FR2997248A1 - Procede et dispostif de commande de puissance d'un consommateur electrique - Google Patents
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Abstract
Procédé de commande de la puissance d'un consommateur électrique (19) à l'aide d'un étage de puissance (15). La commande de puissance se fait par une modulation de largeur d'impulsion avec un rapport cyclique réglable, en formant une période de modulation avec une zone de branchement, une zone de coupure et deux zones de flanc. On détermine l'évolution de la tension sur le consommateur électrique (19), et l'évolution de l'intensité du courant électrique dans le consommateur électrique (19). A partir de l'évolution de la tension et de l'intensité, on détermine la puissance réelle dégagée dans le consommateur électrique 19. On compare la puissance réelle à une puissance de consigne prédéfinie et on modifie le rapport cyclique de la modulation pour que la puissance réelle corresponde à la puissance de consigne.
Description
Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de com- mande de la puissance d'un consommateur électrique à l'aide d'un étage de puissance, - on commande la puissance par une modulation de largeur d'impulsion (modulation MLI) avec un rapport de travail réglable, - on forme une période de la modulation de largeur d'impulsion avec une zone de branchement, une zone de coupure et deux zones de flanc, et - on détermine l'évolution de la tension du consommateur électrique. L'invention se rapporte également à un dispositif de commande de puissance d'un consommateur électrique avec une modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport d'un étage de puissance commandé par un rapport de travail réglable, - on forme une période de la modulation de largeur d'impulsion avec une zone de branchement, une zone de coupure et deux zones de flanc, et - le dispositif comportant un moyen déterminant la courbe de tension aux bornes du consommateur électrique.
Etat de la technique Pour régler une puissance, une tension effective ou une intensité effective connue, il est connu de commander un consommateur électrique par la modulation de largeur d'impulsion (modulation MLI encore appelée modulation PWM). Par ce procédé, la tension d'alimentation du consommateur électrique est coupée/appliquée ou branchée selon un rapport cyclique (TV) encore appelé « rapport cyclique d'ouverture RCO ». Le rapport entre la durée de branchement et la durée de coupure permet de régler la tension effective et l'intensité effective et par conséquent la puissance électrique fournie au consom- mateur. L'opération de commutation se fait par un étage de puissance commandé selon le rapport cyclique. Ce rapport cyclique est régulé ou commandé de manière prédéfinie. Le réglage du rapport cyclique se fait dans les systèmes commandés en supposant que les composants électriques ont un com- portement idéal et qu'il en est de même du chronogramme de la tension alimentant le consommateur. On suppose que la tension de sortie de l'étage de puissance, par la modulation de largeur d'impulsion, est de forme rectangulaire et que la tension effective appliquée au consommateur électrique est calculée dans cette hypothèse à partir de la tension de la batterie et du rapport cyclique d'ouverture. Les écarts par rapport à ce comportement idéal, par exemple une pente de flanc, limitée des éléments de commutation électronique ou par les temps de retard, se répercutent directement sur la puissance alimentant le consommateur, c'est-à-dire l'intensité et la tension effectives. Les écarts peuvent, le cas lo échéant, résulter de tolérances liées aux composants, avec des temps de réponse différents des composants électroniques. La pente du flanc peut en outre être limitée par des conditions imposées par la compatibilité électromagnétique (compatibilité EMV). L'augmentation de la pente de flancs des impulsions émises se traduit également par les émissions à 15 haute fréquence dans la ligne et en dehors de la ligne. Cela peut se tra- duire par un parasitage gênant des autres composants. Les écarts par rapport au comportement idéal se répercu- tent d'une manière particulièrement forte pour les petits rapports cycliques d'ouverture de la modulation de largeur d'impulsion. Les petits 20 rapports cycliques peuvent par exemple résulter de ce que le consom- mateur électrique fonctionne avec des tensions d'alimentations différentes. Il a déjà été proposé et décrit un procédé et un dispositif de commande de puissance ou de commande de tension d'un consom- 25 mateur électrique par un étage de puissance. La commande de puis- sance ou de tension se fait par modulation de largeur d'impulsion MLI avec un rapport cyclique d'ouverture réglable ; la période de la modulation de largeur d'impulsion se compose d'une zone de branchement, d'une zone de coupure et de deux zones de flancs. Selon ce procédé 30 connu, on détermine la courbe de tension aux bornes du consommateur électrique et à partir de cette courbe, on calcule la tension réelle effective aux bornes du consommateur puis on compare cette tension réelle effective à une tension de consigne effective et on modifie le rapport de travail de la modulation de largeur d'impulsion pour que la tension 35 réelle effective corresponde à la tension de consigne effective, prédéfinie.
