes supérieures 49 quand la lame principale pivote par exemple à 90 degrés, comme expliqué précédemment, sous l'action de la roue et de la crémaillère. Ainsi, le pliage des trottoirs et le pliage des pattes supérieures sont simultanés.

Dans une variante de réalisation de la machine, le poste d'assemblage 130 des dispositifs de renfort 13 dans leur plateau 12 est équipé de deux modules de pliage préliminaire 230 qui assurent un pré-pliage du dispositif de renfort afin d'assouplir le pliage du pan de trottoir 30, du pan intermédiaire 37 et du pan de fixation 39. Chaque module de pliage préliminaire 230 comporte un butoir 232 qui est situé en hauteur au-dessus du haut de la glissière 126 correspondante et au-dessous du dispositif de délivrance d'adhésif 148 correspondant. Le butoir 232 est au moins en regard du pan intermédiaire 37 du dispositif de renfort 13 quand ce dernier est collé dans le plateau. En particulier, le coin inférieur 232C du butoir 232 côté intérieur de la machine, est situé en hauteur au-dessus du niveau du pli raccordant le pan de trottoir 30 et le pan intermédiaire 37. Le butoir 232 vient appuyer sur le pan intermédiaire 37, ce qui le plie côté intérieur. Ainsi, le raccordement entre le pan intermédiaire et le trottoir est assoupli pour se plier plus facilement dans le poste 131 de conformation de trottoir. Ce pliage est par exemple à vingt ou trente degrés comme la figure 37 le montre.

Dans le mode de réalisation tel que représenté à la figure 37 et à la figure 38, le butoir 232 présente une longueur qui correspond à l'étendue du dispositif de renfort entre les parois longitudinales du plateau. Le butoir 232 est monté sur une plaquette horizontale 234H, elle-même montée sur une plaquette verticale 234V qui est située à l'extrémité de tiges horizontales 230T de vérin. Ces tiges sont montées coulissantes dans un corps 230C afin que le butoir 232 soit déployé au-dessus du plateau pour être actif à pliage préliminaire ou soit au repos en étant rétracté vers l'extérieur par rapport à la glissière 126 correspondante. Les platines 154 ont une hauteur relativement réduite en s'étendant en hauteur jusqu'au niveau du milieu des pans de trottoir 30 correspondants. L'utilisation des modules de pliage préliminaire 230 dans la machine de conformation 100 est préconisée dans le cas de la conformation de dispositifs de renfort 13 épais, typiquement à double cannelure et papier à grammage élevé du type 200 grammes par mètre carré. En effet, ces dispositifs de renfort ont cinq papiers avec ladite double cannelure. Dans le cas de dispositifs de renfort ayant trois papiers avec une simple cannelure, le pliage entre les pans est plus facile et l'utilité des modules de pliage préliminaire n'est pas avérée. Cette inutilité est surtout avérée pour des dispositifs de renfort à simple cannelure et papier à grammage peu élevé du type 100 grammes par mètre carré. A la figure 37, la platine n'est pas représentée dans le plateau afin de ne pas nuire à la clarté du dessin. La figure 38 permet de bien appréhender le positionnement de la platine 154 quand le butoir 232 est en opération avec avancée suivant la flèche F38 qui symbolise le mouvement à déploiement des tiges 230T de vérin de pliage préliminaire.

Avantageusement, le pliage préliminaire, ou pré- pliage, permet de casser la rigidité du traçage au raccordement du pan de trottoir et du pan intermédiaire. Lors de l'opération des butoirs 232, les platines 5 154 sont encore en position basse, en calant les pans principaux 33 et les parois transversales 12T contre les glissières. Après pré-pliage effectué par les modules de pliage préliminaire 230, les dispositifs de renfort 13 redeviennent sensiblement plats, par élasticité. Ainsi, 10 ils passent facilement à proximité des encolleurs de trottoir 162 pour l'arrivée dans le poste 131 de conformation de trottoir. De même, ils n'entravent pas la remontée des platines 154 pour revenir en regard des modules d'alimentation 134. 15 Dans une variante non représentée, le haut de chaque platine peut avoir plusieurs pans pliés par exemple à quinze degrés les uns par rapport aux autres et une inclinaison similaire par rapport au bas de la platine, pour un pré-pliage des trois plis entre les pans 20 des dispositifs de renfort. Dans un autre mode de réalisation du dispositif conteneur, le pan de trottoir est directement raccordé à la paroi transversale correspondante en étant dans la continuité de matière de cette paroi transversale et 25 replié perpendiculairement par rapport à cette paroi transversale. Le pan intermédiaire et le pan de fixation sont raccordés au pan de trottoir et sont dans la continuité de matière de leur pan de trottoir et de la paroi transversale correspondante du dispositif 30 conteneur. Dans ce cas, la machine comporte ses modules de rabattement de trottoir avec semelle rotative dans le poste de conformation de trottoir. En revanche, la machine est dépourvue de poste d'assemblage de dispositif de renfort puisque le dispositif conteneur est 35 approvisionné dans la machine avec son pan de trottoir déjà intégré.

