FR3005587A1 - Dispositif de nettoyage d'equipement geophysique marin - Google Patents

Abstract

Des techniques se rapportant à un appareil avec des éléments de grattage (60) destinés à nettoyer un équipement géophysique (par exemple une flute marine) qui est remorqué derrière un navire de recherche sont décrites. L'appareil peut, dans une forme de réalisation, comprendre un boîtier (30) et une pluralité d'éléments de grattage (60) qui sont disposés au moins partiellement à l'extérieur du boîtier (30). Dans une autre forme de réalisation, quand l'équipement géophysique est remorqué derrière un navire de recherche, des parties de l'équipement géophysique peuvent être aplaties ou comprimées du fait de la force de remorquage qui est exercée sur l'équipement géophysique, et l'appareil peut toujours être utilisé pour nettoyer l'équipement géophysique. Un procédé se rapportant à la mise en œuvre d'un appareil avec une pluralité d'éléments de grattage (60) et à l'enlèvement des débris d'un équipement géophysique est également décrit.

Description

Cette demande se rapporte d'une manière générale au domaine de la prospection géophysique marine. Plus spécialement, la demande se rapporte à un équipement et des procédés pour la prospection géophysique. En particulier, un équipement anti-débris et des procédés anti-débris sont décrits. Dans l'industrie de l'exploration pétrolière et gazière, une prospection géophysique marine est couramment utilisée dans la recherche de formations souterraines. Des techniques de prospection géophysiques marines donnent une connaissance de la structure sous la surface de la terre, ce qui est utile pour trouver et extraire des gisements d'hydrocarbures tels que du pétrole et du gaz naturel. La recherche sismique et la recherche électromagnétique sont deux des techniques bien connues de prospection géophysique marine. Par exemple, dans une recherche sismique menée dans un environnement marin (qui peut inclure des environnements d'eau de mer, d'eau douce, et/ou d'eau saumâtre), une ou plusieurs sources d'énergie sismiques sont configurées de manière typique pour être immergées et remorquées par un navire de recherche. Le navire de recherche est de manière typique également configuré pour remorquer une ou plusieurs (de manière typique une pluralité de) flutes marines latéralement espacées dans l'eau. Des recherches électromagnétiques peuvent remorquer un équipement, comprenant des flutes marines, d'une manière similaire. Certaines techniques de prospection géophysique comportent l'utilisation simultanée d'un équipement de recherche sismique et électromagnétique. Dans une recherche marine typique, les flutes marines sur lesquelles les capteurs sont disposés sont très longues, de manière typique plusieurs kilomètres de longueur. Certaines recherches peuvent être menées avec une unique flute marine, alors que certaines recherches utilisent de multiples systèmes de flute marine comprenant une ou plusieurs rangées de flutes marines. L'extérieur de l'équipement remorqué, tel que des flutes marines et un équipement associé, est sujet à l'accumulation de débris (par exemple, des algues, des organismes marins, des anatifes). Ces accumulations peuvent augmenter la traînée sur l'équipement lorsqu'il est remorqué dans l'eau, ce qui rend le remorquage plus difficile et coûteux, et qui expose l'équipement à un dysfonctionnement ou un endommagement, tout en provoquant également une turbulence qui peut augmenter le bruit de remorquage et dégrader la qualité de signaux enregistrés. Des dispositifs de grattage peuvent être utilisés pour enlever des débris de l'extérieur de l'équipement de recherche marine, tel que des flutes marines. Un type courant de dispositifs de grattage est un dispositif de grattage en métal (par exemple un dispositif de grattage d'anatife) qui peut être serré autour d'une flute marine.

Certains dispositifs de grattage peuvent avoir tendance à glisser par-dessus des débris sans les enlever. Certains dispositifs de grattage peuvent également avoir tendance à être obstrués par des débris. Il en résulte que le nettoyage peut devoir être suspendu pour déboucher le dispositif de grattage. L'inefficacité dans l'opération de nettoyage augmente de manière typique le temps d'arrêt de recherche et le coût de recherche. Ce nettoyage peut être difficile à réaliser, dangereux pour le personnel en cas de mer agitée inattendue, et, en fonction de la compétence de l'opérateur de nettoyage, peut risquer un endommagement de la flute marine. Un équipement géophysique comprenant certaines flutes marines connu dans le domaine peut comprendre des capteurs, des dispositifs de positionnement de flute marine, des plongeurs, des connecteurs, et différents autres dispositifs sur leurs longueurs. L'équipement géophysique peut comprendre, par exemple, des dispositifs de positionnement de flute marine (par exemple, des dispositifs de commande de force latérale et de profondeur connus sous le nom de « plongeurs » (« birds » en anglais) et des capteurs pour la détection acoustique. De plus, les flutes marines connues dans le domaine peuvent avoir des sections sur leur longueur avec des diamètres différents (de conception ou en raison des effets de remorquage). Il existe un besoin de dispositif de nettoyage d'équipement géophysique marin qui peut parcourir une flute marine déployée entière, dans lequel la flute marine a un diamètre variable sur la longueur, et/ou la flute marine comprend des composants tels que des capteurs, des dispositifs de positionnement de flute marine, des plongeurs, des connecteurs, et d'autres dispositifs. Bien qu'au moins une partie de l'explication du besoin fournie ici se rapporte à la recherche sismique, il est important de reconnaître que le système de recherche ici n'est pas limité à la recherche sismique mais en fait à n'importe quel système de recherche qui comprend un câble remorqué par un navire comprenant un navire de recherche. Ces autres types de câbles peuvent comprendre, sans limitation, des électrodes, des magnétomètres et des capteurs de température. Par conséquent, les références à des flutes marines sismiques sont prévues en tant qu'exemples non-limitatifs.

Afin de satisfaire les besoins exposés ci-dessus, la présente invention prévoit, dans un premier aspect, un appareil qui comporte un boîtier configuré pour se déplacer le long d'un axe longitudinal d'un équipement géophysique, une pluralité d'éléments de grattage reliés à et disposés au moins partiellement à l'extérieur du boîtier et configurés pour être le long de l'axe longitudinal de l'équipement géophysique, la pluralité d'éléments de grattage étant configurée pour gratter au moins une partie de l'équipement géophysique en réponse au mouvement du boîtier le long de l'axe longitudinal de l'équipement géophysique. L'équipement géophysique peut comporter au moins un type d'équipement choisi dans un groupe se composant d'une flute marine, d'un câble de source, d'un câble d'entrée, et d'une combinaison quelconque de ceux-ci. La pluralité d'éléments de grattage peut former une ouverture qui est configurée pour recevoir l'équipement géophysique, et l'ouverture peut être configurée pour s'agrandir au moins partiellement autour d'une surface extérieure de l'équipement géophysique. L'ouverture peut avoir un diamètre plus petit que celui de l'équipement géophysique quand l'ouverture n'est pas agrandie autour de la surface extérieure de l'équipement géophysique.

