FR3003289A1

FR3003289A1 - MECHANISM FOR OPENING AND CLOSING SLIDING LEAVES

Info

Publication number: FR3003289A1
Application number: FR1352193A
Authority: FR
Inventors: Christophe Proust
Original assignee: Faiveley Transport Tours SAS
Current assignee: Faiveley Transport Tours SAS
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2014-09-19
Anticipated expiration: 2033-03-12
Also published as: FR3003289B1; EP2984269B1; EP2984269A1; WO2014139726A1

Abstract

Il s'agit d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture de vantaux sur un véhicule (1) comprenant un bâti par rapport auquel le vantail est mobile. Le mécanisme (19) comprend une crémaillère (21) disposée dans ou sur le vantail et fixée à lui, sensiblement parallèlement à la direction de coulissement du vantail, un moteur (25) fixé au bâti du véhicule et dont une s o r t i e est pourvue d'un réducteur épicycloïdal (27) ayant une première sortie), et une première roue dentée engagée avec la première sortie du réducteur épicycloïdal et entraînant en rotation une deuxième roue dentée, laquelle est engagée avec la crémaillère, permettant ainsi, en tournant, de faire coulisser le vantail.It is a mechanism for opening and closing leaves on a vehicle (1) comprising a frame relative to which the leaf is movable. The mechanism (19) comprises a rack (21) arranged in or on the leaf and fixed to it, substantially parallel to the sliding direction of the leaf, a motor (25) fixed to the frame of the vehicle and an output of which is provided with an epicyclic reduction gear (27) having a first output), and a first gear gear engaged with the first output of the epicyclic reduction gear and rotating a second gear, which is engaged with the gear rack, thereby rotating the gear the leaf.

Description

Mécanisme d'ouverture et de fermeture de vantaux coulissants L'invention concerne un mécanisme d'ouverture et de fermeture d'au moins un vantail coulissant de porte d'accès d'un véhicule de transport permettant à des passagers d'entrer et de sortir. Un tel véhicule comprend un bâti par rapport 10 auquel le (chaque) vantail est mobile entre des positions respectivement ouverte et fermée. Il a déjà été proposé que des mécanismes de ce type, en particulier pour l'ouverture et la fermeture de portes de métro fortement galbées, 15 soient, faute de place pour installer le mécanisme en partie supérieure du véhicule, réalisés à partir d'un moteur fixe dont l'axe est perpendiculaire au flanc du véhicule et le traverse. Le moteur entraine une barre en 20 rotation. Cette barre, assez longue, est fixée à une extrémité à un axe fixe et se déplace dans un rail vertical fixé au vantail à l'autre extrémité. La rotation de la barre qui est entrainée par un système d'embiellage lui-même 25 actionné par un moteur pneumatique ou électrique permet ainsi de déplacer le vantail dans le sens de la fermeture ou de l'ouverture.The invention relates to a mechanism for opening and closing at least one sliding door door leaf of a transport vehicle allowing passengers to enter and exit . Such a vehicle comprises a frame with respect to which the (each) leaf is movable between respectively open and closed positions. It has already been proposed that mechanisms of this type, in particular for the opening and closing of highly curved metro doors, 15 be, for want of room to install the mechanism at the top of the vehicle, made from a fixed motor whose axis is perpendicular to the side of the vehicle and crosses it. The motor drives a rotating bar. This bar, quite long, is fixed at one end to a fixed axis and moves in a vertical rail fixed to the leaf at the other end. The rotation of the bar which is driven by a crankshaft system itself 25 actuated by a pneumatic or electric motor and allows to move the leaf in the direction of closing or opening.

