FR3006736A1

FR3006736A1 - Dispositif d'entrainement d'un accessoire de moteur a combustion interne et procede de fonctionnement

Info

Publication number: FR3006736A1
Application number: FR1355350A
Authority: FR
Inventors: Mathieu Pont
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: NEW H POWERTRAIN HOLDING, S.L.U., ES
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-12
Anticipated expiration: 2033-06-11
Also published as: FR3006736B1

Abstract

Dispositif d'entraînement d'un accessoire de moteur à combustion à partir d'un arbre d'entrée (2) lié au moteur, qui tourne sur son axe (Oz) en étant soumis aux oscillations du moteur, caractérisé en ce que : - il comporte un ensemble de flasques d'entrée (4, 3) entourant l'arbre d'entrée (2), et réglables en position autour de celui-ci par deux actionneurs (13a, 13b), une manivelle d'entraînement (5) fixée sur l'arbre d'entrée (2), un bloc de trois pignons (9, 11, 12) entraîné en rotation sur les flasques d'entrée (4, 3) par la manivelle (9) et un flasque de sortie (7) entraîné en rotation par les pignons, et le bloc de pignons (9, 11, 12) entraîne le flasque de sortie (7) par un plot (12c) d'excentricité variable en fonction de la position des flasques d'entrée (4, 3), qui débat à l'intérieur d'une lumière allongée (7a) du flasque de sortie (7), de manière à compenser, sur la vitesse de rotation du flasque de sortie (7), les variations de vitesse de l'arbre d'entrée (2) liées aux oscillations du moteur.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT D'UN ACCESSOIRE DE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT La présente invention concerne l'entraînement d'un 5 accessoire de moteur, tel qu'une pompe à vide, soumis aux oscillations du vilebrequin. Elle a pour objet un dispositif d'entraînement d'un accessoire de moteur à combustion à partir d'un arbre d'entrée lié au moteur, qui tourne sur son axe en étant 10 soumis aux oscillations du moteur, et son procédé de fonctionnement. Cette invention trouve une application privilégiée, mais non exclusive, sur l'entraînement d'une pompe à vide. Elle est applicable dans des conditions analogues à toute 15 pièce entrainée en rotation par un moteur acyclique, pour laquelle on souhaite conserver le synchronisme, notamment pour entraîner la courroie de distribution depuis le vilebrequin, la pompe à injection de carburant, ou encore la boite de vitesse. 20 L'analyse des défaillances d'une pompe à vide de moteur permet de montrer qu'elles trouvent parfois leur origine dans les acyclismes du moteur, transmis par l'arbre à cames, à l'axe d'entrée de la pompe. La pompe à vide peut être entraînée par un élément de 25 mécanisme tel qu'un un joint homocinétique « de Oldham », assurant la transmission du mouvement de l'arbre à cames entre deux axes parallèles. L'entrainement est alors direct et sans filtration. Dans ce cas, la pompe à vide voit l'ensemble des acyclismes émis par le moteur. 30 Pour atténuer les acyclismes du moteur, on sait utiliser des pignons de distribution non circulaires, notamment ovales. Cette disposition est illustrée notamment par les publications W02006/000278 et US 2006/0035738. Les pignons ovales, sont optimisés pour limiter les tensions 35 dans la courroie. En revanche, ils agissent peu sur la pompe elle-même. Le pignon ovale ne peut d'ailleurs être pleinement efficace, que sur les acyclismes d'ordre deux du moteur, donc sur un moteur à quatre cylindres.

