FR2991618A1 - Installation de sciage de grumes, et procede de sciage d'une grume - Google Patents

Abstract

Cette installation de sciage (2) comprend un chariot de support (14) monté mobile en translation selon une trajectoire de déplacement et destiné à supporter une grume (5), deux unités de profilage (29) disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support (14) et comprenant chacune deux outils de profilage (32) agencés pour ménager sur la grume (5) respectivement deux encoches longitudinales (36) s'étendant parallèlement à la direction de déplacement du chariot de support (14), et deux unités de sciage (38) disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support (14) et agencées chacune pour découper la grume (5) selon un plan de coupe s'étendant parallèlement à la trajectoire de déplacement du chariot de support (14). Chaque unité de sciage (38) comprend un outil d'usinage agencé pour usiner la grume (5) selon un plan d'usinage s'étendant parallèlement au plan de coupe de ladite unité de sciage, de manière à ménager une surface longitudinale plane sur la grume (5).

Description

9916 18 1 La présente invention concerne une installation de sciage de grumes, et un procédé de sciage d'une grume. Le document EP 1 232 818 décrit une installation de sciage en long de grumes comprenant : - un chariot à griffes monté mobile en translation selon une trajectoire de déplacement, le chariot à griffes étant destiné à supporter et déplacer la grume sensiblement selon la direction générale de la grume, - deux unités de fraisage disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support, et agencées pour ménager 10 respectivement deux surfaces longitudinales planes opposées et parallèles sur la grume, - deux unités de profilage disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support, et agencées pour ménager une encoche longitudinale le long de chaque bord longitudinal des surfaces 15 longitudinales planes, et - deux unités de sciage disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support, et agencées pour découper la grume supportée par le chariot de support selon deux plans de coupe sensiblement parallèles aux surfaces longitudinales planes de manière à 20 obtenir une planche de section rectangulaire de part et d'autre de la grume. Selon le document EP 1 232 818, les unités de fraisage sont disposées en amont des unités de profilage, et ces dernières sont disposées en amont des unités de sciage. Une telle succession des unités de fraisage, de profilage et de 25 sciage induit une longueur importante à l'installation de sciage, et donc une durée de sciage prolongée pour chaque grume. Par conséquent, une telle installation de sciage présente une faible capacité de production. De plus, une telle succession des unités de fraisage, de profilage et de sciage augmente nécessairement les erreurs de positionnement des 30 différents outils d'usinage de la grume par rapport à la trajectoire de déplacement du chariot à griffes, ce qui nuit à la précision de sciage des grumes, et donc à la qualité des planches obtenues. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à 35 fournir une installation de sciage de grumes qui présente une capacité de production élevée, tout en permettant d'obtenir des planches de section rectangulaire de grande précision. A cet effet, la présente invention concerne une installation de sciage de grumes, comprenant : - un chariot de support monté mobile en translation selon une trajectoire de déplacement, le chariot de support étant destiné à supporter une grume et à déplacer la grume sensiblement selon la direction générale de la grume, - deux unités de profilage disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support, chaque unité de profilage comprenant deux outils de profilage rotatifs présentant chacun un profil prédéterminé, les outils de profilage de chaque unité de profilage étant agencés pour ménager sur la grume supportée par le chariot de support respectivement deux encoches longitudinales s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot de support, et - deux unités de sciage disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support, chaque unité de sciage étant agencée pour découper la grume supportée par le chariot de support selon un plan de coupe s'étendant sensiblement parallèlement à la trajectoire de déplacement du chariot de support, caractérisée en ce que chaque unité de sciage comprend au moins un outil d'usinage agencé pour usiner la grume supportée par le chariot de support selon un plan d'usinage s'étendant sensiblement parallèlement au plan de coupe de ladite unité de sciage, de manière à ménager une surface longitudinale plane sur la grume. La disposition d'au moins un outil d'usinage sur chaque unité de sciage permet de réaliser un sciage d'une grume à l'aide uniquement de deux unités de profilage et deux unités de sciage, et donc de réduire la longueur de l'installation de sciage, et plus particulièrement le trajet de déplacement du chariot de support. Il en résulte une diminution de la durée d'usinage de la grume, et de ce fait une augmentation de la capacité de production de l'installation de sciage. En outre, la suppression des unités de fraisage en amont des unités de profilage permet de réduire les erreurs de positionnement des 35 différents outils d'usinage de la grume par rapport à la trajectoire de déplacement du chariot de support, et donc d'améliorer la précision de sciage des grumes. De préférence, les deux unités de sciage sont agencées pour découper la grume supportée par le chariot de support selon deux plans de 5 coupe sensiblement parallèles. Avantageusement, chaque unité de sciage comporte au moins un organe de coupe circulaire rotatif d'axe sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement du chariot de support. De préférence, l'unité de sciage comporte deux organes de coupe 10 circulaires rotatifs d'axes parallèles et s'étendant sensiblement dans un même plan. De façon avantageuse, chaque outil d'usinage comporte un disque d'usinage rotatif d'axe sensiblement perpendiculaire au plan de coupe de l'unité de sciage correspondante. 15 De préférence, les disques d'usinage des deux unités de sciage sont d'axes sensiblement parallèles. Avantageusement, les axes des disques d'usinage des deux unités de sciage sont sensiblement perpendiculaires aux plans de coupe des unités de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque unité de sciage 20 comporte au moins un premier ensemble d'usinage comportant au moins un organe de coupe circulaire rotatif et un disque d'usinage rotatif d'axes confondus et sensiblement perpendiculaires à la trajectoire de déplacement du chariot de support. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque unité de sciage 25 comporte un deuxième ensemble d'usinage comportant au moins un organe de coupe circulaire rotatif et un disque d'usinage rotatif d'axes confondus et sensiblement perpendiculaires à la trajectoire de déplacement du chariot de support, chaque organe de coupe du premier ensemble d'usinage s'étendant dans un même plan qu'un organe de coupe du deuxième ensemble d'usinage, 30 les disques d'usinage des premier et deuxième ensembles d'usinage délimitant un même plan d'usinage. Avantageusement, l'organe de coupe et le disque d'usinage de chaque ensemble d'usinage sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre. 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque unité de sciage est montée mobile en translation selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement du chariot de support. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux unités de sciage sont montées mobiles en translation sur un même bâti.

