FR3006023A1

FR3006023A1 - METHOD AND DEVICE FOR VERIFYING A SIGNAL DELIVERED BY A BINARY CLUTCH SENSOR OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR3006023A1
Application number: FR1354733A
Authority: FR
Inventors: Juliette Charles; Mathieu Thomas; Franck Zumella
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2014-11-28

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de vérification du signal délivré par un capteur d'embrayage binaire, le signal étant destiné à indiquer l'état de l'embrayage d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses manuelle. La vérification est basée sur des grandeurs mesurables disponibles au sein du véhicule et permet une interprétation plus robuste du signal émis par le capteur binaire. L'invention a également pour objet un dispositif et un véhicule automobile qui mettent en œuvre le procédé.The subject of the invention is a method for verifying the signal delivered by a binary clutch sensor, the signal being intended to indicate the state of the clutch of a motor vehicle equipped with a heat engine and a box. manual gear. The verification is based on measurable quantities available within the vehicle and allows a more robust interpretation of the signal transmitted by the binary sensor. The invention also relates to a device and a motor vehicle that implement the method.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA VÉRIFICATION D'UN SIGNAL DÉLIVRÉ PAR UN CAPTEUR D'EMBRAYAGE BINAIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait à un procédé pour la vérification d'un signal délivré par un capteur d'embrayage binaire d'un véhicule automobile. L'invention concerne également un dispositif et un véhicule mettant en oeuvre un tel procédé. Dans le domaine du contrôle de commande des véhicules équipés d'un groupe motopropulseur, GMP, thermique avec une boîte de vitesses de type manuelle ainsi que d'un capteur d'embrayage binaire placé sur la pédale d'embrayage, il est connu d'utiliser un système de pilotage des organes permettant l'adaptation du fonctionnement de chaque organe du GMP afin de répondre à la volonté du conducteur. Un tel système de pilotage utilise un procédé de reconnaissance du rapport de vitesses engagé, qui dépend du signal du capteur d'embrayage. Un capteur d'embrayage binaire est capable d'émettre un signal à deux valeurs discrètes. Le signal indique soit que la pédale d'embrayage est enfoncée, correspondant à l'état débrayé de l'embrayage, soit que la pédale d'embrayage n'est pas enfoncée, correspondant à l'état embrayé de l'embrayage. Le signal délivré par le capteur d'embrayage indique un débrayage dès qu'une pression est appliquée sur la pédale d'embrayage. Le système de pilotage estime alors que la chaine de traction est ouverte et reconnait le rapport nul. Cette information est utilisée pour procéder au contrôle des organes du GMP afin de répondre à la volonté du conducteur, ou afin d'implémenter un agrément de conduite prédéfini. Cependant, le capteur de pédale d'embrayage étant binaire et positionné avant le point de débrayage, il est impossible de savoir à base du seul signal issu du capteur si le conducteur débraye complètement ou n'effleure que légèrement la pédale d'embrayage. En conséquence, l'utilisation du signal binaire issu du capteur d'embrayage binaire peut engendrer une source d'erreur. Les informations erronées sur le rapport de vitesses engagé peuvent donner lieu à un déréglage des organes du GMP, qui n'opère plus selon les conditions optimales et qui n'est plus à même d'assurer un agrément de conduite prédéfini. Le document de brevet US 573 8609 A décrit un procédé de commande d'un embrayage qui vise à la commande automatique de l'embrayage d'un véhicule automobile. Cependant le procédé ne concerne pas le fonctionnement d'un capteur binaire d'embrayage qui indique l'enfoncement de la pédale d'embrayage. L'invention a pour objectif de pallier à au moins un des inconvénients présents dans l'état de la technique. En particulier, l'invention a pour objectif de proposer un procédé et un dispositif qui permettent d'évaluer la cohérence ou l'incohérence du signal délivré par un capteur binaire d'embrayage au sein d'un véhicule automobile. L'invention propose également un procédé de reconnaissance d'un rapport de vitesses engagée, qui prend en compte le signal délivré par le capteur d'embrayage binaire uniquement si ce signal est jugé cohérent. Un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé, ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel dispositif sont également visés par l'invention. L'invention a pour objet un procédé de vérification du signal délivré par un capteur d'embrayage binaire. Le signal est destiné à indiquer l'état de l'embrayage d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses manuelle. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes de : - initialisation d'un compteur de différences ; - mise à disposition du signal délivré par le capteur d'embrayage ; - mise à disposition d'au moins un signal indicateur secondaire de l'état de l'embrayage ; - comparaison du ou des signaux indicateurs secondaires au dit signal délivré par le capteur ; - incrémentation du compteur de différences entre le signal délivré par le capteur et le ou les signaux indicateurs secondaires lorsqu'une différence est détectée lors de l'étape précédente ; - comparaison de la valeur du compteur à une valeur seuil NB, répétition des étapes précédentes lorsque la valeur du compteur est inférieure à la valeur seuil, et conclusion à l'incohérence du signal lorsque la valeur du compteur est supérieure à ladite valeur seuil.The invention relates to a method for checking a signal delivered by a binary clutch sensor of a vehicle. The invention relates to a method for checking a signal delivered by a binary clutch sensor of a vehicle. automobile. The invention also relates to a device and a vehicle implementing such a method. In the field of control control of vehicles equipped with a powertrain, GMP, thermal with a manual gearbox as well as a binary clutch sensor placed on the clutch pedal, it is known to use a steering system of organs to adapt the operation of each body of the GMP to meet the will of the driver. Such a control system uses a method of recognizing the gear ratio engaged, which depends on the signal of the clutch sensor. A binary clutch sensor is capable of transmitting a signal with two discrete values. The signal indicates either that the clutch pedal is depressed, corresponding to the disengaged state of the clutch, or that the clutch pedal is not depressed, corresponding to the engaged state of the clutch. The signal delivered by the clutch sensor indicates a disengagement as soon as a pressure is applied on the clutch pedal. The control system estimates that the pull chain is open and recognizes the zero ratio. This information is used to check the GMP units to meet the driver's wishes, or to implement a predefined driving license. However, the clutch pedal sensor being binary and positioned before the disengagement point, it is impossible to know based on the single signal from the sensor if the driver completely disengages or only lightly touches the clutch pedal. As a result, the use of the binary signal from the binary clutch sensor can cause an error source. The erroneous information on the gear ratio can lead to a maladjustment of the GMP members, which no longer operates under the optimal conditions and is no longer able to ensure a predefined driving pleasure. US Patent 573 8609 A discloses a method of controlling a clutch for automatically controlling the clutch of a motor vehicle. However, the method does not relate to the operation of a binary clutch sensor which indicates the depression of the clutch pedal. The invention aims to overcome at least one of the disadvantages present in the state of the art. In particular, the invention aims to provide a method and a device for evaluating the coherence or inconsistency of the signal delivered by a binary clutch sensor within a motor vehicle. The invention also proposes a method for recognizing an engaged gear ratio, which takes into account the signal delivered by the binary clutch sensor only if this signal is considered coherent. A device for carrying out the method and a vehicle equipped with such a device are also covered by the invention. The subject of the invention is a method for verifying the signal delivered by a binary clutch sensor. The signal is intended to indicate the state of the clutch of a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox. The method is notable in that it comprises the steps of: - initializing a difference counter; - Provision of the signal delivered by the clutch sensor; - Providing at least one secondary indicator signal of the state of the clutch; comparing the secondary indicator signal or signals with said signal delivered by the sensor; incrementing the difference counter between the signal delivered by the sensor and the secondary indicator signal or signals when a difference is detected in the previous step; comparing the value of the counter with a threshold value NB, repeating the preceding steps when the value of the counter is less than the threshold value, and concluding with the inconsistency of the signal when the value of the counter is greater than the said threshold value.

