FR2993848A1

FR2993848A1 - DEVICE FOR STABILIZING IMAGES TAKEN BY AN APPARATUS FOR TAKING PICTURES MOVING IN RELATION TO A REFERENCE SURFACE

Info

Publication number: FR2993848A1
Application number: FR1257205A
Authority: FR
Inventors: Jean Jadaud
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2014-01-31
Anticipated expiration: 2032-07-25
Also published as: WO2014016516A1; FR2993848B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de stabilisation d'images prises par un appareil de prise d'images se déplaçant par rapport à une surface de référence, comprenant un support pour l'appareil de prise d'images, ledit support présentant au moins une face pourvue d'au moins un élément de glissement formé d'un matériau présentant un coefficient de friction suffisamment faible pour assurer un glissement stabilisé du dispositif de prise d'images sur la surface de référence.An image stabilization device taken by an image pickup apparatus moving relative to a reference surface, comprising a carrier for the image pickup apparatus, said carrier having at least one face provided with at least one sliding element formed of a material having a coefficient of friction sufficiently low to ensure a stabilized sliding of the imaging device on the reference surface.

Description

DISPOSITIF DE STABILISATION D'IMAGES PRISES PAR UN APPAREIL DE PRISE D'IMAGES SE DEPLAÇANT PAR RAPPORT A UNE SURFACE DE REFERENCE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [1] L'invention concerne la stabilisation d'images prises par des appareils de prise d'images en déplacement (technique du travelling). [2] L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de stabilisation d'images prises par un appareil de prise d'images se déplaçant par rapport à une surface de référence. [003] Le dispositif de stabilisation d'images est destiné notamment, mais non exclusivement, à tout type d'appareils permettant la prise de vidéos (téléphones portables, tablettes, appareil photos, caméra de poche, caméra embarquée, jouet, DSLR, caméscope etc.). ETAT DE LA TECHNIQUE [004] La technique du travelling repose sur le déplacement d'un appareil vidéo du type caméra au cours de la prise d'images. Le principe est donc de déplacer physiquement l'appareil vidéo aux fins par exemple soit de survoler des éléments, soit de se rapprocher d'un sujet ou bien de s'en éloigner, soit de contourner un sujet ou bien encore de suivre le sujet en mouvement. [005] Il est répandu de mettre en oeuvre la technique du « travelling » en déplaçant manuellement l'appareil vidéo ou en le portant à l'aide par exemple d'un système de harnais et de bras articulé. Cette méthode présente cependant l'inconvénient d'obtenir un rendu d'images pas toujours satisfaisant, l'image pouvant présenter un effet de « tressautement ». [006] Afin de palier cet inconvénient, il a été développé des systèmes assurant le déplacement de l'appareil vidéo en liaison avec le sol. Il peut être cité par exemple des chariots circulant sur des rails sur lequel est monté l'appareil vidéo (chariot Dolly), des véhicules sur lesquels est embarqué l'appareil vidéo ou bien encore des grues munies d'un dispositif de contrôle à distance et sur laquelle vient se fixer l'appareil vidéo. [7] Ces systèmes présentent cependant l'inconvénient d'être encombrant. Ils restent par ailleurs limités à une utilisation en liaison avec le sol. Le montage de ces derniers requiert également un minimum de manipulations techniques et impose d'utiliser un outillage approprié. [8] Aussi ces systèmes s'avèrent-ils inadéquats pour une utilisation avec des appareils vidéo compacts et portables tels que des téléphones portables, tablettes, appareils photos, caméras de poche ou similaires, et de mise en oeuvre non aisée sur des surfaces autres que le sol, en particulier lorsqu'elles présentent une zone de déplacement restreinte. [9] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif simple et non encombrant assurant une stabilisation satisfaisant des images prises par un appareil de prise d'images selon la technique du travelling. [0010] L'invention a également pour but de proposer un dispositif de stabilisation d'images de mise en oeuvre immédiate, simple et ludique. [0011] L'invention a également pour but de proposer un dispositif de stabilisation d'images conservant l'intégrité de l'appareil de prise d'images. [0012] L'invention a également pour but de proposer un dispositif de stabilisation d'images ergonomique. [0013] L'invention a également pour objet un dispositif de stabilisation d'images assurant le guidage de l'appareil de prise de vue. OBJET DE L'INVENTION [0014] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de stabilisation d'images prises par un appareil de prise d'images se déplaçant par rapport à une surface de référence, comprenant un support pour l'appareil de prise d'images, le support présentant au moins une face pourvue