FR3011148A1 - Module d'automatisme et automatisme pour volets roulants a moteurs a courant continu - Google Patents

Abstract

L'invention porte sur un module d'automatisme pour un ou plusieurs dispositifs actionnés par un moteur (M1) à courant continu à fin de course mécanique ou électronique, comprenant un déclencheur (IM1) pour actionner le moteur (M1) dans un premier sens de fonctionnement et un déclencheur (ID1) pour actionner le moteur (M1) dans un second sens de fonctionnement opposé au premier sens de fonctionnement, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif d'automaintien de l'alimentation du moteur (M1) activé lors d'une action sur l'un du déclencheur (IM1) ou du déclencheur (ID1), et un dispositif de détection du courant circulant à travers le moteur (M1), ledit dispositif de détection étant relié au dispositif d'automaintien et désactivant le dispositif d'automaintien lorsque le courant circulant à travers le moteur (M1) est inférieur à une valeur de référence.

Description

MODULE D'AUTOMATISME ET AUTOMATISME POUR VOLETS ROULANTS A MOTEURS A COURANT CONTINU La présente invention concerne le domaine des 5 automatismes pour bâtiments, et porte plus particulièrement sur un automatisme pour volets roulants à moteurs à courant continu, notamment sur un automatisme pour commander la montée ou la descente d'un ou plusieurs volets roulants, et/ou stores, et/ou l'ouverture ou la fermeture d'une ou 10 plusieurs fenêtres, l'alimentation de leurs moteurs électriques étant en courant continu. Ces types de moteurs électriques se retrouvent principalement sur les fenêtres de toit, les stores de toit, les volets de toit, la valeur de la tension continue 15 qui leur est appliquée étant généralement de 24V continu. Le principe de l'invention s'applique pour différentes tensions d'alimentation continue des moteurs. Par souci d'économie de chauffage l'hiver, et d'isolation par rapport à la chaleur l'été, de plus en plus 20 de fenêtres de toit sont équipées de volets roulants/stores. Les premiers systèmes de commande des motorisations de volets roulants à moteurs a courant continu étaient de type filaire, composés d'une 25 alimentation 220V alternatif / 24V continu, et d'un ensemble d'interrupteurs afin de pouvoir commander la montée ou la descente du volet auquel ils étaient associés. Actuellement, le système de commande des motorisations de volets roulants à moteurs à courant 30 continu le plus répandu est le système de commande dit « sans fil », par télétransmission radio. Il implique l'association pour chaque moteur de volets roulants, d'un module électronique en attente d'ordres des appareils de commande (exemple, télécommande) et multiplie donc le nombre de récepteurs en veille, donc la consommation électrique. Avec ce type de système il est possible de 5 piloter plusieurs volets, ou fenêtres, ou stores en même temps, ou un par un d'une même source de commande, par exemple une télécommande. Par contre, il est très difficile pour l'utilisateur de faire évoluer son installation en dehors 10 des choix imposés par les constructeurs. La présente invention a pour objet de proposer un automatisme de type filaire perfectionné permettant d'ouvrir ou de fermer au moins un volet roulant ou un groupe de volets roulants et/ou stores, et/ou fenêtres, les 15 moteurs de ces éléments étant à courant continu. Le pilotage d'un volet roulant ou d'un groupe de volets roulants, et/ou stores, et/ou fenêtres s'effectue simplement soit par une impulsion sur un interrupteur poussoir « montée » ou un interrupteur poussoir 20 « descente », soit par une impulsion de contacts secs d'autres dispositifs. Selon une caractéristique de l'invention, une fois l'impulsion de commande de montée ou de descente envoyée, une fonction d'auto-maintien assure la montée ou 25 la descente complète du ou des volets roulants/stores activés. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est possible d'arrêter en cours de course le ou les volets roulants/stores en mouvement. Pour ce faire il 30 suffit d'envoyer à l'automatisme un ordre inverse de l'ordre initial, comme une impulsion sur le bouton poussoir « montée » d'un volet roulant/store alors qu'il est en train de descendre ou inversement.

