FR2996194A1 - Procede d'activation d'une fonction serrage automatique d'un frein de stationnement electrique (fse) d'un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé d'activation d'une fonction serrage automatique d'un frein de stationnement électrique (FSE) d'un véhicule automobile comportant les étapes suivantes: - l'armement dans un calculateur du FSE d'une logique de serrage au début d'un cycle de roulage en utilisant de manière redondante: . l'information digitale multiplexée sur la volonté du conducteur de démarrage du moteur à combustion ; . l'information analogique sur l'état du contact d'allumage provenant d'un calculateur habitacle ; . l'information digitale multiplexée de l'état réel du moteur provenant d'un calculateur moteur ; - la réalisation de la logique de serrage automatique en fin de cycle de roulage en utilisant de manière redondante: . l'information digitale multiplexée sur la volonté du conducteur d'arrêter le moteur à combustion ; . l'information analogique sur l'état du contact d'allumage provenant du calculateur habitacle.

Description

PROCEDE D'ACTIVATION D'UNE FONCTION SERRAGE AUTOMATIQUE D'UN FREIN DE STATIONNEMENT ELECTRIQUE (FSE) D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé d'activation d'une fonction serrage automatique d'un frein de stationnement électrique (FSE) d'un véhicule automobile. Actuellement, le serrage automatique du FSE intervient lors de l'arrêt effectif du moteur à combustion qui est soit issu d'un calage soit 10 d'une demande de coupure volontaire du conducteur dès lors que la vitesse du véhicule permet de réaliser ce serrage sans danger. Cette conception a été guidée par la contrainte nécessitant de pouvoir laisser le FSE non serré dans certaines situations de vie contact coupé, comme par exemple un déplacement du véhicule contact coupé 15 ou un stationnement du véhicule FSE non serré dans les régions froides pour éviter le collage des plaquettes sur les disques de frein. Les inconvénients de cette conception sont : - L'introduction récente des fonctions type « Stop and Start » qui génère des arrêts du moteur à combustion qui ne donnent pas lieu à 20 un serrage automatique du frein de stationnement électrique. Cet écart de comportement du FSE entre un calage du moteur à combustion avec serrage FSE et un arrêt « stop » du moteur à combustion sans serrage FSE peut troubler le conducteur. Certains moteurs à combustion disposant notamment des 25 technologies avancées visant à réduire la consommation de carburant, comme par exemple par levée variable des soupapes à l'admission, ne s'arrêtent pas immédiatement lors de la coupure au moyen de la clé. En effet, certaines actions nécessaires au niveau moteur pour préparer le prochain démarrage s'effectuent juste avant 30 l'arrêt effectif du moteur à combustion et peuvent ainsi durer plusieurs secondes et décaler d'autant le début du serrage FSE. Pendant ce laps de temps, le véhicule peut alors prendre de la vitesse si le conducteur n'appuie pas en continue sur la pédale de frein et dépasser le seuil de vitesse interdisant le serrage FSE. - Sur une simple défaillance, comme par exemple une information moteur à combustion manquante ou une tension batterie faible, le serrage automatique peut ne pas s'effectuer. Chaque situation de vie menant à un non serrage du FSE alors que le conducteur peut penser par habitude que le serrage du FSE a eu lieu représente une situation de danger pour le conducteur, les éventuels passagers ainsi que les usagers de la route.

