FR3017223A1 - Station de systeme de bus et procede pour ameliorer la qualite d'emission dans le systeme de bus - Google Patents
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Abstract
Station d'utilisateur d'un système de bus, comprenant : - une installation d'émission / réception (12) pour émettre ou recevoir un message échangé avec au moins une autre station d'utilisateur du système de bus par l'intermédiaire du système de bus qui assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une station d'utilisateur à un bus du système de bus. L'installation d'émission / réception (12) comporte une installation de traitement de signal d'émission (123) pour traiter le signal d'émission d'un signal que doit émettre l'installation d'émission / réception (12). L'installation de traitement de signal d'émission (123) règle une symétrie de bits prédéfinie pour les bits du signal d'émission pour générer un signal d'émission interne pour le message, raccourcissant la phase dominante des bits et allongeant la phase récessive des bits.
Description
Domaine de l'invention La présente invention à pour objet une station d'utilisateur d'un système de bus et un procédé pour améliorer la qualité d'émission du système de bus consistant à réduire une possible asy- métrie entre les bits émis. Etat de la technique Le système de bus CAN s'est largement diffusé pour réali- ser la communication entre les capteurs et les appareils de commande. Dans un système de bus CAN, les messages sont transmis selon le pro- tocole CAN décrit dans la spécification CAN de la norme IS011898. Dans la littérature l'expression station ou station d'utilisateur est également souvent remplacée par l'expression "noeud". Le document DE 10 000 305 A 1 décrit le système bus CAN (Controleur Area Network) ainsi que l'extension TTCAN (Time Trig- es ger CAN = CAN déclenché dans le temps) qui est une extension du sys- tème bus CAN. Le procédé de commande d'accès aux milieux utilisé dans le système de bus CAN repose sur un arbitrage par bits. Dans le cas de CAN l'arbitrage par bits se fait à l'aide d'un identifiant dominant à l'intérieur du message transmis par le bus. 20 Selon le document DE 10 2012 200 997 pour l'arbitrage par bit, initialement plusieurs stations d'utilisateur peuvent transmettre simultanément des données par le système bus sans que la transmission des données se soit perturbée. Dans le protocole CAN, le débit de bits dans le champ 25 d'arbitrage et le champ de données est le même de sorte que l'on a la relation débit de Bit arb = débit de Bit données. Le débit de bit maximum est de 1Mbps (Mega Bit par seconde) c'est-à-dire que la durée d'un bit est de 1µs. Le protocole CAN a été développé sous la dénomination 30 CAN-FD selon laquelle on transmet les messages correspondant à la spécification "CAN with Flexible Data-Rate, Spécification Version 1.0" (http: / /www. semiconductors. bosch . de) . Le développement CAN-FD permet d'augmenter le débit de bit par système alors que celui-ci était jusqu'alors limité par la longueur de bus des systèmes.
Par comparaison ave le système CAN classique, le développement CAN-FD, à la fin de la phase d'arbitrage, augmente le débit de bits pour la phase de données suivante a par exemple 2Mbps, 4 Mbps, 8Mbps de sorte que l'on aura un débit de bit arb<débit de bit données. Pour la couche physique d'une installation d'émission / réception ou encore appelée "transmetter" d'une station d'utilisateur d'un système bus CAN-FD, la symétrie de bit est un paramètre important pour une transmission sans erreur. Lors de la transmission des signaux dans le système bus, suivant les données à transmettre on commute entre un état de signal haut et bas ou inversement et par rapport au signal d'émission TX et au signal de réception RX, l'état bas du signal est encore appelé "état dominant" et l'état haut du signal est appelé "état récessif'. Un signal transmis par le bus, c'est-à-dire le signal de bus est retardé par rapport au signal d'émission TX d'une station d'utilisateur (noeud) du système bus. De plus, le signal de réception RX dans une autre station d'utilisateur du système bus est retardé par rapport au signal bus pour le signal d'émission TX. La symétrie de bit Bitsym peut se définir comme suit : Bitsym = t tx-t rx, dans laquelle t tx est la durée de bit à l'entrée TX du transmetteur de la station d'utilisateur émettrice et t rx est la durée de bit à la sortie rx du transmetteur de cette même station d'utilisateur. La symétrie de bits, idéale est zéro de sorte que l'on a t rx=t tx. Cela est vrai pour les deux états, c'est-à-dire l'état récessif et l'état dominant.
