FR2991804A1 - Dispositif de detection et de signalement d'un evenement de mer - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer sur un navire ou un ouvrage marin, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un ou plusieurs terminaux émetteurs/récepteurs (1) ayant chacun une fonction de communication sans fil ; - une unité principale (2), comprenant un module de communication sans fil (3) établissant une communication sans fil avec chaque terminal émetteur/récepteur (1), un module d'émission d'alarme (4), un module de commande (5) relié au module de communication sans fil (3) et au module d'émission d'alarme (4), un module de communication à distance (7) permettant d'envoyer un message d'événement de mer à terre ou en mer, et une alimentation électrique (6) alimentant l'ensemble des modules de l'unité principale (2), le module de commande (5) donnant l'instruction au module d'émission d'alarme (4) d'émettre une alarme, et de signaler l'événement de mer par un message, lorsque le module de commande (5) détecte que la communication sans fil entre le module de communication sans fil (3) et au moins un terminal émetteur/récepteur (1) est rompue.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION ET DE SIGNALEMENT D'UN EVENEMENT DE MER L'invention concerne le domaine maritime, et 5 porte plus particulièrement sur un dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer, de type homme à la mer, abordage, avarie de matériel, etc, sur un navire ou un ouvrage marin. Le milieu marin se distingue par son étendue et 10 la puissance des phénomènes naturels qui s'y produisent, ainsi que par la richesse mais aussi la fragilité de son écosystème et de ses ressources. Le milieu marin est aussi le théâtre d'activités humaines variées et nombreuses, particulièrement dans la 15 bande littorale, avec leurs inévitables effets collatéraux que sont les atteintes aux personnes, aux biens ou à l'environnement, auxquels s'ajoutent encore nombre de trafics et de pratiques illégales. La connaissance de la bande littorale et de ce 20 qui s'y déroule est aujourd'hui insuffisante. Les marins, gens de mer ou simples plaisanciers, éprouvent un besoin croissant de sécurité, face au risque d'abordage, d'avarie de matériel ou d'agression. Or, ils ne disposent à l'heure actuelle le plus souvent que des 25 équipements de sécurité imposés par la réglementation : émetteur/récepteur radio (VHF marine, HF, etc) ; transpondeur de type système d'identification automatique (A.I.S - Automatic Identification System) pour les navires à passagers, les navires transportant 30 des matières dangereuses ou les navires d'un tonnage supérieur à 300 tonneaux ; système mondial de détresse et de sécurité en mer SMDSM (en anglais système GMDSS).

Les marins travaillant de manière isolée, à bord d'un navire ou sur les ouvrages marins, sont insuffisamment protégés contre le risque d'homme à la mer. A l'heure actuelle, les équipements permettant d'informer de la survenue d'un événement d'homme à la mer sont rares sur le marché et peu répandus sur les navires/ouvrages marins. En outre, ces équipements se limitent : - au déclenchement d'une alarme à bord du navire/ouvrage marin d'où vient de tomber l'homme ; - ou à l'émission d'un message (par VHF ou par communication satellite). Dans ce dernier cas, l'équipement nécessaire est souvent encombrant et coûteux. En outre, le déclenchement 15 de l'alarme repose sur la fiabilité intrinsèque de l'équipement. Le problème à résoudre vient de ce que l'information à caractère de sécurité et de sûreté est, bord des petits bâtiments, difficilement échangée en mer, 20 entre les marins eux-mêmes ou entre ceux-ci et les centres à terre. Or : - la mer est un milieu hostile qui a depuis toujours conduit l'homme à ériger en principe la solidarité des gens de mer ; par conséquent, le partage optimal entre 25 marins des informations relatives à la sécurité est un objectif intangible ; - la mer est un milieu qui ne laisse subsister que peu de traces de la présence de l'homme ou d'une fortune de mer ; ainsi, un homme tombé à la mer doit-il être 30 signalé au plus têt et le plus précisément possible ; - sur un navire, toute avarie du système propulsif ou de barre fait rapidement peser un risque sur la sécurité du navire, de son équipage ou de sa cargaison. Aussi, la capacité à informer d'un dysfonctionnement de ces systèmes est-elle essentielle. La finalité de l'invention est de répondre au besoin d'information de sécurité et de sûreté pour les utilisateurs de la mer, en tenant compte des contraintes d'environnement (place limitée, atmosphère humide et corrosive, chocs, etc.) et de la contrainte économique. L'invention consiste donc à rendre cette information accessible (car abordable) pour le plus grand nombre.

Le but de l'invention est donc de détecter et de signaler un événement de mer survenant à bord du navire/ouvrage marin équipé de l'invention ou dans l'environnement de ce dernier : - tout interlocuteur désigné ; - les centres de secours à terre ad hoc ; - les navires et les aéronefs situés en portée de réception de l'invention et équipés d'un récepteur compatible avec l'invention. Dans le cadre de la présente invention, on appelle événement de mer un événement de type homme à la mer, avarie sur le navire/ouvrage marin, chute à la mer d'un élément du navire (canot par exemple) ou d'un élément de sa cargaison (container par exemple), abordage d'un navire/ouvrage marin.

L'invention se présente sous la forme d'un dispositif, présentant un caractère de système et doté d'une architecture : - physique (boîtier constitué de composants et sous-ensembles électroniques) ; - logicielle (composé de logiciels libres de droit et progiciels sous codes spécifiquement développés par les inventeurs).

