FR2997185A1

FR2997185A1 - METHOD FOR RECOGNIZING THE TYPE OF SENSOR OR ACTUATOR CONNECTED TO A CONTROL APPARATUS

Info

Publication number: FR2997185A1
Application number: FR1360115A
Authority: FR
Inventors: Michael Fey; Magnus Labbe; Matthias Blei
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2014-04-25
Anticipated expiration: 2033-10-17
Also published as: DE102012219073A1; FR2997185B1; CN103775224A

Abstract

Procédé de reconnaissance du type de capteur (14) raccordé ou destiné à être raccordé à un appareil de commande (17) consistant à mesurer une grandeur de mesure caractéristique du capteur (14) ou de l'actionneur ou de l'interface du capteur (14) ou de l'actionneur et à déterminer ainsi le type de capteur (14) ou d'actionneur.A method of recognizing the type of sensor (14) connected to or intended to be connected to a control apparatus (17) consisting of measuring a measurement quantity characteristic of the sensor (14) or the actuator or the interface of the sensor ( 14) or the actuator and thus determine the type of sensor (14) or actuator.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de recon- naissance du type de capteur ou d'actionneur raccordé à un appareil de commande ou destiné à être raccordé.Field of the Invention The present invention relates to a method of recognizing the type of sensor or actuator connected to a control apparatus or intended to be connected.