Le procédé de dispositif permet une commande précise de la puissance fournie à des consommateurs avec une résistance électrique constante dans le temps. Or, les sondes de gaz d'échappement, par exemple les sondes lambda telles que celles utilisées dans les moteurs thermiques pour surveiller et réguler la composition des gaz d'échappement ont souvent un dispositif de chauffage électrique pour régler une température de fonctionnement prédéfinie de la sonde des gaz d'échappement. La puissance de chauffage se règle par modulation de largeur d'impulsion. Les écarts par rapport au comportement idéal de la modu- lation de largeur d'impulsion sont compensés par un régulateur de température, en mode de régulation à partir d'une certaine température de cellule. En mode commandé, les écarts décrits par rapport au comportement idéal peuvent se traduire par de forts écarts de température liés à un risque élevé de défaillance à cause d'un fonctionnement défec- tueux. Au début du fonctionnement du moteur thermique, on applique un mode de « chauffage de protection » dans le but d'éliminer l'eau de condensation de la sonde lambda. Pour cela, on chauffe la sonde à une température de l'ordre de 100°C jusqu'à 200°C avant de la chauffer à la température du mode de régulation et qui est de l'ordre de 800°C. Pour une température de l'ordre de 100°C - 200°C, le risque d'endommager le composant en céramique par des tensions thermomécaniques est faible. La phase de chauffage de protection doit toutefois être aussi courte que possible pour que la sonde de gaz d'échappement soit très rapidement prête à fonctionner et que le moteur thermique émette aussi peu que possible de matières polluantes. Pour cela, la puissance fournie à la sonde lambda pour son chauffage doit être connue de manière précise. Mais comme le dispositif de chauffage est un revêtement de platine-palladium, la résistance électrique de la couche dépend de la température et il ne suffit pas de déterminer la tension effective appli- quée à l'élément chauffant. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- cédé permettant une commande précise et économique de la puissance d'un consommateur électrique par modulation de largeur d'impulsion même dans le cas d'un consommateur à résistance électrique variable. L'invention a également pour but de développer un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu' - on détermine l'évolution de l'intensité du courant électrique dans le consommateur électrique, lo - à partir de l'évolution de la tension et de l'évolution de l'intensité, on détermine la puissance réelle dégagée dans le consommateur électrique, - on compare la puissance réelle à une puissance de consigne prédéfinie, et 15 - on modifie le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour que la puissance réelle corresponde à la puissance de consigne. La courbe de tension et celle d'intensité sont saisies avec une résolution suffisante dans le temps pour que la courbe effective de 20 tension et d'intensité décrivent également la région de flanc des impul- sions. A partir des deux valeurs de la tension et de l'intensité, on détermine la puissance électrique réelle fournie au consommateur électrique. Par la comparaison de la puissance réelle effectivement fournie et de la puissance de consigne, prédéfinie, on détermine l'écart de 25 puissance correspondant au comportement non idéal de l'étage de puis- sance et on le corrige par une adaptation appropriée du rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion. Même si on ne connaît pas la résistance de charge, par exemple celle du fonctionnement du consommateur électrique à diffé- 30 rentes températures et pour des coefficients de températures corres- pondant du consommateur électrique, la comparaison directe entre la puissance réelle et la puissance de consigne et l'adaptation du rapport cyclique d'ouverture de la modulation de largeur d'impulsion permet une amélioration significative de la précision de la puissance fournie 35 par rapport au consommateur électrique.
