FR3016357A1

FR3016357A1 - FOLDING DOOR OF LIFT HINGE (S) MOTORIZED (S)

Info

Publication number: FR3016357A1
Application number: FR1450296A
Authority: FR
Inventors: Yves Robert
Original assignee: LYONNAISE DE CONSTRUCTION DE MATERIEL D ASCENSEUR SLYCMA SOC
Current assignee: LYONNAISE DE CONSTRUCTION DE MATERIEL D ASCENSEUR SLYCMA SOC
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2015-07-17
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: FR3016357B1; EP2896588A1

Abstract

La présente invention se rapporte à une porte pliante d'ascenseur comprenant : - un élément de fermeture (9) destiné à être rapporté sur une structure fixe définissant un passage, l'élément de fermeture (9) étant agencé pour obstruer le passage en une position fermée et libérer le passage en une position ouverte ; - un système de guidage (25) de l'élément de fermeture (9) entre la position fermée et la position ouverte ; - au moins un élément d'entraînement (39) de l'élément de fermeture (9) entre la position ouverte et la position fermée, l'élément de fermeture (9) comprenant un ensemble de vantaux, dans lequel deux vantaux successifs (11, 17) sont reliés par une liaison pivot au niveau d'une zone de coopération (21), et dans lequel un vantail d'extrémité (11) est relié par une liaison pivot à la structure fixe (5), l'élément d'entraînement (39) étant agencé pour entraîner en rotation relative un premier vantail de l'ensemble (11) par rapport à un second vantail successif de l'ensemble de vantaux (17) au niveau d'au moins une zone de coopération.The present invention relates to a folding door of elevator comprising: - a closing element (9) intended to be attached to a fixed structure defining a passage, the closing element (9) being arranged to obstruct the passage in a closed position and release the passage in an open position; - a guide system (25) of the closure element (9) between the closed position and the open position; at least one driving element (39) of the closing element (9) between the open position and the closed position, the closure element (9) comprising a set of leaves, in which two successive leaves (11) , 17) are connected by a pivot connection at a cooperation zone (21), and in which an end leaf (11) is connected by a pivot connection to the fixed structure (5), the element d the drive (39) being arranged to drive in relative rotation a first leaf of the assembly (11) relative to a second successive leaf of the set of leaves (17) at at least one cooperation zone.

Description

La présente invention se rapporte à une porte d'ascenseur pliante, et à la motorisation d'une telle porte. Il est connu de l'art antérieur des portes pliantes d'ascenseurs présentant une suite d'au moins deux vantaux articulés. L'actionnement de ces vantaux, soumis à l'action d'un système de guidage, permet l'ouverture et la fermeture de la porte pliante d'ascenseur. Le dispositif d'actionnement de porte pliante est traditionnellement disposé au dessus ou bien au dessous des vantaux, dans la structure de la porte, ce qui génère un encombrement important, et peut limiter la hauteur du passage d'entrée dans la cabine d'ascenseur. Par ailleurs, l'entraînement des vantaux est réalisé par une mise en rotation autour de la charnière reliant la suite de vantaux à la structure fixe de la porte de la cabine d'ascenseur. Lors du démarrage du mouvement de fermeture de la porte, des efforts importants perpendiculaires à la direction de guidage sont engendrés. Ces efforts peuvent générer des phénomènes d'arc- boutement ou de vrillage de vantaux de grande longueur. La présente invention a pour objectif de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. À cet effet, la présente invention concerne une porte pliante d'ascenseur comprenant : - un élément de fermeture destiné à être rapporté sur une structure fixe définissant un passage, l'élément de fermeture étant agencé pour obstruer le passage en une position fermée et libérer le passage en une position ouverte ; - un système de guidage de l'élément de fermeture entre la position fermée et la position ouverte ; - au moins un élément d'entraînement de l'élément de fermeture entre la position ouverte et la position fermée, l'élément de fermeture comprenant un ensemble de vantaux, dans 30 lequel deux vantaux successifs sont reliés par une liaison pivot au niveau d'une zone de coopération, et dans lequel un vantail d'extrémité est relié par une liaison pivot à la structure fixe, l'élément d'entraînement étant agencé pour entraîner en rotation relative un premier vantail de l'ensemble par rapport à un second vantail 35 successif de l'ensemble de vantaux au niveau d'au moins une zone de coopération.The present invention relates to a folding elevator door, and the motorization of such a door. It is known from the prior art folding doors of elevators having a series of at least two hinged leaves. The actuation of these leaves, subject to the action of a guiding system, allows the opening and closing of the folding elevator door. The folding door actuating device is traditionally arranged above or below the leaves in the door structure, which generates a large space requirement, and may limit the height of the entrance passage in the elevator car. . Furthermore, the driving of the leaves is achieved by a rotation around the hinge connecting the series of leaves to the fixed structure of the door of the elevator car. When starting the closing movement of the door, significant forces perpendicular to the guide direction are generated. These forces can generate phenomena of arching or twisting leaves of great length. The present invention aims to solve all or part of the disadvantages mentioned above. To this end, the present invention relates to a folding elevator door comprising: a closure element intended to be attached to a fixed structure defining a passage, the closure element being arranged to obstruct the passage into a closed position and to release the transition to an open position; a system for guiding the closing element between the closed position and the open position; at least one driving element of the closure element between the open position and the closed position, the closing element comprising a set of leaves, in which two successive leaves are connected by a pivot connection at the level of a zone of cooperation, and in which an end leaf is connected by a pivot connection to the fixed structure, the drive element being arranged to drive in relative rotation a first leaf of the assembly relative to a second leaf 35 successive set of leaves in at least one cooperation zone.