La présente invention a donc pour objet un dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer sur un navire ou un ouvrage marin, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un ou plusieurs terminaux émetteurs/récepteurs ayant chacun une fonction de communication sans fil ; - une unité principale, comprenant un module de communication sans fil établissant une communication sans fil avec chaque terminal émetteur/récepteur, un module d'émission d'alarme, un module de commande relié au module de communication sans fil et au module d'émission d'alarme, et une alimentation électrique alimentant l'ensemble des modules de l'unité principale, le module de commande donnant l'instruction au module 15 d'émission d'alarme d'émettre une alarme lorsque le module de commande détecte que la communication sans fil entre le module de communication sans fil et au moins un terminal émetteur/récepteur est rompue. Chaque terminal émetteur/récepteur est un 20 dispositif de petite dimension et léger et peut être un terminal utilisateur portable de type téléphone portable, téléphone intelligent, assistant numérique personnel (PDA), tablette, ou un microéquipement électronique, pouvant par exemple être intégré dans un vêtement, ou intégré dans un 25 élément du navire ou dans un élément de cargaison (container par exemple). Un microéquipement électronique est un équipement électronique de type puce, de petite dimension. La communication sans fil entre chaque terminal 30 émetteur/récepteur et le module de communication sans fil de l'unité principale peut être une liaison de type Wifi, Bluetooth ou radiofréquence. Le module de commande peut comprendre des moyens de calcul (microprocesseur et microcontrôleur, composants logiques programmables de type FPGA) couplés à des moyens d'entrée/sortie et des moyens de mémoire (ROM ou RAM), constituant une unité centrale de traitement (CPU) permettant d'exécuter des logiciels/progiciels ou d'actionner des commandes par exemple pour stopper la propulsion du navire et/ou allumer l'éclairage du navire sur lequel s'est produit un événement de mer. Une liaison dématérialisée est donc établie par la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur porté par un utilisateur opérant sur le navire/ouvrage marin ou le terminal émetteur/récepteur incorporé dans un élément du navire ou de sa cargaison et l'unité principale placée sur le navire/ouvrage marin, la rupture de façon durable de la liaison dématérialisée constituant le moyen de détection d'un événement de chute à la mer de l'utilisateur/élément lié au terminal émetteur/récepteur avec lequel la communication sans fil est rompue. Cette fonction est appelée dans la présente demande la fonction « ligne de vie virtuelle ».

Par rupture de communication sans fil/liaison dématérialisée, on entend une impossibilité de communication due à une trop grande distance entre le terminal émetteur/récepteur et l'unité principale rendant impossible la communication sans fil entre les deux entités, ou un dysfonctionnement du terminal utilisateur, dû par exemple au fait que celui-ci est tombé dans l'eau et devient donc inutilisable. Le module de commande peut comprendre en outre un premier temporisateur, décomptant le temps à partir d'un temps de vérification tl préprogrammé, déclenché lorsque le module de commande détecte que la communication sans fil entre le module de communication sans fil et au moins un terminal émetteur/récepteur portable est rompue, le module de commande donnant l'instruction au module d'émission d'alarme d'émettre une alarme sonore à expiration du premier temporisateur. Le temps de vérification t1 permet de ne pas 5 déclencher d'alarme en cas de micro-coupure intempestive de la communication sans fil entre un terminal émetteur/récepteur et l'unité principale. Le temps de vérification t1 est, par exemple, compris entre 1 et 60 secondes, de préférence entre 2 et 10 secondes. 10 On entend par préprogrammé, pour le temps t1, le fait qu'un temps t1 soit préprogrammé pour le fonctionnement du dispositif de l'invention. La valeur de t1, bien que préprogrammée, reste cependant paramétrable. Le module de communication sans fil peut 15 également comporter un progiciel qui attribue une identité unique à chaque liaison de communication sans fil entre le module de communication sans fil et un terminal émetteur/récepteur. L'unité principale peut ainsi gérer chaque 20 communication sans fil entre un terminal émetteur/récepteur et l'unité principale de manière indépendante, par utilisation de l'identité unique de chaque communication sans fil et identifier chaque communication rompue. Selon une caractéristique particulière de 25 l'invention, chaque terminal émetteur/récepteur peut comporter en outre un bouton de désactivation du module d'émission d'alarme de l'unité principale pour ne pas déclencher, par l'intermédiaire de la communication sans fil entre chaque terminal émetteur/récepteur et le module 30 de communication sans fil, l'émission d'une alarme par le module d'émission d'alarme de l'unité principale lorsque la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur et le module de communication sans fil est rompue.

L'unité principale peut également comprendre un bouton de désactivation du module d'émission d'alarme ainsi qu'une interface d'acquittement d'alarme pour arrêter l'émission d'une alarme par le module d'émission d'alarme.

