FR2997212A1 - Appairage d'un objet et d'un detenteur de cet objet - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'appairage d'un objet 19 et d'un détenteur 18 de cet objet par reconnaissance optique. L'invention concerne aussi un procédé d'identification d'un objet et un procédé d'identification d'un détenteur dans lesquels l'objet et le détenteur sont appairés au moyen du procédé d'appairage selon l'invention, ainsi qu'un système d'appairage et un système d'identification pour mettre en œuvre les procédés selon l'invention.

Description

L'invention concerne un procédé d'appairage d'un objet et d'un détenteur de cet objet. L'invention concerne également un procédé d'identification d'un objet et un procédé d'identification d'un détenteur dans les- quels l'objet et le détenteur sont appairés au moyen du procédé d'appairage, ainsi qu'un système d'appairage et un système d'identification pour mettre en oeuvre les procédés selon l'invention. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un passager d'un vol commercial, détenteur d'un bagage de soute et d'un bagage de cabine destinés être transportés respectivement dans une soute d'un avion et dans une cabine de l'avion avec le passager, doit effectuer un certain nombre de formalités d'enregistrement et de contrôle de ces bagages. Avant d'embarquer dans l'avion, le passager doit tout d'abord faire enregistrer le bagage de soute à un comptoir d'enregistrement. Le bagage de soute est ensuite inspecté puis transporté vers la soute de l'avion.
Pour accéder à une salle d'embarquement, le pas- sager est soumis à un contrôle de sûreté, au cours duquel il passe sous un portique de détection, et au cours duquel le bagage de cabine fait l'objet d'une inspection visuelle par des agents de sûreté utilisant par exemple un appareil de contrôle à rayons X et procédant éventuel- lement à une fouille. Après avoir débarqué de l'avion, le passager doit récupérer le bagage de soute sur un tapis roulant et, dans le cas d'un contrôle de police ou de douane, justi- fier qu'il est bien le propriétaire du bagage de soute et du bagage de cabine et ouvrir les bagages pour qu'ils soient fouillés. Les séparations temporaires du passager et de ses bagages, en particulier pendant le vol pour le bagage de soute et au moment de l'inspection visuelle pour le ba- gage de cabine, peuvent donner lieu à différents incidents involontaires ou malveillants, et notamment un vol de bagage, une inversion de bagages avec un autre passager, une perte de bagage, une introduction de produits interdits dans un bagage, etc. Pour éviter que ces incidents ne se produisent, il serait souhaitable de pouvoir appairer de manière rapide et fiable un passager et un bagage, et de pouvoir identifier rapidement un bagage à partir d'un passager, ou un passager à partir d'un bagage. Actuellement, pour identifier le bagage de soute, on le munit d'une première étiquette appairée à un billet d'avion du passager, et d'une deuxième étiquette, remplie par le passager et comportant le nom et les coordonnées du passager. Ces étiquettes se retirent ou s'échangent facilement, et ne forment pas un moyen fiable d'appairage ou d'identification. Le bagage de cabine, quant à lui, n'est généralement pas identifié.
OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de permettre un appairage rapide et fiable d'un objet et d'un détenteur de l'objet. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé d'appairage d'un objet et d'un détenteur de cet objet s'en séparant temporairement, comportant les étapes de : - faire déposer l'objet par le détenteur de l'objet en un endroit prédéterminé de dépôt ; - au moment du dépôt, capturer une première image de l'objet et une première image du détenteur ; - extraire de la première image de l'objet des premières caractéristiques visuelles de l'objet et les mémoriser dans une base de données sous forme de premiè- res données numériques de l'objet ; - extraire de la première image du détenteur des premières caractéristiques visuelles du détenteur et les mémoriser dans la base de données sous forme de premières données numériques du détenteur en association avec les données numériques de l'objet. Ainsi, en capturant la première image de l'objet et la première image du détenteur à l'aide d'une caméra par exemple, et en effectuant un traitement d'extraction, numérisation et mémorisation, on peut appairer rapidement et de manière fiable l'objet et le détenteur. Les premières données numériques de l'objet et du détenteur peuvent ensuite être utilisées dans un procédé d'identification pour identifier l'objet à partir des données numériques du détenteur ou le détenteur à partir des données numéri- ques de l'objet. On propose aussi un procédé d'identification d'un objet détenu par un détenteur appairé à l'objet au moyen du procédé d'appairage, comportant les étapes de : - déterminer à partir de la seconde image du dé- tenteur des secondes caractéristiques visuelles du détenteur sous forme de secondes données numériques du détenteur ; - reconnaître le détenteur et identifier l'objet à partir de la base de données et des secondes données numériques du détenteur. Ainsi, en capturant la seconde image du déten- teur, et en effectuant un traitement d'extraction des se- condes données numériques du détenteur, on peut comparer les secondes données numériques du détenteur aux premiè- res données numériques de détenteur contenues dans la base jusqu'à retrouver le détenteur en question et identifier l'objet auquel le détenteur a été appairé grâce au procédé d'appairage. Ceci permet de s'assurer par exemple qu'une personne quittant un lieu sans bagage n'a pas laissé son bagage dans le lieu en question ou qu'une personne quittant un lieu avec un bagage repart bien avec le bagage qu'elle a initialement introduit dans le lieu. On propose de plus un procédé d'identification d'un détenteur d'un objet appairé au détenteur au moyen du procédé d'appairage, comportant les étapes de : - capturer une seconde image de l'objet ; - déterminer à partir de la seconde image de l'objet des secondes caractéristiques visuelles de l'objet sous forme de secondes données numériques de l'objet ; - reconnaître l'objet et identifier le détenteur de l'objet à partir de la base de données et des secondes données numériques de l'objet.
Le fonctionnement est analogue à celui du procédé précédent. Ceci permet par exemple de retrouver le détenteur initial d'un objet abandonné ou de s'assurer qu'une personne se saisissant d'un bagage en un lieu de récupération des bagages est bien le détenteur qui a été appai- ré au bagage dans le lieu de dépôt des bagages. On propose enfin un système d'appairage et un système d'identification permettant de mettre en oeuvre les procédés selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 représente un contrôle de sûreté auquel est soumis un passager détenteur d'un bagage de cabine dans un aéroport de départ muni d'un système d'appairage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente un enregistrement d'un passager et d'un bagage de soute dans un aéroport de départ muni d'un système d'appairage selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente un contrôle de police réalisé sur le passager dans un aéroport de destination muni d'un système d'identification selon le second mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On décrit tout d'abord un premier mode de réali- sation de l'invention, dans lequel les procédés et les systèmes de l'invention sont utilisés dans le cadre d'un contrôle de sûreté auquel est soumis un passager avant d'accéder à une salle d'embarquement d'un aéroport de dé- part. L'aéroport de départ est muni d'un système d'appairage selon l'invention. En référence à la figure 1, le système d'appairage selon l'invention comporte des premiers moyens de capture d'image, ici une première caméra 1 de type CCD (Charge-Coupled Device ou dispositif à transfert de charge), et une première unité de traitement 2 reliée à la première caméra 1. La première unité de traitement 2 comprend des premiers moyens de traitement 3, des moyens de mémorisation 4, et des premiers moyens de communica- tion 5. Les moyens de mémorisation 4 comportent une base de données 6 adaptée à stocker des données numériques. Les premiers moyens de communication 5 sont adaptés à transmettre des données numériques à d'autres moyens de communication par une liaison filaire. La première caméra 1 est située sur un premier comptoir de contrôle 7 situé à proximité d'une extrémité de dépôt de bagages d'un tapis roulant 8, et la première unité de traitement 2 est disposée à proximité de la pre- mière caméra 1, par exemple sous le premier comptoir de contrôle 7. L'aéroport de départ est aussi muni d'un système d'identification selon l'invention.