Le système de bielle permet de verrouiller la porte en position fermée grâce à un arc-boutement. Parmi les défauts que posent notamment l'art 5 antérieur ci-avant décrit et que souhaite surmonter l'invention, on note ce qui suit : - l'installation d'un matériel volumineux à l'intérieur du véhicule (sous les sièges typiquement), 10 - la nécessité d'augmenter fortement la taille du vantail afin de cacher le mouvement de balancier de la barre de commande qui, sans cela, serait visible de l'extérieur, un poids de porte important et une 15 limitation de la surface vitrée du véhicule, une limitation de l'espace sous siège (pour intégrer d'autres équipements), - une distance importante vantail - bâti pour intégrer le bras d'entrainement. 20 Afin de surmonter une partie au moins de ces inconvénients et y apporter une solution pertinente, il est proposé que le mécanisme d'ouverture et de fermeture du vantail (des vantaux) comprenne: 25 - une crémaillère disposée dans ou sur le vantail (l'un au moins des vantaux) et fixée à lui, sensiblement parallèlement à la direction de coulissement du vantail, - un moteur fixé au bâti du véhicule et dont une sortie est pourvue d'un réducteur 5 épicycloïdal ayant une première sortie, - une première roue dentée engagée avec la première sortie du réducteur épicycloïdal et entraînant en rotation une deuxième roue dentée, laquelle est engagée avec la crémaillère, 10 permettant ainsi, en tournant, de faire coulisser le vantail. Cette solution permet : - une suppression de toute barre de commande volumineuse, donc encombrante, 15 une suppression de tout rail vertical situé sur le vantail, système d'embiellage pour générer un mouvement rotatif de la barre de commande, - une interface mécanique simple avec le 20 véhicule : un trou de passage de l'axe moteur et quelques points de fixation. La compacité et l'efficacité mécanique passeront aussi, de préférence, par la présence d'un levier de verrouillage engagé avec une 25 seconde sortie, différente de la première, du réducteur épicycloïdal et qui, vers le bout de la course de coulissement de fermeture du vantail sera ainsi entraîné en pivotement jusqu'à s'engager derrière une butée qui sera fixe vis-à-vis du vantail. Pour un guidage précis, fiable et 5 mécaniquement performant, sans encombrement excessif, on recommande : - que soit en outre prévu un rail de guidage fixe vis-à-vis du vantail et où est guidé en coulissement un premier galet monté sur la 10 deuxième roue dentée, en maintenant ainsi la deuxième roue dentée engagée avec la crémaillère, et/ou - que le levier de verrouillage engage la butée par l'intermédiaire d'un second galet qui, 15 lors du coulissement du vantail, est engagé dans un rail de guidage dont il sort pour atteindre la butée. La crémaillère installée pourra être horizontale et montée avec le rail de guidage 20 dans l'épaisseur du vantail ou sur le vantail. On recommande par ailleurs que les premier et second galets soient engagés dans le même rail de guidage lors du coulissement du vantail. Pour faciliter avec un minimum 25 d'encombrement le montage de la butée précitée, on conseille qu'elle soit disposée au-delà de l'une des extrémités du rail de guidage et de la crémaillère et soit fixée à ce rail de guidage ou à la crémaillère. Pour sécuriser un verrouillage vantail (vantaux) fermé(s), il est conseillé que cette 5 butée présente une surface d'appui orientée pour créer vis-à-vis du levier un effet d'encastrement par encoche qui, lors d'une sollicitation exercée sur le vantail dans le sens de l'ouverture, mais autre que provenant 10 alors du moteur, repousse le levier dans une direction telle qu'il ne peut pas sortir de l'encoche. Pour sécuriser encore davantage la solution, il est proposé qu'un moyen de rappel tende à 15 maintenir le levier au contact de la surface d'appui afin de confirmer l'encastrement de verrouillage du levier, en position fermée du vantail. Par souci de simplicité de montage et 20 d'efficacité mécanique, il est proposé que le moteur, qui est électrique, présente un axe de rotation transversal à la direction de coulissement du vantail et porte coaxialement le réducteur épicycloïdal (27) sur la première 25 sortie duquel sera disposée coaxialement la première roue dentée (15).The connecting rod system makes it possible to lock the door in the closed position by means of a bracing. Among the defects posed in particular by the prior art described above and which the invention wishes to overcome, we note the following: the installation of bulky equipment inside the vehicle (under the seats typically) 10 - the need to greatly increase the size of the leaf to hide the pendulum movement of the control bar which otherwise would be visible from the outside, a large door weight and a limitation of the glass surface of the vehicle, a limitation of the space under the seat (to integrate other equipment), - a large leaf distance - built to integrate the drive arm. In order to overcome at least part of these disadvantages and to provide a pertinent solution, it is proposed that the opening and closing mechanism of the leaf (leaves) comprises: - a rack arranged in or on the leaf (l at least one of the leaves) and fixed thereto, substantially parallel to the sliding direction of the leaf, - a motor fixed to the frame of the vehicle and an output of which is provided with an epicyclic reduction gear having a first output, - a first gearwheel engaged with the first output of the epicyclic reduction gear and rotating a second gearwheel, which is engaged with the rack, thereby allowing, by turning, to slide the leaf. This solution allows: - removal of any bulky control bar, so cumbersome, 15 removal of any vertical rail located on the leaf, crankshaft system to generate a rotary movement of the control bar, - a simple mechanical interface with the vehicle: a through hole of the motor shaft and a few attachment points. The compactness and the mechanical efficiency will also preferably pass through the presence of a locking lever engaged with a second outlet, different from the first one, of the epicyclic reduction gear and which, towards the end of the closing sliding stroke. the leaf will thus be pivoted to engage behind a stop that will be fixed vis-à-vis the leaf. For precise, reliable and mechanically efficient guidance, without excessive space requirements, it is recommended that: - a fixed guide rail with respect to the leaf is also provided and that a first roller mounted on the second one is slidably guided; gear, thereby maintaining the second gear engaged with the rack, and / or - that the locking lever engages the stop by means of a second roller which, when sliding the leaf, is engaged in a rail guide it goes out to reach the stop. The rack installed can be horizontal and mounted with the guide rail 20 in the thickness of the leaf or on the leaf. It is further recommended that the first and second rollers be engaged in the same guide rail when sliding the leaf. In order to facilitate, with a minimum of space, the mounting of the aforementioned abutment, it is recommended that it be disposed beyond one of the ends of the guide rail and the rack and be fixed to this guide rail or to the House warming party. To secure a door leaf lock (leaves) closed (s), it is recommended that this stop has a bearing surface oriented to create vis-à-vis the lever a notch embedding effect which, during a solicitation exerted on the leaf in the opening direction, but other than from the engine, pushes the lever in such a direction that it can not come out of the notch. To further secure the solution, it is proposed that a biasing means tends to maintain the lever in contact with the bearing surface to confirm the locking recess of the lever, in the closed position of the leaf. For the sake of simplicity of assembly and mechanical efficiency, it is proposed that the motor, which is electric, has an axis of rotation transverse to the sliding direction of the leaf and coaxially carries the epicyclic reduction gear (27) on the first 25 output of which will be disposed coaxially the first gear (15).

