FR3001272A3

FR3001272A3 - Transmission differential for gear box of car, has crimped portion blocking translation of axle of satellites with respect to casing, where crimped portion is carried out by plastic deformation of material of casing leveled with drilling

Info

Publication number: FR3001272A3
Application number: FR1350531A
Authority: FR
Inventors: Cedric Lalos; Patrice Mercay; Julien Callac
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2014-07-25

Abstract

The differential has a casing (14) dependant in rotation on an input crown (12) that delimits a cavity (24). Two output planet gears centered on a differential axis are bound by engaging two satellites (28), where the planet gears and the satellites are respectively arranged inside the cavity, and each end of the satellites is received in a drilling (32) of the casing. A crimped portion (40) blocks translation of an axle of the satellites with respect to the casing, where the crimped portion is carried out by plastic deformation of the material of the casing leveled with the drilling.

Description

"Différentiel de transmission" L'invention concerne un différentiel de transmission. L'invention concerne plus particulièrement un différentiel de transmission, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins : - un carter qui est lié en rotation à une couronne d'entrée et qui délimite une cavité, - deux planétaires de sortie qui, centrés sur un axe du différentiel, sont liés par engrènement à au moins deux satellites, les planétaires et les satellites étant respectivement agencés à l'intérieur de la cavité, - un axe transversal sur lequel les satellites sont montés à rotation et dont chaque extrémité est reçue dans un perçage transversal du carter, et - des moyens d'arrêt pour bloquer en translation de l'axe des satellites par rapport au carter. On connaît de l'état de la technique différentes solutions pour bloquer en translation l'axe transversal des satellites du différentiel par rapport au carter."Differential Transmission" The invention relates to a transmission differential. The invention relates more particularly to a transmission differential, in particular for a motor vehicle, comprising at least: - a casing which is rotatably connected to an input ring and which delimits a cavity, - two output planetary gear which, centered on a axis of the differential, are linked by meshing with at least two satellites, the planetaries and the satellites being respectively arranged inside the cavity, - a transverse axis on which the satellites are rotatably mounted and each end of which is received in a transverse piercing of the housing, and - stop means for locking in translation of the axis of the satellites relative to the housing. Various solutions are known from the state of the art for locking in translation the transverse axis of the satellites of the differential relative to the housing.

L'axe transversal des satellites est en général un axe commun aux deux satellites, en variante toutefois le différentiel peut comporter un axe pour chacun des satellites, les axes transversaux étant alors co-axiaux. L'une de ces solutions prévoit l'utilisation d'un jonc logé dans une gorge de réception qui est réalisée dans le carter en vis-à-vis des perçages dans lesquels est introduit l'axe commun associé aux satellites. Cette solution nécessite non seulement l'usinage d'une gorge dans le carter mais a également pour inconvénient qu'une telle gorge fragilise la tenue mécanique du carter du différentiel. En effet, la zone dans laquelle est réalisée la gorge est tout particulièrement soumise à des contraintes de flexion élevées.The transverse axis of the satellites is generally an axis common to the two satellites, however, the differential may include an axis for each of the satellites, the transverse axes being then coaxial. One of these solutions provides for the use of a rod housed in a receiving groove which is formed in the housing vis-à-vis the holes in which is introduced the common axis associated with the satellites. This solution requires not only the machining of a groove in the housing but also has the disadvantage that such a throat weakens the mechanical strength of the differential housing. Indeed, the area in which the groove is made is particularly subject to high bending stresses.