Lorsqu'aucun moteur n'est plus en mouvement l'automatisme se trouve en mode repos, dans ce mode il n'y a aucune consommation électrique, tant au niveau de l'automatisme de l'invention qu'au niveau des moteurs qu'elle pilote. La présente invention peut recevoir simplement des ordres de commande d'autres dispositifs, comme par exemple des centrales d'automatisation de constructeurs différents. L'utilisateur n'est pas lié par un type de technologie, il est libre de faire évoluer son installation comme il le souhaite. La présente invention offre la possibilité de piloter un volet roulant (ou store) ou un groupe de volets roulants (ou stores) par un système de commande ou interrupteurs et un autre groupe de volets roulants (ou stores) par un autre système de commande ou interrupteurs. Cette caractéristique, avec un câblage adapté, permet entre autres, sur une habitation, d'agir en même temps sur des volets à moteurs 220V et des volets à moteurs courant continu. La présente invention utilise la technologie relais, est construite pour durer longtemps, est dépannable, ne génère pas d'ondes, ne nécessite aucune programmation, n'a pas besoin de télécommande pour fonctionner. De plus avec l'automatisme de l'invention, les interrupteurs sont de type classique et non des émetteurs radio avec des piles. La consommation d'énergie en mode repos est donc rendue minimale par rapport aux systèmes de l'état 30 antérieur de la technique. La présente invention a donc pour objet un module d'automatisme pour un ou plusieurs dispositifs actionnés par un moteur à courant continu à fin de course mécanique ou électronique, comprenant un déclencheur pour actionner le moteur dans un premier sens de fonctionnement et un déclencheur pour actionner le moteur dans un second sens de fonctionnement opposé au premier sens de fonctionnement, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif d'automaintien de l'alimentation du moteur activé lors d'une action sur l'un des déclencheurs, et un dispositif de détection du courant circulant à travers le moteur, ledit dispositif de détection étant relié au dispositif d'automaintien et désactivant le dispositif d'automaintien lorsque le courant circulant à travers le moteur est inférieur à une valeur de référence. Par l'expression « fin de course mécanique ou électronique », on entend indifféremment dans la présente demande fin de course mécanique ou électronique levé, fin de course mécanique ou électronique baissé, ou fin de course mécanique ou électronique levé et baissé. Selon un mode de réalisation, le module d'automatisme comprend en outre une alimentation électrique en courant continu générant une première tension d'alimentation, une deuxième alimentation générant une deuxième tension et une troisième alimentation générant une troisième tension, un premier et un deuxième fil d'alimentation du moteur, le dispositif d'automaintien de l'alimentation du moteur comprenant un premier et un second relais, ayant chacun au moins quatre contacts (rm1.1, rm1.2, rm1.3, rm1.4 ; rd1.1, rd1.2, rd1.3, rd1.4), un fil d'activation de premier relais, un fil d'activation de second relais, dans lequel le contact rm1.1 commute le fil d'activation de premier relais depuis un contact à vide vers la deuxième tension, le contact rm1.2 commute le fil d'activation de second relais de la borne de commande du deuxième relais vers une quatrième tension, le contact rm1.3 commute une tension nulle d'un contact à vide vers le premier fil d'alimentation de moteur, le contact rm1.4 commute la troisième tension d'un contact à vide vers le deuxième fil d'alimentation de moteur, le contact rd1.1 commute le fil d'activation de deuxième relais depuis un contact à vide vers la deuxième tension, le contact rd1.2 commute le fil d'activation de premier relais de la borne de commande du premier relais RM1 vers la quatrième tension, le contact rd1.3 commute la troisième tension d'un contact a vide vers le premier fil d'alimentation de moteur, le contact rd1.4 commute une tension nulle d'un contact à vide vers le deuxième fil d'alimentation de moteur, le premier déclencheur étant relié au fil d'activation de premier relais, le deuxième déclencheur étant relié au fil d'activation de deuxième relais, le dispositif de détection de courant coupant la deuxième alimentation lorsque le courant circulant à travers le moteur est inférieur à la valeur de référence. Les dispositifs actionnés par un moteur peuvent par exemple être un volet roulant, un store, une fenêtre de toit. La première position pourra par exemple être une position ouverte, la deuxième position une position fermée, sans que cela soit limitatif. Avec le module d'automatisme selon la présente invention, le dispositif peut prendre toute position entre la première position et la deuxième position, les déclencheurs servant à déplacer, depuis une position avant actionnement du déclencheur, le dispositif vers la première ou la deuxième position. Il est bien entendu également que lorsque le dispositif est dans la première ou la deuxième position, une action de l'un des déclencheurs approprié pourra amener le dispositif à passer à l'autre position.

