FR2983632A1 - Module de commutation electrique comportant des elements de couplage axial et transversal d'un porte-contact(s) avec son dispositif d'entrainement, et systeme de commutation electrique associe - Google Patents

Abstract

Ce module de commutation électrique (16) comprend au moins un interrupteur propre à commuter entre une position ouverte et une position fermée, le ou chaque interrupteur comportant un contact fixe d'entrée, un contact fixe de sortie et un contact mobile (36, 40), les deux contacts fixes étant reliés électriquement via la contact mobile (36, 40) en position fermée de l'interrupteur et isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte de l'interrupteur, et un organe (45) de maintien du contact mobile, propre à être déplacé en translation selon une direction d'entraînement (X) par un dispositif d'entraînement (48) entre une première position correspondant à une position parmi les positions ouverte et fermée de l'interrupteur et une deuxième position correspondant à l'autre position de l'interrupteur. L'organe de maintien (45) comporte un élément (62A, 62B) de couplage mécanique axial avec le dispositif d'entraînement (48) selon une direction parallèle à la direction d'entraînement (X), suivant une configuration axiale du dispositif d'entraînement par rapport au module de commutation (16). L'organe de maintien (45) comporte en outre un élément (60A, 60B) de couplage mécanique transversal avec le dispositif d'entraînement (48) selon une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement (X), suivant une configuration transversale du dispositif d'entraînement par rapport au module de commutation (16).

Description

Module de commutation électrique comportant des éléments de couplage axial et transversal d'un porte-contact(s) avec son dispositif d'entraînement, et système de commutation électrique associé La présente invention concerne un module de commutation électrique, comprenant : - au moins un interrupteur électrique propre à commuter entre une position ouverte et une position fermée, le ou chaque interrupteur électrique comportant un contact fixe d'entrée, un contact fixe de sortie et un contact mobile, les contacts étant électriquement conducteurs, les deux contacts fixes étant propres à être reliés électriquement via le contact mobile en position fermée de l'interrupteur électrique et isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte de l'interrupteur électrique, - un organe de maintien du contact mobile, l'organe de maintien étant propre à être déplacé en translation selon une direction d'entraînement par un dispositif électrique d'entraînement entre une première position correspondant à une position parmi les positions ouverte et fermée de l'interrupteur et une deuxième position correspondant à l'autre position parmi les positions ouverte et fermée de l'interrupteur, l'organe de maintien comportant un élément de couplage mécanique axial avec le dispositif d'entraînement propre à permettre le couplage du dispositif d'entrainement avec l'organe de maintien selon une direction parallèle à la direction d'entraînement, suivant une configuration axiale du dispositif d'entraînement par rapport au module de commutation. La présente invention concerne également un système de commutation électrique comprenant au moins une borne d'entrée, au moins une borne de sortie, un tel module de commutation électrique et un module de commande du module de commutation, et notamment un inverseur triphasé. On connaît du document WO 00/33341 Al un système de commutation électrique comprenant trois bornes d'entrée, trois bornes de sortie, un module de commutation électrique comportant trois premiers et trois deuxièmes interrupteurs électriques, ainsi qu'un module de commande du module de commutation électrique. Un tel système de commutation est destiné à être fixé sur un rail conforme à la norme DIN 46277 (de l'allemand Deutsches Institut für Normung), également appelé rail DIN. Chaque borne d'entrée est connectée à un contact fixe d'entrée d'un premier interrupteur respectif et à un contact fixe d'entrée d'un deuxième interrupteur respectif, et chaque borne de sortie est connectée à un contact fixe de sortie d'un premier interrupteur et à un contact fixe de sortie d'un deuxième interrupteur, de manière à relier la première borne d'entrée à la première borne de sortie, la deuxième borne d'entrée à la deuxième borne de sortie et la troisième borne d'entrée à la troisième borne de sortie en position fermée des premiers interrupteurs, et à relier la première borne d'entrée à la deuxième borne de sortie, la deuxième borne d'entrée à la première borne de sortie et la troisième borne d'entrée à la troisième borne de sortie en position fermée des deuxièmes interrupteurs. En position fermée de chaque interrupteur, les deux contacts fixes de l'interrupteur sont reliés électriquement entre eux via un contact mobile, également appelé pont de contact. Le module de commutation comprend un organe de maintien des contacts mobiles, également appelé porte-contacts, sur lequel sont agencés les contacts mobiles des premier et deuxième interrupteurs électriques. Le module de commande comporte le dispositif électrique d'entrainement propre à déplacer le porte-contacts entre une première position dans laquelle les premiers interrupteurs sont fermés et les deuxièmes interrupteurs sont ouverts et une deuxième position dans laquelle les premiers interrupteurs sont ouverts et les deuxièmes interrupteurs sont fermés. Toutefois, un tel système de commutation électrique n'est pas évolutif, et permet seulement de connecter les bornes d'entrée et de sortie à des câbles électriques externes à l'aide d'ensembles vis/écrou respectifs. Le but de l'invention est donc de proposer un module de commutation électrique permettant de proposer plusieurs configurations possibles du module de commutation par rapport à son module de commande, tout en minimisant les manipulations nécessaires pour passer d'une configuration à l'autre. A cet effet, l'invention a pour objet un module de commutation électrique du type précité, caractérisé en ce que l'organe de maintien comporte en outre un élément de couplage mécanique transversal avec le dispositif d'entraînement propre à permettre le couplage du dispositif d'entrainement avec l'organe de maintien selon une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement, suivant une configuration transversale du dispositif d'entraînement par rapport au module de commutation. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le module de commutation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'organe de maintien comporte deux éléments de couplage mécanique axial, les éléments de couplage axial étant symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à la direction d'entraînement, - l'organe de maintien comporte deux éléments de couplage mécanique transversal, les éléments de couplage transversal étant symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan contenant la direction d'entraînement, - l'élément de couplage mécanique axial comporte une tige s'étendant selon la direction d'entraînement et une tête de couplage disposée à une extrémité de la tige, la tête de couplage étant propre à être reliée mécaniquement, via un élément de liaison, à une autre tête solidaire du dispositif d'entraînement, - le module comporte un capot de protection, et l'élément de liaison est une partie mobile du capot de protection, - l'élément de couplage mécanique axial comporte un orifice de réception d'une tige solidaire du dispositif d'entraînement et une goupille de maintien de la tige dans l'orifice de réception, l'orifice de réception s'étendant selon la direction d'entraînement, et - l'élément de couplage mécanique transversal comporte deux doigts s'étendant transversalement et propres à coopérer avec une extrémité d'un levier d'entraînement relié mécaniquement au dispositif d'entraînement. L'invention a également pour objet un système de commutation électrique du type précité, caractérisé en ce que le module de commutation électrique est tel que défini ci-dessus, la ou chaque borne d'entrée étant connectée électriquement à un contact fixe d'entrée correspondant et la ou chaque borne de sortie étant connectée électriquement à un contact fixe de sortie correspondant, en ce que le module de commande comporte le dispositif électrique d'entraînement, et en ce que l'organe de maintien est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement via l'élément de couplage mécanique axial suivant la configuration axiale du module de commande par rapport au module de commutation ou bien via l'élément de couplage mécanique transversal suivant la configuration transversale du module de commande par rapport au module de commutation. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système de commutation électrique comprend ou une plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque borne comporte une platine de fixation pour la connexion d'un câble électrique à l'aide d'un ensemble vis/écrou et une broche de connexion à un circuit imprimé, la broche étant destinée à être soudée au circuit imprimé, - la broche de connexion est venue de matière avec la platine de fixation, - le module de commutation comprend une pluralité d'interrupteurs électriques, et l'organe de maintien des contacts mobiles est propre à être entraîné par le dispositif d'entraînement entre ses première et deuxième positions, de manière à assurer une commutation simultanée de la pluralité d'interrupteurs électriques, - le système comprend une pluralité de bornes d'entrée, une pluralité de bornes de sortie, chaque borne d'entrée étant connectée électriquement à un contact fixe d'entrée d'un interrupteur électrique respectif et chaque borne de sortie étant connectée électriquement à un contact fixe de sortie d'un interrupteur électrique respectif, de manière à relier chaque borne d'entrée à une borne de sortie respective en position fermée des interrupteurs, et à isoler électriquement les bornes de sortie des bornes d'entrée en position ouverte des interrupteurs, - le système comprend une première, une deuxième et une troisième bornes d'entrée, une première, une deuxième et une troisième bornes de sortie, deux premiers interrupteurs et deux deuxièmes interrupteurs, les première et deuxième bornes d'entrée étant chacune connectée électriquement à un contact fixe d'entrée d'un premier interrupteur électrique respectif et à un contact fixe d'entrée d'un deuxième interrupteur électrique respectif, et les première et deuxième bornes de sortie étant chacune connectée électriquement à un contact fixe de sortie d'un premier interrupteur électrique respectif et à un contact fixe de sortie d'un deuxième interrupteur électrique respectif, de manière à relier la première borne d'entrée à la première borne de sortie et la deuxième borne d'entrée à la deuxième borne de sortie en position fermée des premiers interrupteurs, et à relier la première borne d'entrée à la deuxième borne de sortie et la deuxième borne d'entrée à la première borne de sortie en position fermée des deuxièmes interrupteurs, la troisième borne de sortie étant reliée électriquement à la troisième borne d'entrée, et - le système comprend trois premiers interrupteurs et trois deuxièmes interrupteurs, chaque borne d'entrée étant connectée électriquement à un contact fixe d'entrée d'un premier interrupteur électrique respectif et à un contact fixe d'entrée d'un deuxième interrupteur électrique respectif, et chaque borne de sortie étant connectée électriquement à un contact fixe de sortie d'un premier interrupteur électrique respectif et à un contact fixe de sortie d'un deuxième interrupteur électrique respectif, de manière à relier la première borne d'entrée à la première borne de sortie, la deuxième borne d'entrée à la deuxième borne de sortie et la troisième borne d'entrée à la troisième borne de sortie en position fermée des premiers interrupteurs, et à relier la première borne d'entrée à la deuxième borne de sortie, la deuxième borne d'entrée à la première borne de sortie et la troisième borne d'entrée à la troisième borne de sortie en position fermée des deuxièmes interrupteurs.

Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 à 4 sont des représentations schématiques en perspective d'un système de commutation électrique selon l'invention, comprenant un module de commutation et un module de commande, les figures 1, 2, 3 et 4 représentant le système suivant une première, une deuxième, une troisième, et respectivement une quatrième configurations du module de commande par rapport au module de commutation, - la figure 5 est une vue en coupe partielle suivant le plan V de la figure 1, - la figure 6 est une vue en perspective d'un porte-contacts et d'un dispositif d'entraînement du porte-contacts du système de la figure 1, - la figure 7 est une vue en perspective de bornes d'entrée et de sortie et partiellement du porte-contacts du système de commutation de la figure 1, où des éléments de couplage axial du porte-contacts avec le dispositif d'entraînement ne sont pas représentés, - la figure 8 est une vue en coupe partielle suivant le plan VIII de la figure 2, - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 7 selon la deuxième configuration du module de commande par rapport au module de commutation, - la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 6 selon la quatrième configuration du module de commande par rapport au module de commutation, - la figure 11 est une vue schématique analogue à celle de la figure 10 selon un deuxième mode de réalisation, et - la figure 12 est une vue analogue à celle de la figure 9 selon un troisième mode de réalisation.

Suivant la figure 1, un système de commutation électrique 10 comprend une première 12A, une deuxième 12B et une troisième 12C bornes d'entrée, ainsi qu'une première 14A, une deuxième 14B et une troisième 14C bornes de sortie. Le système de commutation électrique 10 comprend un module de commutation électrique 16, un module 18 de commande du module de commutation électrique et un capot de protection 20. Le système de commutation électrique 10 est un système modulaire et présente différentes configurations du module de commande 18 par rapport au module de commutation 16, telles qu'illustrées sur les figures 1 à 4. Selon une première Al et une deuxième A2 configurations, également appelées configurations transversales, visibles respectivement sur les figures 1 et 2, le module de commutation 16 et le module de commande 18 sont empilés suivant un axe vertical Z s'étendant du bas vers le haut. Selon la première configuration A1, également appelée configuration transversale primaire, le module de commutation 16 est disposé au-dessus du module de commande 18 (figure 1), dans une configuration classique pour montage sur rail. Selon la deuxième configuration A2, également appelée configuration transversale secondaire, le module de commutation 16 est disposé au-dessous du module de commande 18 (figure 2), dans une configuration classique pour montage sur carte de circuit imprimé. Selon une troisième A3 et une quatrième A4 configurations, également appelées configurations axiales, visibles respectivement sur les figures 3 et 4, le module de commutation 16 et le module de commande 18 sont disposés l'un à côté de l'autre suivant un axe longitudinal X s'étendant de l'arrière vers l'avant. Selon la troisième configuration A3, également appelée configuration axiale primaire, le module de commutation 16 est derrière le module de commutation 18 (figure 3). Selon la quatrième configuration A4, également appelée configuration axiale secondaire, le module de commutation 16 est devant le module de commutation 18 (figure 4).

