FR2997215A1 - Systeme de navigation d'un vehicule automobile tenant compte de la hauteur totale du vehicule charge d'un objet - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de navigation d'un véhicule automobile (6) intégré dans un ordinateur de bord (4) comportant un module de détermination de trajet vers une destination choisie tenant compte de la hauteur totale (Htotale) du véhicule (6) chargé d'un objet (5) dépassant la hauteur nominale du véhicule (6) et de l'existence d'obstacles routiers possédant une hauteur autorisée inférieure à la hauteur totale (Htotale) du véhicule (6) chargé, ledit système comprend en outre des moyens de mesure de la hauteur totale (Htotale) du véhicule chargé transmettant un signal de mesure au module de détermination de trajet à des fins d'utilisation dudit signal de mesure.
Description
SYSTEME DE NAVIGATION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE TENANT COMPTE DE LA HAUTEUR TOTALE DU VEHICULE CHARGE D'UN OBJET La présente invention concerne un système de navigation d'un véhicule automobile tenant compte de la hauteur totale du véhicule chargé d'un objet dépassant la hauteur nominale du véhicule et de l'existence des obstacles routiers avec une hauteur autorisée inférieure à la hauteur totale du véhicule chargé pour la détermination d'un trajet approprié vers une destination choisie. Un tel système de navigation est connu, par exemple, de la demande de brevet européen 1 804 024 Al. Le système de navigation décrit dans ce document est particulièrement bien adapté aux camions. Le système comprend une mémoire dans laquelle sont stockées des informations sur la hauteur d'un camion, sur sa largeur et sur son poids. Lorsqu'un camion va rencontrer sur son passage des obstacles routiers qui vont interdire son passage, comme par exemple des ponts étroits ou des parkings avec une restriction du poids ou de la hauteur, le système de navigation prend en considération de telles limitations pour choisir un trajet approprié en contournant de tels obstacles. Ce système n'est pas particulièrement conçu pour introduire avant chaque départ du camion des paramètres variables. C'est le cas d'un véhicule automobile sur lequel on peut fixer un objet sur son toit.
La hauteur totale du véhicule chargé varie selon les objets fixés sur le toit. Il est donc nécessaire de mesurer à chaque fois la hauteur de l'objet fixé sur le toit, de calculer la hauteur du véhicule et de faire entrer ces données dans un système de navigation tenant compte de la hauteur totale du véhicule chargé.
C'est le but de la présente invention de proposer un système de navigation d'un véhicule automobile qui facilite sa mise en route avant le départ et qui aide l'utilisateur à éviter des fautes de cacul.
L'objet de la présente invention est un système de navigation d'un véhicule automobile intégré dans un ordinateur de bord comportant un module de détermination de trajet vers une destination choisie tenant 5 compte de la hauteur totale du véhicule chargé d'un objet dépassant la hauteur nominale du véhicule et de l'existence d'obstacles routiers possédant une hauteur autorisée inférieure à la hauteur totale du véhicule chargé, ledit système comprenant en outre des moyens de mesure de la hauteur totale du véhicule chargé transmettant un signal 10 de mesure au module de détermination de trajet à des fins d'utilisation dudit signal de mesure. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de mesure de la hauteur totale du véhicule comprennent un moyen mobile et un capteur apte à localiser la position du moyen mobile. 15 Avantageusement, le moyen mobile peut être un téléphone mobile du type «smartphone» ou une clé de contact du véhicule. Selon ce mode de réalisation, les moyens de mesure de la hauteur totale du véhicule comprennent au moins un capteur d'image relié à un logiciel de traitement d'images pour calculer dans l'ordinateur de bord 20 la hauteur de l'objet à partir d'une image transmise par le capteur d'image. Avantageusement, au moins un capteur de présence est intégré au véhicule pour détecter la présence d'un objet sur le toit du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré, le système comporte en outre 25 un module d'alerte apte à émettre une alerte en réponse à un signal de capteur de présence indiquant la présence d'un objet sur le toit du véhicule, ladite alerte demandant à l'utilisateur du véhicule de positionner le moyen mobile au point le plus haut de l'objet pour la mesure automatique de la hauteur totale du véhicule chargé. 30 Avantageusement, le capteur est agencé dans le plafonnier ou au niveau d'un détecteur de pluie en haut du pare-brise du véhicule.
