FR2994053A1

FR2994053A1 - Leveling device for use with reaping-machine threshing-machine to level sides of slopes to harvest e.g. corn, has pivot whose rear position confers high stability in all positions, and Cardan shaft passed through center of reinforcement

Info

Publication number: FR2994053A1
Application number: FR1202203A
Authority: FR
Inventors: Jean Imbert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-06
Filing date: 2012-08-06
Publication date: 2014-02-07
Anticipated expiration: 2032-08-06
Also published as: FR2994053B1

Abstract

The device has two modules that are intercalated between a beam axle of a reaping-machine threshing-machine and right and left reducers. The modules allow displacement of axis of driving wheels vertically to top or bottom through a pivot, which is placed at rear of a drive shaft of one of the reducers. The pivot provides high amplitude through a jack. Rear position of the pivot confers high stability in all positions. A Cardan drive shaft of the reducer is passed through a center of a tube reinforcement, which is moved in a bean shaped opening on a fixed flange.

Description

La présente invention concerne un dispositif qui va permettre la récolte à flanc de pente (coteaux) des céréales et maïs avec des Moissonneuses batteuses qui ne sont pas conçues à cet effet. La récolte à flanc de coteaux par ces moissonneuses batteuses se fait dans de mauvaises conditions de récolte et de rendement (Pertes de grains dus au devers et à la gravité). Le risque de renversement accentué par le report de charge sur la roue inferieure de la machine suite à un déplacement du centre de gravité dû à l'inclinaison du sol. Le dispositif selon l'invention permet de compenser ce devers par le déplacement vertical et 10- perpendiculaire des roues avant de la moissonneuse batteuse par rapport à l'axe de l'essieu. A l'aide de vérins hydrauliques double effets et commandé automatiquement en fonction du devers, la correction est de 18% et aura pour effet le maintien à l'horizontale de la moissonneuse batteuse pour un travail parfait et en toute sécurité. En effet le poids sera reporté sur la roue supérieure du fait de remise à niveau et du recentrage du centre de gravité ; 15 Ce dispositif conçu pour être monté sur les moissonneuses batteuse connues sous le nom « AXIAL FLOW® » se présente sous forme « prêts à monter » composé de deux modules. Ces modules viennent s'intercaler entre la poutre essieu de la moissonneuse batteuse et les réducteurs de roues avant du côté droit et gauche de la moissonneuses batteuse. Chaque module est compose d'un flasque support qui viens se fixer en lieu et place du 20 réducteur de roue par 13 vis (fixation d'origine). Ce flasque est muni sur l'arrière d'un palier d'articulation et d'une lumière pour le passage de l'arbre de réducteur, sur la partie supérieure avant se trouve le support de vérin. Le flasque extérieur mobile sur lequel viens se fixer le réducteur de roue est compose à l'arrière d'une fusée qui viens se loger dans le palier arrière du flasque fixe avec deux roulements 25 coniques montés en opposition pour maintenir le réducteur perpendiculaire à l'axe de la roue et permettre le mouvement de monté et descente de la roue .La rigidité de l'articulation est réalisée par un compas qui passe autour de l'arbre d'entrainement du réducteur. Le réducteur est fixe sur ce flasque mobile par les 13 vis de la fixation origine. La partie inferieure avant de ce flasque reçoit l'autre extrémité du vérin. Le mouvement est transmis au réducteur depuis la 30 boite de vitesses par un arbre à cardans afin d'accepter le déplacement de celui-ci lors du nivellement de la moissonneuse batteuse. La commande de mise à niveau se fait automatiquement ou manuellement depuis le poste de conduite. En mode automatique c'est un module de mise à niveau situé sur l'essieu qui donne l'information aux électro distributeurs qui alimentent les vérins pour la correction de niveau. Arrivé en fin de course l'alimentation est interrompue par des coupures de fin de course. Les vérins sont équipes de clapets anti retour pour bloquer le système en cas de défaillance de l'alimentation ou des flexibles. La particularité de l'invention est le choix du point de pivotement qui se situe à l'arrière de l'axe d'entrainement du réducteur, et qui est dans l'axe horizontal quand la moissonneuse- batteuse est en position neutre terrain plat. Cette solution a été retenue pour plusieurs raisons : réalisation d'un pivot robuste, faible changement de l'empattement de la