FR2883345A1 - Planet carrier, ring gear and output shaft connecting device for transmission of motor vehicle, has casing comprising grooves cooperating with complementary grooves, and teeth forming clearances to cooperate with projections of gear - Google Patents

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Abstract

The device has a casing associated to a planet carrier of a planetary gearset and comprising axial grooves (76) cooperating with complementary grooves (78) engraved on an outer edge of a ring gear (62) of another planetary gearset. Teeth (106) arranged on a base (104) of an output shaft (42) form teeth clearances (110) to cooperate with axial projections (92) arranged on the gear in order to form a recess connection of the gear with the shaft.

Description

Dispositif de liaison en rotation d'au moins trois éléments coaxiaux d'uneDevice for the rotational connection of at least three coaxial elements of a

boîte de vitesses de véhicule automobile  motor vehicle gearbox

La présente invention concerne un dispositif de liaison en rotation d'au moins trois éléments coaxiaux d'une boîte de vitesses de véhicule automobile ou de systèmes analogues, pouvant notamment être mis en oeuvre pour la liaison de deux trains épicycloïdaux et d'un arbre de sortie de la boîte.  The present invention relates to a device for connecting in rotation at least three coaxial elements of a gearbox of a motor vehicle or similar systems, which can in particular be used for the connection of two planetary gear trains and a gear shaft. out of the box.

Il est connu une boîte de vitesses dont la chaîne cinématique est représentée schématiquement à la figure 1. La structure de cette boîte de vitesses exige une liaison en rotation entre le porte satellites d'un premier train épicycloïdal, la couronne d'un second train épicycloïdal et un arbre de sortie, la liaison devant être démontable pour permettre le montage complet de la boîte de vitesses, notamment des autres constituants des trains épicycloïdaux.  It is known a gearbox whose kinematic chain is shown schematically in Figure 1. The structure of this gearbox requires a connection in rotation between the planet carrier of a first epicyclic train, the ring of a second epicyclic train and an output shaft, the connection to be dismountable to allow the complete assembly of the gearbox, including other components of the planetary gear trains.

L'invention a pour but de proposer un dispositif démontable de double liaison en rotation d'au moins trois éléments coaxiaux pour boîte de vitesses ou système analogue disposés côte à côte les uns à côtés des autres, permettant la transmission d'efforts importants sans dommage.  The object of the invention is to propose a removable double-link device in rotation of at least three coaxial elements for a gearbox or similar system arranged side by side next to each other, allowing the transmission of significant forces without damage. .

On atteint ce but de l'invention au moyen d'un dispositif de liaison en rotation d'au moins trois éléments coaxiaux d'une boîte de vitesses ou d'un système analogue, disposés sensiblement perpendiculaires par rapport à l'axe commun pour définir un élément central entre deux éléments latéraux, le dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte une cloche associée à l'un desdits éléments latéraux, une liaison à cannelures axiales entre ladite cloche et la partie périphérique de l'élément central et une liaison de type à embrèvement entre ledit élément central et le deuxième élément latéral.  This object of the invention is achieved by means of a device for connecting in rotation at least three coaxial elements of a gearbox or of a similar system, arranged substantially perpendicular to the common axis to define a central element between two lateral elements, the device being remarkable in that it comprises a bell associated with one of said lateral elements, an axially splined connection between said bell and the peripheral portion of the central element and a connection of type recess between said central element and the second lateral element.

Ainsi, la liaison selon l'invention permet d'obtenir une robustesse bien supérieure à l'utilisation en série de liaisons deux à deux aux moyens de crans ouverts. En effet, la liaison par cannelures complémentaires permet de réaliser la liaison entre le premier élément latéral et l'élément central avec une zone de contact importante s'étendant axialement permettant ainsi une réduction de la pression de matage.  Thus, the connection according to the invention makes it possible to obtain much greater robustness than the series use of two-to-two links by means of open catches. Indeed, the connection by complementary splines makes it possible to achieve the connection between the first lateral element and the central element with a large contact area extending axially thus allowing a reduction of the casting pressure.

De manière générale, une liaison de type à embrèvement comporte au moins une saillie rectiligne associée à l'un des éléments à relier qui vient s'emboîter dans un logement complémentaire prévu sur l'autre élément à associer. De préférence, dans le cadre de l'invention, ladite liaison à embrèvement est réalisée au moyen de projections, prévues sur le bord libre dudit élément central, et parallèles audit axe commun et qui viennent se loger dans des espaces entre des dents prévues en périphérie dudit deuxième élément latéral.  In general, a recessed-type connection comprises at least one rectilinear projection associated with one of the elements to be connected which fits into a complementary housing provided on the other element to be associated. Preferably, in the context of the invention, said spline connection is made by means of projections, provided on the free edge of said central element, and parallel to said common axis and which are housed in spaces between teeth provided at the periphery. said second lateral element.

Ainsi, de manière avantageuse, la mise en oeuvre de la liaison par embrèvement est facilement réalisée.  Thus, advantageously, the implementation of the connection by recess is easily achieved.

