FR2986360A1 - METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DATA FOR PROVIDING SPEED WARNING INFORMATION TO A NAVIGATION APPARATUS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DATA FOR PROVIDING SPEED WARNING INFORMATION TO A NAVIGATION APPARATUS Download PDF

Info

Publication number
FR2986360A1
FR2986360A1 FR1350596A FR1350596A FR2986360A1 FR 2986360 A1 FR2986360 A1 FR 2986360A1 FR 1350596 A FR1350596 A FR 1350596A FR 1350596 A FR1350596 A FR 1350596A FR 2986360 A1 FR2986360 A1 FR 2986360A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
speed
information
data
data transmission
transmission channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1350596A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2986360B1 (en
Inventor
Andreas Hoppe-Pfurr
Peter Rudolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2986360A1 publication Critical patent/FR2986360A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2986360B1 publication Critical patent/FR2986360B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems

Abstract

Procédé pour fournir une information d'avertissement de vitesse (160) pour un appareil de navigation (110), comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer au moins une information de limitation de vitesse (138a) concernant un segment de trajet sélectionné I, * la première information de limitation de vitesse (138a) étant fournie par un premier canal de transmission de données (130) à une unité de combinaison de données (120), et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vitesse (138b) concernant le segment de trajet sélectionné dans un second canal de transmission de données, * le premier canal de transmission de données (130) étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données (140), et - combiner la première information de limitation de vitesse (138a) à la seconde information de limitation de vitesse (138b).A method for providing speed warning information (160) for a navigation apparatus (110), comprising the steps of: - recording at least one speed limitation information (138a) relating to a selected path segment I, the first speed limiting information (138a) being provided by a first data transmission channel (130) to a data combining unit (120), and * recording at least one second speed limitation information (138b) relating to the selected path segment in a second data transmission channel, * the first data transmission channel (130) being physically independent of the second data transmission channel (140), and - combining the first speed limitation information (138a) to the second speed limiting information (138b).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour fournir une information d'avertissement de vitesse à un appareil de navigation ainsi qu'à un dispositif de traitement de données appliquant un tel procédé et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Pour augmenter le confort de conduite, les appareils de navigation affichent souvent la limitation de vitesse attachée à la chaussée parcourue par le véhicule. Cette limitation de vitesse est par exemple extraite d'un fichier distinct d'une carte routière numérique ou est ajoutée comme attribut à un segment de chaussée et est lue par l'appareil de navigation pour être affichée au conducteur. Le conducteur est ainsi informé de la limitation de vitesse qui est valable à ce moment. Field of the Invention The present invention relates to a method for providing speed warning information to a navigation apparatus as well as to a data processing device applying such a method and a computer program for setting implementation of the method. State of the art To increase driving comfort, navigation devices often display the speed limit attached to the road traveled by the vehicle. This speed limitation is for example extracted from a separate file of a digital road map or is added as an attribute to a road segment and is read by the navigation device to be displayed to the driver. The driver is thus informed of the speed limit which is valid at this time.