Lorsque le moteur est à fin de course mécanique, la valeur de référence de courant est égale à zéro ampère. Lorsque le moteur est à fin de course électronique, la valeur de référence de courant est de faible valeur, notamment une valeur de 15 mA. Ainsi, le module d'automatisme de l'invention, du fait de la fin de course mécanique ou électronique du moteur, et de son mécanisme d'auto-maintien, permet de faire passer de l'une de la première position ou de la seconde position à l'autre le dispositif, avec une seule impulsion du déclencheur. De plus la consommation au repos est de zéro watt par comparaison avec les systèmes sans fils avec récepteurs en veille.

Selon une caractéristique de l'invention, la troisième tension est générée à partir de la première tension, la troisième tension étant générée en sortie d'une ou plusieurs diodes montées en série depuis la première tension.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de détection de courant est constitué par un montage comparateur de tension à amplificateur opérationnel mesurant la différence de tension entre la première tension et la troisième tension, la sortie dudit montage comparateur pilotant un élément de commutation qui génère en sortie la deuxième tension à partir de la première tension en entrée. Selon une caractéristique de l'invention, l'élément de commutation est un transistor.

Selon une caractéristique de l'invention, le module d'automatisme comprend en outre un composant de réglage de la consommation minimale du moteur.

Selon une caractéristique de l'invention, le composant de réglage de la consommation minimale du moteur est un potentiomètre ou un pont de résistances. Selon une caractéristique de l'invention, la 5 quatrième tension est une tension non nulle suffisante pour activer le premier ou le deuxième relais. Ainsi, par exemple, lors d'un mouvement du dispositif actionné par moteur de la première vers la deuxième position, un actionnement du second déclencheur arrêtera le mouvement en 10 « court-circuitant » le circuit d'auto-maintien. De même, lors d'un mouvement du dispositif actionné par moteur de la deuxième vers la première position, un actionnement du premier déclencheur arrêtera le mouvement en « court-circuitant » le circuit d'auto-maintien. 15 Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de détection de courant comprend en outre un composant d'indication de présence d'un courant circulant dans le moteur supérieur à la valeur de référence. Selon une caractéristique de l'invention, les 20 déclencheurs sont des interrupteurs poussoir ou des contacts secs. L'invention a également pour objet un automatisme, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux modules d'automatisme tels que définis ci- 25 dessus, alimentés par une alimentation à courant continu, et une ou plusieurs zones, chaque zone comprenant un premier déclencheur de zone, déclenchant un fonctionnement du ou des moteurs dans un premier sens de fonctionnement, un second déclencheur de zone, déclenchant un 30 fonctionnement du ou des moteurs dans un second sens de fonctionnement, chaque premier déclencheur de zone, respectivement chaque second déclencheur de zone, générant un contact sec sur chaque fil d'activation de premier relais de chaque module d'automatisme, respectivement sur chaque fil d'activation de second relais de chaque module d'automatisme. Selon une caractéristique de l'invention, chaque premier déclencheur de zone, respectivement chaque second déclencheur de zone, génère un unique signal impulsionnel, répercuté sur l'ensemble des modules d'automatisme par des cavaliers. Selon une caractéristique de l'invention, chaque premier déclencheur de zone, respectivement chaque second déclencheur de zone, est un interrupteur poussoir ou un contact sec généré par un dispositif en amont de l'automatisme. Pour mieux illustrer l'objet de la présente 15 invention, on va maintenant en décrire ci-après un mode de réalisation, à titre illustratif et non limitatif, en liaison avec les dessins annexés. Sur ces dessins : 20 - la Figure 1 représente plusieurs modules d'automatisme selon la présente invention ; - la Figure 2 représente le dispositif de détection de courant, d'arrêt et de génération de tension selon la 25 présente invention ; et - la Figure 3 représente un automatisme commandant plusieurs modules d'automatisme selon la présente invention. 30 Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté quatre modules d'automatisme selon la présente invention.