La pluralité d'éléments de grattage peut être reliée au boîtier de telle sorte qu'au moins deux éléments de grattage adjacents peuvent se chevaucher au moins partiellement. Au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage peut être fabriqué en matière thermoplastique. Au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage peut comprendre une partie disposée au niveau d'une extrémité distale de celui-ci, la partie étant fabriquée dans une matière différente du au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage. Au moins deux éléments de la pluralité d'éléments de grattage peuvent avoir des longueurs différentes. Les éléments de grattage peuvent être configurés pour être au moins partiellement courbés vers l'axe longitudinal de l'équipement géophysique. L'appareil peut comprendre en outre un ensemble de ressort relié à au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage. Selon un deuxième aspect, la présente invention prévoit un procédé qui comporte le fait de remorquer un équipement géophysique derrière un navire de recherche, de déplacer une première fois un boîtier le long d'un axe longitudinal de l'équipement géophysique, et, en réponse au premier déplacement, de gratter une surface extérieure d'une première section de l'équipement géophysique avec un élément de grattage, l'élément de grattage étant disposé au moins partiellement à l'extérieur du boîtier. Le procédé peut comporter en outre le fait, en réponse au grattage, d'enlever des débris de l'équipement géophysique. L'équipement géophysique peut comporter au moins un type d'équipement choisi dans le groupe comportant : une flute marine, un câble de source, un câble d'entrée, et une combinaison quelconque de ceux-ci. Le procédé peut comporter en outre le fait de déplacer une deuxième fois le boîtier depuis la première section de l'équipement géophysique jusqu'à une deuxième section de l'équipement géophysique, la deuxième section de l'équipement géophysique ayant un diamètre plus petit que celui de la première section, et en réponse au deuxième déplacement, de permettre à l'élément de grattage de se contracter de telle sorte que l'élément de grattage exerce une pression autour de la deuxième section de l'équipement géophysique. Le premier déplacement peut se produire plus tôt dans le temps que le deuxième déplacement. Le procédé peut comporter en outre le fait de, en réponse à une force de remorquage exercée sur l'équipement géophysique, comprimer ou aplatir la deuxième section de l'équipement géophysique. Le procédé peut comporter en outre le fait de, en réponse au deuxième déplacement, diminuer un diamètre de l'élément de grattage. La première section de l'équipement géophysique peut comprendre au moins un type d'équipement choisi dans un groupe se composant d'un capteur, d'un dispositif de positionnement de flute marine, d'un plongeur, et d'un connecteur.

L'élément de grattage peut comprendre une pluralité d'éléments en forme de doigt flexibles qui se conforment à la surface extérieure de l'équipement géophysique. Enfin, dans un dernière aspect, la présente invention prévoit un procédé qui comporte le fait de remorquer un équipement géophysique derrière un ou plusieurs navires de recherche, l'équipement géophysique comportant une flute marine, et la flute marine comportant une pluralité de capteurs, recevoir des données géophysiques avec les capteurs, déplacer un boîtier le long d'un axe longitudinal de l'équipement géophysique, en réponse au déplacement, gratter une surface extérieure d'une section de l'équipement géophysique avec un élément de grattage, l'élément de grattage étant disposé au moins partiellement à l'extérieur du boîtier, et en réponse au grattage, enlever des débris de l'équipement géophysique. La figure 1 montre un navire de recherche remorquant une rangée de flutes marines dans une étendue d'eau avec un appareil fixé autour d'une des flutes 25 marines. La figure 2A montre une forme de réalisation d'un appareil fixé sur et autour d'un extérieur d'une flute marine. La figure 2B montre une vue en coupe d'une flute 30 marine. La figure 3 montre une vue rapprochée de la forme de réalisation représentée dans la figure 2A.

La figure 4 montre une vue de côté d'une forme de réalisation d'un appareil fermé qui n'est pas fixé sur une flute marine. La figure 5 montre une vue de côté d'une forme de réalisation d'un appareil ouvert qui n'est pas fixé sur une flute marine. La figure 5A montre une variante de forme de réalisation de l'appareil. La figure 6 est une forme de réalisation d'un 10 processus utilisant l'appareil dans une opération de nettoyage. Cette description comprend des références à « une forme de réalisation ». Les expressions « dans une forme de 15 réalisation » ne se rapportent pas nécessairement à la même forme de réalisation. Des caractéristiques ou des structures particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée en rapport avec cette description. 20 Différents dispositifs, unités, circuits, ou autres composants peuvent être décrits comme « configurés pour », « utilisables pour », ou « pouvant fonctionner pour » effectuer une tâche ou des tâches. Dans de tels contextes, les expressions « configurés pour », 25 « utilisables pour », ou « pouvant fonctionner pour » sont utilisées chacune pour suggérer une structure en indiquant que les dispositifs/unités/circuits/composants comprennent une structure qui effectue la tâche ou les tâches pendant l'opération. Ainsi, on peut dire que le 30 dispositif/unité/circuit/composant est configuré pour ou utilisable pour effectuer la tâche même lorsque le dispositif/unité/circuit/composant spécifique n'est pas actuellement opérationnel (par exemple, n'est pas en place ou en fonction). Les dispositifs/unités/circuits/composants utilisés avec l'expression « configurés pour », « utilisables pour », ou « pouvant fonctionner pour » comprennent du matériel, par exemple des circuits, de la mémoire stockant des instructions de programme exécutables pour mettre en oeuvre l'opération, etc. La figure 1 montre un système de recherche géophysique marine d'exemple tel qu'il est utilisé de manière typique dans l'acquisition de données géophysiques pour une recherche. Un navire de recherche 14 peut se déplacer le long de la surface d'une étendue d'eau 11, telle qu'un lac ou l'océan. La recherche géophysique marine est prévue pour détecter et enregistrer des signaux géophysiques (par exemple sismiques, électromagnétiques, etc.) réfléchis et/ou réfractés par la sous-surface de la terre. Le navire de recherche 14 comprend un équipement d'actionnement de source, d'enregistrement de données et de navigation, représenté d'une manière générale en 12 et appelé par souci pratique « système d'enregistrement ». Le navire de recherche 14, ou un navire différent (non représenté), peut être configuré pour remorquer, par l'intermédiaire d'un câble de source 24, une ou plusieurs sources d'énergie géophysique 23, ou des rangées de telles sources (non représentées) dans l'étendue d'eau 11. Le navire de recherche 14 ou le navire différent peuvent remorquer une rangée de flutes marines 10 dans l'eau 11. Dans certaines formes de réalisation, la rangée de flutes marines 10 peut s'étendre derrière le navire de recherche 14 ou le navire différent sur plusieurs kilomètres ou plus. Au moins une de flutes marines 10 comprend de manière typique une pluralité de capteurs 25 et/ou une pluralité de dispositifs de positionnement de flute marine 40. Les capteurs 25 peuvent comprendre des hydrophones, des géophones, des électrodes, des magnétomètres ou n'importe quel autre dispositif de détection utilisés pour détecter de l'énergie provenant de la source d'énergie géophysique 23. Au moins une des flutes marines 10 peut comprendre une pluralité de connecteurs 26 et/ou un autre équipement associé (par exemple des capteurs, des dispositifs de positionnement de flute marine, des plongeurs, non représentés séparément) sur les longueurs. Dans certaines formes de réalisation, les connecteurs 26 peuvent être configurés pour se connecter ou interconnecter différentes sections et/ou segments de la flute marine 10. Dans certains cas, des câbles d'entrée (non représentés séparément) sont utilisés au niveau de l'extrémité avant de la rangée remorquée de flute marine afin de relier la rangée au navire de recherche 14. Les câbles d'entrée peuvent comprendre d'une manière générale des lignes de transmission de données multiplexées. Certains câbles d'entrée peuvent comprendre des composants électrooptiques. Dans une forme de réalisation d'une opération de recherche, un équipement approprié (non représenté séparément) dans le système d'enregistrement 12 amène la source d'énergie géophysique 23 à fonctionner à des moments choisis. Lorsqu'elle est actionnée, la source d'énergie géophysique 23 peut produire de l'énergie géophysique 19 qui émane globalement vers l'extérieur de la source d'énergie géophysique 23. L'énergie géophysique 19 peut se déplacer vers le bas, à travers l'eau 11, et peut passer, au moins en partie, à travers le fond de l'eau 20 dans les formations (non représentées séparément). L'énergie géophysique 19 peut être au moins partiellement réfléchie ou réfractée par une ou plusieurs limites d'impédance au- dessous du fond de l'eau 20, et peut se déplacer vers le haut à la suite de quoi elle peut être détectée par des capteurs 25. La structure des formations, entre autres propriétés de la sous-surface de la terre, peut être déduite du temps de déplacement de l'énergie géophysique 19 et de caractéristiques de l'énergie géophysique détectée comme son amplitude et sa phase. Des dispositifs de positionnement de flute marine 40 peuvent appliquer des forces sur la flute marine 10 dans des directions choisies. Ces dispositifs de positionnement de flute marine peuvent comprendre une ou plusieurs gouvernes rotatives qui, lorsqu'elles sont déplacées vers une orientation rotative choisie par rapport à la direction de mouvement à travers l'eau, créent une portance hydrodynamique dans une direction choisie afin de pousser la flute marine 10 dans une direction choisie. Cette direction choisie peut être latérale (c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de remorquage) ou verticale (c'est-à-dire profondeur) par rapport à la rangée de la flute marine 10. La quantité de flutes marines, de capteurs, de dispositifs de positionnement de flute marine, ou de connecteurs représentés dans la figure 1 est seulement à des fins d'illustration et n'est pas une limitation du nombre de chaque dispositif qui peut être utilisé dans n'importe quelle forme de réalisation particulière. Les traits de coupure dans la rangée de flutes marines 10 indiquent que cette figure n'est pas nécessairement dessinée à l'échelle. Comme cela est représenté dans la figure 1, l'appareil 50 peut être fixé autour d'une surface extérieure d'une flute marine 10. Dans d'autres formes de réalisation, l'appareil 50 peut être fixé autour du câble de source 24, des câbles d'entrée, ou de n'importe quel autre équipement géophysique remorqué qui a une structure globalement tubulaire. La figure 2A est une forme de réalisation de l'appareil 50 qui peut être fixé autour de la surface extérieure 15 de la flute marine 10. La figure 2A est une représentation en perspective depuis le navire de recherche 14 à partir duquel des appareils 50 peuvent être mis en oeuvre. Comme cela est représenté, l'appareil 50 peut être mis en oeuvre depuis le navire de recherche 14 (ou, de manière plus typique, un autre navire (non représenté)) dans l'étendue d'eau 11. La flute marine 10 est une structure globalement tubulaire, et une vue en coupe de la flute marine 10 est représentée dans la figure 2B. Comme cela est représenté dans la vue en coupe de la figure 2B, la flute marine 10 a une surface extérieure 15. La figure 2A montre une flute marine 10 ayant un axe longitudinal 59. L'appareil 50 peut comprendre un boîtier 30, ayant d'une manière générale une structure tubulaire cylindrique dans certaines formes de réalisation. Le boîtier 30 est configuré pour se raccorder de façon mobile à et autour de la surface extérieure 15 de la flute marine 10. Le boîtier 30 peut avoir une ouverture 45A au niveau de l'extrémité proximale du boîtier 30 et une autre ouverture 45B au niveau de l'extrémité distale. La flute marine 10 peut s'étendre le long de l'axe longitudinal 59 à travers les ouvertures 45A et 45B. Dans cette forme de réalisation particulière illustrée dans la figure 2A, l'ouverture 45A du boîtier 30 peut être attachée ou fixée d'une autre manière à une extrémité du dispositif de grattage 27.