Selon un aspect de l'invention, en position fermée, l'élément d'entraînement est disposé dans le prolongement des vantaux, la largeur de l'élément de fermeture replié étant donc égale à la largeur de l'élément d'actionnement. Ainsi, l'encombrement généré par l'élément d'actionnement est limité. Selon un aspect de l'invention, l'élément d'actionnement exerce un couple de rotation entre les vantaux successifs qu'il entraîne. Selon un aspect de l'invention, l'élément d'actionnement comprend une première portion solidaire d'un des vantaux successifs et une deuxième 10 portion solidaire de l'autre vantail. Grâce aux dispositions selon l'invention, les phénomènes d'arc-boutement sont évités. En effet, l'apparition de contre-réactions pouvant porter préjudice au bon fonctionnement de l'élément de fermeture est évitée. La direction des efforts induits par l'élément d'entraînement sur le système de 15 guidage est orientée selon la trajectoire du système de guidage. Ainsi, la porte pliante selon l'invention permettra l'installation de vantaux de plus grande dimension. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de la porte pliante d'ascenseur selon l'invention : 20 - un contact de sécurité est rapporté sur l'élément de fermeture, dont une première partie est disposée sur le vantail menant ou bien sur le vantail mené et une seconde partie est disposée sur l'élément de guidage, en regard de la première partie lorsque l'élément de fermeture est en position fermée ; 25 - l'élément d'entraînement est alimenté par un élément de raccordement électrique logé dans un conduit ménagé dans le vantail d'extrémité ; - l'élément d'entraînement est un actionneur rotatif ; - l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux de 30 l'élément de fermeture et l'axe de rotation de l'élément d'entraînement sont confondus ; - l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux de l'élément de fermeture et l'axe de rotation de l'élément d'entraînement sont sécants ; 35 - la porte d'ascenseur comprend un second élément de fermeture relié à la structure fixe, le premier élément de fermeture étant relié à un premier bord de la structure fixe par une liaison pivot et le second élément de fermeture étant relié, par une liaison pivot, à un deuxième bord de la structure fixe, opposé au premier bord ; - la porte d'ascenseur comprend un dispositif de synchronisation de l'élément d'entraînement du premier élément de fermeture et d'un élément d'entraînement agencé pour entraîner le second élément de fermeture ; - l'élément de fermeture comprend une suite comprenant au moins quatre vantaux successifs reliés respectivement au niveau de trois zones de coopération et deux éléments d'actionnement positionnés au niveau d'une première zone de coopération et d'une troisième zone de coopération, une deuxième zone de coopération étant dépourvue d'élément d'actionnement ; - l'élément de fermeture comprend une suite comprenant au moins quatre vantaux successifs reliés respectivement au niveau de trois zones de coopération et un élément d'actionnement positionné au niveau d'une deuxième zone de coopération, une première zone de coopération et une troisième zone de coopération étant dépourvues d'élément d'actionnement ; - le système de guidage comprend une première partie disposée dans la structure fixe, et une deuxième partie complémentaire rapportée sur l'élément de fermeture ; - la première partie du système de guidage se présente sous la forme d'un rail ; - le rail s'étend selon une trajectoire rectiligne ; - la deuxième partie du système de guidage se présente sous la forme d'un élément prisonnier du rail et fixé sur le vantail mené, par exemple, un galet ou un patin. Selon un aspect de l'invention, la porte d'ascenseur peut être une porte palière ou une porte de cabine indifféremment. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 35 apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : - les figures 1a et 1 b représentent une cabine d'ascenseur avec et sans élément de fermeture ; - la figure 2 représente deux éléments de fermeture ; - la figure 3 représente un système de guidage des éléments de fermeture ; - les figures 4a et 4b représentent un élément d'actionnement d'éléments de fermeture ; - la figure 5 représente un détecteur de sécurité d'un élément de fermeture ; - la figure 6 représente un élément de fermeture en position ouverte, ainsi que les efforts générés par l'élément d'actionnement lors du démarrage du mouvement de fermeture ; - la figure 7 représente un élément de fermeture en position fermée, ainsi que les efforts générés par l'action de l'élément d'actionnement pour le démarrage du mouvement d'ouverture ; - la figure 8 représente un élément de fermeture comprenant trois vantaux dans un troisième mode de réalisation. - la figure 9 représente un élément de fermeture comprenant quatre vantaux et deux éléments d'actionnement dans un quatrième mode de réalisation ; - la figure 10 représente un élément de fermeture comprenant quatre vantaux et un élément d'actionnement dans un cinquième mode de réalisation ; - les figures 11a et 11 b représentent un élément d'actionnement d'un élément de fermeture comprenant deux vantaux dans un sixième mode de réalisation, l'axe de l'élément d'actionnement et l'axe de la liaison pivot entre les vantaux étant distincts. Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou 30 analogues désignent des organes ou ensemble d'organes identiques ou analogues. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la cabine d'ascenseur 3 comprend une structure fixe 5 représentée en figure 1 a. La structure fixe 5 comprend un seuil 5a et un fronton 5b qui délimitent un 35 passage 7 qui permet l'entrée et la sortie des passagers dans la cabine d'ascenseur 3.According to one aspect of the invention, in the closed position, the driving element is arranged in the extension of the leaves, the width of the folded closure element therefore being equal to the width of the actuating element. Thus, the space generated by the actuating element is limited. According to one aspect of the invention, the actuating element exerts a torque between the successive leaves that it drives. According to one aspect of the invention, the actuating element comprises a first portion secured to one of the successive leaves and a second portion secured to the other leaf. Thanks to the provisions of the invention, bracing phenomena are avoided. Indeed, the occurrence of counter-reactions that may affect the proper functioning of the closure element is avoided. The direction of the forces induced by the driving member on the guide system is oriented along the path of the guide system. Thus, the folding door according to the invention will allow the installation of leaves of larger size. According to other optional features of the elevator folding door according to the invention: a safety contact is attached to the closure element, a first part of which is arranged on the driving leaf or on the driven leaf and a second portion is disposed on the guide member, facing the first portion when the closure member is in the closed position; The driving element is fed by an electrical connection element housed in a duct formed in the end leaf; the driving element is a rotary actuator; the axis of rotation of the pivot connection between the leaves of the closing element and the axis of rotation of the driving element coincide; the axis of rotation of the pivot connection between the leaves of the closing element and the axis of rotation of the driving element are intersecting; The elevator door comprises a second closure element connected to the fixed structure, the first closure element being connected to a first edge of the fixed structure by a pivot connection and the second closing element being connected by a connection pivot, at a second edge of the fixed structure, opposite the first edge; the elevator door comprises a device for synchronizing the driving element of the first closure element and a driving element arranged to drive the second closure element; the closing element comprises a sequence comprising at least four successive leaves connected respectively at three cooperation zones and two actuating elements positioned at a first cooperation zone and a third cooperation zone; second zone of cooperation being devoid of actuating element; the closure element comprises a series comprising at least four successive leaves connected respectively at three cooperation zones and an actuating element positioned at a second cooperation zone, a first cooperation zone and a third zone; of cooperation being devoid of actuating element; - The guide system comprises a first portion disposed in the fixed structure, and a second complementary portion attached to the closure member; the first part of the guiding system is in the form of a rail; the rail extends in a rectilinear trajectory; - The second part of the guide system is in the form of a prisoner element of the rail and fixed on the driven leaf, for example, a roller or a pad. According to one aspect of the invention, the elevator door can be a landing door or a cabin door indifferently. Other features and advantages of the present invention will emerge in the light of the following description and the examination of the figures appended hereto, in which: FIGS. 1a and 1b show an elevator car with and without closure element; - Figure 2 shows two closure elements; - Figure 3 shows a guide system of the closure elements; FIGS. 4a and 4b show an element for actuating closure elements; FIG. 5 represents a security detector of a closure element; - Figure 6 shows a closure element in the open position, and the forces generated by the actuating element at the start of the closing movement; - Figure 7 shows a closing element in the closed position, and the forces generated by the action of the actuating element for starting the opening movement; - Figure 8 shows a closure element comprising three leaves in a third embodiment. - Figure 9 shows a closure element comprising four leaves and two actuating elements in a fourth embodiment; FIG. 10 shows a closure element comprising four leaves and an actuating element in a fifth embodiment; FIGS. 11a and 11b show an actuating element of a closure element comprising two leaves in a sixth embodiment, the axis of the actuating element and the axis of the pivot connection between the leaves; being distinct. In all of these figures, like or similar references designate identical or similar members or sets of members. According to a first embodiment of the invention, the elevator car 3 comprises a fixed structure 5 shown in FIG. The fixed structure 5 comprises a threshold 5a and a pediment 5b which delimit a passage 7 which allows the entry and exit of the passengers in the elevator car 3.

