FR2997601A1 - Technique de restitution d'un signal sonore par un terminal - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une technique de restitution d'un signal sonore par un terminal (1) comprenant un écran (10) formant un plan et au moins deux haut-parleurs (11, 12), disposés symétriquement par rapport à un point centre de symétrie du terminal. Ce terminal comprend en outre ; - un module de détermination d'un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale, ledit axe étant perpendiculaire audit plan et passant par le point centre de symétrie ; - un module de spatialisation d'un signal sonore, agencé pour déterminer en fonction dudit angle des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur lesdits au moins deux haut-parleurs , le signal sonore spatialisé une fois restitué provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan pour un utilisateur du terminal à celles obtenues pour la position initiale.

Description

Technique de restitution d'un signal sonore par un terminal L'invention se situe dans le domaine des terminaux. Plus précisément, l'invention concerne une technique de restitution d'un signal sonore sur un terminal, comprenant un écran et au moins deux haut-parleurs. dans laquelle le signal sonore est spatialisé avant restitution. Les terminaux sont de plus en plus souvent dotés de capacités de restitution multimédia. De tels terminaux correspondent par exemple à des baladeurs mobiles multimédia, des téléphones intelligents (ou « smartphone » selon la terminologie anglo-saxonne), des terminaux de localisation portatifs, des tablettes, etc. Ces différents terminaux permettent généralement de jouer, de visionner des vidéos ou d'écouter de la musique. Pour des raisons d'autonomie et d'intégration dans ces terminaux portatifs, les haut-parleurs sont actuellement limités en nombre comme en puissance. Généralement, ces terminaux disposent d'un seul haut parleur. Des terminaux disposant de deux hauts parleurs commencent toutefois à être proposés aux utilisateurs pour une restitution d'un son stéréophonique. A titre d'exemple, une tablette proposée actuellement par un constructeur dispose ainsi de deux haut-parleurs placés côte à côte sur la face arrière de la tablette et utilise une technique d'amélioration de la qualité de restitution du son pour proposer un son virtuel ambiant. Par ailleurs, afin de s'adapter à des usages nomades, l'ergonomie et les interfaces homme-machine de ces terminaux évoluent. Il est notamment possible de changer l'orientation de son terminal, pour passer par exemple d'un affichage en mode portrait vers un affichage en mode paysage et vice versa. Toutefois, lors d'un tel changement d'orientation, les sources sonores changent de localisation et ceci peut provoquer une gêne auditive pour l'utilisateur du terminal Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un terminal comprenant un écran formant un plan et au moins deux haut-parleurs, disposés symétriquement par rapport à un point centre de symétrie du terminal, ledit terminal comprenant en outre ; - un module de détermination d'un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale, ledit axe étant perpendiculaire audit plan et passant par le point centre de symétrie ; - un module de spatialisation d'un signal sonore, agencé pour déterminer en fonction dudit angle des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur lesdits au moins deux haut-parleurs, le signal sonore spatialisé une fois restitué provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan pour un utilisateur du terminal à celles obtenues pour la position initiale. Par position équivalente à une position obtenue pour la position initiale, on entend par la suite une position qui reste stable spatialement dans le plan pour l'utilisateur du terminal. Ce dernier perçoit alors le son restitué comme provenant d'une source sonore dont la localisation spatiale dans le plan est globalement inchangée. Dans un référentiel dans lequel se tient l'utilisateur du terminal, une source sonore reste localisée dans le plan du terminal et sur un même axe partant du point centre de symétrie du terminal. Lorsque les sources sonores virtuelles sont positionnées sur un cercle de centre le point centre de symétrie du terminal, leurs positions sont alors invariantes pour l'utilisateur quelle que soit la valeur de l'angle de rotation du terminal, et donc de l'écran, autour de l'axe perpendiculaire au plan formé par l'écran du terminal.