De préférence, le dispositif selon l'invention, adapté pour associer deux trains épicycloïdaux et un arbre de sortie, est remarquable en ce que ledit premier élément latéral est défini par le porte satellites dudit premier train épicycloïdal, l'élément central par la couronne dudit second train épicycloïdal et le deuxième élément latéral par ledit arbre de sortie.  Preferably, the device according to the invention, adapted to associate two planetary gear trains and an output shaft, is remarkable in that said first lateral element is defined by the planet carrier of said first epicyclic gear train, the central element by the crown of said second epicyclic gear train and the second lateral element by said output shaft.

Ainsi, le dispositif permet de réaliser une liaison entre deux trains épicycloïdaux, tout en permettant de démonter la liaison pour monter les éléments constitutifs des trains épicycloïdaux, notamment les satellites des deux trains épicycloïdaux.  Thus, the device makes it possible to form a connection between two planetary gear trains, while allowing the link to be dismounted to mount the constituent elements of the epicyclic gear trains, in particular the satellites of the two planetary gear trains.

L'invention se rapporte également à un dispositif comportant notamment deux trains épicycloïdaux et un arbre de sortie, un premier train épicycloïdal comprenant un porte satellites, une couronne et une pluralité de satellites, un second train épicycloïdal, disposé entre ledit premier train et ledit arbre de sortie, comprenant un porte satellites, une couronne et une pluralité de satellites, lesdits trains et ledit arbre de sortie étant montés de manière coaxiale les uns par rapport aux autres de telle sorte que ledit porte satellites dudit premier train, ladite couronne dudit second train et ledit arbre de sortie sont montés liés en rotation, remarquable en ce que ledit porte satellites dudit premier train épicycloïdal intègre ladite cloche, à l'intérieur de laquelle sont prévues des cannelures axiales aptes à coopérer avec des cannelures complémentaires taillées sur le bord extérieur de ladite couronne dudit second train épicycloïdal, des projections axiales et des creux de dent étant réalisés sur ledit bord extérieur de ladite couronne dudit second train épicycloïdal, lesdits creux de dent étant aptes à coopérer avec des dents prévues sur la périphérie d'une embase intégrée audit arbre de sortie et inversement.  The invention also relates to a device comprising in particular two planetary gear trains and an output shaft, a first epicyclic gear comprising a planet carrier, a ring gear and a plurality of satellites, a second epicyclic gear train, arranged between said first gear and said shaft. output signal, comprising a satellite gate, a ring gear and a plurality of satellites, said trains and said output shaft being mounted coaxially with each other such that said satellite carrier of said first train, said ring of said second train and said output shaft are rotatably mounted, remarkable in that said planet carrier of said first epicyclic gear integrates said bell, within which are provided axial splines adapted to cooperate with complementary grooves cut on the outer edge of said ring of said second epicyclic gear, axial projections and tooth recesses being made on said outer edge of said ring of said second epicyclic train, said tooth recesses being adapted to cooperate with teeth provided on the periphery of a base integrated in said output shaft and vice versa.

On obtient ainsi un dispositif qui peut être monté dans la boîte de vitesses connue et présentée à la figure 1. Ce dispositif présente en outre l'avantage de pouvoir transmettre des couples importants sans déformation de ses éléments constitutifs. De plus, le montage des deux trains épicycloïdaux reste simple.  This gives a device that can be mounted in the known gearbox and shown in Figure 1. This device also has the advantage of transmitting large torques without deformation of its constituent elements. In addition, the mounting of the two epicyclic gears remains simple.

De manière préférée, ladite embase présente un flanc libre destiné à être en vis-à-vis de ladite couronne et lesdites dents de ladite embase sont réalisées en retrait dudit flanc.  Preferably, said base has a free side intended to be vis-à-vis said ring and said teeth of said base are made recessed from said sidewall.

Ainsi, les dents ne prennent pas appui sur le fond des creux des embrèvements avec lesquels elles coopèrent. Le fond de ces creux des embrèvements présente des arrondis au niveau des angles avec les parois latérales afin d'éviter une forte concentration locale d'efforts internes. L'attaque de ces arrondis par une arrête de dent pourrait user ces arrondis et créer des amorces de ruptures.  Thus, the teeth do not rest on the bottom of the recesses of the recesses with which they cooperate. The bottom of these hollow recesses has rounded at the corners with the side walls to avoid a high concentration of local internal forces. The attack of these rounded by a stop of tooth could use these roundings and create primers of ruptures.

De préférence, des faces d'appui, aptes à venir en butée sur le bord libre de ladite cloche, sont réalisées au sommet desdites cannelures de ladite couronne dudit second train épicycloïdal.  Preferably, bearing faces, able to abut on the free edge of said bell, are formed at the top of said grooves of said ring of said second epicyclic gear.

On assure ainsi, de manière avantageuse, le maintient latérale de la couronne par rapport à la cloche.  This ensures, advantageously, the lateral maintenance of the ring relative to the bell.