Les notations adoptées sont les suivantes : pour un relais i noté Ri, les contacts sont notés ri.1, ri.2, ri.3, ri.4. Les quatre modules étant identiques, on décrira 5 uniquement le fonctionnement du premier module, relatif au moteur n°1, le fonctionnement des trois autres modules étant identique à celui du premier module. Les boutons poussoir IM1 et ID1 sont installés à proximité du moteur Ml, et sont utilisés respectivement 10 pour l'actionnement du moteur M1 dans un premier sens de fonctionnement (IM1) ou un second sens de fonctionnement (ID1), par exemple pour faire monter ou descendre un volet roulant actionné par le moteur Ml. Les boutons poussoir IM1 et ID1 sont raccordés à 15 un connecteur VT1, qui les alimente par l'alimentation ALIM-A, et lorsqu'ils sont appuyés, actionnent respectivement le relais de montée RM1 ayant quatre contacts rm1.1, rm1.2, rm1.3 et rm1.4 et le relais de descente RD1 ayant quatre contacts rd1.1, rd1.2, rd1.3 et 20 rd1.4. Les contacts rm1.1 et rd1.1, alimentés par l'alimentation d'auto-maintien ALIM-B, sont des contacts d'auto-maintien des relais respectivement RM1 et RD1, permettant, une fois que les boutons poussoir, 25 respectivement IM1 et ID1, sont relâchés, de maintenir les relais, respectivement RM1 et RD1, activés. La sortie des contacts rm1.2 et rd1.2 permet d'envoyer un ordre de commande d'ARRET, en appuyant sur le bouton poussoir IM1 si le moteur M1 est en second sens de 30 fonctionnement, ou en appuyant sur le bouton poussoir ID1 si le moteur M1 est en premier sens de fonctionnement. Les paires de contacts rm1.3, rm1.4 et rd1.3, rd1.4 envoient ou pas l'alimentation +ALIM-C et OV sur les bornes du moteur Ml, permettant ainsi au moteur M1 d'être actionné dans le premier ou dans le second sens de fonctionnement. Les diodes D14 et D15 sont en parallèle des 5 bornes des bobines des relais RM1 et RD1 afin de supprimer les surtensions. Le fonctionnement expliqué pour le premier moteur M1 est, comme indiqué plus haut, identique pour les moteurs M2, M3 et M4, et ne sera pas réexpliqué ici, les notations 10 pour le moteur Mi (i = 2, 3 ou 4) (boutons poussoir IMi, IDi, relais RMi, RDi, et leurs contacts respectivement rmi, rdi), le connecteur VTi sont identiques à celles pour le moteur M1 en remplaçant 1 par la valeur appropriée de i, et ne seront pas décrites plus en détail. 15 Les diodes D16, D18 et D20 sont identiques à la diode D14, les diodes D17, D19 et D21 étant identiques à la diode D15. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 2, on peut voir que l'on y a représenté le dispositif de 20 détection de courant, d'arrêt et de génération de tension selon la présente invention. Le principe de l'auto-maintien repose sur une détection de courant. Tant qu'un moteur n'a pas atteint sa fin de course (électronique ou mécanique), l'alimentation 25 en tension d'auto-maintien +ALIM-B est présente. Celle-ci est issue de l'alimentation générale +ALIM et des diodes D12 et D13, montées en série qui alimentent l'amplificateur opérationnel U1. L'alimentation d'auto-maintien +ALIM-B est activée ou pas en fonction de l'état du transistor Q1. La 30 led LED1 donne une indication visuelle sur la présence ou non de cette alimentation, la led LED1 étant allumée lorsque l'alimentation d'auto-maintien +ALIM-B est présente.