En cas de faible symétrie de bit (phase dominante trop longue) la communication n'est plus possible car les bits récessifs obtenus au branchement pour le signal de réception RX sont trop courts de sorte que le contrôleur de protocole CAN ne peut plus fixer de point d'échantillonnage. La même remarque est vraie si la phase récessive est trop longue de sorte que la phase dominante est trop courte. La symétrie de bit est indépendante du débit binaire. Une mauvaise symétrie de bit se répercute toutefois plus fortement au débit binaire élevé. Pour 500 kbps (500 kilo Bit par seconde) les changements d'état encore appelés temps de commutation ont une influence considé- rablement plus faible sur la durée totale de bits, c'est-à-dire que par exemple pour 8Mbps. Pour des débits binaires élevés, il est en outre important que le temps de commutation ou le flanc entre l'état dominant et l'état réceptif (dom=>rec) soit plus long que le temps de commutation ou flanc pour passer de l'état récessif à l'état dominant (rec=>dom) car l'état récessif est déterminé par le standard ISO et ne peut être géré de manière active. On a ainsi une asymétrie de bits. Les bits dominants s'allongent et les bits récessifs se raccourcissent. Le paramètre de la symétrie de bits a été introduit ré- cemment dans le groupement d'intérêt CiA-CANFD (Spec 601-1) ; ainsi le temps-rec pour un bit récessif est de 2 Mpbs dans une plage de t_rec= 400...550 ns et pour 5 Mbps, on a t_rec= 120...220 ns. La résistance de ligne RL est fixée à 60 Ohm ; la capacité de ligne CL est à 100 pF et la capacité CRXD qui est la capacité de charge appliquée au branchement RXD ou broche RXD a par exemple une valeur de 15 pF.
La difficulté est qu'une absence de symétrie de Bit se ré- percute de plus en plus en fonction du débit binaire croissant. Si la symétrie de Bit nécessaire pour le signal n'est pas respectée, le système bus fait des transmissions avec erreur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une sta- tion d'utilisateur de système bus et un procédé d'amélioration de la qualité d'émission dans un système bus qui résout les problèmes évoqués ci-dessus. En particulier, l'invention a pour but de développer une station d'utilisateur d'un système bus et un procédé pour améliorer la qualité d'émission dans le système bus répondant aux exigences concernant la symétrie de bit d'un signal reçu dans le système bus pour ne pas produire de transmission avec des erreurs. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une station d'utilisateur d'un système de bus, comprenant une installation d'émission / réception pour émettre ou recevoir un message échangé avec au moins une autre station d'utilisateur du système de bus par l'intermédiaire du système de bus selon lequel le système de bus assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une sta- tion d'utilisateur à un bus du système de bus, l'installation d'émission / réception comportant une installation de traitement de signal d'émission pour un signal que doit émettre l'installation d'émission / réception et l'installation de traitement de signal d'émission règle une symétrie de bits prédéfinie pour les bits du signal d'émission pour géné- rer un signal d'émission interne pour le message, le signal d'émission interne raccourcissant la phase dominante des bits et allongeant la phase récessive des bits. La station d'utilisateur permet d'avoir une meilleure sy- métrie de bits dans la ligne CAN-H et dans la ligne CAN-L du système bus. Cela évite les transmissions avec erreur entre les stations de participants du système bus ou permet des applications de système avec le bus CAN-FD. La plus forte symétrie de bits offre les possibilités de dimensionnement de la topologie de bus.
Suivant une autre caractéristique, l'installation de trai- tement de signal d'émission retarde le flanc descendant d'un bit du signal d'émission interne pour raccourcir la phase dominante du bit et rallonger sa phase récessive. L'installation de traitement de signal d'émission peut éga- lement faire dépendre le temps de retard du flanc descendant d'un bit du signal d'émission interne en fonction du résultat d'une mesure de symétrie de bit. Il est également possible de réaliser l'installation de trai- tement de signal d'émission pour ne faire le traitement de ce signal que si la station d'utilisateur est elle-même émettrice. Selon un développement, l'installation de traitement de signal d'émission réalise le branchement et la coupure d'un traitement de signal d'émission en fonction de la phase d'arbitrage et de la plage de données du message. L'installation de traitement de signal d'émission peut ne traiter que le signal d'émission pour la plage de données. L'installation d'émission / réception peut de plus avoir des étages d'émission pour les fils CAN_H et CAN_L et l'installation de traitement de signal d'émission est réalisé pour modifier les niveaux d'émission pour CAN_H et CAN_L pour que les étages d'émission gèrent de manière active les lignes CAN H et CAN _L pour le changement d'état passant de l'état dominant à l'état récessif dans la plage de données. De plus, la station d'utilisateur peut comporter une ins- tallation de commande de communication pour commander la commu- nication dans le système bus, cette installation de commande de communication ou l'installation d'émission / réception étant conçue pour saisir une plage de données. La station d'utilisateur décrite ci-dessus peut faire partie d'un système bus ayant un bus et au moins deux stations d'utilisateur reliées par le bus et