La demande de brevet allemand DE 103 57 121 Al décrit un procédé de serrage d'un frein de stationnement. Ce document présente un dispositif d'activation de frein de stationnement électrique par une séquence de freinage de service progressif et d'arrêt moteur. Ce dispositif d'activation de frein de stationnement électrique ne résoud pas tous les problèmes cités ci-dessus, notamment dans les situations d'un décalage d'arrêt du moteur complet. C'est le but de la présente invention de proposer un procédé d'activation d'une fonction serrage automatique d'un frein de stationnement électrique FSE d'un véhicule automobile qui soit robuste, ne tombe pas en panne immédiatement si certains composants intervenant au moment de l'activation de la fonction serrage automatique sont défaillants et qui rende la fonction serrage automatique plus intuitive et plus sûre. C'est l'objet de la présente invention de proposer un procédé 25 d'activation d'une fonction serrage automatique d'un frein de stationnement électrique (FSE) d'un véhicule automobile comportant les étapes suivantes: - l'armement dans un calculateur du FSE d'une logique de serrage au début d'un cycle de roulage en utilisant de manière redondante: 30 . l'information digitale multiplexée sur la volonté du conducteur de démarrage du moteur à combustion ; . l'information analogique sur l'état du contact d'allumage provenant d'un calculateur habitacle ; . l'information digitale multiplexée de l'état réel du moteur provenant d'un calculateur moteur ; - la réalisation de la logique de serrage automatique en fin de cycle de roulage en utilisant de manière redondante : . l'information digitale multiplexée sur la volonté du conducteur d'arrêter le moteur à combustion ; . l'information analogique sur l'état du contact d'allumage provenant du calculateur habitacle. Selon un mode de réalisation préféré, l'armement de la logique de serrage est effectué à partir d'un état dans lequel le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise lorsque le moteur à combustion est tournant ou en cours de démarrage.

Selon un mode de mise en oeuvre préféré, une transition de l'état serrage automatique FSE armé vers un état serrage automatique FSE désarmé s'effectue lorsque le conducteur demande un arrêt du moteur et lorsqu'il ne demande pas le démarrage du moteur ou lorsque le contact d'allumage est coupé.

Selon un mode de réalisation préféré, le déclenchement du serrage automatique du FSE est activé si la transition de l'état serrage automatique FSE armé vers l'état serrage automatique FSE désarmé est réalisée alors que la vitesse du véhicule est au-dessous d'un seuil d'autorisation du serrage automatique FSE.

Selon un mode de mise en oeuvre préféré, le déclenchement du serrage automatique du FSE est activé si la vitesse du véhicule passe au-dessous d'un seuil d'autorisation du serrage automatique FSE alors que le serrage automatique FSE est désarmé et que le serrage automatique FSE a été armé lorsque la vitesse du véhicule était au- dessus du seuil d'autorisation du serrage automatique FSE. Selon un mode de réalisation préféré, une transition de l'état serrage automatique du FSE désarmé vers l'état serrage automatique du FSE armé s'effectue lorsque le moteur à combustion est tournant ou en cours de démarrage et si le conducteur ne demande pas l'arrêt du moteur ou si le conducteur demande le démarrage du moteur et que le contact d'allumage n'est pas coupé.

Selon un mode de mise en oeuvre préféré, une transition de l'état serrage automatique du FSE désarmé vers l'état calculateur du FSE est au repos ou s'initialise si le contact d'allumage est coupé et la vitesse du véhicule est au-dessous du seuil d'autorisation du serrage automatique FSE et si le serrage du FSE en cours est terminé.