Toutefois, les informations de limitation de vitesse sont gérées par une administration de sorte que dans certains cas, le conducteur sera informé d'une vitesse maximale trop faible ou trop importante par rapport à la vitesse effectivement signalée sur le segment de chaussée parcouru à ce moment par le véhicule. Cela peut se traduire par un dépassement de la vitesse maximale autorisée et se traduire par une amende que le conducteur devra payer. But de l'invention Partant de cet état de la situation, la présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de traitement de données permettant de fournir une information d'avertissement de vi- tesse mise à jour et un appareil d'application du procédé ainsi qu'un programme d'ordinateur correspondant. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour fournir une information d'avertissement de vitesse pour un appa- reil de navigation, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer au moins une information de limitation de vitesse concernant un segment de trajet sélectionné, * la première information de limitation de vitesse étant fournie par un premier canal de transmission de données à une unité de combinaison de données de l'appareil de navigation, et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vi- tesse concernant le segment de trajet sélectionné dans un second canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données de l'appareil de navigation, * le premier canal de transmission de données étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données, et - combiner la première information de limitation de vitesse à la se- conde information de limitation de vitesse pour obtenir l'information d'avertissement de vitesse concernant le trajet. L'invention développe en outre un dispositif de traitement de données pour exécuter les étapes du procédé de l'invention. Cette variante de réalisation de l'invention sous la forme d'un dispositif de traitement de données, d'un dispositif ou d'un appareil, permet de résoudre rapidement et efficacement le problème de l'invention. Un dispositif de traitement de données selon la présente invention, est un appareil électrique traitant des signaux fournis par des capteurs ou des signaux de données et fournissant des signaux de commande et/ou des signaux de données en fonction de cette comparaison. Le dispositif de traitement de données comporte une interface sous forme de circuit et/ou de programme. Dans le cas d'une réalisation de l'interface sous la forme d'un circuit, les interfaces peuvent être constituées par exemple par des systèmes ASIC contenant différentes fonctions du dispositif. L'interface peut également comporter ses propres circuits intégrés ou être formée au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un programme, les interfaces sont des modules de programme qui existent par exemple dans un microprocesseur à côté d'autres modules de pro- gramme. De façon avantageuse, l'invention se rapporte également à un produit-programme d'ordinateur avec un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine, tel qu'une mémoire semi- conductrice, un disque dur ou une mémoire optique pour appliquer le procédé tel que défini ci-dessus lorsque le produit-programme est appliqué par un ordinateur ou un dispositif approprié. L'expression "appareil de navigation" désigne un appareil qui enregistre des signaux de mesure ou de données et en utilisant des signaux enregistrés, il génère un signal d'émission qui assiste le con- ducteur directement ou indirectement en cas de conduite du véhicule vers une cible de conduite déterminée. L'information d'avertissement de vitesse selon l'invention signifie une information fournie au conducteur d'un véhicule, comme indication relative à la vitesse maximale autorisée pour le trajet parcouru par le véhicule. L'information d'avertissement de vitesse peut être la vitesse maximale du trajet que le véhicule parcourt. L'information d'avertissement de vitesse peut être une information statique affichée uniquement pour le conducteur du véhicule et indiquant la limitation de vitesse actuellement valable ou encore l'information d'avertissement de vitesse peut être une information adaptative fournie en fonction de la vitesse actuelle du véhicule s'il y a un risque de dépassement de la vitesse maximale autorisée sur le segment de trajet parcouru actuellement par le véhicule. Un appareil de navigation est un appareil selon l'invention qui assiste le conducteur pour naviguer d'un point de départ à un point de destination. L'appareil de navigation peut par exemple indiquer le trajet entre le point de départ et le point de destination et/ou fournir au conducteur des informations acoustiques concernant le chemin à choisir. Une information de limitation de vitesse est une information relative à la vitesse maximale autorisée sur le segment de trajet. Un segment de trajet est une partie du trajet choisi par le conducteur du véhicule ou l'utilisateur de l'appareil de navigation. Un canal de transmission de données est le chemin par lequel l'information de limitation de vitesse arrive dans l'appareil de navigation. Le canal de transmission de données peut par exemple être un canal de transmission d'information par une liaison sans-fil, par exemple une liaison par internet, sans-fil, bidirectionnelle ou encore une transmission unidirectionnelle et une exploitation des signaux de données radio. En variante ou en plus, on peut également avoir un canal fixe de transmission de données en ce que les informations de limi- tation de vitesse sont déjà enregistrées dans une mémoire de l'appareil de navigation ou une unité de mémoire de l'appareil de navigation et sont uniquement extraites de cette mémoire. Dans ce cas, la transmission de l'information de limitation de vitesse se fait déjà avant la mise en route de l'appareil de navigation et il suffit d'extraire l'information de la mémoire pour disposer de l'information nécessaire à la suite du trai- tement dans l'unité de combinaison de données. Une telle transmission de données peut également être une transmission d'informations par un canal de transmission de données. Pour appliquer la présente idée, il importe seulement que les informations de limitation de vitesse soient enregistrées dans l'unité de combinaison de données à partir de deux canaux différents de transmission de données. L'indépendance physique des canaux de transmission de données représente une façon différente ou un chemin différent par lequel arrivent les informations dans l'unité de combinaison de données. En particulier, l'enregistrement d'une information déjà enregistrée dans l'appareil de navigation, l'enre- gistrement de l'information en utilisant une interface unidirectionnelle (notamment une interface en lecture seule) ou l'enregistrement de l'information en utilisant une interface bidirectionnelle (notamment une liaison par internet avec un réseau de calculateurs), sont des moyens importants pour transmettre moins d'informations physiques par des chemins conducteurs directement en amont de l'unité de combinaison de données. La combinaison de la première information de limitation de vitesse à la seconde information de limitation de vitesse, consiste à déterminer l'information d'avertissement de vitesse en utilisant la pre- mière et la seconde information de limitation de vitesse. Une telle combinaison englobe des opérations mathématiques ou logiques appliquées aux informations de limitation de vitesse. De façon particulièrement avantageuse car applicable techniquement de manière très simple, il y a la combinaison reposant sur la comparaison entre les in- formations de limitation de vitesse et consistant à émettre celle des in- formations de limitation de vitesse comme informations d'avertissement de vitesse qui sont dans un rapport préalablement défini avec au moins une autre information de limitation de vitesse (par exemple inférieure à l'autre information de limitation de vitesse). Ainsi, à partir de plusieurs informations de limitation de vitesse valables pour un segment de trajet, on pourra sélectionner et fournir au conducteur à l'aide de l'appareil de navigation, celle qui est dans une relation prédéfinie avec au moins une autre information de limitation de vitesse. La présente invention repose sur la considération qu'en présence de plusieurs informations de limitation de vitesse concernant le même segment de trajet et qui le cas échéant ne sont pas identiques, on dispose toujours d'un critère pour soumettre une information univoque concernant la vitesse à respecter. Cela permet également de corriger une limitation de vitesse éventuellement ancienne qui a été utilisée lors de l'établissement de la carte routière numérique, mais a été corri- gée par la transmission d'une valeur, par exemple appelée par une interrogation par Internet. La carte numérique enregistrée dans l'appareil de navigation et qui, en général, ne peut pas être simplement modifiée par les utilisateurs de la carte, pourra être toujours utilisée simplement de cette manière en ce que les données actualisées concernant la limita- tion de vitesse sur le segment de trajet concerné seront utilisées en parallèle et l'information d'avertissement de vitesse émise à destination du conducteur du véhicule ou de l'utilisation de l'appareil de navigation, sera seulement déterminée par la combinaison des informations de limi- tation de vitesse enregistrées par les deux canaux de transmission de données, différents. La présente invention a l'avantage d'être applicable tech- niquement de manière très simple avec en même temps la possibilité d'utiliser en parallèle un nombre quelconque d'autres sources de don- nées. Cela permet d'une part de mieux utiliser une carte numérique qui aura été achetée, car à côté des trajets en général peu modifiés, il y aura une actualisation par programme ou avec des moyens de circuit simples de la vitesse maximale applicable sur le segment de trajet pré-défini. However, the speed limitation information is managed by an administration so that in some cases the driver will be informed of a maximum speed too low or too high compared to the speed actually reported on the road segment traveled at that time. by the vehicle. This may result in exceeding the maximum authorized speed and result in a fine that the driver will have to pay. OBJECT OF THE INVENTION From this state of the art, the object of the present invention is to develop a data processing method and apparatus for providing updated speed warning information and apparatus for application of the method as well as a corresponding computer program. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the present invention relates to a method for providing speed warning information for a navigation apparatus, the method comprising the following steps: - recording at least one piece of information for limiting a speed of a selected path segment, the first speed limiting information being provided by a first data transmission channel to a data combining unit of the navigation apparatus, and recording at least one second speed limiting information relating to the selected path segment in a second data transmission channel in the data combining unit of the navigation apparatus, * the first data transmission channel being physically independent of the second channel of data transmission, and - combine the first speed limit information with the second informa- a speed limit for obtaining the speed warning information regarding the path. The invention further develops a data processing device for performing the steps of the method of the invention. This variant embodiment of the invention in the form of a data processing device, a device or an apparatus makes it possible to solve the problem of the invention quickly and effectively. A data processing device according to the present invention is an electrical apparatus processing signals provided by sensors or data signals and providing control signals and / or data signals according to this comparison. The data processing device comprises an interface in the form of a circuit and / or a program. In the case of an embodiment of the interface in the form of a circuit, the interfaces may be constituted for example by ASIC systems containing different functions of the device. The interface may also include its own integrated circuits or be formed at least in part of discrete components. In the case of an embodiment in the form of a program, the interfaces are program modules which exist for example in a microprocessor alongside other program modules. Advantageously, the invention also relates to a computer program product with a program code recorded on a machine readable medium, such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory for applying the method as defined above when the program product is applied by a computer or an appropriate device. The term "navigational apparatus" refers to a device that records measurement or data signals, and by using recorded signals, it generates a transmission signal that assists the driver directly or indirectly in driving the vehicle to a determined driving target. The speed warning information according to the invention means information provided to the driver of a vehicle, as an indication of the maximum speed allowed for the journey traveled by the vehicle. The speed warning information may be the maximum speed of the journey that the vehicle travels. The speed warning information may be a static information displayed solely for the driver of the vehicle and indicating the currently valid speed limit or the speed warning information may be adaptive information provided according to the current speed of the vehicle if there is a risk of exceeding the maximum speed allowed on the segment of the journey currently traveled by the vehicle. A navigation apparatus is a device according to the invention that assists the driver to navigate from a starting point to a point of destination. The navigation device can for example indicate the path between the starting point and the destination point and / or provide the driver with acoustic information concerning the path to choose. Speed limitation information is information relating to the maximum speed allowed on the path segment. A trip segment is a part of the route chosen by the driver of the vehicle or the user of the navigation device. A data channel is the path through which speed limiting information arrives in the navigation device. The data transmission channel may for example be an information transmission channel via a wireless link, for example an internet link, wireless, bidirectional or unidirectional transmission and exploitation of radio data signals. Alternatively or additionally, it is also possible to have a fixed data transmission channel in that the speed limit information is already stored in a memory of the navigation apparatus or a memory unit of the control unit. navigation and are only extracted from this memory. In this case, the transmission of the speed limitation information is already done before the navigation device is switched on and all that is necessary is to extract the information from the memory in order to have the necessary information as a result processing in the data combining unit. Such data transmission may also be an information transmission via a data transmission channel. To apply the present idea, it is only important that the speed limiting information is recorded in the data combining unit from two different data transmission channels. The physical independence of the data transmission channels represents a different way or a different path through which the information in the data combining unit arrives. In particular, the recording of information already recorded in the navigation device, the recording of the information using a unidirectional interface (in particular a read-only interface) or the recording of the information in using a bidirectional interface (in particular an internet connection with a computer network), are important means for transmitting less physical information through conductive paths directly upstream of the data combining unit. The combination of the first speed limitation information with the second speed limit information is to determine the speed warning information using the first and second speed limiting information. Such a combination encompasses mathematical or logical operations applied to speed limiting information. In a particularly advantageous manner because it is technically very simple to apply, there is the combination based on the comparison between the speed limitation information and consisting in transmitting that of the speed limitation information as speed warning information. which are in a previously defined ratio with at least one other speed limitation information (eg less than the other speed limitation information). Thus, from several valid speed limit information for a path segment, it will be possible to select and provide to the driver using the navigation device, the one which is in a predefined relation with at least one other information of speed limit. The present invention is based on the consideration that in the presence of several speed limiting information concerning the same path segment and which, where appropriate, are not identical, there is always a criterion for submitting unequivocal information concerning the speed to respect. This also makes it possible to correct a possibly old speed limit which was used in the establishment of the digital road map, but was corrected by the transmission of a value, for example called by an Internet interrogation. The digital map recorded in the navigation device and which, in general, can not be simply modified by the map users, can always be used simply in this way in that the updated data concerning the speed limit the relevant path segment will be used in parallel and the speed warning information issued to the driver of the vehicle or the use of the navigation device will only be determined by the combination of the limiting information. speed recorded by the two different data transmission channels. The present invention has the advantage of being technically feasible in a very simple manner with at the same time the possibility of using in parallel any number of other data sources. This makes it possible on the one hand to better use a digital card that has been purchased, because next to the generally not very modified paths, there will be an update by program or with simple circuit means of the maximum speed applicable on the segment of pre-defined route.

