DE102012219073A1 - Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator - Google Patents

Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator Download PDF

Info

Publication number
DE102012219073A1
DE102012219073A1 DE201210219073 DE102012219073A DE102012219073A1 DE 102012219073 A1 DE102012219073 A1 DE 102012219073A1 DE 201210219073 DE201210219073 DE 201210219073 DE 102012219073 A DE102012219073 A DE 102012219073A DE 102012219073 A1 DE102012219073 A1 DE 102012219073A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
actuator
type
measured variable
application parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210219073
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Fey
Magnus Labbe
Matthias Blei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210219073 priority Critical patent/DE102012219073A1/en
Priority to FR1360115A priority patent/FR2997185B1/en
Priority to CN201310571150.3A priority patent/CN103775224A/en
Publication of DE102012219073A1 publication Critical patent/DE102012219073A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1494—Control of sensor heater
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The method involves measuring characteristic variable of a sensor (14) or an actuator or an interface of the sensor or actuator. Type of the sensor or actuator is determined from the measured characteristic variable. Functionality of the sensor or actuator is deactivated and/or a warning is issued and/or an error message is output based on detection of unacceptable levels of application parameters. The application parameters for the identified type of the sensor or actuator are switched into permissible values based on detection of unacceptable values of calibration parameters. An independent claim is also included for a computer program comprising a set of instructions to perform a method for detecting type of a control device attached to a furnished sensor or actuator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung des Typs eines an ein Steuergerät angeschlossenen oder für den Anschluss eingerichteten Sensors oder Aktuators. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder Steuergerät ausgeführt wird.The present invention relates to a method for detecting the type of sensor or actuator connected to or connected to a controller. Furthermore, the present invention relates to a computer program that performs all the steps of the inventive method when it runs on a computing device or controller. Finally, the present invention relates to a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier for carrying out the method according to the invention, when the program is executed on a computing device or control device.

Stand der TechnikState of the art

In heutigen Motorsteuerungssystemen kommen vielfältige Sensoren und Aktuatoren zum Einsatz, die an ein Steuergerät angeschlossen sind. In dem Steuergerät läuft eine Funktionssoftware zum Betrieb und zur Auswertung der Sensoren und Aktuatoren. Die Anpassung der Funktionssoftware an die verwendeten Sensor- und Aktuatortypen und das jeweilige Fahrzeug erfolgt durch änderbare Applikationsparameter.In today's engine control systems, a variety of sensors and actuators are used, which are connected to a control unit. Functional software for operation and evaluation of the sensors and actuators runs in the control unit. The adaptation of the functional software to the sensor and actuator types used and the respective vehicle takes place by means of changeable application parameters.

Die Festlegung dieser Applikationsparameter ist zeit- und kostenaufwendig. Durch eine fehlerhafte Konfiguration der Applikationsparameter kann es zu Fehlfunktionen kommen. Besonders kritisch ist eine Fehlkonfiguration von Funktionalitäten, die eine Zerstörung von angeschlossenen Komponenten zur Folge haben kann.The definition of these application parameters is time-consuming and costly. Incorrect configuration of the application parameters can lead to malfunctions. Particularly critical is a misconfiguration of functionalities that can result in the destruction of connected components.

Ein Beispiel für eine besonders kritische Applikation ist die Heizungsansteuerung von Lambdasonden. Eine Fehlkonfiguration dieser Heizungsansteuerung kann zur Überhitzung und in der Folge zur Zerstörung der Lambdasonde führen. Insbesondere kann eine Festlegung der Applikationsparameter der Heizungsansteuerung, die für einen bestimmten Sondentyp optimal ist, einen anderen Sondentyp beschädigen. Beispielsweise wird eine Lambdasonde, deren Heizernominalspannung kleiner als die Bordnetzspannung ausgelegt ist, nach kurzer Zeit zerstört, wenn sie mit einer Heizungsapplikation für eine konventionelle Lambdasonde, die für die volle Bordnetspannung ausgelegt ist, betrieben wird.An example of a particularly critical application is the heating control of lambda probes. A misconfiguration of this heating control can lead to overheating and, as a consequence, to the destruction of the lambda probe. In particular, a determination of the application parameters of the heater control, which is optimal for a particular type of probe, can damage another type of probe. For example, a lambda probe, whose heater nominal voltage is designed smaller than the vehicle electrical system voltage, destroyed after a short time when it is operated with a heating application for a conventional lambda probe, which is designed for full Bordnetspannung.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung des Typs eines an ein Steuergerät angeschlossenen oder für den Anschluss eingerichteten Sensors oder Aktuators umfasst das Messen mindestens einer charakteristischen Messgröße des Sensors oder Aktuators oder einer Schnittstelle des Sensors oder Aktuators und das Ermitteln des Typs des Sensors oder Aktuators aus der mindestens einen charakteristischen Messgröße. Bei dem zu erkennenden Sensor kann es sich beispielsweise um eine Lambdasonde, insbesondere um eine Zweipunkt-Lambdasonde handeln.The method according to the invention for detecting the type of sensor or actuator connected to or connected to a control unit comprises measuring at least one characteristic measured variable of the sensor or actuator or an interface of the sensor or actuator and determining the type of sensor or actuator from the at least one a characteristic measurand. The sensor to be detected may be, for example, a lambda probe, in particular a two-point lambda probe.