De préférence, l'incrémentation du compteur de différences peut être pondérée par un facteur positif dépendant du signal indicateur secondaire pour lequel une différence au signal délivré par le capteur est détectée. Le facteur de pondération reflète le niveau de confiance dans un signal indicateur secondaire. Si le niveau de confiance dans un signal indicateur secondaire est élevé, le compteur de différences est incrémenté de 1 suite à la détection d'une différence. Si le niveau de confiance dans un signal indicateur secondaire est moindre, le compteur de différences est incrémenté d'une valeur réelle positive inférieure à 1 suite à la détection d'une différence. Le procédé peut de préférence comprendre la mise à disposition d'un signal qui indique l'occurrence d'au moins un événement de débrayage lorsque qu'une augmentation de la vitesse du véhicule de 0 km/h à une valeur seuil est détectée. De manière préférentielle, le procédé peut comprendre la mise à disposition d'un signal qui indique l'occurrence d'au moins un événement de débrayage lorsque l'enclenchement du rapport marche arrière du véhicule est détecté.Preferably, the incrementation of the difference counter can be weighted by a positive factor depending on the secondary signal signal for which a difference to the signal delivered by the sensor is detected. The weighting factor reflects the level of confidence in a secondary indicator signal. If the confidence level in a secondary indicator signal is high, the difference counter is incremented by 1 following the detection of a difference. If the confidence level in a secondary indicator signal is lower, the difference counter is incremented by a positive real value less than 1 following the detection of a difference. The method may preferably include providing a signal that indicates the occurrence of at least one disengagement event when an increase of the vehicle speed from 0 km / h to a threshold value is detected. Preferably, the method may include providing a signal that indicates the occurrence of at least one disengagement event when the engagement of the vehicle's reverse gear is detected.

