FR2963398A1

FR2963398A1 - PLANETARY TRANSMISSION COMPRISING A SOLAR WHEEL AND A SATELLITE HOLDER

Info

Publication number: FR2963398A1
Application number: FR1156868A
Authority: FR
Inventors: Hans Juergen Oberle; Franz Schwendemann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2012-02-03
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: CN102345726A; DE102010038597A1; FR2963398B1

Abstract

Transmission planétaire (1) comportant une roue solaire (2) et un porte-satellites (3). La roue solaire (2) a une surface de palier (L22) concentrique à l'axe de rotation (11), la surface de palier coopère avec une surface de palier complémentaire (L32') du porte-satellites (3), cette surface étant concentrique à l'axe de rotation (11).Planetary transmission (1) comprising a sun gear (2) and a planet carrier (3). The sun wheel (2) has a bearing surface (L22) concentric with the axis of rotation (11), the bearing surface cooperates with a complementary bearing surface (L32 ') of the planet carrier (3), this surface being concentric with the axis of rotation (11).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une transmission planétaire comportant une roue solaire et un porte-satellites. Etat de la technique Pour actionner des composants tels que par exemple le volet du coffre d'un véhicule, le toit ouvrant et notamment pour régler la hauteur ou l'inclinaison d'un siège, on utilise fréquemment des actionneurs ayant un rapport de démultiplication important pour transmettre un couple important. Souvent, on utilise pour cela des transmissions planétaires avec plusieurs étages de transmission l'un à la suite de l'autre. Du côté avant, de tels actionneurs sont fermés par un couvercle de palier. Pour les paliers des différents composants de la transmission, en particulier du dernier étage de la transmission, on installe des pièces formant des paliers sur le couvercle de palier habituel. La figure 1 montre un couvercle de palier selon l'état de la technique pour une transmission planétaire. La transmission planétaire 1 comporte une roue solaire 2 logée dans un boîtier 7 et tournant dans celui-ci autour d'un axe de rotation 11. Le diamètre du palier de la roue solaire 2 du boîtier 7, se choisi librement et s'adapte ainsi aux exigences techniques. La roue solaire 2 a une denture extérieure 21 en prise avec la denture extérieure 51 dans le cas présent, quatre roues planétaires ou satellites 5, répartis régulièrement autour de l'axe de rotation 11. La denture extérieure 51 des satellites 5 est en outre en prise avec la denture intérieure 61 d'une roue creuse 6 solidaire en rotation entre le boîtier 7 et un couvercle de palier 4. Chacun des satellites 5 est monté à rotation sur un axe de satellite 5 excentré par rapport à l'axe de rotation 11. Pour cela, les satellites 55 sont poussés par des tourillons 52 concentriques à l'axe de satellite 55. Ces tourillons font partie d'un porte-satellites 3. Le porte-satellites 3 est monté à rotation autour de l'axe de rotation 11. Le couvercle de palier 4 comporte un premier palier 41 et un second palier 42. Le premier palier 41 forme une première surface de palier L41 pour recevoir le porte-satellites 3 ; le second palier 42 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a planetary transmission comprising a sun wheel and a planet carrier. State of the art To actuate components such as, for example, the tailgate of a vehicle, the sunroof and in particular to adjust the height or the inclination of a seat, actuators with a high gear ratio are frequently used. to transmit a significant torque. In many cases, planetary transmissions with several stages of transmission are used one after the other. On the front side, such actuators are closed by a bearing cover. For the bearings of the various components of the transmission, in particular the last stage of the transmission, parts forming bearings are installed on the usual bearing cover. Figure 1 shows a bearing cover according to the state of the art for a planetary transmission. The planetary transmission 1 comprises a sun gear 2 housed in a casing 7 and rotating in it around an axis of rotation 11. The diameter of the bearing of the sun gear 2 of the casing 7 is chosen freely and thus adapts technical requirements. The sun gear 2 has an external toothing 21 in engagement with the external toothing 51 in the present case, four planet wheels or satellites 5, regularly distributed around the axis of rotation 11. The external toothing 51 of the satellites 5 is furthermore taken with the internal toothing 61 of a hollow wheel 6 rotationally secured between the housing 7 and a bearing cover 4. Each of the satellites 5 is rotatably mounted on a satellite axis 5 eccentric with respect to the axis of rotation 11 For this, the satellites 55 are pushed by pins 52 concentric with the satellite axis 55. These pins are part of a planet carrier 3. The planet carrier 3 is rotatably mounted about the axis of rotation 11. The bearing cover 4 comprises a first bearing 41 and a second bearing 42. The first bearing 41 forms a first bearing surface L41 for receiving the planet carrier 3; the second level 42