Le dispositif de grattage 27 peut être un dispositif de grattage en métal généralement utilisable pendant des opérations de recherche géophysique pour enlever des débris de l'équipement géophysique. Dans la forme de réalisation illustrée dans la figure 2A, le dispositif de grattage 27 peut être dans une configuration fermée formant une structure globalement tubulaire à travers laquelle la flute marine 10 peut s'étendre le long de l'axe longitudinal 59. Le dispositif de grattage 27 peut être fixé de façon mobile sur et autour de la surface extérieure 15 de la flute marine 10. Dans certaines formes de réalisation, le dispositif de grattage 27 peut être maintenu autour de la surface extérieure 15 de la flute marine 10. Dans certaines formes de réalisation, le 5 dispositif de grattage 27 peut comprendre des lames de grattage en polyuréthane qui sont configurées pour enlever des débris de la surface extérieure 15 de la flute marine 10 tout en restant peu agressives pour la surface extérieure 15. Dans une forme de réalisation particulière, 10 le dispositif de grattage 27 est fabriqué en acier inoxydable. Le dispositif de grattage 27 peut comprendre un élément de manipulation (par exemple un arbre) 41. Une extrémité de l'élément de manipulation 41 peut être fixée 15 sur le dispositif de grattage 27 d'une manière générale au niveau d'une partie 27A du dispositif de grattage 27. L'autre extrémité de l'élément de manipulation 41 peut être à bord du navire 14 (ou un autre navire (non représenté)). L'élément de manipulation 41 peut être configuré pour 20 commander le mouvement du dispositif de grattage 27 le long de l'axe longitudinal 59 de la flute marine 10. L'élément de manipulation 41 peut fonctionner afin de commander le mouvement du dispositif de grattage 27 depuis le navire de recherche 14 (ou un autre navire (non représenté)). Dans 25 certaines formes de réalisation, le dispositif de grattage 27 peut être tiré le long de l'axe longitudinal 59 de la flute marine 10 au moyen de l'élément de manipulation 41. Lorsque le dispositif de grattage 27 est tiré, le dispositif de grattage 27 peut être déplacé par rapport à 30 la flute marine 10. Il en résulte que des débris le long de la surface extérieure 15 de la flute marine 10 peuvent être enlevés. Dans certaines formes de réalisation, l'élément de manipulation 41 peut être actionné manuellement par l'équipage à bord du navire de recherche 14. Dans d'autres formes de réalisation, l'élément de manipulation 41 peut être actionné par l'équipage à bord d'un autre navire (non représenté). Dans d'autres formes de réalisation, l'élément de manipulation 41 peut être actionné mécaniquement ou électriquement. Du fait que le boîtier 30 peut être fixé sur le dispositif de grattage 27 dans cette forme de réalisation, l'élément de manipulation 41 peut commander le mouvement du dispositif de grattage 27 et du boîtier 30. Dans une forme de réalisation, la commande de l'élément de manipulation 41 peut amener le dispositif de grattage 27 à se déplacer ou être déplacé le long de la flute marine 10. Du fait que le dispositif de grattage 27 peut être relié à l'appareil 50 par le boîtier 30, l'appareil 50 peut à son tour être déplacé. En dehors du dispositif de grattage 27 et de l'élément de manipulation 41, n'importe quel dispositif qui peut se raccorder au boîtier 30 et/ou commander un mouvement du boîtier 30 le long de la flute marine 10 est approprié.