Un message d'événement de mer est un message informant d'un événement de mer de type homme à la mer, chute d'un élément du navire ou d'un élément de sa cargaison à la mer, avarie, abordage, etc. L'unité principale peut comprendre en outre un module de communication à distance relié au module de commande, le module de commande donnant automatiquement l'instruction au module de communication à distance d'envoyer un message d'événement de mer de type homme à la mer ou chute d'un élément à la mer lorsque le module de commande détecte que la communication sans fil entre le module de communication sans fil et au moins un terminal émetteur/récepteur est rompue. Lorsque des capteurs, par exemple d'incendie ou de voie d'eau, sont reliés à l'unité principale, le module de commande peut aussi donner automatiquement l'instruction au module de communication à distance d'envoyer un message d'événement de mer de type avarie lorsque le module de commande détecte par l'intermédiaire d'un capteur une avarie (telle qu'un incendie ou une voie d'eau) ou une défaillance de fonctionnement de matériel embarqué sur le navire / ouvrage marin. Facultativement, le module de communication distance peut comprendre un deuxième temporisateur, décomptant le temps à partir d'un temps de latence t2 30 préprogrammé, et déclenché à expiration du premier temporisateur, le module de commande donnant automatiquement l'instruction au module de communication à distance d'envoyer un message d'événement de mer expiration du deuxième temporisateur. Le temps de latence t2 est par exemple compris entre 10 secondes et 5 minutes, de préférence entre 1 et 2 minutes. On entend par préprogrammé, pour le temps t2, le fait qu'un temps t2 soit préprogrammé pour le 5 fonctionnement du dispositif de l'invention. La valeur de t2, bien que préprogrammée, reste cependant paramétrable. Le message d'événement de mer envoyé par le module de communication à distance est envoyé à un autre navire, à un ouvrage marin, à un aéronef ou à un point 10 terrestre, dans la portée de communication du module de communication à distance. Le message d'événement mer peut être envoyé par la fonction « émission d'un message de sécurité » du système A.I.S. et/ou la fonction messagerie du réseau IP (Internet). 15 Le temps de latence t2 laisse la possibilité à l'utilisateur d'acquitter l'alarme sonore et de stopper l'envoi automatique d'un message d'événement de mer en cas de rupture de la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur et l'unité principale ne correspondant 20 pas à une situation devant motiver l'envoi d'un message d'événement de mer. Le module de communication à distance peut comprendre un transpondeur de type système d'identification automatique (A.I.S) et/ou un modem radio et/ou un modem 25 routeur 3G/4G/satellite. Le transpondeur de type système d'identification automatique (A.I.S) permet d'envoyer un message d'événement de mer par l'intermédiaire du système A.I.S à toutes les entités équipées d'un système compatible A.I.S. Le modem radio et/ou le modem routeur 30 3G/4G/satellite permettent d'envoyer le message d'événement de mer sur Internet par radio HF, radio VHF ou par satellite, une antenne correspondante (3G, HF, VHF ou satellitaire) étant reliée au module de communication à distance. De préférence, dans un mode de réalisation préféré, l'unité principale comprend au moins l'A.I.S pour envoyer le message sur le domaine A.I.S, et dans un mode de réalisation encore plus préféré, l'A.I.S, le modem radio et modem routeur 3G/4G/satellite pour envoyer le message sur le domaine A.I.S par l'A.I.S et sur Internet par le modem radio/3G/4G/satellite, en fonction de la couverture.

Le domaine A.I.S regroupe toutes les entités capables de recevoir un message par un système A.I.S. Par l'intermédiaire de la communication sur Internet, le message d'événement de mer peut être envoyé sur Internet et une communication peut ainsi être établie avec une autre entité (autre navire, autre ouvrage marin, aéronef ou point terrestre). Le module de commande peut comprendre en outre une mémoire et un dispositif de géolocalisation par satellites, le module de commande stockant en mémoire les coordonnées de géolocalisation par satellites de l'unité principale et l'heure à chaque rupture de la communication sans fil entre le module de communication sans fil et au moins un terminal émetteur/récepteur ou à chaque détection par capteur d'une avarie.

Le dispositif de l'invention peut comprendre des moyens de détection de la rupture/de dysfonctionnement de la liaison à distance permettant l'envoi de message d'événement de mer sur le réseau Internet, pour alerter l'utilisateur de la rupture/de dysfonctionnement de liaison à distance et lui permettre de rétablir cette liaison. Le module d'émission d'alarme sonore peut émettre une autre alarme sonore en cas de rupture/de dysfonctionnement de la liaison.

