La présente invention concerne un véhicule, tel qu'un wagon, comportant un dispositif pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails ainsi qu'un ensemble de tels wagons. En ce qui concerne les rails de chemin de fer, leur chargement et 5 déchargement a lieu très généralement au moyen d'une goulotte latérale ou frontale. Pour le chargement, on se sert de l'avancement du train pour faire monter le rail dans la goulotte éventuellement en le saisissant en bout par une pince qui permettra de tirer ce rail. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document EP-886 007-A, qui est relatif à un wagon de chargement de rails destiné au déchargement de rails longs, 10 comportant un châssis de wagon supporté par des essieux, avec des rails s'étendant dans le sens longitudinal du wagon destinés au déplacement d'une grue de chargement de rails présentant un dispositif d'entraînement, à laquelle sont associés des organes de préhension pouvant être déplacés en hauteur et latéralement au moyen de commande destinés à saisir un rail long. De plus, ce wagon comporte un 15 treuil pour déplacer la grue longitudinalement sur le wagon. Un tel wagon ne permet de charger ou décharger qu'un seul rail à la fois puisque la goulotte est située à l'avant du convoi comportant ce wagon. On connaît également divers dispositifs comportant des potences ou grues nécessitant une intervention humaine pour accrocher le rail et surtout ne permettant 20 pas de travailler lorsque la plateforme munie de ces potences est en devers. Aussi un de buts de la présente invention est-il de fournir un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, qui permet d'obvier les inconvénients des différents dispositifs connus. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permet une 25 automatisation aussi poussée que possible pour le déchargement/chargement de barres métalliques telles que des rails. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plancher monté sur un 30 châssis comprenant des moyens de roulement, lequel véhicule est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comporte sensiblement selon son axe longitudinal au moins un moyen de manoeuvre et de préhension pouvant tourner autour de son axe vertical sur au moins 180 degrés ainsi que des moyens pour commander ce moyen de manoeuvre et de préhension.The present invention relates to a vehicle, such as a wagon, comprising a device for loading and unloading metal bars such as rails and a set of such wagons. With regard to railway rails, their loading and unloading takes place very generally by means of a side or front chute. For loading, the progress of the train is used to raise the rail in the chute possibly by seizing end by a clamp that will pull the rail. Such a device is for example described in EP-886 007-A, which relates to a rail loading car for unloading long rails, comprising a wagon chassis supported by axles, with rails extending in the longitudinal direction of the wagon intended for the displacement of a rail loading crane having a driving device, to which are associated holding members which can be moved upwards and laterally to the control means intended to grip a long rail . In addition, this wagon includes a winch for moving the crane longitudinally on the wagon. Such a car can load or unload only one rail at a time since the chute is located at the front of the train with this wagon. Various devices are also known comprising gallows or cranes requiring human intervention to hang the rail and especially not allowing to work when the platform provided with these gallows is in reverse. Also an object of the present invention is to provide a vehicle, such as a wagon, for loading and unloading of metal bars such as rails, which overcomes the disadvantages of the various known devices. Another object of the invention is to provide such a device which allows as much automation as possible for the unloading / loading of metal bars such as rails. These and other objects which will become apparent are achieved by a vehicle, such as a wagon, for loading and unloading of metal bars such as rails, including a floor mounted on a chassis comprising rolling means, which vehicle is characterized, according to the present invention, in that it comprises substantially along its longitudinal axis at least one maneuvering and gripping means that can rotate about its vertical axis over at least 180 degrees as well as means for controlling this maneuvering and gripping means.