La surface extérieure 15 peut comprendre une structure globalement cylindrique qui peut avoir le même axe longitudinal 59 que la flute marine 10. La flute marine 10 peut s'étendre à travers la structure tubulaire du boîtier 30 de telle sorte que le boîtier 30 peut se déplacer le long de l'axe longitudinal 59 de la flute marine 10. L'appareil 50 peut également comprendre une pluralité d'éléments de grattage 60. Dans cette forme de réalisation illustrée dans la figure 2A, les éléments de grattage 60 peuvent être connectés au boîtier 30 par des éléments de fixation 13. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent comprendre différents éléments de grattage 60A, 60B, et 60C (ci-après « 60A à 60C »). Les éléments de grattage 60 peuvent être configurés pour s'étendre depuis élément de boîtier 30 le long de l'axe longitudinal 59. Dans certaines formes de réalisation, certains ou tous les éléments de grattage 60 peuvent être globalement en forme de doigt. Dans d'autres formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent être d'une forme différente telle qu'une forme trapézoïdale et d'autres formes. Les éléments de grattage individuels 60A à 60C peuvent avoir des formes différentes l'un par rapport à l'autre. Dans la forme de réalisation illustrée dans la figure 2A, les éléments de grattage individuels 60A à 60C peuvent être en forme de doigt. Dans certaines formes de réalisation, les extrémités distales des éléments de grattage individuels 60A à 60C peuvent avoir un bord globalement plat. Dans d'autres formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent avoir des formes non uniformes. Dans la forme de réalisation représentée, les éléments de grattage individuels 60A et 60B ont des longueurs différentes, bien qu'ils puissent avoir des longueurs similaires ou identiques dans d'autres formes de réalisation. Chacun des éléments de grattage individuels 60A à 60C peut comprendre une extrémité proximale séparée qui est configurée pour relier boîtier 30 à l'ouverture 45B. Dans ces formes de réalisation, l'extrémité proximale de chacun des éléments de grattage individuels 60A à 60C peut être reliée séparément au boîtier 30 au niveau de l'ouverture 45B. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent comprendre une extrémité proximale commune à (partagé par) au moins certains des éléments de grattage individuels. Dans une telle forme de réalisation, l'extrémité proximale commune peut être configurée pour fixer le boîtier 30 au niveau de l'ouverture 45B. Dans ces formes de réalisation, les éléments de grattage individuels peuvent s'étendre en s'éloignant de l'extrémité proximale commune. Au moins certains des éléments de grattage 60 tels que les éléments de grattage individuels 60A à 60C peuvent être flexibles. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage individuels 60A à 60C peuvent chacun être configurés pour se conformer globalement à au moins une partie d'un contour de la surface 15 de la flute marine 10. Dans certaines de ces formes de réalisation, le contour de la surface 15 de la flute marine 10 peut être irrégulier au moins dans certains emplacements sur la flute marine 10. Dans une forme de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent former une structure globalement tubulaire avec une ouverture sur chaque extrémité. La structure tubulaire, en particulier la partie vers l'extrémité distale de la structure tubulaire, peut s'agrandir ou se contracter du fait que le diamètre de la surface extérieure 15 peut varier sur la longueur totale de la flute marine 10. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage 60 tels que les éléments de grattage individuels 60A à 60C peuvent, après expansion ou contraction de la structure tubulaire, revenir à un état sans contrainte (état ni agrandi ni contracté) et conserver leurs formes originales avant l'expansion ou la contraction. Dans cette forme de réalisation illustrée dans la figure 2A, du fait que le boîtier 30 peut se déplacer le long de l'axe longitudinal 59, l'appareil 50 qui comprend le boîtier 30 fixé sur les éléments de grattage 60 peut également se déplacer le long du même axe. Des extrémités distales des éléments de grattage 60 peuvent être configurées pour se courber globalement vers la flute marine 10 de telle sorte que, lorsque l'appareil 50 se déplace le long de l'axe longitudinal 59, les éléments de grattage 60 nettoient et/ou grattent la surface extérieure 15 de la flute marine 10. Dans certaines formes de réalisation, du fait que l'appareil 50 peut se déplacer le long de l'axe 5 longitudinal 59, les éléments de grattage 60 peuvent nettoyer la flute marine 10 en enlevant des débris de la surface extérieure 15. Dans une forme de réalisation, un OU plusieurs éléments de grattage individuels des éléments de grattage 60 sont constitués par une structure flexible en 10 forme de doigt. Dans certaines formes de réalisation, la structure flexible en forme de doigt est fabriquée à partir d'une matière thermoplastique telle que du polyuréthane. Une extrémité proximale de chacune des structures flexibles en forme de doigt peut être fixée sur le boîtier 30. 15 Chacune des structures flexibles en forme de doigt s'étend depuis l'extrémité proximale respective vers l'extérieur du boîtier 30, le long de l'axe longitudinal 59. L'extrémité distale respective de chacune des structures flexibles en forme de doigt peut être mobile, et dans certaines formes 20 de réalisation, peut avoir une courbure vers la surface extérieure 15. Dans une forme de réalisation, les structures flexibles en forme de doigt peuvent former une structure globalement tubulaire avec une ouverture. La flute marine 10 peut s'étendre à travers l'ouverture. Dans 25 cette forme de réalisation, l'extrémité distale de la structure tubulaire peut être engagée d'une manière globalement coopérative avec et autour de la surface extérieure 15 de telle sorte que les débris peuvent être enlevés de la surface extérieure lorsque les structures 30 flexibles en forme de doigt se déplacent et exercent une pression autour de la surface extérieure 15 sur la longueur de la flute marine 10. La structure tubulaire, particulièrement la partie vers l'extrémité distale de la structure tubulaire, peuvent se dilater ou se contracter du fait que le diamètre de la surface extérieure 15 peut varier. Dans certaines formes de réalisation, l'extrémité distale de la structure tubulaire, lorsqu'elle n'est pas reliée à un quelconque équipement géophysique, a un diamètre plus petit que le diamètre de la surface extérieure 15. Dans certaines formes de réalisation, certaines des structures flexibles en forme de doigt peuvent avoir longueurs différentes. Dans certaines formes de réalisation, certaines des structures flexibles en forme de doigt peuvent comprendre de manière additionnelle une partie sur l'extrémité distale qui est fabriquée en céramique ou une autre matière (telle que du métal, un alliage, et d'autres matières globalement rigides) qui est différente de la matière des structures flexibles en forme de doigt. Dans ces formes de réalisation, l'extrémité distale fabriquée en céramique ou d'autres matières peut être configurée pour exercer une pression supplémentaire sur et autour de la surface 15 de la flute marine 10, ce qui peut encore augmenter l'efficacité d'enlèvement de débris. Comme cela a été discuté ci-dessus, la flute marine 10 peut comprendre en différents emplacements un équipement supplémentaire tel que des capteurs, des dispositifs de positionnement de flute marine, des plongeurs, des connecteurs, et un autre équipement. Ainsi, la flute marine 10 peut ne pas être uniforme en diamètre sur la longueur complète. Certains emplacements de la flute marine 10 peuvent avoir des diamètres qui sont différents d'autres emplacements. Par exemple, dans un emplacement où la flute marine 10 comprend un dispositif de positionnement de flute marine, le diamètre de cet emplacement particulier peut être plus grand qu'un emplacement sans équipement supplémentaire. De plus, lorsque la flute marine est remorquée, la force de remorquage exercée sur la flute marine 10 peut amener certaines parties de la flute marine 10 à se comprimer et/ou s'aplatir. Dans des emplacements où la flute marine 10 est comprimée ou aplatie, les diamètres résultants peuvent être plus petits que les parties non affectées de la flute marine 10. Dans certaines formes de réalisation, la section aplatie ou comprimée peut être d'une forme globalement ovale, et au moins un diamètre de la section aplatie ou comprimée peut être plus petit que celui de la partie non affectée de la flute marine 10.