Le système de commutation 10 est propre à être fixé sur un rail conforme à la norme DIN 46277, également appelé rail DIN selon une première configuration des bornes d'entrée et de sortie représentée sur les figures 1 et 7. En complément, le système de commutation 10 est propre à être connecté sur une carte de circuit imprimé, également appelée PCB (de l'anglais Printed Circuit Board), selon une deuxième configuration des bornes d'entrée et de sortie représentée sur les figures 2 et 9. Le système de commutation 10 est propre à permettre le passage d'un courant électrique d'intensité importante, notamment supérieure à 10 A. Le système de commutation 10 est, par exemple, un inverseur triphasé propre à être connecté entre un moteur électrique et un système d'alimentation du moteur, non représentés, afin de permettre le croisement de deux phases d'un courant triphasé d'alimentation du moteur électrique, pour inverser le sens de rotation du moteur électrique. Les bornes d'entrée 12A, 12B, 12C et les bornes de sortie 14A, 14B, 14C, visibles sur les figures 5, 7 et 9, comportent chacune une platine de fixation 22 pour la connexion d'un câble électrique, non représenté, à l'aide d'un ensemble vis/écrou 23 (figure 12), et une broche 24 de connexion à un circuit imprimé, la broche 24 étant destinée à être soudée au circuit imprimé 26 visible sur la figure 8. La platine de fixation 22 comporte un orifice 28 de passage de la tige de la vis d'un ensemble vis/écrou. La broche de connexion 24 est venue de matière avec la platine de fixation 22. Le module de commutation 16 comprend trois premiers interrupteurs électriques 30 et trois deuxièmes interrupteurs électriques 32, chaque interrupteur électrique 30, 32 étant propre à commuter entre une position ouverte et une position fermée.

Chaque premier interrupteur 30, visible sur les figures 5 et 7, comporte un premier contact fixe d'entrée 34A, un premier contact fixe de sortie 34B et un premier contact mobile 36, les contacts 34A, 34B, 36 étant électriquement conducteurs. Les premiers contacts fixes 34A, 34B sont propres à être reliés électriquement via le premier contact mobile 36 en position fermée du premier interrupteur électrique 30 correspondant et isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du premier interrupteur 30. Chaque deuxième interrupteur électrique 32 comporte un deuxième contact fixe d'entrée 38A, un deuxième contact fixe de sortie 38B et un deuxième contact mobile 40, les contacts 38A, 38B, 40 étant électriquement conducteurs. Les deuxièmes contacts fixes 38A, 38B sont propres à être reliés électriquement via le deuxième contact mobile 40 en position fermée du deuxième interrupteur électrique 32 correspondant et isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du deuxième interrupteur 32. Dans l'exemple de réalisation des figures 7 et 9, chaque borne d'entrée 12A, 12B, 12C est connectée électriquement à un premier contact fixe d'entrée 34A et à un deuxième contact fixe d'entrée 38A respectif, et chaque borne de sortie 14A, 14B, 14C est connectée électriquement à un premier contact fixe de sortie 34B et à un deuxième contact fixe de sortie 38B respectif, de sorte que les première 12A, deuxième 12B et troisième 12C bornes d'entrée soient reliées respectivement aux première 14A, deuxième 14B et troisième 14C bornes de sortie en position fermée des premiers interrupteurs 30 et que la première borne d'entrée 12A soit reliée à la deuxième borne de sortie 14B, la deuxième borne d'entrée 12B soit reliée à la première borne de sortie 14A, et la troisième borne d'entrée 12C soit reliée à la troisième borne de sortie 14C en position fermée des deuxièmes interrupteurs 32. Le module de commutation 16 comprend un organe 45 de maintien de la pluralité de contacts mobiles 36, 40, également appelé porte-contacts, mobile entre une première position dans laquelle les premiers interrupteurs 30 sont fermés et les deuxièmes interrupteurs 32 sont ouverts et une deuxième position dans laquelle les premiers interrupteurs 30 sont ouverts et les deuxièmes interrupteurs 32 sont fermés. Dans l'exemple de réalisation des figures 5 à 10, le module de commutation 16 comporte six interrupteurs électriques 30, 32, à savoir trois premiers interrupteurs électriques 30 propres à être en position fermée lorsque l'organe de maintien 45 est dans sa première position et trois deuxièmes interrupteurs électriques 32 propres à être en position fermée lorsque l'organe de maintien 45 est dans sa deuxième position. Le module de commutation 16 comprend trois premiers contacts mobiles 36 et trois deuxièmes contacts mobiles 40.

Le module de commande 18 comprend un dispositif 48 d'entraînement de l'organe de maintien 45 entre ses première et deuxième positions, de manière à assurer une commutation simultanée de la pluralité d'interrupteurs électriques 30, 32. Le capot de protection 20, visible sur les figures 1 à 4, comporte des ouvertures 50 d'accès aux bornes d'entrée 12A, 12B, 12C et aux bornes de sortie 14A, 14B, 14C, lesdites ouvertures d'accès 50 permettant à l'utilisateur de solidariser la cosse d'un câble électrique à connecter à la borne respective à l'aide d'un ensemble vis/écrou 23. Le capot de protection 20 est propre à être fixé au-dessus du module de commutation 16 selon les première, troisième et quatrième configurations A1, A3, A4 du système de commutation, ou au-dessus du module de commande 18 selon la deuxième configuration A2 du système de commutation. Chaque contact fixe 34A, 34B, 38A, 38B comporte une pastille 52 de contact qui coopère avec une pastille 54 du contact mobile 36, 40 correspondant. Chaque contact fixe 34A, 34B, 38A, 38B est préférentiellement en cuivre ou alliage de cuivre.

Chaque contact mobile 36, 40 est propre à être en appui contre les deux contacts fixes 34A et 34B, 38A et 38B de l'interrupteur électrique 30, 32 correspondant en position fermée dudit interrupteur et à l'écart des deux contacts fixes 34A et 34B, 38A et 38B du même interrupteur électrique 30, 32 en position ouverte dudit interrupteur. Chaque contact mobile 36, 40 est en forme d'une languette agencée dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X, comportant un axe transversal Y s'étendant de la droite vers la gauche et l'axe vertical Z, comme représenté sur la figure 5. Chaque contact mobile 36, 40 comporte, à chacune de ses extrémités selon l'axe transversal Y, une pastille 54 de contact avec la pastille 52 complémentaire du contact fixe correspondant. Chaque contact mobile 36, 40 présente une section transversale d'aire variable en fonction de la puissance électrique du courant propre à circuler à travers l'interrupteur électrique. Chaque contact mobile 36, 40 est préférentiellement en cuivre ou alliage de cuivre. L'organe de maintien 45 comporte des logements 56 de réception des contacts mobiles 36, 40 respectifs. Dans l'exemple de réalisation des figures 5 à 10, l'organe de maintien 45 comporte quatre logements de réception 56, deux logements parmi les quatre recevant à la fois un premier contact mobile 36 et un deuxième contact mobile 40. L'organe de maintien 45 comporte quatre éléments de couplage mécaniques 60A, 60B, 62A, 62B avec le dispositif électrique d'entraînement 48, à savoir un premier 60A et un deuxième 60B éléments de couplage transversal, et un premier 62A et un deuxième 62B éléments de couplage axial, chaque élément de couplage étant propre à assurer une liaison mécanique avec le dispositif d'entraînement 48 suivant une configuration respective parmi les première A1, deuxième A2, troisième A3 et quatrième A4 configurations du module de commande 18 par rapport au module de commutation 16. Pour chaque configuration A1, A2, A3, A4, le couplage mécanique entre l'organe de maintien 45 et le dispositif d'entraînement 48 est assuré par l'intermédiaire d'un seul élément de couplage mécanique 60A, 60B, 62A, 62B respectif. Chaque élément de couplage mécanique 60A, 60B, 62A, 62B correspond à une unique configuration A1, A2, A3, A4 du dispositif d'entraînement 48 par rapport à l'organe de maintien 45 du module de commutation. L'organe de maintien 45 est mobile en translation selon une direction d'entraînement parallèle à l'axe longitudinal X et perpendiculaire au plan dans lequel les pastilles de contact 52, 54 sont disposées. L'organe de maintien 45 est mobile entre une position arrière dans laquelle les premiers interrupteurs électriques 30 sont fermés et une position avant dans laquelle les deuxièmes interrupteurs électriques 32 sont fermés. L'organe de maintien 45 est également propre à être disposé dans une position intermédiaire entre la position avant et la position arrière. Dans la position intermédiaire de l'organe de maintien 45, les interrupteurs 30, 32 sont tous en position ouverte, comme représenté sur les figures 7 et 9. L'organe de maintien 45 présente, pour ce qui concerne les contacts mobiles 36, 40, les logements de réception 56 et les éléments de couplage transversal 60A, 60B, un plan horizontal de symétrie P1, ledit plan de symétrie P1 contenant la direction d'entraînement et étant perpendiculaire au contact mobile 36, 40. Le premier élément de couplage transversal 60A et le deuxième élément de couplage 60B sont symétriques l'un de l'autre par rapport audit plan de symétrie horizontal. L'organe de maintien 45 est réalisé dans un matériau électriquement isolant.

