FR2980748A1 - Load transport vehicle e.g. concrete-mixer vehicle, for transporting loads, has load-support element for supporting load, and clamping unit for holding element, connection unit and frame, where sensor is positioned inside connecting unit - Google Patents
Load transport vehicle e.g. concrete-mixer vehicle, for transporting loads, has load-support element for supporting load, and clamping unit for holding element, connection unit and frame, where sensor is positioned inside connecting unit Download PDFInfo
- Publication number
- FR2980748A1 FR2980748A1 FR1158850A FR1158850A FR2980748A1 FR 2980748 A1 FR2980748 A1 FR 2980748A1 FR 1158850 A FR1158850 A FR 1158850A FR 1158850 A FR1158850 A FR 1158850A FR 2980748 A1 FR2980748 A1 FR 2980748A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- load
- vehicle
- sensor
- frame
- connecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Véhicule comprenant des moyens de pesage d'une charge. Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un véhicule de transport d'une charge, en particulier un véhicule de transport d'une charge susceptible d'être entraînée en mouvement. L'invention est particulièrement bien adaptée pour des véhicules de type bétonnière, comprenant un réservoir susceptible d'être entraîné en rotation communément appelé "toupie". Un tel véhicule 100 est représenté schématiquement sur la figure 1. La toupie 110 est montée sur un château arrière 120 et un château avant 130 comprenant des moyens pour entraîner la toupie en rotation (non représentés). Le château arrière et le château avant sont fixés sur un châssis comprenant deux poutres 130 ou plus, sensiblement parallèle à un axe longitudinal du véhicule. L'ensemble, réservoir, châteaux et châssis, est dimensionné pour supporter une charge maximale admissible qui ne doit pas être dépassée sous peine d'usure prématurée ou de casse. On connaît notamment du document FR 2 221 326 (équivalent DE2411304, un moyen de pesage embarqué qui permet à l'utilisateur de connaître en permanence le poids de la charge du véhicule. Le moyen de pesage comprend des détecteurs A à H, de forme annulaire positionnés le long de deux étriers de fixation du support de charge sur une poutre du châssis, et de part et d'autres de la poutre du châssis. Cette solution est techniquement complexe à mettre en oeuvre, du fait de l'utilisation d'un grand nombre de capteurs. De plus, cette solution est fragile, car les capteurs sont exposés : exposés aux intempéries climatiques, exposés à des projections d'eau ou de produits détergents lors du nettoyage du véhicule, exposés à des chocs dus à des projections de cailloux lors du déplacement du véhicule par exemple. Vehicle comprising means for weighing a load. TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART The invention relates to a vehicle for transporting a load, in particular a vehicle for transporting a load capable of being driven in motion. The invention is particularly well suited for concrete mixer type vehicles, comprising a reservoir capable of being rotated commonly called "spinning top". Such a vehicle 100 is shown schematically in Figure 1. The router 110 is mounted on a rear castle 120 and a front castle 130 comprising means for driving the spinning rotor (not shown). The rear castle and the front castle are fixed on a frame comprising two beams 130 or more, substantially parallel to a longitudinal axis of the vehicle. The assembly, tank, castles and chassis, is sized to support a maximum allowable load that must not be exceeded under penalty of premature wear or breakage. Document FR 2 221 326 (equivalent DE2411304) is known, an on-board weighing means which enables the user to constantly know the weight of the load of the vehicle The weighing means comprises annular detectors A to H positioned along two mounting brackets of the load support on a chassis beam, and on both sides of the chassis beam.This solution is technically complex to implement, because of the use of a In addition, this solution is fragile because the sensors are exposed: exposed to climatic bad weather, exposed to splashes of water or detergent products during the cleaning of the vehicle, exposed to shocks due to projections of pebbles when moving the vehicle for example.
Description de l'invention L'invention propose un véhicule comprenant un nouveau système de pesage, ne présentant pas au moins un des inconvénients des systèmes antérieurs décrits ci-dessus. Plus précisément, l'invention propose un véhicule de transport de charge, du type comprenant : - un châssis comprenant au moins une poutre (130), - au moins un élément (140) supportant une charge du véhicule, - un moyen de liaison (160, 165, 166), et - au moins un moyen de serrage (151, 152, 152a, 152b, 153a, 153b) adapté à maintenir solidaire l'élément support de charge, le moyen de liaison et le châssis. Le véhicule selon l'invention comprend également un capteur de poids positionné à l'intérieur du moyen de liaison. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes a vehicle comprising a new weighing system, not having at least one of the disadvantages of the prior systems described above. More specifically, the invention proposes a load transport vehicle, of the type comprising: - a chassis comprising at least one beam (130), - at least one element (140) supporting a load of the vehicle, - a connecting means ( 160, 165, 166), and - at least one clamping means (151, 152, 152a, 152b, 153a, 153b) adapted to hold the load support member, the connecting means and the frame integral. The vehicle according to the invention also comprises a weight sensor positioned inside the connecting means.