Es ist bevorzugt, dass mindestens eine der mindestens einen charakteristischen Messgröße einen unmittelbaren Zusammenhang mit einer charakteristischen Eigenschaft des Sensors oder Aktuators aufweist. Beispielsweise kann es sich um das Aufheizverhalten einer Lambdasonde handeln. Weiterhin ist es bevorzugt, dass mindestens eine der mindestens einen charakteristischen Messgröße einen unmittelbaren Zusammenhang mit einer charakteristischen Eigenschaft einer Schnittstelle eines Sensors oder Aktuators in dem Steuergerät aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um die für Diagnosezwecke oder zur Aufrechterhaltung der Sauerstoffreferenz vorhandene Gegenspannung einer Lambdasonde handeln. Das erfindungsgemäße Verfahren kann gleichzeitig Messgrößen mit einem unmittelbaren Zusammenhang mit einer charakteristischen Eigenschaft des Sensors oder Aktuators und Messgrößen mit einem unmittelbaren Zusammenhang mit einer charakteristischen Eigenschaft einer elektrischen Beschaltung eines Sensors oder Aktuators zur Erkennung des Typs des Sensors oder Aktuators nutzen. Die Erfassung und Auswertung dieser Messgrößen erfolgt vorzugsweise durch das Steuergerät selbst, so dass keine zusätzliche Messtechnik erforderlich ist.It is preferred that at least one of the at least one characteristic measured variable has a direct relationship with a characteristic property of the sensor or actuator. For example, it may be the heating behavior of a lambda probe. Furthermore, it is preferred that at least one of the at least one characteristic measured variable has a direct relationship with a characteristic property of an interface of a sensor or actuator in the control device. This may be, for example, the countervoltage of a lambda probe that is present for diagnostic purposes or for maintaining the oxygen reference. The method according to the invention can simultaneously use measured quantities with a direct relationship with a characteristic property of the sensor or actuator and measured variables with a direct relationship with a characteristic property of an electrical circuit of a sensor or actuator for detecting the type of sensor or actuator. The detection and evaluation of these measured variables is preferably carried out by the control unit itself, so that no additional measurement technique is required.

