FR2993430A1

FR2993430A1 - ELECTRIC HANDLING TROLLEY

Info

Publication number: FR2993430A1
Application number: FR1356763A
Authority: FR
Inventors: Heribert Mittmann
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2012-07-11
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2014-01-17
Anticipated expiration: 2033-07-10
Also published as: DE102012106243A1; FR2993430B1

Abstract

Chariot de manutention électrique (1) comportant un entraînement électrique (40) composé d'un moteur électrique (41) et d'un convertisseur de fréquence (15) alimentant le moteur électrique (41). Un système de refroidissement (45) refroidit le convertisseur de fréquence (15). Il est constitué par au moins un caloduc (30) allant du convertisseur de fréquence (15) constituant la source chaude à un puits de chaleur pour y évacuer l'énergie calorifique du convertisseur de fréquence (15).Electric handling truck (1) comprising an electric drive (40) consisting of an electric motor (41) and a frequency converter (15) supplying the electric motor (41). A cooling system (45) cools the frequency converter (15). It consists of at least one heat pipe (30) from the frequency converter (15) constituting the hot source to a heat sink for evacuating the heat energy of the frequency converter (15).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un chariot de manu- tention électrique comportant un entraînement électrique composé d'un moteur électrique et d'un convertisseur de fréquence alimentant le mo- teur électrique, un système de refroidissement assurant le refroidisse- ment du convertisseur de fréquence. Etat de la technique Les chariots de manutention électriques se développe- ment de plus en plus avec un entraînement électrique comportant comme moteur, par exemple un moteur asynchrone nécessitant un convertisseur de fréquence comme électronique de puissance pour permettre le fonctionnement. Pour évacuer la chaleur dégagée par le fonctionnement du convertisseur de fréquence, il est déjà connu d'utiliser un système de refroidissement par air ou par liquide du convertisseur de fréquence. Pour refroidir le convertisseur de fréquence, son boîtier doit être équipé d'ailettes et il faut un ventilateur pour augmenter la puissance de refroidissement. Dans le cas d'un refroidissement par liquide du convertisseur de fréquence, celui-ci est équipé d'un échangeur de chaleur traversé par du liquide, une pompe de circulation assurant la circulation du liquide de refroidissement pour évacuer la chaleur. L'énergie dégagée par le convertisseur de fréquence est principalement dégagée par les semi-conducteurs de puissance tels que des transistors installés sur une platine ou une plaque de circuit constituant le support. Dans le cas des systèmes de refroidissement connus, les dispositifs de refroidissement sont couplés thermiquement directe- ment à cette plaque de support, par exemple des panneaux de refroidissement, des organes de refroidissement ou des échangeurs de chaleur traversés par le liquide pour prendre l'énergie dégagée et évacuer la chaleur du convertisseur de fréquence.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric handling carriage comprising an electric drive consisting of an electric motor and a frequency converter supplying the electric motor, a cooling system ensuring the cooling of the electric motor. frequency converter. STATE OF THE ART Electric trolleys are developing more and more with an electric drive comprising as motor, for example an asynchronous motor requiring a frequency converter as power electronics to enable operation. To evacuate the heat generated by the operation of the frequency converter, it is already known to use an air or liquid cooling system of the frequency converter. To cool the frequency converter, its housing must be equipped with fins and a fan is required to increase the cooling power. In the case of a liquid cooling of the frequency converter, it is equipped with a heat exchanger through which liquid flows, a circulation pump ensuring the circulation of the cooling liquid to evacuate the heat. The energy released by the frequency converter is mainly released by the power semiconductors such as transistors installed on a plate or a circuit board constituting the support. In the case of known cooling systems, the cooling devices are thermally coupled directly to this support plate, for example cooling panels, cooling members or heat exchangers through which the liquid passes to take up the energy. unobstructed and evacuate the heat of the frequency converter.