2 forme une seconde surface de palier L42 pour recevoir le porte-satellites 3. Le porte-satellites 3 comporte une première surface de palier L31 coopérant avec la première surface de palier L41 du couvercle de palier 4, ainsi qu'une seconde surface de palier L32 coopérant avec la seconde surface de palier L42 du couvercle de palier 4. L'actionneur représenté, selon l'état de la technique, comporte ainsi pour recevoir le porte-satellites 3, en plus du couvercle de palier 4, un premier palier 41 et un second palier 42. Le premier et le second palier 41, 42 sont des composants séparés ici des coussinets lo reliés par un siège pressé au couvercle de palier 4. Lors de l'entraînement de la roue solaire 2, les dentures extérieures 51, respectives, des satellites 5, engrènent chacune avec la denture extérieure 21 de la roue solaire 2, de sorte que les satellites 5 roulent sur la denture intérieure 61 de la roue solaire 6. Le porte- 15 satellites 3 est ainsi tourné autour de l'axe de rotation 11, la première surface complémentaire de palier L31 du porte-satellites 3, glissant sur la première surface de palier L41 du couvercle de palier 4, et la seconde surface complémentaire de palier L32 du porte-satellites 3, glissant sur la seconde surface de palier L42 du couvercle de palier 4. 20 Le centrage de la roue solaire 2 par rapport au satellite 5 engrenant avec la roue solaire 2, se fait indirectement par un moyen de centrage 8 prévu dans le couvercle de palier 4 ; dans l'exemple, il s'agit d'un tourillon de palier qui assure le centrage du couvercle de palier 4 et celui de la roue creuse 6 par rapport au boîtier 7. De plus, le 25 couvercle de palier 4 comporte des perçages de vissage 9, par lesquels le couvercle de palier 4 et la roue creuse 6, sont vissés au boîtier 7. But de l'invention La présente invention a pour but d'optimiser le palier et le centrage d'une transmission planétaire, notamment destinés à un 30 actionneur, d'améliorer la qualité de la transmission planétaire en réduisant notamment les tolérances de fabrication et de réduire le coût de la transmission planétaire. 35 2 forms a second bearing surface L42 for receiving the planet carrier 3. The planet carrier 3 comprises a first bearing surface L31 cooperating with the first bearing surface L41 of the bearing cover 4, as well as a second bearing surface. L32 cooperating with the second bearing surface L42 of the bearing cover 4. The actuator shown, according to the state of the art, thus comprises for receiving the planet carrier 3, in addition to the bearing cover 4, a first bearing 41 and a second bearing 42. The first and the second bearings 41, 42 are components separated here from the bearings lo connected by a seat pressed to the bearing cover 4. When driving the sun gear 2, the external teeth 51, respective satellites 5 meshes each with the outer toothing 21 of the sun gear 2, so that the satellites 5 roll on the internal toothing 61 of the sun gear 6. The planet carrier 3 is thus rotated around the planet wheel. the axis of rotation 11, the first bearing complementary surface L31 of the planet carrier 3, sliding on the first bearing surface L41 of the bearing cover 4, and the second bearing complementary surface L32 of the planet carrier 3 sliding on the second bearing surface L42 of the bearing cover 4. The centering of the sun gear 2 with respect to the satellite meshing with the sun gear 2 is indirectly via a centering means 8 provided in the bearing cover 4; in the example, it is a bearing journal which ensures the centering of the bearing cover 4 and that of the hollow wheel 6 with respect to the housing 7. In addition, the bearing cover 4 has holes for screwing 9, by which the bearing cover 4 and the hollow wheel 6, are screwed to the housing 7. Aim of the invention The present invention aims to optimize the bearing and centering of a planetary transmission, in particular for an actuator, to improve the quality of the planetary transmission by reducing manufacturing tolerances and reducing the cost of planetary transmission. 35

3 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une transmission planétaire comportant une roue solaire et un porte-satellites, caractérisée en ce que - la roue solaire a une surface de palier concentrique à l'axe de rotation, et - la surface de palier coopère avec une surface de palier complémentaire du porte-satellites, cette surface étant concentrique à l'axe de rotation. SUMMARY AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a planetary transmission comprising a sun wheel and a planet carrier, characterized in that the sun wheel has a bearing surface concentric with the axis of rotation, and - the bearing surface cooperates with a complementary bearing surface of the planet carrier, this surface being concentric with the axis of rotation.

