FR3016602A3

FR3016602A3 - Dispositif d'entrainement d'une bicyclette electrique

Info

Publication number: FR3016602A3
Application number: FR1450407A
Authority: FR
Inventors: Chun-Hsiang Liu; Chung-Li Chin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2015-07-24

Abstract

Un dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique est décrit. Un tube de cadre (1), d'une bicyclette électrique reçoit un arbre de pédalier (2), recevant lui-même de façon ajustée un ensemble d'arbre externe (3). L'ensemble d'arbre externe (3) est relié à un ensemble formant moteur tubulaire (4). Un premier côté (21) de l'arbre de pédalier (2) est équipé d'un ensemble (5) de positionnement de gauche engagé de façon ajustée dans un trou de gauche (11) du tube de cadre (1). Un deuxième côté (22) de l'arbre de pédalier (2) est équipé d'un ensemble (6) de positionnement de droite engagé de façon ajustée dans un trou de droite (12) du tube de cadre (1). L'ensemble (6) de positionnement de droite est fixe avec un ensemble de plateaux (7). Un déplacement de l'arbre de pédalier (2) est détecté par une unité de détection de couple (A), et le couple est accessible par une unité de commande (8) sur la base du déplacement pour commander la puissance de sortie du dispositif du moteur tubulaire (4), aidant ainsi au pédalage sur la bicyclette.

Description

ARRIÈRE PLAN DE L'INVENTION a) Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique, et plus particulièrement un dispositif d'entraînement électrique d'une bicyclette qui peut aider au pédalage de la bicyclette, dans lequel le déplacement de l'arbre tiré par une chaîne de bicyclette est utilisé pour acquérir un couple, de telle sorte qu'une puissance de sortie d'un ensemble formant moteur tubulaire peut être commandée, permettant ainsi atteindre le but d'une assistance au pédalage de la bicyclette. b) Description de l'art antérieur Une bicyclette est non seulement un véhicule de transport mais également un équipement sportif permettant de passer des moments de détente. La bicyclette est principalement actionnée par le pédalage d'un cycliste pour activer un dispositif de roue dentée reliées à une chaîne de bicyclette, entrainant de ce fait la roue arrière en rotation, en tant que force motrice pour faire avancer la bicyclette. Cependant, l'état des routes sur lesquelles une bicyclette ordinaire se déplace n'est pas toujours uniforme ; parfois la route est plate, et parfois la route est en montée. Lors de trajets à bicyclette sur une longue distance, certaines personnes ayant une résistance physique inférieure, telle que les seniors, les femmes ou les enfants, peuvent être incapables d'accomplir le trajet complet. Par conséquent, il existe des bicyclettes électriques pour aider à résoudre ce genre de problème. Une bicyclette électrique existante est actionnée principalement par un moteur électrique qui génère une puissance pour activer le dispositif de roues dentées permettant de déplacer la chaîne de bicyclette reliée à la roue arrière et de faire avancer la bicyclette. Des moyens techniques en rapport avec cette technique sont décrits dans les documents antérieurs N° US 6 230 586, US 8 418 584, EP 11 164464.7, et TW 201238831A1. Comme mentionné ci-dessus, en plus de permettre de pédaler, une bicyclette électrique permet également au cycliste de choisir d'utiliser l'électricité comme source d'énergie pour faire avancer la bicyclette. Néanmoins, il existe le problème que le concept de bicyclette électrique ordinaire ne prend pas en compte la capacité unique du pédalage opéré sur la bicyclette, mais permet seulement au cycliste de choisir un mode de fonctionnement d'actionnement de la bicyclette vers l'avant, soit le pédalage, soit le courant électrique. Les documents antérieurs N° US 6 230 586, US 8 418 584, EP 11 164464.7, et TW 201238831A1 relèvent également de ce concept. Pourtant, un vrai amateur de vélo ne fera aucune différence avec la conduite d'une moto si le vélo peut être uniquement actionné avec l'énergie électrique, et le cycliste n'aura ni le plaisir de pédaler sur la bicyclette, ni un sentiment d'accomplissement résultant de la recherche d'une limite physique. En conséquence, des fournisseurs utilisent un couple de rotation détecté au niveau de l'arbre de pédalier de la bicyclette pour commander la puissance délivrée par le moteur électrique, servant de puissance pour aider au pédalage de la bicyclette. Les applications techniques correspondantes sont décrites dans les documents antérieurs N° TW 451316 et TW 453843. Cependant, l'idée commune de ces documents antérieurs est la détection du couple de rotation de l'arbre du pédalier, et cette détection ne permet pas de détecter avec précision la capacité au pédalage d'un cycliste. Pour faire simple, bien que la rotation de l'arbre du pédalier soit effectivement liée à la capacité de pédalage d'un cycliste sur une bicyclette, la méthode conventionnelle de détection de couple ne permet pas de détecter si le cycliste produit un pédalage avec difficulté, et, même si le couple de rotation et la vitesse de rotation de l'arbre du pédalier sont dans une même condition, l'effort physique de pédalage n'est pas le même pour tous les cyclistes. C'est le point noir de la méthode existante qui utilise la détection du couple pour déterminer la capacité de pédalage de la bicyclette. En outre, la plupart des dispositifs de détection de couple et des dispositifs de détection de vitesse existants sont montés extérieurement et peuvent donc être facilement endommagés par une collision ou par une force extérieure. De plus, il existe quelques défauts résultant du montage extérieur de ces dispositifs ; par exemple, l'exactitude de la détection peut facilement être affectée par d'autres facteurs externes se mélangeant avec d'autres paramètres, au cours du processus de détection.