Du fait que l'appareil 50 peut se déplacer depuis un emplacement de la flute marine 10 jusqu'à un autre emplacement, où les deux emplacements ont des diamètres différents, les éléments de grattage 60 peuvent s'agrandir ou se contracter en réponse aux changements du diamètre de ces emplacements. Ainsi, les éléments de grattage 60 peuvent rester globalement engagés avec et autour de la surface extérieure 15. Dans une forme de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent former une structure globalement tubulaire autour de la surface extérieure 15.

La structure globalement tubulaire peut maintenir globalement maintenir un contact avec la surface extérieure 15. Cette structure peut globalement se conformer à et autour de la surface extérieure 15. La structure globalement tubulaire peut exercer une pression sur et autour de la surface extérieure 15 sur la longueur de la flute marine 10 et enlever des débris de la surface extérieure 15. La surface extérieure 15 peut comprendre au moins un ou plusieurs de ce qui suit sur la longueur de la flute marine 10 : un capteur, un dispositif de positionnement de flute marine, un plongeur, et un connecteur. On passe à la figure 3 qui est une forme de réalisation de l'appareil 50 fixé sur la flute marine 10. Comme cela a été discuté précédemment, l'appareil 50 peut comprendre les éléments de grattage 60 et le boîtier 30. Dans la forme de réalisation représentée dans la figure 3, le boîtier 30 peut être fixé sur le dispositif de grattage 27 (les lignes courbes du dispositif de grattage 27 indiquent que l'illustration montre un dispositif de grattage tronqué 27 et que les parties restantes du dispositif de grattage 27 ne sont pas représentées). La partie 27A du dispositif de grattage 27 indique d'une manière générale une partie du dispositif de grattage 27 qui peut être reliée à l'élément de manipulation 41 (représenté dans la figure 2A). Les éléments de grattage 60 peuvent comprendre une pluralité d'éléments de grattage individuels tels que les éléments de grattage individuels 60A à 60C. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage individuels 60A peuvent être fabriqués à partir d'une matière thermoplastique. Cette matière peut comprendre un type de matière plastique dure à moyenne densité telle que du polyuréthane et d'autres matières similaires. Dans une forme de réalisation, un polymère moulé ou extrudé peut être utilisé. Dans encore d'autres formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent comprendre une ossature dont l'extérieur peut être revêtu de matière plastique ou polymère. Une variété de matières peut être utilisée pour la construction de l'ossature telle qu'une matière composite, du métal, des alliages et autres. Le revêtement en matière plastique ou polymère peut comprendre un polymère moulé ou extrudé ou d'autres matières similaires. Une extrémité, telle qu'une extrémité proximale, de l'élément de grattage individuel 60A peut être fixée dans le boîtier 30. Dans certaines autres formes de réalisation, l'élément de grattage 60A peut partager une extrémité proximale commune avec d'autres éléments de grattage et l'extrémité proximale commune peut être configurée pour être fixée dans le boîtier 30. Dans la forme de réalisation particulière illustrée dans la figure 3, un élément de grattage d'extrémité proximale 60A peut être fixé dans le boîtier 30 par des éléments de fixation 13. L'extrémité distale ou de grattage de l'élément de grattage individuel 60A, qui est à l'extérieur du boîtier 30, s'étend à l'écart du boîtier 30. L'extrémité distale ou de grattage de l'élément de grattage individuel 60A peut exercer une pression sur et autour d'au moins une partie de la surface extérieure 15. L'élément de grattage individuel 60A peut comprendre de manière additionnelle une partie 82 sur l'extrémité distale ou de grattage. La partie 82 peut être fabriquée dans une matière différente de celle des éléments de grattage 60. Par exemple, la partie 82 peut être fabriquée en céramique, en métal, en alliage, ou une autre matière globalement rigide. Dans d'autres formes de réalisation, la partie 82 peut être amovible et/ou insérée par rapport à l'élément de grattage individuel 60A. Dans certaines formes de réalisation, l'extrémité distale ou de grattage de l'élément de grattage individuel 60A peut se courber vers et être engagée avec et autour de la surface extérieure 15. L'élément de grattage individuel 60A peut être flexible et courbé vers la surface extérieure 15 de telle sorte que l'extrémité distale ou de grattage se conforme globalement à et autour de la surface extérieure 15. Par ailleurs, l'élément de grattage individuel 60A peut être configuré de telle sorte que l'extrémité distale ou de grattage exerce une pression globalement constante sur au moins une partie de la surface extérieure 15 sur la longueur de la flute marine 10. Dans d'autres formes de réalisation, la pression peut varier en fonction de changements dans la surface extérieure 15, mais être toujours suffisante pour gratter efficacement indépendamment de ces variations. Dans certaines formes de réalisation, la surface extérieure 15 peut comprendre de manière additionnelle, dans des emplacements sur la longueur de la flute marine 10, un ou plusieurs dispositifs de positionnement de flute marine (non représentés séparément). Dans la figure 3, les éléments de grattage 60 peuvent également comprendre l'élément de grattage individuel 60B qui avoisine l'élément de grattage individuel 60A. Dans certaines formes de réalisation, l'élément de grattage individuel 60B peut être d'une structure identique à l'élément de grattage 60A. Dans encore d'autres formes de réalisation, l'élément de grattage individuel 60B peut avoir une dimension autre que celle de l'élément de grattage 60A. Par exemple, l'élément de grattage individuel 60B peut être plus court que l'élément de grattage 60A. L'élément de grattage individuel 60B peut avoir une largeur plus grande que l'élément de grattage 60A. L'élément de grattage individuel 60B peut avoir une courbure différente de l'élément de grattage 60A.

Dans certaines formes de réalisation, des parties des éléments de grattage individuels 60A et 60B se chevauchent partiellement ou complètement. Dans celles-ci ainsi que d'autres formes de réalisation, les éléments de grattage individuels 60A et 60B sont configurés ensemble pour gratter une zone sur la surface extérieure 15. Dans la figure 3, les éléments de grattage 60 peuvent également comprendre l'élément de grattage individuel 60C. L'élément de grattage individuel 60C peut être identique à l'un des éléments de grattage individuels 60A et 60B. L'élément de grattage individuel 60C peut avoir des dimensions différentes de l'élément de grattage individuel 60A ou 60B. L'élément de grattage individuel 60C peut partiellement ou complètement chevaucher un ou plusieurs des éléments de grattage individuels avoisinants (non représentés séparément). Comme cela est représenté, l'extrémité distale ou de grattage 86 de l'élément de grattage individuel 60C peut se courber vers la surface extérieure 15. La surface extérieure 15 peut avoir des contours irréguliers sur toute la longueur de la flute marine 10. L'extrémité distale ou de grattage 86 de l'élément de grattage individuel 60C peut être configurée pour maintenir globalement un contact avec la surface extérieure 15. L'extrémité distale ou de grattage 86 de l'élément de grattage individuel 60C peut être configurée d'une manière similaire pour exercer une pression sur la surface extérieure 15 de telle sorte que des débris peuvent être enlevés (c'est-à-dire grattés) de la surface extérieure 15. Une pluralité d'éléments de grattage 60 peut comprendre des éléments de grattage individuels additionnels (non identifiés séparément dans la figure 3) ; ces éléments de grattage individuels additionnels peuvent avoir une dimension et/ou une configuration similaires à n'importe quel élément de grattage 60A, 60B ou 60C.