En particulier, dans le cas d'un refroidissement par air, l'organe de refroidissement en forme d'ailettes équipant le boîtier du convertisseur de fréquence et le ventilateur, le cas échéant nécessaire, se traduit par un fort encombrement qui augmente d'autant la place nécessaire au convertisseur de fréquence. La même remarque s'applique à un refroidissement par liquide dont l'échangeur de chaleur traversé par le liquide et les conduites de branchement augmente l'encombrement et le besoin d'espace du convertisseur de fréquence. Les systèmes de refroidissement connus occasionnent ainsi un fort encombrement et un fort volume de construction du convertisseur de fré- quence du fait des dispositifs de refroidissement équipant le convertisseur de fréquence et qui font partie du redresseur de fréquence. Dans le cas des chariots de manutention, un fort encom- brement du convertisseur de fréquence a des inconvénients pour lo l'installation du chariot et l'emplacement de l'installation éventuelle- ment possible de celui-ci. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cha- riot de manutention du type défini ci-dessus réalisant l'encombrement 15 du convertisseur de fréquence. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manu- tention électrique du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le système de refroidissement du convertisseur de fréquence est constitué par 20 au moins un caloduc encore appelé tube caloporteur allant du conver- tisseur de fréquence constituant la source chaude à un puits de chaleur pour y évacuer l'énergie calorifique du convertisseur de fréquence. L'utilisation de caloducs encore appelé (Heut-Pipe), per- met une évacuation efficace et peu encombrante de la chaleur dégagée 25 par le convertisseur de fréquence fonctionnant comme source de cha- leur d'abord vers les caloducs qui transfèrent ensuite la chaleur vers un puits de chaleur pour l'évacuer. Selon l'invention, le système de refroidissement du redresseur de fréquence fondé sur les caloducs permet de diminuer l'encombrement global et aussi l'encombrement du convertis- 30 seur de fréquence. On réalise une évacuation de la chaleur du convertisseur de fréquence de manière peu encombrante vers les caloducs, selon un développement avantageux de l'invention, si le convertisseur de fréquence comporte une plaque de support munie de semi-conducteurs de 35 puissance et reliée à la plaque de fond du convertisseur de fréquence, le caloduc étant relié thermiquement et mécaniquement à la plaque de fond. La masse adjacente à la plaque de support munie des semiconducteurs de puissance et constituée par la masse de la plaque de fond fait ainsi partie du système de caloduc et constitue la partie récep- trice de chaleur des caloducs qui prélève la chaleur. On réalise ainsi une construction particulièrement peu encombrante du redresseur de fréquence car pour l'évacuation de la chaleur du convertisseur de fréquence, on utilise la plaque de fond déjà existante de sorte qu'il ne faut pas de dispositif de refroidissement supplémentaire au niveau du re- dresseur de fréquence. La fonction d'évacuation de chaleur du redres- seur de fréquence se réalise ainsi avec un volume et un encombrement réduits. Selon un développement avantageux de l'invention, le ca- loduc est fixé à un logement de réception de la plaque de fond par une liaison serrée ou une liaison pressée. La plaque de fond du convertis- seur de fréquence pourra comporter des logements appropriés, par exemple des perçages réalisables de façon simple et dans lesquels on serre ou on presse les caloducs d'une façon peu encombrante et dont l'espace de construction est peu encombrant.In particular, in the case of air cooling, the fin-shaped cooling element fitted to the frequency converter housing and the fan, if necessary, is translated into a large space which increases accordingly. the necessary space for the frequency converter. The same applies to liquid cooling where the heat exchanger through which the liquid passes and the branch lines increase the space requirement and the space requirement of the frequency converter. The known cooling systems thus cause a great bulk and a high volume of construction of the frequency converter due to the cooling devices fitted to the frequency converter and which are part of the frequency rectifier. In the case of industrial trucks, a large amount of frequency converter has disadvantages for the installation of the truck and the location of the possible installation of it. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a handling truck of the type defined above which provides the congestion of the frequency converter. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is an electric handling trolley of the type defined above, characterized in that the cooling system of the frequency converter is constituted by at least one heat pipe. Also known as heat transfer tube from the frequency converter constituting the hot source to a heat sink for evacuating the heat energy of the frequency converter. The use of heat pipes (Heut-Pipe), allows efficient and space-saving evacuation of the heat released by the frequency converter functioning as a source of heat first to the heat pipes which then transfer the heat. to a heat sink to evacuate it. According to the invention, the cooling system of the frequency rectifier based on the heat pipes makes it possible to reduce the overall bulk and also the size of the frequency converter. The heat exchanger of the frequency converter is carried out in a space-saving manner towards the heat pipes, according to an advantageous development of the invention, if the frequency converter comprises a support plate provided with power semiconductors and connected to the bottom plate of the frequency converter, the heat pipe being thermally and mechanically connected to the bottom plate. The mass adjacent to the support plate provided with the power semiconductors and constituted by the ground of the bottom plate thus forms part of the heat pipe system and constitutes the heat receiving part of the heat pipe which takes the heat. Thus a particularly compact construction of the frequency rectifier is realized because for the heat dissipation of the frequency converter, the already existing bottom plate is used so that no additional cooling device is required at the level of the frequency converter. - Frequency trainer. The heat recovery function of the frequency converter is thus realized with a reduced volume and space requirement. According to an advantageous development of the invention, the pipeline is attached to a receptacle for receiving the bottom plate by a tight connection or a press connection. The base plate of the frequency converter may comprise suitable housings, for example bores which can be produced in a simple manner and in which the heat pipes are tightened or pressed in a compact manner and whose space of construction is not bulky. .