Le dispositif d'entraînement 48 est propre à entraîner l'organe de maintien 45 en translation suivant la direction d'entraînement, et est ainsi propre à entraîner simultanément les contacts mobiles 36, 40 de la pluralité d'interrupteurs électriques 30, 32, de manière à assurer une commutation simultanée des premiers interrupteurs 30 et des deuxièmes interrupteurs 32.

Le dispositif d'entraînement 48, visible sur les figures 5 et 8, et partiellement sur les figures 6 et 10, comprend une première 66A et une deuxième 66B bobines électromagnétiques agencées successivement le long de l'axe longitudinal X, un plongeur 68 propre à coulisser suivant l'axe longitudinal à l'intérieur des bobines 66A, 66B, chaque bobine 66A, 66B étant propre à exercer une force magnétique sur le plongeur 68, afin d'actionner le plongeur 68 suivant un mouvement alternatif de translation selon l'axe longitudinal X.

Le dispositif d'entraînement 48 comprend un levier d'entraînement 70 propre à coopérer avec le premier élément de couplage transversal 60A, ou respectivement avec le deuxième élément de couplage transversal 60B, lorsque le système de commutation 10 est dans sa première configuration A1, ou respectivement dans sa deuxième configuration A2. Le levier d'entraînement 70 relié mécaniquement au plongeur 68 est alors propre à entraîner en translation l'organe de maintien 45. Le dispositif d'entraînement 48 comprend un arbre 71 autour duquel le levier d'entraînement 70 est mobile en rotation, comme représenté sur les figures 5 et 8. Le dispositif d'entraînement 48 comprend à chaque extrémité du plongeur 68 une tige 72 s'étendant selon la direction d'entraînement et une tête de couplage 74 disposée à l'extrémité de la tige 72 qui n'est pas fixée au plongeur 68. La tête de couplage 74 est propre à être reliée mécaniquement via un élément de liaison 76 au premier élément de couplage axial 62A, ou respectivement au deuxième élément de couplage axial 62B, lorsque le système de commutation 10 est selon la troisième configuration A3, ou respectivement selon la quatrième configuration A4. Les pastilles de contact 52, 54 sont électriquement conductrices préférentiellement en alliage d'argent. Les pastilles de contact 52, 54 sont chacune en forme d'une galette et agencées dans un plan d'axes Y et Z, perpendiculaire à la direction d'entraînement. Chaque logement de réception 56 traverse l'organe de maintien 45 de part en part suivant l'axe transversal Y. Chaque logement de réception 56 comporte au moins une face d'appui 78 pour un contact mobile 36, 40 correspondant. Chaque face d'appui 78 est sensiblement disposée dans le plan d'axes Y et Z, perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Les deux logements 56 à l'arrière de l'organe de maintien 45, illustré sur la gauche de la figure 5, sont des logements de réception d'un premier contact mobile 36 et d'un deuxième contact mobile 40, et comporte deux faces d'appui 78 agencées en regard l'une de l'autre. Chaque élément de couplage mécanique transversal 60A, 60B est propre à permettre le couplage de l'organe de maintien 45 avec le dispositif d'entraînement 48 selon une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement, de préférence suivant l'axe vertical Z, selon les première et deuxième configurations A1, A2. Le premier élément de couplage transversal 60A et le deuxième élément de couplage transversal 60B sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan horizontal P1 d'axes X et Y et contenant la direction d'entraînement, comme représenté sur la figure 6.

Chaque élément de couplage transversal 60A, 60B comporte, au voisinage du milieu de l'organe de maintien 45 suivant l'axe longitudinal X, deux doigts 80 disposés successivement selon la direction d'entraînement et s'étendant transversalement par rapport à la direction d'entraînement, de préférence verticalement. Les deux doigts 80 de chaque élément de couplage transversal sont propres à coopérer avec une première extrémité 82 du levier d'entraînement 70 relié mécaniquement au dispositif d'entraînement. Les doigts 80 sont venus de matière avec l'organe de maintien 45. Chaque élément de couplage axial 62A, 62B est propre à permettre le couplage de l'organe de maintien 45 avec le dispositif d'entraînement 48 selon une direction parallèle à la direction de l'entraînement, c'est-à-dire suivant l'axe longitudinal X, selon les troisième et quatrième configurations A3, A4.

Le premier élément de couplage axial 62A et le deuxième élément de couplage axial 62B sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à la direction d'entraînement, de préférence par rapport à un plan P2 d'axes Y et Z et passant sensiblement par le milieu de l'organe de maintien 45 selon l'axe longitudinal X, comme représenté sur la figure 6.