Un tel terminal permet ainsi de générer un environnement sonore qui reste indépendant des rotations effectuées autour de l'axe perpendiculaire au terminal. L'utilisateur du terminal ne ressent pas de gêne associée à ce type de rotation. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation mentionnés ci-après peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au terminal tel défini précédemment. Selon une caractéristique particulière, les positions prises par une source virtuelle de ladite pluralité appartiennent à un ensemble de positions symétriques deux à deux par rapport au point centre de symétrie du terminal. La symétrie permet de garantir que la position de la source virtuelle reste équivalente spatialement dans le plan suite à une rotation du terminal pour l'utilisateur. Selon une caractéristique particulière, les haut-parleurs sont situés sur une face principale du terminal comprenant l'écran. Selon une caractéristique particulière, les haut-parleurs sont situés sur une face opposée à une face principale du terminal comprenant l'écran.

Selon une caractéristique particulière, le terminal comprend en outre un module de détermination d'un angle d'inclinaison du visage d'un utilisateur du terminal, et dans lequel le module de spatialisation prend également en compte ledit angle d'inclinaison pour déterminer les composantes du signal sonore. La prise en compte de l'angle d'inclinaison du visage de l'utilisateur permet de modifier les positions des sources virtuelles sonores et d'améliorer ainsi le confort d'écoute de l'utilisateur du terminal Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un procédé de restitution d'un signal sonore par un terminal comprenant un écran formant un plan et au moins deux haut-parleurs, disposés symétriquement par rapport à un point centre de symétrie du terminal, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par ledit terminal : - une étape de détermination d'un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale, ledit axe étant perpendiculaire audit plan et passant par le point centre de symétrie ; - une étape de spatialisation du signal sonore, au cours de laquelle des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur lesdits au moins deux haut-parleurs sont déterminées en fonction dudit angle, le signal sonore spatialisé une fois restitué provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan pour un utilisateur du terminal à celles obtenues pour la position initiale. Les avantages énoncés pour le terminal selon le premier aspect sont transposables directement au procédé de restitution.

Selon une caractéristique particulière, un angle d'inclinaison du visage d'un utilisateur du terminal est pris en compte lors de l'étape de spatialisation du signal sonore. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme pour un terminal, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l'exécution des étapes du procédé de restitution précédemment décrit, lorsque ledit programme est exécuté par ledit terminal et un support d'enregistrement lisible par un terminal sur lequel est enregistré un programme pour un terminal. La technique de restitution d'un signal sonore sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de modes de réalisation particuliers, en référence aux dessins annexés sur lesquels : les figures la, lb et lc représentent un terminal dans trois positions différentes selon un mode particulier de réalisation ; la figure 2 représente un terminal dans un mode particulier de réalisation ; la figure 3 représente des étapes du procédé de restitution dans un mode particulier de réalisation ; les figures 4a, 4b et 4c représentent un terminal dans trois positions différentes selon un autre mode particulier de réalisation ; les figures 5a et 5b représentent un terminal dans un autre mode particulier de réalisation. La figure la représente de façon simplifiée un terminal 1 dans une première position, dite position initiale. Ce terminal 1 comprend un écran 10 formant un plan et deux haut-parleurs 11, 12. Ces deux haut-parleurs 11, 12 sont disposés symétriquement par rapport à un point 0 centre de symétrie du terminal. Aucune limitation n'est attachée au nombre de haut-parleurs. Un nombre quelconque de haut-parleurs, supérieur à deux, permettant de spatialiser un signal sonore peut être prévu. Dans un mode de réalisation particulier, les deux haut-parleurs sont disposés sur une face principale du terminal, comprenant l'écran 10. Un tel terminal correspond par exemple à un baladeur multimédia, un téléphone intelligent, un terminal de localisation portatif, une tablette, etc. On se place par la suite dans le cas particulier de la fourniture par une application d'un ou de signaux sonores ne prenant pas en compte des changements d'attitude de l'utilisateur du terminal. Une telle application correspond par exemple à une lecture d'un fichier audio, à une restitution d'un film,...

