FR2993768A1

FR2993768A1 - Systeme et procede d'imagerie echographique

Info

Publication number: FR2993768A1
Application number: FR1356851A
Authority: FR
Inventors: Christian Fritz Perrey; Daniel John Buckton; Peter Falkensammer
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2014-01-31
Also published as: JP2014023928A; CN103565471A; US9392995B2; US20140031688A1

Abstract

Système et procédé (500) d'imagerie échographique, comportant l'acquisition (506) de données de mouvement pour une région à échographier (RAE). Le système et le procédé (500) comportent le calcul (510) d'un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement, le paramètre qualitatif représentant une ampleur d'un mouvement indésirable dans la RAE. Le système et le procédé comportent l'exécution (514) d'une action reposant sur le paramètre qualitatif.

Description

Système et procédé d'imagerie échographique La présente invention concerne de façon générale un système et un procédé d'imagerie échographique pour calculer un paramètre qualitatif d'après des données de mouvement. Selon la technique antérieure, les sondes à barrette à matrice 2D couplées à des systèmes d'échographie de la génération d'aujourd'hui, ne sont pas assez rapides pour acquérir des dimensions de volumes cliniquement adéquats ayant la résolution temporelle et spatiale requise dans des applications telles que l'imagerie cardiaque foetale. Selon la pratique actuelle, il a été mis au point un procédé qui divise en deux ou plus de deux volumes partiels la région à échographier (RAE) voulue. Des données sont recueillies dans chacun de ces volumes partiels au cours de multiples cycles cardiaques, puis une séquence entière de volumes en 4D est reconstruite en assemblant spatialement et temporellement les volumes acquis dans chacun des volumes partiels. Les données échographiques 4D qui en résultent comprennent des données recueillies lors d'une pluralité de phases cardiaques pour la totalité des volumes partiels. Le mouvement relatif entre la structure anatomique dans la RAE et la sonde risque de générer des artefacts de mouvement qui amoindrissent notablement la qualité des données échographiques 4D. Afin d'acquérir et de créer une image d'une grande qualité, il importe que la position de la sonde échographique ne bouge pas par rapport à la structure anatomique à examiner par échographie, par exemple un coeur. Si un mouvement relatif survient pendant l'acquisition, des données échographiques 4D ainsi obtenues peuvent contenir des artefacts spatiaux et/ou des artefacts temporels visibles sous la forme d'une discontinuité à l'examen d'images créées à partir des données échographiques 4D. Comme un mouvement pendant l'acquisition risque de provoquer des artefacts sur une image, il importe d'acquérir des données échographiques 4D avec le moins possible de mouvements indésirables. Lors de l'acquisition de données échographiques 4D d'un coeur sous la forme d'un groupe de volumes partiels, il est nécessaire de procéder à l'acquisition au cours d'une pluralité de cycles cardiaques. Si un mouvement indésirable survient, il ne sera ordinairement décelable, au terme de l'acquisition, qu'en regardant une image cinématographique ou une séquence d'images au fil du temps. Si l'artefact est suffisamment perturbant, il risque de rendre inutilisables les données échographiques 4D. Si tel est le cas, un opérateur risque de devoir acquérir une ou plusieurs fois supplémentaires les données échographiques 4D. Dans les systèmes selon la technique antérieure, l'opérateur risque d'être contraint de répéter la réalisation d'un certain nombre d'acquisitions avant que des données échographiques 4D acceptables n'aient réussi à être acquises. La répétition de l'acquisition fait perdre du temps et constitue un inconvénient aussi bien pour l'opérateur que pour le patient. Pour ces raisons et d'autres, un procédé et un système d'imagerie échographique perfectionné sont souhaitables pour acquérir des données échographiques 4D. Les insuffisances, inconvénients et problèmes évoqués plus haut sont supprimés par la présente invention, comme on le comprendra en lisant attentivement la description ci-après. Dans une forme de mise en oeuvre, un procédé d'imagerie échographique comporte la division d'une région à échographier (RAE) en une pluralité de volumes partiels. Le procédé comporte l'acquisition de données échographiques 4D à partir de chacun des différents volumes partiels et l'acquisition de données de mouvement à partir d'au moins un des différents volumes partiels au cours du processus d'acquisition des données échographiques 4D. Le procédé comporte le calcul d'un paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition des données échographiques 4D. Le paramètre qualitatif repose sur les données de mouvement et représente une quantité de mouvement indésirable dans la RAE. Le procédé comporte l'exécution d'une action reposant sur le paramètre qualitatif. Dans une autre forme de mise en oeuvre, un procédé d'imagerie échographique comporte la division d'une région à échographier en une pluralité de volumes partiels et l'acquisition de données de mouvement à partir de la RAE. Le procédé comporte le calcul d'un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement. Le paramètre qualitatif indique une ampleur de mouvement indésirable dans la RAE. Le procédé comporte l'acquisition de données échographiques 4D pour chacun des différents volumes partiels si le paramètre qualitatif est acceptable. Dans un mode de réalisation, un système d'imagerie échographique comporte une sonde, un dispositif d'affichage et un processeur qui communique par voie électronique avec la sonde et le dispositif d'affichage. Le processeur est conçu pour diviser une région à échographier (RAE) en une pluralité de volumes partiels et acquérir des données échographiques 4D pour chacun des différents volumes partiels. Le processeur est conçu pour acquérir des données de mouvement à partir d'au moins un des différents volumes partiels au cours du processus d' acquisition des données échographiques 4D. Le processeur est conçu pour calculer un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement, déterminer si le paramètre qualitatif est acceptable et exécuter une action reposant sur le paramètre qualitatif. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une représentation schématique d'un système d'imagerie échographique selon une forme de réalisation ; - la Figure 2 est une représentation schématique d'un volume selon une forme de réalisation ; - la Figure 3 est un organigramme d'un procédé selon un mode de mise en oeuvre ; - la Figure 4 est un graphique représentant un tracé en mode M au fil du temps selon une forme de réalisation ; et - la Figure 5 est un organigramme d'un procédé selon un mode de mise en oeuvre. Dans la description détaillée ci-après, on fait référence aux dessins annexés qui font partie de celle-ci, et sur lesquels sont représentées, à titre d'illustration, des formes de réalisation spécifiques qui peuvent être mises en oeuvre. Ces formes de réalisation sont décrites avec suffisamment de détails pour permettre à des spécialistes de la technique de mettre en oeuvre les formes de réalisation et il doit être entendu que d'autres formes de réalisation peuvent être utilisées et que des modifications logiques, mathématiques, électriques et autres peuvent être apportées sans sortir du cadre des formes de réalisation. Par conséquent, la forme de réalisation détaillée ci-après ne doit pas être prise comme limitant la portée de l'invention.