Comme la roue solaire comporte selon l'invention, une surface de palier pour recevoir le porte-satellites et que cette surface coopère avec une surface de palier complémentaire du porte-satellites, on supprime la surface complémentaire de palier prévue jusqu'alors sur le porte-satellites. On supprime ainsi en même temps une surface de palier dans le couvercle de palier. Ainsi, les coûts en pièces et en montage de la transmission planétaire selon l'invention, sont réduits par rapport à ceux d'un palier dans le couvercle de palier, par exemple celui d'un coussinet pressé dans le couvercle de palier. De plus, on supprime les tourillons de palier portés par le couvercle de palier pour centrer le couvercle de palier par rapport au boîtier ou encore dans la transmission planétaire selon l'invention, on les utilise uniquement pour recevoir le couple de la transmission. Comme de tels tourillons de palier sont beaucoup plus écartés de l'axe de rotation par comparaison au centrage selon l'invention, par la surface de palier de la roue solaire, il n'est pas nécessaire d'avoir un positionnement très précis sur le boîtier, de sorte que le centrage selon l'invention sur la roue solaire, se fera avec des tolérances considérablement plus faibles, notamment des tolérances de distance, des tolérances de concentricité et ainsi des tolérances de diamètre, tout en occasionnant un jeu significativement plus faible. Le palier selon l'invention s'applique à toutes les variantes de réalisation d'une transmission planétaire, c'est-à-dire à la fois pour un mode de réalisation d'une transmission planétaire ayant une roue creuse fixe et une roue solaire entraînée ou porte-satellites et aussi pour un mode de réalisation de la transmission planétaire avec As the solar wheel comprises according to the invention, a bearing surface for receiving the planet carrier and this surface cooperates with a complementary bearing surface of the planet carrier, it eliminates the complementary bearing surface previously provided on the door -satellites. At the same time, a bearing surface is thus eliminated in the bearing cover. Thus, the costs in parts and assembly of the planetary transmission according to the invention are reduced compared to those of a bearing in the bearing cover, for example that of a bearing pressed into the bearing cover. In addition, it eliminates the bearing journals carried by the bearing cover to center the bearing cover relative to the housing or in the planetary transmission according to the invention, they are used only to receive the torque of the transmission. As such bearing journals are much further away from the axis of rotation compared to the centering according to the invention, by the bearing surface of the sun wheel, it is not necessary to have a very precise positioning on the housing, so that the centering according to the invention on the sun wheel, will be with considerably smaller tolerances, including distance tolerances, concentricity tolerances and thus diameter tolerances, while causing a significantly lower clearance . The bearing according to the invention applies to all variants of a planetary transmission, that is to say both for an embodiment of a planetary transmission having a fixed hollow wheel and a sun gear. driven or satellite carriers and also for an embodiment of the planetary transmission with

4 une roue solaire fixe et une roue solaire entraînée ou porte-satellites, et aussi pour un mode de réalisation de la transmission planétaire avec un porte-satellites fixe et une roue creuse entraînée ou roue solaire. De façon préférentielle, les surfaces de palier sont réalisées en une seule pièce avec la roue solaire et/ou la surface complémentaire est réalisée en une seule pièce avec le porte-satellites. Dans une telle fabrication en une seule pièce de la surface de palier avec la roue solaire et/ou de la surface de palier complémentaire avec le porte-satellites, on tient compte de tolérances relatives au fonctionnement déjà dans le procédé de fabrication. De plus, du fait de la fabrication en une seule pièce, par comparaison avec un palier en plusieurs parties, il n'y a pas de chaînes de tolérances à cause du montage à prendre en compte. En variante, il est également avantageux de réaliser la surface de palier comme surface de palier pressée sur la roue solaire et/ou la surface de palier complémentaire comme surface de palier complémentaire pressée sur le porte-satellites. La roue solaire comporte de préférence un tourillon dont la surface périphérique extérieure concentrique à l'axe de rotation, constitue la surface de palier. 4 a fixed sun wheel and a driven sun wheel or planet carriers, and also for an embodiment of the planetary transmission with a fixed planet carrier and a driven hollow wheel or sun gear. Preferably, the bearing surfaces are made in one piece with the sun gear and / or the complementary surface is made in one piece with the planet carrier. In such a one-piece production of the bearing surface with the sun wheel and / or the complementary bearing surface with the planet carrier, tolerances relating to the operation already in the manufacturing process are taken into account. In addition, because of the one-piece manufacture, compared to a bearing in several parts, there are no tolerance chains because of the assembly to be taken into account. Alternatively, it is also advantageous to make the bearing surface as a bearing surface pressed on the sun wheel and / or the complementary bearing surface as a complementary bearing surface pressed on the planet carrier. The sun wheel preferably comprises a trunnion whose outer peripheral surface concentric with the axis of rotation constitutes the bearing surface.

