FR3036763A1

FR3036763A1 - EPICYCLOIDAL TRAIN REDUCER

Info

Publication number: FR3036763A1
Application number: FR1554781A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Beck; Jordane Peltier; Boris Morelli
Original assignee: Hispano Suiza SA
Current assignee: Safran Transmission Systems SAS
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2016-12-02
Anticipated expiration: 2035-05-27
Also published as: FR3036763B1

Abstract

L'invention concerne un réducteur de vitesse à train épicycloïdal comprenant un planétaire interne (1), destiné à être entraîné par un arbre d'entrée, un planétaire externe, les planétaires interne (1) et externe étant coaxiaux, des satellites (4) engrenant avec le planétaire interne (1) et le planétaire externe, et un porte-satellites (6) mobile en rotation par rapport aux planétaires interne (1) et externe, le porte-satellites (6) comportant une partie de couplage (7, 8) destinée à être couplée en rotation à un arbre de sortie, et des arbres (10) s'étendant axialement et venant de matière avec le reste du porte-satellites (6), les satellites (4) étant montés pivotants autour desdits arbres (10) du porte-satellites (6) par l'intermédiaire de paliers (18). Le réducteur comporte en outre un rouet (22) de lubrification des paliers, apte également à supporter les secondes extrémités des arbres (10).The invention relates to an epicyclic gear reducer comprising an internal sun gear (1), intended to be driven by an input shaft, an external sun gear, the inner (1) and external sun gear being coaxial, satellites (4). meshing with the inner sun gear (1) and the outer sun gear, and a planet carrier (6) movable in rotation with respect to the internal (1) and external planetaries, the planet carrier (6) having a coupling portion (7, 8) intended to be coupled in rotation to an output shaft, and shafts (10) extending axially and integrally with the rest of the planet carrier (6), the satellites (4) being pivotally mounted around said shafts. (10) of the planet carrier (6) via bearings (18). The reducer further comprises a wheel (22) for lubricating the bearings, also able to support the second ends of the shafts (10).