De façon préférentielle, les logements formés par les per- çages de réception ont une surface ayant une rugosité appropriée pour garantir la fixation des caloducs dans les logements de réception. La sécurité de la fixation des caloducs dans les logements de réception est également obtenue si l'on place par exemple un tissu métallique dans les logements de réception. Selon un développement préférentiel de l'invention, le ca- loduc est fixé dans le logement de réception par une pâte thermoconductrice pour améliorer l'échange de chaleur avec les caloducs. La réduction possible de l'encombrement et ainsi celle du volume construit du convertisseur de fréquence selon l'invention permet d'installer le redresseur de fréquence, miniaturisé, au voisinage du moteur électrique ou de le monter directement sur le moteur électrique ou de l'intégrer dans celui-ci. Il en résulte des avantages particuliers car le câble de puissance traversé par l'air, entre le convertisseur de fréquence et le moteur électrique, et qui se compose de cuivre, sera réduit ce qui diminue l'encombrement du câble de puissance et réduit les rayonnements perturbateurs, faibles, du canal de puissance. Selon un développement avantageux de l'invention, l'entraînement électrique est réalisé comme entraînement du chariot de manutention avec au moins un moteur électrique de roulage. Le conver- tisseur de fréquence, qui, selon l'exemple, a un volume réduit, permet de positionner localement de façon variable et d'installer le convertisseur de fréquence directement sur le moteur de circulation ou sur l'essieu moteur équipé du moteur de roulage du chariot de manuten- tion. L'entraînement électrique peut également être un entraînement à pompe hydraulique d'un circuit hydraulique de travail du chariot de manutention qui comporte une pompe hydraulique entraînée par un rotor de pompe.Preferably, the housings formed by the receiving holes have a surface having a suitable roughness to ensure the fixation of the heat pipes in the receiving housings. The safety of fixing the heat pipes in the receiving housing is also obtained if, for example, a metal fabric is placed in the receiving housing. According to a preferred development of the invention, the pipeline is fixed in the receiving housing by a thermoconductive paste to improve the heat exchange with the heat pipes. The possible reduction of the space requirement and thus that of the constructed volume of the frequency converter according to the invention makes it possible to install the miniaturized frequency rectifier in the vicinity of the electric motor or to mount it directly on the electric motor or the motor. integrate into this one. This results in particular advantages because the power cable crossed by the air, between the frequency converter and the electric motor, and which consists of copper, will be reduced which reduces the size of the power cable and reduces the radiation disruptive, weak, power channel. According to an advantageous development of the invention, the electric drive is performed as a drive of the industrial truck with at least one electric driving motor. The frequency converter, which, according to the example, has a reduced volume, makes it possible to position locally variably and to install the frequency converter directly on the circulation motor or on the driving axle equipped with the engine of rolling of the handling trolley. The electric drive may also be a hydraulic pump drive of a hydraulic truck work system which comprises a hydraulic pump driven by a pump rotor.

