PROCÉDÉ DE COUPLAGE DISSOCIABLE ENTRE UN MODULE DE PROPULSION ET UN MODULE DE TRANSPORT D'UN AVION ET AVION MODULAIRE DE MISE EN OEUVRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001]L'invention se rapporte à un procédé de couplage dissociable entre un module de propulsion dédié au vol et un module dédié au transport, le couplage de ces modules formant un avion. L'invention se rapporte également à un avion modulaire apte à mettre en oeuvre un tel procédé. [0002]L'invention s'applique au domaine aéronautique. Classiquement, les avions comportent des structures propulsives dédiées au vol - cockpit, moteurs, ailes et empennage - et des structures dédiées au transport de passagers et/ou de marchandise - fuselage et soute. L'invention concerne la liaison entre ces structures. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0003]L'avion est classiquement une cellule unique qui est structurée pour permettre à la fois la propulsion / sustentation et le transport de passagers et/ou de marchandises. [0004]Tous les cycles d'exploitation : vol, maintenance, révision, embarquement/chargement, débarquement/déchargement, etc., ont un impact sur l'ensemble de l'avion. [0005] Le problème principal est l'immobilisation de l'avion tout entier pour toutes les phases d'exploitation d'un cycle d'avion au sol et, de ce fait, la majorité des phases est séquentielle, sans pouvoir être réalisées simultanément. Ainsi, le cycle reste incompressible, malgré tous les efforts d'optimisation en temps pour chacune de ses phases. [0006] Le concept de séparation entre la partie de vol et la partie transport est connu. L'approche a été développée notamment par la compagnie Lockheed et décrite par exemple dans les brevets pionniers US 2 388 380, US 2 577 287 ou US 2 683 005, ou encore dans des variantes décrites dans les brevets US 3 361 396 ou US 4 379 533. Cette approche consiste à prévoir un assemblage entre les deux modules - de propulsion et de transport - qui permet de reconstituer une structure globale proche d'une structure d'avion classique, avec un module de transport situé sous ou sur le module dédié au vol. [0007]Ces solutions ne permettent pas de réaliser un couplage dissociable simple, sûr et rapide entre les modules. De plus, les contraintes aérodynamiques ne sont pas respectées du fait des décalages entre les enveloppes des modules : des turbulences sont créées en vol et il en résulte la formation d'une importante traînée. La consommation s'en trouve sensiblement augmentée. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008] L'invention vise à s'affranchir de ces inconvénients en proposant deux connexions, une connexion axiale et une connexion radiale entre les deux modules pour former une cellule centrale de conformation continue. Cette configuration reste en accord avec les contraintes aérodynamiques avec une traînée proche, voire meilleure, de celles d'un avion conventionnel actuel. [0009] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de couplage dissociable entre un module de propulsion dédié au vol, intégrant des équipements avioniques - ensemble de voilures, cockpit de pilotage, commandes de vol, motorisation, empennage - et un module dédié au transport de passagers et/ou de marchandise, le couplage de ces modules formant un avion modulaire. Ce procédé consiste à réaliser les modules autour d'une conformation externe à courbure globalement continue s'étendant longitudinalement selon un axe principal et présentant des parties d'extrémité tubulaire de couplage complémentaires. Il consiste ensuite à coupler axialement les extrémités de couplage des modules alignés selon un axe longitudinal coïncidant avec les axes principaux, par des liaisons mécaniques libérables. Une liaison longitudinale est formée axialement et une liaison est formée radialement de sorte qu'une continuité de conformation externe apparaisse au niveau de ces liaisons, le module de propulsion étant positionné derrière le module de transport selon le sens de déplacement conventionnel de l'avion. La voilure du module de propulsion comporte deux flèches inversées liées en extrémité et entre les liaisons mécaniques libérables. [0010]Avantageusement, les équipements avioniques du module de propulsion - cockpit, commandes de vols, ensemble de voilure, motorisation, empennage - sont positionnés suivant les besoins d'équilibrage pour répondre aux lois de la mécanique de vol de l'avion modulaire une fois assemblé. [0011]Cette modularité permet l'utilisation de plusieurs modules de transport pour un seul module de propulsion. Il est ainsi possible de s'affranchir de la nécessité de reformer le même avion avec les mêmes modules, ce qui améliore le cycle de vol : le module de transport peut être préparé en avance de phase d'utilisation, ce qui permet un gain de temps appréciable. De plus, les cycles de maintenance