La Figure 1 est une représentation schématique d'un système d'imagerie échographique 100 selon une forme de réalisation. Le système d'imagerie échographique 100 comporte un conformateur 101 de faisceau d'émission et un émetteur 102 qui activent des éléments 104 dans une sonde 106 pour émettre des ultrasons pulsés vers un corps (non représenté). Selon une forme de réalisation, la sonde 106 peut être une sonde à barrette à matrice 2D. Cependant, n'importe quel autre type de sonde apte à acquérir des données échographiques à quatre dimensions (4D) peut être utilisé dans d'autres formes de réalisation. Aux fins du présent exposé, l'expression "données échographiques à quatre dimensions", ou "données échographiques 4D", est définie de façon à inclure des données échographiques comportant une pluralité de volumes en 3D acquis au cours d'un certain laps de temps. Les données échographiques 4D contiennent des informations présentant la façon dont un volume en 3D change avec le temps. Toujours en référence à la Figure 1, les ultrasons pulsés sont rétrodiffusés par des structures du corps telles que des globules sanguins ou des tissus musculaires pour produire des échos qui reviennent aux éléments 104. Les échos sont convertis en signaux électriques, ou données échographiques, par les éléments 104 et les signaux électriques sont reçus par un récepteur 108. Les signaux électriques représentant les échos reçus sont amenés à passer par un conformateur 110 de faisceau de réception qui délivre des données échographiques. Selon certaines formes de réalisation, la sonde 106 peut contenir des circuits électroniques destinés à réaliser tout ou partie de la formation de faisceau(x) d'émission et/ou de réception. Par exemple, tout ou partie du conformateur 101 de faisceau d'émission, de l'émetteur 102, du récepteur 108 et du conformateur 110 de faisceau de réception peut se trouver à l'intérieur de la sonde 106.

Le terme "exploration" ou "échographie" peut aussi servir, dans le présent exposé, à évoquer l'acquisition de données par le processus d'émission et de réception d'ultrasons. Le terme "données" peut servir, dans le présent exposé, à évoquer une ou plusieurs séries de données acquises à l'aide d'un système d'imagerie échographique. Une interface utilisateur 115 peut servir à commander le fonctionnement du système d'imagerie échographique 100, notamment à commander la saisie de données sur le patient, ou à modifier un paramètre d'exploration ou d'affichage ou autre.

Le système d'imagerie échographique 100 comporte aussi un processeur 116 pour commander le conformateur 101 de faisceau d'émission, l'émetteur 102, le récepteur 108 et le conformateur 110 de faisceau de réception. Le processeur 116 communique par voie électronique avec la sonde 106. Aux fins du présent exposé, l'expression "communication par voie électronique" peut être définie de manière a inclure les connexions filaires et radioélectriques. Le processeur 116 peut commander la sonde 106 pour acquérir des données. Le processeur 116 commande les éléments 104 à activer et la forme d'un faisceau émis depuis la sonde 106. Le processeur 116 communique aussi par voie électronique avec un dispositif d'affichage 118 et le processeur 116 peut transformer les données en images à afficher sur le dispositif d'affichage 118. Dans une forme de réalisation, le processeur 116 peut comprendre une unité centrale (CPU). Dans d'autres formes de réalisation, le processeur 116 peut comprendre d'autres composants électroniques aptes à exécuter des fonctions de traitement, notamment un processeur de signaux numériques, un réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur (RPPU) ou une carte graphique. Dans d'autres formes de réalisation, le processeur 116 peut comprendre de multiples composants électroniques aptes à exécuter des fonctions de traitement. Par exemple, le processeur 116 peut comprendre deux ou plus de deux composants électroniques choisis sur une liste de composants électroniques comprenant : une unité centrale, un processeur de signaux numériques, un réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur et une carte graphique. Dans une autre forme de réalisation, le processeur 116 peut également comprendre un démodulateur complexe (non représenté) qui démodule les données RF et crée des données brutes. Dans une autre forme de réalisation, la démodulation peut avoir lieu plus tôt dans la chaîne de traitement. Le processeur 116 est conçu pour exécuter sur les données une ou plusieurs opérations de traitement suivant une pluralité de modes d'échographie sélectionnables. Les données peuvent être traitées en temps réel, au fur et à mesure de la réception des échos d'ultrasons pendant une séance d'exploration. Aux fins du présent exposé, l'expression "en temps réel" est définie de manière à inclure une procédure exécutée sans aucune temporisation volontaire. Par exemple, une forme de réalisation peut acquérir des images à une cadence en temps réel de 7 à 20 volumes/s. Cependant, la cadence de volumes en temps réel peut dépendre du temps nécessaire à l'acquisition de chaque volume de données à afficher. De la sorte, lors de l'acquisition d'un volume de données relativement grand, la cadence de volumes en temps réel peut être plus lente. Ainsi, certaines formes de réalisation peuvent avoir une cadence de volumes en temps réel nettement supérieure à 20 volumes/s, tandis que d'autres formes de réalisation peuvent avoir une cadence de volumes en temps réel inférieure à 7 volumes/s. Les données peuvent être stockées temporairement en mémoire tampon (non représentée) pendant une séance d'exploration et traitées plus lentement qu'en temps réel, pendant ou après une exploration.

Certaines formes de réalisation de l'invention peuvent comporter de multiples processeurs (non représentés) pour prendre en charge les tâches de traitement assumées par le processeur 116 dans l'exemple de forme de réalisation décrit ci-dessus. Par exemple, un premier processeur peut servir à démoduler et décimer le signal RF tandis qu'un deuxième processeur peut servir à poursuivre le traitement des données avant l'affichage d'une image. Il faut souligner que d'autres formes de réalisation peuvent recourir à un agencement de processeurs différent.