Description

1 Réducteur à train épicycloïde' La présente invention concerne un réducteur de vitesse à train épicycloïdal, destiné à équiper notamment un turbopropulseur ou une turbomachine d'avion. Un réducteur de vitesse est constitué principalement d'un planétaire interne (également appelé soleil) entraîné par un arbre d'entrée, par exemple un arbre de turbine, un planétaire externe (également appelé couronne), coaxial au planétaire interne, des satellites engrenant à la fois avec le planétaire interne et avec le planétaire externe, et un porte- satellites sur lequel les satellites sont montés rotatifs. La variation du rapport de réduction d'un tel réducteur s'obtient par la modification du nombre de dents du planétaire interne, des satellites et du planétaire externe, et par l'architecture du réducteur. Il existe en effet deux types de réducteurs : - le réducteur à train planétaire dans lequel le porte-satellites est fixe et le planétaire externe ou couronne est libre en rotation. La plage de fonctionnement optimisée de ce type de réducteur correspond à un rapport de réduction compris entre 1 et 3, - le réducteur à train épicycloïdal dans lequel la couronne est fixe et le porte-satellites est libre en rotation. La plage de fonctionnement optimisée de ce type de réducteur correspond à un rapport de réduction supérieur à 3. L'invention concerne en particulier le domaine des réducteurs à train épicycloïdal. Dans ce cas en particulier, il est important que le porte-satellites permette de maintenir le bon positionnement des satellites, malgré les déformations subies par le porte-satellites en fonctionnement. En effet, lorsque le couple transmis est important, ceci peut provoquer une torsion du portes-satellites et, par voie de conséquence, un désalignement des axes des satellites. Par ailleurs, les satellites peuvent 3036763 2 être soumis à des efforts centrifuges importants, pouvant modifier la distance entre les axes des satellites d'une part, et les axes des planétaires interne et externe, d'autre part. Ces désalignements ou la modification des distances entre les 5 différents axes précités peuvent notamment provoquer une usure prématurée des engrenages et du réducteur de vitesse ou encore un mauvais fonctionnement dudit réducteur. Afin d'éviter de tels inconvénients, les différents éléments du réducteur de vitesse doivent être dimensionnés de façon à résister et à se 10 déformer très peu face à des contraintes mécaniques importantes, ce qui a pour effet d'augmenter sensiblement la masse du réducteur. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ces problèmes. A cet effet, elle propose un réducteur de vitesse à train 15 épicycloïdal comprenant un planétaire interne, destiné à être entraîné par un arbre d'entrée, un planétaire externe, les planétaires interne et externe étant coaxiaux, des satellites engrenant avec le planétaire interne et le planétaire externe, et un porte-satellites mobile en rotation par rapport aux planétaires interne et externe, le porte-satellites comportant une partie de 20 couplage destinée à être couplée en rotation à un arbre de sortie, et des arbres s'étendant axialement et venant de matière avec le reste du porte-satellites, lesdits arbres comportant chacun une première extrémité reliée à la partie de couplage du porte-satellites et une seconde extrémité libre, les satellites étant montés pivotants autour desdits arbres du porte-satellites 25 par l'intermédiaire de paliers, le réducteur comportant en outre un rouet comprenant des ouvertures, les secondes extrémités des arbres étant montées dans les ouvertures du rouet de façon à ce que le rouet soit apte à reprendre les efforts au niveau des secondes extrémités des arbres en fonctionnement, le rouet et/ou les arbres comportant des moyens de 30 lubrification aptes à lubrifier les paliers.The present invention relates to an epicyclic gear reducer, intended to equip in particular a turboprop or an airplane turbine engine. A speed reducer consists mainly of an internal sun gear (also called sun) driven by an input shaft, for example a turbine shaft, an external sun gear (also called crown), coaxial with the internal sun gear, satellites meshing with both with the internal sun gear and with the external sun gear, and a planet carrier on which the satellites are rotatably mounted. The variation of the reduction ratio of such a reducer is obtained by modifying the number of teeth of the internal sun gear, the satellites and the external sun gear, and by the gearbox architecture. There are indeed two types of reducers: - the planetary gearbox in which the planet carrier is fixed and the outer planet or crown is free to rotate. The optimized operating range of this type of reducer corresponds to a reduction ratio of between 1 and 3, the epicyclic gearbox in which the ring gear is fixed and the planet carrier is free to rotate. The optimized operating range of this type of reducer corresponds to a reduction ratio greater than 3. The invention relates in particular to the field of epicyclic gearboxes. In this case in particular, it is important for the carrier to maintain satellite positioning, despite the deformations suffered by the carrier in operation. Indeed, when the transmitted torque is important, this can cause a twist of the planet carrier and, consequently, a misalignment of the axes of the satellites. Furthermore, the satellites can be subjected to significant centrifugal forces, which can modify the distance between the axes of the satellites on the one hand, and the axes of the inner and outer planetaries, on the other hand. These misalignments or the modification of the distances between the 5 different aforementioned axes can in particular cause premature wear of the gears and the speed reducer or a malfunction of said gear. In order to avoid such disadvantages, the various elements of the speed reducer must be dimensioned so as to withstand and deform very little in the face of significant mechanical stresses, which has the effect of substantially increasing the weight of the gearbox. The invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to these problems. For this purpose, it proposes an epicyclic gear speed reducer comprising an internal sun gear intended to be driven by an input shaft, an external sun gear, the inner and outer planetary wheels being coaxial, satellites meshing with the internal sun gear and the outer sun gear, and a planet carrier movable in rotation relative to the inner and outer planetaries, the planet carrier having a coupling portion to be rotatably coupled to an output shaft, and axially extending shafts. made of material with the remainder of the planet carrier, said shafts each having a first end connected to the coupling part of the planet carrier and a second free end, the satellites being pivotally mounted around said planet carrier shafts 25 by the intermediate bearing, the reducer further comprising a wheel comprising openings, the second ends of the shafts as mounted in the openings of the impeller so that the impeller is adapted to the loads at the second shaft end in use, the impeller and / or trees comprising means for lubrication 30 adapted to lubricate the bearings.