RÉSUMÉ DE L'INVENTION En conséquence, l'objectif principal de la présente invention est de fournir un dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique qui peut aider au pédalage sur la bicyclette, et particulièrement un dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique qui fournit un courant électrique à temps, en fonction véritablement de la capacité au pédalage d'un cycliste, permettant de ce fait d'atteindre le but d'assister au pédalage. Pour atteindre le but mentionné ci-dessus, un dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la présente invention comprend un tube de cadre, un arbre de pédalier, un ensemble d'arbre externe, un ensemble formant moteur tubulaire, un ensemble de positionnement de gauche, un ensemble de positionnement droit, un ensemble de plateaux pour la chaine, une unité de commande et une unité de détection de couple.

Le tube du cadre de vélo agencé pour l'installation de l'arbre du pédalier et comprend à l'intérieur de lui une chambre de réception d'arbre. Un côté gauche de la chambre de réception d'arbre présente un trou de gauche, un côté droit de la chambre de réception d'arbre présente un trou de droite, et un côté supérieur de la chambre de réception d'arbre présente un trou traversant supérieur. Le tube du cadre de vélo inclut un siège inférieur. L'arbre de pédalier est engagé axialement dans la chambre de réception d'arbre du tube de cadre ; un premier côté de l'arbre de pédalier dépasse du trou gauche du tube de cadre et un deuxième côté de l'arbre de pédalier dépasse du trou de droite du tube de cadre.

L'ensemble d'arbre externe est engagé de façon ajustée sur l'arbre de pédalier et comprend un tube d'arbre externe, un roulement à poussée bidirectionnelle, un grand pignon conique et un roulement à aiguilles. Le tube d'arbre externe présente un trou d'arbre pour se fixer avec l'arbre de pédalier. Une extrémité du trou d'arbre est reliée au roulement à poussée bidirectionnelle ; le grand pignon conique est fixé sur un côté du bord externe du tube d'arbre externe. L'ensemble formant moteur tubulaire comprend un moteur, un siège de fixation de moteur et un siège de connexion au cadre. Le moteur est disposé dans un corps de tube et est relié à une broche pour servir en tant que sortie de puissance électrique. La broche comporte une petite roue dentée conique fixée sur elle qui est étant en prise avec le grand pignon conique. Le siège de fixation de moteur est fixé au niveau du tube de cadre et le siège de connexion au cadre est prévu pour recevoir de manière ajustée le corps de tube et fixer ce dernier au tube de cadre.