Selon un développement particulièrement préférentiel de l'invention, l'étape d'enregistrement consiste à enregistrer au moins une troisième information de limitation de vitesse en provenance d'un troisième canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données, ce troisième canal de transmission de données étant physi- quement indépendant du premier et du second canal de transmission de données. Ce mode de réalisation de l'invention a l'avantage de tenir compte d'une base de données très large pour les informations de limitation de vitesse, de sorte que l'information d'avertissement de vitesse correspond avec une très grande vraisemblance aux conditions actuel- lement valables. D'une manière particulièrement avantageuse, dans l'étape d'enregistrement de la première information de limitation de vitesse, on utilise le premier canal de transmission de données qui est réalisé comme interface vers un fichier enregistré dans une mémoire de l'appareil de navigation comme interface mobile vers un réseau de cal- culateurs ou encore comme interface pour recevoir des informations transmises par un signal radio. En variante ou en plus, la seconde information de limitation de vitesse pourra être enregistrée à partir du second canal de transmission de données qui est réalisé comme inter- face vers un fichier enregistré dans une mémoire de l'appareil de navi- gation comme interface mobile vers un réseau de calculateurs ou encore comme interface pour recevoir des informations transmises par un signal radio. Une telle réalisation de la présente invention a l'avantage d'être très actualisée et d'avoir en général des informations de limitation de vitesse de très grande fiabilité. Il est avantageux que, dans l'étape de combinaison, pour déterminer l'information d'avertissement de vitesse, on donne la priorité à la première ou seconde information de limitation de vitesse. Un tel mode de réalisation de l'invention a l'avantage que l'information de limi- tation de vitesse peut s'appuyer sur des sources très fiables avec une pondération élevée. Pour s'assurer qu'il n'y a pas qu'une seule information d'avertissement de vitesse disponible, mais que l'on dispose de plusieurs informations d'avertissement de vitesse même si celles-ci n'ont pas la même valeur, et à partir desquelles suivant l'application une uni- té externe pourra par exemple être sélectionnée, dans l'étape de combinaison on pourra avoir une liste de plusieurs informations de vitesse classées selon la priorité et notamment dans l'étape de combinaison, l'information d'avertissement de vitesse qui sera émise est celle ayant la priorité la plus élevée. According to a particularly preferred development of the invention, the recording step consists in recording at least a third speed limitation information from a third data transmission channel in the data combination unit, this third a data transmission channel being physically independent of the first and second data transmission channel. This embodiment of the invention has the advantage of taking into account a very wide database for the speed limiting information, so that the speed warning information corresponds with a very high likelihood to the conditions currently valid. In a particularly advantageous manner, in the step of recording the first speed limitation information, the first data transmission channel is used which is made as an interface to a file stored in a memory of the navigation device. as a mobile interface to a computer network or as an interface for receiving information transmitted by a radio signal. Alternatively or additionally, the second speed limiting information may be recorded from the second data transmission channel which is implemented as an interface to a file stored in a memory of the navigation apparatus as a mobile interface. to a computer network or as an interface for receiving information transmitted by a radio signal. Such an embodiment of the present invention has the advantage of being highly up-to-date and generally having very high speed limiting information. It is advantageous that, in the combining step, to determine the speed warning information, priority is given to the first or second speed limiting information. Such an embodiment of the invention has the advantage that speed limiting information can rely on highly reliable sources with high weighting. To ensure that there is not only one speed warning information available, but that there is more than one speed warning information even if it does not have the same value and from which, according to the application, an external unit may, for example, be selected, in the combination step it will be possible to have a list of several speed information classified according to the priority and in particular in the combination step, the speed warning information that will be issued is the one with the highest priority.

Pour donner à un utilisateur des solutions ainsi proposées une idée d'ensemble des sources de données ou des chemins de transmission de données et lui permettre de sélectionner ou du moins de vérifier l'information émise du point de vue de l'utilisateur, l'étape d'enregistrement enregistrera au moins un attribut associé à au moins la première et/ou la seconde information de limitation de vitesse et qui représente la façon selon laquelle le canal de transmission de données et/ou l'information de limitation de vitesse aura été déterminée et/ou vérifiée et l'information d'avertissement de vitesse contient l'attribut d'au moins une information de limitation de vitesse. Pour avoir une souplesse et une adaptabilité aussi grande que possible aux différents scénarios d'utilisation, même si pour d'autres trajets on ne dispose pas d'informations de limitation de vitesse, il est prévu une étape de détermination d'une information de limi- tation de vitesse qui se fait en utilisant au moins deux informations de limitation de vitesse associées aux segments de trajet adjacents à cet autre segment de trajet. Un tel mode de réalisation de l'invention a l'avantage que pour un segment de trajet auquel n'est associée aucune information de limitation de vitesse, on pourra attribuer une informa- tion de limitation de vitesse évaluée à partir d'informations de limitation de vitesse associées à des segments de trajet voisins. On garantit ainsi que pour chaque segment de trajet d'un trajet global à parcourir, on aura une information de limitation de vitesse pouvant servir à déterminer l'information d'avertissement de vitesse. To give a user of the solutions thus proposed an overall idea of the data sources or data transmission paths and to enable him to select or at least check the information transmitted from the point of view of the user. step of recording will record at least one attribute associated with at least the first and / or second speed limiting information and which represents the manner in which the data transmission channel and / or the speed limitation information has been determined and / or verified and the speed warning information contains the attribute of at least one speed limiting information. In order to have as much flexibility and adaptability as possible to the various use scenarios, even if for other paths no speed limiting information is available, a step of determining a limit information is provided. - speed is achieved using at least two speed limitation information associated with path segments adjacent to this other path segment. Such an embodiment of the invention has the advantage that for a path segment to which no speed limiting information is associated, it may be possible to assign speed limitation information evaluated from limiting information. speed associated with neighboring path segments. It is thus ensured that for each path segment of a global path to be traveled, there will be speed limiting information that can be used to determine the speed warning information.

