FR2997053A1 - Procede et dispositif de commande d'un systeme d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un vehicule - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule, ledit système comprenant un balai d'essuyage, des moyens d'actionnement dudit balai et des moyens de projection d'un liquide de lavage de la vitre, ledit procédé comprenant: - une étape (40) de surveillance, destinée à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, - une étape (50) d'activation des moyens de projection en cas de détection de conditions particulières lors de ladite étape de surveillance. L'invention concerne également un dispositif correspondant et un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule comprenant ledit dispositif.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTEME D'ESSUYAGE ET DE LAVAGE D'UNE VITRE D'UN VEHICULE Le secteur technique de la présente invention est celui des systèmes d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule, notamment automobile. Un tel système est plus particulièrement destiné à être installé sur un pare-brise de véhicule. Les automobiles sont couramment équipées de système d'essuyage du pare-brise, servant à assurer au conducteur une vision dégagée de son environnement, en particulier en cas d'intempéries. Un tel système comprend généralement un ou deux balais d'essuyage qui raclent la surface extérieure du pare-brise de manière à évacuer en dehors du champ de vision du conducteur l'eau et/ou la neige présente sur cette surface.

Il est également connu d'équiper les véhicules d'un système de lavage agencé pour projeter un liquide sur le pare-brise, de manière à faciliter la dissolution des salissures, et ainsi augmenter la qualité du nettoyage de ce pare-brise sous l'action du système d'essuyage. Selon une version classique, ledit système de lavage comprend un ou des gicleurs installés sur un capot du véhicule, l'un de ces gicleurs étant dédié à l'arrosage d'une zone du pare-brise située en face du conducteur du véhicule, alors que l'autre gicleur est affecté à l'arrosage d'une zone du pare-brise située en face du passager avant du véhicule.

Dans une version améliorée, il a été proposé un balai d'essuyage qui comporte son propre élément de projection de liquide de lavage. Autrement dit, la projection du liquide de lavage a lieu depuis le balai d'essuyage lui-même, à partir de buse d'aspersion réparties le long dudit balai.

Cela étant, en cas de conditions de fonctionnement sévères telles que l'utilisation de vitre séchante, une vitesse élevée du véhicule, de mauvaises conditions climatiques, une présence de glace sur les pare-brise ou autre, on observe une surconsommation de courant pour alimenter le moteur d'entrainement du balai d'essuyage, voire un blocage de celui-ci, en particulier en raison du coefficient de friction plus élevé entre la lame caoutchouc du balai ou à cause de la tramée plus importante générée sur le système d'essuyage.

Dans un tel cas de figure, les conducteurs de véhicule décident parfois de déclencher leur système de lavage en espérant obtenir un effet bénéfique mais leur initiative n'intervient généralement pas au moment opportun. L'invention se propose de pallier les inconvénients précités et porte à cet effet sur un procédé de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre, en particulier pare-brise, d'un véhicule, ledit système comprenant un balai d'essuyage et des moyens de projection d'un liquide de lavage de la vitre, avantageusement à partir dudit balai. Ledit système pourra aussi comprendre des moyens d'actionnement du balai.