Les roues dentées devant être parallèles à la crémaillère, le moteur sera ainsi transversal à la direction de coulissement du (de chaque) vantail.The toothed wheels to be parallel to the rack, the motor will be transverse to the sliding direction of (each) leaf.

Est également concerné par la présente invention un véhicule de transport ferroviaire comprenant : - un bâti par rapport auquel le vantail est mobile entre des positions respectivement 10 ouverte et fermée, et, - le mécanisme d'ouverture et de fermeture que l'on vient de présenter, dans tout ou partie de ses détails. D'autres caractéristiques et avantages des 15 solutions ici présentées ressortiront encore si nécessaire de la description qui suit, à titre d'exemple(s) non limitatif(s), en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 schématise une partie de voiture 20 de train ou métro vue de l'extérieur et présentant une porte (fermée) à deux vantaux coulissants, le vantail de gauche étant un vantail traditionnel connu dans l'art antérieur et celui de droite étant pourvu du mécanisme ici 25 proposé ; - la figure 2 montre deux vantaux ouverts vus de l'intérieur du véhicule, avec le mécanisme ici proposé ; - la figure 3 montre le bas de l'illustration de 5 la figure 2, vantaux fermés ; - les figures 4,5,6 montrent trois états successifs lors d'une fermeture de vantail ; - la figure 7 montre notamment le rail où coulissent de préférence les galets ; 10 - les figures 8,9,10 montrent, sur une porte à deux vantaux, des alternatives d'entrainement en déplacements des vantaux, - et les figures 11,12 montrent des alternatives de positionnement du moteur est des organes qui 15 lui sont liés. Figure 1, on voit en partie un véhicule de transport ferroviaire 1 comprenant un bâti 3 par rapport auquel au moins un vantail 5a de porte est mobile (ici deux vantaux 5a,50b) entre des 20 positions respectivement ouverte (traits mixtes pointillés) et fermée (traits pleins) ; voir flèches 7 parallèles à l'axe longitudinal 9 du véhicule. Chaque vantail s'ouvre et se ferme par 25 translation (au moins) le long de la paroi extérieure latérale dressée 13 du bâti 3 du côté de laquelle la porte 14 est montée pour obturer ou libérer l'ouverture 17 ménagée dans la paroi 13 pour laisser entrer et sortir les passagers du véhicule. Le véhicule 1 peut en particulier être une 5 voiture de véhicule ferroviaire, telle une voiture de métro ou de train. On a pris le parti de ne se référer qu'à un vantail ; mais on peut lire indifféremment des vantaux, et en particulier deux vantaux. 10 Au sujet de ces vantaux, la figure 1, schématise à gauche un vantail 50b coulissant traditionnel de taille importante, tel qu'il pourrait être s'il était contrôlé par un mécanisme d'ouverture et de fermeture de portes 15 fortement galbées évoqué en début de description, et à droite un vantail 5a coulissant de taille réduite contrôlé par le mécanisme 19 ici proposé et dont les figures suivantes illustrent un mode préféré de réalisation. 20 Figures 2 à 4 notamment, on constate que ce mécanisme 19 d'ouverture et de fermeture comprend, du côté intérieur du vantail 5a: - une crémaillère 21, - un moteur 25 dont une sortie est pourvue 25 d'un réducteur épicycloïdal 27 ayant une première sortie 29, - une première roue dentée 31 engagée avec la première sortie 29 du réducteur épicycloïdal et entraînant en rotation une deuxième roue dentée 33, laquelle est engagée avec la denture de la crémaillère 21. La crémaillère 21 est ainsi a priori horizontale. Elle est disposée dans ou sur le vantail (ici 5a) et fixée à lui, sensiblement 10 parallèlement à la direction 23 de coulissement du vantail, cette direction étant elle-même sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 9 du véhicule. Le moteur 25 est fixé au bâti 3 du véhicule. 15 La deuxième roue dentée 33 permet, en tournant, de faire coulisser le vantail 5a. Le long du bâti, pour ouvrir et fermer l'ouverture 17, dans le cas d'une porte à deux vantaux, on trouve un vantail 5b à côté du 20 vantail 5a, les deux vantaux étant symétriques l'un de l'autre (sauf pour la crémaillère). On préfèrera par ailleurs qu'une entretoise 34, ou bielle, soit disposée entre les première et deuxième roues dentées 31,33, pour maintenir 25 la distance entre elles. Un levier de verrouillage 35 est par ailleurs prévu, engagé avec une seconde sortie 36, différente de la première (typiquement la sortie latérale), du réducteur épicycloïdal 27. Figures 5, 6, on constate en outre que, vers le bout de la course de coulissement de fermeture du vantail concerné, le levier de verrouillage 35 est entraîné en pivotement jusqu'à s'engager derrière une butée 37 qui est fixe vis-à-vis du vantail. Le levier 35 permet donc de verrouiller et 10 de déverrouiller le vantail. Cette situation montrée figures 4, 5, 6 vue de l'extérieur du véhicule sans le panneau de face extérieure du vantail se retrouve figure 3 vue de l'intérieur du véhicule. 