De préférence, un détecteur de hauteur à distance est agencé au niveau du détecteur de pluie en haut du pare-brise. Avantageusement, le détecteur de hauteur à distance tel qu'une caméra ou tout autre appareil de mesure adéquat effectue des mesures en temps réel des différents obstacles à hauteur autorisée limitée sur le parcours du véhicule et avertit immédiatement son utilisateur de la présence d'un obstacle présentant une hauteur insuffisante situé à une distance supérieure à un seuil prédéterminé. La présente invention sera mieux comprise à la lecture détaillée 10 faite en se référant à la Figure unique d'un mode de réalisation préféré d'un système de navigation selon l'invention. La Figure unique montre schématiquement un véhicule automobile chargé d'un objet et les éléments constituant le système de navigation selon l'invention. 15 Comme le montre la Figure unique, une voiture 6 a été chargée d'un objet 5 qui est agencé et fixé sur le toit du véhicule. La voiture 6 peut être munie de barres de toit (non représentées), d'encoches spécifiques aux barres et de crochets d'attelage. Les encoches ou crochets d'attelage sont équipés de capteurs de présence 1 qui détectent 20 la présence de l'objet 5 sur le toit du véhicule et assurent également la vérification des dépassements de la charge autorisée. Dans ce cas, une fois chargée, la voiture 6 dépasse sa hauteur nominale et peut se heurter à des problèmes résultant de sa nouvelle hauteur totale Htotale, pour pénétrer par exemple dans les parcs de 25 stationnement ou pour passer sous des ponts présentant une hauteur autorisée inférieure à la hauteur totale du véhicule chargé. Le système de navigation selon l'invention est intégré dans l'ordinateur de bord 4 et comporte un module de détermination de trajet vers une destination choisie. Ce système de navigation comprend un 30 moyen de mesure de la hauteur totale Htotale du véhicule comportant un capteur de type RFID 3, qui est agencé, dans le mode de réalisation présenté, près du détecteur de pluie qui se trouve en partie haute du pare-brise 8 et détecte la hauteur A de l'objet 5. Le capteur 3 peut localiser un moyen mobile comprenant par exemple un système «bluetooth». Un tel moyen mobile 7 peut être avantageusement un téléphone mobile du type «Smartphone» ou une clé de contact du véhicule.
Le capteur 3 est relié par câblage ou est relié sans fil à un ordinateur de bord 4 dans lequel le système de navigation est intégré. Avant le départ, l'utilisateur du véhicule met en route l'ordinateur de bord 4 comportant en outre un module d'alerte apte à émettre une alerte en réponse à un signal du capteur de présence 1 indiquant la 10 présence d'un objet 5 et demandant à l'utilisateur du véhicule de positionner le moyen mobile 7 au point le plus élevé de l'objet 5 chargé sur le toit du véhicule 6. Le capteur 3 localise ledit moyen mobile 7 et détermine les paramètres mesurés correspondant à la hauteur A. En variante le capteur 3 peut être un capteur d'image. 15 L'ordinateur de bord 4 est équipé d'une application de gestion de hauteur et d'un logiciel de traitement d'images qui sont interfacés avec un système de type GPS du système de navigation. L'ordinateur reçoit des signaux du capteur de hauteur A et calcule la hauteur de l'objet 5 positionné sur le toit et ensuite la hauteur totale 20 qui sera la somme de la hauteur de l'objet 5 et de la hauteur nominale du véhicule. Il fait entrer la hauteur totale calculée dans le système GPS qui compare cette hauteur totale avec la hauteur autorisée des obstacles qui peuvent être rencontrés sur un parcours vers une destination choisie. Si la hauteur totale du véhicule chargé dépasse la 25 hauteur autorisée d'un obstacle, le système de navigation cherche à éviter cet obstacle en choisissant un autre parcours compatible avec son chargement. Ainsi, l'utilisateur du véhicule peut rouler en toute sérénité. Etant donné qu'il est possible que le système GPS ne comprenne 30 pas toutes les informations concernant les obstacles possibles sur un parcours, le système de navigation est avantageusement équipé également d'un détecteur de hauteur à distance 2 qui peut être également agencé près du détecteur de pluie en haut du pare-brise 8 qui effectue, sur le parcours, la mesure des obstacles à hauteur autorisée limitée. Ce détecteur de hauteur à distance 2 peut être une caméra ou tout autre appareil de mesure adéquat. Le détecteur de hauteur à distance mesure la hauteur B autorisée en temps réel et de préférence à une distance supérieure à un seuil prédéterminé, généralement à plus de 100 mètres de l'obstacle pour alerter immédiatement le conducteur du véhicule et en lui laissant le temps de réagir et de choisir un parcours adéquat.