Le système d'imagerie échographique 100 peut acquérir des données en continu, par exemple à une cadence de volumes de 10 Hz à 30 Hz. Les images créées à partir des données peuvent être rafraîchies à une cadence d'images similaire. D'autres formes de réalisation peuvent acquérir et afficher des données à des cadences différentes. Par exemple, certaines formes de réalisation peuvent acquérir des données à une cadence de volumes inférieure à 10 Hz ou supérieure à 30 Hz, selon les dimensions du volume et l'application voulue. Une mémoire 120 est prévue pour stocker des volumes de données acquises traités. Dans un exemple de forme de réalisation, la mémoire 120 a une capacité suffisante pour stocker l'équivalent d'au moins plusieurs secondes de volumes de données échographiques. Les volumes de données sont stockés de manière à faciliter leur recherche dans l'ordre ou suivant l'instant de leur acquisition. La mémoire 120 peut comprendre tout support de stockage de données connu. Eventuellement, des formes de réalisation de la présente invention peuvent être mises en oeuvre à l'aide d'agents de contraste. L'imagerie de contraste améliore la qualité des images de structures anatomiques et de circulation sanguine grâce au recours à des agents de contraste échographique contenant des microbulles.

Après l'acquisition de données accompagnée de l'utilisation d'un agent de contraste, l'analyse de l'image comprend la séparation de composantes harmonique et linéaire, le renforcement de la composante harmonique et la production d'une image échographique à l'aide de la composante harmonique renforcée. Les composantes harmoniques sont séparées des ultrasons reçus à l'aide de filtres appropriés. L'utilisation d'agents de contraste en imagerie échographique est bien connue des spécialistes de la technique et ne sera donc pas décrite plus en détail.

Dans diverses formes de réalisation de la présente invention, des données peuvent être traitées par des modules liés à un mode autre ou différent par le processeur 116 (p. ex. le mode B, le Doppler couleur, le mode M, le mode M spectral, le Doppler spectral, l'élastographie, l'IMT, la déformation, la vitesse de déformation et autres) pour former des données 2D ou 3D. Par exemple, un ou plusieurs modules peut/peuvent générer, entre autres, le mode B, le Doppler couleur, le mode M, le mode M spectral, le Doppler spectral, l'élastographie, l'IMT, la déformation, la vitesse de déformation et des combinaisons de ceux-ci. Les faisceaux et/ou volumes d'images sont mémorisés et des informations chronologiques indiquant un instant auquel les données ont été acquises en mémoire peuvent être enregistrées. Les modules peuvent comprendre, par exemple, un module de conversion d'exploration pour réaliser des opérations de conversion d'exploration afin de convertir les volumes d'images sous la forme de coordonnées d'espace de faisceau en coordonnées d'espace d'affichage. Il peut être prévu un module de processeur vidéo qui extrait les volumes d'images d'une mémoire et affiche une image en temps réel pendant l'exécution d'une procédure sur un patient. Un module de processeur vidéo peut stocker les images dans une mémoire d'images de laquelle les images sont extraites pour être affichées. La figure 2 est une représentation schématique d'un volume selon une forme de réalisation. Le volume 200 peut être acquis par la sonde 106 représentée sur la Figure 1 et, comme indiqué plus haut, la sonde 106 peut être une barrette à matrice 2D. Le volume 200 peut être défini d'après ses dimensions par rapport à la sonde 106. Par exemple, une direction en hauteur 202, une direction en profondeur 204 et une direction en azimut 206 sont toutes représentées par rapport au volume 200. Comme décrit en détail plus loin, le volume 200 comprend un premier volume partiel 208, un deuxième volume partiel 210 et un troisième volume partiel 212. La figure 3 est un organigramme d'un procédé selon un exemple de forme de réalisation. Les différents blocs de l'organigramme représentent des étapes exécutables selon le procédé 300. Des formes de réalisation supplémentaires peuvent exécuter les étapes indiquées dans un ordre différent et/ou des formes de réalisation supplémentaires peuvent comporter des étapes supplémentaires non indiquées sur la Figure 3. Le procédé 300 a pour effet technique le calcul d'un paramètre qualitatif reposant sur des données de mouvement acquises dans une région à échographier, ci-après appelée RAE. Le procédé 300 sera décrit en référence à un exemple de forme de réalisation où le procédé 300 est mis en oeuvre par le processeur 116 du système d'imagerie échographique 100 de la figure 1. De plus, le procédé 300 sera décrit en référence à une forme de réalisation où des données échographiques 4D d'un coeur foetal sont acquises dans trois volumes partiels. Pour les spécialistes de la technique, il doit être entendu que le procédé 300 peut également servir à acquérir des données échographiques 4D d'autres organes ou structures anatomiques. Le procédé 300 peut aussi servir à acquérir des données échographiques 4D d'une RAE avec un nombre différent de volumes partiels. Par exemple, le procédé 300 peut servir à acquérir des données échographiques 4D d'une RAE à seulement 2 volumes partiels ou d'une RAE à plus de 3 volumes partiels. En référence aux figures 1, 2 et 3, lors de l'étape 302, l'utilisateur choisit une RAE telle que le volume 200. L'utilisateur peut choisir l'étendue de la RAE en procédant à des saisies à l'aide de l'interface utilisateur 115. La RAE peut être choisie afin de représenter tout ou partie d'un organe ou de tissus examiné(s). Selon un exemple de forme de réalisation, la RAE peut être choisie pour comprendre un coeur foetal. Selon une autre forme de réalisation, la RAE peut être choisie pour comprendre d'autres organes, dont un coeur d'adulte.

Lors de l'étape 304, le processeur 116 divise la RAE en une pluralité de volumes partiels tels que le premier volume partiel 208, le deuxième volume partiel 210 et le troisième volume partiel 212. Le processeur 116 peut déterminer comment diviser le volume 200 en volumes partiels d'après les caractéristiques voulues des données échographiques 4D, d'après les spécifications techniques du système d'imagerie échographique 100, ou d'après des données saisies par l'utilisateur et reçues via l'interface utilisateur 115. Par exemple, l'utilisateur peut choisir les caractéristiques voulues des données échographiques 4D à l'aide de l'interface utilisateur 115.

Ces caractéristiques peuvent comprendre des variables telles que la résolution temporelle, la densité des lignes, le temps total d'acquisition et autres. Le processeur 116 peut comparer les caractéristiques voulues des données échographiques 4D avec les spécifications techniques du système d'imagerie échographique 100.