Selon l'invention, ledit procédé comprend: une étape de surveillance, destinée à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, en particulier une étape de surveillance desdits moyens d'actionnement du balai, une étape d'activation des moyens de projection en cas de détection de conditions particulières lors de ladite étape de surveillance. La projection de liquide de lavage améliore les conditions d'essuyage en diminuant le coefficient de friction de la lame du balai sur la vitre. On soulage de la sorte les moyens d'actionnement du balai en réduisant leur sollicitation, et ceci au moment où lesdits moyens d'actionnement en ont réellement besoin. En effet, selon l'invention, le déclenchement de l'aspersion intervient d'après la surveillance du fonctionnement du système lui-même, en particulier des moyens d'actionnement eux-mêmes. On améliore de la sorte l'essuyage en évitant une surconsommation de courant par lesdits moyens d'actionnement du balai et de liquide de lavage par les moyens de projection. L'invention pourra en particulier être utilisée quand le véhicule est à grande vitesse. En effet, dans un tel cas de figures, les moyens d'actionnement peinent lors du mouvement descendant du balai car le bras lutte contre les flux aérodynamiques. Selon des modes de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - ladite étape de surveillance comprend une étape de mesure du couple résistant appliqué à un moteur d'actionnement du balai et/ou d'un paramètre image dudit couple, - ledit paramètre est l'intensité d'un courant d'alimentation dudit moteur, - ledit procédé comprend une étape de mesure dudit courant d'alimentation et une étape de comparaison du courant mesuré à une valeur de référence, ladite étape d'activation des moyens de projection ayant lieu en cas de dépassement de ladite valeur de référence, - ladite étape d'activation des moyens de projection comprend une étape d'activation d'une pompe desdits moyens de projection, - ledit procédé comprend une étape de détection d'un sens de déplacement angulaire dudit balai, lesdits moyens de projection sont configurés pour asperger ladite vitre depuis ledit balai selon une première et/ou une seconde direction d'aspersion opposées, correspondant alternativement au sens de déplacement du balai, et ladite étape d'activation des moyens de projection tient compte dudit sens de déplacement du balai pour sélectionner la direction d'aspersion correspondant au sens de déplacement du balai, - ladite étape d'activation est assurée pendant une durée prédéterminée, - ladite étape d'activation est répétée tant que lesdites conditions particulières sont détectées à l'issue de ladite durée prédéterminée, - ladite étape de surveillance est menée en continue et ladite étape d'activation est assurée tant que lesdites conditions particulières sont relevées par ladite étape de surveillance. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule comprenant un balai d'essuyage et des moyens de projection d'un liquide de lavage de la vitre, notamment à partir dudit balai. Ledit dispositif de commande pourra aussi comprendre des moyens d'actionnement dudit balai.

Selon l'invention, ledit dispositif comprend des moyens de surveillance, en particulier desdits moyens d'actionnement du balai, destinés à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, et des moyens de traitement, destinés à activer les moyens de projection en cas de détection de conditions particulières par lesdits moyens de surveillance. Ledit dispositif est plus particulièrement configuré pour mettre en oeuvre le procédé décrit plus haut, dans ses différentes variantes. Ainsi, selon des modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - lesdits moyens de surveillance comprennent des moyens de mesure du couple résistant appliqué à un moteur d'actionnement du balai et/ou d'un paramètre image dudit couple, - lesdits moyens de surveillance comprennent des moyens de comparaison dudit couple et/ou du paramètre image dudit couple à une valeur de référence, - lesdits moyens de traitement comprennent une unité de contrôle numérique, - ladite unité de contrôle est configurée pour traiter un signal provenant desdits moyens de comparaison, transmettre un signal d'activation auxdits moyens de projection et/ou pour tenir compte d'un sens de déplacement du balai. Selon un exemple d'application, un premier sens de déplacement du balai peut correspondre à un mouvement ascendant du balai d'essuyage, alors qu'un 25 second sens de déplacement du balai correspond à un mouvement descendant du balai d'essuyage. L'invention concerne encore un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule comprenant un dispositif de commande tel que décrit plus hauts. 30 Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de projection comprennent un conduit ménagé dans un composant du balai d'essuyage, ledit conduit s'étendant le long du balai d'essuyage, ledit composant comprenant une pluralité d'orifices de projection en communication avec le conduit. Dans un tel cas, les orifices de projection peuvent s'étendre selon une direction perpendiculaire, ou sensiblement perpendiculaire à la direction d'extension du conduit.

