FR3014723B1 - Fusible mecanique pour robot - Google Patents

Fusible mecanique pour robot

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/063—Safety devices working only upon contact with an outside object
    • B25J19/065—Mechanical fuse

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Abstract

L'invention porte sur un bloc-fusible pour un bras de robot, destiné à être placé à l'interface entre un poignet du bras de robot et une main de préhension, le bloc-fusible (3A) comportant un corps allongé (31) avec au moins une partie en saillie (32) formant un mors destiné à saisir la main de préhension et avec des trous de passage (33) pour des vis permettant de fixer le bloc-fusible sur le poignet du bras de robot, et une plaque de maintien perforée et adaptée pour être placée sur le corps (31) du bloc-fusible, du côté opposé au poignet du bras de robot, lors de son montage sur le poignet (1).
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