qui échangent entre elles, au moins l'une des deux stations étant une station d'utilisateur comme celle décrite ci-dessus. Le problème de l'invention est également résolu par un procédé d'amélioration de la qualité d'émission dans un système de bus ce procédé améliorant la qualité d'émission dans un système de bus. Selon ce procédé au moins par moment il assure un accès exclusif sans collision d'une station d'utilisateur à un bus du système de bus. Le procédé consiste à traiter avec une installation de traitement de signal d'émission d'une installation d'émission / réception de la station d'utilisateur, le signal d'émission que doit émettre l'installation d'émission / réception (12) en réglant une symétrie de bits prédéfinie pour les bits du signal d'émission en générant un signal d'émission interne dont la phase dominante des bits est raccourcie et la phase récessive des bits est allongée et envoyer par l'installation d'émission / réception le signal d'émission interne comme message vers au moins une autre station d'utilisateur du système de bus par l'intermédiaire du système de bus. Le procédé offre les mêmes avantages que ceux développés ci-dessus pour la station d'utilisateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de station d'utilisateur de système bus et de procédé d'amélioration de la qualité d'émission, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma simplifié par blocs d'un système bus selon un premier exemple de réalisation, la figure 2 est un schéma par blocs d'une installation d'émission / réception d'une station d'utilisateur du système de bus du premier exemple de réalisation, la figure 3 est un chronogramme expliquant la structure d'un mes- sage envoyé par une station d'utilisateur du système bus selon le premier exemple, la figure 4 montre la courbe de tension d'un signal d'émission en fonction du temps tel qu'il a été envoyé par une station d'utilisateur du système bus selon le premier exemple de réalisation, la figure 5 montre la courbe de tension du signal de réception en fonction du temps, tel que reçu par une station d'utilisateur du système bus selon le premier exemple de réalisation, la figure 6 montre la courbe de tension d'un signal d'émission en fonction du temps tel que reçu par l'installation d'émission / récep- tion selon le premier exemple pour l'émission, la figure 7 montre la courbe de tension d'un signal d'émission interne en fonction du temps tel que généré par l'installation d'émission / réception selon le premier exemple de réalisation, la figure 8 montre la courbe de tension du signal de réception en fonction du temps tel que reçu par une station d'utilisateur du sys- tème bus selon le premier exemple de réalisation, la figure 9 est un schéma par blocs d'une installation de traitement de signal d'émission selon le premier exemple de réalisation, la figure 10 montre l'ordinogramme d'un procédé d'amélioration de la qualité de réception dans le système bus selon le premier exemple de réalisation, la figure 11 montre un ordinogramme d'un procédé d'amélioration de la qualité de réception dans le système bus selon le second exemple de réalisation, et la figure 12 montre un ordinogramme d'un procédé d'amélioration de la qualité de réception dans le système bus selon un troisième exemple de réalisation. Dans les diverses figures on a utilisé les mêmes réfé- rences pour désigner les mêmes éléments ou des éléments de même fonction.
Description de modes de réalisation La figure 1 montre un système bus 1 qui est par exemple le système bus CAN, le système bus CAN-FD ou autre système. Le système bus 1 équipe par exemple un véhicule, notamment un véhicule automobile, un avion ou autre installation ou encore un hôpital. A la figure 1, le système bus 1 comporte plusieurs stations d'utilisateurs 10, 20, 30 (encore appelés noeuds) reliées par un bus 40 ayant un premier fil 41 et un second fil 42. Les fils 41, 42 sont également appelés fils CAN-H et CAN-L ; ils servent à coupler le niveau dominant à l'état d'émission. Le bus 40 permet de transmettre des mes- sages 45, 46, 47 sous la forme de signaux entre les différentes stations d'utilisateurs 10, 20, 30. Les stations d'utilisateur 10, 20, 30 sont par exemple, des appareils de commande ou des dispositifs d'affichage équipant un véhicule automobile.
Comme le montre la figure 1, les stations d'utilisateurs 10, 30 ont chacune une installation de commande de communication 11 et une installation d'émission / réception 12. La station d'utilisateur 20 a une installation de commande de communication 11 et une installation d'émission / réception 13. L'installation d'émission et de récep- tion 12 des stations 10, 30 et l'installation d'émission / réception 13 de la station 20 sont reliées directement au bus 40 même si cela n'est pas détaillé à la figure 1. L'installation de commande de communication 11 sert à commander la communication de la station d'utilisateur 10, 20, 30 res- pective par le bus 40 avec une autre station d'utilisateur raccordée au bus 40 parmi les stations 10, 20, 30. L'installation de commande de communication 11 peut être réalisée comme un contrôleur CAN usuel. L'installation d'émission / réception 13 de la station d'utilisateur 20 émet le message 46 sous la forme d'un signal d'émission TX à destination d'une autre station d'utilisateur du système bus 1 et à recevoir le message 45, 47 des autres stations d'utilisateur du système bus 1 sous la forme d'un signal de réception RX. L'installation d'émission / réception 13 peut être réalisée comme un transmetteur CAN usuel.