Suivant une autre caractéristique préférentielle, le porte-satellites a un perçage dont la surface intérieure concentrique à l'axe de rotation, constitue la surface complémentaire de palier. Le tourillon de la roue solaire ainsi que le perçage dans le porte-satellites, se réalisent de manière très économique avec des moyens usuels. De plus, à la fois le tourillon et le perçage, peuvent être centrés d'une manière très précise en fabrication. Enfin, le diamètre du tourillon et celui du perçage, sont beaucoup plus faibles que celui des surfaces de palier usuelles pour le palier du porte-satellites. Du fait de la réduction du diamètre du palier, les tolérances du diamètre sont plus réduites et la qualité du montage de palier est améliorée. De plus, le porte-satellites et ainsi également l'étage de transmission satellitaire est centré sur la roue solaire. Dans le cas de plusieurs étages de transmission successifs, le centrage de chaque étage de transmission planétaire, selon l'invention, se fait toujours sur l'étage de transmission en amont. Le meilleur centrage se traduit pour chaque transmission planétaire selon l'invention, dans le cas d'une transmission à étage, à de meilleures tolérances et à un jeu plus réduit. Lors de la rotation de la roue solaire autour de l'axe de rotation, la surface de palier glisse de manière préférentielle sur la 5 surface de palier complémentaire du porte-satellites. Selon une caractéristique préférentielle, la surface de palier et la surface complémentaire sont prévues pour recevoir des forces radiales. Dans cette réalisation, la surface de palier et ainsi la surface de palier complémentaire, se réalisent avec des tolérances de concentricité très réduites, de sorte que la transmission planétaire aura également une bonne qualité du point de vue du décalage radial et en outre elle ne nécessite pas d'usinage de finition. On réalise ainsi une amélioration de la qualité par rapport à l'addition des différentes tolérances particulières du montage d'une transmission planétaire usuelle avec des composants de palier supplémentaires, par exemple des paliers à billes supplémentaires. La roue solaire comporte de préférence une denture extérieure ayant un diamètre de base. La surface de palier a un diamètre de palier qui est aussi grand ou plus petit que le diamètre de base. La roue solaire est montée avec son tourillon, directement sur le porte-satellites, ce qui améliore le montage du palier de la roue solaire et l'association et le centrage de la roue solaire par rapport au porte-satellites. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le porte- satellites a au moins une roue planétaire (ou satellite) montée à rotation sur un axe de satellite excentré par rapport à l'axe de rotation, la denture extérieure de la roue solaire étant en prise avec la denture extérieure du satellite. Le montage de la roue solaire avec son tourillon, directement sur le porte-satellites, assure également une meilleure association et un meilleur centrage de la roue solaire par rapport aux satellites. Les tolérances d'entr'axe de la roue solaire et des satellites, sont réduites de manière considérable, ce qui est avantageux du point de vue de la solidité de la transmission et réduit le bruit de fonctionnement de la transmission planétaire. According to another preferred feature, the planet carrier has a bore whose inner surface concentric with the axis of rotation constitutes the complementary bearing surface. The trunnion of the sun wheel as well as the drilling in the carrier planet, are realized very economically with usual means. In addition, both the trunnion and the bore, can be centered in a very precise manner in manufacturing. Finally, the diameter of the trunnion and that of the hole are much smaller than that of the bearing surfaces usual for the bearing of the planet carrier. Due to reduced bearing diameter, diameter tolerances are reduced and the quality of the bearing assembly is improved. In addition, the planet carrier and thus also the satellite transmission stage is centered on the sun wheel. In the case of several successive transmission stages, the centering of each planetary transmission stage, according to the invention, is always done on the transmission stage upstream. The best centering is reflected for each planetary transmission according to the invention, in the case of a transmission stage, to better tolerances and a smaller game. During rotation of the sun wheel about the axis of rotation, the bearing surface preferably slides over the complementary bearing surface of the planet carrier. According to a preferred characteristic, the bearing surface and the complementary surface are designed to receive radial forces. In this embodiment, the bearing surface and thus the complementary bearing surface are realized with very low concentricity tolerances, so that the planetary transmission will also have good quality from the point of view of the radial offset and furthermore it does not require no finishing machining. An improvement in quality is thus achieved with respect to the addition of the different particular tolerances of mounting a conventional planetary transmission with additional bearing components, for example additional ball bearings. The sun wheel preferably has an external toothing having a base diameter. The bearing surface has a bearing diameter which is as large as or smaller than the base diameter. The sun wheel is mounted with its pin, directly on the planet carrier, which improves the mounting of the bearing of the sun wheel and the association and centering of the sun gear with respect to the planet carrier. According to another preferred feature, the planet carrier has at least one planet wheel (or satellite) rotatably mounted on a planet axis eccentric with respect to the axis of rotation, the external toothing of the solar wheel being engaged with the external teeth of the satellite. The mounting of the sun wheel with its pin, directly on the planet carrier, also ensures a better association and a better centering of the solar wheel with respect to the satellites. The spacing tolerances of the sun wheel and the satellites are reduced considerably, which is advantageous from the point of view of the strength of the transmission and reduces the operating noise of the planetary transmission.

6 La transmission planétaire est, de préférence, une transmission planétaire montée sur un côté. Mais on peut également envisager une forme de réalisation avec une transmission planétaire sur deux côtés. The planetary transmission is preferably a planetary transmission mounted on one side. But one can also consider an embodiment with a planetary transmission on two sides.