La présente invention a pour but de réduire les acyclismes, entre l'extrémité de l'arbre à cames et la pompe à vide de tout type de moteur thermique. Dans ce but, le dispositif proposé comporte un ensemble de flasques d'entrée entourant l'arbre d'entrée lié au moteur, réglables en position autour de celui-ci par deux actionneurs, une manivelle d'entraînement fixée sur l'arbre d'entrée, un bloc de trois pignons entraîné en rotation sur les flasques d'entrée par la manivelle, et un flasque de sortie entraîné en rotation par les pignons. Le bloc de pignons entraîne le flasque de sortie par un plot, d'excentricité variable en fonction de la position des flasques d'entrée, qui débat à l'intérieur d'une lumière allongée du flasque de sortie, de manière à compenser, sur la vitesse de rotation du flasque de sortie, les variations de vitesse de l'arbre d'entrée liées aux oscillations du moteur. Conformément à l'invention, le calculateur du moteur exploite sur chaque point de fonctionnement, l'information de régime moteur et de demande de couple, pour déterminer les positions optimales des flasques, et pour donner les consignes de positionnement aux actionneurs. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, d'un mode de réalisation 25 non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : les figures 1 et 2 sont des schémas fonctionnels d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3A et 3B correspondent à des vues 30 latérales du même dispositif, - les figures 4A et 4B illustrent le débattement d'un plot excentrique du dispositif, - les figures 5A et 5B illustrent l'action des actionneurs de réglage sur le dispositif, 35 la figure 6 montre sur un graphe, la réduction d'acyclisme de l'arbre de sortie du dispositif, - la figure 7 illustre l'exploitation, des données géométriques du dispositif, et - la figure 8 présente un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'entraînement illustré par les figures 1 et 2 entraîne un accessoire de moteur à combustion (non représenté) à partir d'un arbre d'entrée 2 lié au moteur. L'arbre 2 tourne sur son axe (Oz), en étant soumis aux oscillations du moteur, dont une partie se retrouve en vue éclatée, sur la figure 2. Le dispositif 1 est composé essentiellement d'un arbre d'entrée 2 (lui-même solidaire de l'arbre à cames), de deux flasques ou couronnes d'entrée 3, 4, d'un mécanisme de réduction 6, et d'un arbre de sortie 8 avec son flasque de sortie 7. L'arbre 6 entraîne par exemple une pompe à vide. Les flasques d'entrée 3, 4 sont liés au référentiel du moteur. Ils ne sont pas entraînés par l'arbre d'entrée 2, mais peuvent tourner sous le contrôle des actionneurs 13a, 13b montrés sur les figures 3A et 3B. Les flasques 4 et 3 portent à leur circonférence, des dentures intérieures (non représentées). La manivelle, ou porte-satellite 5, est solidaire de l'arbre d'entrée 2. Elle transmet son mouvement, avec l'information de phase du moteur, à un premier pignon ou satellite 9. Le satellite 9 et le pignon intermédiaire 11 sont percés en leur centre, pour laisser passer la manivelle 5, et tourner librement autour de son axe (Oz'), tandis qu'ils roulent en engrenant sur les dentures intérieures des deux flasques 3, 4. La denture 9b du satellite 9 roule sur la denture intérieure 4a du premier flasque 4. Il est monté libre en rotation sur le pignon intermédiaire 11, lui-même monté libre en rotation sur l'arbre d'entrée 2. La denture 11c du pignon intermédiaire 11 roule sur la denture intérieure 3a du deuxième flasque 3. Le satellite 9 porte un premier pion excentré 9a, coulissant dans une lumière en arc de cercle 11a du pignon intermédiaire 11. Le pignon intermédiaire porte un deuxième pion excentré 11b. Le mécanisme de réduction 6 comporte un troisième pignon, ou pignon de sortie 12, qui présente un trou 14a recevant l'extrémité du pion excentré 12. Il présente également une lumière allongée 12b recevant le deuxième excentrique 11b. Le pignon de sortie 12 est ainsi lié au pignon d'entrée 9 et au pignon intermédiaire 11 par leurs pions excentriques respectifs 9a et 11b. Il porte un plot d'entraînement excentrique 12c, engagé à l'intérieur 5 d'une lumière 7a du flasque de sortie 7. Le deuxième pignon 11 présente une lumière 11a au travers de laquelle le pion 9a du premier pignon est engagé. Le troisième pignon 12 porte un plot 12c assurant la fonction d'excentrique. La liaison entre les deux premiers pignons 9 et 11 est de type 10 pivot autour du pion 9a, engagé au travers de la lumière 11a du deuxième pignon 11. Les trois pignons 9, 11, 12 forment ainsi un bloc, constitué du pignon d'entrée 9, du pignon intermédiaire 11 et du pignon de sortie 12. Le pignon d'entrée 9 roule sur le 15 premier flasque 4 et porte un pion excentré 9a formant point de pivot pour le pignon de sortie 12. Le pignon intermédiaire 11 roule sur le deuxième flasque 3. Il porte aussi un pion excentré 11b, qui assure l'indexage du troisième pignon 12. 20 La position angulaire relative des pignons 9, 11, 12, est imposée par celle des flasques 4 et 3. En l'absence de mouvement relatif des flasques 4, 3, l'excentricité du plot 12c par rapport à l'axe Oz' est fixe par rapport à la manivelle 5. Lorsque que les deux pions 9a et 11b sont 25 alignés avec l'axe de rotation (Oz'), le plot d'entraînement est coaxial avec celui-ci. Son excentricité est nulle. Cette situation est montrée par la figure 4A. En modifiant la position relative des pions 9a 11b, par une rotation relative des deux flasques, le deuxième pion 11b pivote 30 autour du premier 9a. Le plot 12c n'est plus sur l'axe Oz', mais est décalé par rapport à celui-ci, avec une excentricité, qui est contrôlée par la position relative des flasques 4, 3. La figure 4B montre une position d'excentricité maximale du pignon 12 et du plot 12c. Sur 35 cette figure, on voit que l'excentricité du plot se traduit par un écart en distance (mesurable en millimètres) par rapport à l'axe (Oz') et par un écart angulaire ct, mesurable en degrés.