De plus, des échappements du jonc hors de la gorge restent possibles en fonctionnement sous l'effet des vibrations et nécessitent par conséquent de prévoir des moyens supplémentaires, comme un crochet d'arrimage du jonc destiné à éviter un tel échappement. Une autre solution consiste à utiliser une goupille d'arrêt de l'axe des satellites, la goupille étant agencée dans le carter de manière à faire saillie dans l'un des perçages du carter traversé par une extrémité dudit axe, lequel axe comporte un perçage destiné à recevoir une partie de la goupille. Cette solution nécessite donc l'usinage du carter pour le passage et l'implantation des goupilles d'une part et de l'axe d'autre part. De plus, un positionnement angulaire de l'axe est nécessaire lors de son montage pour permettre l'introduction de la goupille dans le perçage correspondant de l'axe des satellites. D'autres solutions diverses ont encore été proposées telles que le maintien de l'axe commun des satellites par une épingle métallique traversant ledit axe creux dans sa longueur et prenant appui à ses extrémités sur le carter du différentiel.In addition, escapements from the rod out of the groove are possible in operation under the effect of vibration and therefore require to provide additional means, such as a tie down hook ring to prevent such an escape. Another solution is to use a locking pin of the axis of the satellites, the pin being arranged in the housing so as to protrude into one of the bores of the housing traversed by an end of said axis, which axis comprises a bore intended to receive a portion of the pin. This solution therefore requires the machining of the casing for the passage and the implementation of the pins on the one hand and the axis on the other hand. In addition, an angular positioning of the axis is necessary during its assembly to allow the introduction of the pin in the corresponding hole of the axis of the satellites. Other diverse solutions have been proposed such as maintaining the common axis of the satellites by a metal pin passing through said hollow axis in its length and supported at its ends on the differential housing.

Cependant, une telle solution nécessite de percer transversalement l'axe en son centre ce qui en affecte la tenue mécanique sauf pour compenser à en augmenter la section, au détriment alors d'un encombrement plus important. Une autre solution consiste encore à réaliser un moletage de l'une des extrémités de l'axe des satellites pour permettre un montage de l'axe par serrage dans le perçage du carter. Toutefois, une telle liaison provoque une déformation du carter au niveau du perçage et immobilise de surcroît l'axe en rotation par rapport au carter du différentiel.However, such a solution requires drilling transversely axis in its center which affects the mechanical strength except to compensate for increasing the section, to the detriment of a larger footprint. Another solution is still to perform a knurling of one of the ends of the axis of the satellites to allow mounting of the axis by clamping in the housing bore. However, such a connection causes a deformation of the housing at the piercing and further immobilizes the axis in rotation relative to the differential housing.

Une autre solution consiste encore à bloquer l'axe des satellites en translation par deux rondelles élastiques qui, portées par l'axe, sont arc-boutées et en appui sur un rebord autour des perçages du carter du différentiel de transmission.Another solution is still to block the axis of the satellites in translation by two spring washers which, carried by the axis, are buttressed and resting on a flange around the bores of the housing of the transmission differential.

Par conséquent, beaucoup des solutions connues précitées nécessitent des usinages particuliers, notamment mais non exclusivement des usinages du carter, ainsi que des opérations d'assemblage qui sont le plus souvent complexes.Consequently, many of the aforementioned known solutions require particular machining operations, in particular but not exclusively machining of the casing, as well as assembly operations that are most often complex.

Le but de la présente invention est notamment de simplifier le montage d'un différentiel en réduisant le nombre d'opérations d'usinage et de montage consacrées à l'arrêt en translation de l'axe transversal commun des satellites par rapport au carter. Dans ce but, l'invention propose un différentiel de transmission du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt de l'axe des satellites sont réalisés par déformation plastique de la matière du carter au niveau de chaque perçage. Avantageusement, les moyens d'arrêt assurant la fonction de blocage en translation de l'axe du satellite sont venus de matière avec le carter du différentiel de transmission et l'arrêt est donc obtenu sans pièces supplémentaires telles qu'un jonc, une goupille. Grâce à l'invention, aucun usinage complexe et coûteux du 20 carter n'est nécessaire mais tout au plus seulement une modification de l'outil de fonderie. Avantageusement, les moyens d'arrêt par déformation plastique selon l'invention n'affectent pas la bonne tenue mécanique du carter. 25 Avantageusement, l'invention permet d'obtenir un montage simple et rapide de l'axe des satellites ne nécessitant aucune orientation angulaire particulière. Avantageusement, le blocage en translation de l'axe des satellites est réalisé depuis l'extérieur du différentiel grâce à quoi, 30 notamment, on évite toute modification des éléments du différentiel.The purpose of the present invention is in particular to simplify the mounting of a differential by reducing the number of machining and mounting operations devoted to stopping in translation of the common transverse axis of the satellites relative to the housing. For this purpose, the invention proposes a transmission differential of the type described above, characterized in that the means for stopping the axis of the satellites are made by plastic deformation of the housing material at each piercing. Advantageously, the stop means providing the locking function in translation of the axis of the satellite are integral with the housing of the transmission differential and the stop is obtained without additional parts such as a rod, a pin. Thanks to the invention, no complex and expensive machining of the housing is necessary but at most only a modification of the foundry tool. Advantageously, the stop means by plastic deformation according to the invention do not affect the good mechanical strength of the housing. Advantageously, the invention makes it possible to obtain a simple and fast mounting of the axis of the satellites that does not require any particular angular orientation. Advantageously, the locking in translation of the axis of the satellites is made from the outside of the differential thanks to which, in particular, it avoids any modification of the elements of the differential.