Nach Ermitteln des Typs des Sensors oder Aktuators ist bevorzugt, dass eine Plausibilisierung und/oder Absicherung von Applikationsparametern des Sensors oder Aktuators erfolgt. Bei Erkennen von unzulässigen Werten von Applikationsparametern ist es besonders bevorzugt, dass mindestens eine Funktionalität des Sensors oder Aktuators deaktiviert wird und/oder eine Warnung ausgegeben wird und/oder eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Alternativ ist es besonders bevorzugt, dass die Applikationsparameter auf für den erkannten Typ des Sensors oder Aktuators zulässige Werte umgeschaltet werden. Hierdurch ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren automatisiert eine Zerstörung des Sensors oder Aktuators aufgrund einer Fehlkonfiguration zu vermeiden. Die Plausibilisierung und alle darauffolgenden Verfahrensschritte erfolgen vorzugsweise durch das Steuergerät, so dass keine zusätzlichen Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig sind.After determining the type of sensor or actuator, it is preferred that a plausibility check and / or protection of application parameters of the sensor or actuator takes place. Upon detection of impermissible values of application parameters, it is particularly preferred that at least one functionality of the sensor or actuator is deactivated and / or a warning is output and / or an error message is output. Alternatively, it is particularly preferred that the application parameters are switched over to values permissible for the identified type of sensor or actuator. As a result, the method according to the invention enables automated destruction of the sensor or actuator due to a misconfiguration. The plausibility check and all subsequent process steps are preferably carried out by the control unit, so that no additional devices for carrying out the method according to the invention are necessary.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass nach dem Ermitteln des Typs des Sensors oder Aktuators eine für den ermittelten Typ des Sensors oder Aktuators vorgesehene Konfiguration von Applikationsparametern des Sensors oder Aktuators vorgenommen wird. Hierdurch kann eine Grundfunktionalität des Sensors oder Aktuators sichergestellt werden. Die Grundapplikation kann für einfache Anwendungen unverändert übernommen werden (plug and play) oder als Ausgangspunkt für weitere Applikationen dienen. Dadurch kann erfindungsgemäß auf eine zeitintensive und fehlerträchtige manuelle Grundapplikation des Sensors oder Aktuators verzichtet werden.Furthermore, it is preferred according to the invention that, after determining the type of sensor or actuator, a configuration of application parameters of the sensor or actuator provided for the determined type of sensor or actuator is carried out. This can be a Basic functionality of the sensor or actuator can be ensured. The basic application can be used unchanged for simple applications (plug and play) or as a starting point for further applications. As a result, it is possible according to the invention to dispense with a time-consuming and error-prone manual basic application of the sensor or actuator.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm kann alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführen, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft. Dies ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise in einem vorhandenen Motorsystems eines Kraftfahrzeugs zu implementieren, ohne daran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu kann das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchführen, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder Steuergerät ausgeführt wird.The computer program according to the invention can execute all steps of the method according to the invention when it runs on a computing device or control unit. This makes it possible to implement the inventive method, for example in an existing engine system of a motor vehicle, without having to make structural changes. For this purpose, the computer program product according to the invention with program code, which is stored on a machine-readable carrier, can carry out the method according to the invention when the program is executed on a computer or control unit.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing and in the following description.