Le chariot de support peut comprendre un premier et un deuxième organes de serrage tournés en regard l'un de l'autre, les premier et deuxième organes de serrage étant agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités de la grume supportée par le chariot de support, et ce de manière à enserrer la grume. Les premier et deuxième organes de serrage sont de préférence destinés à être disposés sensiblement au centre des extrémités longitudinales de la grume. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième organes de serrage sont coaxiaux et s'étendent sensiblement parallèlement à la trajectoire de déplacement du chariot de support, et le chariot de support comprend des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation les premier et deuxième organes de serrage autour de leur axe longitudinal de manière à faire pivoter la grume supportée par le chariot de support sensiblement autour de l'axe longitudinal de la grume. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot de support 20 est monté roulant sur au moins un rail de support et de guidage s'étendant au dessus des unités de profilage et de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot de support comprend un premier et un deuxième organes d'immobilisation agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités longitudinales de la grume 25 supportée par le chariot de support, chacun des premier et deuxième organes d'immobilisation étant déplaçable entre une position d'immobilisation dans laquelle ledit organe d'immobilisation exerce une pression contre l'extrémité longitudinale correspondante de la grume, et une position de libération de la grume. De tels organes d'immobilisation permettent, en position 30 d'immobilisation, d'immobiliser en rotation la grume par rapport aux premier et deuxième organes de serrage du chariot de support. De façon avantageuse, l'installation comprend des moyens de détermination agencés pour déterminer des caractéristiques géométriques d'une grume, et des moyens de commande agencés pour commander le 35 positionnement des unités de profilage et de sciage par rapport à la trajectoire de déplacement du chariot de support en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. De préférence, les moyens de détermination sont agencés pour déterminer au moins un profil longitudinal de la grume.

De façon préférentielle, l'installation de sciage comprend un dispositif de retournement comportant : - un premier et un deuxième éléments de serrage sensiblement parallèles et tournés l'un vers l'autre, les premier et deuxième éléments de serrage étant agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités d'une 10 grume, et - des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation respectivement les premier et deuxième éléments de serrage sensiblement autour de leur axe longitudinal de manière à positionner la grume selon une orientation prédéterminée. 15 Les premier et deuxième éléments de serrage sont plus particulièrement agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités de la grume de manière à enserrer cette dernière. De préférence, le dispositif de retournement comprend un premier et un deuxième ensembles de support sur chacun desquels est monté rotatif 20 l'un des éléments de serrage, chaque ensemble de support étant monté mobile en translation selon une direction sensiblement verticale entre une première position dans laquelle l'élément de serrage correspondant est éloigné du sol et une deuxième position dans laquelle l'élément de serrage correspondant est rapproché du sol. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque ensemble de support appartenant au dispositif de retournement comporte : - une première portion montée mobile en translation selon une direction sensiblement verticale entre une première position dans laquelle l'élément de serrage correspondant est éloigné du sol et une deuxième position 30 dans laquelle l'élément de serrage correspondant est rapproché du sol, et - une deuxième portion montée pivotante sur la première portion autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'élément de serrage correspondant, et sur laquelle est monté rotatif l'élément de serrage correspondant. 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande sont agencés pour définir un programme de sciage de la grume supportée par le chariot de support en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de détermination sont positionnés en regard du dispositif de retournement.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de détermination comportent un scanneur 3D comprenant une source laser agencée pour projeter un faisceau laser sur la grume disposée sur le dispositif de retournement, et une caméra vidéo agencée pour saisir les images du faisceau laser projeté.