moissonneuse-batteuse quand elle est dans les positions extrêmes en haut ou en bas ce qui maintien un équilibre avant arrière parfait a la machine quelle que soit les situations. La position du pivot d'articulation de l'ensemble flasque fixe et flasque mobile se situe avantageusement à 445 mm à l'arrière de l'axe de la roue de la machine ce qui a pour effet un faible changement d'empattement lors des déplacements les plus extrêmes, la variation étant de 65 mm. La solution de vérins double effets a aussi son importance pour la stabilité et la régularité de mouvement de la moissonneuse batteuse. Ce concept a aussi l'avantage d'une mise en oeuvre facile sur toute moissonneuse-batteuse connue sous le nom d' « AXIAL FLOW » série 88 ou 130 standard.The present invention relates to a device that will allow the harvest side slope (hillsides) of cereals and corn with combine harvesters that are not designed for this purpose. Hillside harvesting by these combine harvesters is under poor harvesting and yield conditions (loss of grain due to land and gravity). The risk of overturning accentuated by the load transfer on the lower wheel of the machine following a displacement of the center of gravity due to the inclination of the ground. The device according to the invention makes it possible to compensate for this deviation by the vertical and perpendicular displacement of the front wheels of the combine harvester with respect to the axis of the axle. Using hydraulic cylinders double effects and automatically controlled according to the devers, the correction is 18% and will have the effect of maintaining the horizontal harvester for a perfect job and safely. Indeed the weight will be transferred to the upper wheel due to the leveling and refocusing of the center of gravity; This device designed to be mounted on the combine harvesters known under the name "AXIAL FLOW®" is in "ready-to-assemble" form consisting of two modules. These modules are interposed between the axle beam of the combine harvester and the front wheel reducers on the right and left side of the combine harvester. Each module is composed of a support flange which is fixed instead of the wheel gear by 13 screws (original fixing). This flange is provided on the rear of a hinge bearing and a light for the passage of the gear shaft, on the upper front is the cylinder support. The mobile outer flange on which the wheel gear is fixed is composed at the rear of a rocket which is housed in the rear bearing of the fixed flange with two conical bearings mounted in opposition to maintain the reducer perpendicular to the axis of the wheel and allow the movement of up and down the wheel .The rigidity of the joint is achieved by a compass that passes around the drive shaft of the reducer. The gearbox is fixed on this movable flange by the 13 screws of the original fixing. The lower front part of this flange receives the other end of the cylinder. The movement is transmitted to the gearbox from the gearbox by a cardan shaft in order to accept the movement thereof when leveling the combine harvester. The leveling control is done automatically or manually from the driving position. In automatic mode it is a leveling module located on the axle which gives the information to the electro-distributors who supply the cylinders for the level correction. At the end of the race, the power supply is interrupted by end-of-race breaks. The cylinders are equipped with check valves to block the system in case of failure of the supply or hoses. The particularity of the invention is the choice of the pivot point which is located at the rear of the drive shaft of the gearbox, and which is in the horizontal axis when the combine harvester is in neutral flat ground position. This solution has been chosen for several reasons: the construction of a robust pivot, a slight change in the wheelbase of the combine when it is in the extreme positions at the top or at the bottom, which maintains a perfect rear-end balance at the machine whatever the situations. The position of the hinge pin of the fixed flange and mobile flange assembly is advantageously 445 mm behind the axis of the wheel of the machine which has the effect of a small change of wheelbase during travel the most extreme, the variation being 65 mm. The solution of double-acting cylinders is also important for the stability and regularity of movement of the combine harvester. This concept also has the advantage of easy implementation on any combine known as "AXIAL FLOW" series 88 or 130 standard.