La rotation des flasques est assurée par exemple par des actionneurs linéaires 13a, 13b, fixés dans la culasse, visibles sur les figures 3A, 5A et 5B. Sans sortir du cadre de l'invention, d'autres types de mécanismes peuvent être utilisés. Grâce aux deux actionneurs, les flasques peuvent avoir deux types de mouvements relatifs. Sur la figure 5A, les deux flasques d'entrée tournent simultanément d'un même angle dans le même sens. Les deux pignons 9 et 11 tournent en bloc. Ce mouvement a pour effet de déphaser l'excentricité du plot 12c par rapport à la manivelle 5, mais l'amplitude de son excentricité est inchangée. La correction de déphasage du plot 12c permet de suivre la phase de l'acyclisme du moteur en fonction du régime. Sur la figure 5B, les deux flasques 4, 3 tournent en sens opposé.

Cela a pour effet de modifier l'angle entre les deux premiers pignons 9 et 11, et en conséquence la position du plot excentrique 11c. Ce mode de fonctionnement est utilisé pour suivre les variations d'amplitude des acyclismes du moteur (liés au changement de régime ou de charge du moteur). Conformément à l'invention, ces deux corrections sont opérées simultanément par un déplacement approprié de chaque flasque vers la position où le dispositif réduit le plus efficacement les acyclismes du moteur sur l'arbre de sortie 8.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Lorsque l'arbre d'entrée 2 fait un tour complet, l'arbre de sortie 8 fait aussi un tour complet. Les vitesses moyennes de l'arbre d'entrée 2 et du flasque de sortie 7 sont identiques. Le satellite 9 est entrainé en rotation autour de l'axe Oz de l'arbre 2, et de l'axe Oz' de la manivelle 5. La vitesse de rotation du satellite (pignon d'entrée 9) est supérieure à celle des flasques 4, 3 avec un rapport de multiplication qui dépend de l'harmonique du moteur. Pour réduire l'acyclisme d'ordre deux, le satellite 9 doit faire deux tours lorsque l'arbre 2 en fait un. Pour cela, les nombres de dents de la couronne 4a et du satellite 9 doivent être dans un rapport deux. Pour réduire l'acyclisme d'ordre 1,5 (cas d'un moteur à trois 3cylindres), le rapport doit être 1.5, etc. Le plot 12c a une vitesse moyenne égale à celle de l'arbre 2. Mais il se déplace simultanément dans la lumière 7a, en oscillant autour de sa vitesse moyenne avec un acyclisme imposé par celle-ci. Si l'acyclisme imposé au plot 12c par la lumière est placé en opposition de phase avec celui de l'arbre 2, on parvient à limiter les efforts transmis à la pompe à vide. En effet, le satellite 9 est entraîné par la manivelle 5 dans un double mouvement de rotation autour de l'axe (Oz) de l'arbre 2 et de rotation autour de son propre axe (Oz') en roulant sur la couronne dentée 4a du flasque d'entrée 4. Le satellite 9 entraîne le flasque de sortie 7 par le plot 12c, qui débat à l'intérieur de sa lumière 7a. L'excentricité du plot est déterminée par la position relative des deux flasques 4, 3, imposée à ces derniers par les actionneurs. L'invention prévoit que l'excentricité imposée au plot 12c par rapport à l'axe Oz' soit établie de manière à compenser les variations de vitesse de l'arbre d'entrée 2 liées aux oscillations du moteur. Elle prévoit en outre d'imposer au dispositif l'excentricité optimale du plot sur chaque point de fonctionnement du moteur, pour réduire les acyclismes du moteur vus par l'accessoire du moteur ou la boîte de vitesses. Les cartographies utilisées peuvent être établies de 25 la manière suivante, en fonction du moteur concerné et des caractéristiques mécaniques du dispositif utilisé. L'acyclisme d'un moteur étant fonction principalement de son régime de rotation (exprimé généralement en tours par minute tr/mn) et de sa charge (exprimée généralement en Newton 30 mètres Nm, ou en bars), l'amplitude et la phase de l'excitation d'entrée peut être déterminée à partir de ces deux paramètres sur chaque point de fonctionnement du moteur, par exemple à partir d'un modèle de torsion de l'attelage mobile, ou directement par sa caractérisation sur 35 le moteur. A partir de ces données, on peut déterminer, sur chaque point de la cartographie (ensemble de courbes de régime et de charge), l'excentricité qui doit être imposée au plot 12c pour compenser la variation de vitesse imposée à l'arbre d'entrée par les acyclismes du moteur. On sait également déterminer le déphasage à imposer aux oscillations du plot 12c par rapport à celles de la manivelle 5 pour obtenir la compensation souhaitée. On est ainsi capable de déterminer (pour un mécanisme donné), sur chaque point de fonctionnement du moteur, un couple de paramètres de correction, excentricité et phase, qui doit être imposé mécanisme par l'intermédiaire des actionneurs 13a, 13b, et de leur action sur les flasques d'entrée 4, 3.