15 Comme montré figure 7, est de préférence en outre prévu un rail de guidage 39 (non monté sur les figures 4,5,6) fixe vis-à-vis du vantail (a priori fixé à lui) et où est guidé en coulissement un premier galet 41 monté sur la 20 deuxième roue dentée 33. Ainsi, la deuxième roue dentée 33 est maintenue engagée avec la crémaillère 21. Figures 5, 6 on voit aussi que, favorablement, la butée 37 est située au-delà de 25 l'une des extrémités du rail 39 de guidage et de la crémaillère 21 et est fixée au rail.Also concerned by the present invention is a rail transport vehicle comprising: - a frame with respect to which the leaf is movable between respectively open and closed positions, and - the opening and closing mechanism that has just been present, in all or part of its details. Other features and advantages of the solutions presented here will become apparent from the following description, by way of nonlimiting example (s), with reference to the appended drawings, in which: FIG. train car 20 or subway viewed from the outside and having a door (closed) with two sliding leaves, the left leaf is a traditional leaf known in the prior art and the right one being provided with the mechanism here proposed; - Figure 2 shows two open leaves seen from inside the vehicle, with the mechanism proposed here; FIG. 3 shows the bottom of the illustration of FIG. 2, closed leaves; - Figures 4,5,6 show three successive states during a leaf closure; - Figure 7 shows in particular the rail where the rollers preferably slide; FIGS. 8, 9, 10 show, on a door with two leaves, alternative drives for displacing the leaves, and FIGS. 11, 12 show alternatives for positioning the motor, and members that are connected to it. . Figure 1, in part shows a railway transport vehicle 1 comprising a frame 3 with respect to which at least one door leaf 5a is movable (here two leaves 5a, 50b) between positions respectively open (dashed mixed lines) and closed (solid lines); see arrows 7 parallel to the longitudinal axis 9 of the vehicle. Each leaf opens and closes by translation (at least) along the upright lateral external wall 13 of the frame 3 on the side of which the door 14 is mounted to close or release the opening 17 formed in the wall 13 to let the passengers in and out of the vehicle. The vehicle 1 may in particular be a railway car, such as a subway or train car. It has been decided to refer only to a leaf; but one can read indifferently leaves, and in particular two leaves. With regard to these leaves, FIG. 1 schematizes on the left a large sliding sliding leaf 50b, such as it could be if it were controlled by a highly curved door opening and closing mechanism mentioned in FIG. beginning of description, and on the right a sliding leaf 5a of reduced size controlled by the mechanism 19 here proposed and whose following figures illustrate a preferred embodiment. FIGS. 2 to 4 in particular show that this opening and closing mechanism 19 comprises, on the inside of leaf 5a: - a rack 21, - a motor 25 whose output is provided with an epicyclic reduction gear 27 having a first output 29, - a first gear 31 engaged with the first output 29 of the epicyclic reduction gear and rotating a second gear 33, which is engaged with the toothing of the rack 21. The rack 21 is thus a priori horizontal. It is arranged in or on the leaf (here 5a) and fixed to it, substantially parallel to the direction of sliding of the leaf, this direction being itself substantially parallel to the longitudinal axis 9 of the vehicle. The motor 25 is fixed to the frame 3 of the vehicle. The second gear 33 makes it possible, by turning, to slide the leaf 5a. Along the frame, to open and close the opening 17, in the case of a door with two leaves, there is a leaf 5b next to the leaf 5a, the two leaves being symmetrical to each other ( except for the rack and pinion). It will furthermore be preferred that a spacer 34, or connecting rod, be disposed between the first and second gears 31,33 to maintain the distance between them. A locking lever 35 is furthermore provided, engaged with a second outlet 36, different from the first (typically the lateral outlet), of the epicyclic reduction gear 27. FIGS. 5, 6 show further that towards the end of the race As a result of the closing sliding movement of the leaf concerned, the locking lever 35 is pivotally driven until it engages behind a stop 37 which is fixed relative to the leaf. The lever 35 thus makes it possible to lock and unlock the leaf. This situation shown in FIGS. 4, 5, 6 seen from the outside of the vehicle without the outer face panel of the leaf is found in FIG. 3 seen from inside the vehicle. As shown in FIG. 7, a guide rail 39 (not mounted in FIGS. 4,5,6) is preferably provided which is fixed with respect to the leaf (a priori fixed to it) and is guided in sliding direction. a first roller 41 mounted on the second gear wheel 33. Thus, the second gear 33 is kept engaged with the rack 21. FIGS. 5, 6 also show that, favorably, the stop 37 is situated beyond 25 lbs. one end of the guide rail 39 and the rack 21 and is attached to the rail.