Le système d'identification selon l'invention comporte des seconds moyens de capture, ici une seconde caméra 10 de type CCD, une seconde unité de traitement 9 reliée à la seconde caméra 10, et un module d'alarme 11 connecté à la seconde unité de traitement 9. La seconde unité de traitement 9 comprend des seconds moyens de traitement 12, des moyens d'identification 13, et des seconds moyens de communication 14. La seconde caméra 10 est située sur un second comptoir de contrôle 15 situé à proximité d'une extrémité de récupération de bagages du tapis roulant 8, et la se- conde unité de traitement 9 est disposée à proximité de la seconde caméra 10, par exemple sous le second comptoir de contrôle 15. Un appareil de contrôle à rayons X 17 permet de réaliser une inspection visuelle d'un bagage de cabine 19 déposé par un passager 18 sur le tapis roulant 8. L'appareil de contrôle à rayons X fournit une image du contenu du bagage de cabine 19 à des agents de sûreté réalisant le contrôle de sûreté.
Le procédé d'appairage selon l'invention est mis en oeuvre lorsque le passager 18 se présente devant l'extrémité de dépôt de bagage du tapis roulant 8 pour y déposer le bagage de cabine 19. Avant que le passager 18 ne se sépare du bagage de cabine 19, le passager 18 passe devant le premier comptoir de contrôle 7. La première caméra 1 détecte la présence du passager 18 et capture une première image du visage 22 du passager 18 puis une première image du bagage de cabine 19.
Les premiers moyens de traitement 3 de la première unité de traitement 2 extraient alors de la première image du visage 22 du passager 18 des premières caractéristiques visuelles du visage 22 du passager 18 per- mettant de l'identifier, par exemple une position des yeux, une distance entre les yeux, une position du nez, une forme du menton, etc. Les premiers moyens de traitement 3 extraient ensuite de la première image du bagage de cabine 19 des premières caractéristiques visuelles du bagage de cabine 19 permettant de l'identifier, par exemple une couleur du bagage, des dimensions, des formes, une position d'une poignée, une position des moyens de verrouillage, etc. Les premières caractéristiques visuelles du vi- sage 22 du passager 18 et du bagage de cabine 19 sont traitées pour être stockées sous forme de premières don- nées numériques du passager et de premières données numériques du bagage de cabine dans la base de données 6 des moyens de mémorisation 4. Les premières données numéri- ques du passager 18 et du bagage de cabine 19 sont asso- ciées dans la base de données 6 de manière à pouvoir identifier le passager 18 à partir d'une reconnaissance du bagage de cabine 19, ou à pouvoir identifier le bagage de cabine 19 à partir d'une reconnaissance du passager 18. Après être passé devant le premier comptoir de contrôle 7, le passager 18 dépose le bagage de cabine sur l'extrémité de dépôt de bagages du tapis roulant 8. Le tapis roulant 8 transporte le bagage sous l'appareil de contrôle à rayons X jusqu'à l'extrémité de récupération de bagages du tapis roulant 8. Le passager 18 récupère alors le bagage de cabine 19 et passe devant le second comptoir de contrôle 15. Le procédé d'identification d'un objet selon l'invention est alors mis en oeuvre.
La seconde caméra 10 détecte la présence du passager 18 et capture une seconde image du visage 22 du passager 18 puis une seconde image du bagage de cabine 19.