Le tableau ci-dessous illustre, de façon non limitative, l'exemple d'un moteur tournant à 800 tr/mn en pleine charge, et qui présente un acyclisme de 60 tr/mn, sans déphasage (phase = 0°), le couple de paramètres de correction optimum pour traiter un acyclisme d'ordre deux est une excentricité de 0,92 mm et une phase de 180°. Les données géométriques du mécanisme sont le diamètre des couronnes 4, 3, le diamètre du satellite 9, et le rayon de la manivelle 5. Diamètre couronnes (4, 3) 100 mm Diamètre satellite (pignon 9) 50 mm Rayon manivelle (5) 25 mm Excentrique du plot (11c) 0,921 mm Régime moyen 800 tr/mn Ordre à traiter 2 Acyclisme arbre d'entrée 60 tr/mn Phase excentrique/ manivelle 180 . Acyclisme de sortie 6,5 tr/mn Efficacité en accélération 80 % Le couple de paramètres de correction optimum indiqué dans ce tableau est un excentrique imposé au plot 12c de 0, 921 mm avec une phase excentrique / manivelle de 180°. Sur le graphe de la figure 6, on distingue les courbes de régime des couronnes (flasques) d'entrée et de sortie, autour de 800 tours / minute dans l'exemple choisi, soit approximativement une vitesse de ralenti. Autour du régime moyen de 800 tours / minute, les flasques d'entrée 4, 3 oscillent avec une amplitude d'environ 60 tours, qui tombe à 6,5 pour la couronne (flasque) de sortie 7. Comme on peut le constater, l'utilisation du dispositif d'entrainement proposé, permet de réduire significativement l'amplitude des vibrations entre l'entrée et la sortie. Les oscillations de sortie sont deux fois plus rapides que celles d'entrée, mais l'accélération en sortie est plus faible que celle en entrée, avec une réduction d'accélération efficace, d'environ 80%. A partir de ces données géométriques, on peut établir le lien entre l'excentricité du plot 12c en millimètres, et l'écart angulaire a en degré mesuré entre le pignon d'entrée 9 et le pignon intermédiaire 11. Ce lien est illustré, pour le même exemple, par le graphe de la figure 7, sur lequel la courbe ascendante représente la loi d'excentricité du plot en fonction du déphasage angulaire des deux pignons. La deuxième courbe lie l'écart angulaire entre les deux pignons et le déphasage entre le plot excentrique et la manivelle. En se référant à cet abaque, on lit qu'une excentricité de 0,92mm nécessite un déphasage de 40° entre les deux pignons (courbe ascendante). Compte tenu de la démultiplication entre les flasques et les pignons (rapport du nombre de dents entre les flasques et les pignons égal à deux), un écart angulaire de 40° entre les pignons correspond à un déphasage de 20° entre les flasques. Ce déphasage est établi par un déplacement en sens opposé des flasques. Sur la courbe descendante, on lit qu'un déphasage de 40° entre les pignons correspond à un déphasage de 38° entre le bloc de pignons et la manivelle. La position du bloc doit donc être corrigée de -38° par un déplacement dans le même sens des deux actionneurs (correction de phase). En d'autres termes, le couple (excentricité = 0,92mm ; déphasage = 180°) se traduit par une position du premier flasque 4 de -180° - (-38°) = - 142°. La position angulaire finale du deuxième flasque 3 sera de 142° + 20° =- 122°. En réalisant ce calcul sur pour toutes les phases de fonctionnement moteur on sait construire une cartographie représentative de la position angulaire de chacun des deux flasques d'entrée, dans le plan régime / charge. En résumé, la méthode de réglage est la suivante. A partir des cartographies disponibles sur le réseau du 5 véhicule, le calculateur exploite, sur chaque point de fonctionnement, l'information de régime moteur et de demande de de couple, pour déterminer les positions optimales des flasques d'entrée, et pour donner les consignes de positionnement aux actionneurs. Ces derniers se déplaçant 10 dans un temps relativement courts (l'équivalent de 10 à 100 tours moteur), ils sont en mesure de faire varier en continu le réglage