d'au moins un élément de glissement formé d'un matériau présentant un coefficient de friction suffisamment faible pour assurer un glissement stabilisé du dispositif de prise d'images sur la surface de référence. [0015] On désigne par « surface de référence », la surface sur laquelle l'appareil de prise de vue est destiné à être placé et déplacé afin d'obtenir un effet de « traveling ». Il peut s'agir de toute surface susceptible de recevoir le dispositif, qu'elle soit plane ou non, pourvue de rugosité ou non. [0016] Avantageusement, le support comporte un agencement d'une ou plusieurs bande(s), continue(s) ou discontinues(s), d'éléments de glissement. [0017] Avantageusement, le matériau des l'éléments de glissement est du polytétrafluoroéthylène. [0018] Avantageusement, le dispositif de stabilisation d'images comporte au moins deux éléments de glissement agencés et espacés l'un de l'autre pour délimiter une gorge de guidage du dispositif de prise d'images sur une surface de référence présentant une section transversale sensiblement arrondie. Cela permet ainsi de guider et d'orienter l'appareil de prise d'images lors de son déplacement sur des surfaces planes et non planes. Selon une variante de réalisation, l'élément de glissement comporte une gorge de guidage du dispositif de prise d'images sur une surface de référence présentant une section transversale sensiblement arrondie. [0019] Il peut être prévu également que un ou plusieurs éléments de glissement soit agencé(s), notamment articulé(s) voire déplacé(s) par coulissement avec le support, de manière à présenter une ou plusieurs faces d'appuis affleurant à une ou plusieurs faces du support. Cette configuration a pour avantage d'assurer une tenue optimale des éléments de glissement sur le support notamment lors de son glissement sur la surface de référence. Elle offre également un toucher et un visuel plus agréable que lorsque les éléments de glissement sont positionnés en surépaisseur sur le support. [0020] Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de stabilisation d'images comporte des moyens de stabilisation du support par rapport à la surface de référence. Cette configuration a pour avantage d'assurer une tenue et un guidage optimal du dispositif de stabilisation d'images notamment lors de son glissement sur la surface de référence. [0021] Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, il peut être également prévu que le dispositif de stabilisation comporte des moyens d'orientation du support par rapport à la surface de référence. Cela permet ainsi d'orienter l'angle de prise d'image préalablement ou durant le déplacement du support sur la surface de référence ou bien de suivre un parcours pré-défini. [0022] Avantageusement, le support est amovible. Il peut être monté et démonté selon l'utilisation souhaitée de l'appareil de prise d'images. [0023] Selon un premier mode de réalisation, le support est une coque de protection rigide ou semi-rigide de l'appareil de prise d'images. Avantageusement, lorsque l'appareil de prise d'images est un smartphone ou une tablette électronique, il peut être prévu que lesdites coques présentent un volet de protection de l'écran ou un volet de calage en position de l'écran présentant une certaine souplesse. [0024] Selon un deuxième mode de réalisation, le support constitue le boitier de l'appareil de prise d'images. Dans ce mode de réalisation, le ou les élément(s) de glissement est(sont) directement intégré(s) dans l'appareil de prise d'images. [0025] Selon un autre mode de réalisation, le support constitue un socle de l'appareil de prise d'images. [0026] L'invention concerne également un appareil de prise d'images comprenant un dispositif de stabilisation d'images tel que décrit précédemment. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0027] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective de côté d'un dispositif de stabilisation pour smartphone selon une première variante de réalisation ; la figure 2 représente une vue schématique en perspective de dessus du dispositif de stabilisation pour smartphone selon une deuxième variante de réalisation, le dispositif de stabilisation étant monté sur un smartphone ; - les figures 3 à 5 représentent des variantes de réalisation d'un dispositif de stabilisation pour tablette électronique ; - la figure 6 représente une vue schématique de dessous d'un dispositif de stabilisation pour smartphone selon une autre variante de réalisation ; 1 0 - les figures 7 à 9 représentent des vues latérales du dispositif de stabilisation de la figure 6, montrant la mise en oeuvre des volets de guidage ; - la figure 10 à 15 représente une vue schématique d'un appareil photo pourvu d'un dispositif de stabilisation d'images selon une autre variante de réalisation de l'invention ; - les figures 11 et 12 représentent l'appareil photo en déplacement respectivement sur des 1 