H Une fois le ou les moteurs alimentés par le dispositif de détection de courant et de génération de tension, en fin de course, ceux-ci passent en consommation minimum s'ils sont équipés de fins de course électronique, 5 ou en consommation nulle s'ils sont équipés de fins de course mécanique. Les deux cas seront détectés par le dispositif de détection de courant et de génération de tension qui coupera l'alimentation d'auto-maintien +ALIM-B. Par voie de conséquence, les différents relais auto-10 maintenus ne le seront plus. L'ensemble des automatismes se retrouvent ainsi au repos. Dans cet état, la consommation électrique est égale à zéro watt. La détection de courant liée au fait qu'au moins 15 un moteur n'a pas atteint sa fin de course est réalisée en alimentant le ou les moteurs au travers des diodes D10 et D11. L'alimentation qui en résulte est notée +ALIM-C. La chute de tension générée aux bornes des diodes D10 et Dll lorsqu'un moteur tourne est reliée à une entrée 20 d'un comparateur constitué des résistances R4 et R5 et de l'amplificateur opérationnel Ul, l'autre entrée du comparateur étant reliée à un pont de résistances constitué des résistances R2 et R3 ainsi que d'un potentiomètre de réglage Pl. 25 Le potentiomètre P1 pourrait être remplacé par un pont de résistances, sans s'éloigner du cadre de la présente invention. La sortie du comparateur pilote la base du transistor Q1 par l'intermédiaire de la résistance R6. 30 Le potentiomètre P1 sert au réglage d'un seuil minimum de consommation des moteurs. Lorsqu'au moins un moteur n'a pas atteint sa fin de course, la tension récupérée sur l'entrée + de l'amplificateur opérationnel Ul est inférieure à la tension appliquée à son entrée - issue du potentiomètre de réglage Pl, et a pour conséquence de rendre passant le transistor Ql, activant ainsi l'alimentation d'auto-maintien +ALIM-B.

A l'inverse, lorsque tous les moteurs ont atteint leur fin de course, la tension récupérée sur l'entrée + de l'amplificateur opérationnel Ul est supérieure à la tension appliquée à son entrée -, ce qui a pour conséquence de bloquer le transistor Ql, donc de faire passer à zéro volt l'alimentation +ALIM-B. Lorsque la ligne de commande ARRET est active, le transistor Q2 devient passant et court-circuite la résistance R2 forçant l'entrée - de l'amplificateur opérationnel Ul à être inférieure à son entrée +, causant ainsi le blocage du transistor Ql, coupant l'alimentation d'auto-maintien +ALIM-B, et donc les relais actionnés du moment, provoquant ainsi l'arrêt de tous les moteurs. L'ensemble résistance condensateur R1-C3, outre le fait de limiter le courant dans la base de Q2, assure 20 une fonction de temporisation, évitant au système d'entrer en oscillation lorsqu'un ordre d'arrêt est envoyé. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 3, on peut voir que l'on y a représenté un automatisme commandant plusieurs modules d'automatisme selon la présente 25 invention. L'automatisme représenté sur la Figure 3 commande l'ensemble des quatre modules d'automatisme représentés sur la Figure 1. Il est alimenté par l'alimentation électrique A, générant une alimentation continue à partir du secteur 30 220 VAC. L'automatisme comprend des boutons poussoir pour les commandes centralisées ICM1, ICM2 ou ICD1, ICD2, une impulsion sur l'un des boutons ICM1, ICM2 ou ICD1, ICD2 permettant d'actionner un ou plusieurs moteurs dans un sens ou dans le sens opposé en fonction de la présente ou non des paires de cavaliers Si, S2, et S3, S4, l'impulsion générant des signaux impulsionnels de commande CM1, CD1, CM2, CD2, CM3, CD3, CM4, CD4, qui sont envoyés sur les circuits de la Figure 1, pour se substituer à l'impulsion générée par les boutons poussoir IM1, ID1, IM2, ID2, IM3, ID3, IM4, ID4 et actionner les moteurs M1, M2, M3 et M4 dans un sens de fonctionnement ou son sens opposé.

Ainsi, les boutons poussoir IM1, ID1, IM2, ID2, IM3, ID3, IM4, ID4 constituent des actionneurs de proximité des moteurs M1, M2, M3 et M4, chacun actionnant le moteur qui lui est associé, les boutons ICM1, ICM2 ou ICD1, ICD2 étant des actionneurs « à distance », permettant en fonction de la configuration des cavaliers Si, S2, S3 et S4 d'actionner un ou plusieurs des moteurs M1, M2, M3 et M4. Si tous les cavaliers Si, S2, S3 et S4 sont mis, les boutons poussoir des commandes centralisées ICM1, ICD1 et ICM2, ICD2 agissent sur tous les moteurs en même temps, 20 il n'y a dans ce cas qu'une seule zone. Si certaines paires de cavaliers Si, S2 ou S3, S4 ne sont pas mises, les boutons poussoir des commandes centralisées ICM1, ICD1 et ICM2, ICD2 agissent sur des moteurs différents, et il y a dans ce cas deux zones, les 25 boutons poussoir ICM1 et ICD1 agissant sur la première zone, et les boutons poussoir ICM2 et ICD2 agissant sur la seconde zone. Le Tableau 1 ci-dessous montre les interactions entre les moteurs M1-M4 et les commandes centralisées en 30 fonction du positionnement (ON) ou non (OFF) des paires de cavaliers Si, S2 et S3, S4.