De façon avantageuse, la source laser est agencée de telle sorte que le faisceau laser projeté par la source laser balaye toute la longueur de la grume. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de détermination comportent des moyens de traitement agencés pour traiter les 15 images saisies par la caméra vidéo, et pour numériser le profil longitudinal de la grume. De préférence, l'installation comprend un dispositif de chargement agencé pour saisir une grume disposée sur le dispositif de retournement et déplacer celle-ci jusqu'au chariot de support. Selon un mode de réalisation de 20 l'invention, le dispositif de chargement comprend un portique, un balancier monté pivotant sur le portique autour d'un axe de pivotement, et des premiers et deuxièmes moyens de préhension montés sur le balancier et agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités de la grume. Selon un mode de réalisation de l'invention, les outils de profilage 25 de chaque unité de profilage sont agencés de telle sorte que les deux encoches longitudinales ménagées par ces derniers sur la grume supportée par le chariot de support délimitent au moins deux méplats longitudinaux opposés sensiblement orthogonaux au plan de coupe de l'unité de sciage correspondante. 30 De préférence, chaque outil de profilage comporte un disque de profilage, les disques de profilage des deux unités de profilage étant d'axes sensiblement parallèles. De préférence, les disques de profilage de chaque unité de profilage s'étendent sensiblement dans un même plan. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque disque de 35 profilage est délimité extérieurement par une première et une deuxième surfaces sensiblement cylindriques d'axes confondus, la deuxième surface sensiblement cylindrique présentant un diamètre inférieur à celui de la première surface sensiblement cylindrique. De préférence, la deuxième surface sensiblement cylindrique est destinée à être tournée vers la grume supportée par le chariot de support.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque disque de profilage est délimité extérieurement par une surface sensiblement cylindrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, les axes des disques de profilage des deux unités de profilage s'étendent sensiblement 10 perpendiculairement aux plans de coupe des deux unités de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque unité de profilage comprend deux ensembles de support sur chacun desquels est monté rotatif l'un des outils de profilage correspondants, les ensembles de support étant montés mobile en translation l'un par rapport à l'autre selon une 15 direction sensiblement parallèle au plan de coupe de l'unité de sciage correspondante entre une première position dans laquelle les outils de profilage sont à proximité l'un de l'autre et une deuxième position dans laquelle les outils de profilage sont éloignés l'un de l'autre. Avantageusement, chaque unité de profilage comprend un châssis 20 et un dispositif de profilage comportant les outils de profilage correspondants, le dispositif de profilage étant monté mobile en translation sur le châssis selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement du chariot de support. De façon avantageuse, chaque unité de profilage est disposée en 25 amont de l'unité de sciage correspondante. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque unité de profilage est disposée en amont de l'unité de sciage correspondante. De préférence, l'installation de sciage comprend des moyens d'entraînement agencés pour entraîner en translation le chariot de support 30 selon sa trajectoire de déplacement. La présente invention concerne en outre un procédé de sciage d'une grume, comprenant les étapes suivantes consistant à: a) ménager une première et une deuxième paires d'encoches longitudinales sur la grume et respectivement de part et d'autre de cette 35 dernière, chaque encoche délimitant au moins un premier méplat longitudinal, les premiers méplats longitudinaux délimités par les encoches d'une même paire d'encoches étant opposés et sensiblement parallèles, b) ménager une première et une deuxième surfaces longitudinales planes sensiblement parallèles sur la grume et respectivement de part et d'autre de cette dernière, les première et deuxième surfaces longitudinales planes étant sensiblement orthogonales et sécantes aux premiers méplats longitudinaux respectivement des première et deuxième paires d'encoches, et c) découper la grume selon deux plans de coupe sensiblement parallèles aux première et deuxième surfaces longitudinales planes et sécants aux premiers méplats longitudinaux respectivement des première et deuxième paires d'encoches, de manière à obtenir au moins une planche de section rectangulaire de part et d'autre de la grume, caractérisé en ce que l'étape c) est réalisée simultanément à l'étape b).

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, chaque encoche délimite au moins un premier méplat longitudinal et un deuxième méplat longitudinal sensiblement orthogonal au premier méplat longitudinal et sécant avec ce dernier, les premiers méplats longitudinaux délimités par les deux encoches d'une même paire d'encoches étant sensiblement parallèles et les deuxièmes méplats longitudinaux délimités par les deux encoches d'une même paire d'encoches s'étendant sensiblement dans un même plan. De préférence, l'étape de découpe consiste à découper la grume selon un premier plan de coupe sensiblement confondu avec le plan dans lequel s'étendent les deuxièmes méplats longitudinaux de la première paire d'encoches, et un deuxième plan de coupe sensiblement confondu avec le plan dans lequel s'étendent les deuxièmes méplats longitudinaux de la deuxième paire d'encoches. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les étapes a) à c) sont réalisées lors d'une étape de déplacement de la grume sensiblement selon sa direction générale et selon un sens de déplacement prédéterminé. Ainsi, les étapes a) à c) sont avantageusement réalisées au cours d'une même passe de la grume. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend en outre une étape réalisée après l'étape c) et consistant à : - retourner la grume sensiblement autour de son axe longitudinal d'un angle d'environ 90°, et - répéter les étapes a) à c). De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation de 5 sciage. Figure 1 est une vue partielle en perspective d'une installation de sciage selon l'invention. Figure 2 est une vue de côté de l'installation de la figure 1. Figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale de 10 l'installation de la figure 1. Figures 4 à 7 sont des vues partielles en perspective de l'installation de la figure 1 montrant une grume dans différents positions. Figure 8 est une vue partielle en perspective d'un dispositif de retournement de l'installation de la figure 1. 15 Figure 9 est une vue partielle en perspective du dispositif de retournement de la figure 8 et d'un dispositif de chargement de l'installation de la figure 1. Figure 10 est une vue partielle de côté de l'installation de la figure 1 montrant une grume en cours de profilage. 20 Figure 11 est une vue partielle de côté de l'installation de la figure 1 montrant une grume en cours de sciage et d'usinage. Figure 12 est une vue en coupe d'une grume après son passage le long d'unités de profilage de l'installation de la figure 1. Les figures 1 à 11 représentent une installation de sciage en long 25 de grumes 2. Comme montré plus particulièrement sur les figures 8 et 9, l'installation de sciage 2 comprend un dispositif de retournement 3 et une ligne d'alimentation 4 agencée pour amener des grumes 5, une à une, au dispositif de retournement 3. La ligne d'alimentation 4 comprend par exemple des 30 chaînes d'entraînement 6 sur lesquelles sont déposées les grumes 5. Le dispositif de retournement 3 comprend deux châssis 6, et deux ensembles de support 7 montés mobiles chacun sur l'un des châssis 6. Chaque ensemble de support 7 comporte une portion de montage 8 montée mobile en translation sur le châssis 6 correspondant selon une direction 35 sensiblement verticale entre une première position dans laquelle la portion de montage 8 est éloignée du sol et une deuxième position dans laquelle la portion de montage 8 est rapprochée du sol. Chaque ensemble de support 7 comporte en outre une portion de pivotement 9 montée pivotante sur la portion de montage 8 correspondante autour d'un axe de pivotement A sensiblement horizontal. Les axes de pivotement A sont avantageusement parallèles et s'étendent par exemple dans un même plan. Chaque ensemble de support 7 comporte de préférence des moyens de commande agencés pour commander les pivotements de la portion de pivotement 9 par rapport à la portion de montage 8 correspondante. Les moyens de commande appartenant à chaque ensemble de support 7 comportent par exemple un vérin de commande 11 comprenant une première extrémité montée articulée sur la portion de montage 8 et une deuxième extrémité montée articulée sur la portion de pivotement 9. Le dispositif de retournement 3 comprend également deux éléments de serrage 12 allongés coaxiaux et tournés l'un vers l'autre. Les deux éléments de serrage 12 sont agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités longitudinales d'une grume 5. Les deux éléments de serrage 12 s'étendent horizontalement et selon une direction parallèle aux axes de pivotement A des portions de pivotement 9. Chaque élément de serrage 12 est monté mobile en rotation et en translation sur la portion de pivotement 9 de l'élément de support 7 correspondant suivant l'axe longitudinal dudit élément de serrage 12. Chaque élément de serrage 12 comporte avantageusement des dents d'accrochage ménagées à son extrémité destinée à être tournée vers la grume. Le dispositif de retournement 3 comprend de plus des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation respectivement les deux éléments de serrage 12 autour de leur axe longitudinal. Le dispositif de retournement 3 comprend de plus des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en translation agencés pour entraîner en translation respectivement les deux éléments de serrage 12 suivant leur axe longitudinal. Ainsi, chaque élément de serrage 12 peut être déplacé verticalement, peut pivoter autour de l'axe de pivotement A de la portion de pivotement 9 correspondante, peut être entraîné en rotation autour de son axe longitudinal, et enfin peut être entraîné en translation suivant son axe longitudinal. Ces dispositions permettent de positionner aisément la grume 5 selon une orientation prédéterminée en vue de son sciage ultérieur. 2 9916 18 11 L'installation de sciage 2 comprend également des moyens de détermination positionnés en regard du dispositif de retournement 3 et agencés pour déterminer des caractéristiques géométriques de la grume 5 supportée par le dispositif de retournement 3, tels que le profil longitudinal de la grume 5 5 et au moins un diamètre de celle-ci. Avantageusement, les moyens de détermination comportent un scanneur 3D comprenant une source laser agencée pour projeter un faisceau laser 13 sur la grume 5 supportée par le dispositif de retournement 3, et une caméra vidéo agencée pour saisir les images du faisceau laser 13 projeté. La 10 source laser est agencée de telle sorte que le faisceau laser projeté 13 balaye toute la longueur de la grume 5 supportée par le dispositif de retournement 3. Afin d'assurer un balayage de toute la surface extérieure de la grume 5 supportée par le dispositif de retournement 3, celle-ci est avantageusement entraînée en rotation autour de son axe longitudinal sur environ 3600 par 15 l'intermédiaire des deux éléments de serrage 12. Les moyens de détermination comportent en outre des moyens de traitement, tels qu'une unité centrale, agencés pour traiter les images saisies par la caméra vidéo, et pour numériser le profil longitudinal de la grume 5. L'installation de sciage 2 comprend également un chariot de 20 support 14 destiné à supporter et à déplacer une grume 5 sensiblement selon la direction générale de cette dernière, et un dispositif de chargement 15 agencé pour saisir une grume 5 disposée sur le