Par comparaison avec un différentiel de transmission existant, l'encombrement général d'un différentiel selon l'invention n'est en rien modifié. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ladite déformation plastique est réalisée par sertissage ; - les moyens d'arrêt sont constitués par au moins une portion sertie obtenue par une déformation du carter radialement en direction de l'axe ; - ladite au moins une portion sertie est obtenue à partir d'au moins une collerette qui est réalisée brut de fonderie avec le carter ; - ladite au moins une portion sertie s'étend circonférentiellement sur au moins une partie du pourtour du perçage ; - les moyens d'arrêt sont constitués par au moins trois portions serties qui sont circonférentiellement réparties de manière régulière sur le pourtour de chaque perçage ; - ladite déformation plastique est réalisée par repoussage de manière à former une zone annulaire d'arrêt, circonférentielle- ment continue sur tout le pourtour du perçage ; - ladite déformation plastique est réalisée par poinçonnage du carter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre pour la 25 compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale qui représente un exemple de différentiel de transmission ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale analogue à la 30 figure 1 qui représente en détail le blocage en translation de l'une des extrémités de l'axe des satellites par sertissage ; - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue de dessus et une vue de trois-quarts en perspective qui représentent notamment le carter du différentiel et qui illustrent la collerette réalisée brut de fonderie au bord de chaque perçage et destinée à être rabattue radialement vers l'axe pour former les moyens d'arrêt en translation.In comparison with an existing transmission differential, the overall size of a differential according to the invention is not modified in any way. According to other features of the invention: said plastic deformation is achieved by crimping; - The stop means are constituted by at least one crimped portion obtained by a deformation of the housing radially in the direction of the axis; - Said at least one crimped portion is obtained from at least one flange which is made gross foundry with the housing; said at least one crimped portion extends circumferentially over at least a portion of the periphery of the bore; - The stop means are constituted by at least three crimped portions which are circumferentially evenly distributed around the perimeter of each piercing; said plastic deformation is carried out by repoussage so as to form an annular stop zone, circumferentially continuous all around the piercing; said plastic deformation is carried out by punching the housing. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is an axial sectional view which represents an example of differential transmission; FIG. 2 is a view in axial section similar to FIG. 1, which shows in detail the translational locking of one end of the axis of the satellites by crimping; FIGS. 3 and 4 are respectively a top view and a three-quarter view in perspective, which notably represent the differential housing, and which illustrate the rim made at the edge of each bore and intended to be folded radially towards the bore. axis to form the stop means in translation.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté à la figure 1, à titre non limitatif, un exemple d'un différentiel 10 de transmission, notamment pour une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Le différentiel 10 présente un axe X qui détermine par convention une direction axiale dans la suite de la description. Les boîtes de vitesses montées dans l'axe d'un moteur disposé entre les roues motrices d'un véhicule, comportent généralement un arbre lié au moteur du véhicule par un dispositif d'embrayage, et un arbre parallèle récepteur qui entraîne les roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'un tel différentiel. Les arbres moteur et récepteur peuvent être reliés entre eux par différents dispositifs d'engrenages, comportant des dentures externes ou des trains planétaires, pour transmettre le mouvement suivant différents rapports de démultiplication correspondant respectivement à autant de rapports de vitesses, les changements de vitesses étant manuels ou automatisés. L'arbre récepteur comporte généralement un pignon de sortie (non représenté), engrenant sur une couronne 12 d'entrée liée au différentiel 10 qui répartit en sortie le mouvement vers le deux roues motrices. Le différentiel 10 comporte un carter 14 comportant un flasque 16 sur lequel la couronne 12 d'entrée est rapportée à fixation, par exemple ici par vissage au moyen de vis 18, le carter 14 supportant ainsi la couronne 12 d'entrée du différentiel 10. En variante, la couronne 12 est liée au carter 14 du différentiel 10 par rivetage.In the following description, like reference numerals designate like parts or having similar functions. There is shown in Figure 1, without limitation, an example of a transmission differential 10, in particular for a gearbox of a motor vehicle. The differential 10 has an axis X which conventionally determines an axial direction in the following description. Gearboxes mounted in the axis of a motor disposed between the drive wheels of a vehicle, generally comprise a shaft connected to the vehicle engine by a clutch device, and a receiver parallel shaft which drives the driving wheels of the vehicle. vehicle through such a differential. The motor and receiver shafts can be interconnected by different gear devices, having external toothing or planetary gear, to transmit the movement in different gear ratios respectively corresponding to as many gear ratios, shifts being manual or automated. The receiving shaft generally comprises an output gear (not shown), meshing on an input ring 12 connected to the differential 10 which distributes the output to the two drive wheels. The differential 10 comprises a casing 14 comprising a flange 16 on which the ring 12 of input is attached to fixing, for example here by screwing by means of screws 18, the casing 14 thus supporting the ring 12 input of the differential 10. Alternatively, the ring 12 is connected to the housing 14 of the differential 10 by riveting.

