DE202005014072U1

DE202005014072U1 - Apparatus photographing fixed objects from various perspectives, includes camera mounting plate on carriage and rails with computer control over relative positioning and direction of camera and object

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Publication number: DE202005014072U1
Application number: DE200520014072
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-09-06
Filing date: 2005-09-06
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2015-09-07

Abstract

A camera (1) mounting plate (2) rotates horizontally about an axis (C) on a carriage (3) running along a rail (4) and moving past the fixed object (8) to be photographed. Rail, carriage and mounting can also be moved along in a direction at right angles to the rail (4). The rail is mounted on carriages (5a, 5b) on two other rails (6a, 6b) at right angles to the first (4). Comprehensive provisions are made for camera tilt, swing and rise and fall. Adjustments are automated using stepper motors. A computer provides for manual and automatic control of relative positioning, direction and image taking.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen fotografischen Aufnahme von insbesondere statischen Objekten aus verschiedenen Perspektiven zur Erzeugung von plastisch wirkenden Bildern, die mit mehrkanaligen Bilddarstellungstechniken gezeigt werden.The The invention relates to an apparatus and a method for automatic photographic photograph of particular static objects from different Perspectives for the production of plastic-effect images, the be shown with multi-channel image display techniques.

Stand der Technik:State of the art:

Zur Aufnahme von plastisch wirkenden Bildern, die mit mehrkanaligen Bilddarstellungstechniken gezeigt werden, sind mehrere Ansichten von einem aufzunehmenden Objekt notwendig. Beispielsweise bei Bildern, die nach dem Linsenrasterverfahren aufgenommen werden sollen, werden nach heutigem Stand der Technik 8, 16 oder 24 verschiedene Ansichten zu einem plastisch wirkenden Bild verarbeitet. Diese Ansichten unterscheiden sich oft nur in relativ geringen Perspektivenänderungen, so dass mehrere Kameras aufgrund ihrer Gehäuseabmessungen nicht nebeneinander platziert werden können. Bei statischen Objekten reicht meist eine einzige Kamera aus, bei der dieses Problem nicht existiert, da diese im Raum an jeden gewünschten Ort auf einem Stativ positioniert werden kann, wobei alle benötigten Perspektiven sequenziell aufgenommen werden. Da das exakte Verschieben einer Kamera auf einem Stativ im Raum relativ aufwändig und auch bei größter Sorgfalt noch ungenau ist, behilft man sich allgemein damit, dass man die Kamera verschiebbar auf einer Schiene platziert und per Hand um einen bestimmten Wert sequentiell verschiebt (die so genannte „Verschiebetechnik"). Eine andere Möglichkeit ist das Plazieren des aufzunehmenden Objektes auf einer drehbaren Scheibe, die das Objekt jeweils um einen bestimmten Winkel rotieren lässt, wobei nach jeder Winkeländerung um einen diskreten Wert jeweils eine Fotoaufnahme gemacht wird.For taking plastic images, which are shown with multi-channel image display techniques, multiple views of an object to be recorded are necessary. For example, in images that are to be recorded by the lenticular process, according to the current state of the art 8th . 16 or 24 processed different views to a three-dimensional image. These views often differ only in relatively small perspective changes, so that multiple cameras can not be placed side by side due to their housing dimensions. For static objects, a single camera that does not have this problem is usually sufficient, since it can be positioned anywhere in the room on a tripod, with all required perspectives being recorded sequentially. Since the exact movement of a camera on a tripod in the room is relatively time-consuming and even with the greatest care still inaccurate, one generally manages with the fact that the camera slidably placed on a rail and manually by a certain value sequentially shifts (the so-called Another possibility is to place the object to be recorded on a rotatable disk, which rotates the object in each case by a certain angle, wherein after each angle change by a discrete value in each case a photo taken is made.