5 rails de guidage et une main courante ; - la figure 13 représente un appareil photo pourvu d'un dispositif de stabilisation d'image selon une autre variante de réalisation de l'invention ; - la figure 14 représente le mouvement du volet de guidage du dispositif de stabilisation d'images de la figure 13 ; 20 - la figure 15 représente l'appareil photo en déplacement sur une surface de référence plane. [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.The invention relates to the stabilization of images taken by recording apparatus moving images (traveling technique). [2] The invention more particularly relates to an image stabilization device taken by an image pickup apparatus moving relative to a reference surface. [003] The image stabilization device is intended in particular, but not exclusively, to any type of device for taking videos (mobile phones, tablets, camera, pocket camera, on-board camera, toy, DSLR, camcorder etc.). STATE OF THE ART [004] The technique of traveling is based on the movement of a video camera like camera during the taking of images. The principle is to physically move the video device for the purpose for example to fly over the elements, to move closer to a subject or to move away from it, or to bypass a subject or to follow the subject in movement. [005] It is common to implement the technique of "traveling" by manually moving the video device or by wearing for example a harness system and articulated arm. However, this method has the disadvantage of obtaining an image rendering that is not always satisfactory, the image may have a "twitch" effect. [006] To overcome this drawback, it has been developed systems for moving the video device in connection with the ground. It may be mentioned, for example, carriages running on rails on which the video apparatus (Dolly carriage) is mounted, vehicles on which the video apparatus is loaded, or even cranes provided with a remote control device and on which is fixed the video device. [7] These systems, however, have the disadvantage of being bulky. They are also limited to use in connection with the ground. The assembly of the latter also requires a minimum of technical manipulations and requires the use of appropriate tools. [8] Also these systems are found to be inadequate for use with compact and portable video devices such as mobile phones, tablets, cameras, pocket cameras or the like, and not easy to implement on other surfaces. as the soil, especially when they have a restricted area of movement. [9] The invention aims to remedy these problems by providing a simple and non-bulky device ensuring a satisfactory stabilization of the images taken by an image taking apparatus according to the traveling technique. The invention also aims to provide an image stabilization device for immediate implementation, simple and fun. The invention also aims to provide an image stabilization device maintaining the integrity of the image taking apparatus. The invention also aims to provide an ergonomic image stabilization device. The invention also relates to an image stabilization device for guiding the camera. OBJECT OF THE INVENTION [0014] For this purpose, and according to a first aspect, the invention proposes an image stabilization device taken by an image taking apparatus moving relative to a reference surface, comprising a support for the imaging apparatus, the support having at least one face provided with at least one sliding element formed of a material having a coefficient of friction sufficiently low to ensure a stabilized sliding of the gripping device images on the reference surface. The term "reference surface", the surface on which the camera is intended to be placed and moved to obtain a "traveling" effect. It may be any surface capable of receiving the device, whether flat or not, with roughness or not. Advantageously, the support comprises an arrangement of one or more strip (s), continuous (s) or discontinuous (s), of sliding elements. [0017] Advantageously, the material of the sliding elements is polytetrafluoroethylene. Advantageously, the image stabilization device comprises at least two sliding elements arranged and spaced from one another to define a guide groove of the imaging device on a reference surface having a section. substantially rounded transverse. This thus makes it possible to guide and orient the image taking device when moving on flat and non-planar surfaces. According to an alternative embodiment, the sliding element comprises a guide groove of the imaging device on a reference surface having a substantially round cross section. It may also be provided that one or more sliding elements is arranged (s), in particular hinged (s) or even moved (s) by sliding with the support, so as to have one or more faces of flush brackets to one or more faces of the support. This configuration has the advantage of ensuring optimum