3036763 3 Le rouet assure ainsi à la fois une fonction structurelle en reprenant les efforts des arbres au niveau de leur seconde extrémité, et une fonction de lubrification des paliers. Par ailleurs, le porte-satellites est réalisé en une seule pièce. On limite ainsi le nombre de pièces, et donc 5 l'encombrement et la masse du réducteur, tout en évitant le désalignement des arbres et en garantissant le maintien de la distance entre les axes des satellites, d'une part, et des planétaires, d'autre part, en fonctionnement. De préférence, les secondes extrémités des arbres sont engagées sans jeu dans les ouvertures correspondantes du rouet.The wheel thus provides both a structural function by taking up the forces of the shafts at their second end, and a function of bearing lubrication. In addition, the planet carrier is made in one piece. This limits the number of parts, and thus the overall size and mass of the gearbox, while avoiding the misalignment of the shafts and ensuring the maintenance of the distance between the axes of the satellites, on the one hand, and the planetaries, on the other hand, in operation. Preferably, the second ends of the shafts are engaged without play in the corresponding openings of the impeller.

10 Le montage des secondes extrémités des arbres peut être réalisé sous presse dans les ouvertures du rouet tout en appliquant une différence de température entre les deux pièces à assembler. La partie de couplage du porte-satellites peut comporter une partie s'étendant radialement et une partie tubulaire s'étendant axialement 15 depuis la périphérie interne de ladite partie radiale. Dans ce cas, la partie tubulaire, la partie radiale et les arbres peuvent venir de matière les uns avec les autres. Par ailleurs, les moyens de lubrification peuvent être aptes à assurer l'amenée de lubrifiant depuis une zone radialement interne du rouet 20 jusqu'aux paliers correspondants. De plus, les moyens de lubrification peuvent comporter au moins un premier canal d'amenée de lubrifiant ménagé dans le rouet et débouchant au niveau des secondes extrémités des arbres et au moins un second canal d'amenée de lubrifiant, ménagé dans chaque arbre et 25 débouchant en regard du premier canal. Afin d'assurer la bonne lubrification des paliers, il convient donc de s'assurer du bon positionnement des deux canaux d'amenée de lubrifiant. Les paliers peuvent être des paliers rotulants, tels par exemple 30 que des paliers à rouleaux sphériques.The mounting of the second ends of the shafts can be carried out under press in the openings of the impeller while applying a temperature difference between the two parts to be assembled. The coupling portion of the planet carrier may comprise a radially extending portion and a tubular portion extending axially from the inner periphery of said radial portion. In this case, the tubular portion, the radial portion and the shafts may come integrally with one another. Furthermore, the lubricating means may be able to ensure the supply of lubricant from a radially inner region of the wheel 20 to the corresponding bearings. In addition, the lubrication means may comprise at least a first lubricant supply channel formed in the impeller and opening at the second ends of the shafts and at least a second lubricant supply channel formed in each shaft and debouching next to the first channel. In order to ensure proper lubrication of the bearings, it is therefore necessary to ensure the proper positioning of the two lubricant supply channels. The bearings may be swivel bearings, such as for example spherical roller bearings.