Dans la première position représentée sur la figure la, correspondant à un mode d'affichage en mode paysage, le terminal 1 est représenté avec son écran 10 face à l'utilisateur et son plus grand côté à l'horizontal. Un premier axe x d'un trièdre de référence est parallèle à ce plus grand côté et prend son origine au point 0 centre de symétrie du terminal Un deuxième axe z du trièdre de référence est parallèle au plus petit côté et prend également son origine au point 0 centre de symétrie. Un troisième axe du trièdre de référence, non représenté sur la figure la, est perpendiculaire au plan dans lequel se situent l'écran et par conséquent le terminal. Aucune limitation n'est attachée à ce choix de première position en mode paysage du terminal. Ce choix permet de simplifier la description. La position initiale correspond à celle où se trouve le terminal lorsque la restitution sonore débute, et peut ainsi être également verticale ou oblique. Tel que représenté sur cette figure la, les haut-parleurs sont respectivement situés au milieu des deux plus grands côtés du terminal et positionnés sur la face principale du terminal. Aucune limitation n'est par ailleurs attachée à la position de ces haut-parleurs. Les haut-parleurs peuvent également se positionner sur la face opposée à la face principale du terminal, sur laquelle se situe l'écran. Par ailleurs, aucune limitation n'est attachée à cette situation des haut-parleurs. Les haut-parleurs peuvent également se situer à diverses positions sur la face principale ou sur la face opposée, la seule contrainte résidant dans leur positionnement à égale distance du point centre de symétrie.

Le terminal 1 est représenté de manière simplifiée à la figure 2. Le terminal 1 comprend notamment : - un module 101 d'entrée/sortie dédié à la gestion de l'affichage sur l'écran 10; - un module 102 d'entrée/sortie dédié à la gestion des haut-parleurs 11, 12; - un module 103 de détermination d'un angle de rotation de l'écran 10 autour du troisième axe y; - un module 104 de traitement, agencé pour mettre en oeuvre les différentes fonctions du terminal 1 et notamment pour générer un ou des sons à restituer ; - un module 105 de mélange (ou mixage), agencé pour produire un signal sonore à restituer à partir des sons ; - un module 106 de spatialisation du signal sonore à restituer, agencé pour déterminer des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur les haut-parleurs 11, 12. Le module 106 de spatialisation permet de restituer un environnement sonore de meilleure qualité que celui qui serait obtenu avec une restitution directe sur les haut-parleurs. Le module 106 de spatialisation met en oeuvre un algorithme de virtualisation de sources sonores.