De manière préférée, lesdites faces d'appui sont réalisées par étagement du diamètre extérieur de ladite couronne qui définit une zone de grand diamètre et une zone de petit diamètre de ladite couronne, lesdits creux d'embrèvements étant réalisés au niveau de ladite zone de grand diamètre de ladite couronne.  Preferably, said bearing faces are made by staggering the outer diameter of said ring which defines a zone of large diameter and a small diameter zone of said ring, said recess depressions being made at said large zone. diameter of said crown.

Ainsi, les faces d'appui sont réalisées de manière simple.  Thus, the bearing faces are made in a simple manner.

De préférence, ledit flanc de ladite embase est apte à prendre appui sur une surface annulaire prévue sur ladite couronne, sous lesdits creux de dent et lesdites projections axiales.  Preferably, said flank of said base is adapted to bear on an annular surface provided on said ring, under said tooth cavities and said axial projections.

Ainsi, les dents prévues sur l'embase ne sont pas en contact avec le fond des creux de dent prévus sur la couronne, avec lesquels elles coopèrent.  Thus, the teeth provided on the base are not in contact with the bottom of the tooth recesses provided on the crown, with which they cooperate.

De préférence, ladite cloche comporte une ouverture centrale, sur sa face pleine opposée audit arbre de sortie, afin de laisser passer le ou les axe(s) du ou des pignon(s) planétaire(s).  Preferably, said bell has a central opening, on its full face opposite to said output shaft, in order to let the axis (s) of the pinion (s) planetary (s) (s).

Ainsi, les éléments des deux trains épicycloïdaux peuvent coopérer avec des axes et/ou des pignons pour être entraînés en rotation.  Thus, the elements of the two planetary gear trains can cooperate with pins and / or pinions to be rotated.

De manière préférée, le dispositif selon invention est apte à coopérer avec trois arbres d'entrée: - un premier arbre d'entrée étant disposé côté arbre de sortie et étant connecté au porte satellites dudit deuxième train épicycloïdal et à la couronne dudit premier train épicycloïdal à l'intérieur de ladite cloche; - les deux autres arbres d'entrée étant disposés de manière coaxiale du côté opposé à l'arbre de sortie et venant engrener respectivement le planétaire du premier train épicycloïdal et le planétaire du second train épicycloïdal.  Preferably, the device according to the invention is capable of cooperating with three input shafts: a first input shaft being disposed on the output shaft side and being connected to the planet carrier of said second epicyclic gear train and to the ring gear of said first epicyclic gear train inside said bell; - The two other input shafts are arranged coaxially on the side opposite the output shaft and respectively meshing the sun gear of the first epicyclic gear and the sun gear of the second epicyclic gear.

L'invention concerne également une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux, remarquable en ce qu'elle comporte un jeu de deux trains épicycloïdaux intégrant un dispositif de liaison tel que présenté cidessus, dans toutes ses variantes.  The invention also relates to an epicyclic gearbox, remarkable in that it comprises a set of two planetary gear trains incorporating a connecting device as presented above, in all its variants.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront de l'examen de la description qui va suivre présentée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux figures ciannexées dans lesquelles: - la figure 1 représente le schéma cinématique d'une boîte de vitesses où le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre; - la figure 2 représente le schéma cinématique d'une partie de la boîte de vitesses illustrée à la figure 1, dans laquelle le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre; - la figure 3 représente une première vue éclatée du dispositif selon l'invention, en vue de trois quart arrière; - la figure 4 représente une deuxième vue éclatée du dispositif selon l'invention, en vue de trois quart face; - la figure 5 représente le dispositif selon l'invention, monté, en vue de trois quart face.  Other features and advantages of the present invention will become apparent from the examination of the following description presented solely by way of non-limiting example with reference to the attached figures in which: - Figure 1 shows the kinematic diagram of a box of speeds where the device according to the invention can be implemented; - Figure 2 shows the kinematic diagram of a portion of the gearbox illustrated in Figure 1, wherein the device according to the invention can be implemented; - Figure 3 shows a first exploded view of the device according to the invention, for three quarter back; - Figure 4 shows a second exploded view of the device according to the invention, in view of three quarter face; - Figure 5 shows the device according to the invention, mounted for three quarter face.

La figure 1 représente un schéma cinématique d'une boîte de vitesses connue.  Figure 1 shows a kinematic diagram of a known gearbox.

La boîte de vitesses 10 est entraînée de façon classique par un moteur thermique (non représenté) dont l'arbre de sortie 12 est relié au travers d'un amortisseur 14 à un pignon 16 d'entrée de la boîte de vitesses 10. Ce pignon 16 engrène, au travers d'un engrenage, l'arbre d'entrée 18 de la boîte de vitesses 10.  The gearbox 10 is driven in a conventional manner by a heat engine (not shown) whose output shaft 12 is connected through a damper 14 to an input pinion 16 of the gearbox 10. This pinion 16 meshes, through a gear, the input shaft 18 of the gearbox 10.