dispositif de retournement 3 et déplacer celle-ci jusqu'au chariot de support 14. Comme montré plus particulièrement sur la figure 9, le dispositif de 25 chargement 15 comprend un portique 16, un balancier 17 monté pivotant sur le portique 16 autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal, et des moyens de commande agencés pour commander les pivotements du balancier 17 par rapport au portique 16. Les moyens de commande appartenant au dispositif de chargement 15 comportent par exemple deux vérins de 30 commande 18 comprenant chacun une première extrémité montée articulée sur le portique 16 et une deuxième extrémité montée articulée sur le balancier 17. Le dispositif de chargement 15 comprend en outre deux organes de préhension 19 agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités 35 longitudinales de la grume 5. Les deux organes de préhension 19 sont montés mobiles en translation sur le balancier 17 selon une direction sensiblement horizontale et parallèle à l'axe de pivotement du balancier 17 entre une première position dans laquelle les deux organes de préhension 19 sont rapprochés l'un de l'autre et une deuxième position dans laquelle les deux organes de préhension 19 sont éloignés l'un de l'autre. Chaque organe de préhension 19 comprend par exemple une surface sensiblement plane 21 équipée d'une pluralité de griffes d'accrochage 22 agencées pour coopérer avec l'extrémité longitudinale correspondante de la grume 5 supportée par le dispositif de retournement 3. Comme montré sur la figure 2, le chariot de support 14 est monté 10 roulant sur deux rails de support et de guidage 23 rectilignes et parallèles, et est donc monté mobile en translation selon une trajectoire de déplacement rectiligne. Comme montré sur les figures 1 et 5, le chariot de support 14 comporte deux ensembles de support 24 montés mobiles en translation selon 15 la trajectoire de déplacement rectiligne. Le chariot de support 14 comporte en outre des moyens d'accouplement (non représentés sur les figures) agencés pour accoupler les ensembles de support 24 l'un à l'autre. Les moyens d'accouplement sont conformés d'une part pour autoriser un déplacement en translation relatif des deux ensembles de support 24 le long de la trajectoire de 20 déplacement, et d'autre part pour accoupler en translation les deux ensembles de support. Les moyens d'accouplement comportent par exemple une chaîne d'accouplement. Le chariot de support 14 comporte également un élément de liaison 25 de longueur variable L'élément de liaison 25 comprend par exemple une 25 première tige 25a tubulaire montée sur l'un des ensembles de support 24, et une deuxième tige 25b montée sur l'autre des ensembles de support 24. La deuxième tige 25b est adaptée pour coulisser dans la première tige 24a de manière à autoriser un rapprochement ou un éloignement des deux ensembles de support 24. Un tel élément de liaison 25 permet de limiter les mouvements 30 transversaux relatifs entre les deux éléments de support 24, et donc de faciliter les déplacements de ces derniers sur les rails de support et de guidage 23. Le chariot de support 14 comporte de plus deux organes de serrage 26 d'axes confondus et tournés en regard l'un de l'autre. Les deux organes de serrage 26 sont agencés pour coopérer respectivement avec les 35 extrémités longitudinales d'une grume 5. Chaque organe de serrage 26 est monté rotatif autour de son axe longitudinal sur l'un des ensembles de support 24. Chaque organe de serrage 26 comporte avantageusement des dents d'accrochage ménagées à son extrémité libre destinée à être tournée vers la grume. Le chariot de support 14 comporte de plus des moyens 5 d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation les deux organes de serrage 26 autour de leur axe longitudinal, de manière à faire pivoter la grume 5 supportée par le chariot de support 14 sensiblement autour de l'axe longitudinal de la grume. Les moyens d'entraînement en rotation comportent par exemple deux moteurs d'entraînement 27 couplés en rotation chacun à l'un 10 des organes de serrage 26. Chaque moteur d'entraînement 27 comporte avantageusement un carter solidaire de l'un des ensembles de support 24. Le chariot de support 14 comprend avantageusement deux organes d'immobilisation 28 agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités longitudinales de la grume 5 supportée par le chariot de support 14. 15 Chaque organe d'immobilisation 28 est monté pivotant sur l'un des ensembles de support 24 autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal entre une position d'immobilisation (voir la figure 4) dans laquelle ledit organe d'immobilisation 28 exerce une pression contre l'extrémité longitudinale correspondante de la grume 5 supportée par le chariot de support 14, et une 20 position de libération (voir la figure 5) de la grume 5 dans laquelle ledit organe d'immobilisation 28 est avantageusement au moins en partie logé à l'intérieur de l'ensemble de support 24 correspondant. En position d'immobilisation, les deux organes d'immobilisation 28 assurent une immobilisation en rotation de la grume 5 par rapport aux organes de serrage 26. Le chariot de support 14 25 comprend avantageusement des vérins de commande agencés pour commander les pivotement des organe d'immobilisation 28 entre leurs positions d'immobilisation et de libération. L'installation de sciage 2 comprend en outre de façon connue des moyens d'entraînement agencés pour entraîner en translation le chariot de 30 support 14 le long des rails de support et de guidage 23. L'installation de sciage 2 comprend également deux unités de profilage 29 disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support 14, et en regard l'une de l'autre. Comme montré sur la figure 1, l'installation de sciage 2 comprend 35 un bâti 31 sur lequel sont montées mobiles en translation les unités de profilage 29 selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot de support 14. Chaque unité de profilage 29 comporte deux disques de profilage 32 rotatifs s'étendant dans un même plan. Les axes B1, B2 des disques de 5 profilage 32 des