Le procédé peut de préférence comprendre la mise à disposition d'un signal qui indique un changement de rapport de vitesse à base de l'occurrence de variations de la vitesse du véhicule et de variations du régime du moteur thermique. Le signal est de préférence obtenu en multipliant la vitesse instantanée du véhicule par le facteur mille et en divisant le résultat par le régime du moteur thermique. La comparaison de ce résultat à des plages de valeurs prédéfinies et dépendantes du moteur thermique ainsi que de la boîte de vitesses, permet d'estimer le rapport de vitesse engagé. Lorsqu'un changement de rapport de vitesse est estimé, le signal indique par conséquent l'occurrence d'un débrayage. L'invention a également pour objet un procédé de reconnaissance du rapport de boîte de vitesse engagé sur un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses manuelle. Le procédé a recours au signal délivré par un capteur d'embrayage. Le procédé est remarquable en ce que le signal délivré par le capteur d'embrayage n'est utilisé que si le procédé selon l'invention n'arrive pas à la conclusion que le signal délivré par le capteur d'embrayage est incohérent. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Le dispositif sert à la vérification du signal délivré par un capteur d'embrayage binaire, le signal étant destiné à indiquer l'état de l'embrayage d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses manuelle. Le dispositif comprend un élément mémoire et des moyens processeurs. Il est remarquable en ce que les moyens processeurs sont configurés de façon à - initialiser un compteur de différences ; - obtenir un signal délivré par le capteur d'embrayage ; - obtenir au moins un signal indicateur secondaire de l'état de l'embrayage ; - comparer le ou les signaux indicateurs secondaires au dit signal délivré par le capteur ; - incrémenter le compteur de différences entre le signal délivré par le capteur et le ou les signaux indicateurs secondaires lorsqu'une différence est détectée lors de l'étape précédente ; - comparer la valeur du compteur à une valeur seuil NB stockée dans l'élément mémoire, répétition des étapes précédentes lorsque la valeur du compteur est inférieure à la valeur seuil, et conclure à l'incohérence du signal lorsque la valeur du compteur est supérieure à ladite valeur seuil. Le dispositif peut de préférence comprendre des moyens d'obtention d'un signal indiquant la vitesse du véhicule et/ou du régime du moteur thermique du véhicule.The method may preferably include providing a signal indicative of a change in speed ratio based on the occurrence of changes in vehicle speed and variations in engine speed. The signal is preferably obtained by multiplying the instantaneous vehicle speed by the thousand factor and dividing the result by the engine speed. The comparison of this result with ranges of predefined values and dependent on the engine as well as the gearbox makes it possible to estimate the speed ratio engaged. When a change in speed ratio is estimated, the signal therefore indicates the occurrence of a disengagement. The invention also relates to a method of recognizing gear ratio engaged on a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox. The method uses the signal delivered by a clutch sensor. The method is remarkable in that the signal delivered by the clutch sensor is used only if the method according to the invention does not conclude that the signal delivered by the clutch sensor is inconsistent. The invention also relates to a device for implementing the method according to the invention. The device serves to verify the signal delivered by a binary clutch sensor, the signal being intended to indicate the state of the clutch of a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox. The device comprises a memory element and processor means. It is remarkable that the processor means are configured to - initialize a difference counter; - obtain a signal delivered by the clutch sensor; - At least one secondary indicator signal of the state of the clutch; - Comparing the secondary signal or signals to said signal delivered by the sensor; incrementing the difference counter between the signal delivered by the sensor and the secondary indicating signal or signals when a difference is detected in the previous step; comparing the value of the counter with a threshold value NB stored in the memory element, repetition of the preceding steps when the value of the counter is lower than the threshold value, and concluding that the signal is inconsistent when the value of the counter is greater than said threshold value. The device may preferably comprise means for obtaining a signal indicating the speed of the vehicle and / or the speed of the engine of the vehicle.