En variante, elle pourrait être fixée à la crémaillère 21. Il faut qu'elle soit fixée à un élément qui soit lui-même fixé au vantail situé en face.Alternatively, it could be fixed to the rack 21. It must be attached to an element which is itself attached to the leaf opposite.

La flèche F de la figure 6 matérialise la force (ici horizontale) exercée sur le levier de verrouillage 35 en cas d'effort appliqué dans le sens de l'ouverture, sur le vantail (ici le vantail 5).The arrow F in Figure 6 materializes the force (here horizontal) exerted on the locking lever 35 in case of force applied in the direction of opening on the leaf (here the leaf 5).

De préférence, le levier 35 engagera la butée 37 par l'intermédiaire d'un second galet 43 qui, lors du coulissement du vantail, s'engagera dans un rail, de préférence le rail 39 dont il sortira pour atteindre la butée.Preferably, the lever 35 will engage the stop 37 via a second roller 43 which, during the sliding of the leaf, will engage in a rail, preferably the rail 39 which it will come out to reach the stop.

Ainsi, le verrouillage pourra être assuré par l'effet d'encastrement créé par l'appui du galet 43 sur une pièce fixe par rapport au vantail et par l'orientation de la surface d'appui du galet qui, lors d'une pression 20 exercée sur le vantail concerné dans le sens de l'ouverture repoussera le galet dans une direction telle qu'il ne pourra pas sortir de l'encoche 45 créée par la surface d'appui 450. En d'autres termes, on conseille que la 25 butée 37 présente une surface d'appui 450 orientée pour créer vis-à-vis du levier 35 un effet d'encastrement par encoche qui, lors d'une sollicitation : - exercée sur le vantail, ici 5a, dans le sens de l'ouverture de ce dernier, - mais autre que provenant alors du moteur 25, repousse le levier dans une direction telle qu'il ne peut pas sortir de l'encoche 45. Pour maintenir le levier 35 au contact de la surface d'appui 450 afin de confirmer cet encastrement de verrouillage du levier en position fermée du vantail, on conseille l'emploi d'un moyen de rappel 47. On peut ainsi confirmer le verrouillage et l'encastrement du galet.Thus, the locking can be ensured by the embedding effect created by the support of the roller 43 on a fixed part relative to the leaf and by the orientation of the bearing surface of the roller which, during a pressure 20 exerted on the leaf concerned in the opening direction push the roller in such a direction that it can not leave the notch 45 created by the bearing surface 450. In other words, it is advisable that the abutment 37 has a bearing surface 450 oriented to create, with respect to the lever 35, a notch-embedding effect which, when subjected to: - exerted on the leaf, here 5a, in the direction of the opening of the latter, but other than from the engine 25, pushes the lever in a direction such that it can not leave the notch 45. To maintain the lever 35 in contact with the bearing surface 450 in order to confirm this lock installation of the lever in the closed position of the leaf, it is advisable to use oi a biasing means 47. It can thus confirm the locking and embedding of the roller.