de module de transport sont aussi optimisés car réalisés en temps masqué, et la durée d'exploitation du module de propulsion est optimisée pour des coûts d'exploitation diminués. En particulier, la durée de stationnement au sol est réduite au minimum. De plus, les durées de pressurisation et de dépressurisation du module de transport peuvent être lissées dans le temps. [0012]De préférence, le module de transport est déconnecté dès l'atterrissage et transporté vers une station de débarquement de l'aéroport, ce qui 20 permet de reconnecter aussitôt un nouveau module pour un nouveau vol, sur le même module de propulsion. [0013]Selon des modes de mise en oeuvre avantageux : - la distance entre les flèches de voilure est réglée pour minimiser les flux d'efforts entre la voilure et le module de propulsion ; dans ces conditions, 25 la reprise des flux d'efforts est sensiblement inférieure à la reprise d'effort selon le principe actuel d'encastrement des ailes sur le fuselage d'un avion - par la première nervure du tronçon central - car le bras de levier, qui reprend le moment d'encastrement entre la voilure et le fuselage d'un avion conventionnel, s'en trouve sensiblement augmenté ; 30 - le module de transport présente un fuselage externe oblong de forme et de longueur adaptées au type de transport - passagers et/ou marchandises -, et au type de vol - long ou moyen courrier -, la forme du fuselage permettant de définir sensiblement un même centre de gravité tout en variant la capacité de transport des marchandises ou des passagers, les liaisons axiale et radiale permettant de réaliser un couplage interchangeable entre un module de propulsion et différents modules de transport ; - la forme externe du fuselage est dimensionnée pour participer, outre la voilure du module de propulsion, à la sustentation de l'avion modulaire et améliorer ainsi l'équilibre général ; - la forme externe du fuselage du module de transport est en ogive afin d'améliorer la traînée en vol. [0014] L'invention se rapporte également à un avion modulaire apte à mettre en oeuvre un tel procédé. Cet avion modulaire comporte un module de propulsion dédié au vol, associant des équipements avioniques - ensemble de voilures, cockpit de pilotage, commandes de vol, moteurs, empennage - et un module dédié au transport de passagers et/ou de marchandise, ces modules étant couplés entre eux par des moyens mécaniques libérables. Les modules comportent des cellules externes s'étendant longitudinalement selon un axe principal et présentant des parties d'extrémité tubulaire de même contour au niveau de deux moyens de couplage libérable - un moyen de couplage axial qui s'étend axialement pour maintenir une face d'extrémité du module de propulsion contre une face d'extrémité du module de transport, ces faces complémentaires s'étendant radialement, et un moyen de couplage radial qui s'étend radialement pour maintenir une face d'extrémité du module de propulsion contre une face d'extrémité du module de transport, ces faces complémentaires s'étendant longitudinalement - de sorte à former un prolongement continu de conformation externe au niveau des moyens de couplage, le module de propulsion étant positionné derrière le module de transport selon le sens de déplacement conventionnel de l'avion. L'ensemble de voilures du module de propulsion comporte deux voilures présentant des flèches inversées liées en extrémité et par une poutre longitudinale de liaison s'étendant entre les moyens de couplage libérable. [0015] Selon certains modes de réalisation préférés : - lesdites faces d'extrémité sont sensiblement planes ; - l'ensemble de voilures se compose d'une voilure haute, disposée en avant d'une voilure basse, qui supporte les moteurs et comporte deux ailes symétriques venant s'encastrer dans le module de propulsion sous le cockpit, et la voilure haute s'étend au-dessus du module de transport et comporte une portion médiane qui se prolonge longitudinalement par la poutre de liaison et vient s'encastrer sur une portion complémentaire du module de transport, ces portions présentant les faces complémentaires sur lesquelles sont montées les moyens de couplage radia I; - lesdites faces complémentaires desdites portions sont planes, la 10 face complémentaire longitudinale du module de transport formant un méplat sur le module de transport ; - un train d'atterrissage rétractable avant est monté sur le module de transport et un train d'atterrissage rétractable arrière est monté sur le module de propulsion ; 15 - au moins un élément d'accrochage supplémentaire est monté en position arrière du module de transport et est apte à se coupler de manière libérable à un élément d'accrochage monté sur un véhicule d'entraînement au sol du module de transport, les éléments d'accrochage formant un moyen de couplage libérable ; 20 - chacun des moyens de