Chaque élément de couplage axial 62A, 62B est disposé en une extrémité longitudinale respective de l'organe de maintien et comporte une tige 84 s'étendant selon la direction d'entraînement et une tête de couplage 86 disposée à une extrémité de la tige 84, la tête de couplage 86 étant propre à être reliée mécaniquement avec une tête de couplage 74 correspondante via l'élément de liaison 76. La tige 84 et la tête de couplage 86 sont venues de matière avec l'organe de maintien 45. La première bobine 66A comporte une carcasse 88A et un enroulement 90A coaxial par rapport à l'axe longitudinal X et maintenu par la carcasse 88A, comme représenté sur la figure 5. La deuxième bobine 66B est identique à la première bobine 66A, et comporte les mêmes pièces en remplaçant à chaque fois la lettre A par la lettre B concernant les références de ces pièces. Le plongeur 68, visible sur les figures 5, 6, 8 et 10, comporte une première partie d'extrémité 92A, une deuxième partie d'extrémité 92B et une partie intermédiaire 94 formant l'organe de liaison des deux parties d'extrémité 92A, 92B. Chaque bobine 66A, 66B est propre à exercer une force magnétique essentiellement en direction d'une des parties d'extrémités 92A, 92B. Le plongeur 68 comporte deux platines 96 d'appui contre une deuxième extrémité 98 du levier d'entraînement 70, les platines d'appui 96 étant agencées successivement selon l'axe longitudinal X, comme représenté sur la figure 6. Le levier d'entraînement 70 est relié mécaniquement au plongeur 68 d'une part et à l'organe de maintien 45 d'autre part seulement suivant les première et deuxième configurations A1, A2, afin d'entraîner en translation l'organe de maintien 45 selon l'axe longitudinal X suite à l'actionnement du plongeur 68 en translation selon l'axe longitudinal X, comme représenté sur la figure 5. Le levier d'entraînement 70 est mobile en rotation autour de l'arbre 71 s'étendant parallèlement à l'axe transversal Y et perpendiculairement à l'axe longitudinal X. La tige 72 et la tête de couplage 74 sont fixées à chaque partie d'extrémité 92A, 92B. La tige 72 et la tête de couplage 74 sont venues de matière avec le plongeur 68. L'élément de liaison 76 est une partie mobile du capot de protection 20, telle qu'une partie sécable. En variante non représentée, l'élément de liaison entre l'organe de maintien 45 et le plongeur 68 comporte une pièce de liaison, mobile entre une position de repos dans laquelle elle est intégrée dans le corps du plongeur 68 et une position d'assemblage dans laquelle elle est partiellement extraite du plongeur 68 afin d'assurer une liaison mécanique du plongeur 68 avec l'organe de maintien 45. La pièce de liaison comporte un corps et une tête propre à coopérer avec l'organe de maintien 45. Le corps est par exemple fileté.

La tête présente une section carrée afin de permettre l'immobilisation en rotation autour de l'axe longitudinal X de la pièce de liaison, de par la coopération entre la tête de ladite pièce de liaison et une partie complémentaire de l'organe de maintien 45. La pièce de liaison est en métal ou en plastique selon les flux magnétiques. La pièce de liaison est susceptible d'être extraite de sa position de repos vers sa position d'assemblage, notamment par dévissage de la pièce de liaison lorsque son corps est fileté. Cette variante permet une liaison sans élément agencé extérieurement à l'organe de maintien 45 ou au plongeur 68, la pièce de liaison étant en position de repos intégrée dans le corps du plongeur 68. Les parties d'extrémités 92A, 92B du noyau sont chacune en forme d'un cylindre et en matériau ferromagnétique. Les extrémités des parties d'extrémités 92A, 92B sont en forme de disque dans le plan transversal d'axes Y et Z. La partie intermédiaire 94 du plongeur comporte une tige cylindrique 99 et les deux platines d'appui 96 fixées à la tige. La partie intermédiaire 94 est positionnée sensiblement au milieu du plongeur selon l'axe longitudinal X. La partie intermédiaire 94 est agencée sensiblement au centre de l'extrémité correspondante, en forme de disque, de chaque partie d'extrémités 92A, 92B dans le plan transversal d'axes Y et Z. Chaque platine d'appui 96 comporte une partie rectangulaire 100 prolongée par deux doigts 102 s'étendant verticalement, comme représenté sur la figure 6. Le module de commande 18 présente un plan de symétrie P3 perpendiculaire à la direction d'entraînement, visible sur la figure 5, ledit plan P3 étant un plan transversal d'axes Y et Z passant par le milieu du module de commande 18 selon l'axe longitudinal X.

La première bobine 66A et la deuxième bobine 66B sont symétriques l'une de l'autre par rapport audit plan de symétrie transversal P3, et la première partie d'extrémité 92A et la deuxième partie d'extrémité 92B du plongeur sont également symétriques l'une de l'autre par rapport audit plan de symétrie transversal P3.

Ainsi, le système de commutation électrique 10 est particulièrement modulable, puisque le module de commande 18 est positionnable par rapport au module de commutation 16 de quatre manières différentes selon les quatre configurations A1, A2, A3, A4 visibles sur les figures 1 à 4. Pour chaque configuration, l'organe de maintien 45 est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement 48 via un unique élément de couplage parmi les premier et deuxième éléments de couplage 60A, 60B et les premier et deuxième éléments de couplage axial 62A, 62B. Selon la première configuration A1, le module de commutation 16 est disposé au- dessus du module de commande 18, et l'organe de maintien 45 est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement 48 via le premier élément de couplage transversal 60A et le levier d'entraînement 70, comme représenté sur les figures 5 et 6. Selon la deuxième configuration A2, le module de commutation 16 est disposé au- dessous du module de commande 18, et l'organe de maintien 45 est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement 48 via le deuxième élément de couplage transversal 60B et le levier d'entraînement 70, comme représenté sur la figure 8.

Le passage entre les deux configurations transversales A1, A2 est particulièrement simple à réaliser, puisqu'il suffit de dissocier le module de commutation 16 du module de commande 18, de faire pivoter le module de commande 18 d'un angle de 180° autour de l'axe longitudinal X, afin que le levier d'entraînement 70 et les platines 96 du plongeur 68 soient orientés vers le bas comme représenté sur la figure 8, respectivement vers le haut (figure 9), et de solidariser enfin le module de commande 18 au-dessus, respectivement en-dessous, du module de commutation 16. De par la présence des premier et deuxième éléments de couplage transversal 60A, 60B, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan horizontal d'axes X et Y, le passage de la première configuration Al à la deuxième configuration A2, et inversement de la deuxième configuration A2 à la première configuration A1, ne nécessite pas de retourner l'organe de maintien 45. Selon la troisième configuration A3, illustré sur les figures 3 et 10, le module de commutation 16 est disposé derrière le module de commutation 18, et l'organe de maintien 45 est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement 48 via le premier élément de couplage axial 62A, comme représenté sur la figure 10. La tête de couplage 86 du premier élément de couplage axial est alors solidarisée avec la tête de couplage 74 du plongeur à l'aide de l'élément de liaison 76. Selon cette configuration, les têtes de couplage sont mobiles suivant l'axe longitudinal à travers des orifices, non représentés, ménagés dans les parois correspondantes du module de commutation 16 et du module de commande 18.