1 zeigt ein Motorsystems eines Kraftfahrzeugs in dessen Abgasstrang eine Lambdasonde angeordnet ist, deren Typ mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannt werden kann. 1 shows an engine system of a motor vehicle in the exhaust system, a lambda probe is arranged, the type can be detected with an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Motorsystem 1 eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor 2, dem Luft über einen Luftführungsabschnitt 3 zugeführt wird und von dem Verbrennungsabgas über einen Abgasabführungsabschnitt 4 abgeführt wird. Der Luftzuführungsabschnitt 3 umfasst eine Ansaugöffnung 5, über die Umgebungsluft eingesaugt wird, ein Luftfilter 6, das die eingesaugte Umgebungsluft filtert und von Partikeln reinigt sowie einen Kompressor 7, um die angesaugte und gefilterte Frischluft zu komprimieren. Der Kompressor 7 ist Teil eines Abgasturboladers 8. Stromabwärts des Kompressors 7 ist ein Ladeluftkühler 9 vorgesehen, um die komprimierte Frischluft, die sich durch die Kompression erwärmt hat, zu kühlen. Mithilfe einer Drosselklappe 10 kann die Menge der dem Verbrennungsmotor 2 zugeführten Frischluft eingestellt werden. Kraftstoff kann entweder in einem Saugrohrabschnitt 11 des Luftzuführungsabschnitts 3 oder direkt in die Zylinder 12 des Verbrennungsmotors 2 eingespritzt werden, um diesen zu betreiben. Der Abgasabführungsabschnitt 4 leitet die Verbrennungsabgase aus dem Verbrennungsmotor 2 ab, die dieser gemäß einem herkömmlichen Viertaktbetrieb durch Verbrennen des Luftkraftstoffgemisches erzeugt hat. In dem Abgasabführungsabschnitt 4 ist eine Turbine 13 des Abgasturboladers 8 angeordnet, die mit dem Kompressor 7 im Luftzuführungsabschnitt 3 mechanisch gekoppelt ist. Die Abgasturbine 13 nutzt die Abgasenthalpie des Verbrennungsabgases und setzt diese in eine Kompressorleistung für den Kompressor 7 um. Stromabwärts der Turbine 13 ist eine Zweipunkt-Lambdasonde 14 angeordnet, mit der der Sauerstoffgehalt des Verbrennungsabgases ermittelt werden kann. Stromabwärts der Lambdasonde 14 sind ein Katalysator 15 sowie ein Partikelfilter 16 angeordnet. Der Betrieb des Verbrennungsmotors 2 wird durch ein Steuergerät 17 gesteuert. 1 shows an engine system 1 a motor vehicle with an internal combustion engine 2 , the air via an air duct section 3 is supplied from the combustion exhaust gas via a Abgasabführungsabschnitt 4 is dissipated. The air supply section 3 includes a suction port 5 , is sucked through the ambient air, an air filter 6 , which filters the sucked in ambient air and cleans of particles and a compressor 7 to compress the sucked and filtered fresh air. The compressor 7 is part of an exhaust gas turbocharger 8th , Downstream of the compressor 7 is a charge air cooler 9 provided to cool the compressed fresh air, which has been heated by the compression. Using a throttle 10 can the amount of the internal combustion engine 2 supplied fresh air can be adjusted. Fuel can either be in a suction pipe section 11 the air supply section 3 or directly into the cylinder 12 of the internal combustion engine 2 be injected to operate this. The exhaust removal section 4 directs the combustion exhaust gases from the internal combustion engine 2 from which it has produced according to a conventional four-stroke operation by burning the air-fuel mixture. In the exhaust discharge section 4 is a turbine 13 the exhaust gas turbocharger 8th arranged with the compressor 7 in the air supply section 3 is mechanically coupled. The exhaust gas turbine 13 uses the exhaust gas enthalpy of the combustion exhaust gas and puts it into a compressor power for the compressor 7 around. Downstream of the turbine 13 is a two-point lambda probe 14 arranged, with which the oxygen content of the combustion exhaust gas can be determined. Downstream of the lambda probe 14 are a catalyst 15 as well as a particle filter 16 arranged. The operation of the internal combustion engine 2 is through a control unit 17 controlled.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann erkannt werden, welcher Typ Zweipunkt-Lambdasonde 14 mit dem Steuergerät 17 verwendet wird. Dies wird in zwei Schritten überprüft. Im ersten Schritt wird erkannt, ob das Steuergerät 17 für eine Lambdasonde 14 mit Umgebungsluftsauerstoffreferenz oder mit gepumpter Sauerstoffreferenz vorgesehen ist. Im zweiten Schritt wird nach dieser Vorauswahl der genaue Typ der Lambdasonde 14 erkannt.In one embodiment of the invention, it can be recognized which type two-point lambda probe 14 with the control unit 17 is used. This will be checked in two steps. The first step is to detect if the controller 17 for a lambda probe 14 with ambient air oxygen reference or with pumped oxygen reference. In the second step, after this preselection, the exact type of lambda probe will be used 14 recognized.