L'ensemble de positionnement de gauche est placé sur l'arbre de pédalier, en étant engagé de manière ajustée sur le premier côté de l'arbre du pédalier au niveau du trou de gauche du tube de cadre. L'ensemble de positionnement de droite est placé sur l'arbre de pédalier, en 5 en étant engagé de manière ajustée sur le deuxième côté du pédalier, au niveau du trou de droite du tube de cadre. L'ensemble de positionnement de droite comprend au moins un premier isolateur, un roulement à billes, un deuxième joint d'étanchéité à l'huile, un manchon annulaire extérieur, un deuxième isolateur, un collier isolateur extérieur, un siège de plateaux, et une bague de retenue de siège 10 de plateaux. La bague de siège de plateaux est fixée sur le deuxième côté De l'arbre du pédalier, et le premier isolateur est utilisé pour limiter le mouvement du tube d'arbre externe dans une direction. Le deuxième isolateur est engagé de façon ajustée dans le collier isolateur extérieur et le collier isolateur extérieur est fixé dans une fente interne du siège de plateaux. 15 L'ensemble de plateaux est formé par au moins un plateau, et est fixé au siège de plateaux et est limité par le deuxième isolateur de façon à réaliser un entraînement dans une direction L'unité de commande est un circuit électrique capable de calcul et de comparaison. Cette unité commande le fonctionnement du moteur et la puissance 20 délivrée par celui-ci. L'unité de détection de couple est installée sur le siège inférieur du tube de cadre. L'unité de détection de couple est reliée électriquement à l'unité de commande pour détecter le déplacement de l'arbre du pédalier tiré par une chaîne de bicyclette. Le déplacement permet à l'unité de commande d'accéder à un 25 couple, afin de commander le fonctionnement du moteur et la puissance délivrée par celui-ci. Le siège inférieur du tube de cadre mentionné ci-dessus est recouvert par un couvercle. Le tube d'arbre externe mentionné ci-dessus présente un trou d'arbre pour se 30 fixer avec le pédalier, une extrémité du trou d'arbre comprenant un élément de montage de roulement, et l'autre extrémité du trou d'arbre comprend une partie de réception en forme de manchon. L'ensemble de positionnement de gauche mentionné ci-dessus comprend au moins un premier joint d'étanchéité à l'huile et un roulement.

L'unité de détection de couple précitée comprend une broche supérieure et une jauge de contrainte. Le dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique, selon la présente invention, comprend en outre un capteur de vitesse de rotation. Le capteur de vitesse de rotation est installé sur le siège inférieur du tube de cadre et est relié électriquement à l'unité de commande pour détecter la rotation et la vitesse de l'arbre du pédalier de la bicyclette. Le capteur de vitesse de rotation comprenant un écran et un photo-détecteur. Le trou de droite du tube de cadre précité est un trou excentrique, et un écart 10 excentrique entre le rayon le plus long et le rayon le plus court de l'orifice excentrique est fixé à 1,5mm et 2,5mm. Pour permettre une meilleure compréhension de ces objectifs et les moyens technologiques de cette l'invention, la brève description des dessins ci-dessous est suivie par la description détaillée des modes de réalisation préférés. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue en perspective éclatée de la présente invention. La figure 2 est une vue schématique en perspective de la présente invention. La figure 3 est une vue en coupe du dispositif selon la présente invention. La figure 4 est une vue schématique de détail, en perspective, de la présente 20 invention. La figure 5 est une vue en plan du dispositif selon la présente invention. La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 5. La figure 7 est une vue schématique du fonctionnement d'une unité de détection de couple selon la présente invention. 25 La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 5. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES FORMES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉES En référence aux figures 1 à 4, il apparaît qu'un dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique, selon la présente invention, comporte un tube de cadre 1, un arbre de pédalier 2, un ensemble d'arbre externe 3, un ensemble 30 formant moteur tubulaire 4, un ensemble 5 de positionnement de gauche, un ensemble 6 de positionnement droit, un ensemble de plateaux 7, une unité de commande 8 et une unité A de détection de couple.