L'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé lorsque le programme est appliqué par un appareil de calcul ou un appareil de commande. L'invention a également pour objet un produit pro- lo gramme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté par un appareil de calcul ou un appareil de commande. Etat de la technique 15 Les systèmes de commande actuels des moteurs utilisent de multiples capteurs et actionneurs reliés à un appareil de commande. L'appareil de commande applique des programmes de fonctionnement pour gérer et exploiter les capteurs et les actionneurs. L'adaptation des programmes de fonctionnement ou au capteur ou au type d'actionneur 20 et au véhicule respectif se fait en utilisant des paramètres variables d'application. Définir ces paramètres d'application est une opération longue et coûteuse. De plus, une configuration erronée des paramètres d'application peut entraîner des défauts de fonctionnement. Une confi- 25 guration défectueuse des fonctionnalités est particulièrement critique si elle risque d'entraîner la destruction de composants ainsi raccordés. Un cas de telles applications particulièrement critiques est celui de la commande du chauffage des sondes lambda. Une configuration erronée de cette commande de chauffage peut entraîner la sur- 30 chauffe et la destruction de la sonde lambda. En particulier, en fixant les paramètres d'application de la commande de chauffage qui sont optimum pour le type de sonde utilisée, on risque d'endommager la sonde si celle-ci correspond à un autre type. Par exemple une sonde lambda dont la tension nominale de chauffage est inférieure à la tension du ré- 35 seau embarqué risque d'être très rapidement détruite si elle fonctionne avec une application de chauffage correspondant à une sonde lambda classique conçue pour la pleine tension du réseau embarqué. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients des procédés connus et se propose de développer un procédé pour reconnaître le type d'un capteur raccordé à un appareil de commande ou préparé pour être raccordé ou encore un actionneur comprenant la mesure d'au moins une grandeur de mesure caractéristique du capteur ou de l'actionneur ou d'une interface du capteur ou de l'actionneur, et déterminer le type de capteur ou d'actionneur à partir de cette grandeur de mesure caractéristique. Le procédé de reconnaissance du type de capteur ou d'actionneur relié à l'appareil de commande ou destiné à être branché, consiste à mesurer au moins une grandeur caractéristique du capteur ou de l'actionneur ou de leur inter- face et de déterminer le type de capteur ou d'actionneur à partir de cette grandeur caractéristique. Le capteur à reconnaître est par exemple la sonde lambda, notamment s'il s'agit d'une sonde lambda à deux points. De façon préférentielle, la grandeur caractéristique est reliée directement à la propriété caractéristique du capteur ou de l'actionneur. Il s'agit par exemple du comportement de chauffage de la sonde lambda. Suivante une autre caractéristique avantageuse, la gran- deur caractéristique est directement reliée à une propriété caractéristique de l'interface du capteur ou de l'actionneur de l'appareil de commande. Il s'agit par exemple de la tension opposée de la sonde lambda utilisée pour le diagnostic ou pour maintenir la référence d'oxygène. Le procédé selon l'invention utilise les grandeurs de mesure simultanées en relation directe avec la propriété caractéristique du capteur ou de l'actionneur et les grandeurs de mesure ayant une relation directe avec la propriété caractéristique du circuit électrique du capteur ou de l'actionneur pour reconnaître le type de capteur ou d'actionneur. La saisie et l'exploitation des grandeurs de mesure se font de préférence directement par l'appareil de commande de façon à ne pas nécessiter de moyens de mesure techniques supplémentaires.The invention also relates to a computer program executing all the steps of the method when the program is applied by a computing device or a control device. The invention also relates to a computer program product comprising a program code recorded on a machine readable medium for implementing the method of the invention when the program is executed by a computing device or a control device. STATE OF THE ART Current engine control systems use multiple sensors and actuators connected to a control apparatus. The controller applies operating programs to manage and operate the sensors and actuators. The adaptation of the operating programs or the sensor or the type of actuator 20 and the respective vehicle is done using variable application parameters. Defining these application settings is a long and expensive operation. In addition, incorrect configuration of the application parameters can lead to malfunctions. Faulty configuration of the features is particularly critical if it may result in the destruction of such connected components. A case of such particularly critical applications is that of the control of the heating of the lambda probes. Incorrect configuration of this heating control may result in overheating and destruction of the lambda probe. In particular, by setting the heating control application parameters that are optimal for the type of probe used, there is a risk of damaging the probe if it corresponds to another type. For example, a lambda probe whose nominal heating voltage is lower than the voltage of the on-board network may be very quickly destroyed if it operates with a heating application corresponding to a conventional lambda probe designed for the full voltage of the network. embedded. DISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the known methods and to develop a method for recognizing the type of a sensor connected to a control apparatus or prepared for connection, or an actuator comprising the measurement of at least one measurement variable characteristic of the sensor or actuator or an interface of the sensor or actuator, and determining the type of sensor or actuator from this magnitude of characteristic measurement. The method of recognizing the type of sensor or actuator connected to the control apparatus or intended to be connected consists in measuring at least one characteristic quantity of the sensor or actuator or their interface and determining the type of sensor or actuator from this characteristic quantity. The sensor to be recognized is for example the lambda probe, especially if it is a two-point lambda probe. Preferably, the characteristic quantity is directly connected to the characteristic property of the sensor or the actuator. This is for example the heating behavior of the lambda probe. Following another advantageous feature, the characteristic magnitude is directly related to a characteristic property of the interface of the sensor or actuator of the control apparatus. This is for example the opposite voltage of the lambda probe used for diagnosis or to maintain the oxygen reference. The method according to the invention uses the simultaneous measurement variables in direct relation with the characteristic property of the sensor or the actuator and the measurement variables having a direct relationship with the characteristic property of the electrical circuit of the sensor or the actuator for recognize the type of sensor or actuator. The capture and operation of the measured variables is preferably done directly by the control unit so as not to require additional technical measuring means.