De préférence, le dispositif peut comprendre des moyens d'obtention d'un signal indiquant l'enclenchement du rapport marche arrière du véhicule. Finalement, l'invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur thermique, une boîte de vitesses manuelle et un dispositif pour la vérification du signal délivré par un capteur d'embrayage binaire. Le véhicule est remarquable en ce que le dispositif est conforme au dispositif selon l'invention. Le procédé selon l'invention permet de conclure à l'incohérence du signal binaire délivré par un capteur binaire d'embrayage, à base de grandeurs physiques conventionnellement disponibles à travers des capteurs connus dans l'art au sein du véhicule. Le procédé permet par exemple de détecter de « faux négatifs ». Un tel évènement a lieu si par exemple le conducteur n'effleure que légèrement la pédale d'embrayage, alors que le capteur binaire délivre un signal indiquant un débrayage complet. Le procédé et le dispositif proposés permettent la mise en oeuvre de la nouvelle stratégie de test de cohérence du signal délivré par le capteur d'embrayage sans l'ajout de composants comme par exemple le remplacement du capteur binaire par un capteur d'embrayage analogique plus onéreux, qui serait capable de détecter le niveau d'enfoncement de la pédale d'embrayage. La détection d'une incohérence au niveau du signal délivré par le capteur d'embrayage permet la prise en compte du signal au niveau d'un procédé de pilotage des organes du GMP uniquement si le signal est jugé fiable et représente correctement l'état d'enfoncement de la pédale d'embrayage. Le procédé sert donc à éliminer une source d'erreurs potentielle au sein des moyens de pilotages d'un véhicule. Ceci permet d'augmenter le confort de conduite et le niveau de sécurité du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est un diagramme qui illustre les étapes principales du procédé selon l'invention dans un mode de réalisation préférentiel.Preferably, the device may comprise means for obtaining a signal indicating the engagement of the gear ratio of the vehicle. Finally, the invention relates to a motor vehicle comprising a heat engine, a manual gearbox and a device for checking the signal delivered by a binary clutch sensor. The vehicle is remarkable in that the device is in accordance with the device according to the invention. The method according to the invention allows to conclude the inconsistency of the binary signal delivered by a binary clutch sensor, based on physical quantities conventionally available through sensors known in the art within the vehicle. The method makes it possible, for example, to detect "false negatives". Such an event occurs if for example the driver only lightly touches the clutch pedal, while the binary sensor delivers a signal indicating a complete clutch. The method and the device proposed make it possible to implement the new signal coherence test strategy delivered by the clutch sensor without the addition of components such as for example the replacement of the binary sensor by an analog clutch sensor more expensive, which would be able to detect the level of depression of the clutch pedal. The detection of an inconsistency in the signal delivered by the clutch sensor makes it possible to take the signal into account at the level of a control method of the organs of the GMP only if the signal is deemed reliable and correctly represents the state of the signal. depression of the clutch pedal. The method thus serves to eliminate a potential source of errors within the vehicle control means. This increases the driving comfort and the level of safety of the vehicle. Other features and advantages of the present invention will be better understood from the description and the drawings, of which: FIG. 1 is a diagram which illustrates the main steps of the method according to the invention in a preferred embodiment .

L'invention consiste dans l'application de plusieurs tests servant à obtenir des signaux indicateurs secondaires sur l'état de l'embrayage. Ces signaux sont comparés à l'information primaire sur l'état de l'embrayage, délivrée par le capteur d'embrayage binaire. Lorsqu'un des tests révèle une incohérence des données issues du capteur, une stratégie de dénombrement des incohérences permet d'incrémenter un compteur de différences. Lorsque le compteur atteint une valeur seuil NB paramétrable, l'incohérence du capteur binaire est confirmée et le signal qu'il émet n'est plus pris en compte dans la reconnaissance du rapport de boîte, ainsi que dans la stratégie d'agrément de conduite du véhicule. Ceci explique de manière générique le principe sous-jacent à l'invention. Des explications et des exemples concrets sont donnés dans les prochains paragraphes.The invention consists in the application of several tests for obtaining secondary indicator signals on the state of the clutch. These signals are compared to the primary information on the condition of the clutch, delivered by the binary clutch sensor. When one of the tests reveals an inconsistency of the data from the sensor, a strategy of counting the inconsistencies makes it possible to increment a counter of differences. When the counter reaches a configurable NB threshold value, the inconsistency of the binary sensor is confirmed and the signal it emits is no longer taken into account in the box report recognition, as well as in the driving approval strategy. of the vehicle. This explains generically the principle underlying the invention. Explanations and concrete examples are given in the next paragraphs.