Le module de géolocalisation par satellites peut notamment être un module GPS. Le module de géolocalisation par satellites intégré au système A.I.S permet de donner précisément la position de l'événement de mer. En cas d'homme à la mer, il est en effet très important d'avoir une position précise de chute à la mer pour rendre maximales les chances de retrouver l'homme tombé à la mer. Un logiciel/progiciel embarqué dans l'unité principale (module de commande) peut calculer avec précision, à partir des données de géolocalisation par satellites, les coordonnées précises du point de chute en fonction des temps de latence t2 et de vérification tl. Le message d'événement de mer peut comprendre l'identification du navire/ouvrage marin, l'identification du terminal émetteur/récepteur pour lequel la communication sans fil avec le module de communication sans fil est rompue, l'heure de la rupture de la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur et le module de communication sans fil, les coordonnées de géolocalisation par satellites du navire/de l'ouvrage marin et la route et la vitesse du navire à l'heure de la rupture de communication sans fil. Le message peut en outre comprendre la position du navire/de l'ouvrage marin au moment de l'envoi du message, cette position pouvant différer de la position à laquelle la rupture de communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur et le module de communication s'est produite. Le module de commande peut aussi comprendre un 30 troisième temporisateur, déclenché lors de la rupture d'une communication sans fil entre le module de communication sans fil et l'un des terminaux émetteur/récepteur, le H troisième temporisateur comptant le temps de rupture de la communication sans fil. L'unité principale peut comprendre en outre une interface de commande pour la commande et le paramétrage 5 des modules et des temporisateurs. Avec cette interface, l'utilisateur peut paramétrer les temps de vérification (t1) et de latence (t2). L'interface de commande de l'unité principale peut être reliée à Internet pour administrer, commander, configurer par voie logicielle à distance par 10 Internet l'unité principale. L'interface permet également d'accéder à toutes les fonctions du dispositif, notamment l'activation ou la désactivation de chacune de ses fonctions. L'unité principale peut être dans un caisson 15 étanche et anti-chocs. L'indice de protection d'étanchéité du caisson peut être de 67 (IP 67). Le caractère anti-chocs permet la navigation par gros temps en ce sens qu'il offre une résistance aux chocs des vagues subies par les embarcations de petite taille ou de sauvetage. 20 Selon une caractéristique particulière, le caisson peut être d'encombrement réduit (30 cm x 25 cm x 30 cm). Il peut être alimenté indifféremment en 12, 24 ou 220V, le rendant compatible avec de nombreuses alimentations électriques. 25 Selon d'autres caractéristiques particulières de l'invention, le dispositif peut comprendre une fonction logicielle permettant à l'utilisateur d'activer ou de désactiver la fonction ligne de vie virtuelle. Ainsi, par exemple, lorsqu'un navire est à quai, un utilisateur qui 30 s'éloignerait du navire pourrait déclencher l'émission d'une alarme et/ou l'envoi d'un message d'événement de mer. Le fait de pouvoir activer/désactiver cette fonction permet donc d'éviter une alerte inutile dans des conditions de sécurité de l'utilisateur. Comme indiqué plus haut, l'utilisateur peut désactiver cette fonction directement par l'intermédiaire d'un bouton sur le terminal émetteur/récepteur ou par l'intermédiaire d'un bouton disposé sur l'unité principale. Le terminal émetteur/récepteur peut également comprendre une interface, notamment un bouton, permettant l'envoi immédiat d'un message d'événement de mer par le module de communication à distance de l'unité principale.

L'unité principale peut également avoir une interface permettant l'envoi d'un message d'événement de mer par le module de communication à distance de l'unité principale. Pour le terminal émetteur/récepteur comme pour l'unité principale, le bouton permettant l'envoi immédiat d'un message d'événement de mer par le module de communication à distance de l'unité principale est, de préférence, protégé par un système physique empêchant son actionnement intempestif (par exemple une trappe basculante). Les moyens de calcul/entrée-sortie/mémoire du module de commande de l'unité principale permettent de recevoir des données provenant de capteurs reliés à l'unité principale par une communication sans fil (Bluetooth, Wifi, RF) et de les stocker en association avec la position et l'heure de leur collecte.

Le message envoyé par le module de communication à distance peut alors comprendre la position, l'heure, la cinématique et les identifiants A.I.S. du navire objet de l'événement de mer, ainsi que les données collectées par les capteurs.

Le dispositif de l'invention peut aussi comporter une fonction logicielle, accessible par l'interface de l'unité principale, capable d'activer automatiquement la fonction « émission de message » du système A.I.S. et la fonction messagerie du réseau IP (Internet). Le dispositif de l'invention peut aussi comporter un système de surveillance intégré garantissant son bon fonctionnement, par exemple par exécution de routines d'auto-test. En cas de dysfonctionnement, le dispositif peut envoyer, par l'intermédiaire du module de communication à distance, un message de fonctionnement non nominal.

Le dispositif de l'invention peut aussi comporter un sous-ensemble capable d'associer un message de fonctionnement non nominal aux informations de géolocalisation par satellites d'heure et de localisation du navire/ouvrage marin associées à ce fonctionnement non 15 nominal. Le dispositif de l'invention peut aussi comporter un sous-ensemble capable d'envoyer automatiquement par message A.I.S. et message émis sur le réseau IP le message de fonctionnement non nominal avec les informations de 20 géolocalisation par satellites d'heure et de localisation du navire/ouvrage marin associées à ce fonctionnement non nominal. Le dispositif de l'invention peut aussi comporter des voyants d'état ou de fonctionnement (voyants de 25 couleurs différentes) capables de rendre compte de l'état, du bon fonctionnement ou du mode de fonctionnement des différents constituants de l'unité principale. Le dispositif de l'invention peut aussi comporter un voyant permettant la matérialisation de la bonne 30 émission d'un message d'événement de mer par le module de communication à distance. Le dispositif de l'invention peut aussi comporter un voyant permettant la matérialisation de la réception du message d'événement de mer par un navire équipé d'un système A.I.S. Les différents voyants peuvent être positionnés sur le caisson anti-chocs de l'unité principale.