Problem und Aufgabe:Problem and task:

Nachteilig bei den genannten Vorgehensweisen sind die großen Einschränkungen, die die Verfahren mit sich bringen. Eine Drehung des Objektes auf einem Drehteller schränkt das Objekt auf eine bestimmte Größe ein; ein Objekt der Größe eines Motorrades oder gar eines Autos lässt sich hierbei nicht mehr so einfach auf einem Drehteller platzieren. Hinzu kommt, dass sich die Beleuchtung des Objektes bei nicht mitfahrender Beleuchtungsvorrichtung ändert. Dadurch kommt es zu Schattenfeh lern, die die Entstehung des plastischen Eindrucks behindern. Ein weiterer Nachteil ist, dass sich mit einem Drehteller das Objekt nur um sich selbst drehen kann. Dies ist beispielsweise für die Aufnahme nach dem Linsenrasterverfahren nicht gewünscht, da dadurch Verzerrungen bei der plastischen Darstellung im Objekt auftreten, die wiederum die Entstehung des plastischen Eindrucks behindern.adversely in the procedures mentioned are the major limitations that the procedures entail. A rotation of the object on a turntable restricts the object to a certain size; an object the size of one Motorcycle or even a car can not be this so easy to place on a turntable. On top of that, that is the illumination of the object changes when the lighting device does not move. Thereby it comes to Schattenfeh learning, the formation of the plastic Hinder impression. Another downside is that dealing with one Turntable can only rotate the object around itself. This is for example for the Recording by the lenticular process not desired because This causes distortions in the plastic representation in the object, which in turn hinder the formation of the plastic impression.

Mit genannter „Verschiebetechnik" lässt sich lediglich eine translatorische Längsbewegung auf einer Geraden oder eine Kreisbewegung auf einer fixen Kreisbahn – festgelegt durch die Krümmung der Schiene – vollziehen. Eine gerade Aufnahmebahn führt zu sehr großem Verschnitt in den Bildern, da die Kameraobjektive immer parallel ausgerichtet sind und nur ein vergleichsweise schmaler Überlappungsbereich verwendet werden kann.With called "displacement technology" can only be a translational longitudinal movement on a straight line or a circular motion on a fixed circular path - fixed through the curvature the rail - accomplish. A straight recording track leads too big Cuttings in the pictures, since the camera lenses always parallel are aligned and only a comparatively narrow overlap area can be used.

Ein Kreisbogen um das Objekt muss an die Objektparameter angepasst sein; diese Parameter ändern sich u.a. mit der Größe des Objektes, daher müsste man für jede Objektgröße eine eigene Schiene mit der dazugehörigen Krümmung vorrätig haben. Beiden Methoden ist gemeinsam, dass die Einstellungen sehr mühsam vorzunehmen sind und sehr ungenau sind. Eine exakte Reproduktion von Aufnahmebedingungen ist hierbei nicht möglich. Außerdem ist eine Automatisierung des Arbeitsablaufes nicht möglich, da die Aufnahmeabstände mit den Objektparametern variieren.One Arc around the object must be adapted to the object parameters; change these parameters u.a. with the size of the object, therefore would have one for one every object size one own rail with the associated curvature available to have. Both methods have in common that the settings are very laborious are to be made and are very inaccurate. An exact reproduction of recording conditions is not possible here. There is also an automation the workflow is not possible because the shooting distances vary with the object parameters.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik auf einfache Art zu beseitigen und eine universell einsetzbare und jeweils individuell an die jeweiligen Objektparameter angepasste Aufnahmevorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einen hohen Grad an Automatisierung aufweist.Of the The invention is therefore based on the object, the aforementioned disadvantages of the prior art in a simple way to eliminate and a universally applicable and each individually to the respective Object parameters adapted recording device available which has a high degree of automation.

Problemlösung:Troubleshooting:

Als Lösung hierfür schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 11 angeführt.When solution therefor beats the invention a device with the features of claim 1 in front. Advantageous embodiments are in the claims 2 to 11 quoted.