Par exemple, dans l'exemple de forme de réalisation où la RAE comprend un coeur foetal, le processeur 116 peut calculer combien de volumes partiels sont nécessaires pour obtenir la densité de lignes et la résolution temporelle souhaitables, ou la fréquence de rafraîchissement, pour la RAE toute entière. Dans l'exemple de forme de réalisation, le processeur 116 divise la RAE en 3 volumes partiels. Cependant, pour les spécialistes de la technique, il est entendu que, dans d'autres formes de réalisation, la RAE peut être divisée en un nombre de volumes partiels différent. Dans d'autres formes de réalisation, la forme et/ou l'orientation des volumes partiels peut/peuvent être différente(s) elle(s) aussi. Ensuite, lors de l'étape 306, le processeur 116 commande l'acquisition de données de mouvement pour la RAE. Dans un exemple de forme de réalisation, le processeur 116 peut commander la sonde 106 afin d'acquérir des données en mode M pour un ou plusieurs des volumes partiels 208, 210, 212. Par exemple, des données en mode M peuvent être acquises sur la première ligne 214 pour le premier volume partiel 208, des données en mode M peuvent être acquises sur la deuxième ligne 216 pour le deuxième volume partiel 210 et des données en mode M peuvent être acquises sur la troisième ligne 218 pour le troisième volume partiel 212. Dans d'autres formes de réalisation, des données de mouvement peuvent être acquises dans un seul des volumes partiels durant le procédé 300. Lors de l'étape 308, le processeur 116 calcule un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement acquises lors de l'étape 306. Dans une forme de réalisation, le processeur 116 peut calculer le paramètre qualitatif en analysant tout mouvement indésirable dans les données de mouvement. En référence à la Figure 4, on va maintenant décrire un exemple de procédé pour calculer un paramètre qualitatif. Lors de l'étape 310, le processeur 116 affiche ensuite un paramètre qualitatif calculé d'après des données de mouvement. Ensuite, lors de l'étape 312, le processeur 116 détermine si le paramètre qualitatif est acceptable. Si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable, le procédé 300 revient à l'étape 306. Les étapes 306, 308, 310 et 312 peuvent être répétées de multiples fois jusqu'à ce que le paramètre qualitatif reposant sur les données de mouvement les plus récemment acquises soit acceptable. Cependant, si, lors de l'étape 312, le processeur 116 détermine que le paramètre qualitatif est acceptable, ce qui indique donc que l'ampleur du mouvement indésirable dans la RAE est en-deçà d'un seuil, le procédé 300 passe à l'étape 314 où des données échographiques 4D de la RAE sont acquises. Dans d'autres formes de réalisation, on peut se passer de l'étape 310 et le processeur 116 peut déterminer si le paramètre qualitatif est acceptable sans afficher le paramètre qualitatif. La Figure 4 est un graphique représentant un tracé en mode M au fil du temps selon une forme de réalisation. Le graphique 400 représente la profondeur dans une direction y 402 et la lenteur dans une direction x 404. Chaque colonne de pixels du graphique 400 représente une acquisition ou un tracé unique en mode M. Un tracé en mode M représente une seule ligne de données échographiques et chaque tracé est représenté sur le graphique 400. La lenteur dans la direction x 404 augmente de gauche à droite, ce qui signifie que le graphique 400 illustre la manière dont un tracé en mode M varie avec le temps. Le graphique 400 peut présenter un tracé en mode M acquis, dans un exemple de forme de réalisation, sur l'une quelconque des première ligne 214, deuxième ligne 216 et troisième ligne 218. Le graphique illustre une forme de réalisation où le tracé en mode M d'une région cardiaque a été acquis au cours d'une période couvrant de multiples cycles cardiaques. Une première partie 405 du graphique 400 sous le trait 406 représente un mouvement périodique. Dans une forme de réalisation, ce mouvement périodique peut correspondre au rythme des battements du coeur d'un patient. Des données de mouvement d'une dizaine de cycles cardiaques figurent dans la première partie 405. La première partie 405 du graphique 400 montre une partie du coeur qui présente un mouvement périodique chez des patients en bonne santé. Par conséquent, il n'est pas souhaitable d'analyser la première partie 405 pour y rechercher un mouvement indésirable. Cependant, une deuxième partie 408 au-dessus du trait 406 comprend une structure anatomique non soumise à un mouvement périodique correspondant à un mouvement physiologique normal. Il est donc souhaitable d'analyser le mouvement dans la partie des données en mode M représentées par la deuxième partie 408 du graphique 400. Dans une forme de réalisation, le processeur 116 peut exécuter une Transformée Rapide de Fourier sur les données de mouvement afin de séparer la partie des données connaissant un mouvement périodique, telle que celle représentée par la première partie 405, d'avec la partie des données qui ne connaît pas de mouvement périodique, telle que celle représentée par la deuxième partie 408. La Transformée Rapide de Fourier représente les données de mouvement dans un domaine de fréquences et permet au processeur 116 d'identifier aisément des parties des données qui présentent un mouvement périodique dans l'intervalle de fréquences escompté par un mouvement physiologique périodique, tel que les battements du coeur. De même, le processeur 116 peut facilement identifier des données de mouvement correspondant à des régions qui ne présentent pas de mouvement physiologique périodique. Dans l'exemple représenté sur le graphique 400, le processeur 116 identifierait les données de mouvement sous le trait 406 comme présentant un mouvement périodique et les données de mouvement autour du trait 406 comme ne présentant pas de mouvement périodique.

Ensuite, le processeur 116 peut analyser les données représentées par la deuxième partie 408 au-dessus du trait 406. Tout en restant dans le domaine des fréquences, le processeur 116 peut analyser les données de mouvement afin de déceler un éventuel mouvement indésirable. En supposant que les tissus ne bougent pas et que la sonde 106 est tenue en position fixe, les données de mouvement représentées par la deuxième partie 408 du graphique 400 ne doivent pas indiquer un grand mouvement. Par conséquent, le processeur 116 peut rechercher, dans les données de mouvement, des changements dans ce sous-ensemble des données de mouvement.