Selon un développement de l'invention, dans l'étape de combinaison, on utilise en outre une information d'emplacement d'un objet prédéfini sur un segment de trajet prédéfini pour qu'en fonction de l'emplacement actuel sur le segment de trajet, on pourra modifier l'information d'avertissement de vitesse. Un tel développement de l'inven- tion a l'avantage de ne pas utiliser seulement une information de limitation de vitesse pour le segment de trajet dans son ensemble, mais de permettre notamment pour des segments trajet longs, d'avoir une appréciation différenciée d'une limitation de vitesse sur les segments de trajet. Dans ces conditions, une installation de surveillance de circula- tion telle qu'un radar de limitation de vitesse, un seuil intégré dans le sol ou un autre objet sont pris en compte qui permettront au conducteur d'influencer de manière positive ou négative son choix de la vitesse de circulation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé fournissant une information d'avertissement de vitesse représentés dans les dessins annexés dans lesquels on utilisera les mêmes références dans les différentes figures pour désigner les mêmes éléments. Ainsi : - la figure 1 est un schéma par blocs d'un véhicule avec un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma de la réunion des données à partir de plusieurs canaux de transmission de données, - la figure 3 est une représentation cartographique montrant comment une information de limitation de vitesse sur un segment de trajet pourra être déterminée par un véhicule parcourant un trajet en utilisant les segments de trajet voisins, - la figure 4 est un tableau d'informations de limitation de vitesse classées selon leur priorité avec l'attribut associé pour obtenir l'in- formation respective de limitation de vitesse, - la figure 5 est un schéma montrant comment déterminer des informations différentes d'avertissement de vitesse pendant le parcours d'un trajet, - la figure 6 représente les différentes possibilités d'affichage d'un at- tribut d'une information d'avertissement de vitesse fournie à un con- ducteur, et - la figure 7 est un ordinogramme simplifié d'un exemple de réalisation de l'invention sous forme de procédé. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est un schéma par blocs d'un véhicule 100 équipé d'un appareil de navigation 110 avec une installation de traitement de données 120 selon l'invention comme exemple de réalisation pour exécuter les étapes du procédé de l'invention. L'appareil de navigation 110 comporte une mémoire 130 contenant par exemple une carte routière numérique 135. Cette carte numérique 135 contient par exemple un réseau de segments de trajet, de routes ou de chemins entre les différentes positions géographiques. Ces segments de trajet peuvent avoir des informations de limitation de vitesse pour la vitesse maximale autorisée au véhicule sur les segments concernés. Ces infor- mations de limitation de vitesse peuvent être associées soit comme at- tribut directement aux différents segments de trajet de la carte routière numérique 135 ou encore être disponibles comme fichiers distincts 137 enregistrés dans la mémoire 130. Une première information de limitation de vitesse 138a concernant le segment de trajet sur lequel circule actuellement le véhicule 100, est fournie par l'unité de traitement de données 120. L'appareil de navigation 110 comporte par exemple une unité de transmission mobile 140 pour fournir des données du réseau de calculateurs, (par exemple par le réseau internet), à l'installation de traitement de données 120. Cette unité de transmission 140 permet une transmission bidirectionnelle de données, par exemple en ce qu'un signal de requête 142 à un serveur ou à un calculateur non représenté à la figure 1 du réseau de calculateurs ou encore de façon générale à internet, est transmis à un signal de réponse 143 provenant du serveur ou du calculateur du réseau internet ou du réseau de calculateurs, est reçu et les données contenues dans le signal de réponse 143, sont fournies à l'installation de traitement de données 120 par des interfaces appropriées 144. Les données contenues dans le signal de réponse 143 peuvent également contenir une (seconde) information de limitation de vitesse 138b pour le segment de trajet que le véhicule 100 est en train de parcourir. Pour permettre de telles interrogations de données pour un calculateur à partir du réseau internet ou de la mémoire 130, l'appareil de navigation 110 a une unité de localisation 145 ; en utilisant par exemple un système de navigation par satellites, cette unité de na- vigation détermine la position géographique actuelle du véhicule 100. Cette position géographique actuelle du véhicule 100 est par exemple fournie à la mémoire 130 de l'unité de transmission 140 et/ou à l'unité de traitement de données 120. La requête faite par un calculateur d'un réseau de calculateurs pour les informations de limitation de vitesse 138, sera détaillée ci-après. According to a development of the invention, in the combining step, a location information of a predefined object is also used on a predefined path segment so that depending on the current location on the path segment , the speed warning information can be changed. Such a development of the invention has the advantage that it does not only use speed limiting information for the entire path segment, but allows for particular long path segments to have a differentiated appreciation of the path segment. a speed limitation on the path segments. Under these conditions, a traffic monitoring system such as a speed limitation radar, an integrated threshold in the ground or another object are taken into account which will allow the driver to positively or negatively influence his choice. the speed of circulation. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail using example processes providing speed warning information shown in the accompanying drawings in which the same references in the different figures will be used to designate the same elements. Thus: FIG. 1 is a block diagram of a vehicle with an exemplary embodiment of the invention, FIG. 2 is a diagram of the meeting of the data from several data transmission channels, FIG. 3 is a cartographic representation showing how speed limiting information on a path segment can be determined by a vehicle traveling along a path using neighboring path segments; FIG. 4 is an array of ranked speed limiting information; according to their priority with the associated attribute to obtain the respective speed limit information, - Figure 5 is a diagram showing how to determine different speed warning information during the course of a journey, - the figure 6 shows the different possibilities of displaying an attribute of a speed warning information supplied to a driver, and FIG. simplified form of an exemplary embodiment of the invention in the form of a method. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is a block diagram of a vehicle 100 equipped with a navigation apparatus 110 with a data processing installation 120 according to the invention as an exemplary embodiment for carrying out the steps of the process of the invention. The navigation apparatus 110 comprises a memory 130 containing, for example, a digital road map 135. This digital map 135 contains, for example, a network of path segments, roads or paths between the different geographical positions. These path segments may have speed limiting information for the maximum speed allowed to the vehicle on the segments concerned. This speed limitation information may be associated either directly with the different path segments of the digital road map 135 or may be available as separate files 137 stored in the memory 130. A first speed limitation information 138a relating to the path segment on which the vehicle 100 is currently traveling, is provided by the data processing unit 120. The navigation apparatus 110 comprises for example a mobile transmission unit 140 for providing data of the computer network, for example by the internet network), to the data processing installation 120. This transmission unit 140 allows bidirectional transmission of data, for example in that a request signal 142 to a server or to a computer, not shown in Figure 1 of the computer network or in general to the internet, is transmitted to a response signal 143 from the server or computer of the internet network or the computer network, is received and the data contained in the response signal 143, are provided to the data processing installation 120 by appropriate interfaces 144. The data contained in the response signal 143 may also contain a (second) speed limitation information 138b for the path segment that the vehicle 100 is traveling. To allow such data queries for a computer from the internet or memory 130, the navigation apparatus 110 has a locator unit 145; by using for example a satellite navigation system, this navigation unit determines the current geographical position of the vehicle 100. This current geographical position of the vehicle 100 is for example supplied to the memory 130 of the transmission unit 140 and / or the data processing unit 120. The request made by a calculator of a computer network for the speed limitation information 138, will be detailed below.

Suivant une autre caractéristique en variante ou en complément, par rapport à une information de limitation de vitesse sur le segment de trajet parcouru actuellement par le véhicule 100, on peut exploiter les données reçues par un chemin de transmission unidirec- tionnelle de données, c'est-à-dire un canal de transmission de données servant uniquement à la réception de données. Ainsi, une unité d'exploitation 150 permet d'extraire les données d'un signal émis 152 et fournir ces données comme informations de limitation de vitesse à l'installation de traitement de données 120. Cette unité d'exploitation 150 peut, par exemple, extraire les données TMC d'un signal d'un émetteur radio et transmettre ces données à l'installation de traitement de données 120 comme autres informations de limitation de vitesse 138c. Dans ce cas, on peut également utiliser la position géographique actuelle du véhicule 100 fournie par l'unité de localisation 145 pour ex- traire les données caractéristiques du signal émis 152. L'unité de traitement de données 120 qui peut également être appelée unité de combinaison de données, assure la combinaison des informations de limitation de vitesse 138 enregistrées par exemple à partir de différents canaux de transmission de données dans la mé- moire 130 telles que par exemple celles de la mémoire 130, de l'unité de transmission 140 ou de l'unité d'exploitation 150 pour les fournir à l'unité de traitement de données 120. Une caractéristique importante de l'invention est d'enregistrer les informations de limitation de vitesse 138 provenant de seconds canaux de traitement de données physiquement différents pour les enregistrer dans l'unité de traitement de données 120. L'unité de traitement de données 120 ou unité de combinaison de données, assure ensuite la combinaison des informations de limitation de données 138 qui ont été fournies pour générer une information d'avertissement de risque 160 donnée au conducteur 180 par une autre interface 165 et l'afficheur 170 de l'appareil de navigation 110. Un exemple de détermination d'une information d'avertissement de vitesse sera décrit ci-après de manière plus détaillée. Pour cet exemple de réalisation, on peut utiliser le système actuel de navigation plus comme source de données (c'est-à-dire de canal de transmis- sion de données) des limitations de vitesse telles que par exemple : - des données cartographiques, - un avertisseur de flash reçu par exemple par un flux de données émis à partir d'un signal radio, - un avertisseur de flash en ligne et/ou - des messages de circulation TMC, etc.. Toutes ces sources de données ou au moins plusieurs de ces sources de données disponibles serviront à trouver la limitation de vitesse la plus plausible (comme information d'avertissement de vitesse) correspondant à la position présente du véhicule. Ces limitations de vi- tesse peuvent être fournies à d'autres appareils de commande équipant le véhicule (comme par exemple le système de régulation de vitesse) pour gérer d'autres combinaisons de données ou assurer l'affichage direct pour le conducteur. La figure 2 est une représentation schématique, par exemple de la réunion d'informations de limitation de vitesse provenant d'un canal de transmission de données de circulation TMC 210, d'un avertisseur de flash 220 et d'une carte numérique 135 d'une unité de combinaison de données 120 pour fournir une information concernant la limitation de vitesse (la plus plausible) comme information d'avertissement de vitesse 160. According to another variant or additional feature, with respect to a speed limitation information on the path segment currently traveled by the vehicle 100, the received data can be exploited by a unidirectional data transmission path. that is, a data transmission channel used only for receiving data. Thus, an operating unit 150 extracts the data from an emitted signal 152 and supplies this data as speed limiting information to the data processing facility 120. This operating unit 150 may, for example extracting the TMC data from a signal from a radio transmitter and transmitting this data to the data processing facility 120 as other speed limiting information 138c. In this case, it is also possible to use the current geographical position of the vehicle 100 provided by the locating unit 145 to extract the characteristic data of the transmitted signal 152. The data processing unit 120 which can also be called combination of data, ensures the combination of the speed limitation information 138 recorded for example from different data transmission channels in the memory 130 such as for example those of the memory 130, the transmission unit 140 or of the operating unit 150 to provide them to the data processing unit 120. An important feature of the invention is to record the speed limitation information 138 from physically different second data processing channels to save them in the data processing unit 120. The data processing unit 120 or data combination unit, ass and then the combination of the data restriction information 138 that has been provided to generate a risk warning information 160 given to the driver 180 by another interface 165 and the display 170 of the navigation apparatus 110. An example of determination of speed warning information will be described in more detail below. For this exemplary embodiment, the current navigation system plus data source (ie data transmission channel) can be used for speed limitations such as, for example: - map data, - a flash alarm received for example by a stream of data transmitted from a radio signal, - an online flash alarm and / or - TMC traffic messages, etc. All of these data sources or at least several of these available data sources will be used to find the most plausible speed limit (as speed warning information) corresponding to the vehicle's present position. These speed limitations can be provided to other control devices on the vehicle (such as the speed control system) to manage other combinations of data or to provide direct display for the driver. FIG. 2 is a schematic representation, for example, of the meeting of speed limiting information from a TMC 210 traffic data transmission channel, a flash alarm 220 and a digital map 135 of FIG. a data combining unit 120 for providing speed limiting information (most plausible) as speed warning information 160.