couplage axial et radial est constitué par au moins un élément libérable, en particulier un spigot, associé à un moyen de verrouillage rétractable disposé dans un logement. PRÉSENTATION DES FIGURES 25 [0016]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - les figures 1 a et 1 b, des vues perspectives globales de deux exemples d'avion modulaire selon l'invention comportant un module destiné au transport 30 respectivement de passagers et de marchandise ; - les figures 2a et 2b, des vues perspectives des modules de transport de passagers et de marchandise correspondant respectivement aux figures 1a et 1b ; - la figure 3, une vue latérale des deux modules d'un exemple d'avion modulaire selon l'invention, positionnés sur même axe en vue de leur couplage ; - la figure 3a, une vue en coupe des moyens d'accrochage libérable du module de transport de passagers selon la figure 3 sur un véhicule d'entraînement au sol ; -la figure 3b, une vue en coupe d'un exemple de montage de spigot du moyen de couplage axial du module de transport selon la figure 3 ; - la figure 4, une demi-vue frontale du module de propulsion selon la figure 3 ; et - les figures 5a et 5b, des vues latérale et supérieure de l'avion modulaire selon la figure 3 après couplage des modules. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0017]Dans le présent texte, les qualificatifs « avant », « arrière », « supérieur » et « inférieur », ou équivalents, se rapportent à des éléments positionnés relativement à un avion en déplacement conventionnel. Les qualificatifs « transversal », « longitudinal », « radial » désignent des positionnements par rapport à la dimension principale d'un avion qui s'étend selon un axe X'X. [0018]En référence aux vues globales des figures 1 a et 1 b, deux exemples d'avion modulaire 1 a et 1 b selon l'invention sont illustrés. Ces avions comportent un même module de propulsion 2 couplé à l'arrière d'un module de transport de passagers 3a et de leurs bagages (figure 1 a) ou de transport de marchandise 3b (figure 1b), le long d'un axe principal X'X. L'avion et ses modules constitutifs présentent une symétrie par rapport à un plan central Ps, vertical lorsque l'avion ou les modules sont au sol. Les modules 2, 3a et 3b présentent des conformations externes centrales 20, 30a, 30b, à courbure globalement continue. Le caractère interchangeable des modules permet d'optimiser les cycles d'exploitation d'une flottille d'avions. [0019]Le module de propulsion 2 intègre les équipements avioniques dédiés au vol et au pilotage autour de la cellule tubulaire centrale 20 : une double voilure 4, des moteurs 5a, 5b, un cockpit de pilotage 6, des commandes de vol (intégrées dans les armoires électroniques en soute, non visibles sur les figures), et un empennage directionnel 7 disposé à l'arrière de la cellule tubulaire 20. [0020] La double voilure 4 se compose d'une voilure haute 4a et d'une voilure basse 4b qui s'étendent transversalement à la cellule centrale 20 et sont liées entre elles en leurs extrémités 40. La longueur des liaisons entre les voilures 4a, 4b, est réduite grâce aux flèches formées par ces voilures. La triangulation structurale de ces flèches permet de rigidifier la reprise du porte-à-faux entre l'encastrement de la voilure basse 4b dans la cellule centrale 20 et le couplage de la voilure haute 4a sur le module de transport 3a ou 3b. De plus, des ailettes verticales 4c (« winglets » en terminologie anglaise) sont prévues en bout d'ailes afin de participer à l'affaiblissement de tourbillon marginal et diminuer la traînée de l'avion. [0021]La voilure haute 4a, disposée en avant de la voilure basse 4b, comporte deux ailes 40a qui forment une flèche cintrée vers l'avant « Av » de l'avion et sont reliées par une portion médiane 41. Cette portion médiane 41 se prolonge longitudinalement par une poutre de liaison 42 entre la voilure haute 4a et une face radiale d'extrémité 22 de la cellule tubulaire centrale 20 du module de propulsion 2. Cette poutre permet de renforcer et d'équilibrer les charges structurales. De plus, la longueur de cette poutre est déterminée pour que la distance entre les flèches de voilure minimise la reprise des flux d'efforts entre la voilure et le module de propulsion. [0022] La voilure basse 4b supporte les moteurs 5a, 5b, ce qui permet de réduire l'impact sonore sur le sol lors des phases de décollage ou atterrissage.