3036763 4 De tels paliers permettront de compenser les désalignements générés par la torsion du porte-satellites. Dans ce cas, chaque palier rotulant peut comporter une bague interne montée autour de l'arbre correspondant et des éléments roulants 5 situés radialement entre la bague interne et le satellite correspondant, chaque arbre comportant au moins une butée axiale, la bague interne du palier venant en appui à première une extrémité sur ladite butée, le rouet étant plaqué axialement en appui sur une seconde extrémité de la bague interne par l'intermédiaire de moyens de serrage, tels par exemple qu'un 10 écrou vissé sur l'arbre correspondant. On assure ainsi positionnement axial du rouet par rapport à l'arbre correspondant, et en particulier le positionnement relatif des deux canaux d'amenée de lubrifiant précités. Les moyens de lubrification peuvent également comporter des 15 gicleurs aptes à pulvériser du lubrifiant en regard de dentures du planétaire interne, du planétaire externe et/ou des satellites. L'invention concerne en outre une turbomachine comportant au moins un réducteur de vitesse du type précité. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, 20 caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée, en perspective, d'un réducteur de vitesse selon une forme de réalisation de l'invention, 25 - la figure 2 est une vue en perspective du réducteur, - la figure 3 est une vue en perspective et en coupe axiale, du réducteur. Les figures 1 à 3 représentent un réducteur de vitesse à train épicycloïdal, destiné à équiper notamment un turbopropulseur ou une 30 turbomachine d'avion.3036763 4 Such bearings will compensate for misalignments generated by the twist of the planet carrier. In this case, each swivel bearing may comprise an inner ring mounted around the corresponding shaft and rolling elements 5 located radially between the inner ring and the corresponding satellite, each shaft comprising at least one axial abutment, the inner ring of the bearing coming from first pressing one end on said stop, the wheel being pressed axially bearing on a second end of the inner ring by means of clamping means, such as for example a nut screwed onto the corresponding shaft. This ensures axial positioning of the impeller relative to the corresponding shaft, and in particular the relative positioning of the two aforementioned lubricant supply channels. The lubricating means may also comprise nozzles capable of spraying lubricant with respect to the teeth of the internal sun gear, the external sun gear and / or the satellites. The invention further relates to a turbomachine comprising at least one speed reducer of the aforementioned type. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will appear on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. An exploded view in perspective of a speed reducer according to one embodiment of the invention, - Figure 2 is a perspective view of the reducer, - Figure 3 is a perspective view in axial section, reducer. FIGS. 1 to 3 show an epicyclic reduction gearbox intended to equip, in particular, a turboprop or an airplane turbine engine.

3036763 5 Celui-ci comporte un planétaire interne 1 (également appelé soleil) d'axe X, entraîné par un arbre d'entrée, par exemple un arbre de turbine basse-pression d'une turbomachine. Le planétaire interne comporte des cannelures 2 à sa périphérie radialement interne, destinées au couplage 5 avec l'arbre d'entrée, et une denture droite radialement externe 3. Le réducteur comporte en outre un planétaire externe (également appelé couronne et non représenté), coaxial au planétaire interne 1, et comportant une denture droite à sa périphérie radialement interne. Le réducteur comporte de plus des satellites 4 comprenant une denture droite 10 radialement externe 5, engrenant à la fois avec le planétaire interne 1 et avec le planétaire externe. Le réducteur comporte également un porte-satellites 6 comprenant une partie annulaire 7 s'étendant radialement, une partie tubulaire 8 s'étendant axialement depuis la périphérie radialement interne de la partie 15 annulaire 7. L'extrémité libre de ladite partie tubulaire 8 comporte des cannelures 9 radialement externes, servant au couplage avec un arbre d'entraînement d'une hélice (dans le cas d'un turbopropulseur) ou avec un arbre d'entraînement d'une roue de soufflante (dans le cas d'une turbomachine).This comprises an internal sun gear 1 (also called sun) X axis, driven by an input shaft, for example a low-pressure turbine shaft of a turbomachine. The inner sun gear has splines 2 at its radially inner periphery for coupling with the input shaft, and a radially external right gear 3. The gear unit further comprises an external sun gear (also called a ring gear and not shown), coaxial with the inner sun gear 1, and having a straight toothing at its radially inner periphery. The reducer further comprises satellites 4 comprising a radially outer right toothing 5, meshing with both the inner sun gear 1 and the external sun gear. The reducer also comprises a planet carrier 6 comprising an annular portion 7 extending radially, a tubular portion 8 extending axially from the radially inner periphery of the annular portion 7. The free end of said tubular portion 8 comprises radially external splines 9, for coupling with a drive shaft of a propeller (in the case of a turboprop) or with a drive shaft of a blower wheel (in the case of a turbomachine).