Les éléments de grattage 60 peuvent globalement se conformer à et autour de la surface extérieure 15 de la flute marine 10 quand le diamètre de la flute marine 10 est variable (par exemple, non uniforme) sur la longueur complète. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent s'agrandir quand un diamètre de la flute marine 10 augmente d'une section à l'autre. Par exemple, au niveau d'une section de la flute marine 10 où la flute marine 10 comprend un capteur, le diamètre de la flute marine 10 au niveau de cette section peut être plus grand qu'une autre section de la flute marine 10 sans capteur. Dans cette forme de réalisation particulière, les éléments de grattage 60 peuvent s'agrandir de telle sorte que les éléments de grattage 60 généralement restent en contact avec et exercent une pression sur et autour de la surface extérieure 15 de telle sorte que la surface extérieure 15 est grattée par les éléments de grattage 60. Dans encore d'autres formes de réalisation, une section (par exemple un segment) de la flute marine 10 peut s'aplatir ou se comprimer. Dans certains cas, une force de remorquage exercée sur la flute marine 10 peut étirer la flute marine 10 dans la direction de remorquage et amener ainsi certaines sections de la flute marine 10 à s'aplatir ou se comprimer. Dans une section aplatie ou comprimée de la flute marine 10, le diamètre de cette section particulière peut être plus petit qu'une section de flute marine 10 non affectée et/ou inchangée par la force de remorquage. Dans certaines forme de réalisation, la section aplatie ou comprimée peut être globalement d'une forme ovale, et au moins un diamètre de la section aplatie ou comprimée peut être plus petit que celui de la section non affectée. Dans ces formes de réalisation, les éléments de grattage 60 peuvent se contracter en réponse à la diminution de diamètre lorsque la section de la flute marine s'aplatit ou se comprime. Les figures 4 et 5 montrent un appareil autonome 50 non fixé sur une flute marine, l'appareil 50 se dressant avec le boîtier 30 sous la forme d'une base. La figure 4 montre l'appareil 50 dans une configuration fermée, la figure 5 montrant l'appareil 50 dans une configuration ouverte. Comme cela est représenté dans la figure 5, le boîtier 30 peut comprendre trois parties séparées, 30A, 30B, et 30C. Dans la configuration ouverte représentée dans la figure 5, une représentation tronquée du dispositif de grattage 27 est représentée ouverte en montrant trois parties reliées. Les parties de boîtier 30A, 30B, et 30C peuvent chacune être configurées pour se fixer sur des éléments de grattage respectifs 61, 62, et 63, qui peuvent chacun comporter en outre différents éléments de grattage individuels tels que les éléments de grattage individuels 60A, 60B, et 60C. Dans une forme de réalisation, chacune des parties de boîtier 30A, 30B, et 30C peut comprendre une pluralité d'embase (par exemple 8), et chaque embase peut être fixée sur un élément de grattage individuel tel que l'élément de grattage 60A, 60B, 60C, ou d'autres. Dans cette forme de réalisation particulière, les éléments de grattage 60 peuvent comprendre un total de 24 éléments de grattage individuels. Dans cette forme de réalisation particulière, chacun des éléments de grattage 61, 62, et 63 peut comprendre 8 éléments de grattage individuels. Dans d'autres formes de réalisation, certains éléments de grattage individuels tels que l'élément de grattage 60A, 60B, 60C, et/ou d'autres peuvent partager une extrémité proximale commune, et cette extrémité proximale commune peut être fixée sur une embase des parties de boîtier 30A, 30B ou 30C. Dans cette forme de réalisation particulière, au lieu de chaque élément de grattage individuel qui est fixé sur une embase individuelle des parties de boîtier 30A, 30B et 30C, une extrémité proximale commune peut être configurée pour se fixer sur l'embase correspondante ou d'autres composants associés des parties de boîtier 30A, 30B ou 30C. Des éléments de grattage individuels tels que l'élément de grattage 60A, 60B, 60C, et/ou d'autres peuvent s'étendre depuis l'extrémité proximale commune et sur la longueur de la flute marine 10. Dans cette forme de réalisation particulière, les éléments de grattage 61, 62, 63 et/ou d'autres peuvent comprendre l'extrémité proximale commune depuis laquelle s'étendent les éléments de grattage individuels. Dans certaines formes de réalisation, chacun des éléments de grattage 61, 62, et 63 peut comprendre une pluralité d'éléments de grattage individuels tels que l'élément de grattage 60A, 60B et 60C. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de grattage 61, 62, et 63 peuvent contenir les mêmes quantité et configuration d'éléments de grattage individuels identiques. Dans d'autres formes de réalisation, au moins deux des éléments de grattage 61, 62, et 63 peuvent contenir des éléments de grattage individuels qui diffèrent en quantité, agencement, et/ou configuration. Dans encore d'autres formes de réalisation, certains des éléments de grattage 61, 62, et 63 peuvent comprendre une extrémité proximale commune configurée pour se fixer sur des parties de boîtier 30A, 30B, ou 30C, et des éléments de grattage individuels s'étendant depuis l'extrémité proximale commune le long de la flute marine 10 ; alors que d'autres peuvent comprendre des éléments de grattage individuels qui sont configurés pour se fixer sur des embases ou à d'autres composants appropriés des parties de boîtier 30A, 30B, ou 30C. Dans la forme de réalisation de la figure 5, un côté 32 de la partie de boîtier 30B peut être relié de façon mobile au côté 33 de la partie de boîtier 30C, alors que le côté 31 de la partie de boîtier 30B peut être relié de façon mobile au côté 36 de la partie de boîtier 30A. Le côté 34 de la partie de boîtier 30C peut être configuré pour être relié au côté 35 de la partie de boîtier 30A sur lequel le boîtier 30 se ferme (trois côtés du dispositif de grattage 27 se ferment de la même manière). Les côtés 31, 32, 33, 34, 35 et 36 des parties de boîtier 30A, 30B ou 30C peuvent être prévus dans différentes configurations. Dans la forme de réalisation illustrée dans la figure 4, tous les côtés des parties de boîtier 30A, 30B, et 30C sont reliés l'un à l'autre, et le boîtier 30 ou d'appareil 50 se ferme (la partie de boîtier 30B n'est pas représentée dans la figure 4). La figure 4 montre également un dispositif de grattage tronqué 27 dans une configuration fermée. Dans cette description, le boîtier 30 et les éléments de grattage 60 peuvent former une ouverture ou un espace annulaire représenté en 65 à travers lequel la flute marine 10 peut étendre le long de l'axe longitudinal 59. Dans une forme de réalisation, le diamètre de l'espace annulaire 65 près de l'extrémité de grattage ou distale des éléments de grattage 60 est approximativement de 40 mm. Dans cette forme de réalisation, le diamètre de l'espace annulaire 65, quand il est au repos (non relié à un quelconque équipement géophysique), est plus petit que le diamètre de la flute marine 10 (par exemple, 10 cm ou moins). Dans cette forme de réalisation, quand la flute marine 10 s'étend le long de l'axe longitudinal 59 à travers l'espace annulaire 65 de l'appareil 50, les éléments de grattage 60 peut s'écarter de telle sorte que la flute marine 10 peut s'étendre à travers l'espace annulaire 65. Les éléments de grattage 60 peuvent s'écarter et se conformer globalement à la structure globalement cylindrique de la flute marine 10. Les éléments de grattage 60 peuvent exercer une pression autour de la structure cylindrique et globalement maintenir le contact avec et autour de la surface extérieure 15 de la flute marine 10. Dans une forme de réalisation particulière, une flute marine 10 peut comprendre deux sections (segments), une première section de la flute marine 10 peut comprendre un ou plusieurs des équipements suivants : une flute marine, un câble de source, un câble d'entrée, ou une combinaison quelconque de ceux-ci. Dans certaines formes de réalisation, la première section de la flute marine 10 peut comprendre un ou plusieurs des équipements suivants : un capteur, un dispositif de positionnement de flute marine, un plongeur, ou un connecteur. La première section de la flute marine 10 peut comprendre des débris sur et autour de la surface 15 tels que des algues et/ou des anatifes. L'appareil 50 peut se déplacer en premier le long de l'axe longitudinal 59 au niveau de la première section de la flute marine 10. L'élément de manipulation 41 qui est fixé sur le dispositif de grattage 27 (au moyen du boîtier 30 qui peut être fixé sur le dispositif de grattage 27) peut être actionné afin de déplacer l'appareil 50. Lorsque l'appareil 50 se déplace le long de la première section de la flute marine 10, l'appareil 50 comprenant des éléments de grattage 60 peut être actionné afin d'exercer une pression (par exemple gratter) autour de la surface de grattage 15 de la première section de la flute marine 10. L'appareil 50 peut enlever des débris de la surface 15 de la première section de la flute marine 10 par l'intermédiaire de la pression exercée. Dans certaines formes de réalisation, l'appareil 50 peut ensuite être déplacé jusqu'à une deuxième section de la flute marine 10. L'élément de manipulation 41 peut être actionné afin de commander le mouvement de l'appareil 50 depuis la première section jusqu'à la deuxième section. Dans cette forme de réalisation, la deuxième section de la flute marine 10 peut avoir un diamètre plus petit que celui de la première section. Du fait que l'appareil 50 peut être ensuite déplacé jusqu'à la deuxième section, les éléments de grattage 60 comprenant les extrémités distales ou de grattage courbes se contractent de telle sorte que les éléments de grattage 60 restent globalement en contact avec et autour de la surface 15 de la deuxième section de la flute marine 10. L'appareil contracté 50 comprenant les éléments de grattage 60 peut exercer une pression autour de la surface 15 de la deuxième section de la flute marine 10.