Selon la quatrième configuration A4, visible sur la figure 4, le module de commutation 16 est disposé devant le module de commutation 18, et l'organe de maintien 45 est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement 48 via le deuxième élément de couplage axial 62B. De manière analogue à la troisième configuration A3, le deuxième élément de couplage axial 62B est alors couplé de manière solidaire avec une tête de couplage correspondante du plongeur via l'élément de liaison 76. De par les premier et deuxième éléments de couplage axial 62A, 62B, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal d'axes Y et Z, le passage entre les deux configurations axiales ne nécessite pas de faire pivoter le module de commutation 16 d'un angle de 180° autour de l'axe longitudinal X. Ceci permet lorsque les bornes d'entrée 12A, 12B, 12C et de sortie 14A, 14B, 14C sont connectées à des câbles électriques par l'intermédiaire d'ensembles vis/écrou, de passer de la troisième configuration A3 à la quatrième configuration A4, ou inversement de la quatrième configuration A4 à la troisième configuration A3, sans avoir à déconnecter les câbles électriques. Lorsque l'utilisateur souhaite passer d'une configuration où les bornes d'entrée 12A, 12B, 12C et de sortie 14A, 14B, 14C sont propres à être connectées à des câbles électriques, comme représenté sur la figure 7 à une configuration où les bornes d'entrée et de sortie sont destinées à être soudées à un circuit imprimé, comme représenté sur la figure 9, il suffit de faire pivoter d'un angle de 180° autour de l'axe longitudinal X les bornes d'entrée 12A, 12B, 12C, les bornes de sortie 14A, 14B, 14C et les contacts fixes 34A, 34B, 38A, 38B associés. Le passage d'une configuration transversale, i.e. une configuration parmi les première et deuxième configurations A1, A2, à une configuration axiale, i.e. une configuration parmi les troisième et quatrième configurations A3, A4, est particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il suffit de dissocier le module de commutation 16 du module de commande 18, et de fixer le module de commutation 16 et le module de commande 18 l'un à côté de l'autre, tout en solidarisant la tête de couplage 86 de l'élément de couplage axial 62A, 62B correspondant à la tête de couplage 74 correspondante du plongeur à l'aide de l'élément de liaison 76. Le levier d'entraînement 70, qui n'est pas nécessaire au fonctionnement du système de commutation en configuration axiale, est susceptible d'être retiré, ou bien d'être laissé en place afin de servir d'indicateur du sens de marche.

De manière analogue, le passage d'une configuration axiale A3, A4 à une configuration transversale A1, A2 est également simple à mettre en oeuvre, puisqu'il suffit de dissocier le module de commutation 16 du module de commande 18, en retirant notamment l'élément de liaison 76 qui n'est pas nécessaire au fonctionnement du système de commutation selon les configurations transversales A1, A2, et de fixer le module de commutation 16 et le module de commande 18 l'un au-dessus de l'autre, tout en reliant mécaniquement l'élément de couplage transversal 60A, 60B correspondant au plongeur 68 à l'aide du levier d'entraînement 70. Le fait que les bornes d'entrée et de sortie comportent chacune à la fois une platine de fixation 22 et une broche de connexion 24 permet de passer facilement de la configuration dans laquelle les bornes sont connectées à des câbles électriques à la configuration dans laquelle les bornes sont connectées à un circuit imprimé, sans avoir à modifier les bornes d'entrée et de sortie. Le fonctionnement du système de commutation électrique 10 selon l'invention va être à présent décrit. En l'absence de commande des bobines électromagnétiques 66A, 66B, le dispositif d'entraînement 48 est en position de repos et la partie intermédiaire 94 du plongeur est disposée sensiblement à mi-chemin entre les bobines 66A, 66B selon l'axe longitudinal X. L'organe de maintien 45 est alors dans sa position intermédiaire de part le couplage mécanique entre l'organe de maintien et le dispositif d'entraînement, et tous les interrupteurs électriques 30, 32 sont en position ouverte. Aucun courant électrique ne circule alors entre les bornes d'entrée 12A, 12B, 12C et les bornes de sortie 14A, 14B, 14C. Lorsqu'une bobine parmi les première et deuxième bobines 66A, 66B est actionnée par des moyens de commande, non représentés, ladite bobine crée un champ qui attire la partie d'extrémités 92A, 92B correspondantes du plongeur, et le dispositif d'entraînement 48 passe alors de sa position de repos à une position parmi ses première et deuxième positions de travail. L'actionnement de ladite bobine provoque alors le déplacement de l'organe de maintien 45 de sa position intermédiaire vers une position parmi ses positions avant et arrière, ladite position étant fonction de la configuration du module de commande 18 par rapport au module de commutation 16 parmi les première, deuxième, troisième et quatrième configurations A1, A2, A3, A4. La translation de l'organe de maintien 45 entraîne alors la fermeture des deuxièmes interrupteurs électriques 32, les premiers interrupteurs électriques 30 restant en position ouverte, si ladite position est la position avant de l'organe de maintien 45, ou bien la fermeture des premiers interrupteurs électriques 30, les deuxièmes interrupteurs électriques 32 restant en position d'ouverture, lorsque ladite position est la position arrière de l'organe de maintien 45. Dans le cas de la première configuration A1, comme représenté sur la figure 5, lorsque première bobine 66A crée un champ qui attire la première partie d'extrémité 92A du plongeur vers l'arrière, le dispositif d'entraînement 48 passe de sa position de repos à sa première position de travail avec un déplacement dans le sens de la flèche F1. La deuxième extrémité 98 du levier d'entrainement 70 est déplacée vers l'arrière de par la liaison mécanique entre la partie intermédiaire 94 et la deuxième extrémité 98, et la première extrémité 82 du levier est alors déplacée vers l'avant, le levier d'entraînement 70 effectuant un mouvement de rotation d'axe Y autour de l'arbre 71, dans le sens de la flèche F2. L'actionnement de la première bobine 66A provoque donc le déplacement, dans le sens de la flèche F3, de l'organe de maintien 45 de sa position intermédiaire vers sa position avant, dans laquelle les deuxièmes interrupteurs électriques 32 sont en position de fermeture tandis que les premiers interrupteurs électriques 30 sont en position d'ouverture. Lorsque l'autre bobine parmi les première et deuxième bobines 66A, 66B est actionnée, celle-ci crée un champ qui attire l'autre partie d'extrémité du plongeur ce qui induit une translation du plongeur selon l'axe longitudinal. Le dispositif d'entraînement 48 passe alors d'une position de travail à l'autre. L'actionnement de l'autre bobine provoque alors le déplacement de l'organe de maintien 45 ce qui entraîne l'ouverture des interrupteurs électriques 30, 32 qui étaient précédemment fermés et la fermeture des autres interrupteurs électriques qui étaient précédemment ouverts. Dans le cas de la première configuration A1, comme représenté sur la figure 5, lorsque la deuxième bobine 66B crée un champ qui attire la deuxième partie d'extrémité 92B du plongeur vers l'avant, ceci induit un déplacement du plongeur 68 dans le sens de la flèche F4. Le dispositif d'entraînement 48 passe alors de sa première position de travail à sa deuxième position de travail. La deuxième extrémité 98 du levier d'entrainement 70 est déplacée vers l'avant de par la liaison mécanique entre la partie intermédiaire 94 et la deuxième extrémité 98, et la première extrémité 82 du levier est alors déplacée vers l'arrière, le levier d'entraînement 70 effectuant un mouvement de rotation d'axe Y autour de l'arbre 71, comme représenté par la flèche F5. L'actionnement de la deuxième bobine 66B provoque donc le déplacement de l'organe de maintien 45 de sa position avant, ou de sa position intermédiaire si la deuxième bobine 66B est actionnée alors que le dispositif d'entrainement 48 est au repos, vers sa position arrière, dans le sens de la flèche F6. Dans la position arrière de l'organe de maintien 45, les premiers interrupteurs électriques 30 sont en position de fermeture tandis que les deuxièmes interrupteurs électriques 32 sont en position d'ouverture. Les mouvements du dispositif d'entrainement 48 et de l'organe de maintien 45 dans le cas de la deuxième configuration A2 sont analogues à ceux décrits précédemment dans le cas de la première configuration A1. Les mouvements du dispositif d'entrainement 48 et de l'organe de maintien 45 dans le cas des troisième et quatrième configurations A3, A4 sont des mouvements de translation selon l'axe longitudinal X, un mouvement du dispositif d'entrainement 48 dans un sens engendrant un mouvement de l'organe de maintien 45 dans le même sens.