In dem Steuergerät 17 befindet sich eine Spannungsquelle, die parallel zur Lambdasonde 14 geschaltet ist. Diese Spannungsquelle erzeugt eine definierte konstante Gegenspannung. Da die Lambdasonde 14 selbst ebenfalls eine Spannungsquelle darstellt, handelt es sich um eine Parallelschaltung zweier Spannungsquellen. Die Ausgangsspannung dieser Parallelschaltung wird in dem Steuergerät 17 mithilfe eines Analog-Digital-Wandlers gemessen. Bei kalter Lambdasonde 14 dominiert die Gegenspannung. Am Analog-Digital-Wandler liegt deshalb bei kalter Lambdasonde 14 die Gegenspannung an. In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem ersten Schritt ausgenutzt, dass eine Lambdasonde 14 mit Umgebungsluftsauerstoffreferenz mit einer vergleichsweise niedrigen Gegenspannung betrieben wird, während eine Lambdasonde 14 mit gepumpter Sauerstoffreferenz mit einer vergleichsweise hohen Gegenspannung betrieben wird. Die Unterscheidung von Lambdasonden 14 mit Umgebungsluftsauerstoffreferenz und mit gepumpter Sauerstoffreferenz ist deshalb einfach dadurch möglich, dass bei kalter Sonde die am Analog-Digital-Wandler anliegende Spannung gemessen wird. Wird eine definierte vergleichsweise kleine Gegenspannung gemessen, so wird eine Sonde mit Umgebungsluftsauerstoffreferenz verwendet. Wird eine definierte vergleichsweise hohe Gegenspannung gemessen, so wird eine Sonde mit gepumpter Sauerstoffreferenz verwendet. Der Fall, dass eine Sonde mit Umgebungsluftsauerstoffreferenz an dem Steuergerät mit der elektrischen Beschaltung für eine Sonde mit gepumpter Sauerstoffreferenz angeschlossen ist oder umgekehrt, kann dabei ausgeschlossen werden, da die beiden Sondentypen unterschiedlich codierte Stecker besitzen.In the control unit 17 There is a voltage source that is parallel to the lambda probe 14 is switched. This voltage source generates a defined constant counter voltage. Because the lambda sensor 14 itself also represents a voltage source, it is a parallel connection of two voltage sources. The output voltage of this parallel circuit is in the control unit 17 measured using an analog-to-digital converter. With cold lambda probe 14 dominates the counter tension. The analog-to-digital converter therefore has a cold lambda probe 14 the reverse voltage. In one embodiment of the method according to the invention is utilized in a first step that a lambda probe 14 is operated with ambient air oxygen reference with a relatively low negative voltage, while a lambda probe 14 operated with pumped oxygen reference with a comparatively high back voltage. The distinction between lambda probes 14 With ambient air oxygen reference and with pumped oxygen reference, therefore, it is simply possible to measure the voltage applied to the analog-to-digital converter with a cold probe. If a defined comparatively small counter voltage is measured, a probe with ambient air oxygen reference is used. If a defined comparatively high reverse voltage is measured, a probe with pumped oxygen reference is used. The case where a probe with ambient air oxygen reference is connected to the controller with the electrical circuitry for a probe with pumped oxygen reference, or vice versa, can be ruled out because the two probe types have differently coded connectors.

Dieser Schritt der vorliegenden Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Beispiel für eine Erkennung eines angeschlossenen bzw. für den Anschluss eingerichteten Sensor- oder Aktuatortyps anhand von charakteristischen Eigenschaften der elektrischen Beschaltung des Sensors oder Aktuators im Steuergerät 17. Aufgrund von solchen Eigenschaften des Steuergeräts 17 kann insbesondere auch ein Rückschluss auf einen Aktuator ohne Feedback oder einen noch nicht betriebsbereiten Sensor gezogen werden. Für diese Erkennung ist gegebenenfalls keine Rückmeldung des Sensors oder Aktuators selbst notwendig, so dass der Sensor oder Aktuator für die Erkennung in einem solchen Fall noch nicht einmal an das Steuergerät 17 angeschlossen sein muss. Die Ermittlung des Sauerstoffreferenztyps der Lambdasonde 14 ist daher auch ohne angeschlossene Lambdasonde 14 möglich.This step of the present embodiment of the method according to the invention is an example of detection of a sensor type or actuator type connected or set up for connection based on characteristic properties of the electrical wiring of the sensor or actuator in the control unit 17 , Due to such characteristics of the controller 17 In particular, a conclusion can also be drawn on an actuator without feedback or a sensor that is not yet operational. If necessary, no feedback of the sensor or actuator itself is necessary for this detection, so that the sensor or actuator for detection in such a case does not even touch the control unit 17 must be connected. The determination of the oxygen reference type of the lambda probe 14 is therefore also without a connected lambda probe 14 possible.