Grâce à ces algorithmes, il est possible de donner l'impression à l'utilisateur du terminal, au moyen d'un ensemble de sources sonores physiques, qu'il existe une pluralité de sources sonores virtuelles positionnables à différents emplacements. Plus généralement, en fonction des algorithmes mis en oeuvre et du nombre et de la disposition des haut-parleurs, l'utilisateur du terminal peut percevoir ces sources sonores virtuelles dans un plan vertical face à lui, ou horizontal, ou plus généralement dans l'espace à des positions appartenant à un ensemble discret ou continu de positions. L'article intitulé « Virtual Sound Source Positioning Using Vector Base Amplitude Panning » de V. Punch, publié dans le Journal « Audio Engineering Society » en juin 1997, présente un tel algorithme de spatialisation d'un signal sonore. Le signal sonore spatialisé une fois restitué semble alors provenir d'une pluralité de sources virtuelles. De retour à la figure la, deux sources sonores virtuelles sont symbolisées par un carré noir respectivement aux positions Pl a et P2a. Ces deux sources sonores virtuelles constituent un système stéréophonique où la première source sonore virtuelle représente une enceinte gauche du système stéréophonique, tandis que la deuxième source sonore virtuelle représente une enceinte droite du système stéréophonique. Ces deux sources sonores virtuelles peuvent être perçues à différentes positions dans le plan incluant l'écran 10 du terminal 1. L'utilisateur du terminal 1 a alors l'impression de percevoir le signal sonore restitué en provenance des deux sources sonores virtuelles. Dans l'exemple particulier de la figure la, deux sources sonores virtuelles sont représentées. Aucune limitation n'est associée au nombre de sources sonores virtuelles. Ce nombre peut également être pair ou impair. Un exemple de trois sources sonores virtuelles est décrit ultérieurement en relation avec les figures 4a, 4b et 4c. Dans l'exemple particulier de la figure la, l'ensemble des positions pouvant être prises par les sources sonores virtuelles est représenté sous la forme d'une ellipse comprise dans le plan. Plus généralement, ces positions peuvent constituer un cercle (comme décrits ultérieurement en relation avec les figures 4a, 4b et 4c), ou plus généralement un ensemble discret ou continu de positions, dépendant essentiellement des haut-parleurs ainsi que du paramétrage du procédé de spatialisation du signal sonore. Le module 103 de détermination d'un angle de rotation est agencé pour détecter une rotation et pour estimer un angle de rotation de l'écran 10 autour du troisième axe y, perpendiculaire au plan incluant l'écran 10 du terminal 1, et passant par le point centre de symétrie 0. Un tel module 103 correspond à un capteur de roulis. Par exemple, le module 103 est un accéléromètre. Le module 106 de spatialisation est en outre agencé pour prendre en compte un angle de rotation pour déterminer les composantes du signal sonore destinées à être restituées sur les haut-parleurs 11, 12. Les positions des sources sonores virtuelles restent spatialement équivalentes dans le trièdre de référence à celles obtenues pour la position initiale. Les positions restent stables spatialement dans le plan pour l'utilisateur du terminal. La répartition spatiale du son tel que perçu par l'utilisateur du terminal reste alors identique. Dans certains modes de réalisation, les sources sonores virtuelles se déplacent chacune dans le trièdre de référence le long d'axes issus du point centre de symétrie mais de manière équivalente, ce qui ne modifie pas significativement la répartition spatiale du son perçu. L'utilisateur du terminal perçoit alors le son restitué comme provenant d'une source sonore dont la localisation spatiale est globalement inchangée. A titre d'exemple illustratif, lorsque l'utilisateur du terminal fait pivoter son écran de 180 degrés, l'image restituée sur l'écran reste identique. Pour un terminal disponible actuellement, les positions des sources sonores vont se trouver inversées, ce qui va occasionner une gêne pour l'utilisateur du terminal. Un terminal tel que décrit précédemment maintient les positions des sources sonores virtuelles à leurs positions initiales ou très proches de ces positions initiales. L'environnement de restitution pour l'utilisateur du terminal est stable. L'utilisation conjointe du module de spatialisation du signal sonore et du module de détermination d'un angle de rotation permet ainsi à l'utilisateur du terminal de percevoir une pluralité de sources sonores dans des positions apparemment invariantes, quelle que soit la rotation du terminal autour de l'axe perpendiculaire au plan formé par l'écran du terminal En particulier, pour un système stéréophonique, le procédé de spatialisation du signal sonore permet de restituer un son stéréophonique, pour lequel l'utilisateur du terminal a l'impression que les enceintes restent localisées sur un axe horizontal, que le terminal soit utilisé en mode paysage (position horizontale), portrait (position verticale) ou bien toute position intermédiaire faisant suite à une rotation autour de l'axe perpendiculaire. Cette continuité dans la position relative des sources sonores virtuelles est particulièrement appréciable pour l'utilisateur d'un terminal à large écran, comme une tablette, pour lequel les sources sonores virtuelles sont perçues par l'utilisateur du terminal comme étant éloignées. La détermination de l'angle de rotation du terminal et la spatialisation du signal sonore sont réalisées par des modules du terminal et prennent en compte uniquement un changement de position du terminal.

Les figures lb et lc représentent le terminal 1 suite à des rotations à partir de la position initiale illustrée par la figure la. Les positions des sources virtuelles sonores du système stéréophonique sont illustrées dans ces figures. On note par la suite L1 la demi-longueur du plus grand côté du terminal et L2 la demi-longueur du plus petit côté du terminal.