La couronne 12 d'entrée est liée en rotation au carter 14 du différentiel et est apte à entraîner le carter 14 en rotation pour assurer la transmission du couple moteur. Le carter 14 comporte des parois 20 dont les faces 22 internes délimitent une cavité 24 qui est globalement sphérique. Par convention, les termes "interne" et "externe" sont utilisés ci-après pour désigner des éléments du différentiel 10 selon leur position transversale par rapport à l'axe X du différentiel, un élément proche de l'axe étant qualifié d'interne par opposition à un élément externe qui en sera plus éloigné. Le différentiel 10 comporte deux planétaires 26 de sortie qui sont centrés sur l'axe X du différentiel. Les deux planétaires 26 de sortie sont liés par engrènement à au moins deux satellites 28.The ring 12 input is rotatably connected to the housing 14 of the differential and is adapted to drive the casing 14 in rotation to ensure the transmission of the engine torque. The housing 14 has walls 20 whose inner faces 22 delimit a cavity 24 which is generally spherical. By convention, the terms "internal" and "external" are used hereinafter to designate elements of the differential 10 according to their position transverse to the axis X of the differential, an element close to the axis being described as internal as opposed to an external element that will be further away. The differential 10 comprises two output planetary 26 which are centered on the X axis of the differential. The two output planetaries 26 are linked by meshing with at least two satellites 28.

Les deux planétaires 26 et les satellites 28 sont respectivement agencés à l'intérieur de la cavité 24 délimitée par le carter 14. Le différentiel 10 comporte un axe 30 transversal sur lequel les satellites 28 sont montés à rotation et dont chacune des extrémités est reçue dans un perçage 32 transversal du carter 14, les deux perçages 32 guidant l'axe 30 dans le carter 14 étant alignés transversalement. L'axe 30 des satellites 28 s'étend suivant un axe A géométrique qui, orthogonal à l'axe X du différentiel 10, détermine par convention une direction transversale. Les planétaires 26 et les satellites 28 forment des pignons qui sont respectivement pourvus de dentures pour réaliser une liaison par engrènement, la denture 34 des deux satellites 28 guidés sur l'axe 30 transversal commun engrenant avec la denture 36 des deux planétaires 26 de sortie centrés sur l'axe X du différentiel. Les planétaires 26 entraînent chacun par engrènement un arbre 38 de sortie, chaque arbre 38 de sortie transmettant le couple à une roue motrice, tout en permettant des débattements angulaires dus à la direction et à la suspension du véhicule. Avantageusement, le différentiel 10 de transmission permet de répartir inégalement le mouvement sortant de la boîte de vitesses vers les roues motrices, dans les virages notamment où la roue intérieure parcourt une trajectoire plus courte, et possède donc une vitesse réduite. La couronne 12 transmet par le carter 14 le couple du moteur à l'axe 30 des satellites 28, puis les satellites 28 transmettent ce couple aux deux planétaires 26 et arbres 38 de sortie tout en répartissant le mouvement entre les deux roues, par rapport à une vitesse moyenne du véhicule. De cette manière, un accroissement de la vitesse d'une roue est compensé par une baisse correspondante de la vitesse de l'autre roue.The two planetaries 26 and the satellites 28 are respectively arranged inside the cavity 24 delimited by the casing 14. The differential 10 comprises a transverse axis 30 on which the satellites 28 are rotatably mounted and each of whose ends is received in a transverse bore 32 of the housing 14, the two bores 32 guiding the axis 30 in the casing 14 being aligned transversely. The axis 30 of the satellites 28 extends along a geometric axis A which, orthogonal to the X axis of the differential 10, conventionally determines a transverse direction. The planet gears 26 and the satellites 28 form gears which are respectively provided with teeth to make a connection by meshing, the toothing 34 of the two satellites 28 guided on the common transverse axis meshing with the toothing 36 of the two planetaries 26 of centered exit on the X axis of the differential. The planetaries 26 each drive by meshing an output shaft 38, each output shaft 38 transmitting torque to a drive wheel, while allowing angular deflections due to the direction and suspension of the vehicle. Advantageously, the transmission differential 10 makes it possible to unequally distribute the movement coming out of the gearbox towards the driving wheels, in particular turns where the inner wheel travels a shorter trajectory, and therefore has a reduced speed. The ring gear 12 transmits the torque of the engine to the axis 30 of the satellites 28 through the casing 14, then the satellites 28 transmit this torque to the two planetaries 26 and output shafts 38 while distributing the movement between the two wheels with respect to average speed of the vehicle. In this way, an increase in the speed of one wheel is compensated for by a corresponding decrease in the speed of the other wheel.