Comme représenté en figure 1 b, deux éléments de fermeture 9, 9' permettent l'ouverture et la fermeture du passage 7 défini par la structure fixe 5. Les éléments de fermeture 9, 9' sont rapportés de manière symétrique sur la structure fixe 5. Les éléments de fermeture 9, 9' sont mobiles symétriquement par rapport à la structure fixe 5. Les éléments de fermeture 9, 9' sont reliés à la structure fixe 5 chacun par une liaison pivot. Dans ce mode de réalisation, les éléments de fermeture 9, 9' comprennent chacun deux vantaux successifs. Comme représenté en figure 2, un des vantaux successifs, dit « vantail menant » 11 relie l'élément de fermeture 9 à la structure fixe 5 par une liaison pivot au niveau de son bord 13. En son bord opposé 15, le vantail menant est relié au second vantail, dit « vantail mené » 17, en son bord 19. Les deux vantaux 11, 17 sont reliés par une liaison pivot comprise dans une zone de coopération 21. La zone de coopération 21 comprend des éléments de liaison des deux vantaux 11, 17. La zone de coopération 21 est définie entre les deux vantaux 11, 17, comprise sensiblement dans leur prolongement. Le bord 23 du vantail mené 17, opposé au bord 19, est libre. L'élément de fermeture 9' possède les mêmes caractéristiques symétriques que l'élément de fermeture 9: le vantail menant 11' et le vantail mené 17' sont montés symétriquement aux vantaux 11 et 17.As represented in FIG. 1b, two closure elements 9, 9 'allow the opening and closing of the passage 7 defined by the fixed structure 5. The closure elements 9, 9' are symmetrically connected to the fixed structure 5 The closing elements 9, 9 'are symmetrically movable relative to the fixed structure 5. The closure elements 9, 9' are connected to the fixed structure 5 each by a pivot connection. In this embodiment, the closure elements 9, 9 'each comprise two successive leaves. As shown in FIG. 2, one of the successive leaves, called the "leading leaf" 11, connects the closure element 9 to the fixed structure 5 by a pivot connection at its edge 13. At its opposite edge 15, the driving leaf is connected to the second leaf, said "led leaf" 17, at its edge 19. The two leaves 11, 17 are connected by a pivot connection included in a cooperation zone 21. The cooperation zone 21 comprises connecting elements of the two leaves 11, 17. The cooperation zone 21 is defined between the two leaves 11, 17, substantially in their extension. The edge 23 of the led leaf 17, opposite the edge 19, is free. The closure element 9 'has the same symmetrical characteristics as the closure element 9: the driving leaf 11' and the driven leaf 17 'are mounted symmetrically to the leaves 11 and 17.