Le dispositif de l'invention, de petite dimension, est susceptible d'équiper l'ensemble des bateaux, disposant ou non de cabine, depuis les navires jusqu'aux embarcations de plaisance ou de loisir. L'unité principale peut donc : - être reliée au réseau Internet (fonction modem), dans la zone de couverture (côtière ou satellitaire) ; intégrer une fonction GPS et A.I.S. pour les fonctions spécifiquement maritimes de navigation (position, route et vitesse) et de sécurité (anticollision, événement de mer) ; être reliée à (fonction routeur) un terminal émetteur/récepteur (de type ordinateur portable, PDA, tablette ou téléphone intelligent ou microéquipement électronique apte à être intégré sur un vêtement ou sur un élément du navire ou de sa cargaison) qui laisse à l'utilisateur le choix le plus large dans l'appareil de visualisation de l'information de sécurité/sûreté. Pour mieux illustrer l'objet de la présente 25 invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue fonctionnelle d'un dispositif de 30 détection et de signalement d'événement de mer selon la présente invention ; - la Figure 2 est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention sur un bateau, dans la configuration dans laquelle l'unité principale et le terminal émetteur/récepteur sont en communication sans fil ; - la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, dans laquelle la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur et l'unité principale est rompue ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 2, dans laquelle l'unité principale envoie un message d'événement de mer à d'autres navires et à une station terrestre. - la Figure 5 une vue éclatée en perspective d'un caisson recevant une unité principale d'un dispositif selon l'invention ; - la Figure 6 est une vue de dessus du couvercle du caisson de la Figure 5 ; et - la Figure 7 est un organigramme du logiciel incorporé dans l'unité principale du dispositif selon l'invention, mettant en oeuvre un procédé de détection et de signalement d'événement de mer. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 4, on peut voir qu'un dispositif de détection et de signalement d'événement de mer comprend au moins un terminal émetteur/récepteur 1 en communication par communication sans fil de type Wifi, Bluetooth ou radiofréquence (RF) avec une unité principale 2.

Le terminal émetteur/récepteur 1 est un téléphone portable, un téléphone portable intelligent (smartphone), une tablette, ou un assistant numérique personnel (PDA) apte à établir une communication sans fil Wifi, Bluetooth ou radiofréquence (RF) avec un autre dispositif et porté par l'utilisateur. Sans s'éloigner du cadre de la présente invention, le terminal émetteur/récepteur peut aussi être un microéquipement électronique (de type puce électronique) dans un vêtement de l'utilisateur ou intégré à un élément du navire (canot par exemple) ou de sa cargaison (container par exemple). L'unité principale 2 comprend différents modules : - un module de communication sans fil 3, permettant la communication sans fil Wifi, Bluetooth ou radiofréquence (RF) avec le terminal émetteur/récepteur 1 ; un module d'émission d'alarme 4, par exemple un vibreur sonore ou ronfleur (buzzer) ; - un module de commande 5, comportant des moyens de calcul de type microprocesseur, microcontrôleur ou matrice(s) programmable(s) (FPGA), des moyens de mémoire (RAM et/ou ROM) et des moyens d'entrée/sortie permettant de commander les autres modules et un GPS, le module de commande 5 exécutant un logiciel permettant l'exploitation de l'unité principale 2 et des autres modules. Ce module de commande peut également actionner différentes interfaces externes (propulsion, éclairage extérieur, etc); - une alimentation électrique 6, permettant l'alimentation électrique de l'unité principale 2 ; un module de communication à distance 7, constitué par un système A.I.S (système d'identification automatique) permettant une communication par le système A.I.S et/ou un routeur/modem radio/3G/4G/satellite, permettant une communication sur Internet par radio HF, radio VHF, 3G/4G et/ou satellite avec des navires, aéronefs, stations terrestres équipés de moyens de réception correspondants ; - une interface 8 permettant de communiquer avec le module de commande 5 pour le programmer, comprenant des ports informatiques de type USB, RJ45, etc, des boutons, dont au moins un permettant d'acquitter l'alarme sonore émise par le module d'émission d'alarme 4, un permettant de désactiver le module de communication à distance 7, un permettant d'envoyer un message d'événement de mer par l'intermédiaire du module de communication à distance et un permettant de désactiver la fonction ligne de vie, et des voyants lumineux associés à différentes fonctions de l'unité principale 2. L'unité principale 2 peut être reliée à une station satellite ou à un émetteur/récepteur VHF ou HF pour permettre au module de communication à distance d'émettre un message d'événement de mer en dehors de la zone de couverture 3G. Il est à noter que l'alimentation électrique 6 a été représentée dans l'unité principale 2, mais qu'elle 25 pourrait être extérieure à l'unité principale 2 sans s'écarter du cadre de la présente invention. L'interface 8 peut être un écran tactile associé à des ports informatiques, sans s'écarter du cadre de la présente invention. 30 L'unité principale 2 est installée sur un bateau B ou un ouvrage marin, tandis que le terminal émetteur/récepteur 1 est destiné à être porté par l'utilisateur 9 ou à être intégré dans un élément du bateau B (ou ouvrage marin) ou dans un élément de la cargaison du bateau B. Le principe de l'invention, décrit schématiquement sur les Figures 2 à 4, est le suivant.

En fonctionnement normal, lorsque aucun événement de mer ne se produit, le terminal émetteur/récepteur 1 porté par l'utilisateur 9 est en communication sans fil avec l'unité principale 2 sur le bateau B, comme cela est représenté sur la Figure 2.

En cas d'événement de mer, par exemple la chute à la mer de l'utilisateur 9, comme cela est représenté sur la Figure 3, la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur 1 et le module de communication sans fil 3 de l'unité principale 2 est rompue, soit parce-que le terminal émetteur/récepteur 1 est inutilisable du fait de sa chute à la mer, soit parce-que la distance séparant le terminal émetteur/récepteur 1 de l'unité principale 2 est supérieure à la portée de communication autorisée par le module de communication sans fil 3.