La figure 2 montre la structure de l'installation d'émission / réception 12 dans ce contexte. L'installation d'émission / réception 12 est reliée par ses bornes 121, 122 à l'installation de commande de communication 11. La borne 121 est l'entrée du signal d'émission TX de l'installation de commande de communication 11 dans l'installation d'émission / réception 12 pour émettre celui-ci par le bus 40. La borne 122 sert à transmettre le signal de réception reçu par l'installation d'émission / réception 12 à partir du bus 40 vers l'installation de commande de communication 11. Dans le chemin du io signal d'émission TX, l'installation d'émission / réception 12 a une ins- tallation de traitement de signal d'émission 123 pour traiter le signal d'émission TX avant que le signal d'émission TX ne soit transmis à l'unité de niveau d'émission 124 pour les niveaux d'émission des fils CAN-H et CAN-L. Le fil de bus CAN-H est relié à la borne 125 de 15 l'installation d'émission / réception 12. La ligne de bus CAN-L est reliée à la borne 126 de l'installation d'émission / réception 12. Le signal de réception RX est appliqué par les bornes 125, 126 à une installation de traitement de signal de réception 127 avant d'être transmises par la borne 122 à l'installation de commande de communication 11. La borne 20 128 de l'installation d'émission / réception 12 relie l'unité de niveau d'émission 124 à une tension VCC5 pour cette unité 124. L'unité de niveau d'émission 124 et l'installation de traitement de signal de réception 127 sont reliées à la masse par la borne 129. La résistance 50 d'un réseau de découplage permet de mesurer les caractéristiques de trans- 25 mission sur les bornes 125, 126. De manière caractéristique la résistance 50 a une valeur de 60 Ohm. L'installation de traitement de signal d'émission 123 est configurée par une installation externe 60. En revanche, l'installation d'émission / réception 13 n'a pas d'installation de traitement de signal d'émission 123 et elle est par 30 exemple réalisée comme un transmetteur CAN usuel. Ainsi, l'installation d'émission / réception 12 communique selon le protocole CAN alors que l'installation de réception 13 communique selon le protocole CAN ou le protocole CAN-FD. Dans sa partie supérieure la figure 3 montre une trame 35 CAN pour le message 45 envoyé par l'installation d'émission / réception 12 ou l'installation d'émission / réception 13 ; dans sa partie inférieure la figure a une trame CAN-FD émise par l'installation d'émission / réception 12. La trame CAN et la trame CAN-FD sont subdivisées pour la communication CAN sur le bus 40, principalement en deux phases dif- férentes, à savoir des phases d'arbitrage 451, 453 et la plage de don- nées 452 encore appelée champ de données dans CAN-HS ou phase de données dans CAN-FD. Par comparaison au système CAN classique, dans le cas du système CAN-FD, à la fin de la phase d'arbitrage 451 on augmente le débit binaire pour la phase suivante en passant par exemple à 2,4,8Mbps. En effet, pour CAN-FD, le débit binaire dans les phases d'arbitrage 451, 453 est inférieur au débit binaire dans la plage de données 452. Dans le cas de CAN-FD, la plage de données 452 est raccourcie significativement par rapport à la plage de données 452 de la trame CAN.
Pour la communication dans le système bus 1, on peut avoir une asymétrie de bit, d'une part parce que la position du seuil de réception selon la norme IS011898-2 est de façon caractéristique, égale à 0,7 V et ne se trouve pas au milieu de la tension différentielle de bus égale à 2 V. D'autre part, l'asymétrie de bits résulte de ce que le proto- cole CAN exige des états dominants et des états récessifs et le change- ment de l'état récessif à l'état dominant (rec => dom) peut être géré de manière active par les étages d'émission CAN-H et CAN-L alors que le changement d'état pour passer de l'état dominant à l'état récessif (dom=>rec) dépend en grande partie des caractéristiques de bus telles que les résistances et les capacités. La figure 4 et la figure 5 montrent le résultat de l'émission d'un message 45 comme trame CAN ou comme trame CANFD par l'installation d'émission /réception 12 au cas où aucune correction du signal d'émission TX n'est faite dans l'installation d'émission / réception 12. Le signal d'émission TX est représenté à la figure 4 comme chronogramme représentant la tension U en fonction du temps t. Le signal d'émission TX considéré dans le temps a d'abord une phase récessive puis une phase dominante et ensuite de nouveau une phase récessive. La phase dominante et/ou la phase récessive peuvent se composer d'un ou plusieurs bits. La figure 5 montre le signal de récep- tion RX qui en résulte comme chronogramme de la tension U en fonction du temps t. Le temps t tx dans lequel le signal d'émission TX est au niveau dominant a été rallongé au temps t_rx dans le signal de réception RX.
Par comparaison, les figures 6 à 8 montrent le résultat de l'émission d'un message 45 comme trame CAN ou comme trame CANFD par l'installation d'émission / réception 12 au cas où une correction a été faite sur le signal d'émission TX dans l'installation d'émission / réception 12 comme cela sera décrit ci-après.