Les spécialistes de la technique comprendront qu'il est rarement possible de n'avoir absolument aucun déplacement entre la sonde 106 et la structure anatomique échographiée. Par conséquent, il peut être nécessaire d'ajuster un seuil ou de régler un filtre pour n'identifier que des déplacements dépassant une certaine ampleur, susceptibles d'avoir été provoqués par un mouvement. La valeur de ce seuil ou le réglage de ce filtre peut être déterminé d'après des études expérimentales. Le graphique 400 comporte une région 410 présentant un mouvement indésirable. En ce qui concerne la deuxième partie 408, il doit y avoir des variations minimes dans une direction horizontale, qui représente la lenteur. Cependant, une forte discontinuité apparaît dans la région 410. La région 410 comprend des données en mode M qui ont été acquises pendant qu'il y avait, à la profondeur 412, un déplacement relatif entre la sonde 106 et les tissus examinés. Bien que la deuxième région 408 soit représentée graphiquement sur le graphique 400, le processeur 116 peut déceler le fait qu'une région présente un mouvement indésirable en examinant la Transformée Rapide de Fourier des données de mouvement. Le processeur 116 n'a pas à produire de graphique tel que le graphique 400 pour déceler un mouvement indésirable. Dans une forme de réalisation, l'analyse décrite ci-dessus en référence à la Figure 4 peut être répétée pour les données de mouvement acquises pour chacun des volumes partiels. Autrement dit, puisque des données de mouvement peuvent être acquises sur les lignes 214, 216 et 218, le processeur 116 peut analyser indépendamment les données de mouvement acquises sur la ligne 214, la ligne 216 et la ligne 218. Comme décrit plus haut, les données de mouvement acquises sur la première ligne 214 représentent le premier volume partiel 208, les données de mouvement acquises sur la deuxième ligne 216 représentent le deuxième volume partiel 210 et les données de mouvement acquises sur la troisième ligne 218 représentent le troisième volume partiel 212. Par conséquent, en analysant les données de mouvement recueillies dans chacun des volumes partiels, le processeur 116 peut déterminer s'il y a un mouvement indésirable dans l'un quelconque des volumes partiels. Les spécialistes de la technique comprendront que l'analyse des données en mode M dans le domaine des fréquences, telle qu'elle est décrite plus haut, ne constitue qu'un exemple de la manière d'analyser les données de mouvement pour rechercher un mouvement indésirable et que d'autres formes de réalisation peuvent recourir à d'autres techniques de détection de mouvement indésirable dans les données de mouvement. Revenant à la Figure 3, lors de l'étape 310, le processeur 116 affiche sur le dispositif d'affichage 118 le paramètre qualitatif calculé lors de l'étape 308. Le paramètre qualitatif peut, dans diverses formes de réalisation, être affiché sous la forme d'une icône ou d'un repère à couleur codée. Par exemple, une première icône peut être affichée si le paramètre qualitatif entre dans des limites acceptables et une deuxième icône peut être affichée si le paramètre qualitatif se situe hors de limites acceptables. Le paramètre qualitatif peut comprendre à la fois un codage par couleur et une forme d'icône afin d'identifier l'état du paramètre qualitatif. L'utilisateur peut observer le paramètre qualitatif affiché sur le dispositif d'affichage pour un retour d'information concernant le fait que le mouvement indésirable entre la RAE et la sonde 106 se situe ou non dans les limites d'un niveau acceptable. La Figure 5 est un organigramme d'un procédé selon un exemple de mode de mise en oeuvre. Les différents blocs de l'organigramme représentent des étapes qui peuvent être exécutées suivant le procédé 500. Des formes de mise en oeuvre supplémentaires peuvent exécuter dans un ordre différent les étapes indiquées et/ou des formes de mise en oeuvre supplémentaires peuvent comporter des étapes supplémentaires non représentées sur la Figure 5. Le procédé 500 a pour effet technique le calcul d'un paramètre qualitatif reposant sur un mouvement dans la RAE. Le procédé 500 sera décrit en référence à un exemple de forme de mise en oeuvre où le procédé est mis en oeuvre par le processeur 116 du système d'imagerie échographique 100 de la Figure 1. De plus, le procédé 500 sera décrit en référence à une forme de mise en oeuvre où des données échographiques 4D d'un coeur sont acquises dans trois volumes partiels. En référence aux figures 1, 2 et 5, lors de l'étape 502, l'utilisateur choisit une RAE telle que la RAE. L'utilisateur peut choisir l'étendue de la RAE d'après des instructions saisies à l'aide de l'interface utilisateur 115. Lors de l'étape 504, le processeur 116 divise la RAE en une pluralité de volumes partiels tels que le premier volume partiel 208, le deuxième volume partiel 210 et le troisième volume partiel 212. Le processeur 116 peut déterminer comment diviser la RAE en volumes partiels d'après les caractéristiques voulues des données échographiques 4D, les spécifications techniques du système d'imagerie échographique 100 ou d'après des instructions saisies à l'aide de l'interface utilisateur 115. Dans un exemple de forme de mise en oeuvre, la RAE peut comprendre un coeur foetal. Le processeur 116 peut calculer combien de volumes partiels sont nécessaires pour obtenir la densité de lignes et la résolution temporelle voulues, ou la fréquence de rafraîchissement, pour la RAE toute entière. Les spécialistes de la technique doivent comprendre que, dans d'autres formes de réalisation, la RAE peut être divisée en un nombre de volumes partiels différent. Dans d'autres formes de réalisation, la forme et/ou l'orientation des volumes partiels peut/peuvent également être différente(s).