La rupture de la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur 1 et le module de communication 3 déclenche, après un temps de vérification t1 destiné à éviter l'émission d'une alarme pour toute coupure intempestive de la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur 1 et le module de communication 3, l'émission d'une alarme sonore par le module d'émission d'alarme 4, afin d'avertir les éventuels autres passagers du bateau B de l'événement de mer, ainsi que l'enregistrement des coordonnées de géolocalisation du bateau B obtenues par le GPS et l'heure du déclenchement de l'alarme. Après un temps de latence t2, calculé à partir du déclenchement de l'alarme par le module d'émission d'alarme 4, le module de communication à distance 7 émet des messages de manière sans fil (radio HF, VHF, A.I.S ou par satellites) à toute entité (autre navire 10, aéronef, station terrestre 11) à portée de communication avec le module de communication à distance 7. Le message envoyé comprend l'identité du terminal émetteur/récepteur 1, l'identité du bateau B, les coordonnées de géolocalisation du bateau B et l'heure de déclenchement de l'alarme, et les coordonnées de géolocalisation du bateau B ainsi que sa route et vitesse au moment de l'émission du message. L'unité principale 2 permet l'envoi d'informations à caractère de sécurité ou de sûreté selon un mode : - manuel : par l'utilisateur lui-même au moyen du bouton d'envoi de message d'événement de mer sur l'interface 8, ou à partir du terminal 1 ; - automatique - mode de fonctionnement « dispositif de détection et de signalement d'homme à la mer » création et diffusion d'une information à l'endroit : - des membres d'équipage du navire porteur ; - des navires ou aéronefs qui se trouvent autour (en portée VHF) ; - d'un interlocuteur désigné ou des services de secours à terre (en zone de couverture 3G/4G/satellite). On distingue alors trois fonctions : - une fonction « ligne de vie virtuelle » : sur activation de cette fonction, le marin est « relié » à l'unité principale 2 par une liaison dématérialisée (communication sans fil) entre son terminal émetteur/récepteur 1 et l'unité principale 2 ; fonction « émission d'alarme sonore » : en cas de chute la mer, la rupture concomitante de la liaison dématérialisée est détectée par l'unité principale 2, au-delà d'un temps de vérification t1 (de non-coupure intempestive). Cette rupture de liaison dématérialisée déclenche l'émission d'une alarme sonore par l'unité principale 2 ; fonction « envoi multi canal d'un message d'événement de mer » : l'alarme sonore doit être acquittée durant un intervalle de temps (appelé temps de latence t2), ce délai prévenant toute émission de message d'événement de mer faisant suite à une rupture de liaison dématérialisée causée par une manipulation maladroite telle que la mise sur « off » du terminal émetteur/récepteur 1. A la fin du temps de latence t2 et si l'alarme n'a pas été acquittée, l'unité principale 2 émet alors automatiquement un message d'événement de mer en utilisant la fonction « émission d'un message de détresse » de l'A.I.S. et/ou par mail, sur le réseau IP (Internet), L'unité principale 2 peut aussi fonctionner selon un mode de fonctionnement automatique mode de fonctionnement « système de surveillance dématérialisé » : création et diffusion d'une information à usage des membres d'équipage du navire porteur comme des navires ou aéronefs qui se trouvent autour (en portée VHF) et des services de secours à terre (en zone de couverture 3G/4G/satellite) par un capteur relié à l'unité principale 2 (d'incendie ou de voie d'eau par exemple), au travers d'une liaison dématérialisée. L'ensemble des fonctions de l'unité principale 2 peuvent être utilisées par l'intermédiaire de services Internet, soit depuis le terminal situé à bord, soit distance en zone de couverture du réseau IP. Ces services Internet peuvent également être utilisés pour l'administration de l'unité principale 2. Selon le concept d'équipement de test intégré 5 (built-in test equipment), l'unité principale 2 auto teste en permanence, par l'intermédiaire du module de commande 5, le fonctionnement de ses constituants. En cas de détection d'un fonctionnement non nominal, l'unité principale 2 : - génère un message caractérisant le fonctionnement non 10 nominal détecté ; - procède à l'enregistrement de ce message en l'associant aux informations de géolocalisation par satellites d'heure et de position du navire associées à ce fonctionnement non nominal ; 15 - envoie ledit message par l'A.I.S et le réseau IP. Si l'on se réfère aux Figures 5 et 6, on peut voir que l'unité principale 2 est installée dans un caisson 12 étanche et anti-chocs, ayant une ouverture rectangulaire supérieure fermée par un couvercle 13. 20 Le caisson 12 est en aluminium pour préserver les éléments à l'intérieur de celui-ci des chocs, et présente un rebord 14 sur son ouverture rectangulaire supérieure, en saillie vers l'extérieur du caisson 12. Le rebord 14 présente des perçages 15, utilisés 25 pour fixer le couvercle 13 sur le caisson 12. Un joint d'étanchéité pré-percé (non représenté) est disposé sur le rebord 14, pour garantir l'étanchéité à l'intérieur du caisson 12 lorsqu'il est fermé par le couvercle 13. 30 L'un des rebords longitudinaux 14A est plus en saillie que les trois autres rebords 14B, et forme un surplomb qui protège une ouverture de connectique 16, percée sur le caisson 12 juste en dessous du rebord 14A, l'avancée formée par le rebord 14A au-dessus de l'ouverture de connectique permettant de protéger la connectique, constituée par les antennes et l'alimentation qui se raccordent en utilisation à l'unité principale du dispositif de l'invention. L'ouverture de connectique 16 est fermée par un panneau en polycarbonate transparent ou de tout autre matériau, muni d'un joint d'étanchéité. Le caisson 12 comporte en outre quatre pieds 17, 10 équipés de matériaux résilients pour absorber les vibrations à l'intérieur du caisson 12. A l'intérieur du caisson 12 sont disposés les différents éléments constituant l'unité principale du dispositif de l'invention, disposés sur deux étages, un 15 étage de matériel actif (étage supérieur) et un étage pour le système A.I.S et les batteries (étage inférieur). L'étage supérieur est disposé sur une plaque de support supérieure 18, métallique, portant une plaque de support d'unité centrale 19, un élément de ventilation 20 forcée 20, un routeur Wifi 21, un routeur 3G/4G 22 et un support métallique 23 pour les alimentations et le chargeur. Le support métallique 23 et la plaque de support d'unité centrale 19 sont en contact avec les parois latérales du caisson 12 pour leur refroidissement par 25 contact avec lesdites parois. La plaque de support supérieure 18 comporte en outre une ventilation forcée 24, entre le routeur 3G/4G 22 et le support métallique 23, faisant circuler l'air entre l'étage supérieur et l'étage inférieur. 30 L'étage inférieur est disposé sur une plaque de support inférieure 25, métallique, portant une batterie 26, le système A.I.S de classe A 27 et une alimentation électrique 28.