holding of the sliding elements on the support, especially when sliding on the reference surface. It also offers a touch and a more pleasant visual than when the sliding elements are positioned in overthickness on the support. According to a particularly advantageous embodiment, the image stabilization device comprises means for stabilizing the support relative to the reference surface. This configuration has the advantage of ensuring optimum hold and guidance of the image stabilization device in particular when sliding on the reference surface. According to another particularly advantageous embodiment, it may also be provided that the stabilization device comprises means for orienting the support relative to the reference surface. This thus makes it possible to orient the image-taking angle beforehand or during the displacement of the support on the reference surface or to follow a predefined path. [0022] Advantageously, the support is removable. It can be mounted and disassembled according to the desired use of the imaging apparatus. According to a first embodiment, the support is a rigid or semi-rigid protective shell of the image taking apparatus. Advantageously, when the imaging device is a smartphone or an electronic tablet, it can be provided that said shells have a screen protection flap or a calibration flap in position of the screen having a certain flexibility . According to a second embodiment, the support constitutes the housing of the image taking apparatus. In this embodiment, the slip element (s) is (are) directly integrated into the image taking apparatus. According to another embodiment, the support constitutes a base of the image taking apparatus. The invention also relates to an image taking apparatus comprising an image stabilization device as described above. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0027] Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, made with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a schematic perspective side view of a smartphone stabilization device according to a first embodiment; FIG. 2 is a diagrammatic perspective view from above of the smartphone stabilization device according to a second variant embodiment, the stabilization device being mounted on a smartphone; - Figures 3 to 5 show alternative embodiments of a stabilization device for electronic tablet; - Figure 6 shows a schematic bottom view of a smartphone stabilization device according to another embodiment; Figures 7 to 9 show side views of the stabilizing device of Figure 6, showing the implementation of the guide flaps; FIGS. 10 to 15 represent a schematic view of a camera provided with an image stabilization device according to another variant embodiment of the invention; Figures 11 and 12 show the moving camera respectively on guide rails and a handrail; FIG. 13 represents a camera provided with an image stabilization device according to another variant embodiment of the invention; FIG. 14 represents the movement of the guiding flap of the image stabilization device of FIG. 13; Figure 15 shows the moving camera on a planar reference surface. For clarity, identical or similar elements of the different embodiments are identified by identical reference signs throughout the figures.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES [0029] En relation avec la figure 1, il est décrit un dispositif pour stabiliser des images prises par un appareil de prise d'images du type smartphone lorsque celui-ci se déplace sur une surface de référence 10. [0030] Un tel dispositif sera par la suite nommé « dispositif de stabilisation d'images 1». [0031] Selon l'invention, le dispositif de stabilisation d'images 1 comprend un support 2 destiné à être monté sur l'appareil de prise d'images 3 en question comme illustré sur la figure 2. 1 0 [0032] Dans le mode de réalisation illustré, le support 2 se présente sous la forme d'une coque rigide ou semi-rigide présentant une forme sensiblement complémentaire à celle d'un smartphone. Le support 2 présente ainsi une paroi principale 20 présentant une face interne 201 destinée à être plaquée contre la face arrière du smartphone 3, la paroi principale 20 étant prolongée par deux ailes latérales 22, 23 agencées pour présenter 15 chacune une face interne 220, 230 se plaquant contre les faces latérales du smartphone 3. [0033] Avantageusement, les ailes latérales 22, 23 du boiter 2 présentent des faces externes 221, 231 pourvue d'au moins un élément de glissement 4 sur la surface de référence 10. Afin d'assurer un glissement stabilisé du dispositif de prise d'images 3 sur la surface de référence et ainsi d'obtenir des images stabilisées, l'élément de glissement 4 est 20 réalisé dans un matériau présentant un coefficient de friction suffisamment faible pour assurer un glissement stabilisé du dispositif de prise d'images sur la surface de référence 3. Un exemple préféré de matériau est du polytétrafluoroéthylène (PTFE). [0034] Avantageusement, le support 2 comporte un agencement en une ou plusieurs bande(s), continue(s) ou discontinues(s), d'éléments de glissement 4. 