Grâce au réducteur épicycloïdal, le déverrouillage et le déplacement du vantail, ici 5a, dans le sens de l'ouverture se feront en pilotant la rotation du moteur 25 dans le même sens. Il en sera de même pour le déplacement (coulissement) dans le sens de la fermeture et le verrouillage. Par ailleurs, lors du déplacement du vantail, le levier 35, et donc le galet de verrouillage s'il est prévu, auront tendance à remonter lors des mouvements de fermeture du vantail et à descendre lors de son/ses mouvement(s) d'ouverture. Il sera donc favorablement guidé pendant toute la phase de coulissement par le rail de guidage 39. A la fin du mouvement de fermeture, le rail de guidage 39 s'arrête et libère ainsi le mouvement du levier/galet de verrouillage qui peut alors entrer dans l'encastrement 450, grâce au réducteur épicycloïdal. Par souci de compacité et simplicité de montage, on recommande que les premier et second galets 41,43 soient engagés dans le même rail de guidage, ici 39, lors du coulissement du vantail. La disposition du galet de verrouillage 43 et/ou du levier 35 pourrait être modifiée afin d'optimiser le verrouillage. Par exemple, une alternative serait de positionner le galet à l'opposé de la position représentée figures 5,6, c'est-à-dire en dessous du galet 41. Un deuxième rail serait alors positionné en dessous du rail de guidage 39 permettant de guider le galet de verrouillage 43 pendant les phases de coulissement du vantail. Le verrouillage serait alors assuré par une encoche disposée vers le bas au droit de la position du galet de verrouillage 13, en fin du mouvement de fermeture du vantail.With the epicyclic reduction gear, unlocking and movement of the leaf, here 5a, in the direction of opening will be by controlling the rotation of the motor 25 in the same direction. It will be the same for moving (sliding) in the direction of closing and locking. Furthermore, during the movement of the leaf, the lever 35, and therefore the locking roller if it is provided, will tend to rise during closing movements of the leaf and down during his / her movement (s) d ' opening. It will therefore be favorably guided during the entire sliding phase by the guide rail 39. At the end of the closing movement, the guide rail 39 stops and thus releases the movement of the lever / locking roller which can then enter the recess 450, thanks to the epicyclic reduction gear. For the sake of compactness and simplicity of assembly, it is recommended that the first and second rollers 41, 43 be engaged in the same guide rail, here 39, during the sliding of the leaf. The disposition of the locking roller 43 and / or the lever 35 could be modified in order to optimize the locking. For example, an alternative would be to position the roller opposite the position shown in FIGS. 5,6, that is to say below the roller 41. A second rail would then be positioned below the guide rail 39 allowing to guide the locking roller 43 during the sliding phases of the leaf. The locking would then be provided by a notch arranged downwardly to the right of the position of the locking roller 13, at the end of closing movement of the leaf.

Concernant la manière de monter le moteur 25, que l'on conseille électrique, une solution simple et efficace de procéder est que son axe de rotation 250 soit disposé transversalement à la direction 23 de coulissement du vantail, ici 5a, et porte coaxialement le réducteur épicycloïdal 27 sur la première sortie duquel est disposée coaxialement la première roue dentée 31, comme montré figure 3.Regarding the manner of mounting the motor 25, which is recommended electrical, a simple and effective solution to proceed is that its axis of rotation 250 is disposed transversely to the sliding direction 23 of the leaf, here 5a, and carries coaxially the reducer epicyclic 27 on the first output of which is arranged coaxially the first gear 31, as shown in Figure 3.

En alternative, est prévue la possibilité de disposer le moteur avec un axe sensiblement parallèle au vantail via un renvoi d'angle pour que les roues demeurent parallèles au vantail et à la crémaillère.Alternatively, is provided the possibility of arranging the motor with an axis substantially parallel to the leaf via a bevel gear so that the wheels remain parallel to the leaf and the rack.