Le différentiel 10 comporte des moyens 40 d'arrêt destinés à bloquer au moins en translation l'axe 30 transversal des satellites 28 par rapport au carter 14, l'axe 30 étant guidé dans les perçages 32 du carter 14. De préférence, le différentiel 10 comporte encore des 20 moyens 42 de friction qui sont respectivement associés aux planétaires 26 et satellites 28. Avantageusement, les moyens 42 de friction sont constitués par une coquille de friction réalisée intégralement en matière plastique par moulage et qui est interposée 25 transversalement entre une portion de la face 22 interne du carter 14 et chaque planétaire 26 et chaque satellite 28 respectivement. Conformément à l'invention, les moyens 40 d'arrêt de l'axe 30 des satellites 28 sont réalisés par déformation plastique de la matière du carter 14. 30 Le différentiel 10 comporte des moyens 40 d'arrêt au niveau de chaque perçage 32 pour chacune des extrémités de l'axe 30 des satellites 28.The differential 10 comprises stop means 40 for locking at least in translation the transverse axis 30 of the satellites 28 relative to the casing 14, the axis 30 being guided in the holes 32 of the casing 14. Preferably, the differential 10 further comprises friction means 42 which are respectively associated with the planetaries 26 and satellites 28. Advantageously, the friction means 42 consist of a friction shell integrally made of plastic material by molding and which is interposed transversely between a portion the inner face 22 of the housing 14 and each sun gear 26 and each satellite 28 respectively. According to the invention, the means 40 for stopping the axis 30 of the satellites 28 are made by plastic deformation of the material of the housing 14. The differential 10 comprises stop means 40 at each bore 32 for each of the ends of the axis 30 of the satellites 28.

Selon un mode de réalisation préféré illustré à la figure 2, la déformation plastique est réalisée par sertissage. De préférence, les moyens 40 d'arrêt sont constitués par au moins une portion sertie obtenue par une déformation du carter 14 radialement vers l'intérieur du perçage 32, en direction de l'axe 30 et de l'axe A géométrique. Avantageusement, ladite au moins une portion sertie est obtenue à partir d'au moins une collerette 44 qui est réalisée brut de fonderie avec le carter 14.According to a preferred embodiment illustrated in Figure 2, the plastic deformation is performed by crimping. Preferably, the stop means 40 are constituted by at least one crimped portion obtained by a deformation of the casing 14 radially towards the inside of the bore 32, in the direction of the axis 30 and the geometric axis A. Advantageously, said at least one crimped portion is obtained from at least one flange 44 which is made raw with the casing 14.