L'adaptation du rapport cyclique permet une commande précise de la puissance notamment pour des rapports cycliques d'ouverture très petits. On peut également utiliser des étages de puissance économiques sans imposer de conditions particulières aux tolé- rances des composants. On peut ainsi compenser des pentes de flancs, autorisées de façon limitée et respecter les exigences relatives à la compatibilité électromagnétique. Le procédé est économique et se met en oeuvre avec des moyens en circuit et un programme réduits et aussi un faible encombrement pour le circuit électronique approprié. Le procédé est indépendant du type d'étage de puissance utilisé (étage de puis- sance discret intégré, côté haut, côté bas). Les fonctions supplémentaires par exemple pour le diagnostic des étages de puissance utilisés peuvent également se réaliser sous la forme d'extensions de programme. De façon avantageuse, la courbe de tension et celle d'intensité se déterminent sur au moins un période de modulation de largeur d'impulsion ou sur au moins une impulsion modulée ou avec au moins un flanc de l'impulsion modulée. En fonction de la précision requise de la commande de puissance, cela permet de réduire les moyens de mesure et de calcul nécessaires. Par exemple, pour certaines appli- cations, on peut négliger une éventuelle intensité à l'état de repos de sorte qu'il n'est pas nécessaire de déterminer la courbe de tension et la courbe d'intensité et il suffit d'utiliser la durée de coupure pour le calcul de la puissance réelle. Les dispersions des composants (vitesse de balayage en montée, vitesse de balayage en descente, retards etc.) se ré- percutent notamment sur les régions des flancs de l'impulsion et peuvent se déterminer et être corrigées par une mesure appropriée de la courbe de tension et de la courbe d'intensité dans la région des flancs. En déterminant la courbe de tension et la courbe d'intensité à l'aide d'un convertisseur analogique/numérique (convertis- seur A/N) à des instants de détection prédéterminés, on détermine des valeurs de tension et d'intensité et on adapte les instants de détection du convertisseur analogique/numérique à partir des courbes de tension des deux courants prévisionnels, ce qui permet une détermination simple et économique de la courbe de tension de courbe d'intensité du consommateur électrique.
La prédéfinition des instants de détection garantit une résolution suffisamment poussée pour déterminer la courbe de tension et d'intensité notamment dans les régions nécessaires pour déterminer la puissance réelle. Dans les régions des flancs de l'impulsion modulée, on peut ainsi prévoir un taux de détection plus élevé que dans la région de coupure et dans la région de branchement de la modulation de largeur d'impulsion. A partir de quelques mesures dans la région de coupure et la région de branchement suffisent habituellement pour connaître le reste de ces régions. Cela permet de réduire fortement l'importance des points de mesure sans limitation de la durée des im- pulsions et d'appliquer efficacement le procédé. Le courant dans la région de coupure peut se négliger ce qui permet d'avoir un taux de détection égal à zéro dans cette région. Selon un développement préférentiel du procédé, les courbes de tension et d'intensité sont déterminées pendant chaque pé- riode pour une sélection prédéfinie de période de modulation de largeur d'impulsion. Dans le cas des commandes MLI en fréquence, on peut habituellement obtenir plusieurs impulsions, à partir d'une impulsion unique. Les variations de la commande sont relativement lentes de sorte qu'il suffit d'exploiter un nombre réduit d'impulsions. La fréquence des impulsions exploitée dépend de la précision requise pour la commande de puissance. Un nombre réduit de périodes à exploiter permet de réduire les exigences concernant la puissance de calcul ou les unités de calcul utilisés.