Ce premier étage d'assemblage de données peut toutefois être effectué par exemple comme combinaison préalable par un compilateur 230 à partir des données cartographiques brutes 240, c'est-à-dire directement à partir des données cartographiques 135. Cette combinaison est faite dans la mémoire du compilateur 230 fonctionnant dans ce cas comme unité de combinaison amont dans l'installation de traite- ment de données 120. Les limitations de vitesse (c'est-à-dire les informations de limitation de vitesse) pour chaque segment de trajet situées sur le trajet parcouru par le véhicule, seront fournies différemment suivant le fournisseur de données. This first data assembly stage can however be performed for example as a preliminary combination by a compiler 230 from the raw map data 240, that is to say directly from the map data 135. This combination is made in the compiler memory 230 operating in this case as an upstream combination unit in the data processing facility 120. The speed limits (i.e. speed limitation information) for each path segment located on the journey traveled by the vehicle, will be provided differently depending on the data provider.

Un fournisseur connu de cartes routières numériques ou d'appareils de navigation, fournit par exemple les limitations de vitesse comme attribut d'un segment de chemins ou de chaussées. Cet attribut est complété par l'information "information vérifiée" si la limitation de vitesse a été contrôlée. Un autre fournisseur de cartes numériques fournit l'information indiquant que la limitation de vitesse résulte de règles administratives (par exemple 100 km/h sur les routes nationales) ou provient de panneaux de circulation. Les zones cartographiques sans limitation de vitesse peuvent être remplies "de manière intelligente" en ce que par exemple on ajoute les limitations de vitesse réglementaires comme attribut aux segments de route correspondants. Mais cela peut, le cas échéant, aboutir à des limitations de vitesse non logiques. On peut renseigner de manière intelligente les limitations de vitesse sur les segments de trajet auxquels aucune limitation de vitesse n'a été attribuée en ce que l'on exploite toutes les limitations de vitesse des routes arrivant sur ce segment de trajet et on utilise la limitation de vitesse la plus basse pour cette surface "inoccupée". Un exemple peut être celui d'un rond-point par exemple le rond-point X dans la localité Y comme le montre à titre d'exemple la figure 3. Aucune limitation de vitesse ne se trouve dans les données brutes 240 associées à ce rond-point 310. A known provider of digital road maps or navigation devices, for example, provides speed limits as an attribute of a segment of roads or roadways. This attribute is supplemented by the information "verified information" if the speed limit has been checked. Another digital map provider provides information indicating that the speed limit results from administrative rules (eg 100 km / h on national highways) or comes from traffic signs. Map areas with no speed limit can be filled "intelligently" in that, for example, the prescribed speed limits are added as attribute to the corresponding road segments. But this can, if necessary, lead to non-logical speed limits. It is possible to intelligently inform the speed limits on the path segments to which no speed limit has been assigned in that all the speed restrictions of the roads arriving on this path segment are exploited and the limitation is used. lowest speed for this "unoccupied" area. An example may be that of a roundabout for example the roundabout X in the locality Y as shown by way of example in FIG. 3. No speed limitation is found in the raw data 240 associated with this round. -point 310.

Toutes les voies d'accès 320 du rond-point 310 ont une limitation de vitesse de 30 km/h. Selon ce procédé de "renseignement intelligent", on attribue ainsi à ce rond-point X, également une limitation de vitesse de 30 km/h. Les données cartographiques 135 sont les plus anciennes données de l'appareil de navigation. Les limitations de vitesse ont été relevées il y a longtemps par le fournisseur de données et auront vieillies depuis. En outre, la qualité dépend principalement des fournisseurs de données et de la manière selon laquelle les données ont été relevées (saisies de données). On aura par exemple quatre catégories différentes de limitation de vitesse dans les données cartographiques 135. La pre- mière catégorie contient des limitations de vitesse fondées sur des données renseignées de manière "intelligente". La seconde catégorie contient des limitations de vitesse ayant comme attribut l'information "données vérifiées", c'est-à-dire que ces données ont effectivement été vérifiées. La troisième catégorie contient des limitations de vitesse résul- tant de règles administratives (limitations de vitesse selon le type de route). La quatrième catégorie contient des limitations de vitesse données par des panneaux de signalisation à certains endroits du trajet. Pour chacune des limitations de vitesse, les données cartographiques peuvent comporter un attribut qui indique la catégorie de limitation de vitesse. Les données d'avertissement de flash 220 correspondent par exemple à deux catégories : la première catégorie contient les don- nées existant sur le support de données pour la navigation. Ce support de données contient souvent ces données comme "dossiers annexes" ce qui permet une mise à jour plus rapide des données que s'il s'agissait des données cartographiques 135. Un dossier annexe est un dossier de données 137 distinct qui n'est pas relié aux données cartographiques 135. La seconde catégorie est celle des données de flash en ligne (par exemple correspond à l'information de limitation de vitesse 138b de la figure 1) qui auront été distribuées en tant réel par le réseau internet de sorte que le conducteur sera averti à temps des flashs ou des points de limitation de vitesse. Dans ces conditions, les données de flash seront toujours plus à jour que les données cartographiques 135 et doivent être utilisées pour déterminer les limitations de vitesse. Les messages de circulation TMC peuvent contenir des limitations de vitesse 138c pour certains segments de trajet. Cela est notamment vrai pour les chantiers. Comme les messages de circulation TMC sont transmis par des messages radio ou radiophoniques 152, ces données sont tout aussi à jour que les données provenant du réseau internet et plus actuelles que les données de flash fournies par les supports de données. Mais comme les messages de circulation TMC utilisent entre autres des données de la police, contrairement aux données d'avertissement de flash qui proviennent d'une communauté, les mes- sages de circulation TMC ou les informations de limitation de vitesse 138c qui en sont issues, auront une priorité plus élevée que par exemple les informations de limitation de vitesse 138b issues de données d'avertissement de flash. All access roads 320 at roundabout 310 have a speed limit of 30 km / h. According to this "intelligent intelligence" process, this roundabout X is also assigned a speed limit of 30 km / h. The map data 135 is the oldest data of the navigation apparatus. The speed limits were lifted by the data provider a long time ago and have since aged. In addition, the quality depends mainly on the data providers and the manner in which the data were recorded (data entry). There will be, for example, four different categories of speed limitation in the map data 135. The first category contains speed limits based on "smart" data. The second category contains speed limits having as attribute the information "verified data", that is to say that these data have actually been verified. The third category contains speed limits resulting from administrative rules (speed limits depending on the type of road). The fourth category contains speed limits given by traffic signs at certain points along the route. For each of the speed limits, the map data may include an attribute that indicates the speed limit category. The flash warning data 220 corresponds, for example, to two categories: the first category contains the existing data on the data medium for navigation. This data carrier often contains this data as "ancillary files" which allows a faster update of the data than if it were the cartographic data 135. An appendix file is a separate data file 137 which is not The second category is that of the online flash data (e.g. corresponds to the speed limitation information 138b of FIG. 1) that has been distributed as real by the internet network so that the driver will be warned in time of the flashes or the points of limitation of speed. Under these conditions, the flash data will always be more up-to-date than the map data 135 and must be used to determine speed limits. The TMC traffic messages may contain speed limitations 138c for certain path segments. This is particularly true for construction sites. Since the TMC traffic messages are transmitted by radio or radio messages 152, these data are as up-to-date as the data from the Internet and more current than the flash data provided by the data carriers. But since TMC traffic messages use, among other things, police data, unlike flash warning data from a community, TMC traffic messages or speed limitation information 138c derived therefrom , will have a higher priority than for example speed limitation information 138b from flash warning data.