Le problème de l'invention est également résolu par un porte-satellites pour une transmission planétaire selon l'invention. Le problème est également résolu par une roue solaire d'une transmission planétaire selon l'invention. La roue solaire et/ou le porte-satellites se réalisent avec des tolérances très étroites. Aucun usinage de finition n'est nécessaire et la qualité du palier du point de vue de la surface du palier et de la surface du palier complémentaire, est très élevée avec un faible jeu. La roue solaire et/ou le porte-satellites sont de préférence frittés, ce qui permet de les fabriquer en une seule pièce par un procédé économique. De manière préférentielle, la matière de la roue solaire et/ou du porte-satellites, offre de bonnes caractéristiques de palier. De façon préférentielle, au moins la surface de palier et/ ou la surface de palier complémentaire et d'une manière particulièrement préférentielle, la roue solaire et/ou le porte-satellites, sont imprégnés d'un lubrifiant, de sorte que la surface de palier et la surface de palier complémentaire, présentent un frottement réduit et/ou le lubrifiant constitue une protection contre la corrosion. Suivant une autre caractéristique, l'invention porte sur un actionneur, notamment un actionneur de coffre équipé d'une transmission planétaire selon l'invention. La réalisation, le stockage et le montage de l'actionneur, sont plus économiques et sont simplifiés par rapport aux actionneurs connus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'une transmission planétaire selon l'invention, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente dans ses parties la et lb, une transmission planétaire selon l'état de la technique, à savoir : The problem of the invention is also solved by a planet carrier for a planetary transmission according to the invention. The problem is also solved by a sun gear of a planetary transmission according to the invention. The sun wheel and / or the planet carrier are realized with very close tolerances. No finishing machining is necessary and the bearing quality from the point of view of the bearing surface and the surface of the complementary bearing is very high with little clearance. The sun wheel and / or the planet carrier are preferably sintered, which allows to manufacture them in one piece by an economical process. Preferably, the material of the sun wheel and / or the planet carrier, offers good bearing characteristics. Preferably, at least the bearing surface and / or the complementary bearing surface and, in a particularly preferred manner, the sun wheel and / or the planet carrier, are impregnated with a lubricant, so that the surface of the bearing and the complementary bearing surface, have a reduced friction and / or the lubricant is a protection against corrosion. According to another characteristic, the invention relates to an actuator, in particular a trunk actuator equipped with a planetary transmission according to the invention. The production, storage and assembly of the actuator are more economical and are simplified compared to known actuators. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail using examples of embodiment of a planetary transmission according to the invention, represented in the accompanying drawings in which: - Figure 1 represents in its parts the and lb, a planetary transmission according to the state of the art, namely:

7 * la figure la est une coupe selon A-A de la transmission planétaire de la figure lb, * la figure lb est une vue de dessus de la transmission planétaire, et - la figure 2 montre dans ses parties 2a, 2b, une transmission planétaire selon l'invention : * la figure 2a est une coupe selon A-A de la transmission planétaire de la figure 2b, * la figure 2b est une vue de dessus de la transmission planétaire selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 ainsi que la figure 2, montrent des modes de réalisation d'une transmission planétaire 1 comportant une roue solaire 2 entraînée ainsi qu'une roue creuse 6 fixe. Mais l'invention n'est pas limitée à de tels modes de réalisation, et peut s'appliquer à toutes les variantes de réalisation d'une transmission planétaire 1, c'est-à-dire également à un mode de réalisation avec un porte-satellites 3 entraîné et une roue creuse 6 fixe ou à un mode de réalisation avec une roue solaire 2 fixe et un porte-satellites 3 fixe. FIG. 1a is a section along AA of the planetary transmission of FIG. 1b, FIG. 1b is a plan view of the planetary transmission, and FIG. 2 shows in its parts 2a, 2b a planetary transmission according to FIG. The invention: FIG. 2a is a section along AA of the planetary transmission of FIG. 2b; FIG. 2b is a view from above of the planetary transmission according to the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 and FIG. 2 show embodiments of a planetary transmission 1 comprising a driven sun gear 2 and a fixed hollow wheel 6. But the invention is not limited to such embodiments, and can be applied to all variants of a planetary transmission 1, that is to say also to an embodiment with a door -satellites 3 and a fixed hollow wheel 6 or an embodiment with a fixed sun gear 2 and a fixed planet carrier 3.

La figure 1 montre la transmission planétaire 1 selon l'état de la technique, comme déjà décrit ci-dessus, à savoir : La figure la est une vue une coupe selon A-A de la transmission planétaire 1 de la figure lb et la figure lb est une vue de dessus de cette transmission planétaire. FIG. 1 shows the planetary transmission 1 according to the state of the art, as already described above, namely: FIG. 1a is a sectional view along AA of the planetary transmission 1 of FIG. 1b and FIG. a view from above of this planetary transmission.