Le plongeur 68 étant réalisé en une pièce unique rigide, les premiers interrupteurs 30 et les deuxièmes interrupteurs 32 ne peuvent pas être fermés simultanément, évitant ainsi un risque de court-circuit. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un système additionnel de protection contre les court-circuits de type condamnation mécanique. On conçoit ainsi que le module de commutation électrique 16 selon l'invention permet de proposer plusieurs configurations A1, A2, A3, A4 possibles du module de commutation par rapport à son module de commande 18, tout en minimisant les manipulations nécessaires au passage d'une configuration à l'autre. Le système de commutation 10 selon l'invention est ainsi particulièrement modulable. Le système de commutation 10 selon l'invention permet également de passer très facilement de la configuration dans laquelle les bornes d'entrée et de sortie sont connectées à des câbles électriques à la configuration dans laquelle les bornes d'entrée et de sortie sont connectées à un circuit imprimé. La figure 11 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention pour lequel les éléments analogues au premier mode de réalisation, décrit précédemment, sont repérés par des références identiques. Le deuxième mode de réalisation illustre une variante du couplage axial entre l'organe de maintien 45 et le dispositif d'entraînement 48. Les autres éléments du premier mode de réalisation et leurs variantes sont susceptibles d'être associés à celui-ci. Selon le deuxième mode de réalisation, chaque premier et deuxième éléments de couplage axial 62A, 62B comportent un orifice 200 de réception d'une tige 202 solidaire du dispositif d'entraînement 48 et une goupille 204 de maintien de la tige 202 dans l'orifice de réception 200. L'orifice de réception 200 s'étend selon la direction de l'entraînement, c'est-à-dire selon l'axe longitudinal X.

La tige 202 est venue de matière avec la partie d'extrémités 92A, 92B correspondante du plongeur 68. La tige 202 comporte un trou traversant 206 propre à recevoir la goupille de maintien 204 lorsque l'élément de couplage axial 62A, 62B et le plongeur 68 du dispositif d'entraînement sont couplés mécaniquement. La goupille de maintien 204 est destinée à être insérée dans des trous traversant 208 agencés dans l'organe de maintien 45 et complémentaires du trou traversant 206, lorsque la tige 202 est insérée dans l'orifice de réception 200. Les trous traversant 206, 208 s'étendent selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal X, de préférence selon l'axe vertical Z. Le couplage mécanique axial selon le deuxième mode de réalisation permet d'offrir une plus grande rigidité mécanique de l'ensemble formé par l'organe de maintien 45 et le dispositif d'entraînement 48. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est par ailleurs identique à celui du premier mode de réalisation décrit précédemment. Les autres avantages de ce deuxième mode de réalisation sont identiques à ceux du premier mode de réalisation décrit précédemment.

La figure 12 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention pour lequel les éléments analogues au premier mode de réalisation, décrit précédemment, sont repérés par des références identiques. Selon le troisième mode de réalisation, le système de commutation 10 est un contacteur triphasé propre à ouvrir ou fermer chaque liaison électrique entre une borne d'entrée 12A, 12B, 12C et une borne de sortie 14A, 14B, 14C correspondante associée à une phase respective d'un courant triphasé. Le module de commutation 16 comporte alors seulement les trois premiers interrupteurs électriques 30 en l'absence de deuxième interrupteur électrique, et chaque borne d'entrée 12A, 12B, 12C est connectée électriquement seulement à un premier contact fixe d'entrée 34A, chaque borne de sortie 14A, 14B, 14C étant connectée électriquement au premier contact fixe de sortie 34B correspondant. Les première 12A, deuxième 12B et troisième 12C bornes d'entrée sont alors reliées respectivement aux première 14A, deuxième 14B et troisième 14C bornes de sortie en position fermée des premiers interrupteurs 30, et les bornes de sortie sont électriquement isolées des bornes d'entrée en position ouverte des premiers interrupteurs 30. Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est par ailleurs identique en ce qui concerne l'entraînement de l'organe de maintien 45 par l'intermédiaire du dispositif électrique d'entraînement 48 à celui du premier mode de réalisation décrit précédemment.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1.- Module de commutation électrique (16) comprenant : - au moins un interrupteur électrique (30, 32) propre à commuter entre une position ouverte et une position fermée, le ou chaque interrupteur électrique (30, 32) comportant un contact fixe d'entrée (34A, 38A), un contact fixe de sortie (34B, 38B) et un contact mobile (36, 40), les contacts (34A, 34B, 36, 38A, 38B, 40) étant électriquement conducteurs, les deux contacts fixes (34A, 34B, 38A, 38B) étant propres à être reliés électriquement via la contact mobile (36, 40) en position fermée de l'interrupteur électrique (30, 32) et isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte de l'interrupteur électrique (30, 32), - un organe (45) de maintien du contact mobile (36, 40), l'organe de maintien (45) étant propre à être déplacé en translation selon une direction d'entraînement (X) par un dispositif électrique d'entraînement (48) entre une première position correspondant à une position parmi les positions ouverte et fermée de l'interrupteur (30, 32) et une deuxième position correspondant à l'autre position parmi les positions ouverte et fermée de l'interrupteur (30, 32), l'organe de maintien (45) comportant un élément (62A, 62B) de couplage mécanique axial avec le dispositif d'entraînement (48) propre à permettre le couplage du dispositif d'entrainement (48) avec l'organe de maintien (45) selon une direction parallèle à la direction d'entraînement (X), suivant une configuration axiale (A3, A4) du dispositif d'entraînement (48) par rapport au module de commutation (16), caractérisé en ce que l'organe de maintien (45) comporte en outre un élément (60A, 60B) de couplage mécanique transversal avec le dispositif d'entraînement (48) propre à permettre le couplage du dispositif d'entrainement (48) avec l'organe de maintien (45) selon une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement (X), suivant une configuration transversale (A1, A2) du dispositif d'entraînement (48) par rapport au module de commutation (16).