Tel que représenté à la figure la, le terminal 1 est tenu dans la position initiale, dite première position, correspondant à une position dans laquelle l'écran est en mode paysage, pour laquelle le module 103 de détermination détecte qu'un angle entre le deuxième axe z du trièdre de référence et un axe z, du terminal est nul. Lorsque le terminal 1 est tenu par son utilisateur dans cette première position, le module 106 de spatialisation place les deux sources sonores virtuelles dans les positions respectives Pl a et P2a, les coordonnées de ces positions étant calculées dans le référentiel local au terminal 1 (coïncidant dans cette position au trièdre de référence). Dans l'exemple illustré par cette figure la, la position Pl a de la première source sonore virtuelle a pour coordonnées (-L1 ; 0) et la position P2a de la deuxième source sonore virtuelle a pour coordonnées (L1 ; 0). Une deuxième position du terminal 1 est représentée à la figure lb. Dans cette deuxième position, le module 103 de détermination détecte une rotation autour du troisième axe y et détermine un angle de rotation a entre le deuxième axe z du trièdre de référence et l'axe z, du terminal 1. Le module 106 de spatialisation détermine alors les positions Plb et P2b des deux sources sonores virtuelles. Dans l'exemple illustré par cette figure lb, la position Plb de la première source sonore virtuelle a pour coordonnées (-Li.cos(a) ; - L2.sin(a)) et la position P2b de la deuxième source sonore virtuelle a pour coordonnées (Li.cos(a) ; L2. sin(a)).

Une troisième position du terminal 1 est représentée à la figure lc. Dans cette troisième position, correspondant à une position dans laquelle l'écran est en mode portrait, le module 103 de détermination détecte une rotation autour du troisième axe y et détermine un angle de rotation de 90° entre le deuxième axe z du trièdre de référence et l'axe z, du terminal 1. Le module 106 de spatialisation détermine alors les positions Pic et P2c des deux sources sonores virtuelles. Dans l'exemple illustré par cette figure lc, la position Pic de la première source sonore virtuelle a pour coordonnées (0; - L2) et la position P2c de la deuxième source sonore virtuelle a pour coordonnées (0 ; L2). On constate dans cet exemple particulier que les sources sonores virtuelles du système stéréophonique sont restées sensiblement aux mêmes positions dans le trièdre de référence quelle que soit la rotation du terminal 1 autour de l'axe perpendiculaire à l'écran. Elles se sont déplacées uniquement le long de l'axe horizontal du trièdre de référence, de manière coordonnée. Ceci permet de restituer un signal sonore de qualité sans occasionner de gêne de l'utilisateur du terminal, celui-ci ne percevant pas de modification spatiale de son environnement sonore. Un autre exemple particulier comprenant trois sources sonores virtuelles est décrit en relation avec les figures 4a, 4b et 4c. Les figures 4b et 4c représentent le terminal suite à des rotations à partir de la position initiale illustrée par la figure 4a. Les positions de trois sources virtuelles sonores sont illustrées dans ces figures. Dans cet exemple particulier, les sources virtuelles sonores se déplacent sur un cercle de centre le point centre de symétrie du terminal 1, de rayon L2 (plus petit côté du terminal).