Dans l'exemple de la transmission planétaire 1 représentée, le couvercle de palier 4 comporte un premier palier 41 fixe, ainsi qu'un second palier 42 également monté de façon fixe sur le couvercle de palier 4 ; ces paliers ont une première surface de palier L41 pour recevoir le porte-satellites 3, ainsi qu'une seconde surface de palier L42 pour recevoir également le porte-satellites 3 sur le côté non tourné vers les satellites 5. C'est pourquoi, cette transmission planétaire 1 est une transmission planétaire 1 montée sur un côté. La figure 2 montre une transmission planétaire 1 selon l'invention, à savoir, la figure 2a montre une coupe A-A de la In the example of the planet gear 1 shown, the bearing cover 4 comprises a first fixed bearing 41 and a second bearing 42 also fixedly mounted on the bearing cover 4; these bearings have a first bearing surface L41 for receiving the planet carrier 3, as well as a second bearing surface L42 for also receiving the planet carrier 3 on the side not facing the satellites 5. This is why this Planetary transmission 1 is a planetary transmission 1 mounted on one side. Figure 2 shows a planetary transmission 1 according to the invention, namely, Figure 2a shows a section A-A of the

8 transmission planétaire 1 de la figure 2b, et la figure 2b est une vue de dessus de cette transmission planétaire. La transmission planétaire selon l'invention telle que présentée, constitue le dernier étage d'une transmission comportant notamment plusieurs étages de transmission (ces étages ne sont pas représentés) pour un actionneur, à savoir l'actionneur du coffre d'un véhicule. Les autres étages de transmission de cet actionneur de coffre, ne sont pas nécessairement réalisés sous la forme d'une transmission planétaire 1. En outre, dans le cas de l'actionneur avec la transmission planétaire 1, selon l'invention, il n'est pas indispensable que le dernier étage de la transmission soit une transmission planétaire 1 ; néanmoins, de manière préférentielle, les modes de réalisation de l'actionneur ont au moins un étage de transmission en amont du dernier étage de transmission, réalisé comme transmission planétaire 1, selon l'invention. L'invention n'est pas non plus limitée à une transmission planétaire 1 montée sur un côté, mais peut également s'appliquer à une transmission planétaire 1 montée sur les deux côtés, avec des satellites 5 entre la première surface de palier L31 et la seconde surface de palier opposée L32'. La transmission planétaire 1 selon l'invention, a un porte-satellites 3 tournant autour d'un axe de rotation 11. Le porte-satellites 3 comporte par exemple quatre goujons de palier 52 recevant chacun un satellite 5 monté à rotation. La transmission planétaire 1 comporte en outre une roue solaire 2 installée coaxialement à l'axe de rotation 11 et logée dans un boîtier 7 qui tourne lorsqu'entraîné par un moteur électrique non représenté. La roue solaire 2 a une denture extérieure 21 en prise avec la denture extérieure 51 des satellites 5. Lorsque la roue solaire 2 tourne, les dentures extérieures 51 des satellites 5, roulent dans la denture intérieure 61 de la roue creuse 6. Le porte-satellites 3 tourne ainsi autour de l'axe de rotation 11. Le porte-satellites 3 comporte une première surface de palier complémentaire L31 qui s'appuie contre une première surface de palier L41 d'un premier palier 41. Le premier palier 41 est enfoncé comme coussinet dans un couvercle de palier 4. Mais on a également de 8 planetary transmission 1 of Figure 2b, and Figure 2b is a top view of this planetary transmission. The planetary transmission according to the invention as shown, constitutes the last stage of a transmission comprising in particular several transmission stages (these stages are not shown) for an actuator, namely the actuator of the trunk of a vehicle. The other transmission stages of this trunk actuator are not necessarily embodied in the form of a planetary transmission 1. In addition, in the case of the actuator with the planetary transmission 1, according to the invention, it does not it is not essential that the last stage of the transmission is a planetary transmission 1; nevertheless, preferably, the embodiments of the actuator have at least one transmission stage upstream of the last transmission stage, carried out as planetary transmission 1, according to the invention. The invention is also not limited to a planetary transmission 1 mounted on one side, but can also be applied to a planetary transmission 1 mounted on both sides, with satellites 5 between the first bearing surface L31 and the second opposite bearing surface L32 '. The planetary transmission 1 according to the invention, has a planet carrier 3 rotating about an axis of rotation 11. The planet carrier 3 comprises for example four bearing studs 52 each receiving a satellite 5 rotatably mounted. The planetary transmission 1 further comprises a sun gear 2 installed coaxially with the axis of rotation 11 and housed in a housing 7 which rotates when driven by a not shown electric motor. The sun gear 2 has an external toothing 21 engaged with the outer toothing 51 of the satellites 5. When the sun gear 2 rotates, the outer teeth 51 of the satellites 5 roll in the internal toothing 61 of the hollow wheel 6. The carrier 3 satellites thus rotates about the axis of rotation 11. The planet carrier 3 comprises a first complementary bearing surface L31 which bears against a first bearing surface L41 of a first bearing 41. The first bearing 41 is depressed as a bearing in a bearing cover 4. But we also have