Avantageusement, ce moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention ce bras articulé comprend trois éléments : un premier élément vertical dont une extrémité coopère avec un moyen de liaison rendu solidaire du plancher et dont l'autre extrémité coopère avec un deuxième élément dont la longueur est au moins égale à la demi-largeur du plancher, et dont l'extrémité ne coopérant pas avec le premier élément est reliée au troisième élément dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension tel qu'une pince à mâchoires, le deuxième et le troisième élément ne pouvant se déplacer que dans un même plan vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du wagon. Avantageusement, la longueur du troisième élément est telle qu'il peut être replié contre le deuxième élément, en position de repos. Le premier élément vertical comporte à sa base des moyens de rotation afin que le bras articulé occupe deux positions diamétralement opposées.Advantageously, this maneuvering and gripping means is constituted by an articulated arm whose free end is provided with a gripping means. According to a preferred embodiment of the invention this articulated arm comprises three elements: a first vertical element whose one end cooperates with a connection means secured to the floor and whose other end cooperates with a second element whose length is at less equal to the half-width of the floor, and whose end does not cooperate with the first element is connected to the third element whose free end is provided with a gripping means such as a jaw clamp, the second and the third element being able to move only in the same vertical plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the wagon. Advantageously, the length of the third element is such that it can be folded against the second element, in the rest position. The first vertical element comprises at its base means of rotation so that the articulated arm occupies two diametrically opposite positions.
Les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension comprennent des moyens pour commander les mouvements des différents éléments ainsi que du moyen de préhension. La présente invention concerne aussi un ensemble d'au moins deux wagons tels que définis ci-dessus lorsque la longueur des rails est supérieure à celle d'un 20 wagon. Dans ce mode réalisation, les moyens pour commander les moyens de manoeuvre et de préhension sont synchronisés au moins pendant le chargement et le déchargement. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, peut être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : 25 - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule tel qu'un wagon selon la présente invention en mode déchargement ou chargement de rails ; et, - la figure 2 est une vue en perspective d'un convoi de deux wagons selon la 30 présente invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures qui concernent un exemple d'un véhicule selon la présente invention, en l'occurrence un wagon de chemin de fer, un tel wagon, désigné dans son ensemble par la référence 1, pour le chargement et le 35 déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprend notamment un plateau 2, généralement de forme rectangulaire, qui est monté sur un châssis 3 comportant des moyens de roulement 4. Selon la présente invention, le plateau 2 de ce wagon 1 comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un moyen de manoeuvre et de 5 préhension, désigné dans son ensemble par la référence 5, qui peut tourner autour de son axe vertical entre deux positions diamétralement opposées. Ce moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension 6. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ce bras articulé 5 10 comprend trois éléments : un premier élément 5a vertical dont une extrémité coopère avec un moyen de liaison rendu solidaire du plateau 2 et dont l'autre extrémité coopère avec un deuxième élément 5b dont la longueur est au plus égale à la largeur du plateau 2, et dont l'extrémité ne coopérant pas avec le premier élément 5a est reliée au troisième élément 5c dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de 15 préhension 6 tel qu'une pince à mâchoires, chaque élément ne pouvant se déplacer que dans un plan vertical. Le bras articulé 5 comprend évidemment des moyens connus pour actionner les différents éléments le constituant les uns par rapport aux autres. Selon le présent exemple de réalisation, la longueur du troisième élément 5c 20 est telle qu'il peut être replié vers le deuxième élément 5b, en position de repos. Ce troisième élément 5c peut être avantageusement télescopique. Le deuxième élément 5b est d'une longueur au moins égale à la demi-largeur du plateau 2. Ainsi qu'il a été dit ci-dessus, le bras articulé 5 peut prendre deux positions 25 diamétralement opposées qui sont telles que le deuxième élément soit dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal du plateau 2 : à cet effet il peut tourner autour de son axe vertical, en étant entraîné en rotation par tout moyen connu. Un wagon 1 selon la présente invention peut comporter un seul bras articulé 5 : dans ce cas, celui-ci sera situé sensiblement au milieu du plateau 2. Mais, le plus 30 généralement, le wagon 1 comporte deux bras articulés 5 et 5' qui sont situés sur l'axe longitudinal du plateau 2 de ce wagon 1. Dans ce mode de