Tel que représenté à la figure 4a, le terminal 1 est tenu dans la position initiale, dite première position, correspondant à une position dans laquelle l'écran est en mode paysage, pour laquelle le module 103 de détermination détecte qu'un angle entre le deuxième axe z du trièdre de référence et un axe z, du terminal est nul. Lorsque le terminal 1 est tenu par son utilisateur dans cette première position, le module 106 de spatialisation place trois sources sonores virtuelles dans les positions respectives Pl a, P2a et P3a, les coordonnées de ces positions étant calculées dans le référentiel local au terminal 1 (coïncidant dans cette position au trièdre de référence). Dans l'exemple illustré par cette figure 4a, la position Pl a de la première source sonore virtuelle a pour coordonnées (-V7*L2/2 ; L2/2), la position P2a de la deuxième source sonore virtuelle a pour coordonnées (L2/2 ; L2/2) et la position P3a de la troisième source sonore virtuelle a pour coordonnées (0 ;-L2). Une deuxième position du terminal 1 est représentée à la figure 4b. Dans cette deuxième position, le module 103 de détermination détecte une rotation autour du troisième axe y et détermine un angle de rotation a entre le deuxième axe z du trièdre de référence et l'axe z, du terminal 1. Le module 106 de spatialisation détermine alors les positions Plb, P2b et P3b des trois sources sonores virtuelles. Dans l'exemple illustré par cette figure 4b, la position Plb de la première source sonore virtuelle a pour coordonnées (- L2cos(n/6-a) ; L2sin(n/6-a) , la position P2b de la deuxième source sonore virtuelle a pour coordonnées (L2cos(a+n/6) ; L2sin(a-En/6)) et la position P3b de la troisième source sonore virtuelle a pour coordonnées (L2sin(a) ; - L2cos(a)). Une troisième position du terminal 1 est représentée à la figure 4c. Dans cette troisième position, correspondant à une position dans laquelle l'écran est en mode portrait, le module 103 de détermination détecte une rotation autour du troisième axe y et détermine un angle de rotation de 90° entre le deuxième axe z du trièdre de référence et l'axe z, du terminal 1. Le module 106 de spatialisation détermine alors les positions Pic, P2c et P3c des trois sources sonores virtuelles. Dans l'exemple illustré par cette figure lc, la position Pic de la première source sonore virtuelle a pour coordonnées (-L2/2 ; - '\/*L2/2), la position P2c de la deuxième source sonore virtuelle a pour coordonnées (-L2/2 ; V7*L2/2) et la position P3c de la troisième source sonore virtuelle a pour coordonnées (0 ;L2). On constate dans cet exemple particulier que les sources sonores virtuelles sont restées aux mêmes positions dans le trièdre de référence quelle que soit la rotation du terminal 1 autour de l'axe perpendiculaire à l'écran. Leurs positions sont invariantes dans le trièdre de référence quelle que soit la valeur de l'angle de rotation du terminal, et donc de l'écran, autour de l'axe perpendiculaire au plan formé par l'écran du terminal. L'utilisateur du terminal ne perçoit ainsi aucune modification spatiale de son environnement sonore. Dans les exemples particuliers décrits précédemment, les positions prises par les sources virtuelles sonores appartiennent à un même ensemble de positions symétriques deux à deux par rapport au point 0 centre de symétrie du terminal Cet ensemble correspond dans le premier exemple à une ellipse (figures la, lb et 1c) et dans le deuxième exemple à un cercle (figures 4a, 4b et 4c). Il est ici souligné qu'à chaque source virtuelle sonore peut correspondre un ensemble distinct de positions symétriques deux à deux par rapport au point centre de symétrie du terminal. Les différents ensembles de positions présentent toutefois des caractéristiques de forme communes afin d'assurer que les positions des différentes sources virtuelles restent spatialement équivalentes dans le plan pour l'utilisateur du terminal A titre d'exemple illustratif, pour le premier cas correspondant à une caractéristique de forme elliptique, la position Pl de la première source virtuelle sonore se déplace sur une première ellipse et la position P2 de la deuxième source virtuelle sonore sur une deuxième ellipse inscrite dans la première. Toujours à titre d'exemple illustratif, pour le deuxième cas correspondant à une caractéristique de forme circulaire, la position Pl de la première source virtuelle sonore se déplace sur un premier cercle de centre 0, la position P2 de la deuxième source virtuelle sonore sur un deuxième cercle de centre 0 de rayon inférieur et la position P3 de la troisième source virtuelle sonore sur un troisième cercle de centre 0 de rayon encore inférieur. Aucune limitation n'est associée à ces exemples illustratifs. De nombreux modes de réalisation sont envisageables pour obtenir une stabilité spatiale dans le plan des sources virtuelles sonores.