des flasques pour amortir dans les meilleures conditions les acyclismes du moteur. La figure 6 met en évidence l'efficacité du 15 dispositif, en décrivant dans un repère x, y, les trajectoires respectives de l'axe Oz' du satellite 9 et de l'excentrique 12c. On voit l'écart de ces trajectoires sur un cycle de rotation (la configuration correspond à celle du tableau ci-dessus. Pour plus de visibilité, l'excentricité a 20 été multipliée par 5). Les vitesses angulaires et les positions s'obtiennent de la façon suivante. La vitesse instantanée d'entrée Mt) en rad/s est : Ô, (t) = Ô0 +61.cos(n.6'01) , avec Ô0, vitesse moyenne, n l'ordre à traiter, et t le temps, la position angulaire de la 25 manivelle dans le repère lié à l'axe Oz est l'angle parcouru sur l'intervalle de temps : jt 0',''','', (t) = j00,(u).du La position angulaire de l'excentrique dans le repère lié à 30 l'axe Oz' est : excentrique(t1Oz' = cexcentrique I manivelle + 11-9 Manivelle(t) La position cartésienne de l'excentrique dans le repère lié à l'axe Oz est : 35 X excentrique(t) = 1.s111(Omanivelle(t)) e. sin (19Manivelle(t) ° excentrique(1-10) Y excentrique (t) = 1.cos(BManivelle(t))± E. COS anivelle(t) 9excentrique(t loz)' avec 1 pour l'excentrique de la manivelle 9, et e pour l'excentrique du pion 11. La position angulaire de l'excentrique dans le repère lié à l'axe Oz est alors : 9excentriqueqoz = arctan X excentrique(1-Y ci-dessus, les acyclismes Dans l'exemple d'ordre deux du vilebrequin. traités sont les acyclismes cames, qui tourne à la moitié Pour l'ordre deux de de la vitesse du vilebrequin, on peut traiter l'ordre un du moteur. Le mécanisme 7 permet de traiter les ordres inférieurs ou un. Sur cette figure, on retrouve les mêmes éléments sur la figure 1, dans une configuration différente. de pignons 9, 11, 12 n'a pas changé, aux dimensions On retrouve la manivelle 5 excentrique (t) décrit l'arbre à de la figure égaux à que Le bloc près. et les deux flasques d'entrée 4, 3. En revanche leur 15 diamètre est réduit et ils portent désormais des dentures extérieures (non représentées), qui engrènent avec les dents 9b, 11c des deux premiers pignons 9, 11. Comme dans le premier mode de réalisation, le mécanisme de réduction est composé essentiellement de trois 20 pièces : le premier pignon 9 qui roule sur le premier flasque 4 (son pion excentré 9a fait office de point de pivot pour le troisième pignon 12), le deuxième pignon 11 qui roule sur le deuxième 25 flasque 3 (son pion excentré 11b fait office d'indexage pour le troisième pignon 12), le troisième pignon 12, qui assure la fonction d'excentrique. En revanche les deux premiers pignons 9 et 11, sont 30 différents. Ce sont des pignons doubles, composés chacun de deux roues dentées 14a, 14b et 16a, 16b. Les deux roues de chaque pignon sont reliées par un axe central 14c et 16c traversant la manivelle 5. La manivelle est traversée par l'axe 14c du premier pignon, lui-même traversé par l'axe 16c 35 du deuxième. La première roue de chaque pignon roule sur un des deux flasques, et la seconde constitue un bloc de pignons ayant le même fonctionnement que celui du premier mode de réalisation. Ce mécanisme permet de traiter les acyclismes d'ordre inférieurs ou égaux à un, mais est aussi en mesure de traiter les acyclismes d'ordre supérieur à un. En conclusion, il faut souligner que l'intérêt 5 premier du dispositif proposé est de résorber les acyclismes du moteur, qui sont vus par pompe à vide, de façon purement mécanique. Elle permet de réduire de façon fiable et permanente l'amplitude des vibrations sur un des ordres du moteur. Cette solution est transposable sur d'autres 10 accessoires du moteur, tels que l'entrainement de la distribution, la pompe d'injection de carburant ou encore sur la boite de vitesses.