FR2994675A1 - Procede et dispositif de commande d'un dispositif de securite de vehicule - Google Patents

Procede et dispositif de commande d'un dispositif de securite de vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2994675A1
FR2994675A1 FR1358100A FR1358100A FR2994675A1 FR 2994675 A1 FR2994675 A1 FR 2994675A1 FR 1358100 A FR1358100 A FR 1358100A FR 1358100 A FR1358100 A FR 1358100A FR 2994675 A1 FR2994675 A1 FR 2994675A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
wheel
movement
magnitude
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR1358100A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Baehrle-Miller
Dieter Blattert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2994675A1 publication Critical patent/FR2994675A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B60W2710/207—Steering angle of wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
FR1358100A 2012-08-23 2013-08-21 Procede et dispositif de commande d'un dispositif de securite de vehicule Withdrawn FR2994675A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210214969 DE102012214969A1 (de) 2012-08-23 2012-08-23 Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2994675A1 true FR2994675A1 (fr) 2014-02-28

Family

ID=49780061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1358100A Withdrawn FR2994675A1 (fr) 2012-08-23 2013-08-21 Procede et dispositif de commande d'un dispositif de securite de vehicule

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103625468B (zh)
DE (1) DE102012214969A1 (zh)
FR (1) FR2994675A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217118B3 (de) * 2015-09-08 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit reduzierter Aktivierungszeit
DE102017212364B4 (de) * 2017-07-19 2022-08-11 Audi Ag Verfahren zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs in einer Abstellposition, Steuereinrichtung, und Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005047066A1 (de) * 2003-11-14 2005-05-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und einrichtung zur verringerung von unfallschäden
EP1564096A1 (de) * 2004-02-11 2005-08-17 Robert Bosch Gmbh Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse durch Auswertung der Raddrehzahlen
DE102008008555A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Minimieren von Gefahrensituationen bei Fahrzeuge n
DE102011008336A1 (de) * 2011-01-12 2012-07-12 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer unerwünschten Radbewegung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10228115B4 (de) * 2002-06-24 2004-05-13 Lucas Automotive Gmbh Elektrisch betätigbare Fahrzeugbremse und Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betätigbaren Fahrzeugbremse
DE10304834A1 (de) * 2003-02-06 2004-08-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Sicherstellung des Fahrzeugstillstandes bzw. der Feststellbremsfunktion an einem Fahrzeug mit einer dezentralen elektromechanischen Bremskraftanlage
DE102007001708A1 (de) * 2007-01-11 2008-07-17 Wabco Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbremseinrichtung
DE102008007940B4 (de) 2008-02-07 2011-04-07 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sicherheitsvorrichtung für eine elektrisch gesteuerte Feststellbremse und Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsvorrichtung für eine elektrisch gesteuerte Feststellbremse
DE102010001922A1 (de) * 2010-02-15 2011-08-18 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zum Parken eines Kraftfahrzeugs
DE102010039183A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Absichern einer elektrisch betätigten Feststellbremse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005047066A1 (de) * 2003-11-14 2005-05-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und einrichtung zur verringerung von unfallschäden
EP1564096A1 (de) * 2004-02-11 2005-08-17 Robert Bosch Gmbh Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse durch Auswertung der Raddrehzahlen
DE102008008555A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Minimieren von Gefahrensituationen bei Fahrzeuge n
DE102011008336A1 (de) * 2011-01-12 2012-07-12 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer unerwünschten Radbewegung

Also Published As

Publication number Publication date
CN103625468B (zh) 2017-04-12
DE102012214969A1 (de) 2014-02-27
CN103625468A (zh) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3007370B1 (fr) Assistant de manoeuvre d'evitement de vehicule automobile
WO2017097942A1 (fr) Procédé de contrôle d'une fonctionnalité d'un véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile
FR2806975A1 (fr) Procede et dispositif de commande de la vitesse d'un vehicule
EP3592629A1 (fr) Procédé et système d'aide au stationnement d'un véhicule automobile
FR2980151A1 (fr) Dispositif et procede de gestion d'un vehicule
FR2750367A1 (fr) Dispositif et procede pour la commande automatique d'un blocage de differentiel sur un vehicule automobile
EP2895826B1 (fr) Dispositif et procede d'estimation de la charge d'un vehicule automobile
EP3948820B1 (fr) Procédé de sécurisation de franchissement d'un feu de circulation par un véhicule, ainsi que produit programme d'ordinateur correspondant
FR2884208A1 (fr) Procede et systeme de freinage pour determiner l'instant d'activation d'une fonction d'arret automatique d'un vehicule automobile
EP3700173B1 (fr) Dispositif de surveillance à distance d'une flotte de véhicules automobiles autonomes, système de transport et procédé de bridage associés
FR2994675A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un dispositif de securite de vehicule
EP3746343B1 (fr) Système et procédé de commande d'un véhicule automobile pour le franchissement d'un obstacle bas
FR2935491A1 (fr) Procede et dispositif pour la detection d'un maximum d'acceleration pour un pneu
EP1368204A1 (fr) Procede de localisation automatique des roues avant et arriere d'un vehicle automobile
EP2163449B1 (fr) Système d'optimisation de la consommation de carburant pour véhicule automobile à base de mesures de distances et/ou de vitesses du véhicule précédant le véhicule équipé
FR2852559A1 (fr) Procede et dispositif de limitation de la vitesse d'un vehicule
US11260850B2 (en) Method for influencing driving dynamics of a vehicle, and driving dynamics controller
EP1963164B1 (fr) Procede et dispositif de commande de l'angle de braquage de roue arriere d'un vehicule automobile
CA3078330A1 (fr) Dispositif electronique de communication, appareil de surveillance, installation de supervision, procede de communication et programme d'ordinateur associes
FR3094693A1 (fr) Procede de determination d’un couple residuel de colonne de direction d’un vehicule automobile
FR2925005A3 (fr) Procede d'estimation de l'adherence d'un vehicule automobile et dispositif correspondant
FR3042766B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner s'il faut executer une action de securite pour reduire le risque de collision d'un vehicule avec un objet
EP3700172A1 (fr) Dispositif électronique de bridage, dispositif de surveillance, véhicule automobile autonome, système de transport, procédé de bridage et produit programme ordinateur associés
FR3021941A1 (fr) Procede d'adaptation de la demultiplication de direction en cas d'aquaplaning
EP3730385B1 (fr) Procédé et dispositif de détection et d'atténuation de dérives de vitesse d'un véhicule automobile intégré dans un système d'aide au stationnement

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20150430