Le système selon l'invention peut encore comprendre un dispositif de chauffage du liquide de lavage. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique le fonctionnement d'un système d'essuyage et de lavage conforme à l'invention, - la figure 2 illustre de façon schématique un mode de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Comme illustré à la figure 1, l'invention concerne un dispositif de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre de véhicule, ici d'un pare-brise 4 de véhicule automobile. Ledit système d'essuyage comprend au moins un balai d'essuyage 3 qui, lorsqu'il est monté sur le véhicule, est en appui contre une face extérieure du pare-brise 4. Le pare-brise 4 mentionné ici est un exemple d'une vitre essuyée par le système d'essuyage et de lavage selon l'invention, mais il va de soi que cette vitre peut être une lunette arrière du véhicule et d'une manière générale tout vitrage d'un véhicule automobile dont la surface est apte à être essuyée par un système d'essuyage. Ledit système comprend ici deux balais d'essuyage 3.

Le ou les balais d'essuyage 3 sont par exemple de type à lame plate (flat blade, en anglais), c'est-à-dire comprenant au moins une raclette plaquée contre le pare-brise 4, une ou plusieurs vertèbres de rigidification reliées à la raclette et qui s'étendent le long de celle-ci, et une fixation unique centrale réalisée par un connecteur mécanique lié à une extrémité d'un bras ou porte-balai dudit système. Un tel balai plat peut également comporter un déflecteur d'air solidaire par exemple de la raclette et agencé pour exploiter l'effet dynamique du déplacement du véhicule pour augmenter la force d'appui du balai d'essuyage 3 sur le pare- brise 4. Le balai d'essuyage 3 est mis en mouvement sur le pare-brise 4 du véhicule par des moyens d'actionnement 5. Ces termes englobent d'une manière générale tout ou partie des composants nécessaires à la transformation d'une énergie électrique en un mouvement de rotation pour le système d'essuyage. L'ensemble d'actionnement peut ainsi comprendre les composants suivants : - un moteur électrique 6, avantageusement électronisé, chargé de transformer l'énergie électrique en un mouvement de rotation, - un réducteur de vitesses, chargé d'adapter la vitesse de rotation du moteur électrique à la vitesse de rotation du balai d'essuyage 3 sur le pare-brise 4, - un mécanisme de tringlerie, chargé de transmettre le mouvement de rotation en sortie du réducteur de vitesses, et/ou - un porte-balai, relié d'une part à un arbre d'entraînement en rotation dont est pourvu le mécanisme de tringlerie et d'autre part, au balai d'essuyage 3. Dans un souci de simplification du dessin, seul le moteur électrique 6 a été illustré.

Sur le pare-brise 4, le balai d'essuyage 3 se déplace, par exemple, entre deux positions terminales. Une position terminale constitue une position où un sens de déplacement du balai d'essuyage s'inverse. Selon un exemple de réalisation, une première position terminale est constituée par une position de repos du balai d'essuyage 3 sur le pare-brise 4, où celui-ci s'étend selon un axe horizontal, ou sensiblement horizontale, le long d'une baie de pare-brise. Dans un tel cas, la deuxième position terminale est constituée par une position du balai d'essuyage 3 sur le pare-brise 4 angulairement décalé par rapport à l'horizontal, notamment proche d'un montant du véhicule sur lequel le pare-brise 4 est posé. Le balai d'essuyage 3 effectue un mouvement de rotation autour d'un axe passant par l'extrémité du porte-balai solidaire de l'arbre d'entraînement. Lorsqu'il se déplace depuis la première position terminale vers la deuxième position terminale, le balai d'essuyage 3 effectue un mouvement selon un premier sens, également appelé mouvement ascendant. Une fois la deuxième position terminale atteinte, le mouvement de rotation du balai d'essuyage 3 est inversé et celui-ci se déplace alors selon un deuxième sens qui est opposé au premier sens, ce deuxième sens étant alors appelé mouvement descendant. Le système d'essuyage et de lavage conforme à l'invention comprend encore des moyens 10 de projection d'un liquide de lavage du pare-brise. D'une manière générale, lesdits moyens de projection s'étendent s'étend le long du balai d'essuyage 3, selon la direction longitudinale d'extension de ce dernier, et comporte une pluralité d'orifices de projection agencés pour projeter le liquide de lavage au moins perpendiculairement à la direction longitudinale dans lequel il s'étend, selon les flèches illustrées 1.