Une rehausse de pivot d'essieu est prévue pour donner le débattement nécessaire au rattrapage de devers de l'avant Les dessins annexes illustrent l'invention : La figure 1 présente la problématique du travail en devers.An axle pivot booster is provided to provide the clearance necessary to catch up front outlines. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 presents the problem of working on the back.

La figure 2 présente un ensemble prêt à être monté avec les deux positions extrêmes et la position neutre La figure 3 présente le détail des pièces qui compose le module droit et gauche La figure 4 présente la coupe de l'articulation arrière du système ou l'on peut évaluer le montage très robuste Les figures 5 et 6 présentent l'ensemble 01 compose de 4 pièces 1/01 - 1/02 -1/03 et 1/04 La figure 7 présente l'ensemble 02 composé de 4 pièces : 2/01 - 2/02 - 3/01-3/02 Présentation des dessins Figure 1 : Nous présentons la problématique du travail de la MB dans les conditions de dévers (en pointilles sur le dessin) qui a pour effet le glissement de la récolte vers le bas, donc une mauvaise répartition du grain sur les grilles. Une surcharge sur le côté bas, le grain ne peut pas passer dans le caisson du fait de cette surcharge , donc il sort à l'arrière et est perdu, aussi du fait de la répartition irrégulière du grain, la pression d'air dans le caisson s'échappe sur le côté haut des grilles qui n'est pas ou très peu chargé de grain ; Le fait de remettre la moissonneuse batteuse de niveau par rapport au sol dans la limite de 20% solutionne cet inconvénient et permet à la moissonneuse batteuse de faire un travail constant, sans pertes et propre avec un rendement horaire optimisé car l'automatisme de correction régule la position de la MB en permanence et progressivement par le mouvement axial et perpendiculaire par rapport à l'axe de l'essieu.Figure 2 shows an assembly ready to be mounted with the two extreme positions and the neutral position Figure 3 shows the details of the parts that make up the right and left module Figure 4 shows the section of the rear articulation of the system or the it is possible to evaluate the very robust assembly. FIGS. 5 and 6 show the assembly 01 consisting of 4 parts 1/01 - 1/02 -1/03 and 1/04 FIG. 7 shows the assembly 02 composed of 4 parts: 2 / 01 - 2/02 - 3 / 01-3 / 02 Presentation of the drawings Figure 1: We present the problem of the work of the MB in the conditions of cant (in dots on the drawing) which has the effect of the sliding of the harvest down, so a bad distribution of grain on the grids. Overload on the low side, the grain can not pass into the box because of this overload, so it comes out back and is lost, also due to the irregular distribution of the grain, the air pressure in the box escapes on the high side of the grids which is not or very little loaded with grain; Putting the combine harvester level to the ground within the limit of 20% solves this disadvantage and allows the combine harvester to do a constant job without losses and clean with an optimized hourly output because the automatic correction regulates the position of the MB permanently and progressively by the axial movement and perpendicular to the axis of the axle.

Ce mouvement a pour avantage de garder constante la largeur de la machine contrairement à d'autres principes à parallélogramme qui ont pour effet de diminuer la largeur de la MB. Le rattrapage théorique est de 20% mais en pratique c'est près de 22% de devers que la machine est capable de passer sans diminuer le rendement et la qualité de travail, la stabilité de la machine est accrue par ce principe par le déplacement du centre de gravité.This movement has the advantage of keeping the width of the machine constant, unlike other parallelogram principles which have the effect of reducing the width of the MB. The theoretical catch-up is of 20% but in practice it is almost 22% of devers that the machine is able to pass without diminishing the yield and the quality of work, the stability of the machine is increased by this principle by the displacement of the center of gravity.