La boîte de vitesses 10 est également associé à deux moteurs électriques 20, 22 et comporte deux jeux de deux trains épicycloïdaux 24, 26, 28, 30 ainsi que deux dispositifs de freinage 32, 34 associés chacun à l'un des moteurs électriques 20, 22 afin que l'un de ces deux moteurs électriques 20, 22 entraîne, alternativement, la boîte de vitesses 10, pour obtenir une variation continue de la vitesse de l'arbre en sortie de boîte, lors de l'entraînement électrique.  The gearbox 10 is also associated with two electric motors 20, 22 and comprises two sets of two planetary gear trains 24, 26, 28, 30 and two braking devices 32, 34 each associated with one of the electric motors 20, 22 so that one of these two electric motors 20, 22 drives, alternately, the gearbox 10, to obtain a continuous variation of the speed of the output shaft of the box, during the electric drive.

La boîte de vitesses 10 comporte une pluralité d'arbres coaxiaux 36, 38, 40. L'arbre 36, sur lequel est monté le train épicycloïdal 30, est entraîné en rotation par le moteur électrique 22. Les trains épicycloïdaux 24, 26 sont montés, respectivement, sur les arbres 38 et 40.  The gearbox 10 comprises a plurality of coaxial shafts 36, 38, 40. The shaft 36, on which the epicyclic gear train 30 is mounted, is rotated by the electric motor 22. The planetary gear trains 24, 26 are mounted , respectively, on the shafts 38 and 40.

En sortie de la boîte de vitesses 10, l'arbre de sortie 42 engrène un différentiel 44.  At the output of the gearbox 10, the output shaft 42 meshes with a differential 44.

La figure 2 représente un agrandissement d'une partie 46 du schéma cinématique de la figure 1 correspondant à l'assemblage des deux trains épicycloïdaux 24, 26 et de l'arbre de sortie 42, montés coaxialement à un axe X-X'. De manière connue en soi, le premier train épicycloïdal 24 comporte un pignon planétaire 48, monté solidaire sur l'arbre 38, un porte satellites 50, une pluralité de satellites 52 et une couronne 54. De même, le second train épicycloïdal 26 comporte un pignon planétaire 56, monté solidaire sur l'arbre 40, un porte satellites 58, une pluralité de satellites 60 et une couronne 62.  FIG. 2 represents an enlargement of a portion 46 of the kinematic diagram of FIG. 1 corresponding to the assembly of the two planetary gear trains 24, 26 and of the output shaft 42, mounted coaxially on an axis X-X '. In a manner known per se, the first epicyclic gear train 24 comprises a sun gear 48 mounted integral with the shaft 38, a planet carrier 50, a plurality of satellites 52 and a ring gear 54. Likewise, the second epicyclic gear train 26 comprises a planetary gear 56, mounted integral with the shaft 40, a planet carrier 58, a plurality of satellites 60 and a ring gear 62.

Il est à noter que si, par la suite, l'invention sera décrite dans le cadre d'une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux conforme à la boîte de vitesses 10 présentée à la figure 1, l'invention est toute fois applicable à tout système d'entraînement à roues dentées analogue nécessitant le type de liaison réalisée par le dispositif selon l'invention, comme un réducteur ou une autre boîte de vitesses automatique ou non présentant une structure interne différente pour autant qu'il y ait lieu d'associer en rotation trois éléments coaxiaux sensiblement perpendiculairement à l'axe commun.  It should be noted that, if, subsequently, the invention will be described in the context of an epicyclic gearbox according to the gearbox 10 shown in FIG. 1, the invention is applicable to any similar geared drive system requiring the type of connection made by the device according to the invention, such as a reducer or another automatic gearbox or not having a different internal structure provided that there is reason to associate in rotation three coaxial elements substantially perpendicular to the common axis.

De manière remarquable, les deux trains épicycloïdaux 24, 26 et l'arbre de sortie 42 sont reliés de telle sorte que le porte satellites 50 du premier train épicycloïdal 24, la couronne 62 du second train épicycloïdal 26 et l'arbre de sortie 42 sont liés en rotation, formant ainsi le sous-ensemble 64, illustré de façon schématique en une seule pièce sur la figure 1 mais composé, en réalité, dans le mode de réalisation selon l'invention, des trois éléments 50, 62, 42 assemblés.  Remarkably, the two planetary gear trains 24, 26 and the output shaft 42 are connected so that the planet carrier 50 of the first epicyclic gear train 24, the ring gear 62 of the second epicyclic gear train 26 and the output shaft 42 are linked in rotation, thus forming the subassembly 64, shown schematically in one piece in FIG. 1 but actually consisting, in the embodiment according to the invention, of the three assembled elements 50, 62, 42.

Les figures 3 et 4 proposent des vues éclatées du dispositif 64 permettant la mise en oeuvre de la liaison en rotation conformément au schéma cinématique de la figure 2.  Figures 3 and 4 provide exploded views of the device 64 for implementing the rotational connection in accordance with the kinematic diagram of Figure 2.