Die Vorrichtung sieht vor, dass eine Kamera auf einer Kameramontageplatte fixierbar ist, die von einem Schrittmotor in horizontaler Ebene um die eigene Achse gedreht werden kann. Damit kann der Kamerablickwinkel je nach Drehwinkel der Kameramontageplatte auf ein Objekt ausgerichtet werden. Die Kameramontageplatte mit der Drehvorrichtung ist auf einem fahrbaren Schlitten (dem sog. Kameraschlitten) angeordnet, der ebenfalls von einem Schrittmotor translatorisch auf einer Schiene am auf zunehmenden Objekt vorbei verfahren werden kann. Diese Schiene ist mitsamt dem Kameraschlitten und der Kameramontageplatte selbst optimalerweise an beiden Enden auf jeweils einem Schlitten (dem sog. Bahnschlitten) befestigt, der auf jeweils einer rechtwinklig zu der ursprünglichen Schiene angeordneten Schiene verfahrbar ist (siehe 1 und 2).The device provides that a camera can be fixed on a camera mounting plate, which can be rotated by a stepper motor in a horizontal plane about its own axis. Thus, the camera viewing angle can be aligned with an object depending on the angle of rotation of the camera mounting plate. The camera mounting plate with the rotating device is arranged on a mobile carriage (the so-called camera carriage), which can also be moved by a stepping motor in translation on a rail past the object to be increased. This rail, together with the camera carriage and the camera mounting plate itself, is optimally fastened at both ends to a respective carriage (the so-called web carriage), which can be moved on a rail arranged at right angles to the original rail (see 1 and 2 ).

Durch die Überlagerung beider Bewegungsrichtungen des Kamera- und der Bahnschlitten kann mit dieser Vorrichtung jeder beliebige Punkt auf der von den Schienen aufgespannten Ebene angefahren werden. Dadurch sind Bewegungsmuster, wie zum Beispiel eine Viertelkreisbewegung um das aufzunehmende Objekt herum, möglich (siehe 3). Durch die Drehvorrichtung auf dem Kameraschlitten kann die Kamera dann in diesem Punkt zusätzlich um die eigene Achse gedreht und auf das Objekt ausgerichtet werden.By superimposing both directions of movement of the camera and the web carriage can be approached with this device any point on the plane spanned by the rails level. As a result, movement patterns, such as a quarter-circle movement around the object to be recorded, are possible (see 3 ). Due to the turning device on the camera slide, the camera can then additionally be rotated around its own axis and aligned with the object.