Le procédé de vérification du signal délivré par un capteur d'embrayage binaire d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses manuelle est illustré par la figure 1. Le procédé débute par l'initialisation d'un compteur de différences, qui sert à comptabiliser les incohérences détectées entre le signal issu du capteur d'embrayage binaire et les signaux indicateurs secondaires. Lors de l'étape 10, le signal délivré par le capteur est lu. Le ou les signaux indicateurs secondaires de l'état de l'embrayage 20, 22, 24 sont obtenus et chacun de ces signaux est comparé 21, 23, 25 au signal délivré par le capteur 10. Si les signaux correspondent, le procédé continue à obtenir de nouvelles valeurs du signal délivré par le capteur ainsi que par les indicateurs secondaires, en répétant la boucle décrite. Si un des comparateurs 21, 23, 25 détecte que le signal délivré par le capteur 10 est en contradiction avec le signal indicateur secondaire 20, 22, 24 qu'il compare, le compteur de différences 30 est incrémenté d'une valeur prédéfinie qui dépend du signal indicateur pour laquelle la contradiction a été détectée. Le procédé continue ensuite à obtenir des nouvelles valeurs du signal délivré par le capteur ainsi que par les indicateurs secondaires, en répétant la boucle décrite. Le comparateur 40 compare la valeur du compteur de différences à une valeur seuil NB. Si le compteur a été incrémenté jusqu'à la valeur seuil, le procédé prend fin en concluant que le signal délivré par le capteur binaire d'embrayage est incohérent avec l'état réel de l'embrayage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention et de manière non limitative, le procédé comprend la comparaison de trois indicateurs secondaires 20, 22, 24 de l'état de l'embrayage.The method of checking the signal delivered by a binary clutch sensor of a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox is illustrated in FIG. 1. The method starts with the initialization of a difference counter, which is used to count the inconsistencies detected between the signal from the binary clutch sensor and the secondary signal indicators. In step 10, the signal delivered by the sensor is read. The secondary signal or indicators of the state of the clutch 20, 22, 24 are obtained and each of these signals is compared 21, 23, 25 to the signal delivered by the sensor 10. If the signals correspond, the method continues to obtain new values of the signal delivered by the sensor as well as by the secondary indicators, by repeating the described loop. If one of the comparators 21, 23, 25 detects that the signal delivered by the sensor 10 is in contradiction with the secondary indicator signal 20, 22, 24 that it compares, the difference counter 30 is incremented by a predefined value which depends of the indicating signal for which the contradiction has been detected. The method then continues to obtain new values of the signal delivered by the sensor as well as by the secondary indicators, by repeating the described loop. The comparator 40 compares the value of the difference counter with a threshold value NB. If the counter has been incremented to the threshold value, the process terminates by concluding that the signal delivered by the clutch binary sensor is inconsistent with the actual state of the clutch. According to a preferred embodiment of the invention and in a nonlimiting manner, the method comprises the comparison of three secondary indicators 20, 22, 24 of the state of the clutch.