La figure 6 montre le signal d'émission TX comme chro- nogramme de la tension U en fonction du temps t. Le signal d'émission TX présente selon l'ordre chronologique, tout d'abord une phase récessive puis une phase dominante et ensuite de nouveau une phase récessive. La phase dominante et/ou la phase récessive peuvent se composer d'un ou plusieurs bits. La figure 7 montre le système d'émission TX intern géné- ré de façon interne dans l'installation d'émission / réception 12 comme chronogramme de la tension U en fonction du temps t. La figure 8 montre le signal de réception RX, résultant de la forme d'un chronogramme de la tension U en fonction du temps t. Le signal d'émission TX intern est retardé dans l'installation d'émission / réception 13 par l'installation de traitement de signal d'émission 123 pour le flanc descendant du signal d'émission TX d'une durée de temporisation ou temps de retard t d. Cela raccourcit le temps t_rx pendant lequel le signal de réception RX est au niveau dominant du fait du si- gnal d'émission TX, c'est-à-dire qu'il est raccourci dans le signal de réception RX de façon à avoir t rx=t tx. En d'autres termes, le signal qui arrive sur la borne TX (broche TX) de l'installation d'émission / réception 12 est retardé par l'installation de traitement de signal d'émission 123 pour son flanc des- cendant, de la durée de temporisation t d. Ainsi, la phase dominante débite du signal arrivant sur la borne TX de l'installation d'émission / réception 12 sera raccourcie. De façon correspondante, la phase récessive des bits du signal arrivant sur la borne TX de l'installation d'émission / réception 12 seront allongées. Ce procédé appliqué par l'installation de traitement de signal d'émission 123 permet de régler la symétrie idéale des bits pour le signal de réception RX. La figure 9 montre une réalisation possible de l'installation de traitement de signal d'émission 123. Ainsi, cette instal- lation de traitement 123 a une unité de saisie 1231, une unité d'exploitation 1232 et un élément de temporisation 1233. L'installation de traitement de signal d'émission 123 peut exécuter un procédé pour améliorer la qualité de réception dans le système de bus 1 comme celui présenté à la figure 10.
Selon la figure 10, après le début du procédé, l'unité de saisie 1231 prend le signal d'émission TX dans l'étape 51 et applique le résultat de la saisie à l'unité d'exploitation 1232. Puis le flux se poursuit par l'étape S2. Dans l'étape S2, l'unité d'exploitation 1232 détermine si l'unité de saisie 1231 a détecté un flanc descendant du signal d'émission TX. Si, dans l'affirmative, un flanc descendant du signal d'émission TX a été saisi, on passe à l'étape S3. Dans le cas contraire on passe à l'étape S4. Dans l'étape S3, l'élément de temporisation 1233 inter- vient et retarde le flanc descendant du signal d'émission TX de la durée de temporisation t_d comme le montrent les figures 6 et 7. Le temps de temporisation t_d peut être réglé par l'installation externe 60. Cela se fait à la configuration de l'installation de traitement de signal d'émission 123 par l'installation externe 60. Puis, le flux passe à l'étape S4.
Dans l'étape S4, le signal d'émission TX intern est transmis à l'unité de niveau d'émission 124 de l'installation d'émission / réception 12 pour être injecté dans le bus 40. Puis le flux revient à l'étape 51. Le procédé se termine lorsque l'installation de traitement de signal d'émission 123 et/ou l'installation d'émission / réception 12 et/ou la station d'utilisateur 10, 30 sont coupées. Ainsi l'installation d'émission / réception 12 sont en me- sure de compenser une asymétrie de bits dans le signal de réception RX et de rétablir la symétrie idéale de bit.
L'installation de traitement de signal d'émission 123 doit garantir que l'on dépasse la limite supérieure du temps de propagation selon la norme IS011898-2. Par exemple, dans le cas de l'installation d'émission / réception 13, le temps de retard maximum de propagation en fonction de la température et de plusieurs éléments peut prendre une valeur de 200 ns. Si, dans ces conditions, l'installation d'émission / réception 12 nécessite une durée de temporisation t_d d'une valeur de 35 ns, pour régler une symétrie idéale des bits, le temps de retard de propagation de l'installation d'émission / réception 12 se situe à 235ns.
Ce temps est inférieur au temps de retard maximum de propagation se- lon la norme IS011898-2 qui se situe à une valeur de 255ns de sorte que l'exigence est remplie pour la norme IS011898-2. Selon une autre modification du présent exemple de réa- lisation, la durée de temporisation t_d n'est pas réglée de manière fixe mais est établie ou réglée en fonction de la mesure de la symétrie de bits. Cela permet d'avoir toujours la symétrie. Cela permet d'avoir toujours la symétrie idéale de bits. La mesure peut être faite par l'installation d'émission / réception 12 ou par l'installation externe 60. Le procédé exécuté par l'installation d'émission / récep- tion 12 dans son installation de traitement de signal d'émission 123 permet une conception du système CAN-FD pour les topologies actuelles. Le procédé exécuté par l'installation d'émission / réception 12 dans l'installation de traitement de signal d'émission 123 est applicable à CAN-HS et CAN-FD. De plus, il est avantageux que le procédé exécuté dans l'installation d'émission / réception 12 par l'installation de traite- ment de signal d'émission 123 soit indépendant des phases de communication déterminées sur le bus 40. La figure 11 montre un second exemple de réalisation du procédé. Dans ce cas, l'installation de traitement de signal d'émission 123 exécute de nouveau le procédé pour améliorer la qualité de récep- tion dans le système de bus 1 comme décrit en référence au premier exemple de réalisation. Selon le présent exemple de réalisation, l'installation de traitement de signal d'émission 123 comporte toutefois, en plus, les étapes S10, S11, S12.