Um die Ebene der möglichen Kamerapositionen an verschiedenen Höhen eines größeren Aufnahmeobjektes anzupassen, kann das die Schienen tragende Untergestell sowohl ganzheitlich in der Höhe parallel zum Erdboden, als auch nach oben oder unten zum Objekt geneigt mit einem geeigneten Hubmechanismus präzise verstellt werden. Ein Ausführungsbeispiel für eine einfache und kostengünstige Verstellmöglichkeit ist eine Kurbel für die vorderen zwei Gestellbeine und eine Kurbel für die hinteren zwei Gestellbeine. Durch Drehen der jeweiligen Kurbel kann die Höhe der dazugehörigen Gestellbeinpaare synchron variiert werden, so dass das Gestell mit der Aufnahmevorrichtung entweder parallel, oder nach oben oder nach unten schräg gekippt zum Erdboden steht. Letzteres erlaubt das Fotografieren mit einer Draufsicht oder Untersicht auf das aufzunehmende Objekt. Diese Verstellmöglichkeit kann aber auch durch entsprechende weitere elektronisch angesteuerte Motoren erfolgen. Alternativ dazu ist es auch möglich, die Kameramontageplatte relativ zum Kameraschlitten höhenverstellbar und/oder kippbar zu gestalten (manuell oder elektronisch). In eine zentrale Steuereinheit werden vom Nutzer die Koordinaten und der Drehwinkel für jede einzelne Position nacheinander eingegeben. Beim Linsenrasterverfahren wären dies beispielsweise 8, 16 oder 24 Positionen. Sinnvollerweise bestehen die Koordinaten pro Punkt aus drei Werten: einem Wert für die x-Richtung, einem Wert für die y-Richtung und einem Wert für den Drehwinkel. Bei einer optionalen Höhen-/Neigungsverstellung kommt hierzu noch ein vierter bzw. fünfter Wert für die Höhe bzw. den Neigungswinkel. Diese Werte können zuvor in einem PC je nach den Objekt- und Ausgabeparametern für einen optimal plastischen Bildeindruck berechnet werden. Optional ist es möglich, die Daten über eine geeignete Schnittstelle direkt an die Steuereinheit zu übergeben und die Apparatur zu starten.Around the level of possible Camera positions at different heights of a larger subject adapt, the base frame carrying the rails can be both holistic in height parallel to the ground, as well as up or down to the object inclined to be precisely adjusted with a suitable lifting mechanism. One embodiment for one simple and inexpensive adjustment is a crank for the front two frame legs and a crank for the rear two frame legs. By turning the respective crank, the height of the associated frame leg pairs be varied synchronously, so that the frame with the recording device either parallel, or tilted up or down obliquely to the ground. The latter allows photography with a Top view or bottom view of the object to be recorded. This adjustment but can also by appropriate further electronically controlled Engines done. Alternatively, it is also possible, the camera mounting plate height adjustable relative to the camera slide and / or tiltable (manually or electronically). In a central control unit are the user and the coordinates Rotation angle for every single position entered in succession. In the lenticular process would be this for example 8, 16 or 24 positions. Reasonably exist the coordinates per point of three values: a value for the x-direction, a value for the y direction and a value for the angle of rotation. With an optional height / tilt adjustment comes to this a fourth or fifth Value for the height or the angle of inclination. These values may previously be in a PC depending on the object and output parameters for an optimally plastic Image impression are calculated. Optionally it is possible to transfer the data via a pass suitable interface directly to the control unit and start the apparatus.

Zum Finden geeigneter Aufnahmepositionen können – neben der Variante des Berechnens über eine Formel im Computer – sämtliche Schrittmotoren auch einzeln über die Zentraleinheit angesteuert werden. Dabei kann die Kamera manuell an jede mögliche Position verfahren werden bzw. es kann bereits empirisch beim Verfahren anhand eines Feedbacksignals (z.B. das Ausgangsbild der Kamera auf einem Monitor) eine geeignete Position gefunden und die betreffenden Positionswerte abgelesen und gespeichert werden.To the Finding suitable recording positions can - in addition to the variant of calculating over a Formula in the computer - all Stepper motors also individually over the central unit to be controlled. The camera can do this manually to every possible one Position can be moved or it may already be empirical in the process from a feedback signal (e.g., the output image of the camera a monitor) found a suitable position and the relevant Position values are read and stored.

Ist die Apparatur mit den programmierten Positionswerten gestartet, wird automatisch jede Position nacheinander angefahren. Um eine Position möglichst schnell zu erreichen können alle drei Schrittmotoren gleichzeitig angesteuert werden. In jeder Position wird aus der jeweiligen Perspektive das aufzunehmende Objekt von der Kamera fotografiert, wobei eine Verweilzeit der Apparatur einstellbar ist, in der die Kamera eine durch Bewegung oder Erschütterung ungestörte Aufnahme machen kann. Diese Verweilzeit wird üblicherweise je nach Kameratyp und Belichtungssituation unterschiedlich sein und kann zu Beginn der Programmierung in die Zentraleinheit eingegeben werden. Um einen maximalen Automatisierungsgrad zu erreichen, kann die Kamera durch ein von der Zentraleinheit zum geeigneten Zeitpunkt (üblicherweise dann, wenn die Apparatur absolut stillsteht) abgegebenes Signal fernausgelöst werden, wobei alle Positionen in dieser Weise automatisch nacheinander abgearbeitet werden. Dies erlaubt das automatisierte, sequentielle Anfahren von Aufnahmepositionen, die für die plastische Bildgenerierung geeignet erscheinen.is started the equipment with the programmed position values, Each position is automatically approached one after the other. To one Position as possible can be reached quickly all three stepper motors are controlled simultaneously. In every Position becomes the object to be photographed from the respective perspective photographed by the camera, with a residence time of the apparatus The camera is adjustable by movement or vibration undisturbed Can take picture. This dwell time usually depends on the type of camera and exposure situation may be different and may be at the beginning programming into the central unit. To one To achieve maximum automation, the camera can go through a from the central unit at the appropriate time (usually then, when the apparatus is absolutely stationary) emitted signal remotely controlled be, with all positions in this way automatically one after the other be processed. This allows the automated, sequential Approaching shooting positions suitable for plastic image generation appear.

