FR2980985A1

FR2980985A1 - Mobile stone crushing machine for preparing e.g. ground, has anterior and upper crushing rotors driven in clockwise rotation and posterior crushing rotor driven in counter-clockwise rotation in working and advancement positions of machine

Info

Publication number: FR2980985A1
Application number: FR1103089A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Jusseau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2013-04-12
Anticipated expiration: 2031-10-11
Also published as: FR2980986B1; FR2980986A1; FR2980985B1

Abstract

The machine has a grinding chamber (1) in which a crushing device (2) is placed. The device has an anterior crushing rotor (3) and a posterior crushing rotor (4) arranged one after other in a lower part of the chamber and separated by a vertical space (E). An upper crushing rotor (5) is arranged above the space. The rotors are formed by rotors with hammers (31). The anterior and upper crushing rotors are driven in clockwise rotation, and the posterior crushing rotor is driven in counter-clockwise rotation, when the machine is in working and advancement positions. Independent claims are also included for the following: (1) a hammer (2) a method for removing stone from soil.

Description

- 1 - Procédé et machine de broyage de pierres à marteaux, pour la préparation des sols, et marteaux pour l'équipement des rotors de telles machines L'invention concerne un procédé et une machine de broyage de pierres à marteaux, pour la préparation des sols. Elle vise également les marteaux destinés à équiper de telles machines. On connaît des machines de broyage de pierres comportant au moins un rotor tournant autour d'un axe horizontal et équipé de marteaux fixés de manière pivotante en périphérie dudit rotor. The invention relates to a method and a machine for grinding hammer stones, for the preparation of the hammer stones, for the preparation of the floors, and hammers for the equipment of the rotors of such machines. soils. It also aims hammers for equipping such machines. Stone grinding machines are known having at least one rotor rotating about a horizontal axis and equipped with hammers pivotally attached to the periphery of said rotor.

Ce rotor est monté dans une chambre de broyage délimitée par un carénage dans lequel est disposée au moins une enclume qui peut être constituée par une robuste poutre d'acier. Cette enclume est disposée à proximité du rotor et coopère avec les marteaux pour réaliser le broyage des pierres. This rotor is mounted in a grinding chamber defined by a fairing in which is disposed at least one anvil which can be constituted by a robust steel beam. This anvil is disposed near the rotor and cooperates with the hammers for grinding stones.

Ces broyeurs sont montés sur un châssis équipé de patins pour le déplacement par glissement de la machine sur le sol, ledit châssis comportant, à l'avant, un agencement permettant son accrochage au système d'attelage à trois points d'un tracteur agricole ou forestier. Le châssis peut aussi comporter, à l'arrière, une roue escamotable destinée à soulager le tracteur, de sorte à éviter le cabrage de ce dernier. De telles machines peuvent être utilisées pour débarrasser les sols des pierres dont la grosseur serait susceptible de gêner l'utilisation de ces derniers pour des affectations variées telles que : - préparation de terres arables ; - création et entretien de chemins forestiers ou coupe-feu ; - préparation et entretien d'aires de jeux (terrains de sport, pistes de ski, etc.) ; - préparation à l'engazonnement de surfaces telles que terrains de golf. - 2 - Dans de telles applications à la préparation des sols, ces machines de broyage de pierres sont généralement appelées « machines d'épierrage » et, compte tenu du fait que l'invention est particulièrement destinée à cette affectation, elle est désignée par cette expression dans la suite de la description et dans les revendications. Il ne s'agit cependant pas d'une limitation. Généralement, préalablement au passage des machines d'épierrage sur le terrain, il est nécessaire d'effectuer une phase de préparation, à l'aide d'une machine appelée « défonceuse », afin d'extraire les pierres enfouies ou solidement encastrées dans le sol sur une profondeur comprise, par exemple, entre 60 cm et 70 cm. Les machines d'épierrage comportant un seul rotor à marteaux, ou plusieurs rotors à marteaux alignés sur un même axe de rotation, ont un faible rendement et réalisent un broyage des pierres en morceaux de grosseur plus réduite, laquelle peut s'avérer cependant insuffisamment fine pour convenir à certaines destinations de terrains « épierrés » telles que préparation de terres agricoles destinées à certaines cultures qui s'accommodent mal de la présence de cailloux ou graviers. En effet, la productivité de telles machines et la finesse des granulats qu'elles permettent d'obtenir sont liées à leur vitesse d'avancement sur le terrain, en cours de travail. Or, les machines d'épierrage à un seul rotor de concassage peuvent se déplacer : - soit à une vitesse d'environ 500 mètres/heure lorsque leur rotor est équipé de marteaux articulés ; soit à une vitesse d'environ 400 mètres/heures lorsque leur rotor est muni de marteaux fixes. Au-delà de ces vitesses, il se produit un effet de bourrage de pierres à l'entrée de la chambre de concassage de la machine, dû au fait que, lors de leur avancement sur le terrain, leur rotor tourne dans le sens trigonométrique ou sénestrorsum (voir par exemple le document FR-2.672.515) de sorte que les pierres rencontrées par le rotor à marteaux de la machine ne sont pas toutes - 3 - entraînées vers le haut en direction de l'enclume et ont tendance à former un amas devant ladite machine, lequel grossit rapidement au fur et à mesure de l'avancement de cette dernière, ce qui ralentit la vitesse de déplacement de celle-ci ou nécessite son arrêt, augmente la consommation d'énergie et renchérit la préparation des terrains. Pour pallier cet inconvénient, les entrepreneurs sont donc souvent conduits à effectuer un ou plusieurs passages supplémentaires de la machine sur le terrain, jusqu'à l'obtention de la granulométrie désirée. On connait également des machines de concassage de pierres associant deux rotors équipés, en périphérie, de moyens de broyage qui peuvent être constitués par des marteaux pivotants (voir par exemple GB-737.253, FR-2.761.979, DE-AS-1.930.038, CN-2.829.881-Y, WO-2010/022.549-Al et DE-41.10.643). Toutefois, les machines de broyage ou de concassage décrites dans ces documents ne sont pas des machines d'épierrage et ne révèlent aucun enseignement applicable au domaine particulier de la présente invention. Dans le document FR-2.582.965, est décrit un extirpateur-broyeur de pierres ou machine d'épierrage dont le dispositif de broyage comprend trois cylindres broyeurs horizontaux, parallèles, espacés, entraînés en rotation. Ces trois cylindres broyeurs sont disposés en triangle, de manière qu'un premier desdits cylindres forme, avec un second desdits cylindres, un premier couple de deux cylindres espacés contrarotatifs recevant les pierres du dispositif extirpateur et que ce même premier cylindre forme, avec le troisième cylindre, un second couple de deux cylindres contrarotatifs, moins espacés que ceux du premier couple, et recevant les pierres à la sortie du premier couple. These grinders are mounted on a chassis equipped with pads for the sliding movement of the machine on the ground, said chassis having, at the front, an arrangement for attachment to the three-point hitch system of an agricultural tractor or forest. The chassis may also include, at the rear, a retractable wheel intended to relieve the tractor, so as to avoid the pitching of the latter. Such machines can be used to rid the soil stones whose size would be likely to hinder the use of the latter for various assignments such as: - preparation of arable land; - creation and maintenance of forest roads or firebreaks; - preparation and maintenance of playgrounds (sports fields, ski slopes, etc.); - preparation for turfing surfaces such as golf courses. In such soil preparation applications, these stone grinding machines are generally referred to as "stone-breaking machines" and, in view of the fact that the invention is particularly intended for this purpose, it is designated by this method. expression in the following description and in the claims. This is not a limitation, however. Generally, prior to the passage of stone removal machines in the field, it is necessary to perform a preparation phase, using a machine called "ripper", to extract the buried stones or firmly embedded in the soil to a depth of, for example, between 60 cm and 70 cm. Stone removal machines with a single hammer rotor, or several hammer rotors aligned on the same axis of rotation, have a low yield and grind the stones into pieces of smaller size, which may however be insufficiently thin to suit certain "landmark" destinations such as the preparation of agricultural land for certain crops that do not cope well with the presence of pebbles or gravel. Indeed, the productivity of such machines and the fineness of aggregates they can obtain are related to their speed of advancement on the ground, during work. Now, stone crushing machines with a single crushing rotor can move: - either at a speed of about 500 meters / hour when their rotor is equipped with articulated hammers; at a speed of about 400 meters / hour when their rotor is equipped with fixed hammers. Beyond these speeds, there is a stone stuffing effect at the entrance to the crushing chamber of the machine, due to the fact that, as they move on the ground, their rotor turns counterclockwise or Senestrorsum (see for example the document FR-2,672,515) so that the stones encountered by the hammer rotor of the machine are not all driven up towards the anvil and tend to form a cluster in front of said machine, which grows rapidly as the progress of the latter, which slows the speed of movement thereof or requires its shutdown, increases energy consumption and increases the preparation of land. To overcome this drawback, contractors are often led to perform one or more additional passes of the machine in the field, until the desired particle size. Also known stone crushing machines combining two rotors equipped peripherally grinding means which can be constituted by pivoting hammers (see for example GB-737.253, FR-2.761.979, DE-AS-1.930.038 , CN-2.829.881-Y, WO-2010 / 022.549-A1 and DE-41.10.643). However, the grinding or crushing machines described in these documents are not stone removal machines and do not disclose any teaching applicable to the particular field of the present invention. Document FR-2,582,965 discloses a stone-extracting machine or stone-removing machine whose grinding device comprises three horizontal, parallel, spaced-apart, rotated milling rolls. These three grinding rolls are arranged in a triangle, so that a first of said rolls forms, with a second of said rolls, a first pair of two counter-rotating spaced cylinders receiving the stones of the extirpator device and that same first roll forms, with the third cylinder, a second pair of two counter-rotating cylinders, less spaced than those of the first pair, and receiving the stones at the exit of the first pair.