Lors de la montée ou de la descente face au coteau le système est capable d'abaisser l'avant de 250mm en monté ou de lever de 250mm en descente en fonction de la pente de façon a niveler aussi avant arrière ou en mixte en 3D avant arrière et latéral. Figure 2: Ce dessin présente l'ensemble « prêt à monter » (a) côté droit vu de dos et de devant en position neutre : l'axe de la roue se trouve dans l'axe de l'essieu de la machine, position d'origine. (b) côté gauche vu de face en position basse maxi : l'axe de la roue remonte par rapport à l'axe de l'essieu donc position basse pour la machine. (c) Côté gauche vu de face en position haute maxi : l'axe de la roue descend par rapport à l'axe de l'essieu de la machine donc position haute de la machine.When climbing or descending the slope, the system is capable of lowering the front of 250mm when mounted or raising 250mm downhill depending on the slope so as to level also before rear or in mixed 3D before back and side. Figure 2: This drawing shows the "ready-to-assemble" assembly (a) right side seen from behind and front in neutral position: the axis of the wheel is in the axis of the axle of the machine, position original. (b) left side seen from the front in the maximum low position: the axis of the wheel rises with respect to the axis of the axle so low position for the machine. (c) Left side seen from the front in high position max: the axis of the wheel descends relative to the axis of the axle of the machine so high position of the machine.

Figure 3 : Présentation du module vu de face côté intérieur et la vue de gauche avec la numérotation des sous- ensembles Figure 4 : coupe A-A de Figure 3 Présente le détail du palier de pivotement qui permet au flasque (2/01 et 2/02)de pivoter pour faire varier la position de hauteur de l'axe de roue, le pivotement se fait par l'intermédiaire de deux roulements à rouleaux coniques montes en X (3/04 et 3/03) l'étanchéité est assuré par deux joints spi (3/05) et le calage des roulements est assure par le moyeu (3/02) et 4vis de M14 . Figures 5 et 6 : Le flasque support principal 1/01 et le flasque renfort et support de vérin 1/02 sont d'épaisseur de 40mm sont solidarises par soudure. Le flasque support est percé de 13 trous de diamètre 17,5mm et taraudes à M20. La lumière sur l'arrière de la flasque permet le passage de l'arbre de transmission La cage du palier 1/03 est solidarisé pas soudure dans l'alésage 220 de la flasque 1/01. Sur l'extrémité supérieure du support de vérin le palier d'articulation 1/04 est ajusté et solidarisé par soudure dans l'alésage de diamètre 70 mm.Figure 3: Presentation of the module seen from the inside face and the left view with the numbering of the subassemblies Figure 4: AA cut of Figure 3 Shows the detail of the pivot bearing that allows the flange (2/01 and 2/02 ) to pivot to vary the height position of the wheel axle, the pivoting is done by means of two tapered roller bearings mounted in X (3/04 and 3/03) the sealing is ensured by two spi seals (3/05) and the bearings are secured by the hub (3/02) and 4vis of M14. Figures 5 and 6: The main support flange 1/01 and the flange reinforcing and cylinder support 1/02 are 40mm thick are secured by welding. The support flange is pierced with 13 17.5mm diameter holes and Tapped at M20. The light on the rear of the flange allows the passage of the transmission shaft The bearing 1/03 cage is secured not solder in the bore 220 of the 1/01 flange. On the upper end of the jack support the hinge bearing 1/04 is adjusted and secured by welding in the bore diameter 70 mm.