deux unités de profilage 29 sont horizontaux et s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot de support 14. Comme montré sur la figure 10, chaque disque de profilage 32 comprend un épaulement annulaire et est délimité extérieurement par une première surface cylindrique 33 et une deuxième surface cylindrique 34 d'axes 10 confondus. La deuxième surface cylindrique 34 présente un diamètre inférieur à celui de la première surface cylindrique 33 et est destinée à être tournée vers la grume 5 supportée par le chariot de support 14. Ainsi, les disques de profilage 32 des deux unités de profilage 29 sont agencés pour ménager sur la grume 5 supportée par le chariot de support 15 14 respectivement une première et une deuxième paires d'encoches longitudinales 36 de part et d'autre de la grume 5. Les différentes encoches longitudinales 36 s'étendent sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot de support 14. Comme montré sur les figures 10 et 12, chaque disque de profilage 20 32 est plus particulièrement agencé de telle sorte que l'encoche longitudinale 36 ménagée par celui-ci délimite successivement au moins un premier méplat longitudinal 36a et un deuxième méplat longitudinal 36b orthogonal au premier méplat longitudinal 36a et sécant avec ce dernier. Les premiers méplats longitudinaux 36a délimités par les deux encoches longitudinales 36 d'une 25 même paire d'encoches sont sensiblement parallèles et les deuxièmes méplats longitudinaux 36b délimités par les deux encoches longitudinales 36 d'une même paire d'encoches s'étendent sensiblement dans un même plan. Avantageusement, les deuxièmes méplats longitudinaux 36b délimités par les différentes encoches longitudinales 36 sont sensiblement parallèles. 30 Toutefois, en augmentant l'avancée de chaque unité de profilage 29 en direction de la grume 5, chaque encoche 36 peut en outre délimiter un troisième méplat longitudinal 36c orthogonal au deuxième méplat longitudinal 36b correspondant et sécant avec ce dernier, et enfin un quatrième méplat longitudinal 36d orthogonal au troisième méplat longitudinal 36c et sécant avec 35 ce dernier. Les premiers et troisièmes méplats longitudinaux 36a, 36c délimités par les deux encoches longitudinales 36 d'une même paire d'encoches sont parallèles, et les deuxièmes et quatrièmes méplats longitudinaux 36b, 36d délimités par les deux encoches longitudinales 36 d'une même paire d'encoches sont parallèles. En outre, les quatrièmes méplats longitudinaux 36d délimités par les deux encoches longitudinales 36 d'une même paire d'encoches s'étendent respectivement dans un même plan décalé du plan dans lequel s'étendent les deuxièmes méplats longitudinaux 36b correspondants. Comme montré sur la figure 1, chaque unité de profilage 29 comprend en outre deux ensembles de support 37 sur chacun desquels est 10 monté rotatif l'un des disques de profilage 32. Les deux ensembles de support 37 sont montés mobile en translation l'un par rapport à l'autre selon une direction sensiblement verticale entre une première position dans laquelle les deux disques de profilage 32 correspondants sont à proximité l'un de l'autre et une deuxième position dans laquelle les deux disques de profilage 32 15 correspondants sont éloignés l'un de l'autre. Ces dispositions permettent de faire varier les distances séparant respectivement les premiers et troisièmes méplats longitudinaux 36a, 36c des encoches longitudinales 36 d'une même paire d'encoches. Chaque ensemble de support 37 comprend avantageusement des 20 moyens d'entrainement en rotation agencés pour entraîner en rotation le disque de profilage 32 correspondant. L'installation de sciage 2 comprend également deux unités de sciage 38 disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support 14, et en regard l'une de l'autre. 25 Comme montré sur la figure 6, l'installation de sciage 2 comprend un bâti 39 sur lequel sont montées mobiles en translation les unités de sciage 38 selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot de support 14. Chaque unité de sciage 38 comprend deux ensembles d'usinage 30 41 qui comportent chacun un arbre d'entraînement 42 monté rotatif autour de son axe longitudinal Cl, C2. Chaque arbre d'entraînement 42 s'étend sensiblement horizontalement et sensiblement perpendiculairement à la trajectoire de déplacement du chariot de support 14. Chaque ensemble d'usinage 41 comprend en outre deux organes de coupe circulaires 43, 44 et 35 un disque d'usinage 45 d'axes confondus et montés solidaires en rotation sur l'arbre d'entraînement 42 correspondant. Les deux organes de coupe 43, 44 appartenant à chaque ensemble d'usinage 41 sont décalés axialement l'un par rapport à l'autre d'une distance correspondant sensiblement à la hauteur de la deuxième surface cylindrique 34 de chaque disque de profilage 32. En outre, les organes de coupe 43, 44 des deux ensembles d'usinage 31 d'une même unité de sciage 38 s'étendent respectivement dans un premier et un deuxième plans parallèles. Les disques d'usinage 45 des unités de sciage 38 sont agencés pour ménager une première et une deuxième surfaces longitudinales planes 46, 47 sensiblement parallèles sur la grume 5 et respectivement de part et d'autre de cette dernière. Les première et deuxième surfaces longitudinales planes 46, 47 sont sensiblement orthogonales et sécantes aux premiers méplats longitudinaux 36a délimités respectivement par les première et deuxième paires d'encoches. L'installation de sciage 2 comprend en outre des moyens de commande (non représentés sur le figures) agencés pour définir le programme de sciage le plus approprié pour une grume 5 supportée par le dispositif de retournement 3 et pour commander le positionnement des unités de profilage 29 et de sciage 38 par rapport à la trajectoire de déplacement du chariot de support 14 en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. L'installation de sciage 2 comprend de plus une ligne d'évacuation 48 (voir la figure 7) agencée pour évacuer un noyau 49 de section rectangulaire ou carrée obtenu après sciage d'une grume 5 supportée par le chariot de support 14.

Le procédé de sciage d'une grume 5 à l'aide d'une installation de sciage 2 selon l'invention va maintenant être décrit. Le procédé de sciage comprend les étapes suivantes consistant à : a) saisir les extrémités longitudinales d'une grume 5 à l'aide des éléments de serrage 12 du dispositif de retournement 3, b) entraîner en rotation les éléments de serrage 12 du dispositif de retournement 3 de manière à faire tourner la grume 5 sensiblement autour de son axe longitudinal, c) scanner la grume 5 en rotation à l'aide du scanneur 3D de telle sorte que les moyens de détermination numérisent le profile longitudinal de la 35 grume 5 et que les moyens de commande définissent un programme de sciage approprié, d) saisir les extrémités longitudinales de la grume 5 à l'aide des organes de préhension 19 du dispositif de chargement 15, e) charger la grume 5 sur le chariot de support 14 à l'aide du dispositif de chargement 15, les extrémités longitudinales de la grume 5 étant 5 saisies par les organes de serrage 26 du chariot de support 14, f) déplacer les organes d'immobilisation 28 du chariot de support 14 vers leur position d'immobilisation de manière à immobiliser en rotation la grume 5, g) déplacer le chariot de support 14 le long de sa trajectoire de 10 déplacement et en direction des unités de profilage 29 et de sciage 38, h) usiner la grume 5 à l'aide des disques de profilage 32 des unités de profilage 29 de manière à ménager de part et d'autre de la grume 5 deux paires d'encoches longitudinales 36, i) usiner la grume 5 à l'aide des disques d'usinage 32 des unités de 15 sciage 38 de manière à ménager de part et d'autre de la grume 5 deux surfaces longitudinales planes 46, 47, j) découper la grume 5 à l'aide des organes de coupe 43, 44 des deux unités de sciage 38 de manière à obtenir deux planches 51 de section rectangulaire de part et d'autre de la grume 5, 20 k) déplacer le chariot de support 14 en amont des unités de profilage 29 et de sciage 38, I) déplacer les organes d'immobilisation 28 du chariot de support 14 vers leur position de libération, m) retourner la grume 5 sensiblement autour de son axe 25 longitudinal d'un angle d'environ 900 en entraînant en rotation les organes de support 26 du chariot de support 14, et n) répéter les étapes f) à j) de manière à obtenir un noyau 49 de section rectangulaire ou carrée qui sera évacué par la ligne d'évacuation 48. Selon une variante de réalisation de l'invention, chaque ensemble 30 d'usinage 41 pourrait comprendre un seul organe de coupe 43 et chaque disque de profilage 32 pourrait être délimité extérieurement par une seule surface cylindrique 33. Dans ce cas, il ne serait possible d'obtenir qu'une seule planche de section rectangulaire de part et d'autre de la grume 5 lors de l'étape i).

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette installation de sciage, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Installation de sciage (2) de grumes, comprenant : - un chariot de support (14) monté mobile en translation selon une 5 trajectoire de déplacement, le chariot de support (14) étant destiné à supporter une grume (5) et à déplacer la grume (5) sensiblement selon la direction générale de la grume (4), - deux unités de profilage (29) disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support (14), chaque unité de 10 profilage (29) comprenant deux outils de profilage (32) rotatifs présentant chacun un profil prédéterminé, les outils de profilage (32) de chaque unité de profilage (29) étant agencés pour ménager sur la grume (5) supportée par le chariot de support (14) respectivement deux encoches longitudinales (36) s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot 15 de support (14), et - deux unités de sciage (38) disposées de part et d'autre de la trajectoire de déplacement du chariot de support (14), chaque unité de sciage (38) étant agencée pour découper la grume (5) supportée par le chariot de support (14) selon un plan de coupe s'étendant sensiblement parallèlement à 20 la trajectoire de déplacement du chariot de support (14), caractérisée en ce que chaque unité de sciage (38) comprend au moins un outil d'usinage (45) agencé pour usiner la grume (5) supportée par le chariot de support (14) selon un plan d'usinage s'étendant sensiblement parallèlement au plan de coupe de ladite unité de sciage, de manière à 25 ménager une surface longitudinale plane (19) sur la grume (5).
2. 2. Installation de sciage selon la revendication 1, dans laquelle chaque unité de sciage (38) comporte au moins un organe de coupe (43, 44) circulaire rotatif d'axe sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de 30 déplacement du chariot de support (14).
3. 3. Installation de sciage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque outil d'usinage comporte un disque d'usinage (45) rotatif d'axe sensiblement perpendiculaire au plan de coupe de l'unité de sciage (29) 35 correspondante.
4. 4. Installation de sciage selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque unité de sciage (29) comporte au moins un premier ensemble d'usinage (41) comportant au moins un organe de coupe (43, 44) circulaire rotatif et un disque d'usinage (45) rotatif d'axes confondus et sensiblement perpendiculaires à la trajectoire de déplacement du chariot de support (14).
5. 5. Installation de sciage selon la revendication 4, dans laquelle chaque unité de sciage (29) comporte un deuxième ensemble d'usinage (41) comportant au moins un organe de coupe (43, 44) circulaire rotatif et un disque d'usinage (45) rotatif d'axes confondus et sensiblement perpendiculaires à la trajectoire de déplacement du chariot de support (14), chaque organe de coupe (43, 44) du premier ensemble d'usinage (41) s'étendant dans un même plan qu'un organe de coupe (43, 44) du deuxième ensemble d'usinage (41), les disques d'usinage (45) des premier et deuxième ensembles d'usinage (41) délimitant un même plan d'usinage.
6. 6. Installation de sciage selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle chaque unité de sciage (29) étant montée mobile en translation selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de 20 déplacement du chariot de support (14).
7. 7. Installation de sciage selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle le chariot de support (14) comprend un premier et un deuxième organes de serrage (26) tournés en regard l'un de l'autre, les premier et 25 deuxième organes de serrage (26) étant agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités de la grume (5) supportée par le chariot de support (14).
8. 8. Installation de sciage selon la revendication 7, dans laquelle les 30 premier et deuxième organes de serrage (26) sont coaxiaux et s'étendent sensiblement parallèlement à la trajectoire de déplacement du chariot de support (14), et dans laquelle le chariot de support (14) comprend des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation les premier et deuxième organes de serrage (26) autour de leur axe longitudinal de manière à 35 faire pivoter la grume (5) supportée par le chariot de support (14) sensiblement autour de l'axe longitudinal de la grume.
9. 9. Installation de sciage selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le chariot de support (14) comprend un premier et un deuxième organes d'immobilisation (28) agencés pour coopérer respectivement avec les 5 extrémités longitudinales de la grume (5) supportée par le chariot de support (14), chacun des premier et deuxième organes d'immobilisation (28) étant déplaçable entre une position d'immobilisation dans laquelle ledit organe d'immobilisation exerce une pression contre l'extrémité longitudinale correspondante de la grume (5), et une position de libération de la grume (5). 10
10. 10. Installation de sciage selon l'une des revendications 1 à 9, laquelle comprend un dispositif de retournement (3) comportant : - un premier et un deuxième éléments de serrage (12) sensiblement parallèles et tournés l'un vers l'autre, les premier et deuxième 15 éléments de serrage (12) étant agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités d'une grume (5), et - des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation respectivement les premier et deuxième éléments de serrage (12) sensiblement autour de leur axe longitudinal de 20 manière à positionner la grume (5) selon une orientation prédéterminée.
11. 11. Installation de sciage selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de retournement (3) comprend un premier et un deuxième ensembles de support (7) sur chacune desquels est monté rotatif l'un des éléments de 25 serrage (12), chaque ensemble de support (7) étant monté mobile en translation selon une direction sensiblement verticale entre une première position dans laquelle l'élément de serrage (12) correspondant est éloigné du sol et une deuxième position dans laquelle l'élément de serrage (12) correspondant est rapproché du sol. 30
12. 12. Installation de sciage selon la revendication 11, dans laquelle chaque ensemble de support (7) appartenant au dispositif de retournement (3) comporte : - une première portion (8) montée mobile en translation selon une 35 direction sensiblement verticale entre une première position dans laquelle l'élément de serrage (12) correspondant est éloigné du sol et une deuxième 2 99 16 18 22 position dans laquelle l'élément de serrage (12) correspondant est rapproché du sol, et - une deuxième portion (9) montée pivotante sur la première portion (8) autour d'un axe de pivotement (A) sensiblement parallèle à l'axe 5 longitudinal de l'élément de serrage (12) correspondant, et sur laquelle est monté rotatif l'élément de serrage (12) correspondant.
13. 13. Installation de sciage selon l'une des revendications 10 à 12, laquelle comprend un dispositif de chargement (15) agencé pour saisir une 10 grume (5) disposée sur le dispositif de retournement (3) et déplacer celle-ci jusqu'au chariot de support (14).
14. 14. Procédé de sciage d'une grume (5), comprenant les étapes suivantes consistant à : 15 a) ménager une première et une deuxième paires d'encoches longitudinales (36) sur la grume (5) et respectivement de part et d'autre de cette dernière, chaque encoche longitudinale (36) délimitant au moins un premier méplat longitudinal (36a), les premiers méplats longitudinaux (36a) délimités par les encoches longitudinales (36) d'une même paire d'encoches 20 étant opposés et sensiblement parallèles, b) ménager une première et une deuxième surfaces longitudinales planes (46, 47) sensiblement parallèles sur la grume (5) et respectivement de part et d'autre de cette dernière, les première et deuxième surfaces longitudinales planes (46, 47) étant sensiblement orthogonales et sécantes aux 25 premiers méplats longitudinaux (36a) respectivement des première et deuxième paires d'encoches, et c) découper la grume (5) selon deux plans de coupe sensiblement parallèles aux première et deuxième surfaces longitudinales planes et sécants aux premiers méplats longitudinaux (36a) respectivement des première et 30 deuxième paires d'encoches, de manière à obtenir au moins une planche de section rectangulaire de part et d'autre de la grume, caractérisé en ce que l'étape c) est réalisée simultanément à l'étape b).