Erreichte Vorteile:Achieved benefits:

Durch den hohen Grad an Automatisierung und die universelle Einsetzbarkeit bei den verschiedensten Aufnahmeobjekten macht die beschriebene Vorrichtung die plastische Fotografie insbesondere für den semiprofessionellen und professionellen Markt wirtschaftlich attraktiv. War die Generierung verschiedener Ansichten bislang mit sehr viel Aufwand und wenig erreichter Präzision verbunden, hilft die Aufnahmevorrichtung insbesondere im Bereich der Werbefotografie für exzellente plastische Produktfotos und liefert in kürzester Zeit exakte und reproduzierbare Ergebnisse. Auch im Bereich der Testbildgenerierung und empirischen Messung von optimalen Aufnahmebedingungen für neue Monitortypen oder andere Darstellungsmedien ist die Apparatur sehr hilfreich.By the high degree of automation and the universal applicability in a variety of objects recording makes the device described the plastic photography in particular for the semiprofessional and professional market economically attractive. Was the generation of different Views associated with much effort and less achieved precision, helps the recording device, especially in the field of advertising photography for excellent plastic product photos and delivers in a short time exact and reproducible Results. Also in the field of test image generation and empirical Measurement of optimal recording conditions for new monitor types or others Presentation media, the apparatus is very helpful.

Figurenbeschreibung:Brief Description:

Die Erfindung wird anhand der Figuren beispielhaft erläutert.The The invention will be explained by way of example with reference to FIGS.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Aufnahmevorrichtung zur automatischen Bildaufnahme von Objekten aus verschiedenen Perspektiven, bei der sich die Kamera in einer zentralen Aufnahmeposition, hierbei maximal vom Objekt entfernt, befindet 1 a recording device for automatic image acquisition of objects from different perspectives, in which the camera is in a central recording position, this maximum distance from the object is located

2 eine Aufnahmevorrichtung zur automatischen Bildaufnahme von Objekten aus verschiedenen Perspektiven, in der sich die Kamera in einer seitlichen Aufnahmeposition, nah am Objekt, befindet 2 a recording device for automatic image capture of objects from various those perspectives in which the camera is in a lateral shooting position, close to the subject

3 eine Aufnahmevorrichtung zur automatischen Bildaufnahme von Objekten aus verschiedenen Perspektiven, in der sich die Kamera nacheinander an acht verschiedenen Positionen befindet, hier auf einem Kreissegment um ein Objekt 3 a recording device for automatically capturing objects from different perspectives, in which the camera is in succession at eight different positions, here on a circle segment around an object