Le dispositif 64 comporte tout d'abord une cloche 66 associée au porte satellites 50 du premier train épicycloïdal 24. Cette cloche 66 présente sur sa face pleine 68, partie intégrante du porte satellites 50, un perçage 70 sensiblement au centre de la face pleine 68, ainsi que quatre autres trous traversants 72 de plus petit diamètre, disposés sensiblement à égale distance du centre de la face pleine 68 et équirépartis circonférenciellement. Ces trous traversant 72 sont utilisés pour le montage des satellites 52 (non représentés sur les figure 3 et 4). Cette cloche 66 présente, à l'intérieur de sa surface périphérique cylindrique 74, des cannelures axiales 76. Sur la figure 2, seules quelques cannelures axiales 76 ont été représentées pour ne pas nuire à la clarté et à la compréhension du dessin. Cette cloche 66 par sa surface pleine 68 réalise le porte satellites 50 portant les pignons satellites 52 (non représentés) ceux-ci coopérant avec le pignon planétaire 48, monté solidaire sur l'arbre 38, et la couronne 54 (non représentés).  The device 64 firstly comprises a bell 66 associated with the planet carrier 50 of the first epicyclic gear train 24. This bell 66 has on its solid face 68, an integral part of the planet carrier 50, a bore 70 substantially in the center of the solid face 68. and four other through holes 72 of smaller diameter, disposed substantially equidistant from the center of the full face 68 and distributed circumferentially. These through holes 72 are used for mounting the satellites 52 (not shown in Figures 3 and 4). This bell 66 has, within its cylindrical peripheral surface 74, axial grooves 76. In FIG. 2, only a few axial grooves 76 have been shown so as not to impair the clarity and understanding of the drawing. This bell 66 by its solid surface 68 carries the planet carrier 50 carrying the planet gears 52 (not shown), these cooperating with the sun gear 48, mounted integral on the shaft 38, and the ring 54 (not shown).

Le dispositif 56 comporte également la couronne 62 du second train épicycloïdal 26. La couronne 62 présente, sur son bord latéral extérieur, des cannelures axiales 78 aptes à coopérer avec les cannelures axiales 76, complémentaires, prévues dans la cloche 66. Par ailleurs, le diamètre extérieur de la couronne 62 présente un étagement pour définir une zone de grand diamètre 80 et une zone de petit diamètre 82 de la couronne 62. Dans la zone de grand diamètre extérieur 80 de la couronne 62, des projections axiales 92, aptes à coopérer avec des creux de dent, et des creux de dent 94, aptes à coopérer avec des dents, sont prévus alternés sur la circonférence de la couronne 62. Ces creux de dent 94 présentent des angles arrondis 96 entre leurs surfaces latérales et leur surface orientée vers la zone de petit diamètre 82 de la couronne 62. Ces angles arrondis 96 permettent d'éviter des concentrations trop importantes d'efforts, qui surviendraient si les anges étaient droits, ces concentrations d'efforts élevées pouvant provoquer des amorces de rupture. Par ailleurs, des faces d'appui 98 pour la couronne 62 sur le rebord de la cloche 66 lorsque la couronne 62 est montée dans la cloche 66, sont réalisées à la transition entre la zone de petit diamètre 82 et la zone de grand diamètre 80 de la couronne 62 du fait de l'étagement du diamètre extérieur de la couronne 62. Enfin, la couronne 66 présente, sous les creux de dent 94 et les projections axiales 92, une surface annulaire 100.  The device 56 also comprises the ring gear 62 of the second planetary gear train 26. The ring gear 62 has on its outer lateral edge axial grooves 78 capable of cooperating with the complementary axial grooves 76 provided in the bell 66. Furthermore, outer diameter of the ring 62 has a step to define a large diameter zone 80 and a small diameter zone 82 of the ring 62. In the large outer diameter zone 80 of the ring 62, axial projections 92, able to cooperate with tooth cavities, and tooth cavities 94, adapted to cooperate with teeth, are provided alternately on the circumference of the ring 62. These tooth cavities 94 have rounded corners 96 between their lateral surfaces and their surface oriented towards the small diameter zone 82 of the crown 62. These rounded corners 96 make it possible to avoid excessive concentrations of efforts, which would occur if the angels were rights, these high concentrations of efforts can cause incipient fractures. Furthermore, bearing faces 98 for the ring 62 on the edge of the bell 66 when the ring 62 is mounted in the bell 66, are made at the transition between the small diameter zone 82 and the large diameter zone 80. the crown 62 due to the staging of the outer diameter of the ring 62. Finally, the ring 66 has, under the tooth cavities 94 and the axial projections 92, an annular surface 100.

Cette couronne 62 est apte à coopérer avec les satellites 60 du deuxième train épicycloïdal 26, associés aux portes satellites 58 et au pignon planétaire 56 du second train épicycloïdal 26.  This ring gear 62 is able to cooperate with the satellites 60 of the second epicyclic gear train 26, associated with the planet gates 58 and with the sun gear 51 of the second epicyclic gear train 26.