Selon un mode de réalisation préféré, pendant un cycle de roulage l'état de chargement de la batterie du véhicule est détecté en permanence et si la batterie du véhicule est reconnue défaillante alors le système de contrôle du moteur à combustion décide de manière autonome de différer son arrêt lors de la prochaine coupure de contact afin de permettre au FSE d'immobiliser le véhicule grâce à l'électricité produite par l'alternateur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit de plusieurs chronogrammes de situations de vie de roulage et l'activation d'une fonction serrage automatique correspondante, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence à la Figure unique annexée qui présente un diagramme présentant l'enchaînement des différentes actions au niveau du frein de stationnement électrique. Comme le montre le schéma présenté sur la Figure unique dans les conditions initiales d'un cycle de roulage d'un véhicule, la vitesse véhicule est nulle, le moteur à combustion est arrêté, le contact d'allumage est coupé et le frein de stationnement électrique est serré. Dans ces conditions, le calculateur du frein de serrage électrique est au repos ou s'initialise. Quand le conducteur s'installe au poste de conduite, l'initialisation du calculateur FSE est entraînée. La machine à état qui fait partie du système des ordinateurs embarqués et dont le fonctionnement est illustré sur le schéma passe de l'état calculateur du FSE au repos ou s'installe à l'état serrage automatique FSE désarmé car le moteur à combustion n'est pas tournant, ni en cours de démarrage. Les informations nécessaires pour passer de l'état serrage automatique FSE désarmé à l'état serrage automatique FSE armé sont 5 utilisées de manière redondante. Ces informations sont la volonté de démarrage du moteur à combustion par le conducteur, qui est une information digitale multiplexée, et l'état du contact d'allumage, qui peut être une information analogique provenant du calculateur habitacle et l'information digitale multiplexée de l'état réel du moteur 10 provenant du calculateur moteur. Ces signaux sont des signaux distincts reçus par le calculateur FSE. Ils sont élaborés de manière différente par des calculateurs qui peuvent présenter des défaillances. La redondance de ces signaux utilisés permet d'obtenir un bon fonctionnement du frein de stationnement électrique même si certains 15 de ces signaux sont défaillants. Dès lors que le conducteur perçoit le démarrage de son moteur à combustion, la logique de serrage automatique du FSE est armé. Il suffit que l'information de l'état du moteur passe une seule fois, soit à « moteur tournant » ou « moteur en cours de démarrage » pendant le 20 cycle de roulage pour armer la logique de serrage automatique FSE. Par ailleurs, si le moteur thermique n'envoie pas d'information « moteur tournant », la fonction de desserrage automatique ne sera pas activée, et dans ce cas le conducteur se rendra compte de la défaillance au moment de commencer son trajet. 25 Dans ce qui suit, le procédé d'activation de la fonction serrage automatique du FSE va être expliqué en décrivant plusieurs exemples de situations de vie de cycles de roulage différents. Chronogramme N° 1 : Réalisation d'un roulage nominal par le conducteur. 30 Conditions initiales : vitesse véhicule nulle, moteur à combustion arrêté, contact d'allumage coupé, FSE serré. Etape a: le conducteur débute son cycle de roulage.

Le conducteur ouvre sa porte et s'installe au poste de conduite ce qui entraine l'initialisation du calculateur FSE. La machine à état passe de l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise » à l'état « serrage automatique FSE désarmé » car le moteur à combustion n'est 5 pas tournant. Le conducteur tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour démarrer son moteur. Conséquences : la mise du contact puis la demande de démarrage moteur à combustion sont émises successivement sur le réseau multiplexé. Dès que le moteur à combustion informe sur le réseau 10 multiplexé qu'il est en train de démarrer, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape b: le conducteur desserre le FSE manuellement. Le conducteur appuie sur la commande du FSE et la pédale de 15 frein ce qui entraîne le desserrage du FSE ou bien le desserrage s'effectue automatiquement. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape c: le conducteur réalise son cycle de roulage. Aucune modification n'intervient : la machine à état reste à l'état 20 « serrage automatique FSE armé ». Etape d : le conducteur termine son cycle de roulage. Le conducteur ralentit son véhicule jusqu'à la vitesse nulle puis tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour arrêter son moteur. Conséquences : la demande d'arrêt du moteur 25 à combustion puis la coupure du contact sont émises sur le réseau multiplexé ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE armé » vers l'état « serrage automatique FSE désarmé » et l'arrêt immédiat du moteur à combustion. Comme cette transition intervient alors que la vitesse du véhicule est au-dessous du seuil d'autorisation 30 du serrage automatique FSE, l'ordre de serrage automatique du FSE est déclenché. Une fois le serrage du FSE terminé, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise ». En conclusion: le serrage automatique du FSE a bien eu lieu comme attendu à la fin du cycle de roulage.