On peut déterminer la puissance réelle fournie au con- sommateur en multipliant les valeurs de la tension et de l'intensité du consommateur électrique pour chacun des points de détection pour obtenir des valeurs de puissance et ensuite on rapporte les valeurs de puissances ainsi obtenues au taux de détection actuel et à la durée de la période de modulation de largeur d'impulsion, on fait la somme et on détermine la puissance moyenne effective à partir de la somme ainsi obtenue. Suivant une autre caractéristique, on utilise un taux de détection variable en déterminant les valeurs de puissance du consom- mateur électrique pour chaque point de détection, on forme la somme à partir du produit des valeurs de puissance par le quotient des différences de temps entre chaque fois deux points de détection et la durée de la période de modulation de largeur d'impulsion et on détermine la puissance moyenne effective à partir de la somme ainsi obtenue. De fa- çon avantageuse, on tient compte d'un taux de détection variable de l'impulsion de modulation de largeur d'impulsion pour déterminer la puissance réelle. On corrige simplement le rapport cyclique d'ouverture en déterminant un facteur à partir du rapport entre la puissance réelle ou moyenne effective et la puissance de consigne prédéfinie et en corri- geant le rapport cyclique de modulation de largeur d'impulsion par ce facteur ou encore partant de l'écart entre la puissance réelle moyenne effective et la puissance moyenne de consigne, prédéfinie ou forme un décalage et on corrige le rapport cyclique d'ouverture de la modulation de largeur d'impulsion par le décalage considéré séparément ou en combinaison avec le procédé. On peut ainsi prévoir une correction à effectuer de manière itérative sur plusieurs impulsions successives. Avant la première correction, on fixe le facteur de préférence à la valeur égale à 1 et le décalage à la valeur égale à O. La plage autorisée du facteur peut être limitée en fonction de l'étage de puissance utilisé. Selon un mode de réalisation préférentiel, on détermine l'intensité dans le consommateur électrique à partir de la chute de tension aux bornes d'une résistance électrique branchée en série sur le consommateur. En variante, on détermine l'intensité par le procédé du miroir de courant comme celui utilisé dans un composant SENSFET ou encore avec un capteur HALL. Si l'on détermine l'intensité dans le consommateur élec- trique et la tension aux bornes de ce consommateur, on peut déterminer la résistance électrique du consommateur électrique et/ou régler le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour donner une résistance électrique prédéterminée au consommateur électrique en ce que pour une fonction de température connue de la résistance électrique du consommateur électrique, on arrive à une température de consigne prédéfinie et on la maintient. Si le consommateur électrique est une cou che de platine-palladium d'une sonde de gaz d'échappement, la fonction de température de la résistance électrique est connue et elle peut être obtenue et respectée en fonctionnant comme température de consigne prédéfinie. Si à partir de la courbe d'intensité et de tension appliquée au consommateur électrique, on déduit les fonctions de diagnostic et de protection et/ou à partir de la courbe de la résistance électrique du consommateur électrique on détermine une courbe de température du consommateur électrique et/on commande la modulation de largeur d'impulsion pour ne pas dépasser une valeur maximale prédéfinie de la différence entre la température maximale et la température minimale au cours d'une impulsion, cela permet une meilleure protection contre les contraintes thermomécaniques de l'élément chauffant. La température de l'élément chauffant peut se déduire à partir de la fonction de température prévue de la résistance de la couche chauffante. Cela permet ainsi de surveiller la courbe de température du consommateur pendant une impulsion de modulation de largeur d'impulsion et on pourra réduire les contraintes thermomécanique et ainsi le risque de rupture de la céramique du substrat du capteur de gaz d'échappement tel que par exemple une sonde lambda. Le procédé permet une stratégie de chauf- fage qui prédéfinit une température ou un gradient de résistance qui ne doivent pas être dépassés. Cela permet de prédéfinir une contrainte thermomécanique maximale autorisée et de simplifier la réalisation de la sonde lambda sans augmenter le risque de défaut de fonctionnement. L'invention a également pour objet un dispositif de com- mande de puissance d'un consommateur électrique du type défini ci- dessus caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens pour déterminer la courbe d'intensité dans le consommateur électrique, - un programme pour calculer la puissance moyenne effective fournie au consommateur électrique, - un étage de comparaison pour comparer la puissance réelle effective à une puissance effective de consigne prédéfinie, et - le dispositif modifie le rapport de travail de la modulation de largeur d'impulsion pour que la puissance réelle moyenne effective corres- ponde à la puissance moyenne de consigne prédéfinie.
Ce dispositif permet d'appliquer le procédé d'invention tel que défini ci-dessus. La courbe de courant peut se déterminer par exemple à partir de la chute de tension aux bornes d'une résistance connue, branchée en série sur le consommateur électrique.