Comme le chariot de manutention a un entraînement électrique, il peut être réalisé comme entraînement directionnel du chariot de manutention équipé d'un moteur électrique. Les caloducs selon l'invention permettent, avec des moyens réduits, de transporter la chaleur prélevée dans le convertisseur de fréquence vers un composant d'évacuation de la chaleur et de déve- lopper le chariot de manutention pour assurer le transport. Le puits de chaleur selon un mode de réalisation de l'in- vention de l'invention est le contrepoids du chariot de manutention réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à fourche et contrepoids vers lequel sont dirigés les caloducs. Un contrepoids convient de manière préférentielle grâce à une forte masse, pour recevoir la chaleur du convertisseur de fréquence et l'évacuer vers l'environnement. En variante ou en plus, le puits de chaleur est le châssis du chariot de manutention qui permet, grâce à sa surface de rayonne- ment importante, d'évacuer avantageusement la chaleur du convertis- seur de fréquence vers l'environnement. En variante ou en plus, le puits de chaleur est réalisé comme pavillon ou comme cabine de conduite du chariot élévateur. Un toit de protection ou de conduite permet, grâce à sa surface extérieure importante, de mieux évacuer la chaleur hors du convertisseur de fréquence vers l'environnement. Il est également possible selon un développement de l'invention, de réaliser le puits de chaleur avec le chauffage de la cabine de conduite du chariot de manutention. Cela permet notamment en cas de chariot de manutention à fonctionnement électrique, d'obtenir avec des moyens constructifs réduits, un chauffage de la cabine de conduite comme chaleur évacuée du convertisseur de fréquence. Le chariot de manutention selon l'invention peut être à moteur électrique alimenté par une batterie électrique comme source d'énergie comme batterie de traction et qui assure l'alimentation de l'entraînement électrique avec de l'énergie électrique. En variante, le chariot de manutention selon l'invention est un chariot de manutention à moteur thermique entraînant un géné- rateur qui alimente l'entraînement électrique avec de l'énergie élec- trique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un chariot de manu- tention, électrique, selon l'invention, représenté dans les dessins an- nexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un chariot de manutention selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus de la chambre du module du cha- riot de manutention selon l'invention, la figure 3 est un schéma du système de refroidissement selon l'invention du convertisseur de fréquence du chariot de manutention selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un chariot de manutention 1 élec- trique, par exemple sous la forme d'un chariot élévateur à contrepoids. Le chariot de manutention 1 comporte dans sa partie frontale, un mât de levage 2 ainsi qu'un support de charge qui se relève et s'abaisse pour recevoir des charges. La partie arrière du chariot de manutention 1 est équipée d'un contrepoids 3. Le chariot de manuten- tion 1 comporte un corps de véhicule avec un châssis 4 muni du mât de levage 2. Le corps du véhicule est équipé d'un toit ou pavillon de protection du conducteur ou d'une cabine de conducteur 5 dans laquelle se trouve un emplacement de conducteur 6 pour l'opérateur.As the industrial truck has an electric drive, it can be realized as a directional drive of the industrial truck equipped with an electric motor. The heat pipes according to the invention make it possible, with reduced means, to transport the heat taken from the frequency converter to a heat-removal component and to develop the handling trolley for transport. The heat sink according to one embodiment of the invention of the invention is the counterweight of the industrial truck realized in the form of a forklift truck and counterweight to which are directed the heat pipes. A counterweight is preferentially suitable due to a large mass, to receive the heat of the frequency converter and evacuate to the environment. As an alternative or additionally, the heat sink is the chassis of the truck which, thanks to its large radiating area, advantageously evacuates the heat from the frequency converter to the environment. In a variant or in addition, the heat sink is designed as a roof or as a driving cabin for the lift truck. Thanks to its large external surface, a protective or driving roof makes it possible to better evacuate the heat from the frequency converter to the environment. It is also possible according to a development of the invention, to achieve the heat sink with the heating of the driving cab of the handling truck. This allows in particular in the case of handling trolley with electrical operation, to obtain with reduced constructive means, a heating of the driver's cab as heat removed from the frequency converter. The industrial truck according to the invention can be powered by an electric motor powered by an electric battery as a source of energy as a traction battery and which provides power to the electric drive with electrical energy. Alternatively, the industrial truck according to the invention is a thermal engine handling truck driving a generator which supplies the electric drive with electrical energy. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an embodiment of an electric handling trolley according to the invention shown in the appended drawings in which: FIG. 1 is a side view of a handling trolley according to the invention, FIG. 2 is a top view of the trolley module chamber according to the invention, FIG. 3 is a diagram of the system. according to the invention of the frequency converter of the industrial truck according to the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows an electric handling truck 1, for example in the form of a counterbalanced forklift truck. The handling truck 1 comprises in its front part, a lifting mast 2 and a load carrier which is raised and lowered to receive loads. The rear part of the industrial truck 1 is equipped with a counterweight 3. The handling trolley 1 comprises a vehicle body with a chassis 4 provided with the lifting mast 2. The body of the vehicle is equipped with a roof or driver's protective hat or driver's cab 5 in which there is a driver's location 6 for the operator.