Les figures 3, 4a, 4b, 5, 6 et 7 représentent une moitié de porte 1 et uniquement l'élément de fermeture 9. L'élément de fermeture 9' possède les mêmes caractéristiques symétriques. Comme représenté en figure 3 et en figure 5, un système de guidage 25 permet de guider les vantaux 11, 17 lors de leurs déplacements. Le système de guidage 25 comprend deux rails 27, 29 rectilignes ménagés dans la structure fixe 5, le rail 27 étant ménagé dans le seuil 5a de la structure fixe 5 et le rail 29 étant ménagé dans le fronton 5b de la structure fixe 5. Le système de guidage 25 comprend un galet 31, associé au rail 27, et relié au vantail mené 17 par l'intermédiaire d'un support 35. Le système de guidage 25 comprend également un galet 33, associé au rail 29, et relié au vantail mené 17 par l'intermédiaire d'un support 37. Les galets 31, 33 sont aptes à être insérés et à glisser dans les rails 27, 29 afin de guider l'élément de fermeture 9. Comme représenté en figure 4a, un élément d'entraînement 39 est disposé dans la zone de coopération 21 entre les vantaux 11, 17 et permet leurs déplacements. L'élément d'entraînement 39 est, dans ce mode de réalisation, un moteur rotatif. L'axe de rotation du moteur rotatif 39 est confondu avec l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux 11, 17. Un des vantaux 11, 17 est relié au stator 41 du moteur rotatif, tandis que l'autre vantail 11, 17 est relié au rotor 43 du moteur rotatif 39, ce qui permet le mouvement relatif des vantaux lors de l'actionnement du moteur rotatif 39. Le 5 moteur rotatif 39 est disposé dans le prolongement des vantaux 11, 17 lorsque les vantaux sont repliés et l'encombrement généré est ainsi limité. Le moteur rotatif 39 est alimenté par un élément de raccordement électrique 45 logé dans un conduit ménagé dans le vantail menant 11. Le moteur rotatif 39 peut être couvert par un élément de protection ou de couverture 46, représenté en figure 10 4b. Par ailleurs, un deuxième élément d'entraînement est disposé dans la zone de coopération 21' et un dispositif de synchronisation permet un entraînement synchronisé des éléments de fermeture 9 et 9'. L'élément de fermeture 9 comprend un détecteur de sécurité 47 15 représenté en figure 5. Le détecteur de sécurité 47 comprend une partie mâle 49 et une partie femelle 51. La partie mâle 49 est rapportée sur un des vantaux, dans cet exemple, le vantail menant 11 et la partie femelle 51 est rapportée sur la structure fixe. La partie femelle 51 est apte à s'insérer dans la partie mâle 49 afin de détecter la position de l'élément de fermeture 9. 20 Les éléments de fermeture 9, 9' de la porte 1 sont aptes à occuper une position ouverte, dans laquelle le passage 7 défini par la structure fixe 5 est libre, et une position fermée dans laquelle le passage 7 défini par la structure fixe 5 est obstrué. En position ouverte, représentée en figure 6, les surfaces 53 et 55 25 des vantaux 11, 17 sont adjacentes et perpendiculaires à la surface définie par le passage 7. Les vantaux 11, 17 sont ainsi repliés et l'élément d'actionnement 39 est disposé dans leur prolongement. L'épaisseur totale de l'élément de fermeture 9 replié est donc égale au diamètre de l'élément d'actionnement 39. Cette configuration permet de limité l'encombrement généré par l'élément 30 d'actionnement 39. En position fermée, représentée en figure 7, les surfaces 53, 55 des vantaux 11, 17 sont alignées. Les bords 15 et 19 des vantaux 11, 17 sont opposés, le moteur rotatif 39 étant situé entre les deux. La partie mâle 49 et la partie femelle 51 du détecteur de sécurité 47 sont en contact et la position 35 fermée de l'élément de fermeture 9 est détectée.Figures 3, 4a, 4b, 5, 6 and 7 show a door half 1 and only the closure member 9. The closure member 9 'has the same symmetrical characteristics. As represented in FIG. 3 and in FIG. 5, a guiding system 25 makes it possible to guide the leaves 11, 17 during their displacements. The guiding system 25 comprises two rectilinear rails 27, 29 formed in the fixed structure 5, the rail 27 being formed in the threshold 5a of the fixed structure 5 and the rail 29 being formed in the pediment 5b of the fixed structure 5. guidance system 25 comprises a roller 31, associated with the rail 27, and connected to the driven leaf 17 via a support 35. The guide system 25 also comprises a roller 33, associated with the rail 29, and connected to the leaf conducted by means of a support 37. The rollers 31, 33 are able to be inserted and to slide in the rails 27, 29 in order to guide the closing element 9. As represented in FIG. drive 39 is disposed in the cooperation zone 21 between the leaves 11, 17 and allows their movements. The driving element 39 is, in this embodiment, a rotary motor. The axis of rotation of the rotary motor 39 coincides with the axis of rotation of the pivot connection between the leaves 11, 17. One of the leaves 11, 17 is connected to the stator 41 of the rotary motor, while the other leaf 11 17 is connected to the rotor 43 of the rotary motor 39, which allows the relative movement of the leaves during the actuation of the rotary motor 39. The rotary motor 39 is arranged in the extension of the leaves 11, 17 when the leaves are folded. and the congestion generated is thus limited. The rotary motor 39 is powered by an electrical connection element 45 housed in a duct formed in the driving leaflet 11. The rotary motor 39 may be covered by a protective or covering element 46, represented in FIG. 4b. Furthermore, a second driving element is arranged in the cooperation zone 21 'and a synchronization device allows synchronized driving of the closure elements 9 and 9'. The closure element 9 comprises a security detector 47 shown in FIG. 5. The security detector 47 comprises a male part 49 and a female part 51. The male part 49 is attached to one of the leaves, in this example the leading leaf 11 and the female part 51 is attached to the fixed structure. The female part 51 is able to be inserted into the male part 49 in order to detect the position of the closure element 9. The closure elements 9, 9 'of the door 1 are able to occupy an open position, in which passage 7 defined by the fixed structure 5 is free, and a closed position in which the passage 7 defined by the fixed structure 5 is obstructed. In the open position, shown in FIG. 6, the surfaces 53 and 55 of the leaves 11, 17 are adjacent and perpendicular to the surface defined by the passage 7. The leaves 11, 17 are thus folded and the actuating element 39 is arranged in their extension. The total thickness of the folded closure element 9 is therefore equal to the diameter of the actuating element 39. This configuration makes it possible to limit the space generated by the actuating element 39. In the closed position, represented in FIG. 7, the surfaces 53, 55 of the leaves 11, 17 are aligned. The edges 15 and 19 of the leaves 11, 17 are opposite, the rotary motor 39 being located between the two. The male portion 49 and the female portion 51 of the security detector 47 are in contact and the closed position of the closure member 9 is detected.