Ainsi : - figure 11 l'axe de rotation du moteur 25b est horizontal, comme figure 3, mais sensiblement parallèle à l'axe 23 (principal) de coulissement et/ou à l'axe 9, - et, figure 12, l'axe de rotation du moteur 25c est sensiblement vertical. Dans chaque cas un renvoi d'angle 52 permet de positionner les éléments 31,33,34,35,41,43 du mécanisme 19 comme dans le premier cas (la figure 4 s'applique, hormis pour les éléments 25,27).Thus: - Figure 11 the axis of rotation of the motor 25b is horizontal, as Figure 3, but substantially parallel to the axis 23 (main) of sliding and / or the axis 9, - and, Figure 12, the rotation axis of the motor 25c is substantially vertical. In each case an angle gear 52 makes it possible to position the elements 31, 33, 34, 35, 41, 41, 43 of the mechanism 19 as in the first case (FIG. 4 applies, except for the elements 25, 27).

Dans ce qui précède, il a été fait référence à une porte pourvue d'un seul vantail ou de plusieurs vantaux coulissants. Dans le cas où il y a deux vantaux, le 5 mécanisme 19 sert à déplacer et verrouiller directement l'un des vantaux, tel le vantail 5a. Le mouvement du vantail 5b, alors mené, est alors conjugué avec celui du vantail 5a menant par exemple grâce à un système vis-écrou, comme 10 figure 8, ou grâce à un système à courroie, comme figure 9. Figure 8, le système vis-écrou permet d'entraîner en coulissement suivant l'axe 49 le vantail menant 5a et le vantail mené 5b, grâce 15 aux écrous 55,56 portant les bras d'entrainement respectivement 51,53 fixés respectivement aux vantaux 5a,5b et à la vis de conjugaison 57 sur laquelle se déplacent les écrous et qui s'étend coaxialement à l'axe 49. On a schématisé en 21 20 et 25 deux éléments du mécanisme 19 (crémaillère et moteur) par ailleurs prévu du côté intérieur du vantail 5a. Sur l'alternative de la figure 9 on retrouve le vantail mené 5b et le vantail menant 5a 25 pourvu du mécanisme 19. Une courroie de conjugaison et ses deux poulies 61,63 entraînent le vantail menant via le bras d'entrainement 65 et vantail mené via bras d'entrainement 67. Chacun des deux bras est en prise sur la courroie de conjugaison. L'alternative de la figure 10 prévoit quant 5 à elle d'installer un mécanisme 19a, 19b par vantail et de ne pas conjuguer les deux vantaux 5a,5b. Chaque mécanisme 19a, 19b est identique au mécanisme 19 présenté ci-avant, aux orientations prés (gauche/droite).In the foregoing, reference has been made to a door provided with a single leaf or several sliding leafs. In the case where there are two leaves, the mechanism 19 is used to move and directly lock one of the leaves, such as the leaf 5a. The movement of the leaf 5b, then driven, is then conjugated with that of the leaf 5a leading for example by means of a screw-nut system, as shown in FIG. 8, or by means of a belt system, as FIG. The screw-nut enables the driving leaf 5a and the driven leaf 5b to be slidably driven along the axis 49 by means of the nuts 55,56 carrying the respectively 51,53 driving arms fixed respectively to the leaves 5a, 5b and the conjugation screw 57 on which the nuts move and which extends coaxially with the axis 49. Diagram 21 and 20 are two elements of the mechanism 19 (rack and motor) further provided on the inside of the leaf 5a . On the alternative of Figure 9 there are the led leaf 5b and the driving leaf 5a 25 provided with the mechanism 19. A conjugation belt and two pulleys 61,63 drive the gate leaf via the drive arm 65 and led leaf via drive arm 67. Each of the two arms is engaged on the conjugation belt. The alternative of Figure 10 provides for it to install a mechanism 19a, 19b per leaf and not to combine the two leaves 5a, 5b. Each mechanism 19a, 19b is identical to the mechanism 19 presented above, the orientations pres (left / right).