Le chariot de manutention 1 de l'exemple de réalisation présenté comporte des roues motrices 7 dans sa zone frontale. Dans la zone arrière du contrepoids 3, il y a une roue directrice ou un essieu directeur équipé de roues directrices 8. Sous le capot 9 surmonté d'un siège de conducteur 10, le corps du véhicule a une enceinte 11 pour un module non détaillé à la figure 2. Le chariot de manutention 1 est équipé d'un système d'entraînement électrique avec au moins un entraînement électrique 40 comprenant un moteur électrique 41 relié à un convertisseur de fré- quence 15 refroidi par un système de refroidissement 45. Le système de refroidissement 45 du convertisseur de fréquence 15 pour l'entraînement électrique de roulage 42 tel que par exemple l'entraînement électrique 40 du chariot de manutention 1 sera décrit ci-après.The handling trolley 1 of the embodiment shown has drive wheels 7 in its frontal zone. In the rear area of the counterweight 3, there is a steering wheel or a steering axle equipped with steering wheels 8. Under the hood 9 surmounted by a driver seat 10, the body of the vehicle has an enclosure 11 for a non-detailed module in FIG. 2. The industrial truck 1 is equipped with an electric drive system with at least one electric drive 40 comprising an electric motor 41 connected to a frequency converter 15 cooled by a cooling system 45. Cooling system 45 of the frequency converter 15 for the electric driving drive 42 such as for example the electrical drive 40 of the industrial truck 1 will be described below.

L'entraînement de roulage 42 comporte un essieu moteur équipé de roues motrices 7 et un moteur électrique 13, par exemple un moteur à courant alternatif, asynchrone, pour entraîner les roues 7. Le moteur de roulage 13 est relié aux roues 7, par exemple avec interposition d'une transmission différentielle 14 et de deux transmissions ré- ductrices 12. A la place d'un tel essieu à un moteur, c'est-à-dire d'un moteur de roulage 13 qui entraîne les deux roues, on peut également avoir un essieu à deux moteurs. Dans ce cas, un moteur de roulage est associé à chaque roue motrice 7 avec interposition d'un réducteur de façon à assurer l'entraînement.The driving drive 42 comprises a driving axle equipped with drive wheels 7 and an electric motor 13, for example an AC motor, asynchronous, for driving the wheels 7. The driving motor 13 is connected to the wheels 7, for example with the interposition of a differential transmission 14 and two reducing transmissions 12. In place of such an axle with a motor, that is to say a driving motor 13 which drives the two wheels, one can also have a two-motor axle. In this case, a driving motor is associated with each drive wheel 7 with the interposition of a gearbox so as to ensure the drive.

Le moteur de roulage 13 est alimenté par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence 15, par exemple sous la forme d'une électronique de puissance. Le convertisseur de fréquence 15 de l'exemple de réalisa- tion présenté est installé sur l'essieu moteur à proximité du moteur de roulage 13 ou directement sur le moteur de roulage 13.The driving motor 13 is fed via a frequency converter 15, for example in the form of a power electronics. The frequency converter 15 of the embodiment shown is installed on the driving axle near the running motor 13 or directly on the driving motor 13.