Dans l'étape S10, l'installation de traitement de signal d'émission 123 détermine par exemple, également avec l'unité de saisie 1231 si l'installation d'émission / réception 12 est elle-même l'émetteur. Pour cela, l'installation de traitement de signal d'émission 123 observe les flancs descendants du signal d'émission TX arrivant de l'installation de commande de communication 11 sur l'installation d'émission / réception 12. L'installation de traitement de signal d'émission 123 juge à l'aide du comptage des flancs descendants du signal d'émission TX si l'installation d'émission /réception 12 fonctionne comme émetteur dans la plage de données 452. Pour cela, l'installation de saisie 1231 com- porte un compteur réalisé notamment comme compteur à 5 bits. Les flancs descendants du signal d'émission TX servent d'entrée de cadencement de l'unité de saisie 1231 ou du compteur. En variante, le compteur peut également compter les flancs montants du signal d'émission TX. Pour cela on utilise le fait que dans les phases d'arbitrage 451, 453 il y a émission d'un maximum de 35 bits (sans les bits de bourrage / stuffbits) c'est-à-dire que l'on a au maximum 17 flancs descendants. On peut par exemple les saisir à l'aide d'un compteur à 5 bits. La remise à l'état initial du compteur est faite par un élément de temporisation. Le débit binaire des phases d'arbitrage 451, 453 est transmis à l'unité de saisie 1231. L'élément de temporisation a, de façon caractéristique 8 bits. L'élément de temporisation peut toutefois, avoir au minimum 6 bits et au maximum 11 bits. Le choix de l'élément de temporisation dépend du protocole de transmission de données utilisé dans le système bus. Si l'installation émission / réception 12 est elle-même l'émetteur, le flux passe à l'étape S11. Dans le cas contraire, le flux revient à l'étape S10. Dans l'étape S11, l'installation de traitement de signal d'émission 123 saisit par exemple également avec l'unité de saisie 1231 si une phase appropriée pour le traitement du signal d'émission par l'installation de traitement de signal d'émission 123 a été saisie pendant la communication CAN. Les phases ou les plages appropriées pour un traitement de signal d'émission avec l'installation de traitement 123 sont toujours celles que l'on a si l'on est assuré que la station d'utilisateur 10, 30 émet elle-même et qu'aucune autre station d'utilisateur du système bus 1 n'est en émission. Cela est le cas pour CAN et CAN-FD dans la plage de données 452 de la figure 2. La reconnaissance de la fin de la phase d'arbitrage 451, 453 ou du début de la plage de données 452 avec l'installation de saisie 127 peut se terminer avec le résultat de l'étape S10. En variante ou en plus, la reconnaissance de la fin de la phase d'arbitrage 451, 453 ou du début de la plage de données 452 peut se faire par un bit BRS qui se trouve à la fin des phases d'arbitrage 451, 453. L'installation d'émission / réception 12 est en mesure de dé- coder le protocole de transmission de données utilisé dans la plage de données 452. Ainsi, l'installation d'émission / réception 12 est un transmetteur (émetteur / récepteur) de réseau partiel (PartialNetworking-Transceiver). Si l'installation de traitement de signal d'émission 123 a saisi la plage de données 452, le flux passe à l'étape S12. Dans le cas contraire, le flux revient à l'étape S10. Dans l'étape S12, l'installation de traitement de signal d'émission 123 mesure par exemple la symétrie de bits de CAN-H et CAN-L à l'aide de l'unité de saisie 1231. On détermine ainsi le débit bi- naire dans la plage de données 453. Si l'asymétrie de bits est trop im- portante, le flux se poursuit par l'étape 51 pour effectuer un traitement de signal d'émission comme cela a été décrit pour l'exemple de réalisation selon les figures 9 et 10. Dans le cas contraire, le flux revient à l'étape S10.
Le traitement du signal d'émission par l'installation de traitement de signal d'émission 123 commence par la détection de la plage de données 452. A la fin de la plage de données 452 le traitement du signal d'émission par l'installation de traitement 123 se termine. Les réglages utilisés sont mémorisés et subsistent jusqu'à ce que l'installation de traitement de signal d'émission 123 saisisse la plage de données 452 suivante ou la fin d'une phase d'arbitrage 451, 453 et la reconnaît. Le procédé peut être appliqué ou neutralisé par l'installation de traitement de signal d'émission 123 par les étapes 51-54 en fonction de la phase d'arbitrage 451, 453 et de la plage de données 452 du mes- sage 45 ou des messages 46, 47.