Selon un exemple de réalisation, il peut s'agir d'une rampe de projection fabriquée distinctement du balai d'essuyage 3, et rapportée sur ce dernier. Alternativement, une telle rampe de projection peut être rendue solidaire du porte-balai.

Selon un autre exemple de réalisation, les moyens de projection 10 peuvent être formés par un conduit intégré au balai d'essuyage 3, et qui chemine le long de la direction longitudinale de ce dernier. Selon un exemple de réalisation, un tel conduit peut être formé dans le déflecteur d'air. Alternativement, le conduit peut être ménagé dans la raclette. Dans tous les cas, le conduit communique avec les orifices de projection ménagés dans le déflecteur ou dans la raclette, ceux-ci étant répartis le long du conduit de manière à projeter du liquide de lavage tout le long du balai d'essuyage 3.

Les moyens de projection 10 du liquide sont alimentés par un dispositif de transport 11 du liquide de lavage du pare-brise 4. Selon un exemple de réalisation, un tel dispositif de transport 11 du liquide prend la forme d'un ou plusieurs tuyaux qui canalisent le liquide de lavage depuis au moins un réservoir installé par exemple dans un compartiment avant du véhicule jusqu'au balai d'essuyage 3, plus particulièrement jusqu'au dispositif de projection incorporé au balai d'essuyage 3. Le liquide de lavage est mis en circulation dans le dispositif de transport 11 de liquide, notamment, par au moins une pompe 13.

Le dispositif de transport 11 du liquide, la pompe 13 et optionnellement le réservoir forment un ensemble d'approvisionnement en liquide de lavage. Lesdits moyens de projections 10 pourront être configurés pour asperger ladite vitre 4 depuis ledit balai 3 selon une première et/ou une seconde direction d'aspersion opposées, correspondant alternativement au sens de déplacement du balai. Autrement dit, ici, une dite rampe d'aspersion est située de chaque côté dudit balai 3 pour asperger le pare-brise par un premier desdits côtés lorsque le balai suit un premier desdits mouvements ascendant ou descendant et/ou par l'autre desdits côtés lorsque le balai suit l'autre desdits mouvements. Ledit système pourra comprendre en ce sens un actionneur, tel qu'une micro-vanne, envoyant sélectivement du liquide vers l'une ou l'autre des rampes d'aspersion depuis ledit ensemble d'approvisionnement en liquide de lavage. Alternativement, ladite pompe 13 pourra être une bi-pompe alimentant sélectivement un circuit d'approvisionnement propre à chaque rampe d'aspersion.

Le système d'essuyage et de lavage peut également comprendre un dispositif de chauffage du liquide de lavage. Ce dernier peut par exemple être incorporé au réservoir 12. Alternativement, il peut être placé en tout endroit du dispositif de transport 11 du liquide, par exemple de manière à entourer une portion du tuyau formant ce dispositif de transport. De façon connue, lesdits moyens de projection 10 du liquide de lavage pourront être activés par une commande au volant du véhicule, configurée pour être actionnée par le conducteur de façon à ce qu'il puisse laver son pare-brise quand désiré. Comme illustré à la figure 2, l'invention concerne une autre utilisation desdits moyens de projection 10. L'invention a ainsi également pour objet un procédé de commande dudit système d'essuyage et de lavage comprenant : une étape 40 de surveillance, ici desdits moyens d'actionnement 5 du balai 3, destinée à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, une étape 50 d'activation des moyens de projection 10 en cas de détection de conditions particulières lors de ladite étape de surveillance, par exemple sous la forme d'une activation de la pompe 13 desdits moyens de projection 10.