Bien que la deuxième section de la flute marine 10 ait un diamètre plus petit que celui de la première section dans cette forme de réalisation particulière, la contraction de l'appareil 50 comprenant les éléments de grattage 60 permet aux éléments de grattage 60 d'être globalement engagés avec et autour de la surface 15 de la deuxième section. Ainsi, l'appareil 50 comprenant les éléments de grattage 60 peut exercer une pression autour de la surface 15 de la deuxième section et enlever des débris dessus. Dans ces formes de 5 réalisation, l'appareil 50 comprenant les éléments de grattage 60 peut s'agrandir ou se contracter en réponse à des diamètres qui varient de la flute marine 10 sur sa longueur. L'appareil 50 peut rester globalement engagé avec et autour de la surface 15 de la flute marine 10 lorsque 10 l'appareil 50 peut déplacé sur la longueur de la flute marine 10. La figure 5A montre une variante de forme de réalisation de l'élément de grattage individuel 60A. Dans cette forme de réalisation, un ou plusieurs éléments de 15 grattage individuels tels que l'élément de grattage 60A peuvent comprendre de manière additionnelle un ensemble de ressort 88. L'élément de grattage individuel 60A peut être fixé à un appareil de raccordement 58 par un pivot de charnière 68A. L'appareil de raccordement 58 peut être 20 boulonné sur le boîtier 30A ou être fixé sur le boîtier 30A par d'autres moyens. Une description tronquée du dispositif de grattage 27 est représentée et le boîtier 30A peut être relié au dispositif de grattage 27 dans cette forme de réalisation. L'appareil de raccordement 58 peut être 25 fabriqués dans des matières telles que du métal, un alliage, une matière composite, ou d'autres matières globalement rigides. L'ensemble de ressort 88 peut comprendre un élément de tension de ressort 48 qui peut être relié à l'élément de grattage individuel 60A par 30 l'intermédiaire d'un pivot de charnière 68B. Dans cette forme de réalisation, une pression exercée par l'élément de tension de ressort 48 peut être ajustée par une vis de réglage 38. L'élément de grattage individuel 60A comprenant l'ensemble de ressort 88 peut être configuré pour se conformer à une forme et/ou à un diamètre variables de la flute marine 10. Dans d'autres variantes de forme de réalisation, au lieu de l'ensemble de ressort 88, un ensemble hydraulique, un ensemble pneumatique, un ensemble à servomoteur, une combinaison de ces ensembles, ou d'autres ensembles similaires peuvent être fixés à l'élément de grattage individuel 60A et/ou à d'autres éléments de grattage individuels. Dans encore d'autres formes de réalisation, l'ensemble de ressort 88 peut comprendre de manière additionnelle un élément hydraulique, un composant pneumatique, un composant de servomoteur, une combinaison de ces composants, ou d'autres composants similaires. La figure 6 est un organigramme illustrant une forme de réalisation d'exemple d'un procédé 900 pour le nettoyage d'un équipement géophysique (par exemple, une flute marine) utilisant l'appareil 50. Le procédé représenté dans la figure 6 peut être utilisé en liaison avec n'importe lequel des dispositifs, éléments ou composants discutés ici, parmi d'autres dispositifs. Dans différentes formes de réalisation, certains des éléments de procédés représentés peuvent être mis en oeuvre en même temps, dans un ordre différent de celui représenté, ou peuvent être omis. Des éléments de procédé additionnels peuvent également être réalisés comme cela est souhaité. Le déroulement commence au bloc 910. Au bloc 910, un navire de recherche remorque l'équipement géophysique tel qu'un câble dans une étendue d'eau, une force de remorquage étant exercée sur le câble.