A partir de l'actualité des données comme cela a été dé- crit ci-dessus, on fixe un ordre des priorités dans les limitations de vitesse comme informations d'avertissement 160 extraites des sources de données 410 existantes (c'est-à-dire des canaux de transmission de données) et fournies au conducteur ou à l'appareil de commande ex- terne. Un tel ordre de priorité peu par exemple se faire en établissant un tableau 400 comme celui de la figure 4. La priorité P la plus basse est exploitée comme information d'avertissement de vitesse 160 provenant de l'information de limitation de vitesse du canal de transmission de données 410 qui est une carte remplie de manière intelligente (posi- tion 420) ; cette information de limitation de vitesse est affectée de l'at- tribut "information évaluée" E, car cette information n'a pu être établie sur une base fiable. Comme autre information de limitation de vitesse de priorité directement au-dessus, on a l'information de limitation de vitesse provenant d'un canal de transmission de données correspondant à un segment de trajet vérifié d'une carte routière numérique (position 430) ; à cette information de limitation de vitesse, on a associé de manière conséquente, l'attribut "information vérifiée" V. Ensuite, dans l'ordre des priorités, on a une information de limitation de vitesse fondée sur une carte numérique en utilisant des informations relatives à des règles administratives (position 440) ayant pur attribut "information déduite" D et une information de limitation de vitesse fondée sur une carte numérique en utilisant les informations d'un panneau de circulation du segment de trajet actuellement parcouru (position 450) avec l'attribut "information postulée" P. Au-dessus, dans l'ordre des priorités, on a des informations de limitation de vitesse fondées sur des données d'avertissement de radar d'un support de données (position 460 du tableau) avec l'attribut "information contrôlée" C ; ensuite, on a une information de limitation de vitesse correspondant à des données d'avertissement de flash en ligne (position 470) avec l'attribut "informa- tion annoncée" A. La priorité la plus élevée est toutefois attribuée à une information de limitation de vitesse obtenue par un message de circulation radio TMC ; cette information de limitation de vitesse reçoit également comme attribut "information annoncée" A. La limitation de vitesse ayant la priorité la plus élevée P, (c'est-à-dire l'information correspondant à la vitesse la plus faible), doit être fournie au conducteur ou à l'appareil de commande externe. La valeur dans la colonne "attribut" peut en outre servir à indiquer au conducteur ou à l'appareil de commande externe, la source de données d'où provient cette limitation de vitesse. From the timeliness of the data as described above, a priority order is set in the speed limits as warning information 160 extracted from the existing data sources 410 (i.e. data transmission channels) and provided to the driver or the external control unit. Such a priority order, for example, can be done by establishing a table 400 like that of FIG. 4. The lowest priority P is used as speed warning information 160 from the speed limitation information of the channel data transmission 410 which is an intelligently filled card (position 420); this speed limitation information is assigned the "evaluated information" attribute E because this information could not be established on a reliable basis. As further priority speed limitation information directly above, there is the speed limiting information from a data transmission channel corresponding to a verified path segment of a digital road map (position 430); to this speed limitation information, the attribute "verified information" V has been associated accordingly. Then, in the order of priorities, there is a speed limit information based on a digital map using information. relating to administrative rules (heading 440) having a "deduced information" attribute D and a digital map-based speed limitation information using the information of a traffic panel of the currently traveled path segment (position 450) with the attribute "postulated information" P. Above, in the order of priority, there is speed limitation information based on radar warning data of a data medium (position 460 of the table) with the attribute "controlled information" C; then, there is speed limitation information corresponding to online flash warning data (position 470) with the attribute "announced information" A. The highest priority, however, is assigned to a limitation information. speed obtained by a TMC radio traffic message; this speed limiting information also receives as attribute "information announced" A. The speed limitation having the highest priority P, (ie the information corresponding to the lowest speed), must be supplied to the driver or the external control unit. The value in the "attribute" column may furthermore be used to indicate to the driver or to the external control unit the data source from which this speed limit originates.

L'assemblage le plus complexe des données est celui des données de flash. Alors que les limitations de vitesse sont des attributs usuels d'un segment, les données de flash sont des attributs ponctuels concernant des positions géographiques. La limitation de vitesse dans les données ne s'applique d'abord qu'au point où se trouve le flash. C'est pourquoi, on peut utiliser l'algorithme suivant pour réunir le point et l'attribut de segment de trajet comme cela est représenté à titre d'exemple à la figure 5. Sur le premier segment 51 du trajet 500, la limitation de vitesse est de 70 km/h ; cette limitation est par exemple extraite de données cartographiques numériques et/ou d'une exploitation de panneaux de circulation provenant par exemple d'une unité optique de détection de l'environnement du véhicule. Cette limitation de vitesse doit également être fournie comme information d'avertissement de vitesse 160 au conducteur 180 (ou à l'appareil de commande externe). Dans le second segment S2, la limitation de vitesse est de 90 km/h. A la fin du second segment S2, il y a un flash 520 ou un point de mesure de vitesse qui détecte le ou les véhicules 100 lorsqu'ils circulent à une vitesse supérieure à 80 km/h. Si le véhicule 100 se trouve au début du segment S2, il faut indiquer la limitation de vitesse de 90 km/h comme information d'avertissement de vitesse au conducteur 180 (ou à l'appareil de commande externe). Lorsque le véhicule 100 atteint la zone à la distance D 1 du flash 520, il faut indiquer au conducteur (ou à l'appareil de commande externe), la limitation de vitesse imposée par le flash (80 km/h). Cette limitation de vitesse doit être affichée (ou être envoyée à l'appareil de commande externe) jusqu'à ce que le véhicule 100 ait quitté la zone jusqu'à la distance D2 en aval du flash 520. Ensuite, la limitation de vitesse du troisième segment S3 est indiquée au conducteur 180 (ou à l'appareil de commande externe). Les données concer- nant les vitesses maximales de circulation peuvent ainsi être enregistrées comme déjà décrit à partir de différents canaux de transmission de données dans le véhicule 100 ou l'appareil de navigation 110. L'attribut relatif à l'information de vitesse du tableau de la figure 4 et qui est l'information de vitesse de plus forte priorité, est émise comme information d'avertissement de vitesse ; elle peut également servir pour indiquer au conducteur la source de la limitation de vitesse. Cela peut se faire par exemple par l'émission de symboles graphiques sur l'afficheur 170 sous la forme d'une icône avec une informa- tion complémentaire à l'icône indiquant la vitesse maximale autorisée, comme cela est indiqué à la figure 6. Par exemple, dans la partie supérieure de la figure 6, on indique au conducteur une limitation de vitesse de 80 km/h ; cette limitation a été obtenue par internet. La seconde icône à partir du haut de la figure 6, indique une limitation de vitesse de 80 km/h obtenue par l'exploitation d'un signal radiophonique, par exemple d'une information de circulation TMC. La troisième image à partir du haut de la figure 6, indique une limitation de vitesse de 80 km/h obtenue par l'exploitation de données d'avertissement de flash provenant d'un support de données ; l'image du milieu en bas de la fi- gure 6 donne une limitation de vitesse de 80 km/h obtenue par le ren- seignement intelligent des données de limitation de vitesse en provenance de trajets voisins du segment de trajet actuellement parcouru. Si aucune constatation d'attribut A n'est possible, cette situation est indiquée par un point d'interrogation pour indiquer au conducteur 180 du véhicule 100, que la limitation de vitesse doit être interprétée en conséquence. La figure 7 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé 700 fournissant une information d'avertissement de vitesse pour un appareil de navigation ; le procédé 700 comporte une étape d'enregistrement 710 d'au moins une première information de li- mitation de vitesse concernant le segment de trajet sélectionné ; cette première information de limitation de vitesse est enregistrée à partir d'un premier canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données de l'appareil de navigation. Dans l'étape d'enregis- trement 710, on enregistre en outre au moins une seconde information de limitation de vitesse concernant le segment de trajet sélectionné à partir d'un second canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données de l'appareil de navigation ; le premier canal de transmission de données est physiquement indépendant du second canal de transmission de données. Dans le procédé 700, l'étape de combinaison 720 de la première information de limitation de vitesse à la seconde information de limitation de vitesse, donne l'information d'avertissement de vitesse associée au segment de trajet. Le procédé 700 se termine par l'étape d'émission 730 de l'information d'avertissement de vitesse par l'appareil de navigation.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 110 120 130 135 137 430, 440, 450, 460, 470 15 20 25 30 35 138a 138b 138c 140 142 143 144 145 150 152 165 160 180 170 210 220 230 240 310 320 410 400 420, véhicule appareil de navigation installation de traitement de données mémoire carte routière numérique fichier première information de limitation de vitesse seconde information de limitation de vi- tesse troisième information de limitation de vitesse unité mobile de transmission signal d'interrogation signal de réponse interface unité de localisation unité d'exploitation signal émis interface information d'avertissement de risque conducteur afficheur canal de transmission de données de circulation TMC avertisseur de flash compilateur données cartographiques brutes rond-point voies d'accès au rond-point source de données tableau positions du tableau 500 trajet Si, S2, S3 segments du trajet D1, D2 distance en amont et en aval du flash 700 procédé pour générer une information d'avertissement de vitesse 710, 720, 730 étapes du procédé 70010 The most complex assembly of data is that of the flash data. While speed limits are common attributes of a segment, flash data is a one-off attribute for geographic positions. The speed limitation in the data applies only at the point where the flash is located. Therefore, the following algorithm can be used to gather the point and the path segment attribute as shown by way of example in FIG. 5. On the first segment 51 of the path 500, the limitation of speed is 70 km / h; this limitation is for example extracted from digital map data and / or from a traffic panel operation coming for example from an optical unit for detecting the environment of the vehicle. This speed limitation must also be provided as speed warning information 160 to the driver 180 (or to the external control device). In the second segment S2, the speed limit is 90 km / h. At the end of the second segment S2, there is a flash 520 or a speed measuring point which detects the vehicle or vehicles 100 when traveling at a speed greater than 80 km / h. If the vehicle 100 is at the beginning of the S2 segment, the speed limit of 90 km / h must be indicated as speed warning information to the driver 180 (or to the external control unit). When the vehicle 100 reaches the zone at the distance D 1 from the flash 520, the driver (or the external control unit) must be informed of the speed limit imposed by the flash (80 km / h). This speed limitation shall be displayed (or sent to the external control unit) until the vehicle 100 has left the area up to the distance D2 downstream of the flash 520. Then, the speed limitation of the third segment S3 is indicated to the driver 180 (or to the external control device). The data relating to the maximum speeds of traffic can thus be recorded as already described from different data transmission channels in the vehicle 100 or the navigation apparatus 110. The attribute relating to the speed information of the table of Figure 4 and which is the highest priority speed information, is transmitted as speed warning information; it can also be used to indicate to the driver the source of the speed limit. This can be done for example by issuing graphic symbols on the display 170 in the form of an icon with additional information to the icon indicating the maximum speed allowed, as shown in FIG. For example, in the upper part of Figure 6, the driver is given a speed limit of 80 km / h; this limitation was obtained via the internet. The second icon from the top of Figure 6, indicates a speed limit of 80 km / h obtained by the operation of a radio signal, for example TMC traffic information. The third image from the top of Figure 6, indicates a speed limit of 80 km / h obtained by exploiting flash warning data from a data carrier; the middle image at the bottom of Figure 6 gives a speed limitation of 80 km / h obtained by intelligently informing speed limiting data from paths near the currently traveled path segment. If no finding of attribute A is possible, this situation is indicated by a question mark to indicate to the driver 180 of the vehicle 100, that the speed limit must be interpreted accordingly. Fig. 7 shows a flow chart of an exemplary embodiment of method 700 providing speed warning information for a navigation apparatus; the method 700 includes a step of recording 710 of at least a first speed limit information relating to the selected path segment; this first speed limiting information is recorded from a first data transmission channel in the data combining unit of the navigation apparatus. In the recording step 710, at least one second speed limitation information is also recorded for the selected path segment from a second data transmission channel in the data combination unit of the data transmission unit. the navigation device; the first data transmission channel is physically independent of the second data transmission channel. In method 700, the step of combining 720 of the first speed limiting information with the second speed limiting information gives the speed warning information associated with the path segment. The method 700 ends with the step of transmitting the speed warning information 730 by the navigation apparatus. 10 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 100 110 120 130 135 137 430, 440, 450, 460, 470 20 25 30 35 138a 138b 138c 140 142 143 144 145 150 152 165 160 180 170 210 220 230 240 310 320 410 400 420, vehicle navigation device data processing system memory digital road map file first information speed limitation second information speed limitation third speed limiting information mobile unit of transmission interrogation signal response signal interface location unit operating unit signal emitted interface risk warning information driver display traffic data channel TMC flash alarm compiler raw map data roundabout access roads to the roundabout data source table table positions Si, S2, S3 path segments D1, D2 distance upstream and downstream of the flash 700 process for generating a speed warning information 710, 720, 730 steps of the method 70010