Après avoir déterminé le type de capteur ou d'actionneur, on effectue de préférence un contrôle de plausibilité et/ou de sécurité des paramètres d'application du capteur ou de l'actionneur. Lorsqu'on détecte des valeurs non autorisées des paramètres d'application, de fa- çon particulièrement préférentielle, on neutralise au moins une fonc- tionnalité du capteur ou de l'actionneur et/ou on émet un signal avertisseur et/ou un message d'erreur. En variante, de façon particulièrement préférentielle, les paramètres d'application sont alors commutés sur les valeurs autorisées pour le type reconnu de capteur ou lo d'actionneur. Cela permet au procédé selon l'invention d'éviter automa- tiquement la destruction du capteur ou de l'actionneur qui résulterait d'une configuration erronée. Le contrôle de plausibilité et toutes les étapes de procédé consécutives sont de préférence exécutés par l'appareil de commande de sorte qu'aucun dispositif supplémentaire 15 n'est nécessaire pour exécuter le procédé de l'invention. Suivant une autre caractéristique préférentielle, après avoir déterminé le type de capteur ou d'actionneur, on effectue une configuration appropriée des paramètres d'application du capteur ou de l'actionneur selon le type de capteur ou d'actionneur ainsi déterminé. 20 Cela permet de garantir la fonctionnalité de base du capteur ou de l'actionneur. L'application de base peut être reprise de manière inchangée pour des applications simples (du type « brancher et faire fonctionner ») ou encore servir de point de départ pour d'autres applications. L'invention évite ainsi d'avoir à faire une application manuelle de base, 25 longue et risquée, du capteur ou de l'actionneur. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut exécuter toutes les étapes du procédé de l'invention lorsque le programme est exercé par un calculateur ou un appareil de commande, ce qui permet d'implémenter le procédé selon l'invention, par exemple dans un sys- 30 tème de moteur existant d'un véhicule automobile sans avoir à effectuer des modifications constructives. Le produit programme d'ordinateur selon l'invention avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine permet d'appliquer le procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de 35 commande.After having determined the type of sensor or actuator, a plausibility and / or safety check of the application parameters of the sensor or the actuator is preferably carried out. When unauthorized values of the application parameters are detected, particularly preferably, at least one function of the sensor or actuator is canceled and / or a warning signal and / or a warning message is emitted. 'error. Alternatively, particularly preferably, the application parameters are then switched to the allowed values for the recognized type of sensor or actuator lo. This allows the method according to the invention to automatically avoid the destruction of the sensor or actuator that would result from an erroneous configuration. The plausibility check and all subsequent process steps are preferably performed by the control apparatus so that no additional device is required to perform the method of the invention. According to another preferred characteristic, after having determined the type of sensor or actuator, an appropriate configuration of the application parameters of the sensor or of the actuator is carried out according to the type of sensor or actuator thus determined. This ensures the basic functionality of the sensor or actuator. The basic application can be used unchanged for simple applications (such as "plug and play") or as a starting point for other applications. The invention thus avoids having to make a basic, long and risky manual application of the sensor or the actuator. The computer program according to the invention can execute all the steps of the method of the invention when the program is exerted by a computer or a control device, which makes it possible to implement the method according to the invention, for example in an existing engine system of a motor vehicle without having to make constructive modifications. The computer program product according to the invention with a program code recorded on a machine readable medium makes it possible to apply the method of the invention when the program is executed by a computer or a control device.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de reconnaissance de type de capteur ou d'actionneur représenté dans le dessin annexé dans lequel l'unique figure montre un système de moteur d'un véhicule au- tomobile dont la conduite des gaz d'échappement est équipée d'une sonde lambda dont on veut détecter le type par le procédé de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure montre un système de moteur 1 d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique 2 qui est alimenté en air par un segment de conduite d'alimentation 3 et dont les gaz d'échappement résultant de la combustion sont évacués par un segment de conduite de gaz d'échappement 4. Le segment de conduite d'alimentation en air 3 comporte un orifice d'aspiration 5 par lequel l'air ambiant est aspiré. Cet air passe dans un filtre à air 6 qui filtre l'air ambiant aspiré et en élimine les particules puis l'air passe dans un compresseur 7 pour comprimer cet air filtré et aspiré. Le compresseur 7 fait partie d'un turbocompresseur de gaz d'échappement 8. En aval du compresseur 7, un radiateur d'air d'alimentation 9 refroidit l'air comprimé que la compres- sion a chauffé. Un volet d'étranglement 10 permet de régler la quantité d'air frais alimentant le moteur thermique 2. Le carburant est injecté dans