Un procédé de restitution va maintenant être décrit en relation avec la figure 3 dans un premier mode de réalisation. La valeur courante de l'angle de rotation est initialisée à la valeur nulle. Dans une première étape El, le terminal 1 détermine un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale, cet axe étant perpendiculaire au plan formé par l'écran et passant par le point 0 centre de symétrie. Dans une deuxième étape E2, le terminal 1 détecte si la position du terminal a été modifiée, c'est-à-dire si l'angle de rotation déterminé est différent d'une valeur courante. Si tel n'est pas le cas, la position du terminal n'ayant pas été modifiée, le procédé de restitution repasse à l'étape El.

Si tel est le cas, la position du terminal ayant été modifiée, dans une étape E3 de spatialisation du signal sonore, le terminal 1 détermine en fonction de l' angle de rotation déterminé à l'étape El des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur les haut-parleurs du terminal. L'utilisateur du terminal 1 perçoit alors le signal sonore spatialisé une fois restitué comme provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan à celles obtenues pour la position initiale. L'angle de rotation déterminé à l'étape El est mémorisé dans la valeur courante d'angle de rotation. Le procédé de restitution repasse à l'étape El. L'étape El peut être mise en oeuvre de manière régulière, afin de détecter toute modification avant que l'utilisateur du terminal ne ressente une gêne.

Les étapes El et E2 peuvent également être regroupées en une seule étape de détection d'une modification d'un angle de rotation. Un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit en relation avec les figures 5a et 5b. Dans ce deuxième mode de réalisation, le terminal 1 comporte en outre un module de capture 107 d'informations représentatives du visage de l'utilisateur du terminal H s'agit par exemple d'une caméra 13 intégrée sur la face principale du terminal 1 (telle que représentée sur la figure 5a) et agencée pour capturer un flux vidéo correspondant à une zone de capture. De manière générale, cette zone de capture permet d'enregistrer une partie au moins du visage de l'utilisateur, lorsqu'un flux vidéo est restitué sur l'écran du terminal. Le terminal 1 comprend également un module 108 de détermination d'un angle d'inclinaison du visage d'un utilisateur du terminal à partir des informations capturées. L'angle d'inclinaison est par exemple déterminé à partir du flux vidéo. A titre d'exemple non limitatif, l'article de H. Bordoloi et al., intitulé « Face Recognition with Image Rotation Detection, Correction and Reinforced Decision using ANN » publié dans la revue « International Journal of Electrical and Electronics Engineering » de juillet 2009, décrit une détection d'une inclinaison, utilisée ensuite pour corriger la position d'une image capturée par une caméra pour mettre en oeuvre une reconnaissance faciale. Le module de spatialisation 106 est alors agencé pour prendre également en compte l'angle d'inclinaison déterminé pour déterminer les composantes du signal sonore. La prise en compte de l'angle d'inclinaison du visage de l'utilisateur permet alors d'améliorer le positionnement des sources virtuelles sonores.

Dans ce deuxième mode de réalisation, le procédé de restitution est modifié afin de prendre également en compte un angle d'inclinaison du visage de l'utilisateur du terminal lors de la spatialisation du son à restituer. A l'étape El du procédé de restitution, le terminal 1 détermine un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale et un angle d'inclinaison du visage de l'utilisateur. A l'étape E2, le terminal 1 détecte si la position du terminal et/ou l'inclinaison du visage de l'utilisateur ont été modifiées. Si tel n'est pas le cas, ni la position du terminal ni l'inclinaison du visage de l'utilisateur n'ayant pas été modifiées, le procédé de restitution repasse à l'étape El.