Cette voilure basse 4b se compose de deux ailes symétriques 40b qui forment une flèche cintrée vers l'arrière « Ar » de l'avion. La longueur des liaisons entre les voilures 4a, 4b, est réduite grâce aux flèches. Les ailes 40b de la voilure basse 4b viennent s'encastrer latéralement dans la cellule centrale 20, sous le cockpit 6. Un calculateur de centre de gravité (non représenté) aide à équilibrer le module de propulsion en gérant la masse de carburant entre les voilures haute 4a et basse 4b. [0023] Le module de transport 3a ou 3b s'étend longitudinalement selon le même axe X'X que le module de propulsion 2 et à l'avant de ce même module 2. L'avant 31 des modules de transport 3a, 3b, présente avantageusement une forme d'ogive permettant une optimisation aérodynamique par une meilleure pénétration dans l'air et une limitation de l'angle de traînée en vol. Le module 3a présente une forme de fuselage sensiblement cylindrique de base circulaire 30a, ce qui permet de simplifier sa ligne de production et sa maintenance. Des portes d'accès 9 sont intégrées au fuselage. [0024]Le module de transport n'étant pas conçu pour n'obéir qu'aux contraintes de pilotage, qui sont dédiés au module de propulsion, sa conformation s'en trouve également plus libre. Ce module de transport est cependant autonome en besoin énergétique en logeant une unité de puissance auxiliaire (APU). Un APU fournit en effet l'énergie nécessaire au démarrage des moteurs, au conditionnement d'air et à la pressurisation du module. [0025]La conformation du module de transport est adaptable par homothétie au type de marchandise et/ou au type de vol, par exemple à partir d'une forme élargie transversalement telle qu'illustrée en figure 1 b. Ce module présente en particulier un fuselage externe de forme oblongue de type ovoïde 30b, de longueur adaptée au type de marchandise et au type de vol - long ou moyen courrier -, cette forme ovoïde du fuselage permettant de définir sensiblement un même centre de gravité tout en variant la capacité de transport des marchandises ou des passagers. [0026]Les figures 2a et 2b montrent, respectivement, les modules de transport de passagers 3a et de marchandise 3b. Plus particulièrement, les faces de couplage 32 et 33 avec le module de propulsion apparaissent sur ces figures. Ces faces sont planes et orthogonales. La face 32 est radiale et s'étend perpendiculairement à l'axe principal X'X. L'autre face longitudinale 33 s'étend parallèlement à l'axe X'X jusque, d'une part, une arête commune 100 avec la face radiale 32 et, d'autre part, une découpe radiale 101 d'une section cylindrique supérieure 102. [0027] Des spigots 50 et 51 sont intégrés respectivement aux faces radiale 32 et longitudinale 33 pour réaliser les couplages mécaniques avec le module de propulsion, comme cela sera décrit plus précisément ci-après. Alternativement, ces spigots peuvent être intégrés aux faces de couplage correspondantes du module de propulsion. Ces spigots sont situés sensiblement dans le plan de symétrie central Ps des modules 3a et 3b, et sont excentrés respectivement vers l'arête 100 et vers la découpe 101 pour maximiser l'emboîtement par serrage des modules et leur immobilisation relative une fois couplés. Un verrouillage efficace et sécurisé de type « fail safe » (voir ci-dessous) est ainsi obtenu. [0028] Les couplages mécaniques à réaliser entre un module de transport 3a et un module de propulsion 2 sont maintenant décrits en référence à la vue latérale de la figure 3 illustrant ces modules en alignement selon l'axe X'X en vue de leur couplage. Les modules présentent, en vis-à-vis, des parties d'extrémité tubulaires 31a et 21 de même contour, de façon à assurer une continuité de forme complémentaire, après couplage, de même conformation externe. [0029]Le module de transport 3a comporte, en agencement sous le fuselage globalement cylindrique 30a de ce module : des caméras d'aide au roulage 70, un train d'atterrissage avant rétractable 34, les spigots de couplage 50 et 51, ainsi qu'un spigot supplémentaire 55 de couplage à un véhicule de tractage au sol 5. [0030] Dans un exemple de réalisation, la vue en coupe de la figure 3a illustre le spigot d'accrochage du module de transport 3a à un véhicule de tractage 5. Ce spigot supplémentaire 55 pénètre dans un logement 62 du véhicule 5 via une douille 52 montée sur roulement 53. [0031]Avant couplage au module de propulsion, le chargement des passagers et bagages et/ou marchandises se fait en temps masqué puis, dès que le module de transport 3a est prêt à partir, il peut déjà être pressurisé, ce qui permet de lisser les courbes de pressurisation/dépressurisation de la cabine, pour un meilleur confort des passagers. [0032] Outre les équipements déjà décrits en référence aux figures 1 a et 1b, le module de propulsion 2 comprend, en référence à la figure 3, les faces de couplage orthogonales - radiale 22 (à coupler à la face 32) et longitudinale 23 (à coupler à la face 33) - un train d'atterrissage rétractable 24, une béquille 25 de stabilisation - pour faciliter les phases de couplage/découplage et stabiliser le module pendant le remplissage du carburant - ainsi que des obturateurs de verrouillage rétractables 60 et 61 (en transparence à travers la voilure 4a). Ces moyens de verrouillage sont montés dans des logements 