9 manière préférentielle, un mode de réalisation selon lequel, le premier palier 41 est réalisé en une seule pièce avec le couvercle 4. En outre, le porte-satellites 3 a une surface de palier complémentaire L32' qui s'appuie contre la surface de palier L22 de la roue solaire 2. In a preferred embodiment, an embodiment in which the first bearing 41 is made in one piece with the cover 4. In addition, the planet carrier 3 has a complementary bearing surface L32 'which bears against the surface of the carrier. bearing L22 of the sun wheel 2.

La surface de palier L22 de la roue solaire 2, est la surface périphérique d'un palier 22 en forme de goujon de la roue solaire 2 ; ce palier est en une seule pièce avec la roue solaire 2. En variante, on peut également avoir une forme de réalisation dans laquelle, la surface de palier L22 est constituée par la surface io périphérique extérieure d'un manchon pressée sur le goujon ou encore d'un goujon de palier pressé dans la roue solaire. Dans la suite de la description, on utilisera les termes de palier 22 ou de goujon de manière synonyme pour la roue solaire 2. La surface de palier complémentaire L32' est la surface 15 périphérique intérieure d'un palier complémentaire 32' du porte-satellites 3, réalisée sous la forme d'un perçage en étant ainsi en une seule pièce avec le porte-satellites 3. Dans la suite de la description, les expressions "palier complémentaire 32' et perçage" seront utilisées de manière synonyme. 20 Le goujon 22 a ici un diamètre de palier d2 inférieur au diamètre du cercle de base dl de la denture extérieure 21 de la roue solaire 2. La surface de palier L22 ainsi que la surface de palier complémentaire L32', sont conçues pour recevoir des efforts radiaux. 25 Pour fixer le couvercle de palier 4 et la roue creuse 6 au boîtier 7, le couvercle 4 comporte un ou plusieurs perçages de vissage 9. En outre, les goujons de palier 8 initialement prévus comme moyens de centrage 8 du couvercle de palier 4, apparaissent ; ils ne servent toutefois qu'à recevoir le couple et éviter tout mouvement relatif entre le couvercle de 30 palier 4 et la roue creuse 6. Mais à la place des goujons de palier 8 du couvercle 4, prévus ici, on a de manière préférentielle, un mode de réalisation du couvercle de palier 4 qui évite le mouvement relatif par des moyens de liaison par la forme (non représentés), entre le couvercle de palier et la roue creuse 6. The bearing surface L22 of the sun gear 2 is the peripheral surface of a stud-shaped bearing 22 of the sun gear 2; this bearing is in one piece with the sun gear 2. Alternatively, one can also have an embodiment in which the bearing surface L22 is constituted by the outer peripheral surface of a sleeve pressed on the stud or a bearing stud pressed into the sun gear. In the remainder of the description, the terms bearing 22 or stud will be used synonymously for the sun gear 2. The complementary bearing surface L32 'is the inner peripheral surface 15 of a complementary bearing 32' of the planet carrier 3, made in the form of a bore thus being in one piece with the planet carrier 3. In the remainder of the description, the terms "complementary bearing 32 'and drilling" will be used synonymously. The stud 22 here has a bearing diameter d2 smaller than the diameter of the base circle d1 of the external toothing 21 of the sun gear 2. The bearing surface L22 and the complementary bearing surface L32 'are designed to receive radial efforts. To attach the bearing cover 4 and the hollow wheel 6 to the housing 7, the cover 4 has one or more screw holes 9. In addition, the bearing pins 8 initially provided as centering means 8 of the bearing cover 4, appear; however, they serve only to receive the torque and to prevent any relative movement between the bearing cover 4 and the hollow wheel 6. But instead of the bearing studs 8 of the cover 4, provided here, it is preferable, an embodiment of the bearing cover 4 which avoids the relative movement by means of connection by the form (not shown), between the bearing cover and the hollow wheel 6.