Claims (1)

REVENDICATIONS1°) Procédé (700) pour fournir une information d'avertissement de vitesse (160) pour un appareil de navigation (110), procédé (700) comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer (710) au moins une information de limitation de vitesse (138a) concernant un segment de trajet sélectionné (310, 51, S2), * la première information de limitation de vitesse (138a) étant fournie par un premier canal de transmission de données (130) à une unité de combinaison de données (120) de l'appareil de navigation (110), et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vitesse (138b) concernant le segment de trajet sélectionné (320, 51, S2) dans un second canal de transmission de données (140) dans l'unité de combinaison de données (120) de l'appareil de naviga- tion (110), * le premier canal de transmission de données (130) étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données (140), et - combiner (720) la première information de limitation de vitesse (138a) à la seconde information de limitation de vitesse (138b) pour obtenir l'information d'avertissement de vitesse (160) concernant le trajet (320, 51, S2). 2°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'enregistrement (710) consiste à enregistrer au moins une troisième information de limitation de vitesse (138c) provenant d'un troisième canal de transmission de données (150) dans l'unité de combinaison de données (120), * ce troisième canal de transmission de données (150) étant physi- quement indépendant du premier canal de transmission de données (130) et du second canal de transmission de données (140). 3°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce quedans l'étape d'enregistrement (710), on enregistre la première information de limitation de vitesse (138a) du premier canal de transmission de données (130) qui est réalisé comme interface (144) avec un fichier (135) dans une mémoire (130) de l'appareil de navigation (110) comme une interface mobile (140) vers un réseau de calculateurs ou comme une interface (144) pour recevoir (150) des informations transmises par un signal radio (152), et/ou * la seconde information de limitation de vitesse (138b) étant enregistrée à partir du second canal de transmission de données (140) comme interface (144) à un fichier (135) enregistré dans une mé- moire (130) de l'appareil de navigation (110), comme interface mobile (144) vers un réseau de calculateurs ou comme interface (144) pour recevoir (150) des informations transmises par un signal radio (152). 4°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de combinaison (720) pour déterminer l'information d'avertissement de vitesse (160) consiste à donner la priorité à la première (138a) ou à la seconde (138b) information de limitation de vitesse. 5°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de combinaison (720), on fournit une liste (400) d'un ensemble d'informations d'avertissement de vitesse (138) classé selon la priorité (P), notamment dans l'étape de combinaison (720), on fournit comme information d'avertissement de vitesse (160) l'information de limitation de vitesse (138) ayant la priorité (P) la plus élevée. 6°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape d'enregistrement (710), on enregistre au moins un attribut (A) associé à au moins une première (138a) et/ou une seconde (138b) information de limitation de vitesse, cet attribut indiquant le canal de transmission de données (130, 140, 150) dont est issu l'information et/ou la façon dont l'information de limitation de vitesse (138a, 138b,138c) a été déterminée et/ou vérifiée, l'attribut (A) de l'information d'avertissement de vitesse (160) contenant au moins une information de limitation de vitesse (138a, 138b, 138c). 7°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que si pour un autre trajet (310) il n'y a pas d'information de limitation de vitesse (138) disponible, il est prévu de déterminer une information de limitation de vitesse en utilisant au moins deux informations de limita- tion de vitesse (138) associées aux trajets (320) adjacents à l'autre trajet (310). 8°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de combinaison (720), on utilise en outre une information standard d'un objet prédéfini (520) dans un segment partiel prédéterminé du trajet (S2) pour modifier l'information d'avertissement de vitesse (160) en fonction de l'emplacement actuel sur le trajet (S2). 9°) Dispositif de traitement de données (110) comportant des unités (144, 120, 165) pour exécuter les étapes du procédé (700) selon l'une des revendications 1 à 8, pour fournir une information d'avertissement de vitesse (160) pour un appareil de navigation (110), et comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer (710) au moins une information de limitation de vitesse (138a) concernant un segment de trajet sélectionné (310, Si, S2), * la première information de limitation de vitesse (138a) étant fournie par un premier canal de transmission de données (130) à une unité de combinaison de données (120) de l'appareil de navigation (110), et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vitesse (138b) concernant le segment de trajet sélectionné (320, 51, S2) dans un second canal de transmission de données (140) dans l'unité de combinaison de données (120) de l'appareil de naviga- tion (110),* le premier canal de transmission de données (130) étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données (140), et - combiner (720) la première information de limitation de vitesse (138a) à la seconde information de limitation de vitesse (138b) pour obtenir l'information d'avertissement de vitesse (160) concernant le trajet (320, S1, S2). 10°) Programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé (700) selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un dispositif, un appareil de navigation (110) ou un dispositif de traitement de données (144, 120, 165).15 CLAIMS 1 °) Method (700) for providing speed warning information (160) for a navigation apparatus (110), method (700) comprising the steps of: - recording (710) at least one limiting information of speed (138a) for a selected path segment (310, 51, S2), * the first speed limiting information (138a) being provided by a first data channel (130) to a data combining unit (120) of the navigation apparatus (110), and * record at least one second speed limitation information (138b) relating to the selected path segment (320, 51, S2) in a second data channel ( 140) in the data combining unit (120) of the navigation apparatus (110), * the first data transmission channel (130) being physically independent of the second data transmission channel (140), and - combine (720) the first speed limiting information (138a) to the second speed limiting information (138b) to obtain the speed warning information (160) relating to the path (320, 51, S2). Method (700) according to claim 1, characterized in that the step of recording (710) comprises recording at least one third speed limitation information (138c) from a third data transmission channel (150) in the data combining unit (120), said third data channel (150) being physically independent of the first data channel (130) and the second data channel ( 140). Method (700) according to claim 1, characterized in that in the recording step (710) the first speed-limiting information (138a) of the first data transmission channel (130) is recorded. implemented as an interface (144) with a file (135) in a memory (130) of the navigation apparatus (110) as a mobile interface (140) to a computer network or as an interface (144) for receiving (150) ) information transmitted by a radio signal (152), and / or * the second speed limitation information (138b) being recorded from the second data transmission channel (140) as an interface (144) to a file (135); ) stored in a memory (130) of the navigation apparatus (110), as a mobile interface (144) to a computer network or as an interface (144) for receiving (150) information transmitted by a radio signal ( 152). Method (700) according to claim 1, characterized in that the combining step (720) for determining the speed warning information (160) consists of giving priority to the first (138a) or the second (138b) speed limiting information. Method (700) according to claim 1, characterized in that in the combining step (720), a list (400) of a set of speed warning information (138) classified according to the priority (P), especially in the combining step (720), is provided as speed warning information (160) the speed limiting information (138) having the highest priority (P). Method (700) according to claim 1, characterized in that in the recording step (710), at least one attribute (A) associated with at least one first (138a) and / or one second is recorded. (138b) speed limiting information, this attribute indicating the data transmission channel (130, 140, 150) from which the information and / or the manner in which speed limitation information (138a, 138b, 138c) is derived ) has been determined and / or verified, the attribute (A) of the speed warning information (160) containing at least one speed limiting information (138a, 138b, 138c). Method (700) according to claim 1, characterized in that if for another path (310) there is no speed limiting information (138) available, it is intended to determine speed limitation by using at least two speed limit information (138) associated with paths (320) adjacent to the other path (310). Method (700) according to claim 1, characterized in that in the combining step (720) a standard information of a predefined object (520) in a predetermined partial segment of the path (S2) is furthermore used. ) to change the speed warning information (160) according to the current location on the path (S2). Data processing device (110) having units (144, 120, 165) for performing the method steps (700) according to one of claims 1 to 8 for providing speed warning information ( 160) for a navigation apparatus (110), and comprising the steps of: - storing (710) at least one speed limiting information (138a) relating to a selected path segment (310, Si, S2), * the first speed limiting information (138a) being provided by a first data transmission channel (130) to a data combining unit (120) of the navigation apparatus (110), and * recording at least one second speed limiting information (138b) relating to the selected path segment (320, 51, S2) in a second data transmission channel (140) in the data combining unit (120) of the navigation apparatus (110), * the first data channel (130) being physically independent of the second data transmission channel (140), and - combining (720) the first speed limiting information (138a) with the second speed limiting information (138b) to obtain the information speed warning (160) concerning the path (320, S1, S2). 10 °) computer program comprising a program code for the implementation of the method (700) according to one of claims 1 to 8 when the computer program is applied by a device, a navigation device (110) or a data processing device (144, 120, 165).
FR1350596A 2012-01-26 2013-01-24 DATA PROCESSING METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING SPEED WARNING INFORMATION TO A NAVIGATION DEVICE Active FR2986360B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012201156.0A DE102012201156B4 (en) 2012-01-26 2012-01-26 Method, data processing device and computer program for providing speed warning information for a navigation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2986360A1 true FR2986360A1 (en) 2013-08-02
FR2986360B1 FR2986360B1 (en) 2020-11-20