Le tube de cadre 1 prévoit l'installation du pédalier 2 et l'intérieur du tube de cadre de vélo 1 et est muni d'une chambre 10 de réception d'arbre. Un côté gauche de la chambre 10 de réception d'arbre présente un trou gauche 11, un côté droit de la chambre 10 de réception d'arbre présente un trou de droite 12, et une face supérieure de la chambre 10 de réception d'arbre présente un trou supérieur 13. Une partie inférieure du tube de cadre 1 comprend un siège inférieur 14, ce siège inférieur 14 étant recouvert par un couvercle 15 et incluant un premier trou traversant 141 et un deuxième trou traversant 142. Le pédalier 2 est engagé axialement dans la chambre 10 de réception d'arbre 10 du tube de cadre 1, un premier côté 21 de pédalier 2 dépassant du trou gauche 11 du tube de cadre 1, un deuxième côté 22 du pédalier 2 dépassant du trou de droite 12 du tube de cadre 1. L'ensemble d'arbre externe 3 est engagé de façon ajustée sur un bord externe de l'arbre du pédalier 2 et comprend un tube d'arbre externe 31, un roulement à 15 poussée bidirectionnelle 32, un grand pignon conique 33 et un roulement à aiguilles 34. Le tube d'arbre externe 31 présente un trou d'arbre 311 lui permettant d'être traversé par l'arbre du pédalier 2 et fixé à lui. Une extrémité du trou d'arbre 311 comprend un élément 312 de montage de palier pour recevoir le roulement à poussée bidirectionnelle 32 ; l'autre extrémité du trou d'arbre 311 20 comprend une partie de réception 313 en forme de manchon destinée à recevoir de manière ajustée le roulement à aiguilles 34. Le grand pignon conique 33 est fixé sur un côté du bord externe du tube d'arbre externe 31. L'ensemble formant moteur tubulaire 4 comprend un moteur 41, un siège 42 de fixation de moteur et un siège 43 de connexion au cadre. Le moteur 41 est 25 disposé dans le corps de tube C et est relié à une broche 411 pour délivrer une puissance. La broche 411 est pourvue d'une petite roue dentée conique 412 qui est en prise avec le grand pignon conique 33. Le siège 42 de fixation de moteur présente une pluralité de trous de fixation 421 pour l'insertion d'une pluralité d'axes de fixation 422, fixant ainsi le moteur 41 au niveau du tube de cadre 1. Le 30 siège 43 de connexion au cadre présente un trou 431 de gaine pour recevoir de manière ajustée le corps de tube C. Une périphérie du siège 43 de connexion au cadre est muni d'une pluralité de trous de verrouillage 432 de réception de la pluralité de vis 433 se vissant en une pluralité de trous à vis 16 situé sur le dessus du tube de cadre 1, permettant de fixer le siège 43 au tube de cadre 1.