1 zeigt eine Vorrichtung zur automatischen fotografischen Aufnahme von Objekten aus verschiedenen Perspektiven, wie es für mehrkanalige Bilddarstellungstechniken notwenig ist. Eine Kameramontageplatte (2), die zur Befestigung einer Kamera (1) dient, ist horizontal drehbeweglich (Doppelpfeil C) um die eigene Achse auf dem Kameraschlitten (3) angebracht, der sich translatorisch auf einer Schiene (4) in Richtung (B) am aufzunehmenden Objekt (8) vorbeibewegt. Die Schiene (4) zum Vorschub des Kameraschlittens (3) kann sich hierbei mitsamt dem Kameraschlitten (3) und der Kameramontageplatte (2) auf zwei eigenen Schlitten (5a, 5b), die auf optimalerweise zwei parallelen im rechten Winkel dazu angebrachten Schienen (6a, 6b) angeordnet sind, translatorisch in einer zu der Bewegungsrichtung (B) des Kameraschlittens (3) rechtwinkligen Richtung (A) bewegen. Durch Überlagerung beider Bewegungen in Richtung (A) und (B) kann jeder Punkt innerhalb der von den Schienen (4) und (6a, 6b) aufgespannten Fläche angefahren werden. Durch das horizontale Drehen der Kameramontageplatte kann der Blickwinkel (7) der Kamera immer auf das Objekt (8) ausgerichtet werden. 1 shows an apparatus for automatically photographing objects from different perspectives, as required for multi-channel image display techniques. A camera mounting plate ( 2 ) used to attach a camera ( 1 ) is horizontally rotatable (double arrow C) about its own axis on the camera carriage ( 3 ) which translates on a rail ( 4 ) in the direction (B) on the object to be recorded ( 8th ) passed by. The rail ( 4 ) for advancing the camera slide ( 3 ) can in this case together with the camera carriage ( 3 ) and the camera mounting plate ( 2 ) on two own sledges ( 5a . 5b which are optimally two parallel rails mounted at right angles thereto ( 6a . 6b ) are arranged translationally in a direction of movement (B) of the camera carriage ( 3 ) in the right-angled direction (A). By superimposing both movements in direction (A) and (B), each point within the one of the rails ( 4 ) and ( 6a . 6b ) are approached clamped surface. By turning the camera mounting plate horizontally, the viewing angle ( 7 ) of the camera always on the object ( 8th ).

2 zeigt die gleiche Vorrichtung zur automatischen fotografischen Aufnahme von Objekten aus verschiedenen Perspektiven, wie es für mehrkanalige Bilddarstellungstechniken notwenig ist, jedoch in einer anderen Kameraposition. Um diese Position zu erreichen, wurde der Kameraschlitten (3) in Richtung (B) nach rechts verschoben, die beiden Schlitten (5a, 5b) in Richtung (A) synchron nach vorne und die Kamera (1) in Richtung (C) gegen den Uhrzeigersinn auf das Objekt (8) gedreht. 2 shows the same apparatus for automatically photographing objects from different perspectives, as required for multi-channel image display techniques, but in a different camera position. To reach this position, the camera carriage ( 3 ) in the direction (B) shifted to the right, the two carriages ( 5a . 5b ) in the direction (A) synchronously forward and the camera ( 1 ) in the direction (C) counterclockwise on the object ( 8th ) turned.

3 veranschaulicht die jeweils örtliche Position der Kamera bei der sequentiellen Abarbeitung der Aufnahmepositionen. Sie zeigt acht mögliche Positionen, die sich auf einem Kreisbogen um das aufzunehmende Objekt (8) befinden. Alle Positionen werden nacheinander angefahren, sinnvollerweise von rechts nach links oder umgekehrt, wobei in jeder Position eine Aufnahme vom Objekt gemacht wird. 3 illustrates the respective local position of the camera in the sequential processing of the recording positions. It shows eight possible positions on a circular arc around the object to be photographed ( 8th ) are located. All positions are approached one after the other, usefully from right to left or vice versa, taking a picture of the object in each position.

4 zeigt einen möglichen Kippmechanismus für die Kamera. Hier mit einer mechanischen Drehkurbel zur stufenlosen Neigung der Kamera. In dieser Figur ist die Kamera nach unten geneigt. 4 shows a possible tilting mechanism for the camera. Here with a mechanical crank handle for stepless inclination of the camera. In this figure, the camera is tilted down.