Nach dieser Vorauswahl kann in dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in dem zweiten Schritt ausgenutzt werden, dass verschiedene Typen von Lambdasonden 14 aufgrund unterschiedlicher thermischer Massen einen unterschiedlichen Heizleistungsbedarf besitzen. Bei gleicher Ansteuerung der Sondenheizung zeigen deshalb unterschiedliche Typen von Lambdasonden 14 ein unterschiedliches Aufheizverhalten. Eine Beurteilung des Verlaufs einer oder mehrerer temperaturabhängiger Sondenkenngrößen beim Aufheizen der Lambdasonde 14 unter definierten Randbedingungen lässt deshalb eine Unterscheidung zu, welcher Typ von Lambdasonde 14 angeschlossen ist. Mögliche Sondenkenngrößen können beispielsweise die Sondenspannung, der Heizwiderstand der Sonde oder der Sondeninnenwiderstand sein. Besonders vorteilhafte Randbedingungen für die Durchführung dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens liegen vor, wenn die Lambdasonde 14 bei kaltem und abgeschaltetem Verbrennungsmotor 2 mit einer definierten Heizleistung beaufschlagt wird. Zur Plausibilisierung des Ergebnisses können weitere temperaturabhängige Kenngrößen herangezogen werden.After this preselection can be exploited in this embodiment of the method according to the invention in the second step, that different types of lambda probes 14 due to different thermal masses have a different heating power requirement. For the same control of the probe heater therefore show different types of lambda probes 14 a different heating behavior. An assessment of the course of one or more temperature-dependent sensor parameters when heating the lambda probe 14 Under defined boundary conditions, therefore, a distinction can be made as to which type of lambda probe 14 connected. Possible sensor characteristics may be, for example, the probe voltage, the heating resistor of the probe or the probe internal resistance. Particularly advantageous boundary conditions for carrying out this embodiment of the method according to the invention are present when the lambda probe 14 with cold and switched off internal combustion engine 2 is applied with a defined heat output. For plausibility of the result further temperature-dependent parameters can be used.

Der zweite Schritt dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Beispiel für die Erkennung eines angeschlossenen Sensor- oder Aktuatortyps anhand von charakteristischen Eigenschaften des Sensors oder Aktuators selbst als Reaktion auf die Ansteuerung durch das Steuergerät 17 bzw. dessen Funktionssoftware. Für eine Bestimmung des angeschlossenen Sensoroder Aktuatortyps können bei Bedarf beide Verfahrensschritte kombiniert werden. Es kann auch einer der Verfahrensschritte oder beide Verfahrensschritte mit weiteren charakteristischen Messgrößen wiederholt werden.The second step of this embodiment of the method according to the invention is an example of the recognition of a connected sensor or actuator type based on characteristic properties of the sensor or actuator itself in response to the control by the control unit 17 or its functional software. If necessary, both method steps can be combined for a determination of the connected sensor or actuator type. It is also possible to repeat one of the method steps or both method steps with further characteristic measured variables.

Nachdem der Typ der angeschlossenen Lambdasonde 14 ermittelt wurde, kann im Steuergerät 17 automatisiert eine Plausibilisierung und Absicherung von kritischen Applikationsparametern der Lambdasonde 14 durchgeführt werden. Bei unzulässigen Werten von Applikationsparametern können kritische Funktionalitäten der Lambdasonde 14 deaktiviert und eine entsprechende Warnung bzw. Fehlermeldung ausgegeben werden. Alternativ dazu kann bei für den vorliegenden Typ der Lambdasonde 14 unzulässigen Werten von Applikationsparametern auch für diesen Typ unkritische Werte umgeschaltet werden und gegebenenfalls eine entsprechende Warnung bzw. Fehlermeldung ausgegeben werden. Durch beide Alternativen wird eine Zerstörung der Lambdasonde 14 beispielsweise durch Überhitzung vermieden.After the type of the connected lambda probe 14 was determined in the control unit 17 Automates a plausibility check and protection of critical application parameters of the Lambda probe 14 be performed. In case of impermissible values of application parameters, critical functionalities of the Lambda probe can occur 14 deactivated and a corresponding warning or error message is output. Alternatively, at for the present type of lambda probe 14 Inadmissible values of application parameters are also switched over for this type of uncritical values and, if appropriate, a corresponding warning or error message is output. Both alternatives will destroy the lambda probe 14 avoided for example by overheating.

Nachdem mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens der Typ der Lambdasonde 14 erkannt wurde, kann bei Bedarf auch eine zum angeschlossenen Sondentyp passende Grundkonfiguration eingestellt werden, die die Grundfunktionalität der Lambdasonde 14 sicherstellt und als Basis für die weitere Applikation dient. Eine zeitintensive und fehlerträchtige manuelle Grundapplikation kann dadurch vermieden werden.After using the method according to the invention, the type of lambda probe 14 If necessary, a basic configuration suitable for the connected probe type can also be set, which is the basic functionality of the lambda probe 14 ensures and serves as the basis for the further application. A time-consuming and error-prone manual basic application can be avoided.