Selon ce document, les outils montés en périphérie des rotors sont constitués par des barreaux longitudinaux peu efficaces pour réaliser le broyage de pierres de grosseur variée extraites du sol. D'autre part, il s'agit d'une machine complexe intégrant un transporteur élévateur pour reprendre les pierres du dispositif extirpateur et les amener à l'entrée du dispositif broyeur prévue en partie haute de ce dernier. - 4 - Un autre inconvénient de la machine décrite dans le document FR-2.582.965 résulte du fait que les pierres introduites en partie haute du dispositif de broyage tombent par gravité en direction de l'ouverture d'évacuation prévue en partie basse dudit dispositif après passages successifs entre un premier couple de deux rotors contrarotatifs formé d'un premier rotor inférieur et d'un second rotor supérieur, puis, entre un deuxième couple de rotors contrarotatifs comprenant ledit premier rotor inférieur et le troisième rotor inférieur. Lors de cette chute par gravité, un certain volume de pierres peut échapper au broyage lors de son passage entre lesdits couples de rotors contrarotatifs et retombe sur le terrain sans avoir été fractionné. Dans ce cas, il est quasiment impossible d'obtenir un concassage présentant la granulométrie fine recherchée pour la préparation de terrains dédiés à certaines cultures. L'invention se propose de mettre à la disposition des entrepreneurs une machine d'épierrage mobile dépourvue des inconvénients que présentent les procédés et machines de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention vise à réaliser une machine de conception et d'entretien simple, travaillant à vitesse relativement rapide et réalisant une fragmentation des pierres en particules fines. La machine d'épierrage mobile selon l'invention comporte une chambre de broyage dans laquelle est logé un dispositif de concassage comprenant un rotor de concassage antérieur et un rotor de concassage postérieur, tournant en sens contraire, ces rotors étant disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical, lesdits rotors de concassage étant installés en partie basse de ladite chambre de broyage et positionnés de sorte à racler le sol, en cours de travail, lors de l'avancement de la machine qui comprend un troisième rotor de concassage disposé au-dessus de cet espace vertical, ce troisième rotor étant séparé du rotor antérieur et du rotor postérieur par des espaces, ladite machine étant notamment remarquable en ce que ces trois rotors de concassage sont constitués par des rotors à marteaux, et en ce qu'en position de travail et d'avancement de la machine, le rotor de concassage antérieur est animé d'une rotation dextrorsum et tourne donc « en avalant », tandis que le rotor de - 5 - concassage postérieur est animé d'une rotation senestrorsum, le rotor supérieur étant animé d'un mouvement de rotation dextrorsum. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, le système de mise en rotation dans le sens horaire, ou dextrorsum, des rotors de concassage antérieur et supérieur est constitué d'un arbre moteur entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle, une poulie menante disposée sensiblement au dessus du rotor de broyage antérieur, qui entraîne à son tour des poulies menées dans le sens dextrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée, dont la tension est maintenue à l'aide d'un galet tendeur, les poulies menées étant reliées aux moyeux ou à l'arbre central traversant desdits rotors. Suivant une autre disposition caractéristique, le système de mise en rotation dans le sens antihoraire, ou senestrorsum, du rotor de concassage postérieur est réalisé au moyen d'une poulie menante, entraînée par un arbre moteur relié à un renvoi d'angle, cette poulie menante entraîne une poulie menée dans le sens senestrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée dont la tension est maintenue par un galet tendeur, la poulie menée étant reliée au moyeux ou à l'arbre central traversant dudit rotor. Le procédé de l'invention est notamment remarquable en ce que l'on racle le sol empierré au moyen d'un couple de rotors de concassage à marteaux tournant en sens contraire et installés en partie basse d'une chambre de broyage, ce couple de rotors comprenant un rotor de concassage antérieur et un rotor de concassage postérieur, disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical, le rotor de concassage antérieur tournant « en avalant » de sorte que lors de l'avancement de la machine munie de ce couple de rotors de concassage, les pierres jonchant le sol se trouvent happées par le rotor de concassage antérieur et poussées dans la partie inférieure dudit espace vertical d'où elles se trouvent broyées et entraînées dans un mouvement ascendant par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage antérieur et postérieur, en direction d'un troisième rotor de concassage disposé au-dessus dudit espace vertical et animées d'un mouvement de rotation de sens identique à celui du rotor de concassage antérieur, de sorte que le granulat résultant du broyage des pierres lors de leur mouvement ascendant dans l'espace vertical, se - 6 - trouve dirigé vers une ouverture d'évacuation par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage postérieur et rotor de concassage supérieur, une partie de ce granulat étant ramenée par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage supérieur et dudit rotor de concassage antérieur dans l'espace ménagé entre lesdits rotors de concassage antérieur et postérieur. Selon une autre disposition caractéristique, au moins une enclume est installée, dans la chambre de broyage, à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur, parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. According to this document, the tools mounted at the periphery of the rotors are constituted by longitudinal bars that are not very effective in grinding stones of varied size extracted from the ground. On the other hand, it is a complex machine incorporating a lift conveyor to take the stones of the extirpator device and bring them to the input of the grinder device provided in the upper part of the latter. Another disadvantage of the machine described in document FR-2.582.965 results from the fact that the stones introduced in the upper part of the grinding device fall by gravity towards the discharge opening provided in the lower part of said device. after successive passages between a first pair of two counter-rotating rotors formed of a first lower rotor and a second upper rotor, then between a second pair of counter-rotating rotors comprising said first lower rotor and the third lower rotor. During this fall by gravity, a certain volume of stones can escape grinding during its passage between said pairs of counter-rotating rotors and falls on the ground without having been split. In this case, it is almost impossible to obtain a crushing having the fine particle size sought for the preparation of land dedicated to certain crops. The invention proposes to make available to contractors a mobile stone removal machine without the disadvantages presented by the methods and machines of the prior art. More specifically, the invention aims to achieve a simple design and maintenance machine, working at a relatively fast speed and achieving a fragmentation of stones into fine particles. The mobile stone treatment machine according to the invention comprises a grinding chamber in which is housed a crushing device comprising an anterior crushing rotor and a rear crushing rotor, rotating in opposite directions, these rotors being arranged one to the other. following each other and separated by a vertical space, said crushing rotors being installed in the lower part of said grinding chamber and positioned so as to scrape the ground, during work, during the advancement of the machine which comprises a third crushing rotor disposed above this vertical space, this third rotor being separated from the front rotor and the rear rotor by gaps, said machine being notably remarkable in that these three crushing rotors are constituted by hammer rotors; and in that in working position and advancement of the machine, the anterior crushing rotor is driven dextrorsum rotation and thus turns " while swallowing ", while the posterior crushing rotor is animated with a rotation senestrorsum, the upper rotor being driven by a dextrorsum rotation movement. According to an advantageous embodiment, the system of rotation in the clockwise or dextrorsum direction of the anterior and top crushing rotors consists of a motor shaft driving in rotation, by means of a deflection. angle, a driving pulley disposed substantially above the anterior crushing rotor, which in turn drives pulleys driven in the dextral direction by means of a toothed belt, whose tension is maintained by means of a tensioner roller, the driven pulleys being connected to the hubs or to the central shaft passing through said rotors. According to another characteristic arrangement, the system for rotating counterclockwise, or mesestrorsum, of the rear crushing rotor is produced by means of a driving pulley, driven by a motor shaft connected to an angle gear, this pulley driving leads a pulley conducted in the senestrorsum direction via a toothed belt whose tension is maintained by a tensioner roller, the driven pulley being connected to the hub or the central shaft passing through said rotor. The process of the invention is notably remarkable in that the stone floor is scraped off by means of a pair of counter-rotating hammer crushing rotors and installed in the lower part of a grinding chamber. rotors comprising an anterior crushing rotor and a posterior crushing rotor, arranged one after the other and separated by a vertical space, the crushing rotor rotating "downstream" so that during the advancement of the machine provided with this pair of crushing rotors, the stones strewn on the ground are caught by the anterior crushing rotor and pushed into the lower part of said vertical space from which they are ground and driven in an upward movement by the crushing rotor. counter-rotating combined action of said anterior and posterior crushing rotors towards a third crushing rotor disposed above said vertical space and driven by a movement identical in rotation to that of the anterior crushing rotor, so that the granulate resulting from the grinding of the stones during their upward movement in the vertical space, is directed towards an evacuation opening by the action counter-rotating combination of said rear crushing rotors and upper crushing rotor, a portion of said granulate being reduced by the counter-rotating conjugate action of said upper crushing rotor and said anterior crushing rotor in the space between said anterior and posterior crushing rotors . According to another characteristic arrangement, at least one anvil is installed in the grinding chamber at a short distance from the cylindrical surface of the posterior crushing rotor, parallel to the axis of rotation thereof.

Selon une autre disposition caractéristique, au moins une enclume est installée, dans la chambre de broyage, à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage antérieur, parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier. Selon une autre disposition caractéristique, une pluralité d'enclumes angulairement espacées est installée dans la chambre de broyage, à faible distance de la partie supérieure de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur et/ou du rotor de concassage antérieur. Suivant une autre disposition caractéristique, des trappes de visite sont ménagées dans la partie supérieure du carénage de la machine ; ces trappes de visite étant disposées en regard de chacun des rotors de concassage et de broyage, dans le prolongement des enclumes. Selon un mode de réalisation avantageux, deux roues de manoeuvre escamotables sont montées à l'arrière du carter contenant les rotors ; ces roues de manoeuvre peuvent être avantageusement montées sur une fourchette directionnelle reliée à un chariot à glissière et dont les mouvements ascendant et descendant sont réalisés à l'aide d'un vérin hydraulique à commande électronique. Les marteaux articulés ou fixes équipant les rotors de concassage des machines d'épierrage sont généralement entièrement formés par de simples robustes barreaux d'acier monoblocs, de forme générale parallélépipédique ou approximativement parallélépipédique, et comportant une extrémité active. - 7 - Un inconvénient majeur des machines d'épierrage comprenant un rotor de concassage muni de tels marteaux, résulte de la courte durée de vie de ces derniers, laquelle ne dépasse généralement pas une journée d'utilisation de ces machines sur le terrain. En effet, les marteaux sont soumis, en cours de travail, à une usure rapide qui résulte de leur frottement avec les matières entraînées et broyées par le rotor de concassage (pierres de nature diverse et terres siliceuses abrasives). Si l'on considère que le rotor de concassage d'une machine d'épierrage comporte, le plus souvent, quatre ou six rangées ou alignements (voire un nombre inférieur ou supérieur de rangées) de huit marteaux (voire un nombre inférieur ou supérieur de marteaux), on conçoit que le remplacement des marteaux usés après une journée de travail représente un temps important de dépose des outils usés et de fixation des marteaux neufs, ainsi qu'un coût très élevé. According to another characteristic arrangement, at least one anvil is installed in the grinding chamber at a short distance from the cylindrical surface of the anterior crushing rotor, parallel to the axis of rotation of the latter. According to another characteristic arrangement, a plurality of angularly spaced anvils is installed in the grinding chamber, at a short distance from the upper part of the cylindrical surface of the rear crushing rotor and / or the prior crushing rotor. According to another characteristic arrangement, inspection hatches are provided in the upper part of the fairing of the machine; these inspection hatches being arranged opposite each of the crushing and grinding rotors, in the extension of the anvils. According to an advantageous embodiment, two retractable operating wheels are mounted at the rear of the casing containing the rotors; these operating wheels can be advantageously mounted on a directional fork connected to a sliding carriage and whose upward and downward movements are performed using an electronically controlled hydraulic cylinder. The articulated or stationary hammers equipping the crushing rotors of stone removal machines are generally entirely formed by simple solid monobloc steel bars, of generally parallelepipedal or approximately parallelepipedal shape, and having an active end. A major disadvantage of stone removal machines comprising a crushing rotor provided with such hammers results from the short life of the latter, which generally does not exceed one day of use of these machines in the field. In fact, the hammers are subjected, during work, to rapid wear resulting from their friction with the materials entrained and ground by the crushing rotor (stones of various types and abrasive siliceous earths). If it is considered that the crushing rotor of a stone removal machine has, in most cases, four or six rows or rows (or even fewer or more rows) of eight hammers (or even a smaller or larger number of hammers), it is conceivable that the replacement of worn hammers after a day's work represents a significant time of removal of used tools and fixing new hammers, and a very high cost.