L'ensemble 5 de positionnement de gauche est placé sur l'arbre du pédalier 2, en étant engagé de façon ajustée sur le premier côté 21 de cet arbre du pédalier 2 au niveau du trou de gauche 11 du tube de cadre 1. L'ensemble 5 de positionnement de gauche comporte au moins un premier joint d'étanchéité à l'huile 51 et un roulement 52. L'ensemble 6 de positionnement de droite est placé sur l'arbre du pédalier 2, en étant engagé de manière ajustée sur le deuxième côté 22 de cet arbre du pédalier 2, au niveau du trou de droite 12 du tube de cadre 1. L'ensemble 6 de positionnement de droite comprend au moins un premier isolateur 61, un roulement à billes 621, un deuxième joint d'étanchéité à l'huile 622, un manchon annulaire extérieur 63, un deuxième isolateur 64, un collier isolateur extérieur 65, un siège 66 de plateaux, et une bague 67 de retenue de siège de plateaux. La bague 67 de retenue de siège de plateaux est fixée au deuxième côté 22 de l'arbre du pédalier 2, et le premier isolateur 61 est utilisé pour limiter le mouvement du tube d'arbre externe 31 dans une direction. Le deuxième isolateur 64 est engagé de façon ajustée dans le collier isolateur extérieur 65 et le collier isolateur extérieur 65 est fixé dans une fente intérieure 661 que comprend le siège 66 de plateaux. L'ensemble de plateaux 7 est formé par au moins un plateau 71, 72, 73. L'ensemble de plateaux 7 est fixé au siège 66 de plateaux et est limité par le deuxième isolateur 64 de façon à réaliser un entraînement dans une direction. L'unité de commande 8 est une unité à circuit électrique capable de calcul et de comparaison. L'unité de commande 8 commande le fonctionnement du moteur 4let la puissance délivrée par celui-ci. L'unité A de détection de couple est installée sur le siège inférieur 14 du tube de cadre 1. L'unité A de détection de couple est reliée électriquement à l'unité de commande 8 de manière à détecter le déplacement de pédalier 2 tirant la chaîne de bicyclette. Le déplacement est permis par l'unité de commande 8 pour accéder à un couple, de manière à commander le fonctionnement du moteur 41 et la puissance délivrée par celui-ci. L'unité A de détection de couple comprend une broche supérieure Al et une jauge de contrainte A2 comportant une lame de ressort métallique. La broche supérieure Al est engagée dans le premier trou traversant 141 supérieur, et une extrémité avant de la broche supérieure Al est aboutée à un bord externe du roulement à billes 621. Une extrémité inférieure de la broche supérieure Al est fixée à la jauge de contrainte A2 (comme visible sur les figures 5 et 6). En référence à la figure 8, il apparaît que le mécanisme d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la présente invention comprend en outre un capteur B de vitesse de rotation. Le capteur B de vitesse de rotation est installé dans le siège inférieur 14 du tube de cadre 1 et est relié électriquement à l'unité de commande 8 pour détecter la rotation et la vitesse de l'arbre du pédalier 2 de la bicyclette. Le capteur B de vitesse de rotation inclut un écran B1 et un photo- détecteur B2. Un centre de l'écran B1 est équipé d'un trou de gaine B11 pour recevoir de manière ajustée et pour fixer un manchon intérieur B3 sur l'arbre du pédalier 2. Le photo-détecteur B2 fait saillie dans le deuxième trou traversant supérieur 142 du siège inférieur 14. L'unité A de détection de couple et le capteur B de vitesse de rotation selon la présente invention sont installés dans le tube de cadre 1 et peuvent donc être protégées par ce tube de cadre 1. Ceci est totalement différent de ce que comprend une bicyclette électrique ordinaire, dont les détecteurs électriques sont fixés à l'extérieur. Le trou de droite 12 du tube de cadre 1 selon la présente invention est un trou excentrique 120. L'écart excentrique L entre le rayon le plus long et le rayon le plus court de l'orifice excentrique 120 est fixé entre 1,5mm et 2,5mm (en fonction de la spécification de la bicyclette). Le rayon le plus long est de préférence fixé à une circonférence du trou excentrique 120 dans une direction horizontale (comme le montrent les figures 6 et 7). Cette conception facilite la détection avec précision par la jauge de contrainte A2 du déplacement de l'arbre du pédalier 2 tirant la chaîne lors du pédalage. En d'autres termes, les plateaux 71, 72, 73 tirent sur la chaîne et sont déplacés avec l'arbre du pédalier 2, permettant à la broche supérieure Al d'être reliée à la jauge de contrainte A2 pour aboutir à une déformation. En fonction de la déformation