Chronogramme N° 2: Réalisation d'un roulage avec défaillance batterie intervenant lors du cycle. Conditions initiales : vitesse véhicule nulle, moteur à combustion arrêté, contact d'allumage coupé, FSE serré. Etape a: le conducteur débute son cycle de roulage.

Le conducteur ouvre sa porte et s'installe au poste de conduite ce qui entraine l'initialisation du calculateur FSE. La machine à état passe de l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise » à l'état « serrage automatique FSE désarmé » car le moteur à combustion n'est pas tournant.

Le conducteur tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour démarrer son moteur. Conséquences : la mise du contact puis la demande de démarrage moteur à combustion sont émises successivement sur le réseau multiplexé. Dès que le moteur à combustion informe sur le réseau multiplexé qu'il est en train de démarrer, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape b: Le conducteur desserre le FSE manuellement. Le conducteur appuie sur la commande du FSE et la pédale de frein ce qui entraîne le desserrage du FSE ou bien le desserrage 25 s'effectue automatiquement. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape c: le conducteur réalise son cycle de roulage et une défaillance batterie intervient lors de ce roulage. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE armé ». 30 Le moteur à combustion détecte la défaillance batterie et décide à cet instant de temporiser de 2 secondes sa prochaine extinction. Etape d : le conducteur termine son cycle de roulage.

Le conducteur ralentit son véhicule jusqu'à la vitesse nulle puis tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour arrêter son moteur. Conséquences : la demande d'arrêt du moteur à combustion puis la coupure du contact sont émises sur le réseau multiplexé, ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE armé »vers l'état « serrage automatique FSE désarmé ». Comme cette demande intervient alors que la vitesse du véhicule est sous le seuil d'autorisation du serrage automatique FSE, l'ordre de serrage automatique du FSE est déclenché. En parallèle, le moteur à combustion perçoit également la demande d'arrêt du conducteur mais il temporise son extinction de 2 secondes car il a détecté une défaillance batterie à l'étape b. Cette temporisation permet au FSE de réaliser son serrage automatique grâce à l'énergie électrique produite par l'alternateur du moteur à combustion. Une fois le serrage du FSE terminé, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise ». Enfin le moteur à combustion s'arrête à la fin de la temporisation de 2 secondes. Conclusion: le serrage automatique du FSE a bien eu lieu comme 20 attendu à la fin du cycle de roulage et cela malgré la défaillance de la batterie. Chronogramme N° 3: Réalisation d'un roulage avec coupure du moteur en roulant. Conditions initiales : vitesse véhicule nulle, moteur à combustion 25 arrêté, contact d'allumage coupé, FSE serré. Etape a: le conducteur débute son cycle de roulage. Le conducteur ouvre sa porte et s'installe au poste de conduite ce qui entraine l'initialisation du calculateur FSE. La machine à état passe de l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise » à l'état 30 « serrage automatique FSE désarmé » car le moteur à combustion n'est pas tournant.

Le conducteur tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour démarrer son moteur. Conséquences : la mise du contact puis la demande de démarrage moteur à combustion sont émises successivement sur le réseau multiplexé. Dès que le moteur à combustion informe sur le réseau multiplexé qu'il est en train de démarrer, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape b: Le conducteur desserre le FSE manuellement. Le conducteur appuie sur la commande du FSE et la pédale de 10 frein ce qui entraîne le desserrage du FSE ou bien le desserrage s'effectue automatiquement. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape c: le conducteur réalise son cycle de roulage. Aucune modification n'intervient : la machine à état reste à l'état 15 « serrage automatique FSE armé ». Etape d: le conducteur termine son cycle de roulage en coupant son moteur de manière anticipée alors que le véhicule est encore roulant. Le conducteur tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton 20 « start/stop engine » pour arrêter son moteur alors que son véhicule roule encore. Conséquences : la demande d'arrêt du moteur à combustion puis la coupure du contact sont émises sur le réseau multiplexé ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE armé » vers l'état « serrage automatique FSE désarmé » et l'arrêt 25 immédiat du moteur à combustion. Comme cette transition intervient alors que la vitesse du véhicule est supérieure au seuil d'autorisation du serrage automatique FSE, l'ordre de serrage automatique du FSE n'est pas encore déclenché. Ensuite la vitesse du véhicule diminue jusqu'à atteindre le seuil d'autorisation du serrage automatique FSE, ce 30 qui déclenche l'ordre de serrage automatique du FSE.