On se sert ainsi des moyens de projection 10 non plus dans leur rôle classique de lavage, c'est-à-dire de dissolution des impuretés présentes sur le pare-brise, mais pour mouiller ledit pare-brise et diminuer le coefficient de frottement du ou des balais 3. On soulage ainsi les moyens d'actionnement 5 et ceci sans surconsommation de liquide de lavage car l'aspersion n'a lieu que s'il est détecté, à partir desdits moyens d'actionnement 5 eux-mêmes, que ces derniers sont soumis à des conditions de fonctionnement défavorables. Ladite étape de surveillance 40 comprend, par exemple, une étape de mesure du couple résistant appliqué au moteur 6 d'actionnement du balai 3 et/ou 25 d'un paramètre image dudit couple. Il s'agit, notamment, d'un courant d'alimentation i dudit moteur 6. Plus précisément, ledit procédé comprenant, par exemple, une étape 41 de mesure dudit courant d'alimentation et une étape 42 de comparaison du courant 30 mesuré à une valeur de référence, notamment un courant de référence i'f. Ladite étape 50 d'activation des moyens de projection 10 a alors lieu en cas de dépassement de ladite valeur de référence.

Avantageusement, le procédé conforme à l'invention comprend une étape de détection d'un sens de déplacement angulaire dudit balai 3 et ladite étape 50 d'activation des moyens de projection 10 tient compte dudit sens de déplacement du balai 3 pour sélectionner la direction d'aspersion correspondant au sens de déplacement du balai. Autrement dit, l'aspersion a lieu à l'avant du ou desdits balai 3. Avantageusement, ladite étape 40 de surveillance des moyens d'actionnement 5 est menée en continue.

Selon une première variante, ladite étape 50 d'activation est assurée pendant une durée prédéterminée. Ladite étape 50 d'activation pourra alors être répétée tant que lesdites conditions particulières sont détectées, à l'issue de ladite durée prédéterminée.

Selon une seconde variante, ladite étape d'activation est assurée tant que lesdites conditions particulières sont relevées par ladite étape 40 de surveillance. Cela étant, l'invention concerne également un dispositif de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule, en particulier destinés à mettre en oeuvre le procédé de commande décrit plus haut. En se reportant à nouveau à la figure 1, on constate que ledit dispositif comprend des moyens 60 de surveillance desdits moyens d'actionnement 5 du balai 3, destinés à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, et des moyens de traitement 70, destinés à activer les moyens de projection 10 en cas de détection de conditions particulières par lesdits moyens de surveillance.

Lesdits moyens 60 de surveillance comprennent, par exemple, des moyens 61 de mesure du couple résistant appliqué au moteur d'actionnement 6 du balai 3 et/ou d'un paramètre image dudit couple. Il s'agit, notamment, de moyens de mesure du courant consommé par ledit moteur 6. Lesdits moyens 60 de surveillance pourront en outre comprendre des moyens de comparaison dudit couple et/ou du paramètre image dudit couple à une valeur de référence. Lesdits moyens 70 de traitement comprennent, par exemple, une unité de contrôle numérique 71. Il s'agit, notamment, d'une unité de contrôle dédiée spécifiquement au fonctionnement du système d'essuyage et de lavage conforme à l'invention. Il pourra encore s'agir d'une unité de contrôle moteur du véhicule ou d'un boîtier de contrôle de l'habitacle du véhicule, c'est-à-dire, d'une unité de contrôle multifonctions.

Ladite unité de contrôle 71 est en particulier configurée pour traiter un signal provenant desdits moyens de comparaison, transmettre un signal d'activation auxdits moyens de projection 10 et/ou pour tenir compte d'un sens de déplacement du balai, notamment selon la stratégie évoqué plus haut.

Autrement dit, l'unité de contrôle 71 pourra être configuré pour commander le déplacement du ou des balais 3 par les moyens d'actionnement 5 et/ou la projection du liquide de lavage par les moyens de projection 10.

Selon un exemple de réalisation, ladite unité de traitement 71 est raccordée électriquement à l'ensemble d'actionnement 5, en particulier au moteur électrique 6, de manière à activer le mouvement du balai d'essuyage 3. Par ailleurs, l'unité de contrôle 71 assure la mise en fonctionnement et l'arrêt de la pompe de circulation 13, de sorte à opérer la projection du liquide sur le pare-brise 4, selon son sens de rotation. L'unité de contrôle 71 pourra également être raccordé électriquement au dispositif de chauffage, de manière à commander le chauffage du liquide de lavage, en particulier préalablement à sa projection.