20 Des arbres 10 s'étendent axialement depuis la périphérie radialement externe de la partie radiale 7, dans la direction opposée à la partie tubulaire 8. Chaque arbre 10 présente une forme globalement tubulaire et comporte une surface radialement interne 11 et une surface radialement 25 externe 12. La surface radialement interne 11 comporte deux rebords annulaires 13 situés respectivement aux deux extrémités axiales de ladite surface interne 11. La surface radialement externe 12 comporte une collerette annulaire 14 située au niveau d'une première extrémité de l'arbre 10, à savoir 30 l'extrémité reliée à la partie radiale 7 du porte-satellites 6.Shafts 10 extend axially from the radially outer periphery of the radial portion 7 in the direction opposite to the tubular portion 8. Each shaft 10 is generally tubular in shape and has a radially inner surface 11 and a radially outer surface 12. The radially inner surface 11 comprises two annular flanges 13 located respectively at the two axial ends of said inner surface 11. The radially outer surface 12 comprises an annular flange 14 located at a first end of the shaft 10, namely The end connected to the radial portion 7 of the planet carrier 6.

3036763 6 La surface radialement externe 12 comporte en outre une seconde extrémité filetée 15. Par ailleurs, chaque arbre 10 comporte un premier et un second trous radiaux 16, 17 (figure 3) reliant les surfaces interne et externe 11, 12, diamétralement opposés et situés respectivement dans une 5 zone médiane de l'arbre 10 et au niveau de la seconde extrémité de l'arbre 10. Le premier trou 16 peut présenter un diamètre plus important que le second trou 17. Les satellites 4 sont montés pivotants autour des arbres 10, par 10 l'intermédiaire de paliers rotulants 18, en particulier de paliers à rouleaux sphériques. Chaque palier 18 comporte notamment une bague interne 19 et des organes roulants 20, ici des rouleaux sphériques, montés radialement entre la bague interne 19 et une surface radialement interne 21 du satellite correspondant, ladite surface 21 présentant une forme de 15 portion de sphère. L'orifice 16 est situé en regard du palier 18, en particulier en regard des organes roulants 20 qu'il est nécessaire de lubrifier en fonctionnement. Le réducteur de vitesse comporte de plus un rouet 22 présentant une partie annulaire 23 comprenant des lobes 24 à sa périphérie 20 radialement externe, chaque lobe 24 comportant une ouverture 25 dans laquelle la seconde extrémité de l'arbre correspondant 10 est engagée sans jeu ou avec un jeu radial minimal. Le montage des secondes extrémités des arbres 10 peut être réalisé sous presse dans les ouvertures 25 du rouet 22, par exemple avec 25 une différence de température entre les deux pièces. Le rouet 22 est ainsi apte à reprendre les efforts radiaux exercés par les arbres 10 en fonctionnement, générés notamment par déformation du porte-satellites 6 principalement sous l'effet des efforts centrifuges. Outre la fonction de reprise des efforts, le rouet 22 assure également 30 une fonction de lubrification. Pour cela, la périphérie radialement interne du rouet 22 comporte une cavité annulaire ou une gorge 26 à partir de laquelle 3036763 7 des canaux 27, 28 d'amenée de lubrifiant s'étendent radialement vers l'extérieur. Au moins un premier canal 27 débouche en regard du trou radial 17 de l'arbre 10, le diamètre dudit canal 27 pouvant être inférieur au diamètre du trou 17 de l'arbre 10. Des seconds canaux 28 servent à 5 l'alimentation de gicleurs 29. Chaque gicleur 29 présente une forme tubulaire s'étendant axialement dans les espaces ménagés entre les satellites 4 et les planétaires interne 1 et externe. Chaque gicleur 29 comporte des buses permettant d'asperger et de lubrifier les dentures 5, 3 des satellites 4 et des planétaires 1.The radially outer surface 12 further comprises a second threaded end 15. In addition, each shaft 10 has first and second radial holes 16, 17 (FIG. 3) connecting the inner and outer surfaces 11, 12, which are diametrically opposed and located respectively in a middle zone of the shaft 10 and at the second end of the shaft 10. The first hole 16 may have a larger diameter than the second hole 17. The satellites 4 are pivotally mounted around the shafts 10, by means of swivel bearings 18, in particular spherical roller bearings. Each bearing 18 comprises in particular an inner ring 19 and rolling members 20, here spherical rollers, mounted radially between the inner ring 19 and a radially inner surface 21 of the corresponding satellite, said surface 21 having a spherical portion shape. The orifice 16 is located facing the bearing 18, in particular facing the rolling members 20 that it is necessary to lubricate in operation. The speed reducer further comprises a wheel 22 having an annular portion 23 comprising lobes 24 at its radially outer periphery, each lobe 24 having an opening 25 in which the second end of the corresponding shaft 10 is engaged without play or with a minimal radial clearance. The mounting of the second ends of the shafts 10 can be carried out under press in the apertures 25 of the impeller 22, for example with a difference in temperature between the two parts. The wheel 22 is thus able to take up the radial forces exerted by the shafts 10 in operation, generated in particular by deformation of the planet carrier 6 mainly under the effect of centrifugal forces. In addition to the force recovery function, the wheel 22 also provides a lubrication function. For this, the radially inner periphery of the wheel 22 comprises an annular cavity or a groove 26 from which lubricant supply channels 27, 28 extend radially outwards. At least one first channel 27 opens out facing the radial hole 17 of the shaft 10, the diameter of said channel 27 may be smaller than the diameter of the hole 17 of the shaft 10. Second channels 28 serve for the supply of sprinklers 29. Each nozzle 29 has a tubular shape extending axially in the spaces between the satellites 4 and the inner and outer planetary 1. Each nozzle 29 comprises nozzles for spraying and lubricating the teeth 5, 3 of the satellites 4 and planetary gear 1.