10 Le palier 22 de la roue solaire 2 en forme de goujon, remplace dans la transmission planétaire usuelle 1 de la figure 1, le second palier 42 prévu sur le couvercle de boîtier 4. C'est pourquoi, le coussinet du couvercle de palier 4 de la transmission planétaire 1 selon l'invention, sera moins enfoncé ce qui diminue le nombre de pièces de la transmission planétaire 1 selon l'invention, au moins pour ce coussinet. En outre, le goujon 22 formant la surface de palier L22, ainsi que le perçage 32' formant la surface de palier complémentaire L32', peuvent être centrés de manière très précise et ont un diamètre très réduit permettant une fabrication en une seule pièce avec la roue solaire 2 ou le porte-satellites 3. Cela permet de tenir compte des tolérances caractéristiques de fonctionnement dès la fabrication, sans nécessiter d'usinage de finition et améliorant l'association entre la roue solaire 2 et les satellites 5. The bearing 22 of the stud-shaped sun gear 2 replaces in the usual planetary transmission 1 of FIG. 1, the second bearing 42 provided on the housing cover 4. That is why the bearing cover pad 4 of the planetary transmission 1 according to the invention, will be less depressed which decreases the number of parts of the planetary transmission 1 according to the invention, at least for this pad. In addition, the stud 22 forming the bearing surface L22, as well as the bore 32 'forming the complementary bearing surface L32', can be centered very precisely and have a very small diameter allowing one-piece manufacture with the solar wheel 2 or the planet carrier 3. This makes it possible to take account of the characteristic operating tolerances from manufacture, without requiring finishing machining and improving the association between the sun gear 2 and the satellites 5.

Globalement, la transmission planétaire 1 selon l'invention, a une qualité plus grande et génère moins de bruit de fonctionnement. Overall, the planetary transmission 1 according to the invention has a higher quality and generates less operating noise.

25 NOMENCLATURE 1 2 22 L22 3 L31 32' io L32' 4 41 L41 42 15 L42 5 51 52 6 20 61 7 8 9 25 dl d2 transmission planétaire roue solaire palier de la roue solaire surface de palier porte-satellites première surface de palier complémentaire palier complémentaire surface de palier complémentaire couvercle de palier premier palier première surface de palier second palier seconde surface de palier satellite denture extérieure goujon de palier roue creuse denture intérieure boîtier moyen de centrage du couvercle de palier perçage de vissage NOMENCLATURE 1 2 22 L22 3 L31 32 'io L32' 4 41 L41 42 15 L42 5 51 52 6 20 61 7 8 9 25 dl d2 planetary gearing sun gear bearing of the sun gear bearing surface planet carrier first bearing surface complementary complementary bearing surface complementary bearing surface bearing cover first bearing first bearing surface second bearing second bearing surface satellite external toothing bearing stud hollow wheel internal toothing housing means for centering the bearing cover screwing hole

diamètre du cercle de base diamètre de palier 30 diameter of base circle bearing diameter 30

Claims

1) Planetary transmission (1) comprising a sun wheel (2) and a planet carrier (3), transmission characterized in that - the sun gear (2) has a bearing surface (L22) concentric with the axis of rotation (11), - the bearing surface cooperates with a complementary bearing surface (L32 ') of the planet carrier (3), this surface being concentric with the axis of rotation (II). 2) planetary transmission (1) according to claim 1, characterized in that the bearing surface (L22) is in one piece with the sun gear (2) and / or the complementary bearing surface (L32 '), or - the bearing surface (L22) is formed as a bearing surface pressed into the sun gear (2) and / or the bearing surface (L32 '), is formed as a complementary bearing surface pressed into the planet carrier (3) . 3) planetary transmission (1) according to claim 1, characterized by a stud (22) on the sun gear (2) and whose peripheral surface concentric with the axis of rotation (11), constitutes the bearing surface (L22 ). 4) planetary transmission (1) according to claim 1, characterized in that the planet carrier (3) is provided with a bore (32 ') whose inner peripheral surface concentric with the axis of rotation (11), constitutes the complementary bearing surface (L32 '). 5 °) planetary transmission (1) according to claim 1, characterized in that the bearing surface (L22) and the complementary bearing surface (L32 ') are designed to receive radial forces. 513 6 °) planetary transmission (1) according to claim 1, characterized in that the sun gear (2) has an external toothing (21) with a base circle diameter (dl). 7 °) planetary transmission (1) according to claims 1 and 6, characterized in that the bearing surface (L22) has a bearing diameter (d2) as large or smaller than the diameter of the base circle (dl). 8 °) planetary transmission (1) according to claim 1, characterized in that the planet carrier (3) comprises at least one satellite (5) rotatably mounted on an axis (55) of eccentric satellite relative to the rotation axis (11), the external toothing (21) of the sun gear (2) being engaged with the outer toothing (51) of the satellite (5). 9 °) planet carrier (3) and sun gear (2) for a planetary transmission (1) according to any one of claims 1 to 8. 10 °) Actuator, in particular trunk actuator comprising a planetary transmission (1) according to any one of claims 1 to 6, this planetary transmission comprising a sun gear (2) and a planet carrier (3), the sun gear (2) having a bearing surface (L22) concentric with the axis rotation (11) to cooperate with a complementary bearing surface (L32 ') of the planet carrier (3), concentric with the axis of rotation (11). 30