Lors du passage de la position ouverte à la position fermée, les moteurs rotatifs 39 sont actionnés de manière synchronisée à l'aide des éléments de raccordement électrique 45 logés dans les conduits ménagés dans les vantaux menant 11, 11'. Les couples engendrés par les moteurs rotatifs 39 écartent les vantaux 11, 17 et les vantaux 11' et 17' et les font pivoter. Les mouvements de l'élément de fermeture 9 lors de son passage de la position ouverte à la position fermée sont représentés par les flèches F1 en figure 6. Lors du passage de la position fermée à la position ouverte, les couples engendrés par les moteurs rotatifs 39 rapprochent les vantaux 11, 17 et 11', 17' et les font pivoter de manière synchronisée. Les mouvements de l'élément de fermeture 9 lors de son passage de la position fermée à la position ouverte sont représentés par les flèches F2 en figure 7. Par exemple, lors de l'actionnement de l'élément de fermeture 9, le vantail menant 11 pivote par rapport à la structure fixe 5, et le vantail mené 17 pivote par rapport au vantail menant 11. Les galets 31, 33 glissent dans un mouvement de translation dans les rails 27, 29 et guident l'élément de fermeture 9 vers sa position fermée ou bien vers sa position ouverte. Les efforts engendrés par le couple généré par le moteur rotatif 39 suivent une direction sensiblement parallèle à la trajectoire des galets 31, 33. Le même fonctionnement est observé lors de l'actionnement de l'élément de fermeture 9'. Les phénomènes d'arc-boutement sont ainsi évités. Selon un deuxième mode de réalisation, la porte d'ascenseur 1 ne comprend qu'un élément de fermeture 9, fixé à la structure fixe par une liaison 25 pivot. L'élément de fermeture 9 est apte, à lui seul, à obstruer le passage 7 en position fermée. Selon un troisième mode de réalisation, représenté en figure 8, l'élément de fermeture 9 comprend trois vantaux successifs un premier vantail dit « d'extrémité » 11, un deuxième vantail 17 et un troisième vantail 61. Le 30 premier vantail 11 est relié à la structure fixe 5 par une liaison pivot. Le deuxième vantail 17 est relié au premier vantail 11 par une liaison pivot au niveau d'une première zone de coopération 21a et le troisième vantail 61 est relié au deuxième vantail 17 par une liaison pivot au niveau d'une deuxième zone de coopération 21b. Un premier élément d'actionnement 39a est situé 35 dans la zone de coopération 21a, et second un élément d'actionnement 39b est situé dans la zone de coopération 21b. Les éléments d'actionnement 39a et 39b permettent le passage de l'élément de fermeture 9 de sa position ouverte à sa position fermée et inversement. En position ouverte, les surfaces des vantaux 11, 17, 61 sont parallèles adjacentes. En position fermée, les surfaces des vantaux 11, 17, 61 sont alignées. Selon une alternative à ce mode de réalisation, la porte 1 comprend deux éléments de fermeture 9 et 9' comprenant chacun trois vantaux successifs. L'élément de fermeture 9' comprenant des caractéristiques identiques symétriquement à l'élément de fermeture 9. La porte comprend également un dispositif de synchronisation entre les éléments d'entraînement des éléments de fermeture 9 et 9'.During the transition from the open position to the closed position, the rotary motors 39 are actuated synchronously by means of the electrical connection elements 45 housed in the ducts formed in the driving leaves 11, 11 '. The torques generated by the rotary motors 39 separate the leaves 11, 17 and the leaves 11 'and 17' and rotate them. The movements of the closure element 9 during its passage from the open position to the closed position are represented by the arrows F1 in FIG. 6. During the transition from the closed position to the open position, the torques generated by the rotary motors 39 bring the leaves 11, 17 and 11 ', 17' together and rotate them in a synchronized manner. The movements of the closure element 9 during its passage from the closed position to the open position are represented by the arrows F2 in FIG. 7. For example, during the actuation of the closure element 9, the door leaf 11 rotates relative to the fixed structure 5, and the driven leaf 17 pivots with respect to the driving leaf 11. The rollers 31, 33 slide in a translational movement in the rails 27, 29 and guide the closing element 9 towards its end. closed position or towards its open position. The forces generated by the torque generated by the rotary motor 39 follow a direction substantially parallel to the path of the rollers 31, 33. The same operation is observed during the actuation of the closure element 9 '. The bracing phenomena are thus avoided. According to a second embodiment, the elevator door 1 comprises only a closure element 9 fixed to the fixed structure by a pivot connection. The closure element 9 is able, by itself, to obstruct the passage 7 in the closed position. According to a third embodiment, represented in FIG. 8, the closure element 9 comprises three successive leaves a first so-called "end" leaf 11, a second leaf 17 and a third leaf 61. The first leaf 11 is connected to the fixed structure 5 by a pivot connection. The second leaf 17 is connected to the first leaf 11 by a pivot connection at a first cooperation zone 21a and the third leaf 61 is connected to the second leaf 17 by a pivot connection at a second cooperation zone 21b. A first actuating element 39a is located in the cooperation zone 21a, and a second operating element 39b is located in the cooperation zone 21b. The actuating elements 39a and 39b allow the closure element 9 to move from its open position to its closed position and vice versa. In the open position, the surfaces of the leaves 11, 17, 61 are adjacent parallel. In the closed position, the surfaces of the leaves 11, 17, 61 are aligned. According to an alternative to this embodiment, the door 1 comprises two closure elements 9 and 9 'each comprising three successive leaves. The closure element 9 'comprising identical characteristics symmetrically to the closure element 9. The door also comprises a synchronization device between the driving elements of the closure elements 9 and 9'.