Une unité d'alimentation en énergie 16 assure l'alimentation du convertisseur de fréquence 15 lui fournissant l'énergie électrique dans l'enceinte 11 du module. Dans le cas d'un chariot de manutention entraîné à partir d'une batterie électrique, l'unité d'alimentation en énergie 16 est sous la forme d'une batterie de traction reliée au convertisseur de fréquence 15. Dans le cas d'un chariot de manutention entraîné par un moteur thermique, l'unité d'alimentation en énergie 16 est par exemple un générateur électrique relié pour son entraînement avec un moteur thermique, par exemple sous la forme d'un moteur Diesel ou d'un moteur à gaz propulseur. Le générateur est relié au convertisseur de fréquence 15. Le convertisseur de fréquence 15 se compose comme cela apparaît de façon plus détaillée à la figure 3, d'une plaque de fond 20 sur laquelle se trouve une plaque de support 22 équipée de semi- conducteurs de puissance 21, par exemple des transistors. Cette plaque est par exemple constituée par une platine ou par une plaque de circuit. Il est également prévu un couvercle 23 faisant partie du convertisseur de fréquence 15 et qui ferme la plaque de support 22. Le système de refroidissement 45 du convertisseur de fréquence 15 selon l'invention se compose de plusieurs caloducs 30. Les caloducs 30 sont des tubes fermés remplis partiellement d'un milieu caloporteur. De tels caloducs prennent d'un côté de l'énergie calorifique dans la zone de prise de chaleur de façon que le milieu caloporteur s'évapore à l'intérieur du caloduc pour arriver au se- cond côté du caloduc là où le niveau de température est plus bas et constitue une zone d'évacuation de la chaleur. Dans cette zone, le milieu caloporteur se condense et restitue de nouveau l'énergie thermique prise pour sa vaporisation. Le retour du fluide caloporteur, liquide, du second côté vers le premier côté, est assuré par les forces capillaires dans le caloduc et peut être assisté par la gravité. Ainsi un procédé cy- clique se déroule dans le caloduc 30, permettant d'évacuer de fortes quantités de chaleur aussi longtemps que le premier côté reçoit suffisamment de chaleur et que suffisamment de chaleur peut être évacuée par le second côté.A power supply unit 16 provides power to the frequency converter 15 supplying the electrical energy in the enclosure 11 of the module. In the case of a industrial truck driven from an electric battery, the power supply unit 16 is in the form of a traction battery connected to the frequency converter 15. In the case of a handling truck driven by a heat engine, the power supply unit 16 is for example an electric generator connected for its drive with a heat engine, for example in the form of a diesel engine or a gas engine propellant. The generator is connected to the frequency converter 15. The frequency converter 15 is composed as appears in more detail in FIG. 3, of a bottom plate 20 on which is a support plate 22 equipped with semiconductors. power 21, for example transistors. This plate is for example constituted by a plate or a circuit board. There is also provided a cover 23 forming part of the frequency converter 15 and closing the support plate 22. The cooling system 45 of the frequency converter 15 according to the invention consists of several heat pipes 30. The heat pipes 30 are tubes closed partially filled with a heat transfer medium. Such heat pipes take on one side heat energy in the heat-setting zone so that the heat-transfer medium evaporates inside the heat pipe to reach the second side of the heat pipe where the temperature level is lower and is a heat removal zone. In this zone, the heat transfer medium condenses and restores again the thermal energy taken for its vaporization. The return of the liquid coolant from the second side to the first side is provided by the capillary forces in the heat pipe and can be assisted by gravity. Thus a cyclic process takes place in the heat pipe 30, allowing large amounts of heat to be removed as long as the first side receives sufficient heat and sufficient heat can be removed by the second side.

Les caloducs 30 sont reliés par leur premier côté recevant la chaleur, à la plaque de fond 20 du convertisseur de fréquence 15 constituant la source de chaleur, par une liaison thermique et mécanique. La plaque de fond 20 comporte à cet effet des logements 24 cor- respondants, par exemple des perçages dans lesquels les caloducs 30 sont tenus par une liaison serrée ou une liaison pressée. Le second côté des caloducs 30 qui évacue la chaleur est relié à un puits de chaleur. Celui-ci peut être constitué pour le chariot de manutention 1 par le contrepoids 3, les parties latérales 4a, 4b du châssis 4 du véhicule ou du toit de protection du conducteur ou de la cabine 5 du conducteur. Le second côté des caloducs 30 peut être relié à un chauffage de cabine, ce qui permet d'utiliser la chaleur évacuée du redresseur de fréquence 15, pour chauffer l'emplacement du conducteur 6.The heat pipes 30 are connected by their first heat receiving side to the bottom plate 20 of the frequency converter 15 constituting the heat source, by a thermal and mechanical connection. For this purpose, the bottom plate 20 comprises corresponding housings 24, for example bores in which the heat pipes 30 are held by a tight connection or a press connection. The second side of the heat-transfer heat pipes 30 is connected to a heat sink. This can be constituted for the industrial truck 1 by the counterweight 3, the side portions 4a, 4b of the frame 4 of the vehicle or the protective roof of the driver or the driver's cab 5. The second side of the heat pipes 30 may be connected to a cabin heater, which makes it possible to use the heat removed from the frequency rectifier 15, to heat the location of the conductor 6.