Family

ID=48783702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1350596A Active FR2986360B1 (en) 2012-01-26 2013-01-24 DATA PROCESSING METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING SPEED WARNING INFORMATION TO A NAVIGATION DEVICE

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN103226895B (en)
DE (1) DE102012201156B4 (en)
FR (1) FR2986360B1 (en)
IT (1) ITMI20130073A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11656781B2 (en) 2019-10-11 2023-05-23 International Business Machines Corporation Distributing sequential read streams across synchronous mirror pairs

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016206154A1 (en) * 2016-04-13 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for generating an image signal and display system for a vehicle
CN110379191B (en) * 2018-11-08 2020-12-22 北京京东尚科信息技术有限公司 Method and device for pushing road information for unmanned equipment
CN110796854B (en) * 2019-08-15 2021-06-25 腾讯科技（深圳）有限公司 Method and related device for checking road speed limit value

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10334620B4 (en) 2003-07-30 2023-07-06 Robert Bosch Gmbh Generation of traffic information by interpreting traffic sign scenarios and navigation information in a vehicle
CN1928587B (en) * 2005-09-05 2011-08-03 久元电子股份有限公司 Multifunctional communication/navigation system and operation method thereof
JP2010535367A (en) 2007-05-25 2010-11-18 コンチネンタル・テーヴエス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オツフエネハンデルスゲゼルシヤフト Method and apparatus for recognizing information important to traffic
JP5036407B2 (en) * 2007-05-30 2012-09-26 アルパイン株式会社 Navigation device
CN101082499A (en) * 2007-05-30 2007-12-05 李元金 Traffic information real time navigation apparatus and control method
CN101113899A (en) * 2007-06-12 2008-01-30 江苏新科数字技术有限公司 Navigation method for reminding roads CCD camera of navigator
FR2919098B1 (en) * 2007-07-20 2010-06-11 Valeo Vision METHOD FOR AUTOMATIC DETERMINATION OF SPEED LIMITS ON A ROAD AND ASSOCIATED SYSTEM
JP5092774B2 (en) 2008-02-05 2012-12-05 株式会社デンソー Speed limit notification device and program for speed limit notification device
DE102008007687A1 (en) 2008-02-06 2009-08-13 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Assistance device for motor vehicle i.e. car, has control device for controlling observation of characteristic parameters, and optical display and acoustic signal device for informing driver about actual characteristic parameters
US8311734B2 (en) * 2008-07-01 2012-11-13 Sony Corporation Automatic speed limit adjust for road conditions
CN101554836B (en) * 2009-05-19 2011-06-29 浙江大学 Speed limit sensing and vehicle speed control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11656781B2 (en) 2019-10-11 2023-05-23 International Business Machines Corporation Distributing sequential read streams across synchronous mirror pairs

Also Published As

Publication number Publication date
CN103226895A (en) 2013-07-31
DE102012201156B4 (en) 2023-02-23
ITMI20130073A1 (en) 2013-07-27
CN103226895B (en) 2017-07-21
FR2986360B1 (en) 2020-11-20
DE102012201156A1 (en) 2013-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2017807B1 (en) Method of automatically determining speed limits on a road and associated system
US10352718B2 (en) Discovering points of entry to a location
CN106662458B (en) Wearable sensor data for improving map and navigation data
US9568331B1 (en) Predictive travel planning system
US20180202816A1 (en) Methods and Systems for Detecting a Closure and/or Opening of a Navigable Element
EP2541485A1 (en) Method for constructing geo-fences for a spatial recommendation and discovery system
US10192432B2 (en) Methods and systems for detecting a partial closure of a navigable element
CA2919630C (en) Device and update process for a database of authorized speed limits
KR101987696B1 (en) Terminal for vehicle and location-based contents sharing system having the same
FR2947231A1 (en) METHOD FOR PREDICTIVELY DETERMINING THE ROAD SITUATIONS OF A VEHICLE
EP2561315B1 (en) System and method of generating a route across an electronic map
EP3339807B1 (en) An apparatus and associated methods for determining the location of a vehicle
US11920945B2 (en) Landmark-assisted navigation
FR2986360A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DATA FOR PROVIDING SPEED WARNING INFORMATION TO A NAVIGATION APPARATUS
WO2020201243A1 (en) Method for updating a road map based on a network of contributors
CN110785630A (en) System and method for selecting POI associated with navigation maneuvers
EP2756268A1 (en) Navigation method and system with centralised server
US20090018770A1 (en) Mobile notification system
JP2019105612A (en) On-vehicle device and information presentation method
FR2997493A1 (en) Method for updating data set of navigation database for navigation of vehicles, involves recording feedback messages regarding data set, and adapting attribute in data set if preset number of feedback messages indicates error of attribute
US20210364312A1 (en) Routes on Digital Maps with Interactive Turn Graphics
US20210365812A1 (en) Method, apparatus, and computer program product for anonymized parking likelihood estimation
EP1038283B1 (en) Navigation aid method in a motor vehicle onboard system
FR3078565A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING ENVIRONMENTALLY ADAPTIVE ROAD GUIDANCE INSTRUCTIONS
WO2009106780A2 (en) Detection and referencing of route elements

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160930

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12