Ainsi, la machine est avantageusement pourvue d'un poste de conformation de trottoirs comprenant la semelle de rabattement de manière que le pan de trottoir initialement dressé puisse, par ladite semelle, être replié sensiblement à angle droit en étant orienté horizontalement côté intérieur du plateau en déterminant, avec une tranche supérieure horizontale des parois du plateau à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage. La semelle comporte ses trois lames raccordées entre elles en étant inclinées les unes par rapport aux autres. Il s'agit toujours de la lame principale qui est destinée à venir au contact du trottoir en le rabattant à angle droit, de la lame intermédiaire qui est raccordée avec inclinaison à la lame principale et de la lame d'attaque qui est raccordée avec inclinaison à la lame intermédiaire, à l'opposé de la lame principale. Plus particulièrement, la lame intermédiaire et la lame d'attaque sont destinées, quand le dispositif de renfort comprend des organes de rattachement additionnel du pan de trottoir au sein du dispositif conteneur en fixant le trottoir horizontalement, à appuyer à rabattement respectivement sur le pan intermédiaire raccordé au trottoir avec pliage et sur le pan de fixation prévu pour s'étendre vers le bas à partir du pan intermédiaire avec pliage pour pouvoir être fixé à une face interne du pan principal. Le pan intermédiaire et le pan de fixation constituent bien entendu les organes de rattachement additionnels.