Le fond du caisson 12 est en contact avec la plaque de support inférieure 25 pour contribuer à son refroidissement. En pratique, les étages inférieur et supérieur sont reliés par quatre entretoises aux quatre coins des plaques de support inférieure 25 et supérieure 18 pour ne former qu'un seul bloc, qui peut être extrait du caisson 12. Le GPS et les antennes GPS, VHF, 3G/4G, Wifi ne sont pas représentés sur la Figure 5 pour ne pas surcharger la figure, mais sont également présents. Les deux antennes Wifi et le GPS sont dans le caisson 12, les antennes GPS et 3G/4G et la VHF étant à l'extérieur du caisson 12 (par exemple sur le roof ou la mature) et raccordées à celui-ci.

Le couvercle 13 est un panneau en polycarbonate, comportant des perçages 132 sur sa périphérie pour sa fixation par vissage sur le rebord 14 du caisson 12, et une zone 131 d'affichage et de commande comportant un dispositif d'affichage et des boutons étanches IP 67, non représentés, d'envoi de message d'événement de mer, d'acquittement d'alarme, et de sélection de mode réception seule de l'A.I.S. Sur la zone 131 du couvercle 13 du caisson 12 sont également placés des voyants, non représentés, 25 destinés à la visualisation de l'état ou du fonctionnement de ses constituants : - état d'envoi du message d'événement de mer ; - état d'acquittement du message d'événement de mer ; - fonctionnement du modem ; 30 - fonctionnement du routeur ; - niveau de charge de la batterie ; - niveau du signal 3G/4G ; - modes de fonctionnement de l'A.I.S.

Si l'on se réfère maintenant à la Figure 7, on peut voir que l'on y a représenté un organigramme du procédé logiciel mis en oeuvre dans le module de commande pour la fonction ligne de vie virtuelle.

Le procédé débute à l'étape 300. A l'étape 302, on détecte si le bouton de détresse est pressé. S'il n'est pas pressé, on passe à l'étape 304. S'il est pressé, on passe à l'étape 324, décrite ci-après.

A l'étape 304, on détecte s'il y a un événement de capteur. S'il y a un événement de capteur, on passe à l'étape 322, décrite ci-après. S'il n'y a pas d'événement de capteur, on passe à l'étape 306. A l'étape 306, on détecte si une liaison de communication sans fil est établie entre un terminal émetteur/récepteur et l'unité principale. Si c'est le cas, on incrémente un compteur temporel et on repasse à l'étape 302. Si la liaison de communication est détectée comme 20 n'étant pas établie à l'étape 306, on passe à l'étape 308 où, tant qu'un compteur temporel n'a pas dépassé t1, on incrémente le compteur temporel. Si au bout de t1, la liaison de communication est toujours détectée comme n'étant pas établie, on passe à 25 l'étape 310 où une alarme est activée par le module d'émission d'alarme. Si l'alarme est détectée comme acquittée en 312, alors l'alarme est arrêtée en 326 et on revient à l'étape 304. 30 Si elle n'est pas acquittée en 312, on boucle pendant un temps t2 pour détecter, par incréments temporels, si l'alarme est acquittée.

Si elle n'est toujours pas acquittée après t2, l'alarme est arrêtée en 316, puis on calcule les coordonnées de géolocalisation du bateau et l'heure au moment du déclenchement de l'alarme en 318, puis un message A.I.S et/ou un message IP sont envoyés en 320. En 322, les données obtenues par les capteurs sont calculées puis envoyées dans le message A.I.S et/ou IP envoyé en 320. En 324, on calcule les coordonnées de 10 géolocalisation du bateau et l'heure au moment du déclenchement du bouton de détresse en 302, puis un message A.I.S et/ou un message IP sont envoyés en 320. Bien que le mode de réalisation décrit en référence au dessin soit pour un unique terminal 15 émetteur/récepteur, le dispositif de l'invention fonctionne également avec plusieurs dispositifs utilisateurs. Dans ce cas, une identité unique est affectée à chaque terminal émetteur/récepteur, et l'identité du terminal émetteur/récepteur est envoyée dans chaque message de 20 détresse concernant un utilisateur particulier, les identités étant gérées dans le module de commande. 25