Claims (10)

Verfahren zur Erkennung des Typs eines an ein Steuergerät (17) angeschlossenen oder für den Anschluss eingerichteten Sensors (14) oder Aktuators, umfassend – Messen mindestens einer charakteristischen Messgröße des Sensors (14) oder Aktuators oder einer Schnittstelle des Sensors (14) oder Aktuators, und – Ermitteln des Typs des Sensors (14) oder Aktuators aus der mindestens einen charakteristischen Messgröße.Method for detecting the type of a to a control unit ( 17 ) or connected to the port ( 14 ) or actuator, comprising - measuring at least one characteristic measured variable of the sensor ( 14 ) or actuator or an interface of the sensor ( 14 ) or actuator, and - determining the type of sensor ( 14 ) or actuator from the at least one characteristic measured variable. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der mindestens einen charakteristischen Messgröße einen unmittelbaren Zusammenhang mit einer charakteristischen Eigenschaft des Sensors (14) oder Akuators aufweist.Method according to Claim 1, characterized in that at least one of the at least one characteristic measured variable has a direct relationship with a characteristic property of the sensor ( 14 ) or Akuators. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der mindestens einen charakteristischen Messgröße einen unmittelbaren Zusammenhang mit einer charakteristischen Eigenschaft der Schnittstelle eines Sensors (14) oder Aktuators in dem Steuergerät (17) aufweist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the at least one characteristic measured variable has a direct relationship with a characteristic property of the interface of a sensor ( 14 ) or actuator in the control unit ( 17 ) having. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) eine Lambdasonde ist. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 14 ) is a lambda probe. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ermitteln des Typs des Sensors (14) oder Aktuators eine Plausibilisierung und/oder Absicherung von Applikationsparametern des Sensors (14) oder Aktuators erfolgt. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that after determining the type of sensor ( 14 ) or actuator a plausibility and / or protection of application parameters of the sensor ( 14 ) or actuator. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung von unzulässigen Werten von Applikationsparametern mindestens eine Funktionalität des Sensors (14) oder Aktuators deaktiviert wird und/oder eine Warnung ausgegeben wird und/oder eine Fehlermeldung ausgegeben wird.A method according to claim 5, characterized in that upon detection of impermissible values of application parameters at least one functionality of the sensor ( 14 ) or actuator is disabled and / or a warning is issued and / or an error message is issued. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung von unzulässigen Werten von Applikationsparametern die Applikationsparameter auf für den erkannten Typ des Sensors (14) oder Aktuators zulässige Werte umgeschaltet werden.A method according to claim 5, characterized in that upon detection of impermissible values of application parameters, the application parameters on for the detected type of sensor ( 14 ) or actuator allowed values are switched. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ermitteln des Typs des Sensors (14) oder Aktuators eine für den ermittelten Typ des Sensors (14) oder Aktuators vorgesehene Konfiguration von Applikationsparametern des Sensors (14) oder Aktuators vorgenommen wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that after determining the type of sensor ( 14 ) or actuator one for the determined type of sensor ( 14 ) or actuator provided configuration of application parameters of the sensor ( 14 ) or actuator. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät (17) abläuft.A computer program which performs all the steps of a method according to one of claims 1 to 8 when it is stored on a computing device or control device ( 17 ) expires. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Computer oder Steuergerät (17) ausgeführt wird.Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, when the program is stored on a computer or control unit ( 17 ) is performed.
DE201210219073 2012-10-19 2012-10-19 Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator Pending DE102012219073A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219073 DE102012219073A1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator
FR1360115A FR2997185B1 (en) 2012-10-19 2013-10-17 METHOD FOR RECOGNIZING THE TYPE OF SENSOR OR ACTUATOR CONNECTED TO A CONTROL APPARATUS
CN201310571150.3A CN103775224A (en) 2012-10-19 2013-10-18 Method for detecting type of sensor or actuator connected to control unit or adapted for connection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219073 DE102012219073A1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012219073A1 true DE102012219073A1 (en) 2014-04-24

Family

ID=50436990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210219073 Pending DE102012219073A1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103775224A (en)
DE (1) DE102012219073A1 (en)
FR (1) FR2997185B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016009456A1 (en) * 2016-08-03 2018-02-08 Man Truck & Bus Ag Method for adapting a control unit to a soot sensor which can be connected to the control unit
FR3111951A1 (en) * 2020-06-29 2021-12-31 Vitesco Technologies Motor controller adapted to identify an unsuitable richness sensor and associated process