Un autre inconvénient des machines d'épierrage connu résulte de l'ignorance, dans la construction de celles-ci, de différents paramètres propres à augmenter la durée de fonctionnement optimum des moyens assurant l'entraînement des rotors de concassage à marteaux articulés ou fixes. Un autre but de la présente invention est donc de procurer des marteaux de concassage pour machine d'épierrage exempt des inconvénients ci-dessus. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à des marteaux constitués d'un corps porte-outil agencé pour pouvoir être fixé sur le rotor de concassage et dont l'extrémité travaillante est munie d'une plaquette rapportée exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit corps, le marteau ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette est en carbure et est rapportée sur le corps porte-outil par brasure. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, la plaquette rapportée est fixée sur le corps porte-outil par l'intermédiaire d'un support emboité dans l'extrémité distale du corps aménagée à cet effet. - 8 - Selon un mode d'exécution, le corps porte-outil et le support sont solidarisés à l'aide d'une vis de serrage. Selon un autre mode de réalisation, la fixation du support sur le corps porte-outil est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans l'extrémité distale du corps porte-outil aménagé à cet effet. Ainsi, l'enfoncement du coin dans le corps porte-outil lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique du support dans ledit corps. Selon un mode de mise en oeuvre, la plaquette est exécutée en carbure et est rapportée par brasure sur le support. Another disadvantage of known stone removal machines results from the ignorance, in the construction thereof, of various parameters suitable for increasing the optimum operating time of the means ensuring the driving of the crushing rotors with articulated or fixed hammers. Another object of the present invention is therefore to provide crushing hammers for stone removal machine free from the above disadvantages. According to the invention, this object is achieved by means of hammers consisting of a tool-holder body arranged to be fixed on the crushing rotor and whose working end is provided with an insert insert made of a material of hardness. greater than that of said body, the hammer thus formed is intended to be completely replaced at the end of use. According to an exemplary implementation, the plate is made of carbide and is attached to the tool body by soldering. According to an advantageous embodiment, the insert plate is fixed on the tool holder body by means of a support fitted into the distal end of the body arranged for this purpose. According to one embodiment, the tool-carrying body and the support are secured by means of a clamping screw. According to another embodiment, the fixing of the support on the tool-holder body is carried out by means of a whistle wedge having a sloping surface, able to be locked in the distal end of the tool-holder body arranged at this effect. Thus, the depression of the wedge in the tool holder body during screwing, produces a clamping and mechanical locking of the support in said body. According to one embodiment, the wafer is made of carbide and is soldered onto the support.

Selon un mode d'exécution avantageux, les surfaces en contact et fixées par brasure de la plaquette et du corps porte-outil ou du support sont munies d'alvéoles. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, les alvéoles sont réalisées par frittage, avec une forme en dents de scie, sur la plaquette de carbure. According to an advantageous embodiment, the surfaces in contact and fixed by brazing of the wafer and the tool holder body or support are provided with cells. According to a preferred embodiment, the cells are made by sintering, with a sawtooth shape, on the carbide plate.

Les marteaux selon l'invention sont remarquables en ce qu'ils ont une extrémité distale travaillante agissant comme un outil de coupe négative avec un angle tranchant supérieur ou égal à 90°, et de préférence, comme dans les exemples de réalisation illustrés, égal à 90°. Selon un mode de réalisation avantageux, les marteaux sont munis dans leur portion inférieure constituant leur extrémité de fixation, d'un alésage par l'intermédiaire duquel ils sont montés avec une aptitude de pivotement sur des barres cylindriques d'assemblage encore appelées barres de brochage, et disposées parallèlement aux arbres de rotation des rotors de concassage et de broyage. The hammers according to the invention are remarkable in that they have a working distal end acting as a negative cutting tool with a cutting angle greater than or equal to 90 °, and preferably, as in the exemplary embodiments illustrated, equal to 90 °. According to an advantageous embodiment, the hammers are provided in their lower portion constituting their fixing end, a bore through which they are mounted with a pivotability on cylindrical assembly bars also called pinning bars , and arranged parallel to the rotational shafts of the crushing and grinding rotors.

Selon une autre disposition caractéristique, ces barres de brochage comportent deux méplats symétriques tandis que l'extrémité inférieure des marteaux est munie d'une ouverture débouchant dans l'alésage de sorte que la rotation de 90° de chacune des barres de brochage, permette un démontage rapide et individuel des marteaux d'épierrage. - 9 - Selon un mode de réalisation avec marteaux fixes, les marteaux sont encore maintenus en position par des joues solidaires du carter cylindrique du rotor et disposées de part et d'autre de chaque marteau et solidarisées à ces derniers à l'aide d'une vis de fixation. According to another characteristic arrangement, these broaching bars comprise two symmetrical flats while the lower end of the hammers is provided with an opening opening into the bore so that the rotation of 90 ° of each of the broaching bars, allows a quick and individual dismantling of stone removal hammers. According to one embodiment with fixed hammers, the hammers are still held in position by integral cheeks of the cylindrical casing of the rotor and arranged on either side of each hammer and secured to the latter with the help of a fixing screw.

Selon un mode d'exécution préféré, la joue appelée à être placée du coté de la vis de fixation destinée à solidariser ledit porte-outil et ledit support, présente un épaulement de sécurité dans sa partie supérieure, cet épaulement prend appui contre le bouchon et la vis de fixation de la partie travaillante du marteau de sorte à éviter le dévissage accidentel de celle-ci. According to a preferred embodiment, the cheek called to be placed on the side of the fixing screw intended to secure said tool holder and said support, has a safety shoulder in its upper part, this shoulder bears against the plug and the fixing screw of the working part of the hammer so as to avoid the accidental unscrewing thereof.

Selon un mode de réalisation avantageux, l'une des joues présente un décrochement de sécurité et de pré-positionnement dans sa partie inférieure contre lequel se trouve en appui l'extrémité de la partie inférieure de fixation du marteau. Selon un mode de réalisation préféré, le rotor supérieur est constitué d'un corps porte-outil monobloc équipé, dans sa périphérie, d'une pluralité d'outils d'épierrage. Selon un mode d'exécution préféré, chaque rotor antérieur et postérieur est constitué d'une pluralité de modules alignés sur un même axe séparés des flasques d'assemblage et comprenant chacun plusieurs marteaux disposés dans leur périphérie. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, chaque module comprend trois marteaux disposés à 120° et décalés sur la surface externe dudit module de sorte à couvrir toute la largeur du module. Selon un mode de réalisation avantageux, des outils de recouvrement sont disposés sur les flasques équipant les rotors de concassage antérieur et 25 postérieur. Selon un mode d'exécution, chaque outil de recouvrement est constitué d'un support agencé pour pouvoir être fixé sur une flasque desdits rotor de concassage et dont l'extrémité travaillante est munie d'une plaquette rapportée exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support. - 10 - Selon un mode de mise en oeuvre, la plaquette est en carbure et est rapportée sur le support par brasure. Selon un exemple de réalisation avantageux, la fixation du support sur la flasque est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion de la flasque aménagée à cet effet, le coin étant encore muni d'un taraudage pour le passage d'une vis de serrage à pas différentiels de sorte que l'enfoncement du coin dans la flasque lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique de l'outil de recouvrement dans ladite flasque. According to an advantageous embodiment, one of the cheeks has a safety recess and pre-positioning in its lower part against which rests the end of the lower part of fixing the hammer. According to a preferred embodiment, the upper rotor consists of a one-piece tool-carrying body equipped, in its periphery, with a plurality of stone removal tools. According to a preferred embodiment, each anterior and posterior rotor consists of a plurality of modules aligned on the same axis separate assembly flanges and each comprising several hammers arranged in their periphery. According to an advantageous embodiment, each module comprises three hammers arranged at 120 ° and offset on the outer surface of said module so as to cover the entire width of the module. According to an advantageous embodiment, covering tools are arranged on the flanges fitted to the front and rear crushing rotors. According to one embodiment, each covering tool consists of a support arranged to be fixed on a flange of said crushing rotor and whose working end is provided with an insert plate made of a material of hardness greater than that of said support. According to one embodiment, the wafer is made of carbide and is attached to the support by soldering. According to an advantageous exemplary embodiment, the fixing of the support on the flange is carried out by means of a whistle wedge having a sloping surface, able to be locked in a portion of the flange arranged for this purpose, the wedge being still provided with a tapping for the passage of a clamping screw with differential pitch so that the depression of the wedge in the flange during screwing, produces a clamping and mechanical locking of the cover tool in said flange.

Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description détaillée qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1a est une vue de coté et en coupe de la machine d'épierrage de sol selon l'invention, équipée de marteaux pivotants. The above and other objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, in which: FIG. 1a is a sectional side view of the soil stone removal machine according to the invention, equipped with pivoting hammers.

La figure 1 b est une vue de coté et en coupe de la machine d'épierrage de sol selon l'invention, équipée de marteaux fixes. La figure 2 est une vue de dessus avec arrachement partiel, de la machine à marteaux pivotants selon l'invention La figure 3a est une vue de détail montrant le système d'entraînement en rotation des rotors de concassage et de broyage. La figure 3b est une vue de détail en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 3a. La figure 4a est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 4b représentant un rotor de concassage et de broyage selon l'invention. Figure 1b is a side view and in section of the ground stone machine according to the invention, equipped with fixed hammers. FIG. 2 is a partially cut-away top view of the swivel hammer machine according to the invention. FIG. 3a is a detailed view showing the rotational drive system of the crushing and grinding rotors. Figure 3b is a detail view in section along the line 3-3 of Figure 3a. Figure 4a is a sectional view along line 4-4 of Figure 4b showing a crushing and grinding rotor according to the invention.

La figure 4b est une vue de dessus avec arrachement partiel du rotor de concassage de la figure 4a. Figure 4b is a top view partially broken away of the crushing rotor of Figure 4a.

La figure 5 est une vue de détail illustrant un premier mode de réalisation des marteau d'épierrage selon l'invention. La figure 6 est une vue de détail illustrant la jonction entre le corps du marteau et la pastille de carbure. Figure 5 is a detail view illustrating a first embodiment of the stone removal hammer according to the invention. Figure 6 is a detail view illustrating the junction between the hammer body and the carbide pellet.

La figure 7a est une vue de détail et en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 7b. La figure 7b est une vue de détail montrant un deuxième exemple de réalisation des marteaux d'épierrage selon l'invention. La figure 8 est une vue illustrant la fixation d'un marteau selon les figures 7a et 7b à l'aide de joues de fixation. La figure 9a est une vue de détail et en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 9b, montrant un troisième exemple de mise en oeuvre des marteaux d'épierrage selon l'invention. La figure 9b est une vue de dessus de la figure 9a. Figure 7a is a detail view and in section along the line 7-7 of Figure 7b. Figure 7b is a detail view showing a second embodiment of the stone removal hammers according to the invention. Figure 8 is a view illustrating the attachment of a hammer according to Figures 7a and 7b with fixing cheeks. Figure 9a is a detail view in section along the line 9-9 of Figure 9b, showing a third example of implementation of stone removal hammers according to the invention. Figure 9b is a top view of Figure 9a.

La figure 10 est une vue de détail montrant un quatrième exemple de réalisation des marteaux d'épierrage équipant les rotors de concassage et de broyage selon l'invention, celui-ci étant illustré monté sur une barre de brochage et fixé par des joues de positionnement. La figure 11 a est une vue en coupe selon la ligne 11-11 de la figure 11 b, représentant l'outil de recouvrement selon l'invention. La figure 11 b est une vue de dessus de la figure 11 a. La figure 12 est une vue en coupe avec arrachement partiel du rotor supérieur équipé d'outils de recouvrement. La figure 13 est une vue en coupe montrant la fixation d'une enclume sur le capotage de la machine d'épierrage selon l'invention. -12- La figure 14 est une vue de détail en coupe illustrant les rotors de concassage et de broyage de la machine d'épierrage à marteaux pivotants en cours de fonctionnement. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant quoique nullement limitatif, de réalisation du procédé et de la machine de broyage de pierres selon l'invention, et des marteaux pour l'équipement des rotors de telles machines. Dans le présent exposé et dans les revendications, les mots « supérieur(e) », « inférieur(e) », « vertical », « avant » et « arrière » sont utilisés en référence au positionnement fonctionnel des éléments constitutifs de la machine revendiquée. La machine d'épierrage mobile selon l'invention comporte une chambre de broyage 1 dans laquelle est logé un dispositif de concassage 2 comprenant un rotor de concassage antérieur 3 et un rotor de concassage postérieur 4, tournant en sens contraire, ces rotors étant disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical E, lesdits rotors de concassage 3, 4 étant installés en partie basse de ladite chambre de broyage 1 et positionnés de sorte à racler le sol S, en cours de travail, lors de l'avancement de la machine qui comprend un troisième rotor de concassage 5 disposé au-dessus de cet espace vertical E, ce troisième rotor étant séparé du rotor antérieur 3 et du rotor postérieur 4 par des espaces el, e2, ladite machine étant notamment remarquable en ce que ces trois rotors de concassage sont constitués par des rotors à marteaux, et en ce qu'en position de travail et d'avancement de la machine (dans le sens de la flèche A), le rotor de concassage antérieur 3 est animé d'une rotation dextrorsum et tourne donc « en avalant » (flèche fl sur les figures), tandis que le rotor de concassage postérieur 4 est animé d'une rotation senestrorsum (flèche f2 sur les figures), le rotor supérieur 5 étant animé d'un mouvement de rotation dextrorsum (flèche f3 sur les figures). Le rotor antérieur 3 et le rotor postérieur 4 sont montés sur des axes parallèles, disposés au même niveau, soit dans le plan vertical, soit par rapport à la base d'appui de la machine. Les rotors antérieur 3 et postérieur 4 ont des -13- circonférences égales. Ils peuvent aussi être disposés sur des niveaux décalés, l'axe de rotation du rotor 3 disposé au dessus de l'axe de rotation du rotor 4, le rotor antérieur 3 présentant alors une circonférence inférieure à celle du rotor postérieur 4. FIG. 10 is a detail view showing a fourth exemplary embodiment of the stone dressing hammers equipping the crushing and grinding rotors according to the invention, the latter being illustrated mounted on a broaching bar and fixed by positioning cheeks; . Figure 11a is a sectional view along the line 11-11 of Figure 11b, showing the covering tool according to the invention. Figure 11b is a top view of Figure 11a. Figure 12 is a partially cutaway sectional view of the upper rotor equipped with recovery tools. Figure 13 is a sectional view showing the attachment of an anvil on the hood of the stone removal machine according to the invention. FIG. 14 is a detail sectional view illustrating the crushing and grinding rotors of the rotary hammer stone removal machine during operation. Referring to said drawings to describe an interesting example although not limiting, realization of the method and the grinding machine of stones according to the invention, and hammers for the equipment of the rotors of such machines. In this specification and in the claims, the words "upper", "lower", "vertical", "front" and "rear" are used with reference to the functional positioning of the constituent elements of the claimed machine. . The mobile stone treatment machine according to the invention comprises a grinding chamber 1 in which is housed a crushing device 2 comprising an anterior crushing rotor 3 and a posterior crushing rotor 4, rotating in the opposite direction, these rotors being arranged in the opposite direction. one after the other and separated by a vertical space E, said crushing rotors 3, 4 being installed in the lower part of said grinding chamber 1 and positioned so as to scrape the ground S, during work, during the advancement of the machine which comprises a third crushing rotor 5 disposed above this vertical space E, this third rotor being separated from the anterior rotor 3 and the posterior rotor 4 by spaces e1, e2, said machine being particularly noteworthy in that these three crushing rotors are constituted by hammer rotors, and in that in working position and advancement of the machine (in the direction of the arrow A), the crushing rotor 3 is animated with a dextrorsum rotation and thus rotates "while swallowing" (arrow fl in the figures), while the posterior crushing rotor 4 is driven by a rotation senestrorsum (arrow f2 in the figures), the upper rotor 5 being driven by a dextral rotation movement (arrow f3 in the figures). The anterior rotor 3 and the posterior rotor 4 are mounted on parallel axes, arranged at the same level, either in the vertical plane or relative to the base of the machine. The front 3 and rear 4 rotors have equal circumferences. They can also be arranged on staggered levels, the axis of rotation of the rotor 3 disposed above the axis of rotation of the rotor 4, the anterior rotor 3 then having a circumference less than that of the posterior rotor 4.

Le système de mise en rotation dans le sens horaire, ou dextrorsum, des rotors de concassage antérieur 3 et supérieur 5 est constitué d'un arbre moteur 6 entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 7, une poulie menante 8 disposée sensiblement au dessus du rotor de broyage antérieur 3. Cette poulie menante 8 entraîne à son tour des poulies menées 9 et 10 dans le sens dextrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée 11, dont la tension est maintenue à l'aide d'un galet tendeur 12. La poulie menée 9 entraîne alors les rotors antérieur 3 et la poulie menée 10 entraîne le rotor supérieur 5 auxquels elles sont solidement reliées par l'intermédiaire de moyeux 13, 14, encastrés et soudés à chaque extrémité desdits rotors pour les rotors à marteaux fixes, ou par l'intermédiaire d'un arbre central traversant 41 pour les rotors à marteaux pivotants. De même, le système de mise en rotation dans le sens antihoraire, ou senestrorsum, du rotor de concassage postérieur 4 est réalisé au moyen d'une poulie menante 15, entraînée par un arbre moteur 16 relié à un renvoi d'angle 17. Cette poulie menante entraîne une poulie menée 18 dans le sens senestrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée 19 dont la tension est maintenue par un galet tendeur 20. La poulie menée 18 entraîne alors le rotor postérieur 4 auquel elle est solidement reliée par l'intermédiaire de moyeux 21, encastrés et soudés à chaque extrémité dudit rotor de concassage pour les rotors à marteaux fixes, ou par l'intermédiaire d'un arbre central traversant 41 pour les rotors à marteaux pivotants. L'arbre d'entraînement 6 de la poulie menante 8 des rotors antérieur 3 et supérieur 5, et l'arbre d'entraînement 16 de la poulie menante 15 du rotor postérieur 4 sont liés par un accouplement élastique 22, connu en soi. - 14 - Avantageusement, au moins une enclume 23' est installée, dans la chambre de broyage 1, à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur 4, parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. Avantageusement, au moins une enclume 23" est installée dans la chambre de broyage 1 à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage antérieur 3, parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier. Selon l'exemple illustré, une pluralité d'enclumes 23', 23" angulairement espacées est installée dans la chambre de broyage 1, à faible distance de la partie supérieure de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur 4 et/ou du rotor de concassage antérieur 3. Ces enclumes 23', 23" sont démontables de sorte qu'elles puissent être facilement remplacées après leur usure. Ces enclumes 23 sont préférentiellement de forme parallélépipédique. Elles sont exécutées en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir leur fonction durablement, par exemple elles sont réalisées en acier pour barres à mines. Selon l'exemple illustré, les enclumes 23', 23" sont disposées en arc de cercle au dessus de chacun des rotors de concassage et de broyage antérieur 3 et postérieur 4, et à distance de ces derniers de sorte à permettre un broyage des pierres projetées par les rotors 3, 4 contre ces enclumes 23', 23". The system of rotation in the clockwise direction, or dextrorsum, of the crushing rotors anterior crushing 3 and higher 5 consists of a driving shaft 6 driving in rotation, via an angle gear 7, a pulley 8 this driving pulley 8 in turn drives driven pulleys 9 and 10 in the direction of dextrorsum through a toothed belt 11, the tension is maintained at the The driven pulley 9 then drives the front rotors 3 and the driven pulley 10 drives the upper rotor 5 to which they are firmly connected via hubs 13, 14, embedded and welded at each end of said rotor. rotors for fixed hammer rotors, or through a central through shaft 41 for pivoting hammer rotors. Likewise, the system for counterclockwise rotation, or mesestrorsum, of the posterior crushing rotor 4 is produced by means of a driving pulley 15, driven by a driving shaft 16 connected to an angle gear 17. driving pulley drives a driven pulley 18 in the senestrorsum direction via a toothed belt 19 whose tension is maintained by a tensioning roller 20. The driven pulley 18 then drives the rear rotor 4 to which it is firmly connected by the intermediate hubs 21, recessed and welded at each end of said crushing rotor for fixed hammer rotors, or through a central shaft through 41 for pivoting hammer rotors. The drive shaft 6 of the driving pulley 8 of the front and rear rotors 3 and 5, and the drive shaft 16 of the driving pulley 15 of the rear rotor 4 are connected by an elastic coupling 22, known per se. Advantageously, at least one anvil 23 'is installed in the grinding chamber 1 at a short distance from the cylindrical surface of the posterior crushing rotor 4, parallel to the axis of rotation thereof. Advantageously, at least one anvil 23 "is installed in the grinding chamber 1 at a short distance from the cylindrical surface of the anterior crushing rotor 3, parallel to the axis of rotation of the latter. anvils 23 ', 23 "angularly spaced apart is installed in the grinding chamber 1, at a short distance from the upper part of the cylindrical surface of the posterior crushing rotor 4 and / or the anterior crushing rotor 3. These anvils 23', 23 "are removable so that they can be easily replaced after their wear.These anvils 23 are preferably of parallelepipedal shape.They are executed in any material having the robustness necessary to fulfill their function durably, for example they are made of steel for According to the illustrated example, the anvils 23 ', 23 "are arranged in an arc of circle above each of the crushing rotors. and anterior grinding 3 and posterior 4, and at a distance from the latter so as to allow grinding of the stones thrown by the rotors 3, 4 against these anvils 23 ', 23 ".