de la de jauge de contrainte A2, l'unité de commande 8 peut accéder au couple et l'amplitude du couple sera le reflet de 30 l'état physique du cycliste. Par conséquent, la conception du mécanisme selon la présente invention est totalement différente de celui de l'art antérieur, dans lequel le couple est calculé lors de la détection de la rotation de l'arbre de pédalier 2. Le dispositif d'entrainement d'une bicyclette électrique selon la présente invention prévoit d'utiliser l'unité A de détection de couple pour détecter le déplacement de l'arbre du pédalier 2 tiré par la chaîne de bicyclette, permettant à l'unité de commande 8 d'accéder au couple en fonction du déplacement. Lorsque la chaîne de bicyclette est soumise à une force pour tirer l'arbre du pédalier 2, étant donné que le trou de droite 12 du tube de cadre 1 est un trou excentrique 120, un écart excentrique configuré L existe entre le trou excentrique 120 et le roulement à billes 621, de telle sorte que l'arbre du pédalier 2 peut entraîner le roulement à billes 621 de manière synchrone pour déplacer et comprimer la broche supérieure Al en butée sur le bord extérieur du roulement à billes 621, et pour comprimer également la jauge de contrainte A2, ceci ayant comme conséquence une déformation (comme visible sur les figures 5 à 7), après que l'arbre du pédalier 2 ait été soumis à une force. En plus, le signal de déformation est transmis à l'unité de commande 8 et l'unité de commande 8 accédera au couple de pédalage sur la base de cette modification de la déformation, et commandera le fonctionnement et la puissance délivrée par le moteur 41 en fonction de l'amplitude du couple. Par conséquent, la condition physique du cycliste peut être reflétée à temps pour fournir la puissance électrique dont le cycliste a besoin. Lors de la conduite avec l'énergie électrique, le moteur 41 tourne (ou entraîne) en recevant le signal de commande de l'unité de commande 8. Sur la broche 411 du moteur 41, la petite roue dentée conique 412 est en prise avec le grand pignon conique 33 pour entraîner le tube d'arbre externe 31 de l'ensemble d'arbre externe 3 et se relier avec le dispositif de la roue dentée 7 et la faire tourner, de sorte que le cycliste peut être assisté par l'énergie électrique, réduisant de ce fait l'effort physique effectivement tout en pédalant. L'avantage de la présente invention réside dans le fait que la puissance électrique peut être utilisée pour aider à pédaler sur la bicyclette. Par conséquent, lorsque l'arbre du pédalier 2 ne tourne pas, le moteur 41 ne produit aucune puissance Afin d'assurer la réalisation de cette opération, la rotation et la vitesse de l'arbre du pédalier 2 sont détectées par la rotation du capteur de vitesse B et lorsque l'unité de commande 8 ne reçoit pas de signal de l'arbre du pédalier 2 par rotation, le moteur 41 n'est pas entraîné en fonctionnement, assurant ainsi la sécurité de la conduite avec l'énergie électrique. Il est bien entendu que les modes de réalisation décrits ici sont purement illustratifs des principes de l'invention et qu'un grand nombre de modifications peuvent y être effectuées par l'homme de l'art sans s'écarter de l'esprit et du cadre de l'invention tels que définis dans les revendications annexées.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un tube de cadre (1), un arbre de pédalier (2), un ensemble d'arbre externe (3), un ensemble formant moteur tubulaire (4), un ensemble (5) de positionnement de gauche, un ensemble (6) de positionnement droit, un ensemble de plateaux (7), une unité de commande (8) et une unité de détection de couple (A), dans lequel : le tube de cadre (1) est agencé pour l'installation de l'arbre du pédalier (2), et comprend à l'intérieur de lui une chambre (10) de réception d'arbre, un côté gauche de la chambre (10) de réception d'arbre présente un trou de gauche (11), un côté droit de la chambre (10) de réception d'arbre présente un trou de droite (12), un côté supérieur de la chambre (10) de réception d'arbre présente un trou supérieur (13), et le tube de cadre (1) inclut un siège inférieur (14) ; l'arbre de pédalier (2) est engagé axialement dans la chambre (10) de réception d'arbre du tube de cadre (1) ; un premier côté (21) de l'arbre de pédalier (2) dépasse du trou de gauche (11) du tube de cadre (1), et un deuxième côté (22) de l'arbre de pédalier (2) dépasse du trou de droite (12) du tube de cadre (1) ; l'ensemble d'arbre externe (3) est engagé de façon ajustée sur l'arbre de pédalier (2) et comprend un tube d'arbre externe (31), un roulement à poussée bidirectionnelle (32), un grand pignon conique (33) et un roulement à aiguilles (34), le tube d'arbre externe (31) présentant un trou d'arbre (311) pour se fixer avec l'arbre de pédalier (2), une extrémité du trou d'arbre (311) est reliée au roulement à poussée bidirectionnelle (32), et le grand pignon conique (33) est fixé sur un côté du bord externe du tube d'arbre externe (31) ; l'ensemble formant moteur tubulaire (4) comprend un moteur (41), un siège (42) de fixation de moteur et un siège (43) de connexion au cadre, le moteur (41) étant disposé dans un corps de tube (C), le moteur (41) étant relié à une broche (411) pour servir en tant que sortie de puissance électrique, la broche (411) comporte une petite roue dentée conique (412) fixée sur elle, la petite roue dentée conique (412) étant en prise avec le grand pignon conique (33), le siège de fixation de moteur (42) est fixé au niveau du tube de cadre (1), et lesiège (43) de connexion au cadre est prévu pour recevoir de manière ajustée le corps de tube (C) et fixer ce dernier au tube de cadre (1) ; l'ensemble (5) de positionnement de gauche est placé sur l'arbre de pédalier (2), en étant engagé de manière ajustée sur le premier côté (21) de cet arbre de 5 pédalier (2) au niveau du trou de gauche (11) du tube de cadre (1) ; l'ensemble (6) de positionnement de droite est placé sur l'arbre de pédalier (2), en étant engagé de manière ajustée sur le deuxième côté (22) de cet arbre de pédalier (2), au niveau du trou de droite (12) du tube de cadre (1) ; l'ensemble (6) de positionnement de droite comprend au moins un premier 10 isolateur (61), un roulement à billes (621), un deuxième joint d'étanchéité à l'huile (622), un manchon annulaire extérieur (63), un deuxième isolateur (64), un collier isolateur extérieur (65), un siège (66) de plateaux et une bague (67) de retenue de siège de plateaux, la bague (67) de retenue de siège de plateaux étant fixée au deuxième côté (22) de l'arbre de pédalier (2), le premier isolateur (61) 15 étant utilisé pour limiter le mouvement du tube d'arbre externe (31) dans une direction, le deuxième isolateur (64) étant engagé de façon ajustée dans le collier isolateur extérieur (65) et le collier extérieur isolateur (65) étant fixé dans une fente intérieure (661) du siège que comprend le siège (66) de plateaux ; l'ensemble de plateaux (7) est formé par au moins un plateau (71, 72, 73) et 20 est fixé au siège (66) de plateaux et est limité par le deuxième isolateur (64) de façon à réaliser un entraînement dans une direction ; l'unité de commande (8) est un circuit électrique capable de calcul et de comparaison, et commande le fonctionnement du moteur (41) et la puissance délivrée par celui-ci, et 25 l'unité de détection de couple (A) est installée sur le siège inférieur (14) du tube de cadre (1), et est reliée électriquement à l'unité de commande (8) de manière à détecter le déplacement de l'arbre de pédalier (2), permettant à l'unité de commande (8) d'accéder au couple selon le calcul du déplacement, de manière à commander le fonctionnement du moteur (41) et la puissance délivrée par celui-ci. 30
2. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège inférieur (14) est recouvert par un couvercle (15).
3. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une extrémité du trou d'arbre (311) du tube d'arbre externe (31) comprend un élément (312) de montage de roulement, et l'autre extrémité du trou d'arbre (311) comprend une partie de réception (313) en forme de manchon.
4. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (5) de positionnement de gauche comporte au moins un premier joint d'étanchéité à l'huile (51) et un roulement (52).
5. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de détection de couple (A) comprend une broche supérieure (A1) et une jauge de contrainte (A2).
6. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur de vitesse de rotation (B) installé dans le siège inférieur (14) du tube de cadre (1), et relié électriquement à l'unité de commande (8) pour détecter la rotation et la vitesse de l'arbre du pédalier (2) de la bicyclette, le capteur de vitesse de rotation (B) comprenant un écran (B1) ainsi qu'un photo-détecteur (B2).
7. Dispositif d'entraînement d'une bicyclette électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trou de droite (12) du tube de cadre (1) est un trou excentrique (120), et en ce qu'un écart excentrique entre le plus grand rayon et le plus court rayon du trou excentrique (120) est fixé entre 1,5mm et 2,5mm.