FR2999703B1 - Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu - Google Patents

Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu

Info

Publication number
FR2999703B1
FR2999703B1 FR1262211A FR1262211A FR2999703B1 FR 2999703 B1 FR2999703 B1 FR 2999703B1 FR 1262211 A FR1262211 A FR 1262211A FR 1262211 A FR1262211 A FR 1262211A FR 2999703 B1 FR2999703 B1 FR 2999703B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
determining
substantially continuous
vectoric
bis
measuring sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1262211A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2999703A1 (fr
Inventor
Joe Youssef
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Movea SA
Original Assignee
Movea SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Movea SA filed Critical Movea SA
Priority to FR1262211A priority Critical patent/FR2999703B1/fr
Priority to PCT/EP2013/076024 priority patent/WO2014095476A1/fr
Priority to US14/652,658 priority patent/US10466081B2/en
Publication of FR2999703A1 publication Critical patent/FR2999703A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2999703B1 publication Critical patent/FR2999703B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0017—Means for compensating offset magnetic fields or the magnetic flux to be measured; Means for generating calibration magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Procédé de détermination d'un biais (bM,bA) d'un capteur de mesure (M, A) d'un champ physique vectoriel sensiblement continu dans un repère de référence (E), ledit capteur (M, A) étant lié en mouvement à un repère (S), mobile dans le repère de référence (E), le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - estimer une valeur de biais dans le repère mobile (S), - corriger la mesure du capteur (M, A) de ladite valeur estimée de biais dans le repère mobile (S), - transformer ladite mesure corrigée du repère mobile (S) dans le repère de référence (E), à partir d'un opérateur (R-1SE(t)) de changement de repère en rotation entre le repère mobile (S) et le repère de référence (E), et - former un critère représentatif d'une variation de ladite mesure corrigée transformée.
FR1262211A 2012-12-18 2012-12-18 Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu Expired - Fee Related FR2999703B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1262211A FR2999703B1 (fr) 2012-12-18 2012-12-18 Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu
PCT/EP2013/076024 WO2014095476A1 (fr) 2012-12-18 2013-12-10 Procede iteratif de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu
US14/652,658 US10466081B2 (en) 2012-12-18 2013-12-10 Iterative method of determining a bias of a sensor for measuring a substantially continuous physical vector field

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1262211A FR2999703B1 (fr) 2012-12-18 2012-12-18 Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2999703A1 FR2999703A1 (fr) 2014-06-20
FR2999703B1 true FR2999703B1 (fr) 2015-08-21

Family

ID=47902159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1262211A Expired - Fee Related FR2999703B1 (fr) 2012-12-18 2012-12-18 Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10466081B2 (fr)
FR (1) FR2999703B1 (fr)
WO (1) WO2014095476A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10877063B2 (en) 2015-12-10 2020-12-29 Invensense, Inc. MEMS sensor with compensation of residual voltage
US10564179B2 (en) * 2015-12-10 2020-02-18 Panasonic Corporation Residual voltage self test
EP3211370A1 (fr) * 2016-02-29 2017-08-30 Movea Procede de filtrage des signaux issus d'un ensemble capteur comprenant au moins un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement constant dans le temps et l'espace dans un repere de reference

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8275544B1 (en) * 2005-11-21 2012-09-25 Miltec Missiles & Space Magnetically stabilized forward observation platform
US7587277B1 (en) * 2005-11-21 2009-09-08 Miltec Corporation Inertial/magnetic measurement device
EP2028504B1 (fr) * 2007-08-23 2016-04-13 STMicroelectronics Srl Procédé et dispositif de calibration d'un capteur magnétique.
US8326533B2 (en) * 2010-01-21 2012-12-04 Invensense, Inc. Apparatus and methodology for calibration of a gyroscope and a compass included in a handheld device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014095476A1 (fr) 2014-06-26
FR2999703A1 (fr) 2014-06-20
US10466081B2 (en) 2019-11-05
US20150346003A1 (en) 2015-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1995555A3 (fr) Dispositif de mesure de rondeur, procédé et programme de mesure de rondeur
CN102735179B (zh) 轴承直径与滚道半径测量的装置及其方法
EP2515069A3 (fr) Instrument de mesure de la texture d'une surface
JP2007263926A5 (fr)
JP2012173020A5 (fr)
GB201100136D0 (en) Apparatus and method of characterising a narrowing in a filled tube
EP2487454A3 (fr) Estimation de longueur de véhicule
EP2708104A3 (fr) Machine de distribution de produit et procédé associé
EP1956335A3 (fr) Mesure de la vitesse utilisant des capteurs magnétorésistifs
WO2014077925A3 (fr) Appareil et procédé de mesure de la température totale de l'air dans un flux d'air
MX2017007480A (es) Dispositivo de medición de tensión residual y método de medición de tensión residual.
EP2587224A3 (fr) Dispositif de détection de déplacement, procédé d'étalonnage d'échelle et programme d'étalonnage d'échelle
WO2013144342A3 (fr) Procede et dispositif de localisation d'un objet magnetique
FI20115739A (fi) Menetelmä porauslaitteen anturien kalibroimiseksi
RU2014110026A (ru) Способы и устройство контроля устройств для подготовки материалов
EP2607847A3 (fr) Appareil de détection d'angle de rotation et instrument d'arpentage
FR3015072B1 (fr) Procede de determination de l'orientation d'un repere capteur lie a un terminal mobile muni d'un ensemble capteur, porte par un utilisateur et comprenant au moins un capteur de mouvement lie en mouvement
FR2999703B1 (fr) Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu
EP2600308A3 (fr) Appareil de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations, programme et support de stockage lisible sur ordinateur
RU2017100254A (ru) Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений
CN103900490A (zh) 一种轮胎不圆度检测设备及方法
EP2657678A3 (fr) Détermination de la dureté et porosité par la mesure du rayonnement THz ayant propagé dans l'object de mesure
JP2015017811A5 (fr)
FR3090881B1 (fr) Procédé de calibration d'un capteur de gaz
WO2013018078A3 (fr) Dispositif de détection d'usure de roulement

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

ST Notification of lapse

Effective date: 20230808