Le dispositif 64 comprend enfin l'arbre de sortie 42 réalisé, en l'espèce, par une portion cannelée 102 solidarisée à une embase circulaire 104. Sur la surface périphérique de l'embase 104, des dents 106 sont prévues en retrait du flanc 108 de l'embase 104 opposé à l'arbre 42, les dents 106 étant aptes à coopérer avec les creux de dent 94 réalisés sur la couronne 62. Par ailleurs, les dents 106 prévues sur l'embase 104 forment des creux de dent 110 aptes à coopérer avec les projections axiales 92 prévues sur la couronne 62.  The device 64 finally comprises the output shaft 42 made, in this case, by a grooved portion 102 secured to a circular base 104. On the peripheral surface of the base 104, teeth 106 are provided recessed from the sidewall 108. the base 104 opposite the shaft 42, the teeth 106 being able to cooperate with the tooth cavities 94 made on the ring 62. Moreover, the teeth 106 provided on the base 104 form suitable tooth cavities 110 to cooperate with the axial projections 92 provided on the ring 62.

Le montage de la boîte de vitesses 10, en général, et du dispositif 64, en particulier, est effectué dans un carter destiné à enfermer la totalité des éléments composants le mécanisme de la boîte de vitesses 10.  The assembly of the gearbox 10, in general, and the device 64, in particular, is carried out in a casing intended to enclose all the components of the mechanism of the gearbox 10.

Ainsi, le montage du dispositif 64 intervient alors que les arbres coaxiaux de base 36, 38, 40, parallèles à l'axe X-X' et autour desquels le dispositif 64 est susceptible de tourner (voir figure 1) sont déjà montés dans le carter d'embrayage. Le montage consiste alors, dans un premier temps à monter la cloche 66, celle-ci s'enfilant sur l'arbre 38 par le perçage 70 et étant associée à une butée à aiguilles (non représentée), puis on monte le pignon planétaire 48, monté sur l'arbre 38. On insère alors les satellites 52 du premier train épicycloïdal 24, ceux- ci venant se loger dans les trous traversant 72 réalisés sur la face pleine 68 de la cloche 66. On monte ensuite la couronne 54 du premier train épicycloïdal 24. On monte ensuite le pignon planétaire 56 sur l'arbre 40, coaxial avec l'arbre 38, puis le porte satellites 58 du second train épicycloïdal 26, les satellites 60 associés et l'arbre d'entrée 18 lié en rotation avec le porte satellites 58.  Thus, the mounting of the device 64 occurs while the base coaxial shafts 36, 38, 40, parallel to the axis XX 'and around which the device 64 is rotatable (see Figure 1) are already mounted in the housing. 'clutch. The assembly then consists, in a first step in mounting the bell 66, the latter slipping on the shaft 38 by the bore 70 and being associated with a needle stop (not shown), then the sun gear 48 is mounted mounted on the shaft 38. The satellites 52 of the first epicyclic gear train 24 are then inserted, these being housed in the through-holes 72 made on the full face 68 of the bell 66. The crown 54 of the first is then mounted. planetary gear train 24. The sun gear 56 is then mounted on the shaft 40, coaxial with the shaft 38, then the planet carrier 58 of the second epicyclic gear train 26, the associated satellites 60 and the input shaft 18 connected in rotation. with the satellite door 58.

Le montage se poursuit alors avec la couronne 62 qui vient se loger dans la cloche 66 permettant ainsi la coopération des cannelures axiales complémentaires 76, 78 prévues sur ces deux pièces 62, 66, la cloche 66 prenant alors appui sur la couronne 62, sur les faces d'appui 98 prévues à la transition entre les zones 80, 82 de grand et de petit diamètre de la couronne 62.  The assembly then continues with the ring 62 which is housed in the bell 66 thus allowing the complementary axial grooves 76, 78 provided on these two parts 62, 66 to cooperate, the bell 66 then bearing on the ring 62, on the bearing faces 98 provided at the transition between the zones 80, 82 of large and small diameter of the ring 62.

On monte alors une nouvelle butée à aiguilles (non représentée) et enfin l'arbre de sortie 42 de telle sorte que les dents 106 prévues à la périphérie de l'embase 104 coopèrent avec les creux de dent 94 prévus sur la couronne 62, les creux de dent 110 de l'embase 104 coopérant par ailleurs avec les projections axiales 92 de la couronne 62 afin de réaliser une liaison à embrèvement de la couronne 62 avec l'arbre de sortie 42. Le dispositif ainsi formé, monté dans l'embrayage, peut être calé, de façon connue en soi, à l'aide d'une cale de manière à régler un jeu total compris, en l'espèce et de manière non limitative, entre 0,2 et 0,5 mm.  A new needle stop is then mounted (not shown) and finally the output shaft 42 so that the teeth 106 provided at the periphery of the base 104 cooperate with the tooth cavities 94 provided on the ring 62, the tooth recess 110 of the base 104 which also cooperates with the axial projections 92 of the ring gear 62 in order to make a connection with recessing of the ring gear 62 with the output shaft 42. The device thus formed, mounted in the clutch , can be wedged, in a manner known per se, using a wedge so as to adjust a total play included, in this case and without limitation, between 0.2 and 0.5 mm.