62, 63 qui accueillent les spigots 50 et 51 du module de transport 3a. Dans la phase d'approche et de roulage du module de propulsion 2 dans l'axe du module de transport 3a, les pilotes sont assistés par des caméras 71, 72 installées sur la portion médiane 41 de la voilure haute 4a du module : la vision de la piste n'est plus directe car la poutre 42 et la voilure haute 41 ne permettent pas une vision complète mais via des moyens de visualisation aptes à fournir des données complémentaires, par exemple sur l'état de la piste. [0033] Le couplage (flèches Fc) des deux modules par rapprochement axial selon l'axe X'X est automatisé par laser et compensation des transferts de charges - selon des systèmes de guidage connus de type « Belouga » - pour éviter tout risque de dommage. Les spigots 50 et 51 intègrent, simultanément et respectivement, les logements 62 et 63. Lorsque les collerettes 40c et 41c des spigots 50 et 51 pénètrent suffisamment dans les logements 62 et 63, les obturateurs de blocage 60, 61 sont actionnés sous pression pour bloquer les spigots et les verrouiller dans ces logements. Le logement axial 50 de la face radiale 32 est un évidement cylindrique 62. Le logement du spigot radial 51 de la face longitudinale 33 est une rainure longitudinale 63 pratiquée dans la portion médiane 41. [0034] Le couplage entre les modules est à sécurité intégrée (« fail safe » en terminologie anglaise), garantissant un équivalent de deux points de liaison à chaque point de couplage grâce à leur positionnement dans des interfaces 22/32 et 23/33 orthogonales. Ce couplage permet de prévenir tout risque de décrochage des modules. [0035] Le calculateur de centre de gravité évoqué plus haut est également utilisé pour un équilibrage en fonction du type de module de transport connecté au module de propulsion, et en vol pour équilibrer l'avion afin de le rendre stable et pilotable, en liaison avec les commandes de vol. [0036] Lors de la séparation au sol des modules de propulsion 2 et de transport 3a ou 3b après l'atterrissage, le module de propulsion se met en bout de piste et la pression des obturateurs est supprimée : les spigots 50 et 51 sont libérés par le retrait des obturateurs 60 et 61 libérés de leur mise sous pression.
Un véhicule d'entraînement vient chercher le module de transport pour amener les passagers ou les marchandises au terminal prévu pour être débarqués. Le module de transport reste autonome en énergie par le déclenchement de son APU. Pendant le temps de transfert, un nouveau module, déjà rempli, est couplé au module de propulsion, pour un roulage en bout de piste et décollage immédiat de l'avion ainsi reconstitué. [0037] La vue en coupe de la figure 3b montre un exemple de montage du spigot 50 sur la face de couplage arrière 32 du module de transport 3a. Le spigot 50 est monté sur un fond étanche bombé 15 maintenu par un voile structural 16 de raidissement. Le fond bombé 15 est fixé en extrémité de la peau du fuselage 30a par des rivets orbitaux 17. Un carénage 18 prolonge la peau de fuselage pour former la face de couplage 32. [0038]En référence à la demi-vue frontale du module de propulsion 2 illustrée en figure 4, il apparaît que l'aile haute 40a et l'aile basse 40b des voilures sont suffisamment écartées pour que l'aile haute 40a ne perturbe pas le moteur 5a. Cette figure montre également partiellement la face 22 de couplage avec la face radiale 32 du module de transport 3a (voir figure 2a), le cockpit 6 et l'empennage 7. [0039] Lorsque les deux modules de propulsion 2 et de transport 3a sont couplés par blocage des spigots 50 et 51 dans les logements appropriés 62 et 63 par les obturateurs 60 et 61 (figure 3), l'avion modulaire 1 a se présente comme illustré par les vues latérale et supérieure des figures 5a et 5b. Le module de transport 3a est ici un module de type « bac aérien » pour des vols de convoyage (« ferry flight module » en terminologie anglaise) réalisé avec un fuselage très court, globalement en forme d'ogive et dimensionné pour assurer une forme aérodynamique et lester l'avion. Les conformations externes de modules 2 et 3a sont en prolongement continu une fois le couplage des modules réalisé de sorte que l'avion 1 a apparaît comme formé d'un seul bloc. Avantageusement, les conformations peuvent être légèrement coniques afin d'améliorer la précision de leur centrage et affleurement ainsi que la liaison aérodynamique entre elles. [0040] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, les spigots peuvent être multipliés sur chaque face de couplage par exemple selon une organisation linéaire, circulaire ou matricielle. Ces spigots peuvent être montés sur les faces de couplage du module de transport ou du module de propulsion. En outre, les moyens de pression exercés sur les spigots peuvent être des vérins, des ressorts ou des lames élastiques.