Une fois que le serrage du FSE est terminé, la machine à état passe de l'état serrage automatique FSE désarmé » vers « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise ». Conclusion: le serrage automatique du FSE a bien eu lieu comme 5 attendu à la fin du cycle de roulage une fois la vitesse du véhicule proche de l'arrêt. Chronogramme N° 4: Réalisation d'un roulage avec coupure involontaire du moteur en roulant. Conditions initiales : vitesse véhicule nulle, moteur à combustion 10 arrêté, contact d'allumage coupé, FSE serré. Etape a: le conducteur débute son cycle de roulage. Le conducteur ouvre sa porte et s'installe au poste de conduite ce qui entraine l'initialisation du calculateur FSE. La machine à état passe de l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise » à l'état 15 « serrage automatique FSE désarmé » car le moteur à combustion n'est pas tournant. Le conducteur tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour démarrer son moteur. Conséquences : la mise du contact puis la demande de démarrage moteur à combustion 20 sont émises successivement sur le réseau multiplexé. Dès que le moteur à combustion informe sur le réseau multiplexé qu'il est en train de démarrer, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape b: Le conducteur desserre le FSE manuellement. 25 Le conducteur appuie sur la commande du FSE et la pédale de frein ce qui entraîne le desserrage du FSE ou bien le desserrage s'effectue automatiquement. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape c: le conducteur réalise son cycle de roulage et coupe 30 involontairement son moteur. Par mégarde, le conducteur tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » alors que son véhicule roule encore.

Conséquences : la demande d'arrêt du moteur à combustion est émise sur le réseau multiplexé ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE armé » vers l'état « serrage automatique FSE désarmé » ainsi que l'arrêt immédiat du moteur à combustion. Comme cette transition intervient alors que la vitesse du véhicule est supérieure au seuil d'autorisation du serrage automatique FSE, l'ordre de serrage automatique du FSE n'est pas déclenché. Ensuite le conducteur s'aperçoit de son erreur et tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour redémarrer son moteur. Conséquences : la demande de démarrage moteur à combustion est émise sur le réseau multiplexé. Dès que le moteur à combustion informe sur le réseau multiplexé qu'il est en train de démarrer, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « serrage automatique FSE armé ».

Si lors de son cycle de roulage le conducteur ralentit son véhicule jusqu'à l'arrêt sans tourner sa clé ou appuyer sur le bouton « start/stop » (ex : arrêt à un feu rouge), alors le FSE ne se serrera pas automatiquement ce qui correspond bien à ce qui est attendu, même si le véhicule est équipé d'un système « Stop and Start » qui génère l'arrêt du moteur à combustion devant un feu rouge. Etape d : le conducteur termine son cycle de roulage. Le conducteur ralentit son véhicule jusqu'à la vitesse nulle puis tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour arrêter son moteur. Conséquences : la demande d'arrêt du moteur à combustion puis la coupure du contact sont émises sur le réseau multiplexé ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE armé » vers l'état « serrage automatique FSE désarmé » et l'arrêt immédiat du moteur à combustion. Comme cette transition intervient alors que la vitesse du véhicule est au-dessous du seuil d'autorisation du serrage automatique FSE, l'ordre de serrage automatique du FSE est déclenché. Une fois le serrage du FSE terminé, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise ». Conclusion: le serrage automatique du FSE a bien eu lieu comme attendu tout à fait à la fin du cycle de roulage et cela malgré la coupure 5 involontaire en roulant. Chronogramme N° 5: Simple desserrage manuel du FSE sans roulage. Conditions initiales : vitesse véhicule nulle, moteur à combustion arrêté, contact d'allumage coupé, FSE serré.