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer sur un navire ou un ouvrage marin, 5 caractérisé par le fait qu'il comprend : - un ou plusieurs terminaux émetteurs/récepteurs (1) ayant chacun une fonction de communication sans fil ; - une unité principale (2), comprenant un module de communication sans fil (3) établissant une communication 10 sans fil avec chaque terminal émetteur/récepteur (1), un module d'émission d'alarme (4), un module de commande (5) relié au module de communication sans fil (3) et au module d'émission d'alarme (4), et une alimentation électrique (6) alimentant l'ensemble des modules de 15 l'unité principale (2), le module de commande (5) donnant l'instruction au module d'émission d'alarme (4) d'émettre une alarme lorsque le module de commande (5) détecte que la communication sans fil entre le module de communication sans fil (3) et au 20 moins un terminal émetteur/récepteur (1) est rompue.
2. 2 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module de commande (5) comprend en outre un premier temporisateur, décomptant le temps à partir d'un 25 temps de vérification tl préprogrammé, déclenché lorsque le module de commande (5) détecte que la communication sans fil entre le module de communication sans fil (3) et au moins un terminal émetteur/récepteur (1) est rompue, le module de commande (5) donnant l'instruction au module 30 d'émission d'alarme (4) d'émettre une alarme sonore à expiration du premier temporisateur.
3. 3 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon la revendication 1 ou larevendication 2, caractérisé par le fait que le module de communication sans fil (3) comporte un progiciel qui attribue une identité unique à chaque liaison de communication sans fil entre le module de communication sans fil (3) et un terminal émetteur/récepteur (1).
4. 4 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque terminal émetteur/récepteur (1) comporte en outre un bouton de 10 désactivation du module d'émission d'alarme (4) de l'unité principale (2) pour ne pas déclencher, par l'intermédiaire de la communication sans fil entre chaque terminal émetteur/récepteur (1) et le module de communication sans fil (3), l'émission d'une alarme par le module d'émission 15 d'alarme (4) de l'unité principale (2) lorsque la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur et le module de communication sans fil est rompue.
5. 5 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 4, 20 caractérisé par le fait que l'unité principale (2) comprend en outre une interface (8) d'acquittement d'alarme pour arrêter l'émission d'une alarme par le module d'émission d'alarme (4).
6. 6 - Dispositif de détection et de signalement 25 d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'unité principale (2) comprend en outre un module de communication à distance (7) relié au module de commande (5), le module de commande (5) donnant automatiquement l'instruction au module de communication à 30 distance (7) d'envoyer un message d'événement de mer lorsque le module de commande (5) détecte que la communication sans fil entre le module de communicationsans fil (3) et au moins un terminal émetteur/récepteur (1) est rompue.
7. 7 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon la revendication 6 prise en 5 dépendance de la revendication 2, caractérisé par le fait que le module de communication à distance (7) comprend un deuxième temporisateur, décomptant le temps à partir d'un temps de latence t2 préprogrammé, et déclenché à expiration du premier temporisateur, le module de commande (5) donnant 10 automatiquement l'instruction au module de communication à distance (7) d'envoyer un message d'événement de mer à expiration du deuxième temporisateur.
8. 8 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon la revendication 6 ou la 15 revendication 7, caractérisé par le fait que le module de communication à distance (7) comprend un transpondeur de type système d'identification automatique (AIS) et/ou un modem radio et/ou modem routeur 3G/4G/satellite.
9. 9 - Dispositif de détection et de signalement 20 d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le module de commande (5) comprend en outre une mémoire et un dispositif de géolocalisation par satellites, le module de commande (5) stockant en mémoire les coordonnées de géolocalisation par 25 satellites de l'unité principale (2) et l'heure à chaque rupture de la communication sans fil entre le module de communication sans fil (3) et au moins un terminal émetteur/récepteur (1).
10. 10 - Dispositif de détection et de signalement 30 d'un événement de mer selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le message d'événement de mer comprend l'identification du navire/ouvrage marin, l'identification du terminal émetteur/récepteur (1) pour lequel lacommunication sans fil avec le module de communication sans fil (3) est rompue, l'heure de la rupture de la communication sans fil entre le terminal émetteur/récepteur (1) et le module de communication sans fil (3), les 5 coordonnées de géolocalisation par satellites du navire/de l'ouvrage marin, et le cas échéant la route et la vitesse du navire, à l'heure de la rupture de communication sans fil.
11. 11 - Dispositif de détection et de signalement 10 d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que chaque terminal émetteur/récepteur (1) est un téléphone portable, un téléphone intelligent, un assistant numérique personnel (PDA) ou une tablette ou un microéquipement électronique. 15
12. 12 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon ]'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la communication sans fil entre chaque terminal émetteur/récepteur (1) et le module de communication sans fil (3) de l'unité principale (2) est 20 une liaison de type Wifi, Bluetooth ou radiofréquence.
13. 13 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le module de commande (5) comprend un troisième temporisateur, déclenché lors de la 25 rupture d'une communication sans fil entre le module de communication sans fil (3) et l'un des terminaux émetteurs/récepteurs (1), le troisième temporisateur comptant le temps de rupture de la communication sans fil.
14. 14 - Dispositif de détection et de signalement 30 d'un événement de mer selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisé par le fait que l'unité principale (2) comprend en outre une interface de commande (8) pour lacommande et le paramétrage des modules et des temporisateurs.
15. 15 - Dispositif de détection et de signalement d'un événement de mer selon l'une des revendications 1 à 5 14, caractérisé par le fait que l'unité principale (2) est dans un caisson étanche et anti-chocs (12).