Ensuite, lors de l'étape 506, le processeur 116 commande des composants spécifiques du système d'imagerie échographique 100 afin d'acquérir des données échographiques pour un des volumes partiels. Dans une forme de mise en oeuvre, le processeur 116 commande le conformateur 101 de faisceau d'émission, l'émetteur 102, la sonde 106, le récepteur 108 et le conformateur 110 de faisceau de réception pour commencer par acquérir un volume de données échographiques du premier volume partiel 208. Ensuite, après l'acquisition d'un volume de données du premier volume partiel 208, le procédé 300 passe à l'étape 508, où le processeur commande l'acquisition de données de mouvement pour au moins un des volumes partiels 208, 210, 212. Dans un exemple de forme de mise en oeuvre, le processeur 116 peut commander la sonde 106 pour acquérir une ou plusieurs lignes de données en mode M ou de données synthétiques en mode M pour chacun des volumes partiels 208, 210, 212. Par exemple, des données en mode M peuvent être acquises sur la première ligne 214 pour le premier volume partiel 208, des données en mode M peuvent être acquises sur la deuxième ligne 216 pour le deuxième volume partiel 210 et des données en mode M peuvent être acquises sur la troisième ligne 218 pour le troisième volume partiel 212. D'autres formes de mise en oeuvre peuvent acquérir des données en mode M sur d'autres lignes que les lignes représentées sur la Figure 2. De plus, certaines formes de mise en oeuvre peuvent acquérir des données de mouvement sur deux ou plus de deux lignes dans chaque volume partiel. Par exemple, une forme de mise en oeuvre peut acquérir des données de mouvement sur de multiples lignes orientées dans différentes directions afin de détecter un mouvement dans les différentes directions. Dans encore une autre forme de mise en oeuvre, l'étape 508 peut comprendre l'acquisition de données de mouvement sur une seule ligne pendant chaque répétition des étapes 506, 508, 510, 512, 514, 516 et 518. Dans d'autres formes de mise en oeuvre, les données de mouvement pour la RAE peuvent être acquises suivant des techniques différentes. Par exemple, le processeur 116 peut produire des données synthétiques en mode M d'après un ou plusieurs volumes dans les données échographiques. Aux fins du présent exposé, l'expression "données synthétiques en mode M" est définie de façon à comprendre l'extraction d'une seule ligne de données échographiques d'une pluralité de trames ou d'une pluralité de volumes acquis au cours d'un laps de temps. Les données synthétiques en mode M comprennent cette ligne unique au cours d'un certain laps de temps, tout comme des données normales en mode M. Cependant, au lieu d'être acquises individuellement, les données synthétiques en mode M sont dérivées de données échographiques 2D, 3D ou 4D. En outre, dans d'autres formes de mise en oeuvre, les données de mouvement peuvent être acquises à l'aide d'une technique de corrélation. Le processeur 116 peut comparer chaque volume des données échographiques 4D avec des volumes acquis précédemment et mettre en oeuvre une technique de corrélation afin de détecter l'ampleur du déplacement entre des volumes adjacents. Par exemple, une technique telle que la modélisation de blocs peut servir à détecter quelle ampleur de déplacement est survenue entre des volumes adjacents. Les spécialistes de la technique doivent comprendre que le qualificatif "adjacent" peut porter sur des volumes adjacents dans l'espace, des volumes adjacents dans le temps ou des volumes adjacents par rapport à une phase. La modélisation de blocs comprend la division de chaque volume acquis en une pluralité de volumes secondaires plus petits, puis le suivi de la manière dont chacun des volumes secondaires bouge au fil du temps. L'acquisition de données de mouvement d'après des données synthétiques en mode M ou des techniques de corrélation ne nécessite pas l'acquisition de données échographiques supplémentaires. En revanche, le processeur 116 peut acquérir les données de mouvement directement a partir des données échographiques 4D acquises lors de l'étape 508. Lors de l'étape 510, le processeur 116 calcule un paramètre qualitatif à partir des données de mouvement. Les étapes 512 et 514 sont des étapes optionnelles qui peuvent éventuellement être exécutées pendant le procédé 500. D'autres détails concernant l'étape 510 et les étapes optionnelles 512 et 514 seront décrits ci-après. Ensuite, lors de l'étape 516, le processeur 116 détermine s'il est souhaitable d'acquérir des données échographiques supplémentaires du même volume partiel que celui pour lequel des données échographiques ont été acquises pendant l'étape 506. S'il est souhaitable d'acquérir des données échographiques supplémentaires pour le volume partiel, le procédé 500 revient alors à l'étape 506. Dans une forme de mise en oeuvre, il est souhaitable d'acquérir des données échographiques pour chaque volume partiel au cours d'un laps de temps au moins aussi long qu'un cycle cardiaque afin d'acquérir des données échographiques représentant le volume partiel lors d'une pluralité de phases cardiaques différentes. Par conséquent, le processeur 116 peut utiliser une estimation de rythme cardiaque afin de déterminer, lors de l'étape 516, s'il est souhaitable d'acquérir des données échographiques supplémentaires d'un volume partiel particulier. Dans un exemple de forme de mise en oeuvre, le procédé 500 répète les étapes 506, 508 et 510, les étapes optionnelles 512 et/ou 514 et l'étape 516 pendant un laps de temps au moins aussi long qu'un cycle cardiaque. Chaque fois que le procédé 500 répète les étapes 506, 508 et 510, les étapes optionnelles 512 et/ou 514 et l'étape 516, un nouveau volume de données échographiques pour un volume partiel spécifique est acquis. Par exemple, le procédé 300 peut répéter en boucle les étapes 506, 508 et 510, les étapes optionnelles 512 et/ou 514 et l'étape 516 afin d'acquérir de multiples volumes de données échographiques du premier volume partiel 208. Chacun des volumes de données échographiques représente un volume partiel, tel que le premier volume partiel 208, à un instant différent. Collectivement, les multiples volumes de données échographiques de chaque volume partiel sont appelées données échographiques 4D aux fins du présent exposé, car elles montrent comment le volume partiel change au fil du temps. L'expression "données échographiques 4D" est également définie de manière à inclure des données échographiques indiquant, aux fins du présent exposé, un changement au fil du temps pour un plus grand volume tel que la RAE tout entière. En répétant de multiples fois les étapes 506, 508 et 510, les étapes optionnelles 512 et/ou 514 et l'étape 516, le procédé 500 acquiert des premières données échographiques 4D du premier volume partiel 208. Cependant, une fois que suffisamment de données échographiques ont été acquises pour le premier volume partiel 208, le procédé 300 passe, lors de l'étape 518, au volume partiel suivant. Puisque, dans un exemple de forme de réalisation, des données échographiques 4D du premier volume partiel 208 ont déjà été acquises, le processeur 116 décide de passer au volume partiel suivant, lequel peut être le deuxième volume partiel 210 dans une forme de réalisation. Ensuite, le procédé 500 répète en boucle les étapes 506, 508 et 510, les étapes optionnelles 512 et/ou 514 et l'étape 516 afin d'acquérir des secondes données échographiques 4D pour le deuxième volume partiel 210 pendant un laps de temps au moins aussi long qu'un cycle cardiaque. Ensuite, lors de l'étape 518, quand suffisamment de données échographiques ont été acquises pour le deuxième volume partiel 210, le procédé 500 passe au volume partiel suivant, lequel peut être le troisième volume partiel 212 dans un exemple de forme de réalisation. Le procédé 500 répète ensuite en boucle les étapes 506, 508 et 510, les étapes optionnelles 512 et/ou 514 et l'étape 516 afin d'acquérir des données échographiques 4D du troisième volume partiel 212 pendant un laps de temps au moins aussi long que le cycle cardiaque du patient. Il en résulte l'acquisition, pour le troisième volume partiel 212, de données échographiques 4D représentant une pluralité de phases différentes dans le cycle cardiaque du patient.