10 Etape a: le conducteur met simplement le contact. Le conducteur ouvre sa porte et s'installe au poste de conduite ce qui entraine l'initialisation du calculateur FSE. La machine à état passe de l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise » vers l'état « serrage automatique FSE désarmé » car le moteur à combustion n'est 15 pas tournant. Le conducteur tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour simplement mettre le contact sans démarrer son moteur. Conséquences : la mise du contact est émise sur le réseau multiplexé. Comme il n'y a pas de démarrage du moteur ni de 20 demande de démarrage, la machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE désarmé ». Etape b : le conducteur desserre son FSE manuellement. Le conducteur appuie sur la commande du FSE et la pédale de frein ce qui entraine le desserrage du FSE ou bien le desserrage 25 s'effectue automatiquement. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE désarmé ». Etape c: le conducteur coupe le contact. Le conducteur tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour couper le contact. Conséquences : la coupure 30 du contact est émise sur le réseau multiplexé ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE désarmé » vers l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise ». Il n'y a pas lieu de réaliser un serrage auto du FSE car la machine à état n'est jamais passée à l'état « serrage automatique FSE armé » ce qui correspond à ce qui est attendu. Conclusion: le serrage automatique du FSE n'a pas lieu à la 5 coupure du contact comme attendu étant donné que le moteur à combustion n'a pas été démarré. Chronogramme N° 6: Réalisation d'un roulage malgré la défaillance du démarreur (démarrage à la « poussette »). Conditions initiales : vitesse véhicule nulle, moteur à combustion 10 arrêté, contact d'allumage coupé, FSE serré. Etape a: le conducteur met simplement le contact car le démarreur est défaillant. Le conducteur ouvre sa porte et s'installe au poste de conduite ce qui entraine l'initialisation du calculateur FSE. La machine à état passe 15 de l'état « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise » à l'état « serrage automatique FSE désarmé » car le moteur à combustion n'est pas tournant. Le conducteur tourne ensuite sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/ stop engine » pour simplement mettre le contact sans 20 avoir la possibilité de démarrer son moteur. Conséquences : la mise du contact puis l'arrêt de la demande de coupure du moteur sont émises sur le réseau multiplexé. Comme il n'y a pas de démarrage du moteur, la machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE désarmé ». Etape b: Le conducteur desserre le FSE manuellement.