Claims

REVENDICATIONS1. Machine de conformation pour dispositif conteneur comprenant un plateau (12) ayant un fond 5 horizontal (12D), deux parois longitudinales (12L) et deux parois transversales (12T), caractérisé en ce qu'elle comporte d'une part un poste d'assemblage de dispositifs de renfort (130) dans le plateau de manière que le dispositif conteneur (10) puisse comprendre un 10 dispositif de renfort (13) rapporté dans le plateau (12) au sein dudit poste d'assemblage avec un pan principal (33) du dispositif de renfort s'étendant contre la paroi transversale (12T) correspondante du plateau, et d'autre part un poste de conformation de trottoirs (131) 15 comprenant une semelle de rabattement (173) de manière qu'un pan de trottoir (30) du dispositif de renfort, initialement dans le prolongement du pan principal (33), puisse, par ladite semelle (173), être replié sensiblement à angle droit par rapport au pan principal 20 en étant orienté horizontalement côté intérieur du plateau en déterminant, avec une tranche supérieure horizontale (28) des parois du plateau (12) à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage. 25
2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la semelle (173) est rotative dans le poste de conformation de trottoir (131).
3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la 30 semelle (173) comporte trois lames raccordées entre elles en étant inclinées les unes par rapport aux autres, en comprenant une lame principale (173T) qui est destinée à venir au contact du trottoir (30) en le rabattant à angle droit, une lame intermédiaire (173N) qui est raccordée 35 avec inclinaison à la lame principale (173T) et une lame d'attaque (173Q) qui est raccordée avec inclinaison à la lame intermédiaire (173N), à l'opposé de la lameprincipale (173T), la lame intermédiaire et la lame d'attaque étant destinées, quand le dispositif de renfort (13) comprend des organes (37, 39 ; 49) de rattachement additionnel du pan de trottoir (30) au sein du dispositif conteneur en fixant le trottoir horizontalement, à appuyer à rabattement respectivement sur un pan intermédiaire (37) raccordé au trottoir avec pliage et sur un pan de fixation (39) prévu pour s'étendre vers le bas à partir du pan intermédiaire avec pliage pour pouvoir être fixé à une face interne du pan principal, le pan intermédiaire et le pan de fixation constituant les organes de rattachement additionnels.
4. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que d'une part la lame intermédiaire (173N) et la lame principale (173T) sont raccordées avec inclinaison en étant mutuellement orientées suivant un angle aigu et d'autre part la lame d'attaque (173Q) et la lame intermédiaire (173N) sont raccordées avec inclinaison en étant mutuellement orientées suivant un angle obtus.
5. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que d'une part l'angle aigu entre la lame principale (173T) et la lame intermédiaire (173N) est sensiblement de quinze à vingt degrés et d'autre part l'angle obtus entre la lame d'attaque (173Q) et la lame intermédiaire (173N) est sensiblement de cent trente degrés à cent quarante degrés.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste d'assemblage de dispositifs de renfort (130) comprend deux unités de manipulation de dispositifs de renfort (150) et le poste de conformation de trottoirs (131) comprend deux modules de rabattement de trottoirs (171), chacun équipé de sa semelle de rabattement (173).
7. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque unité de manipulation dedispositifs de renfort (150) comprend une platine (154) adaptée à être accolée au dispositif de renfort (13) pour venir le rapporter dans le plateau, un support de suspension (158P) avec actionnement vertical d'un socle (158) permettant de mouvoir verticalement la patine.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la platine (154) est montée latéralement à mobilité par l'intermédiaire d'un bloc (158B) supporté par le socle (158) en permettant de mouvoir latéralement la platine.
9. Machine selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que chaque unité de manipulation de dispositifs de renfort (150) comprend au moins une ventouse (152) associée à la platine (154) pour y accoler le dispositif de renfort à rapporter dans le plateau.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de conformation de trottoirs (131) comprend un mécanisme de plaquage (183) à embase (185) fixe reliée à des organes supportant la semelle (173) en autorisant un mouvement à translation de plaquage de la semelle dans une direction perpendiculaire à l'orientation générale de la semelle.
11. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les organes supportant la semelle (173) comprennent deux flasques (179) entre lesquels est la semelle, reliés entre eux par une poutrelle (179L) et reliés à une lisse (181) par l'intermédiaire du mécanisme de plaquage (183)
12. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la lisse (181) est sensiblement sous la semelle et fixe par rapport à l'embase (185) qui 35 comprend une plaque horizontale située sous la poutrelle (179L), en supportant un corps de vérin (183C) appartenant au mécanisme de plaquage (183), ce corpsguidant à translation des tiges de plaquage (183T) qui sont fixées à la poutrelle, le mécanisme de plaquage (183) permettant de déplacer, via la poutrelle (179L), les flasques (179) supportant la semelle (173), pour le mouvement à translation de plaquage de la semelle.
13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que d'une part le poste d'assemblage de dispositif de renfort (130) comprend un dispositif de délivrance d'adhésif (148) pour encoller le dispositif de renfort (13) à son pan principal afin de le fixer à la paroi transversale (12T) correspondante du plateau et d'autre part un encolleur (162) est situé entre le poste d'assemblage de dispositifs de renfort (130) et le poste de conformation de trottoirs (131) pour permettre le collage à rattachement du trottoir (30) par rapport à la paroi transversale (12T) correspondante du plateau.
14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste d'assemblage (130) de dispositifs de renfort comprend un module de pliage préliminaire (230) pour assurer un pré-pliage du dispositif de renfort correspondant.
15. Poste de conformation de trottoirs (131) pour machine de conformation de dispositif conteneur comprenant un plateau (12) ayant un fond horizontal (12D), deux parois longitudinales (12L) et deux parois transversales (12T), comprenant une semelle de rabattement (173) de manière qu'un pan de trottoir (30) initialement dressé puisse, par ladite semelle (173), être replié sensiblement à angle droit en étant orienté horizontalement côté intérieur du plateau en déterminant, avec une tranche supérieure horizontale (28) des parois du plateau (12) à ses coins au raccordement des parois longitudinales et transversales, un appui de gerbage, la semelle (173) comportant trois lames raccordées entre elles en étant inclinées les unes par rapport aux autres,en comprenant une lame principale (173T) qui est destinée à venir au contact du trottoir (30) en le rabattant à angle droit, une lame intermédiaire (173N) qui est raccordée avec inclinaison à la lame principale (173T) et une lame d'attaque (173Q) qui est raccordée avec inclinaison à la lame intermédiaire (173N), à l'opposé de la lame principale (173T), la lame intermédiaire et la lame d'attaque étant destinées, quand le dispositif de renfort (13) comprend des organes (37, 39 ; 49) de rattachement additionnel du pan de trottoir (30) au sein du dispositif conteneur en fixant le trottoir horizontalement, à appuyer à rabattement respectivement sur un pan intermédiaire (37) raccordé au trottoir avec pliage et sur un pan de fixation (39) prévu pour s'étendre vers le bas à partir du pan intermédiaire avec pliage pour pouvoir être fixé à une face interne du pan principal, le pan intermédiaire et le pan de fixation constituant les organes de rattachement additionnels.