Lors de l'étape 510, le processeur 116 calcule un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement. Le paramètre qualitatif est un indicateur de l'ampleur du mouvement indésirable survenant entre la sonde 106 et la RAE. Le processeur 116 peut utiliser de nombreuses techniques différentes pour calculer le paramètre qualitatif. Le processeur 116 peut soit calculer le paramètre qualitatif indépendamment pour chaque volume partiel, soit calculer le paramètre qualitatif pour la RAE tout entière. Dans un exemple de forme de réalisation, le processeur 116 peut calculer le paramètre qualitatif suivant le procédé décrit plus haut en référence à la figure 4. Le calcul du paramètre qualitatif peut comprend l'attribution d'une évaluation d'après l'ampleur du mouvement indésirable détectée dans les données de mouvement. Les spécialistes de la technique comprendront que le procédé 500 comporte deux boucles. Une boucle intérieure comprend les étapes 506, 508 et 510, l'étape optionnelle 512 et l'étape 516, et une boucle extérieure comprend les étapes 506, 508 et 510, l'étape optionnelle 512, l'étape optionnelle 514, l'étape 516 et l'étape 518. Chaque fois que le procédé 500 exécute la boucle intérieure ou la boucle extérieure, des données de mouvement supplémentaires sont acquises lors de l'étape 508. Le paramètre qualitatif calculé lors de l'étape 510 peut être affiché lors de l'étape optionnelle 512. Dans une autre forme de mise en oeuvre, de multiples paramètres qualitatifs peuvent être calculés, chaque paramètre qualitatif représentant les données de mouvement dans un seul des volumes partiels. Le paramètre qualitatif peut être affiché sous la forme d'une icône, d'un repère à code de couleur ou d'autres types de repères graphiques et/ou numériques. De plus, dans d'autres formes de mise en oeuvre, la valeur du paramètre qualitatif peut déclencher une alerte sonore si elle dépasse des limites acceptables. Puisque l'étape 512 est facultative, le paramètre qualitatif peut ne pas être affiché chaque fois que le procédé 500 exécute la boucle intérieure ou la boucle extérieure. L'étape 512 ne peut être exécutée qu'après que le procédé 500 a exécuté un nombre prédéterminé de fois la boucle intérieure et/ou la boucle extérieure. Par exemple, dans une forme de mise en oeuvre, le paramètre qualitatif peut être affiché après l'acquisition de chaque volume partiel, après l'acquisition de la RAE toute entière ou après l'acquisition de données échographiques 4D pour la RAE toute entière, selon diverses formes de réalisation. Dans d'autres formes de mise en oeuvre, le paramètre qualitatif peut être actualisé et affiché à chaque exécution de la boucle intérieure ou de la boucle extérieure du procédé 500. Les spécialistes de la technique doivent comprendre que l'affichage du paramètre qualitatif lors de l'étape 512 provoque l'affichage du paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition de données échographiques 4D. En affichant le paramètre qualitatif lors de l'étape 512, un retour d'information en temps réel est présenté à l'utilisateur à propos de l'ampleur du mouvement indésirable au cours du processus d'acquisition de données échographiques 4D. Par exemple, l'utilisateur peut contrôler le paramètre qualitatif affiché pendant l'acquisition des données échographiques 4D. De la sorte, l'utilisateur peut recevoir des informations en retour concernant un mouvement excessif pendant le processus d'acquisition des données échographiques 4D de la RAE. En affichant le paramètre qualitatif pendant le processus d'acquisition des données échographiques 4D, l'utilisateur peut recevoir très rapidement des informations en retour concertant un mouvement indésirable dans l'un quelconque des volumes partiels. Il s'agit là d'un net progrès par rapport aux techniques antérieures où l'utilisateur risque de ne pas pouvoir identifier le fait qu'il y a eu trop de mouvement avant la fin de l'acquisition de données échographiques 4D pour la RAE tout entière. En outre, avec les techniques antérieures, l'utilisateur risque d'avoir à identifier manuellement l'artefact. Au contraire, le procédé 500 fournit très rapidement les données de mouvement à l'utilisateur grâce au paramètre qualitatif, ce qui, dans des circonstances particulières, fait donc gagner un temps considérable à l'utilisateur et au patient. Dans encore une autre forme de mise en oeuvre, on peut se passer de l'étape 512 et le procédé peut ne pas comporter l'affichage d'un paramètre qualitatif.

Lors de l'étape optionnelle 514 est réalisée une action reposant sur le paramètre qualitatif. L'action réalisée lors de l'étape 514 peut varier en fonction de l'état du paramètre qualitatif. Si le paramètre qualitatif est acceptable, l'action peut comprendre la création d'une image d'après les données échographiques 4D et l'affichage de l'image sur le dispositif d'affichage 118. L'image reposant sur les données échographiques 4D peut être créée tout d'abord en combinant les données échographiques 4D pour chacun des volumes partiels suivant des techniques connues. L'image peut comprendre une tranche prise dans la RAE, un rendu de volume d'après tout ou partie de la RAE ou n'importe quel autre type d'image créée à partir de tout ou partie des les données échographiques 4D acquises lors de l'étape 506. Si le paramètre qualitatif est acceptable, ce qui indique donc un mouvement indésirable limité ou nul dans les volumes partiels, l'action peut alors comprendre l'arrêt de l'acquisition de données échographiques 4D et/ou l'affichage d'une image reposant sur les données échographiques 4D. Selon la forme de mise en oeuvre représentée dans le procédé 500, les étapes 512 et 514 peuvent être exécutées en temps réel au cours du processus d'acquisition de données échographiques 4D de la RAE. Si des données échographiques 4D ont été acquises pour chacun des volumes partiels durant le laps de temps voulu, et si le paramètre qualitatif est acceptable, il peut ne pas être nécessaire d'acquérir des données échographiques 4D supplémentaires.