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement d'un accessoire de moteur à combustion à partir d'un arbre d'entrée (2) lié au 5 moteur, qui tourne sur son axe (Oz) en étant soumis aux oscillations du moteur, caractérisé en ce que : il comporte un ensemble de flasques d'entrée (4, 3) entourant l'arbre d'entrée (2), et réglables en position autour de celui-ci par deux actionneurs (13a, 13b), une 10 manivelle d'entraînement (5) fixée sur l'arbre d'entrée (2), un bloc de trois pignons (9, 11, 12) entraîné en rotation sur les flasques d'entrée (4, 3) par la manivelle (9) et un flasque de sortie (7) entraîné en rotation par les pignons, et 15 le bloc de pignons (9, 11, 12) entraîne le flasque de sortie (7) par un plot (12c) d'excentricité variable en fonction de la position des flasques d'entrée (4, 3), qui débat à l'intérieur d'une lumière allongée (7a)du flasque de sortie (7), de manière à compenser, sur la 20 vitesse de rotation du flasque de sortie (7), les variations de vitesse de l'arbre d'entrée (2) liées aux oscillations du moteur.
2. Dispositif d'entraînement d'accessoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que : 25 le bloc de trois pignons (9, 11, 12) est constitué d'un pignon d'entrée (9), d'un pignon intermédiaire (11) et d'un pignon de sortie (12), le pignon d'entrée 9 roule sur le premier flasque (4) et porte un pion excentré (9a) formant point de pivot 30 pour pignon de sortie (12), et - le pignon intermédiaire (11) roule sur le deuxième flasque (3) et porte aussi un pion excentré (11b) assurant l'indexage du troisième pignon (12).
3. Dispositif d'entraînement d'accessoire selon la 35 revendication 1, caractérisé en ce le pignon d'entrée (9) et (11) sont percés en leur centre, le pignon intermédiaire pour laisser passer la autour de son axe (Oz'). manivelle (5) et tourner librement
4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le satellite (9) porte un premier pion excentré (9a), coulissant dans une lumière en arc de cercle (11a) du pignon intermédiaire (11), qui porte un deuxième pion excentré (11b), et en ce que le troisième pignon (12) présente un trou (14a) recevant l'extrémité du pion excentré (12) et une lumière allongée (12b) recevant le deuxième excentrique (11b).
5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pignon de sortie (12) est lié au pignon d'entrée (9) et au pignon intermédiaire (11) par leurs pions excentriques respectifs (9a) et (11b), et porte un plot d'entraînement (12c) engagé à l'intérieur d'une lumière (7a) du flasque de sortie (7).
6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les pignons d'entrée et le pignon intermédiaire (9, 11) roulent en engrenant sur les dentures intérieures des deux flasques d'entrée (4, 3).
7. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les pignons d'entrée et le pignon intermédiaire (9, 11) roulent en engrenant sur les dentures extérieures des deux flasques d'entrée (4, 3).
8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le pignon d'entrée (9) et le pignon intermédiaire (11) sont des pignons doubles, composés chacun de deux roues dentées (14a, 14b ; 16a, 16b) reliées par un axe central (14c, 16c) traversant la manivelle (5).
9. Dispositif d'entraînement d'accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque les deux actionneurs (13a, 13b) déplacent simultanément les deux flasques d'entrée (4, 3) d'un même angle dans le même sens, les deux premiers pignons (9, 11) tournent en bloc de manière à déphaser l'excentricité du plot (12c) par rapport à la manivelle (5), alors que lorsqu'ils les déplacent en sens opposés, ils modifient l'angle entre les deux premiers pignons (9) et (11), et laposition du plot excentrique (12c).
10. Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'entraînement d'accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur du moteur exploite sur chaque point de fonctionnement l'information de régime moteur et de demande de couple, pour déterminer les positions optimales des flasques d'entrée (4, 3) et donner leurs consignes de positionnement aux actionneurs (13a, 13b).10