Les enclumes sont montées sur des nervures d'enclumes 58 ayant également pour avantage de raidir le capotage de la machine. Les enclumes 23', 23" peuvent, par exemple, être rapportées par vissage (voir figure 14). Des trappes de visite 25 sont ménagées dans la partie supérieure du carénage de la machine. Ces trappes de visites sont disposées en regard de chacun des rotors de concassage et de broyage 3, 4, dans le prolongement des enclumes 23', 23", de sorte à permettre un accès facile et permanent en cas de travaux de maintenance ou de réparation sur lesdits rotors. Deux roues de manoeuvre escamotables 26 montées à l'arrière du carter contenant les rotors permettent de manoeuvrer plus facilement le traineau 27 de - 15 - la machine. En effet, ces roues ont pour effet de soulager des forces de frottement s'appliquant sur ledit traineau en cours de travail. Ces roues de manoeuvre 26 permettent également de pouvoir déplacer plus facilement la machine d'épierrage sur la route. The anvils are mounted on anvil ribs 58 also having the advantage of stiffening the hood of the machine. The anvils 23 ', 23 "can, for example, be reported by screwing (see Figure 14), inspection hatches 25 are arranged in the upper part of the fairing of the machine.These inspection hatches are arranged opposite each of the crushing and grinding rotors 3, 4, in the extension of the anvils 23 ', 23 ", so as to allow easy and permanent access in case of maintenance or repair work on said rotors. Two retractable maneuvering wheels 26 mounted at the rear of the housing containing the rotors make it easier to maneuver the sled 27 of the machine. Indeed, these wheels have the effect of relieving friction forces applying to said sled during work. These operating wheels 26 also make it possible to move the stone removal machine more easily on the road.

Les roues 26 sont montées sur une fourchette directionnelle 28 reliée à un chariot à glissière 29. Les mouvements ascendant et descendant de ces roues sont réalisés à l'aide d'un vérin hydraulique 30 à commande électronique. De plus, en cas de bourrage dans le volume de concassage, la mise en place de ces roues 26 permet de soulager la partie arrière du traineau 27 et ainsi, de libérer plus facilement, par l'ouverture d'évacuation 01, les graviers G obtenus par le concassage des pierres P présentes sur le terrain. Selon l'invention, chaque rotor de concassage antérieur 3 et postérieur 4 est muni, dans sa surface extérieure, d'une pluralité de marteaux d'épierrage 31. Selon un mode d'exécution représenté à la figure 5, chaque marteau 31 est constitué d'un corps porte-outil 32 agencé pour pouvoir être fixé sur les rotors de concassage 3, 4 et dont l'extrémité travaillante 31e est munie d'une plaquette rapportée 33 exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit corps, le marteau 31 ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. The wheels 26 are mounted on a directional fork 28 connected to a sliding carriage 29. The upward and downward movements of these wheels are performed using an electronically controlled hydraulic ram. In addition, in the event of a jam in the crushing volume, the placement of these wheels 26 relieves the rear portion of the sled 27 and thus, more easily, through the discharge opening 01, the gravel G obtained by crushing the P stones present in the field. According to the invention, each anterior and posterior crushing rotor 3 is provided, in its outer surface, with a plurality of stone removal hammers 31. According to one embodiment shown in FIG. 5, each hammer 31 is constituted a tool holder body 32 arranged to be fixed on the crushing rotors 3, 4 and whose working end 31e is provided with an insert plate 33 made of a material of hardness greater than that of said body, the hammer 31 thus constituted is intended to be completely replaced at the end of use.

Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette 33 est en carbure et est rapportée sur le corps porte-outil 32 par brasure. Selon un second mode de réalisation illustré aux figures 7a et 9a, la plaquette rapportée 33 est fixée sur le corps porte-outil 32 par l'intermédiaire d'un support 34 emboité dans l'extrémité distale du corps aménagée à cet effet, comme représenté à la figure 8. Selon un premier mode de mise en oeuvre représenté à la figure 7a, le corps porte-outil 32 et le support 34 sont solidarisés à l'aide d'une vis de serrage 35. Cette vis étant ensuite bloquée par un bouchon de serrage 52 à pas différentiels. -16- Selon un autre mode de réalisation illustré à la figure 9a, la fixation du support 34 sur le corps porte-outil 32 est réalisée par l'intermédiaire d'une cale ou coin en sifflet 36 ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans l'extrémité distale du corps porte-outil 32 aménagé à cet effet. Le corps porte- outil 32 et le support 34 sont solidarisés à l'aide de vis de serrage 35. Le coin 36 est encore muni de taraudages pour le vissage des bouchons 52. Les vis de serrage sont ensuite bloquées par des bouchons de serrage 52 avec pas différentiel (pas fin). Le coin est également pourvu d'un taraudage supplémentaire 54, par exemple disposé entre les taraudages prévus pour les bouchons de serrage 52. Ce taraudage 54 constitue un point d'ancrage pour permettre le retrait dudit coin. Selon un mode de mise en oeuvre, la plaquette 33 est exécutée en carbure et est rapportée par brasure sur le support 34. Avec un tel marteau comprenant un corps porte-outil 32, un support 34 et une plaquette rapportée 33, après une journée de travail, il suffit de remplacer seulement ledit support et ladite plaquette, le porte-outil 32 restant à demeure sur le rotor de concassage 3 ou 4. Selon un mode de réalisation avantageux, les surfaces en contact du corps 32 et de la pastille 33 (figure 5) ou du support 34 et de la pastille 33 (figures 7a et 9a) et fixées par brasure sont munies d'alvéoles 37. Ces alvéoles 37 peuvent être exécutées, par usinage ou par frittage, soit sur le corps porte-outil 32 ou sur le support 34, soit sur la plaquette de carbure 33, soit sur les deux pièces à assembler 32-33 ou 34-33. De préférence, ces alvéoles sont réalisées par frittage, sur la plaquette de carbure. Par exemple ces alvéoles 37 ont une forme en dents de scie. Les marteaux ainsi conçus présentent une meilleure résistance aux chocs car les plaquettes rapportées par brasage sur les faces alvéolées permettent aux marteaux de ne pas subir les effets de fluage de la matière qui pourraient engendrer le décollement des plaquettes. - 17 - Avantageusement, les plaquettes de carbure 33 dont sont munis les marteaux d'épierrage 31 présentent un témoin d'usure 38 sur la surface destinée à être en contact avec le sol S à traiter. Ce témoin d'usure peut, par exemple, se présenter sous la forme d'une simple encoche dans la plaquette 33. According to an exemplary implementation, the plate 33 is made of carbide and is attached to the tool body 32 by brazing. According to a second embodiment illustrated in Figures 7a and 9a, the insert plate 33 is fixed on the tool holder body 32 by means of a support 34 fitted into the distal end of the body arranged for this purpose, as shown In FIG. 8, according to a first embodiment shown in FIG. 7a, the tool support body 32 and the support 34 are secured by means of a clamping screw 35. This screw is then locked by a clamping plug 52 with differential pitch. According to another embodiment illustrated in FIG. 9a, the fixing of the support 34 on the tool holder body 32 is carried out by means of a wedge or whistle wedge 36 having a sloping surface, capable of being enclaved in the distal end of the tool holder body 32 arranged for this purpose. The tool-carrying body 32 and the support 34 are secured by means of clamping screws 35. The wedge 36 is again provided with threads for screwing the plugs 52. The clamping screws are then blocked by clamping plugs 52. with no differential (not end). The wedge is also provided with an additional tapping 54, for example disposed between the tappings provided for the clamping plugs 52. This tapping 54 constitutes an anchor point to allow removal of said wedge. According to one embodiment, the plate 33 is made of carbide and is soldered on the support 34. With such a hammer comprising a tool holder body 32, a support 34 and an insert insert 33, after a day of operation. simply replace said support and said plate, the tool holder 32 remaining permanently on the crushing rotor 3 or 4. According to an advantageous embodiment, the surfaces in contact with the body 32 and the pellet 33 ( 5) or the support 34 and the pellet 33 (FIGS. 7a and 9a) and fixed by brazing are provided with cavities 37. These cavities 37 can be made, by machining or by sintering, or on the tool-holder body 32 or on the support 34, either on the carbide plate 33 or on the two parts to be assembled 32-33 or 34-33. Preferably, these cells are made by sintering on the carbide plate. For example, these cells 37 have a sawtooth shape. The hammers thus designed have a better impact resistance because the inserts reported by brazing on the honeycomb faces allow the hammers not to suffer the effects of creep of the material that could cause the detachment of the pads. Advantageously, the carbide plates 33 provided with the stone removal hammers 31 have a wear indicator 38 on the surface intended to be in contact with the soil S to be treated. This wear indicator may, for example, be in the form of a simple notch in the wafer 33.