Selon un quatrième mode de réalisation représenté en figure 9, l'élément de fermeture 9 comprend quatre vantaux successifs 11, 17, 61, 63 liés entre eux au niveau de trois zones de coopération 21a, 21b, 21c respectivement. Les quatre vantaux 11, 17, 61, 63 peuvent assurer le passage de la position fermée à la position ouverte de l'élément de fermeture 9 par l'intermédiaire de deux actionneurs 39a, 39b agencés pour entraîner les vantaux 11, 17 et 61, 63 respectivement au niveau des zones de coopération 21a et 21c respectivement. La zone de coopération 21b est dépourvue d'élément d'actionnement et comprend les éléments de liaison des vantaux 17 et 61 agencés de manière à former une liaison pivot. Le système de guidage comprend deux rails 29a, 29b ménagés dans le fronton 5b de la structure fixe 5. Un galet 33a est relié par l'intermédiaire d'un support au ventail 17 et est apte à coulisser dans le rail 29a. Un galet 33b est relié par l'intermédiaire d'un support 37b au ventail 63 et est apte à coulisser dans le rail 29b. Le système de guidage comprend des éléments de guidage similaires au niveau du seuil 5a de la structure fixe 5. Selon un cinquième mode de réalisation représenté en figure 10, l'élément de fermeture 9 comprend également une suite de quatre vantaux 11, 17, 61, 63 successifs liés entre eux au niveau de trois zones de coopération 21a, 21b, 21c. Le passage de la position ouverte à la position fermée de l'élément de fermeture 9 est réalisé à l'aide d'un actionneur 39a agencé pour entraîner la deuxième zone de coopération 21b. La première zone de coopération 21a et la troisième zone de coopération 21c sont dépourvues d'élément d'actionnement et comprennent les éléments de liaison des vantaux 11 et 17 et des vantaux 61 et 63 respectivement agencés de manière à former une liaison pivot. Le système de guidage comprend deux rails 29a, 29b ménagés dans le fronton 5b de la structure fixe 5. Un galet 33a est relié par l'intermédiaire d'un support au ventail 17 et est apte à coulisser dans le rail 29a. Un galet 33b est relié par l'intermédiaire d'un support 37b au ventail 63 et est apte à coulisser dans le rail 29b. Le système de guidage comprend des éléments de guidage similaires au niveau du seuil 5a de la structure fixe 5.According to a fourth embodiment shown in FIG. 9, the closing element 9 comprises four successive leaves 11, 17, 61, 63 linked together at three cooperation zones 21a, 21b, 21c respectively. The four leaves 11, 17, 61, 63 can ensure the passage from the closed position to the open position of the closure element 9 by means of two actuators 39a, 39b arranged to drive the leaves 11, 17 and 61, 63 respectively at cooperation zones 21a and 21c respectively. The cooperation zone 21b is devoid of an actuating element and comprises the connecting elements of the leaves 17 and 61 arranged to form a pivot connection. The guidance system comprises two rails 29a, 29b formed in the pediment 5b of the fixed structure 5. A roller 33a is connected via a support to the blade 17 and is slidable in the rail 29a. A roller 33b is connected via a support 37b to the blade 63 and is slidable in the rail 29b. The guiding system comprises similar guiding elements at the threshold 5a of the fixed structure 5. According to a fifth embodiment shown in FIG. 10, the closure element 9 also comprises a series of four leaves 11, 17, 61 , 63 successive interconnected at the level of three cooperation areas 21a, 21b, 21c. The passage from the open position to the closed position of the closure element 9 is achieved by means of an actuator 39a arranged to drive the second cooperation zone 21b. The first cooperation zone 21a and the third cooperation zone 21c are devoid of an actuating element and comprise the connecting elements of the leaves 11 and 17 and leaves 61 and 63 respectively arranged to form a pivot connection. The guidance system comprises two rails 29a, 29b formed in the pediment 5b of the fixed structure 5. A roller 33a is connected via a support to the blade 17 and is slidable in the rail 29a. A roller 33b is connected via a support 37b to the blade 63 and is slidable in the rail 29b. The guidance system comprises similar guiding elements at the threshold 5a of the fixed structure 5.