25 [0035] Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le support 2 est pourvu de deux bandes 40 d'éléments de glissement 4 ménagées sur chaque face extérieure 221, 231 des ailes latérales 22, 23, chaque bande 40 d'éléments de glissement étant discontinue de manière à présenter respectivement trois éléments de glissement 4 distincts (on devine les éléments de glissements formant la bande sur la face externe 231 par leur ombre représentée sur la surface de référence). L'avantage de prévoir plusieurs éléments de glissement par aile latérale est de permettre un cadrage libéré de toute contrainte par rapport à la surface de référence sur laquelle le support est déplacé. [0036] Il est bien entendu évident que l'invention ne se limite pas à cette forme et cette répartition des éléments de glissement 4 sur le support 2. Il pourrait être également prévu un ou plusieurs éléments de glissement 4 ménagé par exemple sur la totalité des faces externes 221, 231 des ailes latérales 22, 23 et/ou sur tout ou partie de la face externe 22 de 1 0 la paroi principale 20 du boitier 2. La figure 2 illustre à cet effet un autre exemple de réalisation du dispositif de stabilisation 1 représenté monté sur un smartphone. Dans le mode de réalisation illustré, le support 2 comporte deux éléments de glissement 4 ménagés sur des faces externes des ailes latérales (l'une des faces n'étant pas visible) et trois éléments de glissement 4 fixés sur la face externe 202 de la paroi principale 20, chaque élément de 15 glissement 4 étant disposés au niveau de l'un des coins de ladite face. [0037] On entend par « face externe », la face visible une fois le support monté sur l'appareil de prise d'image, et a contrario par « face interne », la face cachée une fois le support monté sur l'appareil de prise d'image. [0038] Disposé pour la prise d'images via l'une de ses faces externes portant les 20 éléments de glissement sur la surface de référence, le support glisse ainsi sans à-coup sur la surface de référence 10, offrant ainsi des images stables et fluides. [0039] Les figures 3 à 5 illustrent des exemples d'emplacements des éléments de glissement sur un support formant une coque pour tablette numérique. [0040] Les figures 6 à 9 représentent un smartphone pourvu d'un dispositif de 25 stabilisation d'images selon une autre variante de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de stabilisation d'images 1 comporte trois éléments de glissement 4a, 4b, 4c situés respectivement au niveau d'un des coins du smartphone, chacun des éléments de glissement étant pourvus de deux gorges de guidage 41, 42 s'étendant l'une par rapport à l'autre suivant deux axes perpendiculaires. La présence d'une gorge de guidage présente l'avantage de déplacer tout en dirigeant le dispositif de stabilisation sur des surfaces non planes, et en particulier le long d'arêtes ou de tubes comme par exemple une main courante constituant la surface de référence. Le dispositif de stabilisation d'images 1 comporte en outre deux éléments de stabilisation centraux 4d, 4e : l'élément de glissement 4d permettant de compenser l'absence d'un élément de glissement au quatrième coin du smartphone ; l'élément de glissement 4e comportant une gorge de guidage 43 transversale pour permettre le glissement et le guidage sur une surface de forme cylindrique, notamment une main courante. Dans l'exemple illustré, l'élément de glissement 4d est plan. Comme l'élément de glissement 4e, il peut être également pourvu d'une gorge de guidage. [0041] Avantageusement, le dispositif de stabilisation d'images 1 comporte des moyens de stabilisation du support par rapport à la surface de référence. La stabilisation pourra être réalisée par exemple à l'aide d'une ou plusieurs pattes portées par le support 2 agencée de manière à glisser sur la surface de référence 10 lors du glissement dudit support sur ladite surface. Selon une autre configuration, illustrée sur la figure 7, elle peut être également réalisée à l'aide d'au moins un volet articulé 5 ménagé sur la surface externe 23 de la paroi principale du support 2. Dans l'exemple illustré, le volet articulé 5 comporte avantageusement une roulette pour faciliter le glissement sur la surface de référence. [0042] Avantageusement, le dispositif de stabilisation d'images 1 comporte des moyens d'orientation du support 2 par rapport à la surface de référence 10. Plus particulièrement, il peut être prévu un ou plusieurs volets d'orientation de prise d'images 6, 7, 8 entre le support 2 et l'appareil de prise d'images 3 afin de pouvoir orienter l'angle de prise d'images avant ou au cours du déplacement du support 2 sur la surface de référence 10. Les figures 