Les seconds moyens de traitement 12 de la seconde unité de traitement 9 extraient alors de la seconde image du visage du passager des secondes caractéristiques visuelles du visage 22 du passager 18 du même type que les premières caractéristiques visuelles du visage 22 du pas- sager 18, et les numérisent de manière à obtenir des se- condes données numériques du passager 18. Les moyens d'identification 13 de la seconde unité de traitement 9 accèdent alors, via les moyens de communication, à la base de données 6 et aux premières don- nées numériques des passagers et aux premières données numériques des bagages de cabine qu'elle contient, reconnaissent le passager 18 par comparaison des premières données numérique du passager 18 et des secondes données numériques du passager 18, et identifient le bagage de cabine 19 que le passager 18 avait déposé sur l'extrémité de dépôt de bagage du tapis roulant 8. Les seconds moyens de traitement 12 de la seconde unité de traitement 9 comparent alors les secondes données numériques du bagage de cabine 19 aux premières données numériques du bagage de cabine 19, et vérifient que le bagage de cabine récupéré par le passager est bien celui qu'il a déposé. Si ce n'est pas le cas, le module d'alarme 11 émet un signal sonore pour avertir les agents de sûreté. On notera que la base de données 6 ne doit conte- nir que quelques données qui peuvent être conservées ou effacées après que le passager 18 a récupéré son bagage de cabine 19. La base de données peut donc être simplifiée à l'extrême dans ce dernier cas. On notera également que l'invention peut être mise en oeuvre au moyen d'une unité informatique unique qui héberge la base de données 6, un programme d'appairage et d'identification, et qui est raccordée aux caméras. On décrit maintenant un second mode de réalisa- tion de l'invention, dans lequel les procédés et les sys- tèmes de l'invention sont utilisés dans le cadre d'un en- registrement d'un passager et d'un bagage de soute détenu par le passager, réalisé dans un aéroport de départ, et d'un contrôle de police, réalisé dans un aéroport de des- tination, destiné à vérifier que le bagage récupéré par le passager est bien son bagage de soute. Le second mode de réalisation est décrit en référence aux figures 2 et 3, dans lesquelles les références des éléments identiques ou semblables à ceux de la figure 1 ont été augmentées d'une centaine. L'aéroport de départ est muni d'un système d'appairage selon l'invention. Le système d'appairage selon l'invention comporte des premiers moyens de capture d'image, ici une première caméra 101 de type CCD (Charge-Coupled Device ou disposi- tif à transfert de charge), et une première unité de traitement 102 reliée à la première caméra 101. La première unité de traitement 102 comprend des premiers moyens de traitement 103, des moyens de mémorisation 104, et des premiers moyens de communication 105. Les moyens de mémorisation 104 comportent une base de données 106 adaptée à stocker des données numériques. Les premiers moyens de communication 105 sont adaptés à transmettre des données numériques à d'autres moyens de communication éloignés, et notamment à des moyens de communication si- tués dans l'aéroport de destination. La première caméra 101 est située sur un comptoir d'enregistrement 107 de l'aéroport de départ, tenu par un membre 108 d'une compagnie aérienne assurant le vol, et la première unité de traitement 102 est disposée à proxi- mité de la première caméra 101, par exemple sous le comptoir d'enregistrement 107. L'aéroport de destination est muni d'un système d'identification selon l'invention.
Le système d'identification selon l'invention comporte des seconds moyens de capture, ici une seconde caméra 110 de type CCD, une seconde unité de traitement 109 reliée à la seconde caméra 110, et un écran 111 connecté à la seconde unité de traitement 109. La seconde unité de traitement 109 comprend des seconds moyens de traitement 112, des moyens d'identification 113, et des seconds moyens de communication 114. La seconde caméra 110 est située sur un comptoir de contrôle de police 115 dans l'aéroport de destination, tenu par un agent de police 116, et la seconde unité de traitement 109 est disposée à proximité de la seconde caméra 110, par exemple sous le comptoir de contrôle de police 115. Le procédé d'appairage selon l'invention est mis en oeuvre lorsque le passager 118 se présente au comptoir d'enregistrement 107 de l'aéroport de départ pour y être enregistré et pour enregistrer son bagage de soute 119. Le passager 118 fournit alors au membre 108 de la compagnie aérienne un billet d'avion et des papiers d'identité, et dépose le bagage de soute 119 sur un pre- mier tapis roulant 120 momentanément inactif. Après avoir enregistré le passager 118, le membre 108 de la compagnie aérienne active la première caméra 101 de manière à capturer une première image du visage 122 du passager 118 puis une première image du bagage de soute 119. Les premiers moyens de traitement 103 de la première unité de traitement 102 extraient alors de la première image du visage 122 du passager 118 des premières caractéristiques visuelles du visage 122 du passager 118 permettant de l'identifier. Les premiers moyens de traitement 103 extraient ensuite de la première image du bagage de soute 119 des premières caractéristiques visuelles du bagage de soute 119 permettant de l'identifier. Les premières caractéristiques visuelles du visage 122 du passager 118 et du bagage de soute 119 sont ensuite numérisées par les premiers moyens de traitement 103 puis stockées sous forme de premières données numéri- ques du passager et de premières données numériques du bagage de soute dans la base de données 106 des moyens de mémorisation 104. Les premières données numériques du passager 118 et du bagage de soute 119 sont associées dans la base de données 106 de manière à pouvoir identi- fier le passager 118 à partir d'une reconnaissance du ba- gage de soute 119, ou à pouvoir identifier le bagage de soute 119 à partir d'une reconnaissance du passager 118. Avantageusement, des données d'identité du passa- ger, par exemple son nom, son prénom, sa date de nais- sance, son numéro de carte d'identité ou de passeport, sont associés dans la base de données aux données numériques du passager 118 et du bagage de soute 119. Ceci permet notamment, lorsqu'un bagage perdu est retrouvé, d'identifier rapidement le passager propriétaire du ba- gage. Lorsque tous les passagers du vol et leurs bagages de soute ont été enregistrés, la base de données 106 contenant les données numériques de tous les passagers et de tous les bagages de soute est transmise à la seconde unité de traitement 109 du système d'identification selon l'invention dans l'aéroport de destination, via les premiers moyens de communication 105 de la première unité de traitement 102 et les seconds moyens de communication 114 de la seconde unité de traitement 109.