L'installation d'émission / réception 12 selon le présent exemple de réalisation est particulièrement économique à réaliser s'il y a un contrôleur de protocole intégré dans l'installation d'émission / réception 12 pour la fonction de réseau partiel et qui peut être utilisée pour détecter entre autre le bit BRS à la fin de l'arbitrage. Le contrôleur de protocole doit fonctionner avec une horloge suffisamment précise. Selon une modification du présent exemple de réalisation, la détection de la plage de données 452 se fait avec le module CAN de l'installation de commande de communication 11 comme installation externe 60. Le module de l'installation de commande de communication 11 fournit le résultat de la détection à l'aide d'un signal de commutation S à l'installation d'émission / réception 12. Le signal de commutation S signale la plage de données 452. Dans ce cas, l'installation d'émission / réception 120 et l'installation de commande de communication 11 ont chacune une broche supplémentaire pour la transmission du signal de commutation S. Cela est plus économique qu'une solution nécessitant un contrôleur de protocole intégré dans l'installation d'émission / réception 12 et qui reconnaît entre autre le bit BRS à la fin de l'arbitrage et qui doit fonctionner avec une horloge suffisamment précise.
Selon une autre variante du présent exemple de réalisa- tion, les étapes S10-S12 peuvent être exécutées par un ou plusieurs autres équipements de l'installation d'émission / réception 12 ou aussi par l'installation externe 60. Le procédé exécuté dans l'installation de traitement de si- gnal d'émission 123 de l'installation d'émission / réception 12 selon la figure 11 et/ou ses variantes permet seulement une réalisation de système CAN-FD pour les topologies actuelles. Le procédé exécuté par l'installation de traitement de signal d'émission 123 dans l'installation d'émission / réception 12 selon la figure 11 et/ou ses modifications sont applicables à CAN-HS et CAN-FD. Il est de plus avantageux que le procédé exécuté par l'installation d'émission / réception 12 dans l'installation de traitement de signal d'émission 123 selon la figure 11 et/ou ses variantes soient indépendantes des phases de communication sur le bus 40.
La figure 12 montre un troisième exemple de réalisation du procédé. Dans ce cas, l'installation de traitement de signal d'émission 123 exécute le procédé pour améliorer la qualité de réception dans le système bus 1 comme cela a été déjà décrit en relation avec le second exemple de réalisation. Toutefois, à la place de l'étape S4 on exécute ici l'étape S41. Dans l'étape S41, après avoir détecté la plage de données 453 l'installation de traitement de signal d'émission 123 modifie le niveau d'émission pour les bits de la plage de données 453 pour les lignes CAN-H et CAN-L de l'unité de niveau d'émission 124 pour que le chan- gement d'état passant de l'état dominant à l'état récessif (dom=>rec) puisse être effectué de manière active par les niveaux d'émission CAN-H et CAN-L de l'unité de niveau d'émission 124. Comme cela ne concerne que la plage de données 453, on évite que différentes installations d'émission / réception 12, 13 du système de bus 1 fonctionnent l'une contre l'autre. Dans l'étape S41 l'unité de niveau d'émission 124, modi- fiée raccourcit la phase dominante des bits du signal arrivant sur la borne TX de l'installation d'émission / réception 12 et rallonge d'autant la phase récessive des bits du signal arrivant sur la borne TX de l'installation d'émission / réception 12. Le procédé exécuté par l'installation d'émission / récep- tion 12 dans l'installation de traitement de signal d'émission 123 selon la figure 12 permet seulement une conception du système CAN-FD pour les topologies actuelles. Le procédé selon la figure 12, exécuté par l'installation d'émission / réception 12 dans l'installation de traitement de signal d'émission 123 est applicable à CAN-HS et CAN-FD. Il est de plus avantageux que le procédé selon la figure 12 exécuté par l'installation d'émission / réception 12 dans l'installation de traitement de signal d'émission 123 soit indépendant des phases de communica- tion définies sur le bus 40. Tous les développements décrits ci-dessus du système bus 1 pour les stations d'utilisateur 10, 20, 30 et le procédé selon les trois exemples de réalisation peuvent être utilisés séparément ou com- binés de différentes manières. De plus, on peut envisager des variantes.
Le système bus 1 ci-dessus selon les trois exemples de réalisation est décrit à l'aide d'un système bus fondé sur le protocole CAN. Le système bus 1 selon les trois exemples de réalisation peut toutefois s'appliquer également à un autre type de réseau de communica- tion. Il est avantageux sans que cela ne soit une condition indispensable, au moins pour certaines périodes, que pour le système bus 1, a un accès exclusif, sans collision pour une station d'utilisateur 10, 20, 30 à la ligne de bus 40 ou un canal commun de la ligne de bus 40.