   2.- Module (16) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de maintien (45) comporte deux éléments de couplage mécanique axial (62A, 62B), les éléments de couplage axial (62A, 62B) étant symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan (P2) perpendiculaire à la direction d'entraînement (X).

   3.- Module (16) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe de maintien (45) comporte deux éléments de couplage mécanique transversal (60A, 60B), leséléments de couplage transversal (60A, 60B) étant symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan (P1) contenant la direction d'entraînement (X).

   4.- Module (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de couplage mécanique axial (62A, 62B) comporte une tige (84) s'étendant selon la direction d'entraînement (X) et une tête de couplage (86) disposée à une extrémité de la tige (84), la tête de couplage (86) étant propre à être reliée mécaniquement, via un élément de liaison (76), à une autre tête (74) solidaire du dispositif d'entraînement (48).

   5.- Module (16) selon la revendication 4, dans lequel le module (16) comporte un capot de protection (20), et l'élément de liaison (76) est une partie mobile du capot de protection (20).

   6.- Module (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de couplage mécanique axial (62A, 62B) comporte un orifice (200) de réception d'une tige (202) solidaire du dispositif d'entraînement (48) et une goupille (204) de maintien de la tige (202) dans l'orifice de réception (200), l'orifice de réception (200) s'étendant selon la direction d'entraînement (X).

   7.- Module (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de couplage mécanique transversal (60A, 60B) comporte deux doigts (80) s'étendant transversalement et propres à coopérer avec une extrémité (82) d'un levier d'entraînement (70) relié mécaniquement au dispositif d'entraînement (48).

   8.- Système de commutation électrique (10) comprenant au moins une borne d'entrée (12A, 12B, 12C), au moins une borne de sortie (14A, 14B, 14C), un module de commutation électrique (16) et un module (18) de commande du module de commutation, caractérisé en ce que le module de commutation électrique (16) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, la ou chaque borne d'entrée (12A, 12B, 12C) étant connectée électriquement à un contact fixe d'entrée (34A, 38A) correspondant et la ou chaque borne de sortie (14A, 14B, 14C) étant connectée électriquement à un contact fixe de sortie (34B, 38B) correspondant, en ce que le module de commande (18) comporte le dispositif électrique d'entraînement (48), et en ce que l'organe de maintien (45) est couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement (48) via l'élément de couplage mécanique axial (62A, 62B) suivant la configuration axiale (A3, A4) du modulede commande (18) par rapport au module de commutation (16) ou bien via l'élément de couplage mécanique transversal (60A, 60B) suivant la configuration transversale (A1, A2) du module de commande (18) par rapport au module de commutation (16).

   9.- Système (10) selon la revendication 8, dans lequel chaque borne (12A, 12B, 12C, 14A, 14B, 14C) comporte une platine de fixation (22) pour la connexion d'un câble électrique à l'aide d'un ensemble vis/écrou (23) et une broche (24) de connexion à un circuit imprimé (26), la broche (24) étant destinée à être soudée au circuit imprimé (26).

   10.- Système (10) selon la revendication 9, dans lequel la broche de connexion (24) est venue de matière avec la platine de fixation (22).

   11.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le module de commutation (16) comprend une pluralité d'interrupteurs électriques (30, 32), et l'organe (45) de maintien des contacts mobiles (36, 40) est propre à être entraîné par le dispositif d'entraînement (48) entre ses première et deuxième positions, de manière à assurer une commutation simultanée de la pluralité d'interrupteurs électriques (30, 32).

   12.- Système (10) selon la revendication 11, dans lequel le système (10) comprend une pluralité de bornes d'entrée (12A, 12B, 12C), une pluralité de bornes de sortie (14A, 14B, 14C), chaque borne d'entrée (12A, 12B, 12C) étant connectée électriquement à un contact fixe d'entrée (34A) d'un interrupteur électrique (30) respectif et chaque borne de sortie (14A, 14B, 14C) étant connectée électriquement à un contact fixe de sortie (34B) d'un interrupteur électrique (30) respectif, de manière à relier chaque borne d'entrée (12A, 12B, 12C) à une borne de sortie (14A, 14B, 14C) respective en position fermée des interrupteurs (30), et à isoler électriquement les bornes de sortie (14A, 14B, 14C) des bornes d'entrée (12A, 12B, 12C) en position ouverte des interrupteurs (30).

   13.- Système (10) selon la revendication 11, dans lequel le système comprend une première (12A), une deuxième (12B) et une troisième (12C) bornes d'entrée, une première (14A), une deuxième (14B) et une troisième (14C) bornes de sortie, deux premiers interrupteurs (30) et deux deuxièmes interrupteurs (32), les première et deuxième bornes d'entrée (12A, 12B) étant chacune connectée électriquement à un contact fixe d'entrée (34A) d'un premier interrupteur électrique (30) respectif et à un contact fixe d'entrée (38A) d'un deuxième interrupteur électrique (32) respectif, et lespremière et deuxième bornes de sortie (14A, 14B) étant chacune connectée électriquement à un contact fixe de sortie (34B) d'un premier interrupteur électrique (30) respectif et à un contact fixe de sortie (38B) d'un deuxième interrupteur électrique (32) respectif, de manière à relier la première borne d'entrée (12A) à la première borne de sortie (14A) et la deuxième borne d'entrée (12B) à la deuxième borne de sortie (14B) en position fermée des premiers interrupteurs (30), et à relier la première borne d'entrée (12A) à la deuxième borne de sortie (14B) et la deuxième borne d'entrée (12B) à la première borne de sortie (14A) en position fermée des deuxièmes interrupteurs (32), la troisième borne de sortie (14C) étant reliée électriquement à la troisième borne d'entrée (12C).

   14.- Système (10) selon la revendication 13, dans lequel le système (10) comprend trois premiers interrupteurs (30) et trois deuxièmes interrupteurs (32), chaque borne d'entrée (12A, 12B, 12C) étant connectée électriquement à un contact fixe d'entrée (34A) d'un premier interrupteur électrique (30) respectif et à un contact fixe d'entrée (38A) d'un deuxième interrupteur électrique (32) respectif, et chaque borne de sortie (14A, 14B, 14C) étant connectée électriquement à un contact fixe de sortie (34B) d'un premier interrupteur électrique (30) respectif et à un contact fixe de sortie (38B) d'un deuxième interrupteur électrique (32) respectif, de manière à relier la première borne d'entrée (12A) à la première borne de sortie (14A), la deuxième borne d'entrée (12B) à la deuxième borne de sortie (14B) et la troisième borne d'entrée (12C) à la troisième borne de sortie (14C) en position fermée des premiers interrupteurs (30), et à relier la première borne d'entrée (12A) à la deuxième borne de sortie (14B), la deuxième borne d'entrée (12B) à la première borne de sortie (14A) et la troisième borne d'entrée (12C) à la troisième borne de sortie (14C) en position fermée des deuxièmes interrupteurs (32).