la conduite d'admission 11 du segment de conduite d'alimentation en air 3 ou directement dans les cylindres 12 du moteur thermique 2 pour le fonctionnement. Le segment de conduite de gaz d'échappement 4 évacue les gaz de combustion émis par le moteur thermique 2 résultant dans le cas d'un fonctionnement à quatre cycles, de la combustion du mélange air-carburant. Le segment de conduite de gaz d'échappement 4 est équipé de la turbine 13 du turbocompresseur de gaz d'échappement 8. Cette turbine est couplée mécaniquement au compresseur 7 dans le segment d'alimentation en air 3. La turbine de gaz d'échappement 13 utilise l'enthalpie des gaz d'échappement et la transforme en une puissance de compression pour le compresseur 7. En aval de la turbine 13, une sonde lambda à deux points 14 détermine la teneur en oxygène des gaz de combustion. En aval de la sonde lamb- da 14, il y a un catalyseur 15 ainsi qu'un filtre à particules 16. Le fonctionnement du moteur thermique 2 est géré par un appareil de commande 17. Selon un développement de l'invention, on reconnaît le type de sonde lambda à deux points 14 utilisée avec l'appareil de com- mande 17. Cela se fait par une vérification en deux étapes. Dans la première étape, on détecte si l'appareil de commande 17 est prévu pour une sonde lambda 14 avec de l'oxygène de référence de l'air ambiant ou avec de l'oxygène de référence pompé. Dans la seconde étape, on détecte le type précis de la sonde lambda 14 après cette présélection. L'appareil de commande 17 comporte une source de tension branchée en parallèle sur la sonde lambda 14. Cette source de tension génère une tension antagoniste constante, définie. Comme la sonde lambda 14 constitue elle-même une source de tension, on a ainsi un montage en parallèle de deux sources de tension. La tension de sortie de ce montage en parallèle est mesurée dans l'appareil de commande 17 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique. Lorsque la sonde lambda 14 est froide, la tension antagoniste domine. Le convertisseur analogique-numérique reçoit ainsi la tension antagoniste lorsque la sonde lambda 14 est froide. Dans le mode de réalisation du procédé de l'invention, dans une première étape, on utilise le fait qu'une sonde lambda 14 utilisant une référence d'oxygène de l'air ambiant fonctionne avec une tension antagoniste relativement basse alors qu'une sonde lambda 14 utilisant une référence d'oxygène pompé a be- soin d'une tension antagoniste relativement haute. Distinguer entre les sondes lambda 14 à référence d'oxygène de l'air ambiant et celles à référence d'oxygène pompé est simple du fait que lorsque la sonde est froide, on mesure la tension appliquée au convertisseur analogique-numérique. Si une tension antagoniste est mesurée relativement faible, il s'agit alors d'une sonde à référence d'oxygène de l'air ambiant. Si l'on mesure une tension antagoniste relativement élevée, il s'agit d'une sonde à référence d'oxygène pompé. Le cas d'une sonde à référence d'oxygène de l'air ambiant qui serait branchée sur l'appareil de commande avec un branchement électrique d'une sonde à référence d'oxygène pompé ou inversement est exclu du fait que les deux types de sondes ont des connecteurs à codage différent. Cette étape du mode de réalisation du procédé de l'invention est un exemple de la reconnaissance d'un type de capteur ou d'actionneur raccordé ou préparé pour être raccordé en utilisant les propriétés caractéristiques du circuit électrique du capteur ou de l'actionneur dans l'appareil de commande 17. Du fait de telles propriétés de l'appareil de commande 17, on peut notamment tirer une conclusion relative à l'actionneur sans réaction ou encore d'un capteur qui n'est pas encore prêt à fonctionner. Pour cette détection, il n'est pas né- cessaire le cas échéant d'avoir un message de retour du capteur ou de l'actionneur de sorte que dans un tel cas, le capteur ou l'actionneur ne sont même pas branchés pour permettre leur reconnaissance. Déterminer le type d'oxygène de référence utilisé par la sonde lambda 14 est une vérification possible même lorsque la sonde lambda 14 n'est pas encore raccordée. Après cette présélection, dans ce mode de réalisation du procédé de l'invention, dans la seconde étape, on utilise le fait que différents types de sondes lambda 14 ont une demande différente de puis- sance de chauffage à cause de leurs masses thermiques différentes. Pour une même commande du chauffage de sonde, des différents types de sondes lambda 14, auront un comportement de chauffage différent. En jugeant l'évolution d'une ou plusieurs grandeurs caractéristiques de sonde dépendant de la température lors de l'élévation de température de la sonde lambda 14 dans des conditions limites définies, permet ainsi de distinguer le type de sonde lambda 14 qui est raccordée. Des grandeurs caractéristiques possibles de sonde peuvent être par exemple la tension de sonde, la résistance chauffante de la sonde ou la résistance interne de la sonde. D'une manière particulièrement avantageuse, les conditions aux limites pour appliquer ce mode de réalisation du procédé de l'invention existent si la sonde lambda 14 a une puissance de chauffage définie lorsque le moteur thermique 2 est froid et coupé. Pour contrôler la plausibilité du résultat, on peut utiliser d'autres grandeurs caractéristiques dépendant de la température.Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary sensor or actuator type recognition method shown in the accompanying drawing in which the single figure shows a motor system of a motor. a vehicle whose exhaust gas pipe is equipped with a lambda probe whose type is to be detected by the method of the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION The figure shows a motor system 1 of a motor vehicle equipped with a heat engine 2 which is supplied with air by a supply line segment 3 and whose exhaust gas resulting from the combustion are discharged through an exhaust pipe segment 4. The air supply pipe segment 3 has a suction port 5 through which the ambient air is sucked. This air passes through an air filter 6 which filters the ambient air sucked and removes the particles and the air passes through a compressor 7 to compress the filtered air and sucked. The compressor 7 is part of an exhaust gas turbocharger 8. Downstream of the compressor 7, a supply air radiator 9 cools the compressed air that the compression has heated. A throttle flap 10 makes it possible to regulate the quantity of fresh air supplying the heat engine 2. The fuel is injected into the intake duct 11 of the air supply line segment 3 or directly into the cylinders 12 of the engine. thermal 2 for operation. The exhaust gas pipe section 4 evacuates the combustion gases emitted by the heat engine 2 resulting in the case of a four-cycle operation from the combustion of the air-fuel mixture. The exhaust gas pipe segment 4 is equipped with the turbine 13 of the exhaust gas turbocharger 8. This turbine is mechanically coupled to the compressor 7 in the air supply segment 3. The exhaust gas turbine 13 uses the exhaust gas enthalpy and converts it to compressive power for the compressor 7. Downstream of the turbine 13, a two-point lambda probe 14 determines the oxygen content of the combustion gases. Downstream of the lambda probe 14 there is a catalyst 15 as well as a particulate filter 16. The operation of the heat engine 2 is controlled by a control apparatus 17. According to a development of the invention, it is recognized the type of two-point lambda probe 14 used with the control apparatus 17. This is done by a two-step check. In the first step, it is detected whether the control apparatus 17 is provided for a lambda probe 14 with reference oxygen of the ambient air or with reference oxygen pumped. In the second step, the precise type of the lambda probe 14 is detected after this preselection. The control apparatus 17 comprises a voltage source connected in parallel with the lambda probe 14. This voltage source generates a constant, defined, counter voltage. As the lambda probe 14 itself constitutes a voltage source, there is thus a parallel connection of two voltage sources. The output voltage of this parallel connection is measured in the control unit 17 via an analog / digital converter. When the lambda probe 14 is cold, the antagonist voltage dominates. The analog-digital converter thus receives the antagonist voltage when the lambda probe 14 is cold. In the embodiment of the method of the invention, in a first step, it is used that a lambda probe 14 using an oxygen reference of the ambient air operates with a relatively low antagonist voltage whereas a probe lambda 14 using a pumped oxygen reference at a relatively high antagonistic voltage. Distinguish between oxygen lambda probes 14 of ambient air and those with reference to pumped oxygen is simple because when the probe is cold, the voltage applied to the analog-to-digital converter is measured. If an antagonistic voltage is measured relatively low, it is then a reference oxygen sensor ambient air. If a relatively high voltage is measured, it is a pumped oxygen reference probe. The case of an oxygen reference probe of the ambient air which would be connected to the control unit with an electrical connection of a pumped oxygen reference probe or vice versa is excluded because the two types of probes have connectors with different coding. This step of the embodiment of the method of the invention is an example of the recognition of a type of sensor or actuator connected or prepared to be connected by using the characteristic properties of the electrical circuit of the sensor or the actuator in As a result of such properties of the control apparatus 17, it is particularly possible to draw a conclusion relating to the actuator without reaction or to a sensor which is not yet ready for operation. For this detection, it is not necessary to have a feedback message from the sensor or the actuator so that in such a case, the sensor or the actuator are not even connected to allow their recognition. Determining the type of reference oxygen used by the lambda probe 14 is a possible verification even when the lambda probe 14 is not yet connected. After this preselection, in this embodiment of the method of the invention, in the second step, it is used that different types of lambda probes 14 have a different heating power demand because of their different thermal masses. For the same control of the probe heating, different types of lambda probes 14, will have a different heating behavior. By judging the evolution of one or more temperature-dependent probe characteristic quantities during the temperature rise of the lambda probe 14 under defined boundary conditions, thus makes it possible to distinguish the type of lambda probe 14 that is connected. Possible probe characteristics may be, for example, the probe voltage, the heating resistance of the probe or the internal resistance of the probe. In a particularly advantageous manner, the boundary conditions for applying this embodiment of the method of the invention exist if the lambda probe 14 has a defined heating power when the heat engine 2 is cold and cut. To check the plausibility of the result, it is possible to use other characteristic quantities dependent on the temperature.