25 Le conducteur appuie sur la commande du FSE et la pédale de frein ce qui entraîne le desserrage du FSE ou bien le desserrage s'effectue automatiquement. La machine à état reste à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape c: le conducteur entraine son véhicule puis démarre son 30 moteur à combustion par l'inertie du véhicule et cela grâce à la commande d'embrayage. Conséquences : dès que le moteur à combustion informe sur le réseau multiplexé qu'il est en train de démarrer, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » à l'état « serrage automatique FSE armé ». Etape d : le conducteur réalise son cycle de roulage. Aucune modification n'intervient : la machine à état reste à l'état d 5 « serrage automatique FSE armé ». Etape e : le conducteur termine son cycle de roulage. Le conducteur ralentit son véhicule jusqu'à la vitesse nulle puis tourne sa clé de contact ou appuie sur le bouton « start/stop engine » pour arrêter son moteur. Conséquences : la demande d'arrêt du moteur 10 à combustion puis la coupure du contact sont émises sur le réseau multiplexé ce qui entraine la transition de l'état « serrage automatique FSE armé » vers l'état « serrage automatique FSE désarmé » et l'arrêt immédiat du moteur à combustion. Comme cette transition intervient alors que la vitesse du véhicule est sous le seuil d'autorisation du 15 serrage automatique FSE, l'ordre de serrage automatique du FSE est déclenché. Une fois que le serrage du FSE est terminé, la machine à état passe de l'état « serrage automatique FSE désarmé » vers « le calculateur du FSE est au repos ou s'initialise ». Conclusion : le serrage automatique du FSE a bien eu lieu comme 20 attendu à la fin du cycle de roulage et cela malgré la défaillance du démarreur.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Procédé d'activation d'une fonction serrage automatique d'un frein de stationnement électrique (FSE) d'un véhicule automobile caractérisé par les étapes suivantes: - l'armement dans un calculateur du FSE d'une logique de serrage au début d'un cycle de roulage en utilisant de manière redondante: . l'information digitale multiplexée sur la volonté du conducteur de démarrage du moteur à combustion ; . l'information analogique sur l'état du contact d'allumage provenant d'un calculateur habitacle ; . l'information digitale multiplexée de l'état réel du moteur provenant 15 d'un calculateur moteur ; - la réalisation de la logique de serrage automatique en fin de cycle de roulage en utilisant de manière redondante: . l'information digitale multiplexée sur la volonté du conducteur d'arrêter le moteur à combustion ; 20 . l'information analogique sur l'état du contact d'allumage provenant du calculateur habitacle.
2. 2. Le procédé d'activation de la fonction serrage automatique de la revendication 1, caractérisé en ce que l'armement de la logique de serrage est effectué à partir d'un état dans lequel le calculateur du FSE 25 est au repos ou s'initialise lorsque le moteur à combustion est tournant ou en cours de démarrage.
3. 3. Procédé d'activation d'une fonction serrage automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une transition de l'état serrage automatique FSE armé vers un état serrage automatique FSE 30 désarmé s'effectue lorsque le conducteur demande un arrêt du moteur et lorsqu'il ne demande pas le démarrage du moteur ou lorsque le contact d'allumage est coupé.
4. 4. Le procédé d'activation de la fonction serrage automatique de la revendication 3, caractérisé en ce que le déclenchement du serrage automatique du FSE est activé si la transition de l'état serrage automatique FSE armé vers l'état serrage automatique FSE désarmé est réalisée alors que la vitesse du véhicule est au-dessous d'un seuil d'autorisation du serrage automatique FSE.
5. 5. Le procédé d'activation d'une fonction serrage automatique de la revendication 3, caractérisé en ce que le déclenchement du serrage automatique du FSE est activé si la vitesse du véhicule passe au- dessous d'un seuil d'autorisation du serrage automatique FSE alors que le serrage automatique FSE est désarmé et que le serrage automatique FSE a été armé lorsque la vitesse du véhicule était au-dessus du seuil d'autorisation du serrage automatique FSE.
6. 6. Procédé d'activation de la fonction serrage automatique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'une transition de l'état serrage automatique du FSE désarmé vers l'état serrage automatique du FSE armé s'effectue lorsque le moteur à combustion est tournant ou en cours de démarrage et si le conducteur ne demande pas l'arrêt du moteur ou si le conducteur demande le démarrage du moteur et que le contact d'allumage n'est pas coupé.
7. 7. Procédé d'activation de la fonction serrage automatique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'une transition de l'état serrage automatique du FSE désarmé vers l'état calculateur du FSE est au repos ou s'initialise si le contact d'allumage est coupé et la vitesse du véhicule est au-dessous du seuil d'autorisation du serrage automatique FSE et si le serrage du FSE en cours est terminé.
8. 8. Procédé d'activation de la fonction serrage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pendant un cycle de roulage l'état de chargement de la batterie du véhicule est détecté en permanence et si la batterie du véhicule est détectée défaillante alors le système de contrôle du moteur à combustion décide de manière autonome de différer son arrêt lors de laprochaine coupure de contact afin de permettre au FSE d'immobiliser le véhicule grâce à l'électricité produite par l'alternateur.