Le dispositif 64 ainsi monté, les cannelures axiales 76 de la cloche 66 et les cannelures axiales complémentaires 78 réalisées sur le bord extérieur de la couronne 62 coopèrent, les faces d'appui 98 servant de butée pour le déplacement de la couronne 62 dans la direction de la cloche 66.  The device 64 thus mounted, the axial grooves 76 of the bell 66 and the complementary axial grooves 78 formed on the outer edge of the ring 62 cooperate, the bearing faces 98 serving as a stop for the displacement of the ring 62 in the direction of the bell 66.

Par ailleurs, les dents 106, prévues sur le bord de l'embase 104, coopèrent avec les creux de dent 94 réalisés sur le bord de la couronne 62, de telle sorte que les dents 106 ne soient pas en contact avec le fond des creux de dent 94, le flanc 108 de l'embase 104 venant en butée sur la surface annulaire 100 prévue sur la couronne 62. Ainsi les arrêtes d'attaque des dents 106 ne sont pas en contact avec les angles arrondis 96 réalisés au fond des creux de dent 94 de la couronne 62. On évite ainsi l'usure de ces angles arrondis 96 qui pourrait conduire à la formation d'amorces de rupture. Le dispositif 64 ainsi monté, la cloche 66, la couronne 62 et l'arbre de sortie 42 sont liés en rotation.  Furthermore, the teeth 106, provided on the edge of the base 104, cooperate with the tooth cavities 94 made on the edge of the ring 62, so that the teeth 106 are not in contact with the bottom of the recesses tooth 94, the side 108 of the base 104 abuts on the annular surface 100 provided on the ring 62. Thus the leading edges of the teeth 106 are not in contact with the rounded corners 96 made at the bottom of the recesses tooth 94 of the ring 62. This avoids the wear of these rounded corners 96 which could lead to the formation of fracture primers. The device 64 thus mounted, the bell 66, the ring 62 and the output shaft 42 are connected in rotation.

Le dispositif inverse au dispositif présenté ci-avant, c'est-à-dire le dispositif constitué d'un arbre solidaire d'une cloche et d'un premier porte satellites réalisé sous la forme d'une roue dentée est également envisageable.  The device opposite to the device presented above, that is to say the device consisting of a shaft integral with a bell and a first satellite gate made in the form of a toothed wheel is also possible.