Le système bus 1 selon les trois exemples de réalisation est notamment un réseau CAN ou un réseau CAN-FD ou un réseau Flex-Ray. Le nombre et la disposition des stations d'utilisateur 10, 20, 30 dans le système bus 1 selon les trois exemples de réalisation est quelconque. Notamment on peut également avoir seulement des sta- tions d'utilisateur 10 ou des stations d'utilisateur 30 dans le système bus 1 selon les trois exemples de réalisation. Pour avoir un débit binaire encore plus élevé, dans la trame CAN des messages 45, 46, 47, on peut transmettre des données comme dans des protocoles de transmission de données, par exemple Ethernet ou autre. La fonctionnalité des exemples de réalisation décrits ci- dessus s'intègre dans un émetteur / récepteur (transmetteur) ou une installation d'émission / réception 12 ou une installation d'émission ou un émetteur / récepteur K CAN (transmetteur CAN) ou une puce émet- teur / récepteur ou une puce émetteur / récepteur CAN ou encore dans une installation de commande de communication 11. En plus ou en variante, on peut également intégrer des produits existants. Il est notamment possible d'intégrer la fonctionnalité concernée soit dans des émetteurs / récepteurs (transmetteurs) comme composants électro- niques distincts (puces) ou dans une solution globale, intégrée qui ne comporte qu'une seule puce électronique.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Système bus 10, 20, 30 Stations d'utilisateurs 11 Installation de commande de communication 12, 13 Installation d'émission/réception 1231 Unité de saisie 1232 Unité d'exploitation 121, 122 Borne de l'installation de commande de communication 123 Installation de traitement de signal d'émission 123.1 Unité de saisie 123.2 Unité d'exploitation 123.3 Elément de temporisation 124 Unité de niveau d'émission 125, 126 Bornes 127 Installation de traitement du signal de réception 128 Borne 129 Borne 150 Résistance 40 Bus 451, 453 Phases d'arbitrage 452 Plage de données 41 Premier fil du bus 42 Second fil du bus 45, 46, 47 Messages30
Claims (8)
- REVENDICATIONS1°) Station d'utilisateur (10 ; 30) d'un système de bus (1), comprenant - une installation d'émission / réception (12) pour émettre ou rece- voir un message (45 ; 46 ; 47) échangé avec au moins une autre station d'utilisateur du système de bus (1) par l'intermédiaire du système de bus (1) selon lequel le système de bus (1) assure au moins de temps en temps un accès exclusif sans collision d'une station d'utilisateur (10, 20, 30) à un bus (40) du système de bus (1), - l'installation d'émission / réception (12) comportant une installa- tion de traitement de signal d'émission (123) pour traiter le signal d'émission d'un signal que doit émettre l'installation d'émission / réception (12), et - l'installation de traitement de signal d'émission (123) réglant une symétrie de bits prédéfinie pour les bits du signal d'émission pour générer un signal d'émission interne pour le message (45 ; 46 ; 47), et - le signal d'émission interne raccourcissant la phase dominante des bits et allongeant la phase récessive des bits.
- 2°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de traitement de signal d'émission (123) retarde le flanc descendant d'un bit du signal d'émission interne pour raccourcir la phase dominante des bits et allonger leur phase récessive.
- 3°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'installation de traitement de signal d'émission (123) applique le temps de retard du flanc descendant d'un bit dans le signal d'émission interne en fonction du résultat d'une mesure de la symétrie des bits.
- 4°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 1, caractérisée en ce quel'installation de traitement de signal d'émission (123) effectue un traitement de signal d'émission seulement si la station d'utilisateur (10 ; 30) est l'émetteur lui-même.
- 5°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de traitement de signal d'émission (123) en outre branche ou coupe le traitement du signal d'émission en fonction de la phase d'arbitrage (451 ; 453) et de la plage de données (452) du message (45, 46, 47).
- 6°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'installation de traitement du signal d'émission (123) effectue le traite- ment du signal d'émission seulement pour la plage de données (452).
- 7°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que l'installation d'émission / réception (12) comporte des étages d'émission pour les lignes CAN_H et CAN_L du bus (40), et l'installation de traitement de signal d'émission (123) modifie les étages d'émission pour CAN_H et CAN_L de façon que les étapes d'émission pour CAN_H et CAN_L gèrent de façon active le changement d'état do- minant à l'état récessif dans la plage de données (452).
- 8°) Station d'utilisateur (10 ; 30) selon la revendication 1, comportant en outre une installation de commande de communication (11) pour commander la communication dans le système de bus (1), l'installation de commande de communication (11) ou l'installation d'émission / réception (12) étant conçues pour saisir une plage de données (452).359°) Système de bus (1), comprenant un bus (40), et - au moins deux stations d'utilisateur (10, 20, 30) reliées par le bus (4) pour communiquer entre elles, et - au moins l'une et au moins deux des stations d'utilisateur (10, 20, 30) étant une station d'utilisateur (10, 30) selon l'une quel- conque des revendications 1 à 8. 10°) Procédé pour améliorer la qualité d'émission dans un système de bus (1) pour lequel au moins de temps en temps est assuré un accès exclusif sans collision d'une station d'utilisateur (10, 20, 30) à un bus (40) du système de bus (1), comprenant les étapes suivantes consistant à traiter (S3) avec une installation de traitement de signal d'émission (123) d'une installation d'émission / réception (12) de la station d'utilisateur (10, 30), le signal d'émission que doit émettre l'installation d'émission / réception (12) en réglant une symétrie de bits prédéfinie pour les bits du signal d'émission en générant un signal d'émission interne dont la phase dominante des bits est raccourcie et la phase récessive des bits est allon- gée, et - envoyer (S4 ; S41) par l'installation d'émission / réception (12) le signal d'émission interne comme message (45 ; 46 ; 47) vers au moins une autre station d'utilisateur du système de bus (1) par l'intermédiaire du système de bus (1).25
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