10 Parmi les avantages à la solution ici proposée dans tout ou partie de ses caractéristiques, on relève la possibilité de - réduire fortement la taille du vantail car la surface de vantail nécessaire pour recouvrir la 15 zone où s'effectue le mouvement de balancier de la barre de commande du mécanisme traditionnel est devenue inutile (voir comparaison vantaux 5a selon la solution ici proposée et 50b selon une solution antérieure, figure 1). 20 - faciliter le réglage du mécanisme d'ouverture et de fermeture du(des) vantail(aux) et son positionnement en Z (axe vertical) par rapport au vantail, car le fonctionnement du mécanisme n'impose pas de position angulaire stricte des 25 roues et est donc tolérant par rapport à la position verticale du mécanisme vis-à-vis du vantail, - réduire fortement la taille dudit mécanisme installé à l'intérieur du véhicule bien qu'il ne supprime pas le besoin de traverser le bâti (ou caisse) pour installer le moteur, - optimiser la taille des vitres sur le véhicule, - réduire le poids global de la porte, réduire le gabarit extérieur pour une même épaisseur de vantail.10Among the advantages to the solution proposed here in all or part of its characteristics, there is the possibility of greatly reducing the size of the leaf because the leaf area required to cover the zone where the rocker arm movement takes place. control bar of the traditional mechanism has become useless (see comparison leaves 5a according to the solution here proposed and 50b according to an earlier solution, Figure 1). 20 - facilitate the adjustment of the opening and closing mechanism of (the) leaf (aux) and Z positioning (vertical axis) relative to the leaf, because the operation of the mechanism does not impose a strict angular position of 25 wheels and is therefore tolerant with respect to the vertical position of the mechanism vis-à-vis the leaf, - greatly reduce the size of said mechanism installed inside the vehicle although it does not eliminate the need to cross the frame (or body) to install the engine, - optimize the size of the windows on the vehicle, - reduce the overall weight of the door, reduce the outer template for the same leaf thickness.

Claims

REVENDICATIONS1. Mechanism for opening and closing at least one sliding door leaf of a transport vehicle allowing passengers to enter and exit, the vehicle (1) comprising a frame with respect to which the door leaf is movable between respectively open and closed positions, the mechanism (19) comprising: - a rack (21) disposed in or on the leaf and fixed thereto, substantially parallel to the sliding direction of the leaf, a motor (25); 25b, 25c) fixed to the frame of the vehicle and having an output provided with an epicyclic reduction gear (27) having a first output (29), - a first gear (31) engaged with the first output of the epicyclic reduction gear ( 27) and rotating a second gear (33), which is engaged with the rack, thereby rotating the leaf. 25

2. Mechanism according to claim 1 which further comprises a locking lever (35) engaged with a second outlet (36), different from the first, of the epicyclic reduction gear (27) and which, towards the end of the closing sliding stroke the leaf is thus pivoted to engage behind a stop (37) which is fixed vis-à-vis the leaf.

3. Mechanism according to claim 1 or 2 which further comprises a guide rail (39) fixed to the leaf and which is guided in sliding a first roller (41) mounted on the second wheel (33) toothed in thus maintaining the second gear engaged with the rack (21).

4. Mechanism according to claims 2 and 3, wherein the stop (37) is located beyond one end of the guide rail (39) and the rack (21) and is fixed to the guide rail or to the House warming party.

5. Mechanism according to claim 2 or claim 2 and one of claims 3,4, wherein the stop (37) has a bearing surface oriented to create vis-à-vis the lever (35) an effect of recessed by notch which, during a bias exerted on the leaf (5a, 5b) in the direction of opening, but other than that then coming from the motor (25,25b, 25c), pushes the lever in a direction such that it can not come out of the notch.

6. Mechanism according to claim 5, wherein a return means (47) tends to maintain the lever (35) in contact with the bearing surface (450) in order to confirm the lock installation of the lever, in the closed position. leaf.

7. Mechanism according to one of claims 1 to 6, wherein a spacer (34) is disposed between the first and second gears (31,33), to maintain the distance between them.

8. Mechanism according to claim 2, wherein the locking lever (35) engages the abutment (37) via a second roller (43) which, during the sliding of the leaf, is engaged in a rail (39). ) which it goes out to reach the stop.

9. Mechanism according to claims 3 and 8, wherein the first and second rollers (41,43) are engaged in the same guide rail (39) during the sliding of the leaf.

10. Mechanism according to one of claims 1 to 9, wherein the motor (25,25b, 25c), which is electric, has an axis of rotation (250,250b, 250c) transverse to the direction (9) of sliding of the leaf and coaxially carries the epicyclic reduction gear (27) on the first output of which the first gear wheel (31) is arranged coaxially.

11. Railway transport vehicle comprising: - a frame (3) with respect to which the leaf (5a, 5b) is movable between respectively open and closed positions, and, - the opening mechanism (19, 19a, 19b). and closing at least one sliding leaf according to one of claims 1 to 10.