La présente invention n'est pas limitée à son utilisation présentée ici à titre d'exemple non limitatif, dans la boîte de vitesses spécifique illustrée aux figures 1 et 2. Notamment, le dispositif tel que décrit peut trouver une utilisation dans toute boîte de vitesses notamment automatique nécessitant ce type de liaison entre trains épicycloïdaux.  The present invention is not limited to its use presented here by way of non-limiting example, in the specific gearbox illustrated in FIGS. 1 and 2. In particular, the device as described can find use in any gearbox. in particular automatic requiring this type of connection between planetary gear trains.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison en rotation d'au moins trois éléments coaxiaux (50, 62, 42) d'une boîte de vitesses (10) ou d'un système analogue, disposés sensiblement perpendiculaires par rapport à l'axe commun pour définir un élément central (62) entre deux éléments latéraux (50, 42), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte une cloche (66) associée à l'un desdits éléments latéraux (50), une liaison à cannelures axiales (76, 78) entre ladite cloche (66) et la partie périphérique de l'élément central (62) et une liaison de type à embrèvement (92, 110) entre ledit élément central (62) et le deuxième élément latéral (42).  1. Device for connecting in rotation at least three coaxial elements (50, 62, 42) of a gearbox (10) or of a similar system, arranged substantially perpendicular to the common axis to define a central element (62) between two lateral elements (50, 42), the device being characterized in that it comprises a bell (66) associated with one of said lateral elements (50), an axial spline connection (76, 78) between said bell (66) and the peripheral portion of the central member (62) and a recessed type connection (92, 110) between said central member (62) and the second side member (42). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison de type à embrèvement (92, 110) est réalisée au moyen de projections axiales (92), prévues sur le bord libre dudit élément central (62), parallèles audit axe commun et qui viennent se loger dans des creux de dent (110) prévus, en périphérie dudit deuxième élément latéral (42).  2. Device according to claim 1, characterized in that said recess type connection (92, 110) is produced by means of axial projections (92) provided on the free edge of said central element (62), parallel to said common axis and which are housed in tooth cavities (110) provided at the periphery of said second lateral element (42). 3. Dispositif selon la revendication 2 adapté pour associer deux trains épicycloïdaux (24, 26) et un arbre de sortie (42), caractérisé en ce que ledit premier élément latéral (50) est défini par le porte satellites dudit premier train épicycloïdal (24), l'élément central (62) par la couronne dudit second train épicycloïdal (26) et le deuxième élément latéral (42) par ledit arbre de sortie.  3. Device according to claim 2 adapted to combine two epicyclic gear trains (24, 26) and an output shaft (42), characterized in that said first lateral element (50) is defined by the planet carrier of said first epicyclic gear train (24). ), the central element (62) by the ring of said second epicyclic gear (26) and the second lateral element (42) by said output shaft. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit porte satellites (50) dudit premier train épicycloïdal (24) intègre ladite cloche (66), à l'intérieur de laquelle sont prévues des cannelures axiales (76) aptes à coopérer avec des cannelures complémentaires (78) taillées sur le bord extérieur de ladite couronne (62) dudit second train épicycloïdal (26), des projections axiales (92) et des creux de dent (94) étant réalisés sur ledit bord extérieur de ladite couronne (62) dudit second train épicycloïdal (26), lesdits creux de dent (94) étant aptes à coopérer avec des dents (106) prévues sur la périphérie d'une embase (104) intégrée audit arbre de sortie (42) et inversement.  4. Device according to claim 3, characterized in that said planet carrier (50) of said first epicyclic gear (24) incorporates said bell (66), inside which are provided axial grooves (76) adapted to cooperate with complementary grooves (78) cut on the outer edge of said ring gear (62) of said second epicyclic gear (26), axial projections (92) and tooth cavities (94) being provided on said outer edge of said ring gear (62); ) of said second epicyclic gear (26), said tooth recesses (94) being adapted to cooperate with teeth (106) provided on the periphery of a base (104) integrated with said output shaft (42) and vice versa. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite embase (104) présente un flanc libre (108) destiné à être en vis-à-vis de ladite couronne (62) et en ce que lesdites dents (106) de ladite embase (104) sont réalisées en retrait dudit flanc (108).  5. Device according to claim 4, characterized in that said base (104) has a free side (108) intended to be vis-à-vis said ring (62) and in that said teeth (106) of said base (104) are made recessed from said flank (108). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que des faces d'appui (98), aptes à venir en butée sur le bord libre de ladite cloche (66), sont réalisées au sommet desdites cannelures (78) de ladite couronne (62) dudit second train épicycloïdal (26).  6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that support faces (98), adapted to abut on the free edge of said bell (66), are formed at the top of said grooves (78). ) of said ring gear (62) of said second epicyclic gear (26). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites faces d'appui (98) sont réalisées par étagement du diamètre extérieur de ladite couronne (98) qui définit une zone de grand diamètre (80) et une zone de petit diamètre (82) de ladite couronne (62), lesdits creux de dent (94) de ladite couronne (62) étant réalisés dans ladite zone de grand diamètre (80) de ladite couronne (62).  7. Device according to claim 6, characterized in that said bearing faces (98) are formed by staggering the outer diameter of said ring (98) which defines a large diameter area (80) and a small diameter area ( 82) of said ring gear (62), said tooth cavities (94) of said ring gear (62) being made in said large diameter area (80) of said ring gear (62). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit flanc (108) de ladite embase (104) est apte à prendre appui sur une surface annulaire (100) prévue sur ladite couronne (62), sous lesdits creux de dent (94) et lesdites projections axiales (92).  8. Device according to claim 6, characterized in that said flank (108) of said base (104) is adapted to bear on an annular surface (100) provided on said ring (62), under said tooth cavities (94). ) and said axial projections (92). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ladite cloche (66) comporte une ouverture centrale (70), sur sa face pleine (68) opposée audit arbre de sortie (42), afin de laisser passer le ou les axe(s) (38, 40) du ou des pignon(s) planétaire(s) (48, 56).  9. Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that said bell (66) has a central opening (70) on its solid face (68) opposite to said output shaft (42), to leave passing the axis (s) (38, 40) of the planet gear (s) (48, 56). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il est apte à coopérer avec trois arbres d'entrée: un premier arbre d'entrée (18) étant disposé côté arbre de sortie (42) et étant connecté au porte satellites (58) dudit deuxième train épicycloïdal (26) et à la couronne (54) dudit premier train épicycloïdal (24), à l'intérieur de ladite cloche (66) ; - les deux autres arbres d'entrée (38, 40) étant disposés de manière coaxiale du côté opposé à l'arbre de sortie (42) et venant engrener respectivement le pignon planétaire (48) dudit premier train épicycloïdal (24) et le pignon planétaire (56) dudit second train épicycloïdal (26).  10. Device according to any one of claims 3 to 9, characterized in that it is adapted to cooperate with three input shafts: a first input shaft (18) being disposed on the output shaft side (42) and being connected to the planet carrier (58) of said second epicyclic gear (26) and to the ring gear (54) of said first epicyclic gear (24), within said bell (66); the two other input shafts (38, 40) being arranged coaxially on the opposite side to the output shaft (42) and respectively meshing with the sun gear (48) of said first epicyclic gear (24) and the pinion sun gear (56) of said second epicyclic gear (26). 11. Boîte de vitesses à trains épicycloïdaux, caractérisée en ce qu'elle comporte un jeu de deux trains épicycloïdaux intégrant un dispositif de liaison selon l'une des  11. Gearbox with epicyclic gear trains, characterized in that it comprises a set of two planetary gear trains incorporating a connecting device according to one of the revendications 3 à 10.Claims 3 to 10.
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