réalisation, les deux bras articulés 5 et 5' comprennent des moyens pour les manoeuvrer de façon coordonnée. Un tel wagon 1 selon la présente invention peut donc charger et décharger des rails d'un côté ou l'autre de la voie ferrée sur laquelle il évolue, puisque les rails 35 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'axe longitudinal du plateau 2.The means for controlling the maneuvering and gripping means comprise means for controlling the movements of the various elements as well as the gripping means. The present invention also relates to an assembly of at least two wagons as defined above when the length of the rails is greater than that of a wagon. In this embodiment, the means for controlling the operating and gripping means are synchronized at least during loading and unloading. The following description, which is in no way limiting, can be read with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a perspective view of a vehicle such as a wagon according to the present invention in the mode unloading or loading rails; and Figure 2 is a perspective view of a two-car train of the present invention. As can be seen in these figures relating to an example of a vehicle according to the present invention, in this case a railway car, such a car, generally designated by the reference 1, for the loading and the unloading of metal bars such as rails, in particular comprises a plate 2, generally of rectangular shape, which is mounted on a chassis 3 comprising rolling means 4. According to the present invention, the plate 2 of this wagon 1 comprises , substantially along its longitudinal axis, at least one operating and gripping means, generally designated by the reference 5, which can rotate about its vertical axis between two diametrically opposed positions. This means of handling and gripping is constituted by an articulated arm whose free end is provided with a gripping means 6. According to a preferred embodiment of the invention, this articulated arm 5 comprises three elements: a first vertical element 5a whose one end cooperates with a connecting means made integral with the plate 2 and whose other end cooperates with a second element 5b whose length is at most equal to the width of the plate 2, and the non-cooperating end not with the first element 5a is connected to the third element 5c whose free end is provided with a gripping means 6 such as a jaw clamp, each element being able to move only in a vertical plane. The articulated arm 5 obviously comprises known means for actuating the various elements constituting it relative to each other. According to the present embodiment, the length of the third element 5c is such that it can be folded towards the second element 5b, in the rest position. This third element 5c can be advantageously telescopic. The second element 5b is of a length at least equal to the half-width of the plate 2. As has been said above, the articulated arm 5 can take two diametrically opposed positions which are such that the second element either in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the plate 2: for this purpose it can rotate about its vertical axis, being rotated by any known means. A wagon 1 according to the present invention may comprise a single articulated arm 5: in this case, it will be located substantially in the middle of the plate 2. But, generally, the wagon 1 comprises two articulated arms 5 and 5 'which are located on the longitudinal axis of the plate 2 of the wagon 1. In this embodiment, the two articulated arms 5 and 5 'comprise means for operating them in a coordinated manner. Such a car 1 according to the present invention can therefore load and unload rails on one side or the other of the railway on which it evolves, since the rails 35 are arranged longitudinally on either side of the longitudinal axis. of the plateau 2.
Dans le cas de rails de grande longueur reposant sur le plateau de deux wagons 1 et 1' consécutifs, comme représenté à la figure 2, chacun comportant, selon le mode de réalisation de l'invention représentée, deux bras articulés 5 et 5' pour le premier wagon 1, 5" et 5"' pour les second wagon 1', il faudra alors coordonner les 5 mouvements d'au moins trois bras articulés consécutifs 5, 5' et 5" ou 5', 5" et 5"'. Les moyens pour manoeuvrer les bras articulés d'un wagon peuvent être regroupés à un même poste de pilotage qui peut être situé dans une cabine 7, 7' disposée à une extrémité du wagon 1, 1'. Ainsi que l'aura compris l'homme de métier, la présente invention n'est pas 10 limitée aux wagons mais concerne tout véhicule comprenant un plateau pour le transport d'éléments longilignes.In the case of long rails resting on the platform of two consecutive cars 1 and 1 ', as represented in FIG. 2, each comprising, according to the embodiment of the invention shown, two articulated arms 5 and 5' for the first car 1, 5 "and 5" 'for the second car 1', it will then coordinate the 5 movements of at least three consecutive articulated arms 5, 5 'and 5 "or 5', 5" and 5 "' The means for operating the articulated arms of a wagon can be grouped together at the same cockpit which can be located in a cabin 7, 7 'disposed at one end of the wagon 1, 1'. Those skilled in the art, the present invention is not limited to wagons but relates to any vehicle comprising a tray for the transport of elongated elements.