Un premier signal 20 indique l'occurrence d'au moins un événement de débrayage lorsque qu'une augmentation de la vitesse du véhicule de 0 km/h à une valeur seuil est détectée. La comparaison de ce signal au signal émis par le capteur binaire d'embrayage permet la détection d'une incohérence éventuelle. Le test permet de vérifier la cohérence du signal délivré par le capteur avec la montée de la vitesse du véhicule lors d'une accélération depuis l'arrêt, au point mort et embrayé, correspondant au pied du conducteur relevé de l'embrayage. La variation de la vitesse du véhicule depuis l'arrêt est observée, c'est-à-dire un passage de 0 km/h à une valeur seuil comme par exemple 90 km/h. Si au courant de cette augmentation de vitesse du véhicule le capteur n'indique pas une transition d'état, c'est-à-dire un débrayage, alors le signal délivré par le capteur est jugé incohérent. Le compteur de différences est incrémenté d'une valeur entière. Il suffit d'un simple appui sur la pédale d'embrayage de quelques pourcent pour avoir l'information débrayée. C'est pourquoi il est important que le seuil de vitesse soit suffisamment élevé pour s'assurer que le pied du conducteur est totalement relevé de la pédale d'embrayage, même s'il démarre en deuxième rapport par exemple. Pour ce test, il est important que l'information du capteur au départ indique l'état embrayé, de manière à s'assurer que le pied du conducteur soit totalement relevé. Il est possible que le capteur d'embrayage soit incohérent en renvoyant tout le temps l'information qui correspond à l'état débrayé. Dans ce cas, l'application du premier test 20 n'est pas directement applicable puisqu'il serait possible que le conducteur roule en appuyant légèrement sur la pédale d'embrayage. On définit donc une temporisation maximale à partir du moment où le moteur est démarré et pendant laquelle le véhicule a une vitesse non nulle. La période de temporisation est par exemple égale à deux heures. Au-delà de cette temporisation, on considère que le conducteur ne peut pas conduire tout ce temps sans jamais relever entièrement le pied de la pédale d'embrayage, et l'information délivrée par le capteur d'embrayage est jugée incohérente. A chaque nouvel arrêt du véhicule ou arrêt du moteur, la période de temporisation est réinitialisée.A first signal indicates the occurrence of at least one disengagement event when an increase of the vehicle speed from 0 km / h to a threshold value is detected. The comparison of this signal with the signal emitted by the binary clutch sensor makes it possible to detect any inconsistency. The test makes it possible to check the coherence of the signal delivered by the sensor with the increase of the speed of the vehicle during an acceleration from the stop, in neutral and engaged, corresponding to the foot of the raised driver of the clutch. The variation of the speed of the vehicle since the stop is observed, that is to say a passage from 0 km / h to a threshold value such as 90 km / h. If during this increase in speed of the vehicle the sensor does not indicate a state transition, that is to say a disengagement, then the signal delivered by the sensor is considered inconsistent. The difference counter is incremented by an integer value. Just a simple clutch pedal press of a few percent to have the information disengaged. This is why it is important that the speed threshold be high enough to ensure that the driver's foot is fully relieved of the clutch pedal, even if it starts in second gear for example. For this test, it is important that the information from the sensor at the start indicate the engaged state, so as to ensure that the driver's foot is fully raised. It is possible that the clutch sensor is incoherent by returning the information that corresponds to the disengaged state all the time. In this case, the application of the first test 20 is not directly applicable since it is possible that the driver rolls by pressing lightly on the clutch pedal. Therefore, a maximum delay is defined from the moment when the engine is started and during which the vehicle has a non-zero speed. The delay period is for example equal to two hours. Beyond this delay, it is considered that the driver can not drive all this time without ever fully raise the foot of the clutch pedal, and the information delivered by the clutch sensor is considered incoherent. Each time the vehicle is stopped or the engine is stopped, the delay period is reset.