8 et 9 montrent le mouvement du volet d'orientation de prise d'images 6 d'une part et des volets d'orientation de prise d'images 7, 8. Ainsi, il peut être réalisé un déplacement circulaire, vertical, en montée/descente, latéral ou avant/arrière tout en déplaçant l'angle de prise d'images. [0043] Dans les modes de réalisation illustrés, les éléments de guidage et de glissement 4 sont fixés sur les faces extérieures du support par tous moyens et techniques appropriés connus de l'homme du métier, et en particulier par clipsage, moulage, collage, rainurage, coulissage, et articulation. Les éléments de glissement 4 forment ainsi une surépaisseur sur les faces externes sur lesquelles ils sont fixés. Il est bien entendu évident que l'invention ne se limite pas à cette configuration, et qu'il peut être prévu que les éléments de glissement 4 soient directement intégrés dans le boîtier 2. Il sera alors avantageusement choisi d'arranger les éléments de glissement 4 de façon à ce qu'ils présentent une face de glissement affleurant avec la face du support. [0044] Selon un autre mode de réalisation illustré sur les figures 10 à 12, le support 2 du dispositif de stabilisation d'images 1 forme une semelle (ou socle de friction) apte à être fixée, par vissage ou tout autre moyen connu de l'homme du métier (clipsage pour les caméras embarquées - jouets) assurant une fixation permanente ou non, sous des appareils vidéo tels que des appareils photos, des caméscopes de poche, etc.). Comme illustré sur la figure 10, le support 2 formant une semelle comprend une bande de glissement 40 comprenant trois éléments de glissement distincts : deux éléments de glissements 4a, 4c disposés au niveau des bords latéraux de la semelle, appelés pas la suite éléments de glissement d'extrémité, et un élément de glissement central 4b s'étendant entre lesdits éléments de glissement d'extrémité 4a, 4c. Chaque élément de glissement d'extrémité 4a, 4c comporte deux gorges de guidage 41, 42 disposées perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. Les gorges de guidage 41, 42 permettent le glissement et le guidage de l'appareil de prise d'images sur des surfaces selon des mouvements illustrés par les flèches Fi et F2.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES [0029] In relation to FIG. 1, there is described a device for stabilizing images taken by a smartphone-type imaging apparatus when it is moving on a reference surface 10. [0030] Such a device will be subsequently called "image stabilization device 1". According to the invention, the image stabilization device 1 comprises a support 2 intended to be mounted on the image taking device 3 in question as illustrated in FIG. 2. [0032] In the embodiment illustrated, the support 2 is in the form of a rigid or semi-rigid shell having a shape substantially complementary to that of a smartphone. The support 2 thus has a main wall 20 having an inner face 201 intended to be pressed against the rear face of the smartphone 3, the main wall 20 being extended by two lateral wings 22, 23 arranged to each have an inner face 220, 230 pressing against the lateral faces of the smartphone 3. Advantageously, the lateral flanges 22, 23 of the box 2 have external faces 221, 231 provided with at least one sliding element 4 on the reference surface 10. to ensure a stabilized sliding of the image taking device 3 on the reference surface and thus to obtain stabilized images, the sliding element 4 is made of a material having a coefficient of friction sufficiently low to ensure a sliding stabilized image taking device on the reference surface 3. A preferred example of material is polytetrafluoroethylene (PTFE). Advantageously, the support 2 comprises an arrangement in one or more strips, continuous or discontinuous, of sliding elements 4. In the example illustrated in FIG. 1 , the support 2 is provided with two strips 40 of sliding elements 4 formed on each outer face 221, 231 of the lateral flanges 22, 23, each strip 40 of sliding elements being discontinuous so as to present respectively three sliding elements. 4 distinct (we guess the sliding elements forming the band on the outer face 231 by their shadow shown on the reference surface). The advantage of providing several sliding elements per side wing is to allow a frame free of any stress relative to the reference surface on which the support is moved. It is of course obvious that the invention is not limited to this form and this distribution of the sliding elements 4 on the support 2. It could also be provided one or more sliding elements 4 arranged for example on the entire external faces 221, 231 of the lateral wings 22, 23 and / or all or part of the outer face 22 of the main wall 20 of the housing 2. Figure 2 illustrates for this purpose another embodiment of the device of Stabilization 1 shown mounted on a smartphone. In the illustrated embodiment, the