Les marteaux 31 ont une forme générale parallélépipédique, ou approximativement parallélépipédique, et des dimensions telles qu'ils peuvent atteindre jusqu'à 10 à 15 cm de profondeur dans le sol S à traiter. Avantageusement, les marteaux 31 ont une extrémité distale travaillante 31e agissant comme un outil de coupe négative avec un angle tranchant 10 supérieur ou égal à 90°, et de préférence, comme dans les exemples de réalisation illustrés, égal à 90°. Ce profil dégagé ou fuyant des marteaux permet une moindre traînée du frottement radial dans la matière à traiter, au cours des rotations, et donc un moindre échauffement de l'extrémité travaillante. 15 Les marteaux 31 (corps ou porte-outil 32 et support 34) sont exécutés en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir durablement leur fonction. Avantageusement, ils sont réalisés en acier doux soudable résistant aux chocs répétés, aux vibrations, aux torsions et aux flexions, et à l'échauffement lors d'un travail à sec. 20 Les marteaux 31 sont munis dans leur portion inférieure constituant leur extrémité de fixation, d'un alésage 39 par l'intermédiaire duquel ils sont montés avec une aptitude de pivotement sur des barres cylindriques d'assemblage 40 encore appelées barres de brochage, et disposées parallèlement aux arbres de rotation 41 des rotors de concassage et de broyage 3, 4. 25 Ces barres de brochage 40 ont alors également un rôle de sécurité dans le cas où les vis 45 qui maintiennent les marteaux en position auraient tendance à se dévisser. - 18 - Dans un mode de réalisation de la machine d'épierrage utilisant des marteaux pivotants, des entretoises de positionnement 24 sont disposées de part et d'autre de chacun desdits marteaux 31. Dans un mode de réalisation de la machine d'épierrage équipée de marteaux fixes, les barres de brochage 40 peuvent encore comporter deux méplats symétriques 42 tandis que l'extrémité inférieure des marteaux 31 est munie d'une ouverture 50 débouchant dans l'alésage 39 de sorte que la rotation de 90° de chacune des barres de brochage, permette un démontage rapide et individuel des marteaux d'épierrage. The hammers 31 have a generally parallelepipedal shape, or approximately parallelepiped, and dimensions such that they can reach up to 10 to 15 cm deep in the soil S to be treated. Advantageously, the hammers 31 have a working distal end 31e acting as a negative cutting tool with a cutting angle θ greater than or equal to 90 °, and preferably, as in the exemplary embodiments illustrated, equal to 90 °. This clear profile or escaping hammers allows a lower drag of the radial friction in the material to be treated, during rotations, and therefore less heating of the working end. The hammers 31 (body or tool holder 32 and support 34) are made of any material having the robustness necessary to sustainably perform their function. Advantageously, they are made of weldable mild steel resistant to repeated impacts, vibrations, twists and flexions, and heating during dry work. The hammers 31 are provided in their lower portion constituting their fixing end, with a bore 39 through which they are mounted with a pivotability on cylindrical assembly bars 40 also called broaching bars, and arranged parallel with the rotational shafts 41 of the crushing and grinding rotors 3, 4. These pinning bars 40 then also have a safety role in the case where the screws 45 which hold the hammers in position would tend to unscrew. In one embodiment of the stone removal machine using pivoting hammers, positioning spacers 24 are disposed on either side of each of said hammers 31. In one embodiment of the equipped stone removal machine. of fixed hammers, the broaching bars 40 may also comprise two symmetrical flats 42 while the lower end of the hammers 31 is provided with an opening 50 opening into the bore 39 so that the rotation of 90 ° of each of the bars broaching, allows rapid and individual dismantling of the stone removal hammers.

Il est possible d'utiliser de tels marteaux ayant une ouverture 50 débouchant dans l'alésage 39 pour équiper des machines à marteaux pivotants. Cependant, dans ce cas, les barres de brochage ne doivent pas comporter de méplats 42. Il est encore possible d'utiliser des barres de brochages présentant des méplats 42 pour des machines à marteaux pivotants, cependant les marteaux 31 ne doivent pas comporter d'ouverture 50 débouchant dans l'alésage 39. Dans un mode de réalisation utilisant des marteaux fixes, les marteaux sont encore maintenus en position par des joues 43-44 solidaires du carter cylindrique 51 des rotors 3, 4, disposées de part et d'autre de chaque marteau 31 et solidarisées à ces derniers à l'aide d'une vis de fixation, par exemple une vis 45. De préférence et avantageusement, dans le mode de réalisation du marteau décrit ci-dessus et comprenant un porte-outil 32 et un support 34 (figure 8), la joue 43 destinée à être placée du coté de la vis de serrage 35 destinée à solidariser ledit porte-outil 32 et ledit support 34, présente un épaulement de sécurité 46 dans sa partie supérieure. Cet épaulement prend appui contre le bouchon de serrage 52 de la vis de fixation 35 de la partie travaillante 31e du marteau de sorte à éviter le dévissage accidentel de celle-ci. L'une des joues 43-44, par exemple la joue gauche 43 comme illustré ici, présente un décrochement de sécurité et de pré-positionnement 47 dans sa - 19 - partie inférieure. Ce décrochement a également pour avantage de constituer un appui pour l'extrémité de la partie inférieure de fixation du marteau 31 lors de sa fixation par vissage. Avantageusement, chaque rotor antérieur 3 et postérieur 4 est constitué d'une pluralité de modules M alignés sur un même axe, celui de l'arbre central traversant 41, pour l'utilisation de marteaux pivotants, ou celui des moyeux 14, 21, respectivement des rotors 3, 4. Les différents modules M sont séparés par des flasques d'assemblage 48 et comprennent chacun plusieurs marteaux 31 disposés dans leur périphérie. De manière avantageuse, chaque module M comprend trois marteaux 31 disposés à 120° et décalés sur la surface externe dudit module de sorte à couvrir toute la largeur du module M. Cette disposition particulière de trois marteaux angulairement espacés de 120° permet d'avoir une avance par tour et par outil de 1,11 mm pour un déplacement de 500 m/h et une rotation de 2500 t/mn. It is possible to use such hammers having an opening 50 opening into the bore 39 to equip swing hammer machines. However, in this case, the broaching bars must not comprise flats 42. It is still possible to use broaching bars having flats 42 for pivoting hammer machines, however the hammers 31 must not include any opening 50 opening into the bore 39. In one embodiment using fixed hammers, the hammers are still held in position by cheeks 43-44 integral with the cylindrical housing 51 of the rotors 3, 4, arranged on either side each hammer 31 and secured thereto by means of a fixing screw, for example a screw 45. Preferably and advantageously, in the embodiment of the hammer described above and comprising a tool holder 32 and a support 34 (Figure 8), the flange 43 intended to be placed on the side of the clamping screw 35 for securing said tool holder 32 and said support 34, has a safety shoulder 46 in its upper part. This shoulder is supported against the clamping cap 52 of the fixing screw 35 of the working portion 31e of the hammer so as to prevent the accidental unscrewing thereof. One of the cheeks 43-44, for example the left cheek 43 as illustrated here, has a safety and pre-positioning recess 47 in its lower part. This recess also has the advantage of being a support for the end of the lower fixing portion of the hammer 31 during its fixing by screwing. Advantageously, each front and rear rotor 3 consists of a plurality of modules M aligned on the same axis, that of the central through shaft 41, for the use of pivoting hammers, or that of the hubs 14, 21, respectively rotors 3, 4. The various modules M are separated by assembly flanges 48 and each comprise several hammers 31 arranged in their periphery. Advantageously, each module M comprises three hammers 31 arranged at 120 ° and offset on the outer surface of said module so as to cover the entire width of the module M. This particular arrangement of three hammers angularly spaced 120 ° allows to have a advance per revolution and per tool of 1,11 mm for a displacement of 500 m / h and a rotation of 2500 rpm.

Ces marteaux 31 peuvent être montés de manière fixe et/ou pivotante (selon la double flèche F sur les figures) sur le carter cylindrique 51 d'un ou plusieurs des rotors 3, 4. Préférentiellement, les marteaux sont fixes car un tel rotor à marteaux fixes est renforcé et également plus simple d'utilisation. Cependant, on peut par exemple imaginer la combinaison de deux rotors (3, 4) à marteaux pivotants et un rotor (5) à marteaux fixes, ou deux rotors (4, 5) à marteaux fixes et un rotor (3) à marteaux pivotants, ou encore trois rotors à marteaux fixes. Avantageusement, le rotor supérieur 5 est monobloc et est équipé, dans sa périphérie, d'une pluralité d'outils d'épierrage. Par exemple, il est équipé de six lignes équidistantes de marteaux 56. Ces marteaux d'épierrage 56 équipant le rotor supérieur 5 sont des outils de concassage permettant d'affiner, sous les chocs, les granulats projetés par les rotors 3, 4 dans l'espace vertical E, et également des outils de transfert rotatif des granulats G dans l'espace e2 séparant le rotor supérieur 5 et le rotor postérieur 4. - 20 - Par exemple, selon le mode de réalisation illustré à la figure 12, chaque marteaux 56 est constitué d'un corps support 57 agencé pour pouvoir être fixé sur le rotor supérieur 5 et dont l'extrémité travaillante 56e est munie d'une plaquette rapportée 33 exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support, le marteau 56 ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette 33 est en carbure et est rapportée sur le corps support 57 par brasure. La fixation du corps 57 sur le rotor supérieur 5 est réalisée par l'intermédiaire d'une cale ou coin en sifflet 36 ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion du rotor supérieur 5 aménagée à cet effet. Les six lignes de marteaux 56 couvrent ainsi toute la largeur de travail des rotors de concassage 3 et 4. Les rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4 sont réalisés en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir durablement leur fonction. Avantageusement, ils sont réalisés en acier soudable. Le rotor supérieur 5 est réalisé en acier pour barres à mines. Chaque module M constituant les rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4 sont équipés de raidisseurs 49 de sorte à rigidifier la structure desdits rotors (constituant ainsi le carter cylindrique 51). Selon l'exemple de réalisation illustré à la figure 1 a pour le cas des rotors équipés de marteaux pivotants, chacun des modules M constituant les rotors antérieur 3 et postérieur 4 sont munis, par exemple, de trois raidisseurs 49 en forme de demi-lune s'étendant depuis l'arbre central traversant 41. These hammers 31 can be fixedly mounted and / or pivoted (according to the double arrow F in the figures) on the cylindrical housing 51 of one or more of the rotors 3, 4. Preferably, the hammers are fixed because such a rotor to Fixed hammers are reinforced and also easier to use. However, one can for example imagine the combination of two rotors (3, 4) with pivoting hammers and a rotor (5) with fixed hammers, or two rotors (4, 5) with fixed hammers and a rotor (3) with pivoting hammers or three fixed hammer rotors. Advantageously, the upper rotor 5 is monobloc and is equipped in its periphery with a plurality of stone removal tools. For example, it is equipped with six equidistant lines of hammers 56. These stone removal hammers 56 fitted on the upper rotor 5 are crushing tools making it possible to refine, under shocks, the aggregates projected by the rotors 3, 4 into the rotor. vertical space E, and also rotary transfer tools G aggregates in the space e2 between the upper rotor 5 and the rear rotor 4. For example, according to the embodiment illustrated in Figure 12, each hammer 56 consists of a support body 57 arranged to be fixed on the upper rotor 5 and whose working end 56e is provided with an insert plate 33 made of a material of hardness greater than that of said support, the hammer 56 and is intended to be fully replaced at the end of use. According to an exemplary implementation, the plate 33 is carbide and is attached to the support body 57 by solder. The fixing of the body 57 on the upper rotor 5 is performed by means of a wedge or wedge whistle 36 having a sloping surface, adapted to be locked in a portion of the upper rotor 5 arranged for this purpose. The six lines of hammers 56 thus cover the entire working width of the crushing rotors 3 and 4. The crushing rotors front 3 and rear 4 are made of any material having the robustness necessary to sustainably perform their function. Advantageously, they are made of weldable steel. The upper rotor 5 is made of steel for mining bars. Each module M constituting the crushing rotors anterior 3 and posterior 4 are equipped with stiffeners 49 so as to stiffen the structure of said rotors (thus constituting the cylindrical housing 51). According to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1a for the case of rotors equipped with pivoting hammers, each of the modules M constituting the front and rear rotors 3 are provided, for example, with three stiffeners 49 in the form of a half-moon extending from the central through shaft 41.