Un deuxième signal 22 indique l'occurrence d'au moins un événement de débrayage lorsque l'enclenchement du rapport marche arrière du véhicule est détecté. Les véhicules sont typiquement équipés de manière connue d'un capteur de reconnaissance de la marche arrière engagée. Le signal délivré par ce capteur est par exemple utilisé au sein du véhicule pour allumer les feux de recul. L'information de ce capteur est scrutée. Partant d'une situation lors de laquelle l'embrayage est dans l'état embrayé, lorsque l'enclenchement de la marche arrière est observé sans qu'il n'y ait eu de transition de l'état du capteur d'embrayage, c'est-à-dire sans l'occurrence d'évènement de débrayage, alors une incohérence du signal délivré par le capteur d'embrayage est détectée par le comparateur 23. Le compteur de différences est incrémenté d'une valeur entière. Un troisième signal 24 indique l'occurrence un changement de rapport de vitesse à base de l'occurrence de variations de la vitesse du véhicule et de variations du régime du moteur thermique. Ce test permet de vérifier la cohérence du signal délivré par le capteur d'embrayage en accord avec un test en soi connu servant à la reconnaissance d'un rapport de vitesses engagé. L'obtention du signal consiste en la multiplication de la vitesse instantanée du véhicule par le facteur mille et en la division du résultat par le régime du moteur thermique. La comparaison de ce résultat final à des plages de valeurs prédéfinies et dépendantes du moteur thermique ainsi que de la boîte de vitesses, permet d'estimer le rapport de vitesse engagé. A titre d'exemple, la plage de valeurs entre 4 et 7 peut correspondre au premier rapport de vitesses, tandis que la plage de valeurs entre 10 et 13 peut correspondre au deuxième rapport. Un changement de rapport est détecté lorsque la valeur du signal indicateur a changée de plage de valeur et évolue dans la nouvelle plage pendant une durée prédéfinie, par exemple pendant dix secondes. Lorsqu'un changement de rapport de vitesse est estimé, le signal indique par conséquent l'occurrence nécessaire d'un débrayage. S'il n'y a pas eu de transition correspondante d'état au niveau du signal délivré par le capteur binaire d'embrayage, alors l'incohérence du capteur est détectée. Dans le cas où le signal du capteur d'embrayage indique tout le temps l'état embrayé, le compteur de différences est alors incrémenté d'une valeur entière.A second signal 22 indicates the occurrence of at least one disengagement event when the engagement of the reverse gear of the vehicle is detected. The vehicles are typically equipped in known manner with a reversing recognition sensor engaged. The signal delivered by this sensor is for example used within the vehicle to turn on the reversing lights. The information of this sensor is scanned. Starting from a situation in which the clutch is in the engaged state, when the engagement of the reverse gear is observed without there being any transition of the state of the clutch sensor, that is, without the occurrence of a disengagement event, then an inconsistency of the signal delivered by the clutch sensor is detected by the comparator 23. The difference counter is incremented by an integer value. A third signal 24 indicates the occurrence of a change in speed ratio based on the occurrence of variations in the speed of the vehicle and variations in the speed of the engine. This test makes it possible to check the coherence of the signal delivered by the clutch sensor in accordance with a known test known for recognizing a gear ratio engaged. The obtaining of the signal consists in the multiplication of the instantaneous speed of the vehicle by the thousand factor and in the division of the result by the regime of the thermal engine. The comparison of this final result with ranges of predefined and dependent values of the engine as well as the gearbox makes it possible to estimate the gear ratio engaged. By way of example, the range of values between 4 and 7 may correspond to the first gear ratio, while the range of values between 10 and 13 may correspond to the second gear. A change of ratio is detected when the value of the indicator signal has changed its value range and changes in the new range for a predefined duration, for example for ten seconds. When a speed ratio change is estimated, the signal therefore indicates the necessary occurrence of a clutch. If there has not been a corresponding state transition at the signal delivered by the clutch binary sensor, then the inconsistency of the sensor is detected. In the case where the signal of the clutch sensor indicates all the time the engaged state, the difference counter is then incremented by an integer value.