La collerette 44 est réalisée venue de matière avec le carter 14 et s'étend, avant le sertissage, globalement transversalement de manière à permettre le montage de l'axe 30 à travers le carter 14 et les perçages 32. Un exemple de réalisation d'une telle collerette 44 est plus particulièrement représenté aux figures 3 et 4. Avantageusement, ladite au moins une portion sertie s'étend circonférentiellement sur au moins une partie du pourtour du perçage 32. La collerette 44 s'étend circonférentiellement sur globalement la moitié du bord circulaire délimitant le perçage 32. Après le montage de l'axe 30, la collerette 44 est rabattue radialement vers l'axe 30 par un outillage (non représenté) pour former ladite au moins une portion sertie constituant les moyens 40 d'arrêt en translation.The flange 44 is formed integrally with the housing 14 and extends, before crimping, generally transversely so as to allow the mounting of the shaft 30 through the casing 14 and the holes 32. An embodiment of such a flange 44 is more particularly shown in Figures 3 and 4. Advantageously, said at least one crimped portion extends circumferentially on at least a portion of the perimeter of the bore 32. The flange 44 extends circumferentially on generally half the edge circular circular delimiting the bore 32. After mounting the axis 30, the flange 44 is folded radially towards the axis 30 by a tool (not shown) to form said at least one crimped portion constituting the means 40 for stopping in translation .

En variante, les moyens 40 d'arrêt sont constitués par plus d'une portion par exemple par au moins deux, trois portions serties. De préférence, les portions serties formant les moyens 40 d'arrêt sont réparties circonférentiellement de manière régulière 30 sur le pourtour de chaque perçage 32. En variante non représentée, ladite déformation plastique est réalisée par repoussage de manière à former une zone annulaire d'arrêt circonférentiellement continue sur tout le pourtour du perçage 32. Selon un mode de réalisation non représenté, ladite déformation plastique est réalisée par poinçonnage du carter 14.In a variant, the stop means 40 are constituted by more than one portion, for example by at least two, three crimped portions. Preferably, the crimped portions forming the stop means 40 are regularly circumferentially distributed around the perimeter of each bore 32. In a variant that is not shown, said plastic deformation is carried out by embossing so as to form an annular stop zone. circumferentially continuous around the perimeter of the bore 32. According to an embodiment not shown, said plastic deformation is carried out by punching the casing 14.

De préférence, l'axe 30 ayant été préalablement monté dans le carter 14, on réalise au moyens d'un outillage (non représenté) un poinçonnage suivant la direction axiale sur une partie de la paroi 20 du carter 14 délimitant chaque perçage 32. Le poinçonnage a pour effet de réaliser localement un 10 serrage de l'axe 30 dans le perçage 32 et permet ainsi de bloquer l'axe 30 en translation par rapport au carter 14.Preferably, the axis 30 having been previously mounted in the casing 14, is carried out by means of a tool (not shown) punching in the axial direction on a portion of the wall 20 of the housing 14 defining each bore 32. The Punching has the effect of locally tightening the pin 30 in the bore 32 and thus enables the pin 30 to be locked in translation relative to the casing 14.

Claims

REVENDICATIONS1. Transmission differential (10), in particular for a motor vehicle, comprising at least: - a casing (14) which is rotatably connected to an inlet ring (12) and which delimits a cavity (24), - two planetaries (26) ) which, centered on an axis (X) of the differential, are connected by meshing with at least two satellites (28), the planetaries (26) and the satellites (28) being respectively arranged inside the cavity ( 24), - a transverse axis (30) on which the satellites (28) are rotatably mounted and each end of which is received in a transverse bore (32) of the housing (14), and - means (40) for stopping for locking in translation the axis (30) of the satellites (28) relative to the housing (14), characterized in that the means (40) for stopping the axis (30) of the satellites (28) are formed by plastic deformation of the housing material (14) at each bore (32).

2. Differential according to claim 1, characterized in that said plastic deformation is performed by crimping.

3. Differential according to claim 2, characterized in that the means (40) for stopping are constituted by at least one crimped portion obtained by a deformation of the housing (14) radially in the direction of the axis (30).

4. Differential according to claim 3, characterized in that said at least one crimped portion is obtained from at least one flange (44) which is made gross casting with the housing.

5. Differential according to claim 3 or 4, characterized in that said at least one crimped portion extends circumferentially 30 over at least a portion of the perimeter of the bore (32).

6. Differential according to one of claims 3 to 5, characterized in that the means (40) for stopping are constituted by at least three crimped portions which are circumferentially distributed in a regular manner around the perimeter of each piercing (32).

7. Differential according to claim 3 or 4, characterized in that said plastic deformation is carried out by repoussage so as to form an annular stop zone, circumferentially continuous around the perimeter of the bore (32).

8. Differential according to claim 1, characterized in that io said plastic deformation is performed by punching the housing (14).