Le procédé et le dispositif permettent d'appliquer avanta- geusement la commande de puissance d'un élément ou dispositif de chauffage électrique d'une sonde de gaz d'échappement dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique. Le dispositif ou élément de chauffage est appliqué sur un substrat en céramique sous la forme d'une couche de platine-palladium appliquée par sérigraphie et dont la fonction de température de la résistance électrique est connue. Pendant la phase de chauffage de détection, il faut appliquer une puissance électrique prédéfinie ce qui est possible de manière précise en déterminant selon l'invention la tension et l'intensité pendant l'impulsion de modula- tion de largeur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée pour le procédé de commande de puissance et un dispositif pour sa mise en oeuvre représenté dans l'unique figure annexée qui montre un circuit de commande de puissance d'un consommateur électrique. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure montre un circuit électrique d'une commande de puissance 10 d'un consommateur électrique 19. L'exemple de réali- sation se rapporte à une commande de puissance 10 d'un dispositif de chauffage électrique d'une sonde lambda installée dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique. L'énergie électrique nécessaire au chauffage est fournie par une batterie 11 ayant un pôle positif 12 et un pôle négatif 13 ou encore par un générateur entraîné par le moteur thermique et sous une tension nominale de 12 volts ou 24 volts ; la ten- sion est appliquée par le pôle positif 12 et une première résistance d'alimentation 14 d'un étage de puissance 15 faisant partie de l'unité de commande du moteur (encore appelée « unité ECU »). L'élément de commutation de l'étage de puissance 15 est un transistor MOSFET 16 (transistor à effet de champ métal-oxyde-semi-conducteur). Le pôle po- sitif 12 de la batterie 11 est en outre relié par une seconde résistance d'alimentation 17 au consommateur électrique 19. Le composant MOSFET 16 est relié d'un côté au pôle négatif 13 de la batterie 11 et de l'autre par une troisième résistance d'alimentation 18 au consommateur électrique 19. En fonctionnement l'étage de puissance 15 reçoit un signal de modulation de largeur d'impulsion pour que le composant MOSFET 16 relie le consommateur électrique 19 par la seconde résistance d'alimentation 17 et la troisième résistance d'alimentation 18 à la batterie 11 selon le rapport cyclique d'ouverture prévu et coupe de nou- veau la liaison. Cela permet de fournir au consommateur électrique 19 une puissance réelle moyenne prédéfinie. En mesurant l'intensité dans l'étage de puissance, on détermine la courbe de l'intensité en fonction du temps. Avec la courbe de la chute de tension en fonction du temps aux bornes du consommateur électrique 19, on détermine la courbe de la puissance électrique en fonction du temps et la résistance électrique (ainsi que sa courbe en fonction du temps) pour le consommateur électrique 19. Selon les variantes de réalisation on détermine l'intensité au-delà de l'étage de puissance à d'autres endroits dans l'unité ECU ou à l'extérieur de celle-ci. Dans l'exemple de réalisation présenté, le composant (ou transistor) MOSFET 16 relie l'étage de puissance 15 au pôle négatif 13 de la batterie 11 c'est-à-dire qu'il constitue un commutateur « côté bas ».
Suivant une variante de réalisation, le composant MOSFET 16 est relié au pôle positif 12 de la batterie 11 et relie ainsi le consommateur électrique 19 par la troisième résistance d'alimentation 18 au pôle négatif 13 de la batterie 11. Dans ce cas, le composant MOSFET 16 est un commutateur « côté haut ».
Le procédé décrit ci-dessus peut se réaliser avec une mise en oeuvre réduite de circuit et un faible encombrement dans la commande de puissance 10. Les applications ne sont pas limitées aux seules sondes de gaz d'échappement et le procédé et le dispositif peuvent être appliqués à de nombreux autres consommateurs électriques et cela indépendamment du type d'étage de puissance 15. De façon avan- tageuse, dans le cas de consommateur électrique 19 à résistance variable, par exemple dépendant de la température, on pourra maintenir une puissance électrique prédéfinie dans la résistance électrique.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 9 Consommateur électrique 10 Commande de puissance 5 11 Batterie 12 Pôle positif 13 Pôle négatif 14 Résistance d'alimentation 15 Etage de puissance 10 16 Composant MOSFET 17 Résistance d'alimentation 19 Consommateur électrique 15
Claims (3)
- REVENDICATIONS1°) Procédé de commande de la puissance d'un consommateur électrique (19) à l'aide d'un étage de puissance (15), - on commande la puissance par une modulation de largeur d'impulsion (modulation MLI) avec un rapport de travail réglable, - on forme une période de la modulation de largeur d'impulsion avec une zone de branchement, une zone de coupure et deux zones de flanc, et - on détermine l'évolution de la tension du consommateur électrique (19), procédé caractérisé en ce que - on détermine l'évolution de l'intensité du courant électrique dans le consommateur électrique (19), - à partir de l'évolution de la tension et de l'évolution de l'intensité, on détermine la puissance réelle dégagée dans le consommateur élec- trique (19), - on compare la puissance réelle à une puissance de consigne prédéfinie, et - on modifie le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour que la puissance réelle corresponde à la puissance de consigne.