Différents exemples d'actions peuvent être réalisés lors de l'étape 514 si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable. Un paramètre qualitatif non acceptable devrait indiquer qu'il y a eu trop de mouvement indésirable dans un ou plusieurs des volumes partiels. Dans une forme de mise en oeuvre, l'action peut comprendre la poursuite de l'acquisition de données échographiques 4D jusqu'à ce que le paramètre qualitatif soit acceptable. Cela peut s'accompagner d'une répétition des étapes 506, 508, 510, des étapes optionnelles 512 et 514 et de l'étape 516 jusqu'à ce que le paramètre qualitatif soit acceptable. Dans une autre forme de mise en oeuvre, si le paramètre qualitatif indique un mouvement indésirable excessif, l'action réalisée lors de l'étape 514 peut comprendre l'arrêt de l'acquisition de données échographiques 4D afin que l'utilisateur puis lancer une nouvelle acquisition. En outre, l'utilisateur peut vouloir repositionner la sonde 106 et attendre jusqu'à ce que le patient cesse de bouger avant d'acquérir des données échographiques 4D supplémentaires. L'action réalisée lors de l'étape 514 peut soit être réalisée automatiquement par le processeur 116, soit être réalisée manuellement par l'utilisateur. Selon une autre forme de réalisation, si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable, le processeur 116 peut réaliser l'action de commande de la sonde 106 pour poursuivre l'acquisition de données échographiques 4D de la RAE. Dans certaines formes de réalisation, le processeur 116 peut calculer le paramètre qualitatif, évaluer le paramètre qualitatif et réaliser une action reposant sur le paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition de données échographiques 4D de chacun des volumes partiels. Par exemple, le processeur peut réaliser l'action d'afficher une image avec une icône ou un repère pour représenter le paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition de données échographiques 4D de la RAE.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé (500) d'imagerie échographique, comportant : la division (504) d'une région à échographier (RAE) en une pluralité de volumes partiels (208, 210, 212) ; l'acquisition (506) de données échographiques 4D à partir de chacun des différents volumes partiels (208, 210, 212) ; l'acquisition (508) de données de mouvement à partir d'au moins un des différents volumes partiels (208, 210, 212) au cours du processus d'acquisition des données échographiques 4D ; le calcul (510) d'un paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition des données échographiques 4D, le paramètre qualitatif reposant sur les données de mouvement et représentant une ampleur d'un mouvement indésirable dans la RAE ; et la réalisation (514) d'une action reposant sur le paramètre qualitatif.
2. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite réalisation (514) de l'action comprend l'acquisition de données échographiques 4D supplémentaires pour chacun des différents volumes partiels (208, 210, 212) si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable (516).
3. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite réalisation (514) de l'action comprend l'acquisition de données échographiques 4D supplémentaires pour un seul des différents volumes partiels (208, 210, 212) si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable (516).
4. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite réalisation de l'action comprend l'arrêt de l'acquisition de donnéeséchographiques 4D à partir de chacun des volumes partiels (208, 210, 212) après un laps de temps prédéterminé si le paramètre qualitatif est acceptable.
5. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite réalisation (514) de l'action comprend l'arrêt de l'acquisition de données échographiques 4D à partir de chacun des volumes partiels (208, 210, 212) si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable.
6. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite acquisition (508) de données de mouvement comprend l'acquisition de données de mouvement pour chacun des différents volumes partiels (208, 210, 212).
7. Procédé (500) selon la revendication 6, dans lequel ladite réalisation (514) de l'action comprend l'acquisition de données échographiques 4D supplémentaires pour un seul des différents volumes partiels (208, 210, 212) si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable (516).
8. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite réalisation (514) de l'action comprend l'affichage d'une image d'après les données échographiques 4D si le paramètre qualitatif est acceptable.
9. Procédé (500) selon la revendication 1, comportant en outre l'affichage (512) du paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition des données échographiques 4D.
10. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite acquisition (508) de données de mouvement comprend l'acquisition de données en mode M ou de données synthétiques en mode M.
11. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite acquisition (508) de données de mouvement comprend la miseen oeuvre d'une technique de corrélation sur les données échographiques 4D.
12. Procédé (300) d'imagerie échographique, comportant : la division (304) d'une région à échographier (RAE) en une pluralité de volumes partiels (208, 210, 212) ; l'acquisition (306) de données de mouvement à partir de la RAE; le calcul (308) d'un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement, le paramètre qualitatif indiquant une ampleur d'un mouvement indésirable dans la RAE ; et l'acquisition (314) de données échographiques 4D pour chacun des différents volumes partiels (208, 210, 212) si le paramètre qualitatif est acceptable.
13. Procédé (300) selon la revendication 12, comportant en outre l'affichage d'une image d'après les données échographiques 4D si le paramètre qualitatif est acceptable.
14. Système d'imagerie échographique (100), comportant : une sonde (106) ; un dispositif d'affichage (118) ; et un processeur (116) communiquant par voie électronique avec la sonde (106) et le dispositif d'affichage (118), le processeur (116) étant conçu pour : diviser (304, 504) une région à échographier (RAE) en une pluralité de volumes partiels (208, 210, 212) ; acquérir (314) des données échographiques 4D à partir de chacun des différents volumes partiels (208, 210, 212) ; acquérir (306, 508) des données de mouvement à partir d'au moins un des différents volumes partiels (208, 210, 212) au cours du processus d'acquisition (314) des données échographiques 4D ;calculer (308, 510) un paramètre qualitatif d'après les données de mouvement ; déterminer (312) si, oui ou non, le paramètre qualitatif est acceptable ; et réaliser (514) une action reposant sur le paramètre qualitatif.
15. Système d'imagerie échographique (100) selon la revendication 14, dans lequel le processeur (116) est conçu pour calculer et actualiser de manière itérative en temps réel le paramètre qualitatif au cours du processus d'acquisition de données échographiques 4D.
16. Système d'imagerie échographique (100) selon la revendication 15, dans lequel l'action comprend l'acquisition automatique (314) de données échographiques 4D pour chacun des différents volumes partiels (208, 210, 212) jusqu'à ce que le paramètre qualitatif soit acceptable pendant un laps de temps prédéterminé.
17. Système d'imagerie échographique (100) selon la revendication 15, dans lequel le processeur (116) est conçu pour afficher le paramètre qualitatif sur le dispositif d'affichage (118).
18. Système d'imagerie échographique (100) selon la revendication 14, dans lequel l'action comprend l'affichage d'une image d'après les données échographiques 4D si le paramètre qualitatif est acceptable.
19. Système d'imagerie échographique (100) selon la revendication 14, dans lequel l'action comprend l'acquisition automatique (516) de données échographiques 4D supplémentaires pour au moins un des différents volumes partiels (208, 210, 212) si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable.
20. Système d'imagerie échographique (100) selon la revendication 14, dans lequel l'action comprend l'arrêt automatiquede l'acquisition des données échographiques 4D si le paramètre qualitatif n'est pas acceptable.