5 zeigt einen möglichen Kippmechanismus für die Kamera. Hier mit einer mechanischen Drehkurbel zur stufenlosen Neigung der Kamera. In dieser Figur ist die Kamera nach oben geneigt. 5 shows a possible tilting mechanism for the camera. Here with a mechanical crank handle for stepless inclination of the camera. In this figure, the camera is tilted upwards.

11: Kameracamera
22: KameramontageplatteCamera mounting plate
33: Kameraschlittencamera slide
44: Schiene für Kameraschlittenrail for camera sleds
5a5a: Schlitten linkscarriage Left
5b5b: Schlitten rechtscarriage right
6a6a: Linke Schiene zum Vorschub der Schiene (4)Left rail for advancing the rail ( 4 )
6b6b: Rechte Schiene zum Vorschub der Schiene (4)Right rail for advancing the rail ( 4 )
77: KamerablickwinkelCamera angles
88th: aufzunehmendes Objektto be picked object
AA: Bewegungsrichtung der Schienen (6a) und (6b)Direction of movement of the rails ( 6a ) and ( 6b )
BB: Bewegungsrichtung des Kameraschlittens (3) auf der Schiene (4)Direction of movement of the camera slide ( 3 ) on the rails ( 4 )
CC: Drehrichtung der Kameramontageplattedirection of rotation the camera mounting plate

Claims

Device for automatic photographic recording of in particular static objects from various perspectives for multi-channel image display techniques , characterized in that a camera mounting plate ( 2 ) used to attach a camera ( 1 ), horizontally rotatable about its own axis (C) on a carriage ( 3 ), which translates on a rail ( 4 ) on the object to be recorded ( 8th ), whereby the rail ( 4 ) together with the camera carriage ( 3 ) and the camera mounting plate ( 2 ) additionally translationally in one to the rail ( 4 ) is movable in the right-angle direction.

Device according to claim 1, characterized in that the rail ( 4 ) by means of two carriages ( 5a . 5b ) on two at right angles to the rail ( 4 ) arranged rails ( 6a . 6b ) is arranged displaceably.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device on one of the rails ( 4 . 6a . 6b ) supporting base, which is both holistic in height adjustable, as well as inclined to the object adjustable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera mounting plate ( 2 ) in their height and / or inclination relative to the rail ( 4 ) is adjustable.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that stepper motors before are the adjustment of the rotatably mounted camera mounting plate ( 2 ) by a rotation angle (C) and the translational adjustment of the carriage ( 3 . 5a . 5b ) in the direction of (B) and (A).

Apparatus according to claim 5, characterized in that manually controllable stepper motors for the positioning of the camera mounting plate ( 2 ) or the carriage ( 3 . 5a . 5b ) and possibly components for storing the respective position in a central unit or for delivering a signal for manual triggering of the camera ( 1 ) available.

Apparatus according to claim 5, characterized in that a manually controllable central unit is provided, the stepper motors for the positioning of the camera mounting plate ( 2 ) or the carriage ( 3 . 5a . 5b ) controls and, if necessary, components for storing the respective position in the central unit or for outputting a signal for manual triggering of the camera ( 1 ) available.

Apparatus according to claim 5, characterized in that automatically controllable by a central unit stepper motors for positioning the camera mounting plate ( 2 ) or the carriage ( 3 . 5a . 5b ) are provided and the central unit is equipped so that it several positions are manually stored, these positions passed to the motors and automatically sequentially can be approached sequentially and possibly components for delivering a signal for manual triggering of the camera ( 1 ) available.

Device according to claim 7, characterized in that that there is an adjustable time memory so equipped is that the cradle between two approached positions be kept at a standstill with an adjustable period of time can.

Apparatus according to claim 8, characterized in that a triggering device is provided which the camera ( 1 ) is triggered at a suitable time within this pause by a signal supplied by the central unit for recording.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized that there is a computer unit that is equipped that the different position information automatically by input the shot object parameter and / or the output parameters and automatically passed to the central unit and possibly the sequential execution the recordings can be started.