La seconde étape de ce mode de réalisation du procédé de l'invention est un exemple de la reconnaissance du type de capteur ou d'actionneur raccordé en utilisant les propriétés caractéristiques du capteur ou de l'actionneur lui-même en réaction à la commande par l'appareil de commande 17 ou son programme de fonctionnement. Pour déterminer le type de capteur ou d'actionneur raccordé, peut, le cas échéant, combiner les deux étapes de procédé. On peut également répéter l'une des étapes de procédé ou les deux étapes de procédé avec d'autres grandeurs de mesure caractéristiques.The second step of this embodiment of the method of the invention is an example of the recognition of the type of connected sensor or actuator using the characteristic properties of the sensor or the actuator itself in response to the control by the control apparatus 17 or its operating program. To determine the type of sensor or actuator connected, can, if necessary, combine the two process steps. It is also possible to repeat one of the process steps or the two process steps with other characteristic measurement variables.

Après avoir déterminé le type de sonde lambda raccordée 14, l'appareil de commande 17 peut effectuer automatiquement un contrôle de plausibilité et de sécurité des paramètres d'application critiques de la sonde lambda 14. En cas de valeurs non autorisées des paramètres d'application, on peut neutraliser des fonctionnalités critiques de la sonde lambda 14 et émettre un avertissement ou un message d'erreur correspondant. En variante, si les valeurs des paramètres d'application ne correspondent pas au type de sonde lambda 14, on peut commuter sur des valeurs non critiques pour ce type de sonde lambda et le cas échéant, émettre un message correspondant ou un message d'erreur. Ces deux alternatives évitent la destruction de la sonde lambda 14, par exemple par surchauffe. Après avoir reconnu le type de sonde lambda 14 par le procédé de l'invention, on peut, à la demande, également régler la configuration de base appropriée pour le type de sonde raccordée et qui ga- rantit le bon fonctionnement de base de la sonde lambda 14 et peut aussi servir de base à d'autres applications. On évite dans ces conditions d'avoir à effectuer une application de base, manuelle, demandant beaucoup de temps et présentant des risques d'erreur.30 NOMENCLATURE 1 Système de moteur 2 Moteur thermique 3 Segment de conduite d'alimentation en air 4 Segment de conduite de gaz d'échappement 5 Orifice d'aspiration de l'air ambiant 6 Filtre à air 7 Compresseur 8 Turbocompresseur de gaz d'échappement 9 Radiateur d'air d'alimentation 10 Volet d'étranglement 11 Segment d'aspiration d'air 12 Cylindre du moteur thermique 13 Turbine du turbocompresseur de gaz d'échappement 14 Sonde lambda à deux points 15 Catalyseur 16 Filtre à particules 17 Appareil de commande20After determining the type of connected lambda probe 14, the control device 17 can automatically perform a plausibility and safety check of the critical application parameters of the lambda probe 14. In case of unauthorized values of the application parameters , one can neutralize critical features of the lambda probe 14 and issue a warning or a corresponding error message. As a variant, if the values of the application parameters do not correspond to the type of lambda probe 14, it is possible to switch to values that are not critical for this type of lambda probe and, if necessary, to issue a corresponding message or an error message. . These two alternatives avoid the destruction of the lambda probe 14, for example by overheating. After having recognized the type of lambda probe 14 by the method of the invention, it is also possible to adjust the basic configuration appropriate for the type of connected probe, which guarantees the basic operation of the probe. lambda 14 and can also serve as a basis for other applications. In these conditions, it is avoided to have to carry out a basic, manual, time-consuming and error-prone application.30 NOMENCLATURE 1 Engine system 2 Heat engine 3 Air supply line segment 4 Segment of exhaust pipe 5 Ambient air intake port 6 Air filter 7 Compressor 8 Exhaust gas turbocharger 9 Supply air radiator 10 Throttle flap 11 Air intake section 12 Engine cylinder 13 Exhaust turbocharger turbine 14 Two-point lambda sensor 15 Catalyst 16 Particulate filter 17 Control unit20