Le déroulement passe au bloc 920. Au bloc 920, en réponse à la force de remorquage, une section ou un segment du câble s'aplatit ou de comprime, alors qu'une autre section du câble reste inchangée. La section aplatie ou comprimée peut avoir un diamètre plus petit que celui de la section non affectée. Dans certaines formes de réalisation, la section aplatie ou comprimée peut globalement être d'une forme ovale, et au moins un diamètre de la section aplatie ou comprimée peut être plus petit que celui de la section non affectée. Le déroulement passe au bloc 930. Au bloc 930, au moins un élément de grattage d'un appareil exerce une pression sur la section non affectée du câble. L'appareil peut être fixé autour du câble et peut avoir un boîtier mobile et le au moins un élément de grattage fixés sur le boîtier. Le au moins un élément de grattage exerce une pression sur et nettoie cette section particulière du câble. Le déroulement passe au bloc 940. Au bloc 940, l'appareil se déplace jusqu'à la section aplatie ou comprimée du câble. Dans certaines formes de réalisation, l'appareil peut être fixé sur un dispositif de grattage (par exemple, un dispositif de grattage en métal utilisé dans l'enlèvement de débris de l'équipement géophysique), et un élément de manipulation fixé sur le dispositif de grattage peut commander le mouvement à la fois de l'appareil et du dispositif de grattage. Dans ces formes de réalisation, une extrémité de l'élément de manipulation peut être à bord d'un navire de recherche ou un navire différent, et une autre extrémité de l'élément de manipulation peut être fixée sur le dispositif de grattage. L'équipage à bord d'un navire de recherche ou d'un autre navire peut commander le mouvement à la fois de l'appareil et du dispositif de grattage au moyen de l'élément de manipulation. Du fait que l'appareil peut être déplacé jusqu'à la section aplatie ou comprimée du câble, le au moins un élément de grattage se contracte et exerce une pression sur la section aplatie ou comprimée du câble. Le au moins un élément de grattage nettoie la section aplatie ou comprimée du câble. Le déroulement passe au bloc 950. Au bloc 950, l'appareil se déplace jusqu'à une section non affectée du câble. Cette section non affectée peut être la section discutée au niveau du bloc 930 ou une autre section du câble. Cette section non affectée du câble peut avoir un diamètre plus grand que la section aplatie ou comprimée. En réponse au déplacement, l'appareil s'agrandit et exerce une pression sur la section non affectée du câble. Le au moins un élément de grattage nettoie cette section particulière du câble. Le déroulement se termine au bloc 950. Le remorquage de l'équipement géophysique (tel que des flutes marines) et d'un autre équipement dans l'eau peut provoquer du bruit dans les données enregistrées. Le remorquage peut provoquer des vibrations dans l'équipement géophysique (tel que des flutes marines) du fait de l'écoulement turbulent après la surface de l'équipement géophysique. Les vibrations peuvent conduire à du bruit supplémentaire capté par les capteurs sur l'équipement géophysique. Le bruit de vibration peut affecter des capteurs de pression tels que des hydrophones et/ou des capteurs de mouvement de particules tels que les géophones. Un appareil selon cette invention peut être utilisé pour réduire la traînée due à la turbulence sur l'équipement géophysique et un autre matériel remorqué en réduisant ainsi le bruit de vibration, ce qui améliore la qualité des résultats de recherche. Des améliorations de la qualité des résultats de recherche peuvent aider à obtenir de l'information se rapportant à la structure géologique et aux propriétés des formations souterraines dans la zone qui est prospectée. La connaissance de la structure sous la surface de la terre peut être utile pour localiser et extraire des gisements d'hydrocarbures comprenant du pétrole et du gaz naturel. Un appareil selon cette invention peut être utilisé pour améliorer l'efficacité et la sécurité de l'entretien de l'équipement géophysique (tel que des flutes marines). L'appareil peut également être utilisé pour réduire la résistance de traînée dans l'équipement géophysique pendant le remorquage. Une réduction de la résistance de traînée peut augmenter la capacité de remorquage comprenant la capacité de remorquer davantage et des flutes marines plus longues pour la recherche. La capacité de remorquage supplémentaire peut avoir pour résultat une durée vie prolongée, une productivité accrue et un coût de fonctionnement réduit. De plus, une traînée réduite mène à des coûts de carburant réduits pour le remorquage et a pour résultat des économies dans le coût de fonctionnement global d'une recherche. Bien due des formes de réalisation spécifiques aient été décrits ci-dessus, ces formes de réalisation ne sont pas prévues pour limiter la portée de la présente description, même lorsque seulement une unique forme de réalisation est décrite par rapport à une caractéristique particulière. Des exemples des caractéristiques fournies dans la description sont prévus pour être des illustrations plutôt que des limitations sauf indication contraire. La description ci-dessus est prévue pour couvrir les variantes, modifications, et équivalents qui sont évidents pour un homme de l'art ayant le bénéfice de cette description.30

Claims (20)

1. REVENDICATIONS1. Appareil (50), caractérisé en ce qu'il comporte : un boîtier (30) configuré pour se déplacer le long d'un axe longitudinal (59) d'un équipement géophysique ; une pluralité d'éléments de grattage (60) reliés à et disposés au moins partiellement à l'extérieur du boîtier (30) et configurés pour être le long de l'axe longitudinal (59) de l'équipement géophysique ; la pluralité d'éléments de grattage (60) étant configurée pour gratter au moins une partie de l'équipement géophysique en réponse au mouvement du boîtier (30) le long de l'axe longitudinal (59) de l'équipement géophysique.
2. 2. Appareil (50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement géophysique comporte au moins un type d'équipement choisi dans un groupe se composant de : une flute marine (10), un câble de source (24), un câble d'entrée, et une combinaison quelconque de ceux-ci.
3. 3. Appareil (50) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pluralité d'éléments de grattage (60) forment une ouverture (45A, 45B) qui est configurée pour recevoir l'équipement géophysique, et l'ouverture (45A, 45B) est configurée pour s'agrandir au moins partiellement autour d'une surface extérieure (15) de l'équipement géophysique.
4. 4. Appareil (50) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture (45A, 45B) a un diamètre plus petit que celui de l'équipement géophysique quand l'ouverture (45A, 45B) n'est pas agrandie autour de la surface extérieure (15) de l'équipement géophysique.
5. 5. Appareil (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pluralité d'éléments de grattage (60) est reliée au boîtier (30) de telle sorte qu'au moins deux éléments de grattage adjacents (60) se chevauchent au moins partiellement.
6. 6. Appareil (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage (60) est fabriqué en matière thermoplastique.
7. 7. Appareil (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage (60) comprend une partie disposée au niveau d'une extrémité distale de celui-ci, la partie étant fabriquée dans une matière différente du au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage (60).
8. 8. Appareil (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins deux éléments de la pluralité d'éléments de grattage (60) ont des longueurs différentes.
9. 9. Appareil (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments de grattage (60) sont configurés pour être au moinspartiellement courbés vers l'axe longitudinal (59) de l'équipement géophysique.
10. 10. Appareil (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un ensemble de ressort (88) relié à au moins un élément de la pluralité d'éléments de grattage (60).
11. 11. Procédé, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : remorquer un équipement géophysique derrière un navire de recherche (14), déplacer une première fois un boîtier (30) le 15 long d'un axe longitudinal (59) de l'équipement géophysique, et, en réponse au premier déplacement, gratter une surface extérieure (15) d'une première section de l'équipement géophysique avec un élément de grattage (60), 20 l'élément de grattage étant disposé au moins partiellement à l'extérieur du boîtier.
12. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait, en réponse au grattage, 25 d'enlever des débris de l'équipement géophysique.
13. 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'équipement géophysique comporte au moins un type d'équipement choisi dans le groupe 30 comportant : une flute marine (10), un câble de source (24), un câble d'entrée, et une combinaison quelconque de ceux-ci.
14. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : déplacer une deuxième fois le boîtier (30) depuis la première section de l'équipement géophysique jusqu'à une deuxième section de l'équipement géophysique, la deuxième section de l'équipement géophysique ayant un diamètre plus petit que celui de la première section, et en réponse au deuxième déplacement, permettre à l'élément de grattage (60) de se contracter de telle sorte que l'élément de grattage exerce une pression autour de la deuxième section de l'équipement géophysique.
15. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier déplacement se produit plus tôt dans le temps que le deuxième déplacement.
16. 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de, en réponse à une force de remorquage exercée sur l'équipement géophysique, comprimer ou aplatir la deuxième section de l'équipement géophysique.
17. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de, en réponse au deuxième déplacement, diminuer un diamètre de l'élément de grattage (60).
18. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la première section de l'équipement géophysique comprend au moins un type d'équipement choisi dans un groupe se composant de : un capteur (25), un dispositif de positionnement de flute marine (40), un plongeur, et un connecteur (26).
19. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que l'élément de grattage (60) comprend une pluralité d'éléments en forme de doigt flexibles qui se conforment à la surface extérieure (15) de l'équipement géophysique.
20. 20. Procédé caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : remorquer un équipement géophysique derrière un ou plusieurs navires de recherche (14), l'équipement géophysique comportant une flute marine (10), et la flute marine comportant une pluralité de capteurs (25), recevoir des données géophysiques avec les capteurs (25), déplacer un boîtier (30) le long d'un axe longitudinal de l'équipement géophysique, en réponse au déplacement, gratter une surface extérieure (15) d'une section de l'équipement géophysique avec un élément de grattage, l'élément de grattage étant disposé au moins partiellement à l'extérieur du boîtier (30), et en réponse au grattage, enlever des débris de l'équipement géophysique.25