Si 52 53 54 ICM1 OU ICM2 ou ICD1 ICD2 ON ON ON ON M1, M2, M1, M2, M3, M4 M3, M4 ON ON OFF OFF M1, M2, M4 M3 OFF OFF ON ON M1, M2 M3, M4 OFF OFF OFF OFF M1, M2 M4 Tableau 1 Lorsque les diodes D1, D2, D3, D4 sont passantes, elles activent les lignes de commandes respectives CM1, CM2, CM3, CM4, qui elles-mêmes actionnent les relais de montée des volets RM1, RM2, RM3 et RM4 (cf. Figure 1).

Lorsque les diodes D5, D6, D7, D8 sont passantes elles activent les lignes de commandes respectives CD1, CD2, CD3, CD4, qui elles-mêmes actionnent les relais de descente des volets RD1, RD2, RD3 et RD4 (cf. Figure 1). C'est la mise en parallèle ou pas, des anodes des diodes D1, D2, D3, D4, en fonction des cavaliers Si et S3, qui permet de réaliser la fonction d'actionner en même temps plusieurs moteurs dans un premier sens de fonctionnement, par exemple pour faire monter des volets roulants associés aux moteurs, lors d'une impulsion sur l'un des boutons poussoir ICM1 ou ICM2. C'est la mise en parallèle ou pas, des anodes des diodes D5, D6, D7, D8, en fonction des cavaliers S2 et S4, qui permet de réaliser la fonction d'actionner en même temps plusieurs moteurs dans un second sens de fonctionnement, par exemple pour faire descendre des volets roulants associés aux moteurs, lors d'une impulsion sur un des boutons poussoir ICD1 ou ICD2. Le mode de réalisation représenté sur la Figure 3 anticipe le fait qu'au raccordement de l'automatisme, les 5 fils d'alimentation puissent être inversés. C'est la diode D9, branchée sur l'arrivée de l'alimentation qui fournit les différentes polarités +ALIM-A. La diode D9 évite la destruction des différentes diodes de D15 à D20 lors d'une impulsion sur le bouton poussoir local auquel elles sont 10 associées, dans le cas où les polarités de l'alimentation générale A serait inversées. Le mode de réalisation représenté sur la Figure 3 permet également de fournir un report de commandes vers d'autres dispositifs par l'intermédiaire du bornier REP. Ce 15 report recopie l'état, pour le premier sens de fonctionnement des moteurs au bouton poussoir centralisé ICM1, et pour le second sens de fonctionnement des moteurs au bouton poussoir centralisé ICD1. 20