Selon l'exemple d'exécution représenté à la figure 1 b pour le cas des rotors équipés de marteaux fixes, chacun des modules M constituant les rotors antérieur 3 et postérieur 4 comporte un raidisseur 49 constitué par un tube circulaire présentant les découpes nécessaires pour recevoir les marteaux 31, et les joues 43-44 de positionnement et de fixation desdits marteaux. -21- Les raidisseurs 49 sont exécutés en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir leur fonction durablement, par exemple, ils sont réalisés en acier mi-dur soudable. D'autres outils encore appelés outils de recouvrement 53, participent à la réalisation du concassage des pierres. Ces outils de recouvrement sont avantageusement disposés sur les flasques 48 équipant les rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4. Par exemple, chaque flasque 48 est équipée de trois outils de recouvrement 53 disposés à 120°. According to the embodiment shown in FIG. 1b for the case of rotors equipped with fixed hammers, each of the modules M constituting the front and rear rotors 3 comprises a stiffener 49 constituted by a circular tube having the cutouts necessary to receive the hammers 31, and the cheeks 43-44 for positioning and fixing said hammers. The stiffeners 49 are made of any material having the robustness necessary to fulfill their function durably, for example, they are made of weldable medium-hard steel. Other tools also called recovery tools 53, participate in the realization of crushing stones. These covering tools are advantageously arranged on the flanges 48 fitted to the front and rear crushing rotors 3 and 4. For example, each flange 48 is equipped with three overlapping tools 53 arranged at 120 °.

Selon un mode d'exécution représenté à la figure 11, chaque outil de recouvrement 53 est constitué d'un support 34 agencé pour pouvoir être fixé sur une flasque 48 desdits rotor de concassage 3, 4 et dont l'extrémité travaillante 34e est munie d'une plaquette rapportée 33 exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support, l'outil de recouvrement 53 ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette 33 est en carbure et est rapportée sur le support 34 par brasure. La fixation du support 34 sur la flasque 48 est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet 36 ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion de la flasque 48 aménagée à cet effet. Le coin 36 est encore muni d'un taraudage pour le passage d'une vis de serrage à pas différentiels 55. Ainsi, l'enfoncement du coin 36 dans la flasque 48 lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique de l'outil de recouvrement 53 dans ladite flasque. Le dévissage de la vis à pas différentiels 55 entraîne le retrait (l'extraction) du coin de serrage 36 du logement de la flasque, et par conséquent, le desserrage de l'outil de recouvrement. Cette caractéristique procure plusieurs avantages, notamment elle permet d'avoir des outils de travail sur les flasques et donc sur toute la largeur de travail des rotors de concassage 3 et 4. Ainsi, la largeur utile de travail des rotors de - 22 - concassages 3 et 4 peut être comprise entre 2 mètres et 2,50 mètres, selon le type de machine et la longueur des rotors inférieurs 3 et 4. De plus, les outils de recouvrement 53 permettent d'éviter que les flasques 48 ne soient endommagées par les pierres, en cours de travail. According to an embodiment shown in Figure 11, each cover tool 53 consists of a support 34 arranged to be fixed on a flange 48 of said crushing rotor 3, 4 and the working end 34e is provided with an insert plate 33 made of a material of hardness greater than that of said support, the covering tool 53 thus formed is intended to be completely replaced at the end of use. According to an exemplary implementation, the plate 33 is carbide and is attached to the support 34 by solder. Fixing the support 34 on the flange 48 is performed via a whistle wedge 36 having a sloping surface, adapted to be locked in a portion of the flange 48 arranged for this purpose. The wedge 36 is again provided with a tapping for the passage of a clamping screw with differential pitch 55. Thus, the depression of the wedge 36 in the flange 48 during screwing, produces a clamping and a mechanical locking of the covering tool 53 in said flange. The unscrewing of the differential pitch screw 55 causes the withdrawal (extraction) of the clamping wedge 36 from the flange housing, and consequently the loosening of the cover tool. This feature provides several advantages, in particular it allows to have working tools on the flanges and therefore over the entire working width of the crushing rotors 3 and 4. Thus, the useful working width of the crushing rotors 3 and 4 can be between 2 meters and 2.50 meters, depending on the type of machine and the length of the lower rotors 3 and 4. In addition, the recovery tools 53 can prevent the flanges 48 from being damaged by the stones, during work.

Les différents systèmes de serrage et de blocage des pièces mécaniques utilisées (la vis 35, la vis 45, la vis 55, le bouchon 52) sont à pas différentiels et antagonistes. De préférence, le filetage amont comporte un pas plus petit que le pas du filetage aval. Selon l'exemple de réalisation utilisant une vis à pas différentiel, ladite vis présente deux filets, l'un étant disposé sur la tête de la vis et l'autre étant disposé sur le corps de la vis, le pas du filet sur la tête de vis étant plus petit que celui sur le corps de la vis. Selon l'exemple de réalisation utilisant une vis et un bouchon, ledit bouchon présente un filet plus petit que celui dont est muni le corps de la vis. The various clamping and locking systems of the mechanical parts used (the screw 35, the screw 45, the screw 55, the plug 52) are in differential and opposing pitch. Preferably, the upstream thread has a smaller pitch than the pitch of the downstream thread. According to the embodiment using a differential pitch screw, said screw has two threads, one being disposed on the head of the screw and the other being disposed on the body of the screw, the pitch of the thread on the head. screw being smaller than that on the body of the screw. According to the embodiment using a screw and a plug, said plug has a smaller thread than that which is provided with the body of the screw.

Dans ce cas, la tête de la vis ne présente pas de filetage. Les filetages amont et aval peuvent être des filets circulaires enroulés dans le même sens, pas à droite ou pas à gauche, ou dans des sens opposés. Le procédé de l'invention est notamment remarquable en ce que l'on racle le sol S empierré au moyen d'un couple de rotors de concassage 3-4 à marteaux tournant en sens contraire et installés en partie basse d'une chambre de broyage 1, ce couple de rotors comprenant un rotor de concassage antérieur 3 et un rotor de concassage postérieur 4, disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical E, le rotor de concassage antérieur tournant « en avalant » de sorte que lors de l'avancement de la machine munie de ce couple de rotors de concassage, les pierres P jonchant le sol se trouvent happées par le rotor de concassage antérieur 3 et poussées dans la partie inférieure dudit espace vertical E d'où elles se trouvent broyées et entraînées dans un mouvement ascendant par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4, en direction d'un troisième rotor de concassage 5 disposé au-dessus dudit espace vertical E et animées d'un mouvement de - 23 - rotation de sens identique à celui du rotor de concassage antérieur 3, de sorte que le granulat G résultant du broyage des pierres P lors de leur mouvement ascendant dans l'espace vertical E, se trouve dirigé vers une ouverture d'évacuation 01 par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage postérieur 4 et du rotor de concassage supérieur 5, une partie de ce granulat G étant ramenée par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage supérieur 5 et dudit rotor de concassage antérieur 3 dans l'espace ménagé entre lesdits rotors de concassage antérieur et postérieur. Le mode de fonctionnement de la machine d'épierrage selon l'invention peut être adapté au type de terrain que l'on souhaite traiter. Par exemple, si le sol est peu accidenté, le traineau 27 de la machine glisse simplement sur le sol au fur et à mesure de l'avancement de la machine en cours de travail. Si le sol est accidenté, il est possible de soulager l'avant du traineau 27 en soulevant ce dernier par l'intermédiaire, par exemple, d'un système hydraulique trois points équipant la machine. De la sorte, l'avant de la machine constituant l'entrée de l'avaloir 02 est levé pour permettre d'augmenter la capacité de l'avaloir. La machine d'épierrage selon l'invention peut encore être pourvue d'un dispositif hydraulique à commande séquentielle. Ainsi, lorsque le sol à traiter présente une succession de passages délicats et de passages relativement plats, il est possible de commander, depuis le poste de pilotage, le relevage ou non de la partie avant du traineau 27 comme expliqué ci-dessus. De plus, comme expliqué précédemment, la partie arrière du traineau 27 peut également être relevée en fonction de la configuration du terrain, par l'intermédiaire des roues de manoeuvre 26. In this case, the head of the screw does not have threading. The upstream and downstream threads may be circular threads wound in the same direction, not to the right or not to the left, or in opposite directions. The process of the invention is notably remarkable in that the slagged soil S is scraped by means of a pair of crushing rotors 3-4 with hammers rotating in opposite directions and installed in the lower part of a grinding chamber. 1, this pair of rotors comprising an anterior crushing rotor 3 and a posterior crushing rotor 4, arranged one after the other and separated by a vertical space E, the crushing rotor rotating "downstream" so that during the advancement of the machine provided with this pair of crushing rotors, the stones P lying on the ground are caught by the anterior crushing rotor 3 and pushed into the lower part of said vertical space E where they are crushed and driven in an upward movement by the counter-rotating combined action of said anterior and posterior crushing rotors 3 and 4 towards a third crushing rotor 5 disposed above said vertical space E and animated with a rotation movement in the same direction as that of the anterior crushing rotor 3, so that the granulate G resulting from the grinding of the stones P during their upward movement in the vertical space E is directed towards a discharge opening 01 by the counter-rotating combined action of said posterior crushing rotor 4 and the upper crushing rotor 5, a part of this granulate G being brought back by the counter-rotating conjugate action of said upper crushing rotor 5 and said anterior crushing rotor 3 in the space between said anterior and posterior crushing rotors. The mode of operation of the stone removal machine according to the invention can be adapted to the type of terrain that one wishes to treat. For example, if the ground is slightly uneven, the sled 27 of the machine simply slides on the ground as the machine progresses during work. If the soil is uneven, it is possible to relieve the front of the sled 27 by lifting the latter through, for example, a three-point hydraulic system equipping the machine. In this way, the front of the machine constituting the inlet of the drain 02 is raised to allow to increase the capacity of the drain. The stone erosion machine according to the invention can be further provided with a sequentially controlled hydraulic device. Thus, when the soil to be treated has a succession of delicate passages and relatively flat passages, it is possible to control, from the cockpit, the lifting or not of the front portion of the sled 27 as explained above. In addition, as explained above, the rear part of the sled 27 can also be raised depending on the configuration of the terrain, by means of the operating wheels 26.