Le système de navigation de la présente invention peut, selon une première variante, être utilisé en mode de gestion dit « manuel » dans lequel la mesure de la hauteur totale Htotale du véhicule s'effectue à l'aide de moyens de mesure traditionnels et la valeur de la hauteur totale relevée est entrée manuellement dans l'interface du véhicule qui transmet alors cette valeur à l'ordinateur de bord 4. Le système peut de même, selon une seconde variante, être géré en mode semi-automatique c'est-à-dire à l'aide du téléphone mobile 7 placé au point le plus élevé de l'objet 5 chargé sur le toit du véhicule 6 et lorsque le capteur 3 a localisé le moyen mobile 7 la valeur de la hauteur totale calculée est entrée manuellement, via l'interface du véhicule, dans l'ordinateur de bord 4. La présente invention ne se limite au cas d'un objet 5 monté sur le toit d'un véhicule mais peut également s'appliquer au cas d'un objet monté sur une remorque (non représentée) accrochée au véhicule.25
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Système de navigation d'un véhicule automobile (6) intégré dans un ordinateur de bord (4) comportant un module de détermination de trajet vers une destination choisie tenant compte de la hauteur totale (Htotale) du véhicule (6) chargé d'un objet (5) dépassant la hauteur nominale du véhicule (6) et de l'existence d'obstacles routiers possédant une hauteur autorisée inférieure à la hauteur totale (Htotale) du véhicule (6) chargé caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de mesure de la hauteur totale (Htotale) du véhicule chargé transmettant un signal de mesure au module de détermination de trajet à des fins d'utilisation dudit signal de mesure.
- 2. Système de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure (3, 4, 7) de la hauteur totale (Htotale) du véhicule comprennent un moyen mobile (7) et un capteur (3) apte à localiser la position du moyen mobile (7).
- 3. Système de navigation selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 le moyen mobile (7) est un téléphone mobile du type «smartphone» ou une clé de contact du véhicule.
- 4. Système de navigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de mesure de la hauteur totale du véhicule comprennent au moins un capteur d'image relié à un logiciel de traitement d'images pour 25 calculer dans l'ordinateur de bord (4) la hauteur de l'objet (5) à partir d'une image transmise par le capteur d'image.
- 5. Système de navigation selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de présence (1) intégré au véhicule (6) pour détecter la présence d'un objet (5) sur le toit du 30 véhicule.
- 6. Système de navigation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module d'alerte apte à émettre une alerte enréponse à un signal de capteur de présence (1) indiquant la présence d'un objet (5) sur le toit du véhicule (6), ladite alerte demandant à l'utilisateur du véhicule (6) de positionner le moyen mobile (7) au point le plus haut de l'objet (5) pour la mesure automatique de la hauteur totale (Htotaie) du véhicule chargé.
- 7. Système de navigation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le capteur (3) est agencé dans le plafonnier ou au niveau d'un détecteur de pluie en haut du pare-brise (8) du véhicule (6).
- 8. Système de navigation selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'un détecteur de hauteur à distance (2) est agencé au niveau du détecteur de pluie en haut du pare-brise (8).
- 9. Système de navigation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le détecteur de hauteur à distance (2) tel qu'une caméra ou tout autre appareil de mesure adéquat effectue des mesures en temps réel des 15 différents obstacles à hauteur autorisée limitée sur le parcours du véhicule et avertit immédiatement son utilisateur de la présence d'un obstacle présentant une hauteur insuffisante situé à une distance supérieure à un seuil prédéterminé.
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| WO2023185183A1 (fr) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | 海尔(深圳)研发有限责任公司 | Climatiseur à montage sommet pour véhicule et son procédé de commande |
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