Figurez : Le flasque 2/01 et le flasque renfort d'articulation 2/02) sont d'épaisseur 40mm sont solidarises par soudure. L'axe pivot 3/01 est solidarisé des flasques 2/01 et 2/02 par emmanchement dur à la presse et soudé à l'arrière sur le flasque2/01. Le moyeu 3/02 permet le blocage des roulements lors de l'assemblage du palier et la tenue du 25 compas renfort 4/01 Nomenclature des ensembles et sous-ensembles AUTOLAT 20 30/07/2012 Sous Ensemble Ensemble 1 01 02 03 0 4 Palier d'articulation du support de vérin 05 Lumière en forme de haricot pour passage de l'arbre de transmission 2 01 Flasque mobile support de réducteur 40mm 0 2 Renfort d'articulation du flasque mobile 40mm 0 3 Tube de renfort central (diam 190mm 150) 3 01 Axe du pivot d'articulation (30CND8 120mm) 0 2 Moyeu de serrage des roulements 0 3 Roulement conique 120/180/38 réf 32024 0 4 Roulement conique 110/170/38 réf 32022 0 5 Joints spi 150/180/15 4 0 1 Compas de renfort arrière du pivot 15mm 0 1 Chappe support supérieur de vérin 0 2 Axe de l'articulation du vérin 50/150 0 3 Vérin hydraulique double effets de diamètre 90 course 850 Support de vérin renfort de flasque principale 40mm Flasque de support principal 40mm Qté Gauche 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Qté Droite 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2Figure: The flange 2/01 and the flange 2/02) are thick 40mm thick are joined by welding. The pivot axis 3/01 is secured to the flanges 2/01 and 2/02 by pressing hard to the press and welded to the back on the flange2 / 01. The hub 3/02 allows the locking of the bearings during the assembly of the bearing and the holding of the 25 4/01 reinforcement compass Nomenclature of the assemblies and subassemblies AUTOLAT 20 30/07/2012 Subset Assembly 1 01 02 03 0 4 Cylinder support hinge bearing 05 Bean-shaped light for passage of the drive shaft 2 01 Flange mobile gearbox holder 40mm 0 2 Hinge joint for mobile flange 40mm 0 3 Central reinforcement tube (diam 190mm 150 ) 3 01 Axis of the hinge pin (30CND8 120mm) 0 2 Bearing clamping hub 0 3 Tapered bearing 120/180/38 ref 32024 0 4 Tapered bearing 110/170/38 ref 32022 0 5 Seals 150/180 / 15 4 0 1 15mm Rear Swivel Brace 0 1 Upper Swing Bracket 0 2 Shaft Joint Axle 50/150 0 3 Double Spindle Hydraulic Cylinder 90 Stroke 850 Main Flange Retention Bracket Bracket 40mm Flange main support 40mm Qty Left 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Qty Right 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2

Claims

REVENDICATIONS1. The leveling device is characterized in that the concept comprises two modules (FIG.

2) which are interposed between the axle beam of the combine harvester and the right and left gearboxes; they allow the displacement of the axis of the driving wheels vertically upwards or downwards by means of the pivot (Figure 4) which is positioned at the rear of the drive shaft of the gearbox, and gives a large amplitude through the cylinder (Figure 2); the rear position of the pivot gives a great stability in all positions; the drive shaft of the reducer passes through the center of the reinforcing tube which moves in the bean-shaped light provided for this purpose on the fixed flange (Figure 5). 2. Device according to claim 1 characterized in that a support flange provided at the rear 15 of a bearing housing for receiving the conical bearing, a bean-shaped light and on the upper part a reinforcement which is support of cylinder on the front (Figure 5 and 6); this flange come to fix on the axle of the machine by 13 screws of 20x70; the wheel gearbox is fixed to it by 13 screws 20x70 on a movable flange provided on the rear of a rocket which receives two conical bearings which allow its pivoting 20 (Figure 7); on the lower front part of the mobile flange is the cylinder support which allows the vertical displacement of the mobile flange reducing assembly.

3. Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that the position of the hinge pivot of a fixed flange assembly and movable flange is 445 mm at the rear of the axis of the wheel of the machine. resulting in a slight wheelbase change during the most extreme movements, the variation is 65mm (Figure 2 Fig. a).

4. Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that the bean-shaped light (1/05) of the fixed flange allows the passage and movement of the central reinforcing tube (2/03) which is secured to the end of the pivot (3/01) by means of reinforcing compass (4/01) which comes to be combed via the clamping hub on the pivot and on the reinforcing tube; the link between the gearbox and the gearbox is formed by a cardan shaft 35. Device according to claim 1 or claim 4 characterized in that the central reinforcing tube (2/03) gives a high rigidity to the pivot by the link between this denier and the end of the rocket (3/01) via the reinforcing compass (4/01), this reinforcing tube also allows the passage of the cardan shaft between the gearbox and the wheel reducer.