10 En fonctionnement, de l'huile est amenée dans la gorge 26, puis circule radialement vers l'extérieur dans les canaux 27, 28 de façon à alimenter les gicleurs 29 et les arbres 10. De l'huile débouche en particulier dans l'espace interne des arbres 10, délimité par les rebords annulaires 13 et la surface interne 11, par l'intermédiaire du trou 17, avant d'alimenter les 15 éléments roulants 20 des paliers 18, par l'intermédiaire notamment du trou 16. Afin d'assurer la fixation et le positionnement du rouet 22 sur les arbres 10, la bague interne 19 de chaque palier 18 vient en appui, à une première extrémité, sur la collerette correspondante 14 formant une butée 20 axiale, le rouet 22 étant plaqué sur une seconde extrémité de la bague interne 19. Un écrou 30 est vissé sur la partie filetée 15 de l'arbre correspondant 10 afin de maintenir le rouet 22 en appui sur la seconde extrémité de la bague interne 19. Une rondelle 31 peut être intercalée entre l'écrou 30 et la bague interne 19. Par ailleurs, des joints toriques peuvent 25 être situées axialement de part et d'autre de la périphérie interne de l'ouverture correspondante 25 du rouet 22 afin d'assurer le guidage de l'écoulement de l'huile du rouet 22 vers l'arbre 10. Ladite rondelle 31 peut assurer l'appui de l'un desdits joints toriques. De cette manière, on assure le bon positionnement axial du rouet 22 30 par rapport aux arbres 10, et donc également le bon positionnement axial du trou 17 et du canal 27 l'un en regard de l'autre.In operation, oil is fed into the groove 26 and then flows radially outwardly into the channels 27, 28 so as to feed the nozzles 29 and the shafts 10. In particular, internal space of the shafts 10, delimited by the annular flanges 13 and the inner surface 11, through the hole 17, before supplying the rolling elements 20 of the bearings 18, in particular through the hole 16. ensure the fixing and positioning of the wheel 22 on the shafts 10, the inner ring 19 of each bearing 18 comes to bear, at a first end, on the corresponding collar 14 forming an axial stop 20, the wheel 22 being pressed onto a second end of the inner ring 19. A nut 30 is screwed onto the threaded portion 15 of the corresponding shaft 10 to maintain the wheel 22 bears against the second end of the inner ring 19. A washer 31 can be inserted between the 30 nut and the inner ring 19. Furthermore, O-rings may be located axially on either side of the inner periphery of the corresponding opening 25 of the impeller 22 to ensure the guiding of the flow of the oil from the wheel 22 to the shaft 10. Said washer 31 can ensure the support of one of said O-rings. In this way, it ensures the correct axial positioning of the wheel 22 30 relative to the shafts 10, and thus also the correct axial positioning of the hole 17 and the channel 27 one facing each other.