Si tel est le cas, la position du terminal et/ou l'inclinaison du visage de l'utilisateur ayant été modifiées, dans une étape E3 de spatialisation du signal sonore, le terminal 1 détermine en fonction de l'angle de rotation et de l'angle d'inclinaison déterminés à l'étape El des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur les haut-parleurs du terminal. L'utilisateur du terminal 1 perçoit alors le signal sonore spatialisé une fois restitué comme provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan à celles obtenues pour la position initiale. L'angle de rotation et l'angle d'inclinaison déterminés à l'étape El sont mémorisés dans des valeurs courantes d'angle. Le procédé de restitution repasse à l'étape El. Le procédé de restitution est mis en oeuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme "module" peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, apte à mettre en oeuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit précédemment pour le module concerné. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel. Un tel composant logiciel est stocké en mémoire puis chargé et exécuté par un processeur de données d'une entité physique et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc). De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware). Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou non, avec ou sans processeur intégré pour l'exécution de logiciel. Il s'agit par exemple d'un circuit intégré, d'une carte à puce, d'une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (firmware), etc. Dans un mode de réalisation particulier, les modules 104, 105, 106, 108 sont agencés pour mettre en oeuvre le procédé de restitution précédemment décrit. Il s'agit de préférence de modules logiciels comprenant des instructions logicielles pour faire exécuter les étapes du procédé précédemment décrit, mises en oeuvre par le terminal. L'invention concerne donc aussi : - un programme d'ordinateur pour un terminal, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l'exécution des étapes du procédé précédemment décrit, lorsque ledit programme est exécuté par ce terminal ; - un support d'enregistrement lisible par un terminal sur lequel est enregistré le programme pour terminal. Les modules logiciels peuvent être stockés dans ou transmis par un support de données. Celui-ci peut être un support matériel de stockage, par exemple un CD-ROM, une disquette magnétique ou un disque dur, ou bien un support de transmission tel qu'un signal électrique, optique ou radio, ou un réseau de télécommunication.

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1. Terminal (1) comprenant un écran (10) formant un plan et au moins deux haut-parleurs (11, 12), disposés symétriquement par rapport à un point centre de symétrie du terminal, ledit terminal comprenant en outre ; - un module (103) de détermination d'un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale, ledit axe étant perpendiculaire audit plan et passant par le point centre de symétrie ; - un module (106) de spatialisation d'un signal sonore, agencé pour déterminer en fonction dudit angle des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur lesdits au moins deux haut- parleurs, le signal sonore spatialisé une fois restitué provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan pour un utilisateur du terminal à celles obtenues pour la position initiale.
2. 2. Terminal selon la revendication 1, dans lequel les positions prises par une source virtuelle de ladite pluralité appartiennent à un ensemble de positions symétriques deux à deux par rapport au point centre de symétrie du terminal.
3. 3. Terminal selon la revendication 1, dans lequel les haut-parleurs sont situés sur une face principale du terminal comprenant l'écran.
4. 4. Terminal selon la revendication 1, dans lequel les haut-parleurs sont situés sur une face opposée à une face principale du terminal comprenant l'écran.
5. 5. Terminal selon la revendication 1, comprenant en outre un module (108) de détermination d'un angle d'inclinaison du visage d'un utilisateur du terminal, et dans lequel le module de spatialisation prend également en compte ledit angle d'inclinaison pour déterminer les composantes du signal sonore.
6. 6. Procédé de restitution d'un signal sonore par un terminal comprenant un écran formant un plan et au moins deux haut-parleurs, disposés symétriquement par rapport à un point centre de symétrie du terminal, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par ledit terminal : - une étape (El) de détermination d'un angle de rotation de l'écran autour d'un axe par rapport à une position initiale, ledit axe étant perpendiculaire audit plan et passant par le point centre de symétrie ; - une étape (E3) de spatialisation du signal sonore, au cours de laquelle des composantes du signal sonore destinées à être restituées sur lesdits au moins deux haut-parleurs sont déterminées enfonction dudit angle, le signal sonore spatialisé une fois restitué provenant d'une pluralité de sources virtuelles dont les positions respectives restent spatialement équivalentes dans le plan pour un utilisateur du terminal à celles obtenues pour la position initiale.
7. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel un angle d'inclinaison du visage d'un utilisateur du terminal est pris en compte lors de l'étape de spatialisation du signal sonore.
8. 8. Programme pour un terminal, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l'exécution des étapes du procédé de restitution selon la revendication 6, lorsque ledit programme est exécuté par ledit terminal.
9. 9. Support d'enregistrement lisible par un terminal sur lequel est enregistré le programme selon la revendication 8.15