Avec ses caloducs 30, le système de refroidissement 45 selon l'invention du convertisseur de fréquence 15 permet, de transporter l'énergie calorifique à évacuer du redresseur de fréquence 15 vers un endroit idéal pour l'évacuation de la chaleur sur le chariot élévateur 1, par exemple le contrepoids 3 ou le châssis 4 du véhicule.With its heat pipes 30, the cooling system 45 according to the invention of the frequency converter 15 makes it possible to transport the heat energy to be discharged from the frequency rectifier 15 to an ideal location for the heat removal on the lift truck 1 , for example the counterweight 3 or the chassis 4 of the vehicle.

Le couplage thermique des caloducs 30 à la plaque de fond 20 du convertisseur de fréquence 15 fait que la masse adjacente à la plaque de support 22 avec les semi-conducteurs de puissance 21 constitue la source de chaleur des caloducs 30 et ainsi la plaque de fond 20 fait partie du système de refroidissement 45 ; la plaque de fond 20 représente la partie réceptrice de chaleur des caloducs 30. L'évacuation de la chaleur hors du convertisseur de fréquence 15 est réalisée d'une manière particulièrement économe en place et de faible volume. Le système de refroidissement selon l'invention du con- vertisseur de fréquence 15 utilisant des caloducs 30 permet de dimi- nuer l'encombrement et le volume du convertisseur de fréquence 15. Cela permet d'installer le convertisseur de fréquence 15 directement sur le moteur électrique 41 ou de l'intégrer dans celui-ci avec des câbles de puissance courts pour alimenter le moteur électrique 41.The thermal coupling of the heat pipes 30 to the bottom plate 20 of the frequency converter 15 causes the mass adjacent to the support plate 22 with the power semiconductors 21 to constitute the heat source of the heat pipes 30 and thus the bottom plate. Part of the cooling system 45; the bottom plate 20 represents the heat-receiving part of the heat pipes 30. The heat removal from the frequency converter 15 is effected in a particularly economical way in place and of small volume. The cooling system according to the invention of the frequency converter 15 using heat pipes 30 makes it possible to reduce the size and the volume of the frequency converter 15. This makes it possible to install the frequency converter 15 directly on the motor. 41 or integrate it into it with short power cables to power the electric motor 41.