support 2 comprises two sliding elements 4 formed on external faces of the lateral wings (one of the faces being not visible) and three sliding elements 4 fixed on the outer face 202 of the main wall 20, each sliding element 4 being disposed at one of the corners of said face. By "external face" is meant the visible face once the support mounted on the image pickup device, and a contrario by "internal face", the hidden face once the support mounted on the device taking pictures. Provided for taking images via one of its external faces carrying the sliding elements on the reference surface, the support thus smoothly slides on the reference surface 10, thus offering stable images. and fluids. Figures 3 to 5 illustrate examples of locations of the sliding elements on a support forming a shell for digital tablet. Figures 6 to 9 show a smartphone provided with an image stabilization device according to another variant embodiment. In this embodiment, the image stabilization device 1 comprises three sliding elements 4a, 4b, 4c located respectively at one of the corners of the smartphone, each of the sliding elements being provided with two guide grooves 41, 42 extending relative to each other along two perpendicular axes. The presence of a guide groove has the advantage of moving while directing the stabilizing device on non-flat surfaces, and in particular along edges or tubes such as for example a handrail constituting the reference surface. The image stabilization device 1 further comprises two central stabilization elements 4d, 4e: the sliding element 4d making it possible to compensate for the absence of a sliding element at the fourth corner of the smartphone; the sliding element 4e having a transverse guide groove 43 to allow sliding and guiding on a cylindrical surface, in particular a handrail. In the example illustrated, the sliding element 4d is plane. Like the sliding element 4e, it can also be provided with a guide groove. Advantageously, the image stabilization device 1 comprises means for stabilizing the support relative to the reference surface. The stabilization may be carried out for example by means of one or more lugs carried by the support 2 arranged to slide on the reference surface 10 during the sliding of said support on said surface. According to another configuration, illustrated in FIG. 7, it can also be made using at least one hinged flap 5 formed on the outer surface 23 of the main wall of the support 2. In the example illustrated, the flap articulated 5 advantageously comprises a wheel to facilitate sliding on the reference surface. Advantageously, the image stabilization device 1 comprises means for orienting the support 2 with respect to the reference surface 10. More particularly, it can be provided for one or more imaging orientation flaps. 6, 7, 8 between the support 2 and the image taking apparatus 3 in order to be able to orient the angle of imaging before or during the displacement of the support 2 on the reference surface 10. FIGS. and 9 show the movement of the imaging orientation flap 6 on the one hand and imaging flaps 7, 8. Thus, it can be realized a circular displacement, vertical, uphill / down, side or forward / backward while moving the angle of taking pictures. In the illustrated embodiments, the guiding and sliding elements 4 are fixed on the outer faces of the support by any appropriate means and techniques known to those skilled in the art, and in particular by clipping, molding, gluing, grooving, sliding, and articulation. The sliding elements 4 thus form an extra thickness on the outer faces on which they are fixed. It is of course obvious that the invention is not limited to this configuration, and that it can be provided that the sliding elements 4 are directly integrated in the housing 2. It will then be advantageously chosen to arrange the sliding elements. 4 so that they have a sliding face flush with the face of the support. According to another embodiment illustrated in Figures 10 to 12, the support 2 of the image stabilization device 1 forms a sole (or friction base) adapted to be fixed by screwing or any other known means of the person skilled in the art (clipping for on-camera cameras - toys) ensuring a permanent fixation or not, under video devices such as cameras, pocket camcorders, etc.). As illustrated in FIG. 10, the support 2 forming a sole comprises a sliding strip 40 comprising three distinct sliding elements: two sliding elements 4a, 4c arranged at the lateral edges of the sole, referred to as the following sliding elements. end, and a central slide member 4b extending between said end slip members 4a, 4c. Each end sliding element 4a, 4c comprises two guide grooves 41, 42 arranged perpendicularly to one another. The guide grooves 41, 42 allow sliding and guiding of the image taking apparatus on surfaces in movements illustrated by arrows Fi and F2.

