FR2999703B1 - Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu - Google Patents

Procede de determination d'un biais d'un capteur de mesure d'un champ physique vectoriel sensiblement continu

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Abstract

Procédé de détermination d'un biais (bM,bA) d'un capteur de mesure (M, A) d'un champ physique vectoriel sensiblement continu dans un repère de référence (E), ledit capteur (M, A) étant lié en mouvement à un repère (S), mobile dans le repère de référence (E), le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - estimer une valeur de biais dans le repère mobile (S), - corriger la mesure du capteur (M, A) de ladite valeur estimée de biais dans le repère mobile (S), - transformer ladite mesure corrigée du repère mobile (S) dans le repère de référence (E), à partir d'un opérateur (R-1SE(t)) de changement de repère en rotation entre le repère mobile (S) et le repère de référence (E), et - former un critère représentatif d'une variation de ladite mesure corrigée transformée.
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