Dans ce qui précède, la détection de la présence de conditions particulières est opérée à partir du fonctionnement des moyens d'entrainement. En variante, on pourra surveiller si le système est trop sollicité en mesurant le temps mis par le système pour effectuer un cycle d'essuyage. Ainsi, par exemple, si la durée pour effectuer un tel cycle est supérieure à une valeur de référence, on activera l'arrosage. En effet, un ralentissement des balais est révélateur d'un effort résistant important.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule, ledit système comprenant un balai d'essuyage (3) et des moyens (10) de projection d'un liquide de lavage de la vitre, ledit procédé comprenant: -une étape (40) de surveillance, destinée à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, -une étape (50) d'activation des moyens (10) de projection en cas de détection de conditions particulières lors de ladite étape de surveillance.
2. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ladite étape (40) de surveillance comprend une étape de mesure du couple résistant appliqué à un moteur d'actionnement du balai et/ou d'un paramètre image dudit couple.
3. 3. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ledit paramètre est l'intensité d'un courant d'alimentation dudit moteur.
4. 4. Procédé selon la revendication 3 comprenant une étape (41) de mesure dudit courant d'alimentation et une étape (42) de comparaison du courant mesuré à une valeur de référence, ladite étape (50) d'activation des moyens (10) de projection ayant lieu en cas de dépassement de ladite valeur de référence.
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ladite étape (50) d'activation des moyens (10) de projection comprend une étape d'activation d'une pompe (13) desdits moyens de projection (10).
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une étape de détection d'un sens de déplacement angulairedudit balai (3) et dans lequel, lesdits moyens (10) de projection étant configurés pour asperger ladite vitre depuis ledit balai (3) selon une première et/ou une seconde direction d'aspersion opposées, correspondant alternativement au sens de déplacement du balai (3), ladite étape (50) d'activation des moyens (10) de projection tient compte dudit sens de déplacement du balai (3) pour sélectionner la direction d'aspersion correspondant au sens de déplacement dudit balai (3).
7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ladite étape (50) d'activation est assurée pendant une durée prédéterminée.
8. 8. Procédé selon la revendication 7 dans lequel ladite étape (50) d'activation est répétée tant que lesdites conditions particulières sont détectées à l'issue de ladite durée prédéterminée.
9. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel ladite étape (40) de surveillance est menée en continue et ladite étape (50) d'activation est assurée tant que lesdites conditions particulières sont relevées par ladite étape (40) de surveillance.
10. 10.Dispositif de commande d'un système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule comprenant un balai d'essuyage (3) et des moyens (10) de projection d'un liquide de lavage de la vitre, ledit dispositif comprenant des moyens (60) de surveillance, destinés à détecter des conditions de fonctionnement dudit système d'essuyage, et des moyens (70) de traitement, destinés à activer les moyens (10) de projection en cas de détection de conditions particulières par lesdits moyens de surveillance (60).
11. 11.Dispositif selon la revendication 10 dans lequel lesdits moyens (60) de surveillance comprennent des moyens (61) de mesure du couple résistant appliqué à un moteur d'actionnement du balai et/ou d'un 2 99 7053 15 paramètre image dudit couple.
12. 12.Dispositif selon 11 dans lequel lesdits moyens (60) de surveillance comprennent des moyens de comparaison dudit couple et/ou du 5 paramètre image dudit couple à une valeur de référence.
13. 13.Dispositif selon la revendication 12 dans lequel lesdits moyens (70) de traitement comprennent une unité de contrôle numérique (71). lo
14. 14.Dispositif selon la revendication 13 dans lequel ladite unité de contrôle (71) est configurée pour traiter un signal provenant desdits moyens de comparaison, transmettre un signal d'activation auxdits moyens de projection (10) et/ou pour tenir compte d'un sens de déplacement du balai (3). 15
15. 15. Système d'essuyage et de lavage d'une vitre d'un véhicule comprenant un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 11 à 14.