Contrairement à un refroidissement par air d'un redresseur de fréquence, il n'est pas nécessaire d'avoir des ventilateurs supplémentaires et contrairement à un refroidissement par liquide pour le convertisseur de fréquence, il ne faut pas de pompe de circulation pour le liquide de sorte que le système de refroidissement selon l'invention présente une grande fiabilité pour des moyens constructifs réduits. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation présenté. Les caloducs 30 peuvent également être reçus par un convertisseur de fréquence qui gère un moteur électrique de pompe entraînant la pompe hydraulique du système hydraulique de travail du chariot de manutention. En outre, les caloducs 30 refroidissent le convertisseur de fréquence qui alimente le moteur électrique d'une direction électrique. L'invention n'est pas limitée à un chariot de manutention à contrepoids mais peut s'appliquer à toutes sortes de types de chariots convoyeurs à entraînement électrique et qui auraient un convertisseur de fréquence à refroidir, par exemple un chariot de manutention, un chariot commissionnaire, un tracteur, un chariot à plateforme, des piles de mâts de soulèvement ou des empileurs de rayonnage.20 NOMENCLATURE 1 Chariot de manutention/chariot élévateur à contrepoids 2 Mât de levage 3 Contrepoids 4 Châssis 4a, 4b Parties latérales du châssis 5 Cabine de conduite 6 Emplacement du conducteur 7 Roue motrice 8 Roue directrice 9 Capot 10 Siège de conduite 11 Enceinte du module 12 Transmission réductrice 13 Moteur électrique de roulage 14 Différentiel 15 Convertisseur de fréquence 16 Unité d'alimentation en énergie 20 Plaque de fond 21 Semi-conducteurs de puissance 22 Plaque de support 23 Couvercle 24 Chambre/logement 30 Caloduc 40 Entraînement électrique 41 Moteur 42 Entraînement de roulage 45 Système de refroidissement30Unlike an air cooling of a frequency rectifier, it is not necessary to have additional fans and unlike a liquid cooling for the frequency converter, it does not need a circulation pump for the liquid of the frequency converter. so that the cooling system according to the invention has a high reliability for reduced constructive means. The invention is not limited to the embodiment shown. The heat pipes 30 can also be received by a frequency converter which manages an electric pump motor driving the hydraulic pump of the hydraulic working system of the industrial truck. In addition, the heat pipes 30 cool the frequency converter which feeds the electric motor of an electrical direction. The invention is not limited to a counterbalanced industrial truck but can be applied to all kinds of types of conveyor trucks with electric drive and which would have a frequency converter to cool, for example a handling truck, a trolley commissioner, a tractor, a platform truck, piles of lifting masts or stacking stacks.20 NOMENCLATURE 1 Counterbalanced forklift / forklift truck 2 Lifting mast 3 Counterweight 4 Chassis 4a, 4b Chassis side parts 5 Cab 6 Driver location 7 Drive wheel 8 Guide wheel 9 Cover 10 Seat 11 Module housing 12 Reduction transmission 13 Electric drive motor 14 Differential 15 Frequency converter 16 Power supply unit 20 Base plate 21 Semi-automatic power conductors 22 Support plate 23 Cover 24 Chamber / housing 30 Heat pipe 40 Electrical drive 41 Engine 42 Running Gear 45 Cooling System30

Claims

CLAIMS 1 °) Electric handling trolley (1) comprising an electric drive (40) consisting of an electric motor (41) and a frequency converter (15) supplying the electric motor (41), a cooling system (45) ) cooling the frequency converter (15), characterized in that the cooling system (45) of the frequency converter (15) is constituted by at least one heat pipe (30) from the frequency converter (15). ) constituting the hot source to a heat sink for evacuating heat energy from the frequency converter (15).

2 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that the frequency converter (15) comprises a support plate (22) equipped with power semiconductors (21), this plate being connected to the bottom plate (20) of the frequency converter (15), the heat pipe (30) being thermally and mechanically connected to the bottom plate (20).

3 °) industrial truck according to claim 2, characterized in that the heat pipe (30) is fixed in a receiving chamber (24) of the bottom plate (20) by a tight connection or a press connection.

4 °) industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that the heat pipe (30) is fixed in the bottom plate (20) or the receiving chamber (24) by a thermally conductive paste.

5 °) industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frequency converter (15) is installed in the vicinity of the electric motor (41) or on the electric motor (41) .6 °) Trolley handling device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the electric drive (40) is designed as a rolling drive (42) of the truck (1) with at least one electric rolling motor ( 13). 7 °) industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric drive (40) is a hydraulic pump drive of a hydraulic circuit of the truck with an electric pump motor driving the hydraulic pump. 8 °) industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric drive (40) is the driving direction of the handling truck fitted to the electric steering motor. 9 °) industrial truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the heat sink is designed as a counterweight (3) of the counterbalanced lift truck. 10 °) industrial truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the heat sink is formed by the frame (4) of the handling trolley (1). 11 °) industrial truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the heat sink is constructed as a protective roof of the driver or driver's cab (5) of the truck (1). 12 °) industrial truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the heat sink is formed by heating a cabin (5) of the truck (1). 13 °) industrial truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that the carriage (1) is designed as a handling truck driven by an electric battery. 14 °) Industrial truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that the industrial truck (1) is designed as a handling truck driven by a heat engine.