3036763 8 L'invention offre ainsi un réducteur de vitesse compact et léger, capable de fonctionner efficacement à haut régime et pour des couples importants à transmettre. En particulier, l'utilisation d'un rouet 22 pour supporter les secondes extrémités des arbres 10 permet d'assurer le bon 5 positionnement des satellites 4 par rapport aux planétaires 1, tout en assurant la fonction de lubrification. On limite ainsi le nombre de pièces du réducteur, et donc également sa masse, son encombrement et son coût.The invention thus provides a compact and lightweight speed reducer, capable of operating efficiently at high speed and for large torques to be transmitted. In particular, the use of a wheel 22 for supporting the second ends of the shafts 10 makes it possible to ensure the good positioning of the satellites 4 with respect to the sun wheels 1, while ensuring the lubrication function. This limits the number of parts of the reducer, and therefore also its mass, its size and its cost.

Claims

REVENDICATIONS1. An epicyclic gear speed reducer comprising an internal sun gear (1), intended to be driven by an input shaft, an external sun gear, the inner (1) and external sun gear being coaxial, satellites (4) meshing with the internal sun gear (1) and the outer sun gear, and a planet carrier (6) movable in rotation relative to the inner (1) and outer planetaries, the planet carrier (6) having a coupling portion (7, 8) intended to be rotatably coupled to an output shaft, and axially extending axially extending shafts (10) with the remainder of the planet carrier (6), said shafts (10) each having a first end connected to the coupling portion (7, 8) of the planet carrier (6) and a second free end, the satellites (4) being pivotally mounted around said shafts (10) of the planet carrier (6) by means of bearings (18), the reducer further comprising a wheel (22) comprising tures (25), the second ends of the shafts (10) being mounted in the openings (25) of the impeller (22) so that the impeller (22) is able to take up the forces at the second ends of the shafts ( 10) in operation, the impeller (22) and / or shafts (10) having lubrication means (27, 17, 16) adapted to lubricate the bearings (18).

2. Gearbox according to claim 1, characterized in that the second ends of the shafts (10) are engaged without play or with a very small radial clearance in the corresponding openings (25) of the wheel (22).

Speed reducer according to Claim 1 or 2, characterized in that the coupling part (7, 8) of the carrier (6) has a radially extending part (7) and a tubular part (8). extending axially from the inner periphery of said radial portion (7). 3036763 10

4. Speed reducer according to claim 3, characterized in that the tubular portion (8), the radial portion (7) and the shafts (10) are integral with one another.

5. Speed reducer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lubricating means (27, 17, 16) are adapted to ensure the supply of lubricant from a radially inner region (26) of the impeller (22) to the corresponding bearings (18).

6. Speed reducer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lubricating means comprise at least a first lubricant supply channel (27) formed in the impeller (22) and opening at the level of second ends of the shafts (10) and at least one second lubricant supply channel (17) formed in each shaft (10) and opening opposite the first channel (27).

7. Speed reducer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearings (18) are swivel bearings, such as for example spherical roller bearings.

8. Gear unit according to claim 7, characterized in that each swivel bearing (18) comprises an inner ring (19) mounted around the corresponding shaft (10) and rolling elements (20) located radially between the inner ring ( 19) and the corresponding satellite (4), each shaft (10) comprising at least one axial abutment (14), the inner ring (19) of the bearing (18) bearing at one end on said abutment (14), the wheel (22) being axially pressed against a second end of the inner ring (19) by means of clamping means, such as for example a nut (30) screwed onto the corresponding shaft (10) .

9. Gearbox according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lubricating means comprise nozzles (29) adapted to spray lubricant facing teeth (3, 5) of the inner sun gear (1), the sun gear. external and / or satellites (4). 3036763 11

10. Turbomachine comprising at least one speed reducer according to one of claims 1 to 9.