Le procédé d'identification d'un objet selon l'invention est mis en oeuvre dans l'aéroport de destination. Après que l'avion dans lequel a embarqué le pas- sager 118 a atterri dans l'aéroport de destination, le passager 118 récupère le bagage de soute 119 sur un se- cond tapis roulant, puis subit un contrôle de police réalisé par l'agent de police 116 au niveau du comptoir de contrôle de police 115. L'agent de police 116 active la seconde caméra 110 de manière à capturer une seconde image du visage 122 du passager 118 puis une seconde image du bagage de soute 119. Les seconds moyens de traitement 112 de la se- conde unité de traitement 109 extraient alors de la se- conde image du visage du passager des secondes caracté- ristiques visuelles du visage 122 du passager 118 du même type que les premières caractéristiques visuelles du visage 122 du passager 18, et les numérisent de manière à obtenir des secondes données numériques du passager 118.
Les moyens d'identification 113 de la seconde unité de traitement 109 accèdent alors à la base de données 106, reconnaissent le passager 118 par comparaison des premières données numérique du passager 118 et des secondes données numériques du passager 118, et identi- fient le bagage de soute 119 que le passager 118 avait enregistré préalablement à son embarquement dans l'avion. Les seconds moyens de traitement 112 de la seconde unité de traitement 109 reconstituent alors une image du bagage de soute 119 grâce aux premières données numériques du bagage de soute 119 et affichent l'image reconstituée à l'écran 111. L'agent de police 116 peut donc visualiser à la fois le bagage de soute récupéré par le passager 118 et celui que le passager 118 a enregistré dans l'aéroport de départ, et peut ainsi s'assurer que le passager a ré- cupéré le bon bagage de soute.
L'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre particuliers qui viennent d'être décrits, mais, bien au contraire, couvre toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendica- tions. Bien que l'on ait choisi de décrire l'invention dans le cadre d'un contrôle de sûreté et d'un enregistrement et contrôle de bagages, l'invention peut bien sûr être mise en application à chaque fois qu'un objet et un détenteur de l'objet sont susceptibles d'être séparés temporairement, par exemple dans des transports en commun autres que l'avion, dans un vestiaire, etc. Bien que l'on ait choisi de décrire la mise en oeuvre d'un procédé d'identification d'un objet, ici un bagage de cabine et un bagage de soute, à partir d'une image capturée d'un détenteur de l'objet, ici le passager, l'invention s'applique bien sûr à un procédé d'identification d'un détenteur d'un objet à partir d'une image de l'objet capturée en un lieu quelconque pourvu d'une caméra. De plus, le procédé d'identification d'un objet et le procédé d'identification d'un détenteur d'un objet ne sont pas nécessairement mis en oeuvre pour vérifier qu'un objet appartient bien à une personne. Les procédés permettent aussi de retrouver le propriétaire d'un objet égaré ou abandonné, ou bien de retrouver, parmi d'autres objets, un objet appartenant à une certaine personne. Bien que l'on ait utilisé dans la description le visage du passager pour caractériser celui-ci, il aurait bien sûr été possible de caractériser le passager par une autre image (le corps entier, etc.). De plus, bien que l'on ait distingué l'image du passager et l'image du bagage de soute, il aurait bien sûr été possible d'utiliser une seule et même image, à partir de laquelle auraient