Dans le cas où le signal du capteur d'embrayage indique tout le temps l'état débrayé, la détection d'une incohérence est moins crédible puisqu'il est possible que le conducteur reste avec un léger appui sur la pédale d'embrayage. Dans ce cas, le compteur de différences est incrémenté d'une valeur réelle positive inférieure à un. La pondération paramétrable de la valeur d'incrémentation par test ou par signal indicatif secondaire de l'état de l'embrayage permet de prendre en compte la confiance relative dans le résultat de chaque test. Le procédé décrit trouve son application particulaire par exemple au sein d'un procédé en soi connu qui vise à identifier le rapport de vitesses engagé à un moment donné. De tels procédés utilisent le signal délivré par le capteur binaire d'embrayage. L'utilisation du procédé selon l'invention permet d'éviter l'utilisation de ce signal lorsqu'une incohérence du signal est détectée. Le procédé de détection de rapport de vitesses en est rendu plus robuste. Ceci implique que l'utilisation du rapport de vitesses détecté, par exemple lors de la configuration des organes GMP afin de garantir un agrément de conduite prédéfinie, en est également rendue plus robuste. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit comprend une mémoire ainsi que des moyens processeurs. Le dispositif peut par exemple être un ordinateur programmable qui est amené à mettre en oeuvre le procédé décrit par l'exécution d'instructions programmées qui décrivent le procédé. Le dispositif est de préférence relié à des capteurs en soi connus et présents au sein du véhicule, et qui lui permettent d'obtenir les grandeurs nécessaires pour l'évaluation des signaux indicateurs secondaires de l'embrayage. Les moyens d'obtention de ces grandeurs sont reliés de manière fonctionnelle aux capteurs en soi connus qui mesurent la vitesse instantanée du véhicule, le régime du moteur thermique, ou qui indiquent par exemple l'enclenchement du rapport marche arrière du véhicule.In the case where the signal of the clutch sensor indicates all the time the disengaged state, the detection of an inconsistency is less credible since it is possible that the driver remains with a slight pressure on the clutch pedal. In this case, the difference counter is incremented by a positive real value less than one. The parametric weighting of the increment value by test or by secondary indicative signal of the state of the clutch makes it possible to take into account the relative confidence in the result of each test. The method described finds its particular application, for example, in a process known per se which aims to identify the gear ratio engaged at a given moment. Such methods use the signal delivered by the binary clutch sensor. The use of the method according to the invention makes it possible to avoid the use of this signal when an inconsistency of the signal is detected. The gear ratio detection method is made more robust. This implies that the use of the detected gear ratio, for example during the configuration of the GMP members to guarantee a predefined driving pleasure, is also made more robust. A device for implementing the method described comprises a memory as well as processor means. The device may for example be a programmable computer which is brought to implement the method described by the execution of programmed instructions which describe the method. The device is preferably connected to sensors known per se and present within the vehicle, and which allow it to obtain the necessary quantities for the evaluation of the secondary indicator signals of the clutch. The means for obtaining these magnitudes are functionally connected to the sensors known per se which measure the instantaneous speed of the vehicle, the speed of the engine, or which indicate for example the engagement of the gear ratio of the vehicle.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of checking the signal delivered by a binary clutch sensor, the signal being intended to indicate the state of the clutch of a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox, characterized in that the method comprises the steps of: - initializing a difference counter; - Provision of the signal delivered by the clutch sensor; (10) - provision of at least one secondary indicator signal of the state of the clutch; (20, 22, 24) - comparison of the secondary indicator signal (s) with said signal delivered by the sensor; (21, 23, 25) - incrementing the difference counter between the signal delivered by the sensor and the secondary indicating signal (s) when a difference is detected in the previous step; (30) - comparison of the counter value with a threshold value NB, repetition of the steps (10; 20, 22, 24; 21, 23, 25; 30) when the value of the counter is below the threshold value, and conclusion the inconsistency of the signal when the value of the counter is greater than said threshold value (40).

2. Method according to claim 1, characterized in that the incrementation of the difference counter (30) is weighted by a positive factor dependent on the secondary indicator signal (20, 22, 24) for which a difference to the signal delivered by the sensor is detected.

3. Method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the method comprises the provision of a signal (20) which indicates the occurrence of at least one disengagement event when an increase in speed the vehicle from 0 km / h to a threshold value is detected.

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the method comprises the provision of a signal (22) which indicates the occurrence of at least one disengagement event when the engagement of the report works rear of the vehicle is detected.

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the method comprises providing a signal (24) which indicates a gear ratio change based on the occurrence of variations in the speed of the vehicle and variations in the engine speed.

6. Method of recognizing gear ratio engaged on a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox, characterized in that the method uses the signal delivered by a clutch sensor that if the method according to any one of claims 1 to 5 does not arrive at the conclusion that the signal delivered by the clutch sensor is inconsistent.

7. Device for carrying out the method according to any one of claims 1 to 5 for the verification of the signal delivered by a binary clutch sensor, the signal being intended to indicate the state of the clutch of a motor vehicle equipped with a heat engine and a manual gearbox, the device comprising a memory element and processor means, characterized in that the processor means are configured to - initialize a difference counter; - obtain a signal delivered by the clutch sensor; (10) - obtaining at least one secondary indicator signal of the state of the clutch; (20, 22, 24) - comparing the at least one secondary indicating signal with said signal delivered by the sensor; (21, 23, 25) 8. 9. incrementing the difference counter between the signal delivered by the sensor and the secondary indicator signal or signals when a difference is detected in the previous step; (30) comparing the counter value with a threshold value NB stored in the memory element, repeating steps (10; 20,22,24; 21,23,25; 30) when the counter value is less than the value threshold, and conclude the inconsistency of the signal when the value of the counter is greater than said threshold value (40). Device according to claim 7, characterized in that the device comprises means for obtaining a signal indicating the speed of the vehicle and / or the speed of the engine of the vehicle. Device according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the device comprises means for obtaining a signal indicating the engagement of the reverse ratio of the vehicle. Motor vehicle comprising a heat engine, a manual gearbox and a device for checking the signal delivered by a binary clutch sensor, characterized in that the device is according to any one of Claims 7 to 9.20