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105383324A (en) * 2015-10-30 2016-03-09 北京新能源汽车股份有限公司 Electric car and identity recognition system and recognition method for drive motor thereof
FR3111950B1 (en) * 2020-06-29 2022-06-17 Vitesco Technologies Engine controller suitable for identifying an unsuitable richness sensor and associated method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01217253A (en) * 1988-02-25 1989-08-30 Nissan Motor Co Ltd Trouble diagnosing apparatus for oxygen sensor
GB9626278D0 (en) * 1996-12-17 1997-02-05 Alba Tools Ltd Oxygen sensor tester
DE19828929A1 (en) * 1998-06-29 2000-01-05 Siemens Ag Method for checking the dynamic behavior of a sensor in the exhaust tract of an internal combustion engine
US6604007B2 (en) * 2001-03-19 2003-08-05 General Motors Corporation Test method for verifying correct matching of an exhaust gas oxygen sensor and a vehicle engine
JP3755646B2 (en) * 2001-05-22 2006-03-15 三菱電機株式会社 O2 sensor failure diagnosis apparatus and method
DE10320285A1 (en) * 2003-05-07 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating an piezoelectric actuator especially for motor vehicle fuel-injection device, requires detecting at least one characteristic of actuator for use in identifying its property class
DE102005016009A1 (en) * 2005-04-07 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Method and device for stabilizing a vehicle after a collision
CN201269862Y (en) * 2008-09-24 2009-07-08 比亚迪股份有限公司 Failure monitoring apparatus for oxygen sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016009456A1 (en) * 2016-08-03 2018-02-08 Man Truck & Bus Ag Method for adapting a control unit to a soot sensor which can be connected to the control unit
FR3111951A1 (en) * 2020-06-29 2021-12-31 Vitesco Technologies Motor controller adapted to identify an unsuitable richness sensor and associated process

Also Published As

Publication number Publication date
CN103775224A (en) 2014-05-07
FR2997185B1 (en) 2018-05-25
FR2997185A1 (en) 2014-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009012891B4 (en) Diagnostic system and method for an intake air temperature sensor
DE102011088296A1 (en) Method and device for monitoring the dynamics of gas sensors
DE102010006708B4 (en) Diagnostic procedure of a soot sensor
DE102009043203A1 (en) Detection of air-fuel imbalance based on zero-phase filtering
DE112012001204T5 (en) Turbocharger charge control by means of the outlet pressure, which is estimated from the engine cylinder pressure
EP0529302B1 (en) Process and device for monitoring the operation of the heater of an oxygen sensor
DE102007034251A1 (en) Error analysis method for a lambda probe
DE10340844B4 (en) Device and method for fault determination in an air flow sensor
DE4132008C2 (en) Method and device for checking the functionality of an oxygen probe heater
DE102007036689B4 (en) Pressure estimation in front of a machine throttle
DE102012219073A1 (en) Method for detecting type of control device attached to sensor or actuator of internal combustion engine of motor car, involves measuring characteristic measured variable of sensor or actuator or interface of sensor or actuator
DE102013212217A1 (en) Indirect measurement of relative humidity
DE102015109731A1 (en) MONITORING A REDUCTION IN EMISSION CONTROL AT COLD START
DE102008051961B4 (en) Intake air temperature sensor diagnostic
EP1409976A1 (en) Method and device for correcting a temperature signal
DE10205966B4 (en) Method and device for monitoring the functionality of a secondary air system
DE102010028852B4 (en) Method and device for diagnosing an exhaust gas purification system for an internal combustion engine
DE102015210226B4 (en) Method and device for increasing the output of an internal combustion engine by using a turbocharger speed model and a turbocharger speed sensor
DE102016101259B4 (en) Particle number estimation system
DE102010001090A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and corresponding device
DE19941006A1 (en) Function monitoring of an air mass control system
DE102005046956B3 (en) Method for detecting misfiring in combustion chamber of engine cylinder involves using operating parameter of engine and determining fault cause in injection system dependent on cylinder-specific uneven running value
DE102004048859B4 (en) Method and device for controlling and diagnosing the heating of a lambda probe
DE102017129348B4 (en) METHOD OF OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE BY USING FIRST AND SECOND EGR FLOW PATHS
DE102016211712A1 (en) Method for checking the functionality of a particle sensor

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed