FR2726781A1 - Installation pour le tronconnage et/ou l'usinage de grumes - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet une installation pour le tronçonnage et/ou l'usinage de grume, principalement composée d'un banc allongé de support des grumes alimenté par une grue et sur lequel ou au-dessus duquel se déplace longitudinalement un portique ou tunnel mobile. Installation, caractérisée en ce que la position du portique ou tunnel mobile (4) est relevée par un dispositif de mesure à entraînement positif, en ce que le dispositif (7) de maintien et de soulèvement de la grume (5) intégré au portique ou tunnel mobile (4) peut se déplacer ou être déplacé dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale du banc support (2) et en ce que le plan de coupe du dispositif (8) de tronçonnage transversal est disposé avec une inclinaison par rapport à la verticale au banc support (2).
Description
DESCRIPTION
La présente invention concerne le domaine de la transformation du bois, plus particulièrement le traitement des grumes, et a pour objet une installation pour le tronçonnage et/ou l'usinage de grumes, de pièces allongées en un matériau ligneux ou similaires.
La présente invention concerne le domaine de la transformation du bois, plus particulièrement le traitement des grumes, et a pour objet une installation pour le tronçonnage et/ou l'usinage de grumes, de pièces allongées en un matériau ligneux ou similaires.
Il existe actuellement déjà différents dispositifs pour le tronçonnage des grumes ainsi que divers types d'installations plus ou moins automatisées et performantes.
Ainsi, on connaît notamment une installation constituée principalement d'un banc allongé pour la réception des grumes alimenté par une grue montée sur un châssis mobile et au-dessus duquel se déplace longitudinalement un portique ou tunnel mobile automoteur, circulant sur des rails parallèles audit banc support et portant, notamment, un dispositif de mesurage transversal unidirectionnel de la grume, un dispositif de maintien et de soulèvement des grumes lors de l'opération de tronçonnage, sous forme de pince, et, enfin, un dispositif de tronçonnage transversal dont le plan de coupe est toujours perpendiculaire au plan du banc support et dont la vitesse de coupe est fixe.
La position longitudinale du portique ou tunnel mobile, et donc la longueur de la grume, sont déterminées par l'intermédiaire d'une roue à friction reliée à un codeur, en appui sur l'un des deux rails et sujette à un glissement plus ou moins important en fonction notamment de l'état de surface dudit rail.
Lors de chaque opération de tronçonnage, la grume est soulevée d'une distance identique, ce qui entraine, en association avec le plan de coupe fixe perpendiculaire, I'obtention de billons dont les faces extrêmes sont inclinées par rapport à leurs axes centraux respectifs.
En outre, le dispositif de maintien et de soulèvement de la grume étant fixe radialement, il peut arriver que, lors du serrage de celles-ci, plus particulièrement lorsqu'elles présentent des déformations et des défauts structurels importants, lesdites grumes coulissent involontairement sous l'action du pincement et présentent par conséquent un mauvais plan de coupe au niveau du dispositif de tronçonnage, différent de celui souhaité et défini lors de la phase de mesure.
La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients précités, mais également de proposer une installation du type précité ne faisant pas intervenir éventuellement la grue pour l'évacuation et le rangement des billons, permettant de déterminer plus précisément les caractéristiques des grumes, d'évaluer les défauts des grumes et de traiter les grumes par des opérations d'usinage et, enfin, autorisant un niveau d'automatisation et un rendement plus élevés et un suivi et un repérage des produits depuis la prise en compte des grumes jusqu'au stockage définitif des billons.
A cet effet , l'invention a pour objet une installation pour le tronçonnage et/ou l'usinage de grumes, principalement composé d'un banc allongé de support des grumes alimenté par une grue et sur lequel ou au-dessus duquel se déplace longitudinalement un portique ou tunnel mobile portant des dispositifs de mesurage de maintien/soulèvement et de tronçonnage d'une grume disposée sur ledit banc support, caractérisée en ce que la position du portique ou tunnel mobile est relevé par un dispositif de mesure à entraînement positif, en ce que le dispositif de maintien et de soulèvement de la grume intégré au portique ou tunnel mobile peut se déplacer ou être déplacé, en plus du mouvement de soulèvement, dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale du banc support et en ce que le plan de coupe du dispositif de tronçonnage transversal est disposé avec une inclinaison par rapport à la verticale au banc support, la valeur de l'angle d'inclinaison correspondant au moins à l'angle de conicité minimale fonction du type de la grume disposée sur le banc support
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels::
la figure I est une vue schématique de dessus d'une installation conforme à l'invention;
La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure l d'une installation conforme à l'invention, selon une variante de réalisation;
la figure 3 est une vue en élévation latérale du portique ou tunnel mobile et d'une partie du banc support faisant partie de l'installation représenté à la figure l ou à la figure 2,
la figure 4 est une vue en coupe transversale du banc support faisant partie de l'installation selon l'invention;;
la figure 5 est une vue en coupe selon A-A de la figure 3, et,
la figure 6 est une vue en coupe selon B-B de la figure 3
Comme le montrent notamment les figures l, 2 et 3 des dessins annexés, l'installation l pour le tronçonnage et l'usinage de grumes 5 est principalement composée d'un banc allongé 2 de support des grumes 5 alimenté par une grue 3 et au-dessus duquel circule longitudinalement un portique ou tunnel mobile 4 portant des dispositifs de mesurage 9, de maintien/soulèvement 7 d'une grume 5 et de tronçonnage 8 d'une grume 5 disposée sur ledit banc support 2
Conformément à l'invention, la position du portique ou tunnel mobile 4 portant les dispositifs 7, 8, 9 de mesurage, de maintien/soulèvement et de tronçonnage d'une grume 5 est relevée par un dispositif de mesure 6 à entraînement positif De plus le dispositif 7 de maintien et de soulèvement de la grume 5 intégré au portique ou tunnel mobile 4 peut se déplacer ou être déplacé, en plus du mouvement de soulèvement, dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale du banc support 2 En outre, le plan de coupe du dispositif 8 de tronçonnage transversal est disposé avec une inclinaison par rapport à la verticale au banc support 2, la valeur de l'angle d'inclinaison correspondant au moins à l'angle de conicité minimale fonction du type de la grume 5 disposée sur ledit banc support 2.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels::
la figure I est une vue schématique de dessus d'une installation conforme à l'invention;
La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure l d'une installation conforme à l'invention, selon une variante de réalisation;
la figure 3 est une vue en élévation latérale du portique ou tunnel mobile et d'une partie du banc support faisant partie de l'installation représenté à la figure l ou à la figure 2,
la figure 4 est une vue en coupe transversale du banc support faisant partie de l'installation selon l'invention;;
la figure 5 est une vue en coupe selon A-A de la figure 3, et,
la figure 6 est une vue en coupe selon B-B de la figure 3
Comme le montrent notamment les figures l, 2 et 3 des dessins annexés, l'installation l pour le tronçonnage et l'usinage de grumes 5 est principalement composée d'un banc allongé 2 de support des grumes 5 alimenté par une grue 3 et au-dessus duquel circule longitudinalement un portique ou tunnel mobile 4 portant des dispositifs de mesurage 9, de maintien/soulèvement 7 d'une grume 5 et de tronçonnage 8 d'une grume 5 disposée sur ledit banc support 2
Conformément à l'invention, la position du portique ou tunnel mobile 4 portant les dispositifs 7, 8, 9 de mesurage, de maintien/soulèvement et de tronçonnage d'une grume 5 est relevée par un dispositif de mesure 6 à entraînement positif De plus le dispositif 7 de maintien et de soulèvement de la grume 5 intégré au portique ou tunnel mobile 4 peut se déplacer ou être déplacé, en plus du mouvement de soulèvement, dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale du banc support 2 En outre, le plan de coupe du dispositif 8 de tronçonnage transversal est disposé avec une inclinaison par rapport à la verticale au banc support 2, la valeur de l'angle d'inclinaison correspondant au moins à l'angle de conicité minimale fonction du type de la grume 5 disposée sur ledit banc support 2.
L'entraînement positif du dispositif 6 de mesure et d'indication de la position précise du portique ou tunnel mobile 4 pourra être obtenu, par exemple, en mettant en oeuvre une chaîne tendue avec laquelle engrène une roue dentée reliée à un codeur ou un moteur hydraulique relié au codeur (Figure 3).
Le déplacement du tunnel ou portique 4 s'effectue avantageusement sur des rails parallèles au banc support 2, par l'intermédiaire d'un premier ensemble de galets porteurs libres transversalement circulant sur un premier rail et d'un second ensemble de galets porteurs circulant sur un second rail avec maintien latéral (Figures 5 et 6).
Le réglage de l'inclinaison du plan de coupe du dispositif 8 de tronçonnage peut être réalisé, de manière connue, en prévoyant un montage du support de l'organe de coupe 8', sous forme de lame de tronçonneuse à chaîne ou de disque de scie circulaire par exemple, avec faculté de pivotement au niveau d'un axe de rotation, formant l'axe d'inclinaison.
En outre, sous le banc support 2 pourra s'étendre une fosse de récupération de la sciure et des différents déchets de coupe, dans laquelle est situé un racleur 24 facilitant leur évacuation (Figure 3).
Selon une première caractéristique de l'invention, il peut être prévu que la vitesse de descente ou d'avance de l'organe de coupe 8' du dispositif de tronçonnage soit réglée en fonction de la valeur du diamètre ou de l'aire de la surface de la section de la grume 5 à découper, mesurée aux emplacements de découpe ou à proximité de ces derniers par le dispositif de mesurage 9
Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, représenté notamment à la figure 5 des dessins annexés, le dispositif 7 de maintien et de soulèvement, intégré au tunnel ou portique 4, consiste en deux pinces situées de part et d'autre de l'organe de coupe 8' et dont le positionnement latéral est libre ou flottant.Ainsi, lors du serrage des mâchoires des pinces 7 et du pincement de la grume 5, lesdites pinces 7 effectuent un mouvement de centrage au cours de leur prise de contact avec la section de la grume 5 en regard desdites mâchoires, de telle manière que ladite grume 5 n'est soumise à aucune force ou poussée tendant à générer un mouvement de coulissement de celle-ci, ce quelle que soit la conformation de ladite section
Comme le montrent notamment les figures 3 et 6 des dessins annexés, et en vue de pouvoir prendre en compte la structure tridimensionnelle des grumes 5, le dispositif de mesurage 9 intégré au tunnel ou portique mobile 5 peut avantageusement consister en deux plans de mesure perpendiculaires entre eux et s'étendant chacun au moins à travers la zone de réception de la grume 5 sur le banc support 2.
Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, représenté notamment à la figure 5 des dessins annexés, le dispositif 7 de maintien et de soulèvement, intégré au tunnel ou portique 4, consiste en deux pinces situées de part et d'autre de l'organe de coupe 8' et dont le positionnement latéral est libre ou flottant.Ainsi, lors du serrage des mâchoires des pinces 7 et du pincement de la grume 5, lesdites pinces 7 effectuent un mouvement de centrage au cours de leur prise de contact avec la section de la grume 5 en regard desdites mâchoires, de telle manière que ladite grume 5 n'est soumise à aucune force ou poussée tendant à générer un mouvement de coulissement de celle-ci, ce quelle que soit la conformation de ladite section
Comme le montrent notamment les figures 3 et 6 des dessins annexés, et en vue de pouvoir prendre en compte la structure tridimensionnelle des grumes 5, le dispositif de mesurage 9 intégré au tunnel ou portique mobile 5 peut avantageusement consister en deux plans de mesure perpendiculaires entre eux et s'étendant chacun au moins à travers la zone de réception de la grume 5 sur le banc support 2.
Selon l'invention, il peut être preférentiellement prévue que les deux plans de mesure soient constitués chacun par deux rails opposés 10 et 10', 11 et l l' portant respectivement des alignements d'émetteurs et de récepteurs en regard formant des barrières ou des rideaux de détection sensiblement orthogonaux entre eux, par exemple du type photoélectrique
Le mesurage bidimensionnel de la grume 5 s'effectue par des prises de mesure discrètes à intervalles réguliers entre les éléments support du banc support 2.
Le mesurage bidimensionnel de la grume 5 s'effectue par des prises de mesure discrètes à intervalles réguliers entre les éléments support du banc support 2.
Outre la possibilité de réalisation d'une image tridimensionnelle, facilitant les choix au moment du tronçonnage, ce mesurage bidimensionnel de la section des grumes 5 à intervalles réguliers permet également de calculer, d'une part, le volume global des grumes 5 de manière très approchante en prenant en compte la section au milieu de la longueur, en coopération avec le dispositif de mesure 6 et, d'autre part, la conicité desdites grumes 5
Par ailleurs, la prise en compte de la géométrie des grumes 5 permettra de piloter précisément la manipulation et le traitement des grumes 5 et des billons 5'
Ainsi, conformément à une seconde variante de réalisation de l'invention, le dispositif 7 de maintien et de soulèvement , intégré au portique ou tunnel mobile 4, consiste en au moins deux pinces situées de part et d'autre de l'organe de coupe 8' et dont les positionnements latéraux et le cas échéant verticaux, lors de chaque prise de la grume 5, sont pilotés, de même que le mouvement de soulèvement, en fonction des résultats des mesures effectuées et des informations recueillies au moyen du dispositif de mesurage 9, par exemple lors d'une phase de mesure préalable réalisée au cours d'un premier passage du portique ou tunnel 4 sur la grume 5, disposée sur le banc support 4.
Par ailleurs, la prise en compte de la géométrie des grumes 5 permettra de piloter précisément la manipulation et le traitement des grumes 5 et des billons 5'
Ainsi, conformément à une seconde variante de réalisation de l'invention, le dispositif 7 de maintien et de soulèvement , intégré au portique ou tunnel mobile 4, consiste en au moins deux pinces situées de part et d'autre de l'organe de coupe 8' et dont les positionnements latéraux et le cas échéant verticaux, lors de chaque prise de la grume 5, sont pilotés, de même que le mouvement de soulèvement, en fonction des résultats des mesures effectuées et des informations recueillies au moyen du dispositif de mesurage 9, par exemple lors d'une phase de mesure préalable réalisée au cours d'un premier passage du portique ou tunnel 4 sur la grume 5, disposée sur le banc support 4.
Afin de faciliter la manipulation des grumes 5 et des billons 5' sur le banc support 2, et d'éviter notamment le recours à la grue 3 pour l'évacuation desdits billons 5, le banc support 2 pourra comporter une pluralité d'éléments support 12 sous forme de rouleaux à double conicité, constitués chacun par l'assemblage, au niveau de leurs petites bases, de deux portions de troncs de cônes 12', 12" et formant une gorge de réception 13 pour les grumes 5, chacun desdits rouleaux 12 pouvant, le cas échéant, être individuellement entraîné en rotation, bloqué en rotation ou libéré en rotation dans une direction (Figure 4)
Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée partiellement à la figure 4 des dessins annexés, le banc support 2 peut également comporter une pluralité de rouleaux ou de galets 14 escamotables, dont les axes de rotation sont parallèles avec l'axe longitudinal dudit banc support 2, permettant de soulever et de faire tourner la grume 5 autour de son axe longitudinal, après son décollement des éléments supports 12 du banc support 2
Cette disposition permet, par conséquent, de réaliser une rotation des grumes 5 chargées sur le banc support 2, en vue d'effectuer une reconnaissance visuelle de la qualité des grumes ou une recherche de défaut(s) géométrique(s) susceptible(s) d'être caché(s) ou compensé(s) par l'effet du poids propre de la grume 5 concernée, tendant vers un affaissement et un nivellement de sa structure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée partiellement à la figure 4 des dessins annexés, le banc support 2 peut également comporter une pluralité de rouleaux ou de galets 14 escamotables, dont les axes de rotation sont parallèles avec l'axe longitudinal dudit banc support 2, permettant de soulever et de faire tourner la grume 5 autour de son axe longitudinal, après son décollement des éléments supports 12 du banc support 2
Cette disposition permet, par conséquent, de réaliser une rotation des grumes 5 chargées sur le banc support 2, en vue d'effectuer une reconnaissance visuelle de la qualité des grumes ou une recherche de défaut(s) géométrique(s) susceptible(s) d'être caché(s) ou compensé(s) par l'effet du poids propre de la grume 5 concernée, tendant vers un affaissement et un nivellement de sa structure.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le tunnel ou portique mobile 4 peut comporter, en plus du dispositif de tronçonnage 8, divers outils pour l'usinage longitudinal des grumes 5, tels que par exemple des fraises ou des organes de coupe longitudinaux, des butées latérales mobiles 1 5, permettant de corriger les défauts géométriques de la grume 5, pouvant être installées sur le banc support 2 au moyen d'un dispositif de positionnement et de bridage adapté (non représenté)
La mise en oeuvre de ces différents outils pourra être commandée et contrôlée par un automate programmable spécifique ou une unité informatique 22 plus générale, telle décrite ci-après
Ces outils supplémentaires pourront notamment, par exemple, réaliser un découpage longitudinal des grumes 5 en quatre éléments allongés sensiblement identiques, ce après usinage de quatre surfaces longitudinales planes sur l'enveloppe extérieure des grumes 5, en vue d'obtenir, par assemblage partiellement tête-bêche desdits quatre éléments allongés, une pièce allongée unique à section rectangulaire quasi-constante connue sous la désignation de poutre inversée.
La mise en oeuvre de ces différents outils pourra être commandée et contrôlée par un automate programmable spécifique ou une unité informatique 22 plus générale, telle décrite ci-après
Ces outils supplémentaires pourront notamment, par exemple, réaliser un découpage longitudinal des grumes 5 en quatre éléments allongés sensiblement identiques, ce après usinage de quatre surfaces longitudinales planes sur l'enveloppe extérieure des grumes 5, en vue d'obtenir, par assemblage partiellement tête-bêche desdits quatre éléments allongés, une pièce allongée unique à section rectangulaire quasi-constante connue sous la désignation de poutre inversée.
Les butées latérales 15, actionnées par exemple par des vérins hydrauliques, permettront de rectifier la géométrie des grumes 5 en vue d'en faciliter l'usinage.
En vue de pouvoir toujours effectuer un découpage orthogonal à l'axe des grumes 5, ce quelle que soit la conicité de ces dernières, l'installation l peut comporter un moyen de soulèvement du petit bout de la grume 5 disposée sur le banc support 2, par exemple sous la forme d'un ou de plusieurs bras mobiles, 16, et, le cas échéant, un moyen de réglage de l'inclinaison du plan de coupe du dispositif de tronçonnage transversal 8, ces moyens étant commandés en fonction de la conicité de la grume 5 déterminée par l'intermédiaire du dispositif de mesurage 9
De plus il peut également être prévu un bras de soulèvement supplémentaire actionné lors de la découpe de l'extrémité du dernier billon 5' et permettant de positionner l'axe dudit dernier billon 5' perpendiculairement à l'organe de coupe 8'
Selon une permière variante de réalisation de l'invention, l'installation 1 est pourvue d'un moyen d'évacuation des billons ou portions 5' par éjection latérale, par exemple sous la forme d'une pluralité de bras mobiles 16
Conformément à une seconde variante de réalisation de l'invention et comme le montrent les figures 1 et 2 des dessins annexés et afin d'automatiser au maximum la manipulation des billons 5', l'installation l peut comprendre un dispositif 17 d'évacuation des billons ou portions tronçonnées 5' des grumes 5, situé à l'une des extrémités du banc support 2 et coopérant, éventuellement, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un poste de marquage 18, avec un ensemble 19 de convoyage dirigé et de stockage desdit(e)s billons ou portions 5'
Il est également possible d'augmenter le rendement et la productivité de l'installation l et de maximiser son utilisation, en prévoyant un second banc support 2' dont la constitution est identique à celle du premier banc support 2, comportant les mêmes moyens et dispositifs et pouvant être desservi par le portique ou tunnel mobile 4 et la grue 3
De manière avantageuse, ce second banc support 2', identique audit premier banc support 2 et pourvu des memes accessoires; est relié au dispositif d'évacuation 1 7 et disposé à l'opposé du premier banc support 2 par rapport audit dispositif d'évacuation 17, le portique ou tunnel mobile 4 pouvant circuler d'un banc support à l'autre et réaliser les mêmes opérations au niveau de chacun d'eux (Figure 2).
De plus il peut également être prévu un bras de soulèvement supplémentaire actionné lors de la découpe de l'extrémité du dernier billon 5' et permettant de positionner l'axe dudit dernier billon 5' perpendiculairement à l'organe de coupe 8'
Selon une permière variante de réalisation de l'invention, l'installation 1 est pourvue d'un moyen d'évacuation des billons ou portions 5' par éjection latérale, par exemple sous la forme d'une pluralité de bras mobiles 16
Conformément à une seconde variante de réalisation de l'invention et comme le montrent les figures 1 et 2 des dessins annexés et afin d'automatiser au maximum la manipulation des billons 5', l'installation l peut comprendre un dispositif 17 d'évacuation des billons ou portions tronçonnées 5' des grumes 5, situé à l'une des extrémités du banc support 2 et coopérant, éventuellement, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un poste de marquage 18, avec un ensemble 19 de convoyage dirigé et de stockage desdit(e)s billons ou portions 5'
Il est également possible d'augmenter le rendement et la productivité de l'installation l et de maximiser son utilisation, en prévoyant un second banc support 2' dont la constitution est identique à celle du premier banc support 2, comportant les mêmes moyens et dispositifs et pouvant être desservi par le portique ou tunnel mobile 4 et la grue 3
De manière avantageuse, ce second banc support 2', identique audit premier banc support 2 et pourvu des memes accessoires; est relié au dispositif d'évacuation 1 7 et disposé à l'opposé du premier banc support 2 par rapport audit dispositif d'évacuation 17, le portique ou tunnel mobile 4 pouvant circuler d'un banc support à l'autre et réaliser les mêmes opérations au niveau de chacun d'eux (Figure 2).
Cette configuration de l'installation 1 permet, pendant la mise en place d'une grume 5 sur l'un des deux bancs supports 2 ou 2', d'effectuer, à l'aide du portique ou tunnel mobile 4, des opérations de tronçonnage, de mesurage ou d'usinage sur la grume 5 disposée sur l'autre banc support 2' ou 2, I'utilisation du dispositif d'évacuation 17 et de l'ensemble 19 de convoyage dirigé et de stockage, mis en commun, étant également optimisée
De manière avantageuse, le dispositif d'évacuation 17 comprend, d'une part, un plan support 17' muni d'un moyen 17" d'extraction axiale et de déplacement des portions découpées 5' tel que, par exemple, au moins une chaîne ou des rouleaux d'entraînement, et, d'autre part, des éjecteurs latéraux 20 (poussoirs, bras de soulèvement latéraux) poussant les portions découpées 5' du plan support 17' du dispositif d'évacuation 17 vers un plan 21 de transfert pas à pas faisant partie du poste de marquage 18, qui comporte également un marqueur 18', par exemple à jet d'encre, et un poussoir 18" pour l'alignement des extrémités des portions découpées 5', ledit plan de transfert 21 amenant lesdites portions 5' découpées et marquées vers un dispositif 19' de convoyage dirigé délivrant celles-ci dans divers contenants 19" attribués chacun à un type déterminé de portions 5', fonction de la nature du bois, de la qualité et des caractéristiques dimensionnelles desdites portions 5'
Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée partiellement sur les figures I et 2 des dessins annexés, l'installation l comprend également une unité informatique 22 munie d'un programme de commande et de contrôle du fonctionnement des différentes composantes (banc support, pont ou tunnel, moyens et dispositifs) de l'installation l, réalisant également une gestion de la production et une optimisation du tronçonnage en fonction de la demande et des caractéristiques des grumes 5 disponibles et traitées, ladite unité informatique 22 étant disposée dans un emplacement protégé indépendant 23, sur le portique ou tunnel 4 ou dans la grue 3 comportant l'unique opérateur au moins présent, ce dernier ayant à sa disposition une console de commande de l'installation l ainsi qu'un écran de contrôle et d'affichage de la proposition de tronçonnage délivrée par l'unité informatique 22 pour la grume 5 en cours de traitement.
De manière avantageuse, le dispositif d'évacuation 17 comprend, d'une part, un plan support 17' muni d'un moyen 17" d'extraction axiale et de déplacement des portions découpées 5' tel que, par exemple, au moins une chaîne ou des rouleaux d'entraînement, et, d'autre part, des éjecteurs latéraux 20 (poussoirs, bras de soulèvement latéraux) poussant les portions découpées 5' du plan support 17' du dispositif d'évacuation 17 vers un plan 21 de transfert pas à pas faisant partie du poste de marquage 18, qui comporte également un marqueur 18', par exemple à jet d'encre, et un poussoir 18" pour l'alignement des extrémités des portions découpées 5', ledit plan de transfert 21 amenant lesdites portions 5' découpées et marquées vers un dispositif 19' de convoyage dirigé délivrant celles-ci dans divers contenants 19" attribués chacun à un type déterminé de portions 5', fonction de la nature du bois, de la qualité et des caractéristiques dimensionnelles desdites portions 5'
Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée partiellement sur les figures I et 2 des dessins annexés, l'installation l comprend également une unité informatique 22 munie d'un programme de commande et de contrôle du fonctionnement des différentes composantes (banc support, pont ou tunnel, moyens et dispositifs) de l'installation l, réalisant également une gestion de la production et une optimisation du tronçonnage en fonction de la demande et des caractéristiques des grumes 5 disponibles et traitées, ladite unité informatique 22 étant disposée dans un emplacement protégé indépendant 23, sur le portique ou tunnel 4 ou dans la grue 3 comportant l'unique opérateur au moins présent, ce dernier ayant à sa disposition une console de commande de l'installation l ainsi qu'un écran de contrôle et d'affichage de la proposition de tronçonnage délivrée par l'unité informatique 22 pour la grume 5 en cours de traitement.
Le programme informatique mis en oeuvre pourra consister, par exemple, en un programme de gestion et d'optimisation du type connu sous la désignation INTEROPT ou INTEROPT PC par la société KEBA
Grâce à l'unité informatique 22, il sera également possible de suivre et de localiser, à chaque instant, chacun des billons 5', d'en indiquer la provenance et la destination. L'unité 22 sera bien entendu équipée des divers périphériques habituels (console, écran, imprimante, etc.).
Grâce à l'unité informatique 22, il sera également possible de suivre et de localiser, à chaque instant, chacun des billons 5', d'en indiquer la provenance et la destination. L'unité 22 sera bien entendu équipée des divers périphériques habituels (console, écran, imprimante, etc.).
Conformément à une caractéristique supplémentaire de l'invention, la grue 3, et donc l'unique opérateur au moins présent, est reliée aux différents dispositifs et moyens de mesure et d'actionnement faisant partie de l'installation l, notamment au portique ou tunnel 4, et, le cas échéant, à l'unité informatique 22, au moyen d'une liaison radiofréquence bidirectionnelle, la transmission des données/informations s'effectuant selon le protocole connu sous la désignation RS 232 et la vérification de ladite transmission pouvant être réalisée par une transmission en retour des données/informations reçues.
Cette dernière disposition permet à l'opérateur de commander et de contrôler l'ensemble de l'installation 1, et éventuellement de communiquer avec l'unité informatique 22 (lorsque cette dernière n'est pas montée dans la grue 3), à partir d'un unique poste de commande situé dans la grue 3, cette dernière pouvant se déplacer sans restriction sur l'ensemble du site comprenant l'installation I, ce dans la limite de portée de ladite liaison.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (17)
1. Installation pour le tronçonnage et/ou l'usinage de grumes, principalement composé d'un banc allongé de support des grumes alimenté par une grue et sur lequel ou au-dessus duquel se déplace longitudinalement un portique ou tunnel mobile portant des dispositifs de mesurage de maintien/soulèvement et de tronçonnage d'une grume disposée sur ledit banc support, caractérisée en ce que la position du portique ou tunnel mobile (4) est relevée par un dispositif de mesure (6) à entraînement positif, en ce que le dispositif (7) de maintien et de soulèvement de la grume (5) intégré au portique ou tunnel mobile (4) peut se déplacer ou etre déplacé, en plus du mouvement de soulèvement, dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale du banc support (2) et en ce que le plan de coupe du dispositif (8) de tronçonnage transversal est disposé avec une inclinaison par rapport à la verticale au banc support (2), la valeur de l'angle d'inclinaison correspondant au moins à l'angle de conicité minimale fonction du type de la grume (5) disposée sur le banc support (2)
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse de descente ou d'avance de l'organe de coupe (8') du dispositif de tronçonnage (8) est réglée en fonction de la valeur du diamètre ou de l'aire de la surface de la section de la grume (5) à découper, mesurée aux emplacements de découpe ou à proximité de ces derniers par le dispositif de mesurage (9)
3.Installation selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisée en ce que le dispositif (7) de maintien et de soulèvement, intégré au tunnel ou portique (4), consiste en deux pinces situées de part et d'autre de l'organe de coupe (8') et dont le positionnement latéral est libre ou flottant.
4. Installation selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisée en ce que le dispositif de mesurage (9) intégré au tunnel ou portique mobile (5) consiste en deux plans de mesure perpendiculaires entre eux et s'étendant chacun au moins à travers la zone de réception de la grume (5) sur le banc support (2).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux plans de mesure sont constitués chacun par deux rails opposés (10 et 10'; 11 et Il') portant respectivement des alignements d'émetteurs et de récepteurs en regard formant des barrières ou des rideaux de détection sensiblement orthogonaux entre eux, par exemple du type photoélectrique
6.Installation selon l'une quelconque des revendications 1 2 et 4 et 5, caractérisée en ce que le dispositif (7) de maintien et de soulèvement, intégré au portique ou tunnel mobile (4), consiste en au moins deux pinces situées de part et d'autre de l'organe de coupe (8') et dont les positionnements latéraux et le cas échéant verticaux, lors de chaque prise de la grume (5), sont pilotés, de même que le mouvement de soulèvement, en fonction des résultats des mesures effectuées et des informations recueillies au moyen du dispositif de mesurage (9)
7.Installation selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée en ce que le banc support (2) comporte une pluralité d'éléments support (12) sous forme de rouleaux à double conicité, constitués chacun par l'assemblage, au niveau de leurs petites bases, de deux portions de troncs de cônes (12', 12") et formant une gorge de réception (13) pour les grumes (5), chacun desdits rouleaux (12) pouvant, le cas échéant, être individuellement entraîné en rotation, bloqué en rotation ou libéré en rotation dans une direction
8.Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le banc support (2) comporte une pluralité de rouleaux ou de galets (14) escamotables, dont les axes de rotation sont parallèles avec l'axe longitudinal dudit banc support (2), permettant de soulever et de faire tourner la grume (5) autour de son axe longitudinal, après son décollement des éléments supports (12) du banc support (2)
9.Installation selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisée en ce que le portique ou tunnel mobile (4) comporte, en plus du dispositif de tronçonnage (8), divers outils pour l'usinage longitudinal des grumes (5), tels que par exemple des fraises ou des organes de coupe longitudinaux, des butées latérales mobiles (15) permettant de corriger les défauts géométriques de la grume (5) pouvant être installées sur le banc support (2) au moyen d'un dispositif de positionnement et de bridage adapté.
10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de soulèvement du petit bout de la grume (5) disposée sur le banc support (2), par exemple sous la forme d'un ou de plusieurs bras mobiles, (16), et, le cas échéant, un moyen de réglage de l'inclinaison du plan de coupe du dispositif de tronçonnage transversal (8), ces moyens étant commandés en fonction de la conicité de la grume (5) déterminée par l'intermédiaire du dispositif de mesurage (9).
11. Installation selon l'une quelconque des revendications l à 10, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un moyen d'évacuation des billons ou portions (5') par éjection latérale, par exemple sous la forme d'une pluralité de bras mobiles (16)
12. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (17) d'évacuation des billons ou portions tronçonnées (5') des grumes (5), situé à l'une des extrémités du banc support (2) et coopérant, éventuellement, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un poste de marquage (18), avec un ensemble (19) de convoyage dirigé et de stockage desdit(e)s billons ou portions (5')
13.Installation selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un second banc support (2') dont la constitution est identique à celle du premier banc support (2), comportant les mêmes moyens et dispositifs et pouvant être desservi par le portique ou tunnel mobile (4) et la grue (3).
14. Installation selon les revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un second banc support (2') identique au premier banc support (2), pourvu des mêmes accessoires, relié au dispositif d'évacuation (17) et disposé à l'opposé du premier banc support (2) par rapport audit dispositif d'évacuation (1 7), le portique ou tunnel mobile (4) pouvant circuler d'un banc support à l'autre et réaliser les mêmes opérations au niveau de chacun d'eux
15.Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le dispositif d'évacuation (17) comprend, d'une part, un plan support (17') muni d'un moyen (17") d'extraction axial et de déplacement des portions découpées (5') tel que, par exemple, au moins une chaîne, et, d'autre part, des éjecteurs latéraux (20) poussant les portions découpées (5') du plan support (17') du dispositif d'évacuation (17) vers un plan (21) de transfert pas à pas faisant partie du poste de marquage (1 8), qui comporte également un marqueur (18') et un poussoir (18") pour l'alignement des extrémités des portions découpées (5'), ledit plan de transfert (21) amenant lesdites portions (5') découpées et marquées vers un dispositif (19') de convoyage dirigé délivrant celles-ci dans divers contenants (19") attribués chacun à un type déterminé de portions (5'), fonction de la nature du bois, de la qualité et des caractéristiques dimensionnelles desdites portions (5').
16. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend également une unité informatique (22) munie d'un programme de commande et de contrôle du fonctionnement des différentes composantes de l'installation (1), réalisant également une gestion de la production et une optimisation du tronçonnage en fonction de la demande et des caractéristiques des grumes (5) disponibles et traitées, ladite unité informatique (22) étant disposée dans un emplacement protégé indépendant (23), sur le tunnel ou portique (4) ou dans la grue (3) comportant l'unique opérateur au moins présent, ce dernier ayant à sa disposition une console de commande de l'installation (1) ainsi qu'un écran de contrôle et d'affichage de la proposition de tronçonnage délivrée par l'unité informatique (22) pour la grume (5) en cours de traitement.
17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que la grue (3), et donc l'unique opérateur au moins présent, est reliée aux différents dispositifs et moyens de mesure et d'actionnement faisant partie de l'installation (1), notamment au portique ou tunnel (4), et, le cas échéant, à l'unité informatique (22), au moyen d'une liaison radiofréquence bidirectionnelle, la transmission des données/informations s'effectuant selon le protocole connu sous la désignation RS 232 et la vérification de ladite transmission pouvant être réalisée par une transmission en retour des données/informationsreçues.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9413810A FR2726781A1 (fr) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Installation pour le tronconnage et/ou l'usinage de grumes |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9413810A FR2726781A1 (fr) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Installation pour le tronconnage et/ou l'usinage de grumes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2726781A1 true FR2726781A1 (fr) | 1996-05-15 |
| FR2726781B1 FR2726781B1 (fr) | 1997-02-07 |
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ID=9468919
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9413810A Granted FR2726781A1 (fr) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Installation pour le tronconnage et/ou l'usinage de grumes |
Country Status (1)
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|---|---|
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| FR2726781B1 (fr) | 1997-02-07 |
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