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1 - Module d'automatisme pour un ou plusieurs dispositifs actionnés par un moteur (M1) à courant continu à fin de course mécanique ou électronique, comprenant un déclencheur (IM1) pour actionner le moteur (M1) dans un premier sens de fonctionnement et un déclencheur (ID1) pour actionner le moteur (M1) dans un second sens de fonctionnement opposé au premier sens de fonctionnement, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif d'automaintien de l'alimentation du moteur (M1) activé lors d'une action sur le déclencheur (IM1) ou le déclencheur (ID1), et un dispositif de détection du courant circulant à travers le moteur (M1), ledit dispositif de détection étant relié au dispositif d'automaintien et désactivant le dispositif d'automaintien lorsque le courant circulant à travers le moteur (M1) est inférieur à une valeur de référence.
2. 2 - Module d'automatisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une alimentation électrique en courant continu générant une première tension d'alimentation (ALIM), une deuxième alimentation générant une deuxième tension (ALIM-B) et une troisième alimentation générant une troisième tension (ALIM-C), un premier et un deuxième fil d'alimentation du moteur (M1), le dispositif d'automaintien de l'alimentation du moteur (M1) comprenant un premier et un second relais (RM1 ; RD1), ayant chacun au moins quatre contacts (rm1.1, rm1.2, rm1.3, rm1.4 ; rd1.1, rd1.2, rd1.3, rd1.4), un fil d'activation de premier relais (RM1), un fil d'activation de second relais (RD1), dans lequel le contact rm1.1 commute le fil d'activation de premier relais depuis un contact à vide vers la deuxième tension (ALIM-B), lecontact rm1.2 commute le fil d'activation de second relais de la borne de commande du deuxième relais (RD1) vers une quatrième tension, le contact rm1.3 commute une tension nulle d'un contact à vide vers le premier fil d'alimentation de moteur, le contact rm1.4 commute la troisième tension (ALIM-C) d'un contact à vide vers le deuxième fil d'alimentation de moteur, le contact rd1.1 commute le fil d'activation de deuxième relais depuis un contact à vide vers la deuxième tension (ALIM-B), le contact rd1.2 commute le fil d'activation de premier relais de la borne de commande du premier relais RM1 vers la quatrième tension, le contact rd1.3 commute la troisième tension (ALIM-C) d'un contact à vide vers le premier fil d'alimentation de moteur, le contact rd1.4 commute une tension nulle d'un contact à vide vers le deuxième fil d'alimentation de moteur, le premier déclencheur (IM1) étant relié au fil d'activation de premier relais, le deuxième déclencheur (ID1) étant relié au fil d'activation de deuxième relais, le dispositif de détection de courant coupant la deuxième alimentation lorsque le courant circulant à travers le moteur (M1) est inférieur à la valeur de référence.
3. 3 - Module d'automatisme selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la troisième tension (ALIM-C) est générée à partir de la première tension (ALIM), la troisième tension (ALIM-C) étant générée en sortie d'une ou plusieurs diodes (D10, D11) montées en série depuis la première tension (ALIM).
4. 4 - Module d'automatisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif de détection de courant est constitué par un montage comparateur de tension à amplificateur opérationnel (U1) mesurant la différence de tension entre la première tension (ALIM) etla troisième tension (ALIM-C), la sortie dudit montage comparateur pilotant un élément de commutation (Q1) qui génère en sortie la deuxième tension (ALIM-B) à partir de la première tension (ALIM) en entrée.
5. 5 - Module d'automatisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément de commutation (Q1) est un transistor.
6. 6 - Module d'automatisme selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il 10 comprend en outre un composant de réglage de la consommation minimale du moteur (M1).
7. 7 - Module d'automatisme selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le composant de réglage de la consommation minimale du moteur (M1) est un 15 potentiomètre (Pl) ou un pont de résistances.
8. 8 - Module d'automatisme selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que la quatrième tension (ARRET) est une tension non nulle suffisante pour activer le premier ou le deuxième relais 20 (RM1 ; RD1).
9. 9 - Module d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif de détection de courant comprend en outre un composant d'indication (LED1) de présence d'un courant 25 circulant dans le moteur (M1-) supérieur à la valeur de référence. - Module d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les déclencheurs (IM1, ID1) sont des interrupteurs poussoir ou 30 des contacts secs. 11 - Automatisme, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux modules d'automatisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, alimentés par unealimentation à courant continu, et une ou plusieurs zones, chaque zone comprenant un premier déclencheur de zone, déclenchant un fonctionnement du ou des moteurs dans un premier sens de fonctionnement, un second déclencheur de zone, déclenchant un fonctionnement du ou des moteurs dans un second sens de fonctionnement, chaque premier déclencheur de zone, respectivement chaque second déclencheur de zone, générant un contact sec sur chaque fil d'activation de premier relais de chaque module d'automatisme, respectivement sur chaque fil d'activation de second relais de chaque module d'automatisme. 12 - Automatisme selon la revendication 11, caractérisé par le fait que chaque premier déclencheur de zone, respectivement chaque second déclencheur de zone, génère un unique signal impulsionnel, répercuté sur l'ensemble des modules d'automatisme par des cavaliers (S1, S2, S3, S4). 13 Automatisme selon la revendication 12, caractérisé par le fait que chaque premier déclencheur de zone, respectivement chaque second déclencheur de zone, est un interrupteur poussoir ou un contact sec généré par un dispositif en amont de l'automatisme.