Claims (7)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé d'appairage d'un objet (19 ; 119) et d'un détenteur (18 ; 118) de cet objet s'en séparant tem- porairement, comportant les étapes de : - faire déposer l'objet (19 ; 119) par le détenteur (18 ; 118) de l'objet en un endroit prédéterminé de dépôt ; - au moment du dépôt, capturer une première image de l'objet (19 ; 119) et une première image du détenteur (18 ; 118) ; - extraire de la première image de l'objet des premières caractéristiques visuelles de l'objet et les mémoriser dans une base de données (6 ; 106) sous forme de premières données numériques de l'objet ; - extraire de la première image du détenteur des premières caractéristiques visuelles du détenteur et les mémoriser dans la base de données (6 ; 106) sous forme de premières données numériques du détenteur en association avec les données numériques de l'objet.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les premières caractéristiques visuelles de l'objet (19 ; 119) et les premières caractéristiques visuelles du détenteur (18 ; 118) sont extraites d'une même image.
  3. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel des données d'identité du détenteur sont associées dans la base (6 ; 106) aux premières données numériques de l'objet et aux premières données numériques du détenteur.
  4. 4. Procédé d'identification d'un objet détenu par un détenteur (18 ; 118) appairé à l'objet au moyen du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, comportant les étapes de : - capturer une seconde image du détenteur (18 ; 118) ; - déterminer à partir de la seconde image du dé-tenteur (18 ; 118) des secondes caractéristiques visuelles du détenteur sous forme de secondes données numériques du détenteur ; - reconnaître le détenteur et identifier l'objet à partir de la base de données (6 ; 106) et des secondes données numériques du détenteur.
  5. 5. Procédé d'identification d'un détenteur d'un objet appairé au détenteur au moyen du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, comportant les étapes de : - capturer une seconde image de l'objet (19 ; 119) ; - déterminer à partir de la seconde image de l'objet (19 ; 119) des secondes caractéristiques visuel- les de l'objet (19 ; 119) sous forme de secondes données numériques de l'objet ; - reconnaître l'objet (19 ; 119) et identifier le détenteur de l'objet à partir de la base de données (6 ; 106) et des secondes données numériques de l'objet.
  6. 6. Système d'appairage pour appairer un objet et un détenteur de cet objet comportant : - des premiers moyens de capture (1 ; 101) pour capturer une première image de l'objet (19 ; 119) et une première image du détenteur (18 ; 118) ; - des premiers moyens de traitement (3 ; 103) pour déterminer à partir de la première image de l'objet des premières caractéristiques visuelles de l'objet sous forme de premières données numériques de l'objet et pour déterminer à partir de la première image du détenteur des premières caractéristiques visuelles du détenteur sous forme de premières données numériques du détenteur ; - des moyens de mémorisation (4 ; 104) contenant une base de données (6 ; 106) dans laquelle sont mémorisées et associées les premières données numériques de l'objet (19 ; 119) et du détenteur (18 ; 118).
  7. 7. Système d'identification pour identifier un objet ou un détenteur de l'objet, l'objet et le détenteur étant appairés au moyen du système conforme à la revendication 6, le système comportant : - des seconds moyens de capture (10 ; 110) pour capturer une seconde image du détenteur (18 ; 118) ou une seconde image de l'objet (19 ; 119) ; - des seconds moyens de traitement (12 ; 112) pour déterminer à partir de la seconde image du détenteur ou de la seconde image de l'objet des secondes caracté- ristiques visuelles du détenteur ou de l'objet sous forme de secondes données numériques du détenteur ou de l'objet ; - des moyens d'identification (13 ; 113) pour re- connaître le détenteur (18 ; 118) ou l'objet (19 ; 119) et identifier le détenteur ou l'objet à partir de la base de données et des secondes données numériques du détenteur ou de l'objet.
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