Selon un exemple particulier illustré sur la figure 12, les gorges de guidage sont agencées pour permettre le déplacement de l'appareil de prise d'images sur deux rails 10a, 10b, souples ou rigides, formant la surface de référence 10. L'élément de glissement central 4b comporte également une gorge de guidage 43 transversale permettant le glissement et le guidage sur des surfaces pourvues d'une nervure selon le mouvement illustré par la flèche F3. La figure 11 illustre le déplacement de l'appareil de prise d'images 3 sur une surface 10c de forme cylindrique, notamment une main courante. [0045] Les figures 13 à 15 représentent une variante de réalisation du dispositif de stabilisation d'images des figures 10 à 12. Dans cette variante, le support 2 se présentant sous la forme d'une semelle comportant, outre deux éléments de glissement distincts d'extrémité 4a, 4c similaires à ceux représentés sur la figure 10, un élément de glissement consistant en un volet articulé 9. Le volet articulé 4d est agencé pour passer d'une position pliée dans laquelle il est plaqué contre la face avant de l'appareil de prise d'images 3 (figure 13) et dans une position déployée pour assurer le glissement de l'appareil de prise d'images sur la surface de référence 10d (figures 14 et 15). Avantageusement, le volet articulé comporte une gorge de guidage 44 afin de permettre le glissement et le guidage, le cas échéant, sur une surface pourvue d'une surface non plane. [0046] Sur les figures 10 à 15, l'appareil de prise d'images est un appareil photo. Il est bien entendu évident que le support sous forme de semelle peut être mis en oeuvre avec d'autres types d'appareil de prise d'images sans sortir du cadre de l'invention. [0047] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.According to a particular example illustrated in FIG. 12, the guide grooves are arranged to enable the imaging apparatus to be displaced on two rails 10a, 10b, flexible or rigid, forming the reference surface 10. The element central slide 4b also has a transverse guide groove 43 allowing sliding and guiding on surfaces provided with a rib according to the movement illustrated by the arrow F3. FIG. 11 illustrates the displacement of the image taking apparatus 3 on a cylindrical surface 10c, in particular a handrail. Figures 13 to 15 show an alternative embodiment of the image stabilization device of Figures 10 to 12. In this embodiment, the support 2 is in the form of a sole comprising, in addition to two separate sliding elements. end 4a, 4c similar to those shown in Figure 10, a sliding member consisting of a hinged flap 9. The hinged flap 4d is arranged to move from a folded position in which it is pressed against the front face of the imaging apparatus 3 (Fig. 13) and in an extended position to slide the imaging apparatus on the reference surface 10d (Figs. 14 and 15). Advantageously, the hinged flap comprises a guide groove 44 to allow sliding and guiding, where appropriate, on a surface provided with a non-planar surface. In Figures 10 to 15, the image taking apparatus is a camera. It is, of course, obvious that the support in the form of a soleplate may be implemented with other types of image taking apparatus without departing from the scope of the invention. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to achieve different embodiments of the invention without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Image stabilization device (1) taken by an image pickup apparatus (3) moving relative to a reference surface (10, 10a to 10d), comprising a support (2) for the pickup apparatus of images (3), said support having at least one face provided with at least one sliding element (4, 4a, 4b 4c) formed of a material having a coefficient of friction sufficiently low to ensure a stabilized sliding of the device taking pictures (1) on the reference surface (10, 10a to 10d).

An image stabilization device (1) according to claim 1, characterized in that the carrier (2) comprises an arrangement in one or more continuous or discontinuous webs (40), sliding elements (4, 4a, 4b 4c).

An image stabilization device (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the material of the sliding element (4, 4a, 4b 4c) is polytetrafluoroethylene.

4. Image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises at least two sliding elements (4, 4a, 4b 4c) arranged and spaced one of the other for defining a guide groove (41 to 44) of the image pickup device on a reference surface (10) having a substantially round cross section.

Image stabilization device (1) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sliding element (4, 4a, 4b 4c) has at least one guide groove (41 to 44 ) of the imaging device on a reference surface having a substantially rounded cross section.

6. Image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least one sliding element (4, 4a, 4b4e) arranged to present at least one face d flush with at least one side of the support (2).

7. Image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means for stabilizing the support (2) relative to the reference surface (10).

8. Image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means for orienting the support (2) relative to the reference surface (10, 10a at 10d).

9. An image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the support (2) is a protective shell of the imaging apparatus.

10. An image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier is the housing of the image taking apparatus.

11. An image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the support is a base of the image pickup apparatus.

An image pickup apparatus comprising an image stabilization device (1) according to any one of claims 1 to 11.