Claims

REVENDICATIONS1. Mobile soil preparation machine (S) comprising a grinding chamber (1) in which is housed a crushing device (2) comprising an anterior crushing rotor (3) and a crushing rotor (4) , arranged one after the other in the lower part of said chamber and separated by a vertical space (E), and a third crushing rotor (5) disposed above this vertical space, this third rotor being separated from the anterior rotor and the posterior rotor by spaces (el, e2), characterized in that these three crushing rotors are constituted by hammer rotors, and in that in the working position and the advancement of the machine , the anterior crushing rotor (3) is driven by a dextral rotation and thus rotates "while swallowing", while the posterior crushing rotor (4) is animated with a rotation senestrorsum, the upper rotor (5) being animated of a rotation movement dextrorsum.

Stone-making machine according to Claim 1, characterized in that the system for rotating in a clockwise or dextral direction the anterior crushing rotor (3) and the upper rotor (5) consists of a motor shaft ( 6) driving in rotation, via a bevel gear (7), a driving pulley (8) disposed substantially above the anterior crushing rotor (3), which in turn drives driven pulleys (9). , 10) in the direction of the end via a toothed belt (11), the tension of which is maintained by means of a tensioning roller (12), the driven pulleys (9, 10) being connected to the hubs (13, 14) or the central shaft through (41) of said rotors (3, 5).

Stone-making machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the system for counterclockwise rotation, or mesestrorsum, of the rear crushing rotor (4) is realized by means of a driven pulley (15), driven by a motor shaft (16) connected to a bevel gear (17), this driving pulley drives a driven pulley (18) in the direction mesestrorsum via a belt notch (19) whose tension is maintained by a tensioning roller (20), the driven pulley (18) being connected to the hub (21) or to the central through shaft (41) of said rotor (4).

4. Stone removal machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one anvil (23) is installed in the grinding chamber (1) at a short distance from the cylindrical surface of the rotor crushing posterior (4), parallel to the axis of rotation thereof.

Stone-making machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that at least one anvil (23) is installed in the grinding chamber (1), at a short distance from the cylindrical surface of the rotor of prior crushing (3), parallel to the axis of rotation of the latter.

6. Stone removal machine according to any one of claims 4 or 5, characterized in that a plurality of anvils (23 ', 23 ") angularly spaced is installed in the grinding chamber (1), a short distance the upper part of the cylindrical surface of the posterior crushing rotor (4) and / or the prior crushing rotor (3).

7. Stone removal machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the anvils (23 ', 23 ") are mounted on anvil ribs (58) and are removable.

8. stone removal machine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the anvils (23 ', 23 ") are of parallelepiped shape.

9. Stone removal machine according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the anvils (23 ', 23 ") are arranged in a circular arc above each of the crushing and grinding rotors. anterior (3) and posterior (4), and at a distance from the latter so as to allow grinding of the stones thrown by the rotors (3, 4) against these anvils (23 ', 23 ").

10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the upper rotor (5) consists of a one-piece tool holder body equipped in its periphery with a plurality of hammers (56), and each front (3) and rear rotor (4) consists of a plurality of modules (M) aligned on the same axis, separated by assembly flanges (48) and each comprising a plurality of hammers (31) disposed in their periphery.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the upper rotor (5) comprises six equidistant lines of hammers (56), and in that each module (M) comprises three hammers (31) arranged at 120 ° and offset on the outer surface of said module so as to cover the entire width of the module (M).

12. Machine according to claim 10, characterized in that covering tools (53) are arranged on the flanges assembly (48) equipping the crushing rotors anterior (3) and posterior (4).

13. Machine according to claim 12, characterized in that each covering tool (53) consists of a support (34) arranged to be fixed on a flange (48) of said crushing rotor (3, 4) and the working end (34e) is provided with an insert plate (33) made of a material of hardness greater than that of said support.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the plate (33) is carbide and is attached to the support (34) by solder.

15. Machine according to any one of claims 13 or 14, characterized in that the fixing of the support (34) of the covering tool (53) on the flange (48) is achieved via a whistle wedge (36) having a sloping surface adapted to be locked in a portion of the flange provided for this purpose, the wedge being further provided with a tapping for the passage of a differential pitch clamping screw ( 55) so that the depression of the wedge in the flange during screwing, produces a clamping and mechanical locking of the cover tool in said flange, and by unscrewing, the extraction of the wedge.

16. Stone removal machine according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the stiffeners (49) each equip the modules (M) constituting the anterior rotors (3) and posterior (4) so as to stiffen the structure of the crushing and grinding rotors.

Stone-making machine according to any one of claims 1 to 16, characterized in that inspection hatches (25) are provided in the upper part of the fairing of the machine; these inspection hatches are arranged opposite each of the crushing and grinding rotors (3, 4), in the extension of the anvils (23 ', 23 ").

18. Stone removal machine according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises two retractable operating wheels (26) mounted at the rear of the housing containing the rotors, on a directional fork (28). connected to a slide carriage (29) and whose upward and downward movements are performed by means of an electronically controlled hydraulic cylinder (30).

19. hammer stone machine according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises a body or support tool holder (32, 57) arranged to be fixed on the crushing rotor (3). , 4, 5) and whose working end (31e, 56e) is provided with an insert (33) reported executed in a material of hardness greater than that of said body, said plate (33) being fixed directly or by the organ intermediate (34) on the distal end of said body.

20. Hammer according to claim 19, characterized in that the plate (33) attached is attached to the tool holder body (32) via a support (34) nested in the distal end of the body arranged to this effect.

Hammer according to Claim 20, characterized in that the tool-carrying body (32) and the support (34) are secured by means of a clamping screw (35), this clamping screw being locked by a clamping plug (52) with differential pitch.

22. Hammer according to claim 20, characterized in that the fixing of the support (34) on the tool holder body (32) is achieved by means of a whistle wedge (36) having a sloping surface adapted to to be locked in the distal end of the tool-holder body provided for this purpose so that the depression of the wedge (36) in the tool-holder body (32) when the screws (35) are screwed in, produces a tightening and a mechanical blocking said support in said body, the screws being blocked by clamping plugs (52) with differential pitch.

23. Hammer according to any one of claims 19 to 22, characterized in that the plate (33) is made of carbide and is soldered on the support (34) or on the tool holder body (32).

24. Hammer according to claim 23, characterized in that the surfaces in contact and brazed by the wafer (33) and the tool holder body (32) or the support (34) are provided with cavities (37).

25. Hammer according to claim 24, characterized in that the cells (37) are sintered, with a sawtooth shape, on the carbide plate (33).

26. Hammer according to any one of claims 19 to 25, characterized in that the carbide inserts (33) provided with the stone hammers (31) have a wear indicator (38) on the surface intended to be in contact with the ground (S) to be treated.

27. Hammer according to any one of claims 19 to 26, characterized in that it has a generally parallelepipedal shape, or approximately parallelepipedic.

28. Hammer according to any one of claims 19 to 27, characterized in that the insert plate (33) constituting the working distal end (31e) has a sharp angle greater than or equal to 90 °.

Hammer according to any one of claims 19 to 28, characterized in that it is provided in its lower portion constituting its fastening end, a bore (39) through which it is mounted with an aptitude pivoting on cylindrical assembly bars (40) also called broaching bars, and arranged parallel to the rotational shafts (41) of the crushing and grinding rotors (3, 4).

30. Hammer according to claim 29, characterized in that the broaching bars (40) comprise two symmetrical flats (42) while the lower end of the hammers is provided with an opening (50) opening into the bore (39). ) so that the rotation of 90 ° each of the broaching bars (40), allows rapid and individual dismantling of the stone removal hammers.

31. Hammer according to any one of claims 19 to 30, characterized in that it is held in position by cheeks (43-44) integral with the cylindrical housing (51) of the rotor (3 or 4), arranged from and other said hammer and secured to the latter with a fixing screw (45).

32. Hammer according to claim 31, characterized in that the cheek (43) to be placed on the side of the clamping screw (35) for securing the tool holder body (32) and the support (34) of said hammer (31), has a safety shoulder (46) in its upper part, this shoulder taking support against the plug (52) and the fastening screw (35) of the working part (31e) of the hammer so as to avoid the accidental unscrewing of this one.

Hammer according to any one of claims 31 and 32, characterized in that one (43) of the cheeks (43-44) has a safety and pre-positioning recess (47) in its lower part against which is abutting the end of the lower fixing portion of the hammer (31). 10

34. Hammers according to any one of claims 19 to 33, characterized in that they are mounted in a fixed manner and / or pivoting on the cylindrical housing (51) of one or more of the rotors (3, 4). 15

35. Hammer according to claim 19, characterized in that each hammer (56) equipping the upper rotor (5) consists of a support (57) arranged to be fixed on said upper rotor (5) and whose end working (56e) is provided with an insert insert (33) executed in a material of hardness greater than that of said support. 20

36. Hammer according to claim 35, characterized in that the fixing of the support (57) on the upper rotor (5) is performed by means of a whistle wedge (36) having a sloping surface, able to be locked in a portion of the upper rotor (5) arranged for this purpose. 25

37. Hammer according to any one of claims 19 to 36, characterized in that the different clamping and locking systems of the mechanical parts used (the screw 35, the screw 45, the screw 55, the plug 52) are not Differential and antagonistic, the upstream thread has a step smaller than the pitch of the downstream thread.

38. Hammer according to claim 37, characterized in that the clamping system is a differential pitch screw having two threads, one being disposed on the head of the screw and the other being disposed on the body of the screw, The pitch of the thread on the screw head being smaller than that on the body of the screw.

39. Hammer according to claim 37, characterized in that the clamping system consists of a screw and a plug, said cap having a smaller thread than that which is provided with the body of the screw.

40. Ground stone machine according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it is equipped with hammers according to any one of claims 19 to 39.

41. Method of soil removal, characterized in that the soil (S) is sanded by means of a pair of crushing rotors (3-4) with hammers rotating in the opposite direction and installed in the lower part of the floor. a crushing chamber (1), said pair of rotors comprising an anterior crushing rotor (3) and a posterior crushing rotor (4), arranged one after the other and separated by a vertical space ( E), the anterior crushing rotor (3) rotating "downstream" so that during the advancement of the machine provided with this pair of crushing rotors, the stones (P) lying on the ground are caught by the rotor prior crushing and pushing in the lower part of said vertical space (E) where they are ground and driven in an upward movement by the counter-rotating conjugate action of said crushing rotors (3) and rear (4), in the direction of a third crushing rotor (5) disposed above the it vertical space and animated with a rotation movement in the same direction as the previous crushing rotor (3), so that the granulate (G) resulting from the grinding of the stones (P) during their upward movement in space vertical (E), is directed towards a discharge opening (01) by the counter-rotating combined action of said posterior crushing rotor (4) and the upper crushing rotor (5), a part of this granulate (G) being brought back by the counter-rotating combined action of said upper crushing rotor (5) and said anterior crushing rotor (3) in the space (E) formed between said anterior (3) and posterior (4) crushing rotors.

42. Process soil stone according to claim 41, characterized in that equips the rotors (3, 4, 5) of the machine with hammers made according to claims 19 to 39.