Claims

CLAIMS 1 °) A method for recognizing the type of a sensor (14) connected to a control apparatus (17) or prepared to be connected or an actuator comprising: measuring at least one characteristic measurement variable of the sensor (14) ) or the actuator or an interface of the sensor (14) or the actuator, and the determination of the type of sensor (14) or actuator from this characteristic measurement variable.

Method according to Claim 1, characterized in that the characteristic measuring variable has a direct relationship with the characteristic property of the sensor (14) or the actuator.

Method according to Claim 1, characterized in that the characteristic measuring variable has a direct relationship with the characteristic property of the interface of the sensor (14) or the actuator in the control device (17).

4) Method according to claim 1, characterized in that the sensor (14) is a lambda probe.

Method according to Claim 1, characterized in that, after determining the type of sensor (14) or actuator, a plausibility and / or safety check is made of the sensor application parameters (14). or the actuator.

Method according to Claim 5, characterized in that, by detecting unauthorized values of the application parameters, at least one functionality of the sensor (14) or the actuator is canceled and / or a warning is issued and / or or we issue an error message.

Method according to Claim 5, characterized in that, by recognizing unauthorized values of the application parameters, the application parameters are switched to permissible values for the recognized type of sensor (14) or actuator. .

Method according to Claim 1, characterized in that after determining the type of sensor (14) or actuator, a configuration is provided for the determined type of sensor (14) or actuator by the parameters application of the sensor (14) or the actuator.

9) Computer program executing all the steps of a method according to any one of claims 1 to 8 when the method is executed by a computer or a control device (17).

10 °) Computer program product comprising a program code recorded on a machine readable medium for carrying out the method according to one of claims 1 to 8 when the program is applied by a computer or a control device ( 17) .30