- 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'évolution de la tension et de l'intensité au moins sur une période de la modulation de largeur d'impulsion ou sur une impulsion modulée ou sur au moins un flanc de l'impulsion modulée.
- 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'évolution de la tension et de l'intensité avec un convertisseur analogique/numérique (ADC) à des instants de détection prédéfinis pour des valeurs de tension et d'intensité déterminés, et on adapte des instants de détection du convertisseur analo- gique/numérique aux courbes de tension et d'intensité prévisionnelles.4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on utilise un taux de détection plus important dans la région des flancs de l'impulsion modulée, et - dans la région de coupure et dans la région de branchement de la modulation de largeur d'impulsion, on utilise un taux de détection réduit. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la courbe de tension et la courbe d'intensité pendant chaque période ou pendant une sélection prédéfinie de période de la modulation de largeur d'impulsion. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on multiplie les valeurs de tension et d'intensité du consommateur électrique (19) aux instants de détection respectifs pour obtenir des valeurs de puissance, - on rapporte les valeurs de puissance ainsi obtenues au taux de dé- tection actuel et à la durée de la période de la modulation de largeur d'impulsion et on fait l'addition, et - on détermine la puissance moyenne effective à partir de la somme obtenue. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on utilise un taux de détection variable, - on détermine les valeurs de puissance du consommateur électrique (19) aux instants de détection respectifs, - forme la somme à partir du produit des valeurs de puissance divisé par le quotient des différences de temps entre chaque fois deux instants de détection et la durée de la période de la modulation de largeur d'impulsion, et- on détermine la puissance moyenne effective à partir de la somme ainsi obtenue. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on forme un facteur à partir du rapport entre la puissance réelle moyenne effective et la puissance de consigne prédéfinie, et - on corrige le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion avec le facteur, ou - on forme, à partir de l'écart entre la puissance réelle moyenne effec- tive et la puissance moyenne de consigne prédéfinie un décalage, et - on corrige le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion par le décalage chaque fois de manière séparée ou en combinaison du procédé. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'intensité dans le consommateur électrique (19) à partir d'une chute de tension aux bornes d'une résistance électrique branchée en série sur le consommateur. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on détermine la résistance électrique du consommateur électrique (19), à partir de l'intensité dans le consommateur électrique (19) et de la tension aux bornes du consommateur électrique (19), et/ou - on règle le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour donner une résistance électrique prédéterminée au consommateur électrique (19), et/ou - on règle le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour donner une résistance électrique prédéterminée pour le consommateur électrique (19). 11°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'- on déduit des fonctions de diagnostic et de protection à partir de la courbe de l'intensité et de la tension du consommateur électrique (19), et/ou - à partir de l'évolution de la résistance électrique du consommateur électrique (19), on détermine une courbe de température du con- sommateur électrique (19) et/ou la commande de la modulation de largeur d'impulsion de façon à ne pas dépasser une valeur maximale prédéfinie de la différence entre la température maximale et minimale pendant une impulsion. 12°) Dispositif de commande de puissance d'un consommateur électrique (19) avec une modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport d'un étage de puissance (15) commandé par un rapport de travail réglable, - on forme une période de la modulation de largeur d'impulsion avec une zone de branchement, une zone de coupure et deux zones de flanc, et - le dispositif comportant un moyen déterminant la courbe de tension aux bornes du consommateur électrique (19), dispositif caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens pour déterminer la courbe d'intensité dans le consommateur électrique (19), - un programme pour calculer la puissance moyenne effective fournie au consommateur électrique (19), - un étage de comparaison pour comparer la puissance réelle effective à une puissance effective de consigne prédéfinie, et - le dispositif modifie le rapport de travail de la modulation de largeur d'impulsion pour que la puissance réelle moyenne effective corresponde à la puissance moyenne de consigne prédéfinie. 13°) Application du procédé du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 pour commander la puissance d'un dispositif de chauffage électrique d'une sonde de gaz d'échappement installée dans le canal de gaz d'échappement d'un moteur thermique.35
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