Selon un sixième mode de réalisation représenté en figures 11a et 11b, l'élément d'actionnement 39 est rapporté sur la surface 55 du vantail 17 et non dans la zone de coopération 21. L'élément d'actionnement 39 entraine la liaison pivot en rotation et permet ainsi le passage de l'élément de fermeture 9 de sa position ouverte à sa position fermée.According to a sixth embodiment shown in FIGS. 11a and 11b, the actuating element 39 is attached to the surface 55 of the leaf 17 and not to the zone of cooperation 21. The actuating element 39 drives the pivot connection in rotation and thus allows the passage of the closure element 9 from its open position to its closed position.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs.Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown, provided by way of illustrative and non-limiting examples.

Claims

REVENDICATIONS1. Folding elevator door comprising: - a closing element (9) intended to be attached to a fixed structure (5) defining a passage (7), the closing element (9) being arranged to obstruct the passage (7) in a closed position and releasing the passage (7) in an open position; - a guide system (25) of the closure element (9) between the closed position and the open position; at least one driving element (39) of the closing element (9) between the open position and the closed position, the closure element (9) comprising a set of leaves, in which two successive leaves (11) , 17) are connected by a pivot connection 15 at a cooperation zone (21), and in which an end leaf (11) is connected by a pivot connection to the fixed structure (5), the element driving device (39) being arranged to drive in relative rotation a first leaf of the assembly (11) with respect to a second successive leaf of the set of leaves (17) at at least one zone 20 of cooperation .

Elevator door according to claim 1, wherein the drive element (39) is fed by an electrical connection element (45) formed in the end leaf (11).

3. Elevator door according to one of claims 1 or 2, wherein the axis of rotation of the pivot connection between the leaves (11, 17) of the closure element (9) and the axis of rotation of the driving element (39) are merged.

4. Lift door according to one of claims 1 or 2, wherein the axis of rotation of the pivot connection between the leaves (11, 17) of the closure element (9) and the axis of rotation of the driving element (39) are intersecting.

Lift door according to one of the preceding claims, comprising a second closure element (9 ') connected to the fixed structure (5), the first closure element (9) being connected to a first edge (12). of the fixed structure (5) by a pivot connection and the second closure element (9 ') being connected, by a pivot connection, to a second edge of the fixed structure (5), opposite to the first edge (12).

6. Lift door according to claim 5, comprising a device for synchronizing the driving element (39) of the first closure element (9) and a driving element (39 ') arranged to drive the second closure element (9 ').

7. Lift door according to one of the preceding claims, wherein the closure element (9) comprises a sequence comprising at least four successive leaves connected respectively to three zones of cooperation and two actuating elements positioned at a first cooperation zone and a third cooperation zone, a second cooperation zone being devoid of an actuating element.

8. Lift door according to one of the preceding claims, wherein the closure element (9) comprises a sequence comprising at least four successive leaves respectively connected at three cooperation zones and a positioning element positioned. at a second cooperation zone, a first cooperation zone and a third cooperation zone being devoid of an actuating element. 20