Le capteur n'est ainsi plus exposé, il est ainsi protégé des intempéries, des chocs, etc. Le système est ainsi plus robuste. De plus, un unique capteur est ici utilisé par zone de contact entre la poutre du châssis et l'élément support de charge. Le système est ainsi techniquement plus simple à mettre en oeuvre. Bien sûr, un véhicule selon l'invention peut aussi comprendre - un châssis comprenant deux poutres sensiblement parallèles, - au moins deux éléments supports de charge, s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction des poutres du châssis, les poutres et les éléments supports de charge formant ensemble au moins quatre zones de contacts sur lesquelles la charge du véhicule se répartit, - un moyen intercalaire de liaison par zone de contact, et - au moins un moyen de serrage par zone de contact, le dit moyen de serrage étant adapté à maintenir solidaire l'élément support de charge, le moyen intercalaire et le châssis, un capteur de poids étant positionné à l'intérieur de chaque moyen intercalaire. Le nombre de poutre du châssis, le nombre de supports de charge, le nombre de moyens intercalaires, le nombre de moyens de serrage, le nombre de zones de contact, le nombre de capteurs, etc. sont fonction du véhicule, de ses dimensions, de la charge qu'il peut porter, etc. Le véhicule peut être une bétonnière supportant une toupie, ou plus généralement tout véhicule comprenant un châssis supportant un conteneur ou un réservoir pour le transport d'une charge. Le moyen de serrage peut comprendre une tige (151) conformée en U et filetée à ses deux extrémités, un moyen de fermeture (152, 152a, 152b) présentant deux trous susceptibles d'être traversés par les extrémités filetées de la tige, et deux écrous (153a, 153b) adaptés aux extrémités filetées de la tige. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de fermeture (152a, 152b) est solidaire de la poutre (130) du châssis et le moyen de liaison (160) comprend une face (161) sensiblement plane et une face (162) concave et présentant une gorge (163) de positionnement et de maintien en position d'un fond (151a) de la tige dont les extrémités filetées traversent les trous du premier élément lorsque la tige en U est en position dans la gorge du moyen de liaison (160). Dans ce premier mode de réalisation, le capteur (170) de poids est positionné dans le moyen de liaison (160), et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face (161) sensiblement plane. Le capteur (170) de poids peut être positionné dans le moyen intercalaire (166), et une zone de détection du capteur peut être positionnée à proximité de la face principale (169) sensiblement plane. The sensor is thus no longer exposed, it is thus protected from bad weather, shocks, etc. The system is thus more robust. In addition, a single sensor is used here by contact area between the chassis beam and the load support element. The system is thus technically simpler to implement. Of course, a vehicle according to the invention may also comprise - a chassis comprising two substantially parallel beams, - at least two load bearing elements, extending in a direction substantially perpendicular to the direction of the beams of the chassis, the beams and the load bearing elements together forming at least four contact areas on which the load of the vehicle is distributed, - an intermediate contact area contact means, and - at least one contact zone clamping means, said clamping means being adapted to hold the load support member, the intermediate means and the frame integral, a weight sensor being positioned inside each intermediate means. The number of beams of the chassis, the number of load supports, the number of intermediate means, the number of clamping means, the number of contact zones, the number of sensors, etc. depending on the vehicle, its size, the load it can carry, etc. The vehicle may be a concrete mixer supporting a router, or more generally any vehicle comprising a frame supporting a container or a tank for transporting a load. The clamping means may comprise a U-shaped rod (151) threaded at its two ends, a closing means (152, 152a, 152b) having two holes through which the threaded ends of the rod can pass, and two nuts (153a, 153b) adapted to the threaded ends of the rod. According to a first embodiment, the closing means (152a, 152b) is integral with the beam (130) of the frame and the connecting means (160) comprises a substantially planar face (161) and a concave face (162) and having a groove (163) for positioning and holding in position a bottom (151a) of the rod whose threaded ends pass through the holes of the first element when the U-shaped rod is in position in the groove of the connecting means (160) ). In this first embodiment, the weight sensor (170) is positioned in the connecting means (160), and a sensing area of the sensor is positioned near the substantially planar face (161). The weight sensor (170) can be positioned in the intermediate means (166), and a detection zone of the sensor can be positioned near the substantially planar main face (169).
Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de liaison (165, 166) comprend : - un premier élément (165) solidaire de la poutre (130) du châssis, le dit premier élément (165) comprenant une face sensiblement plane et une face concave (167) et présentant une gorge (168) de positionnement et de maintien en position d'un fond de la tige en U, et - un deuxième élément (166) de forme sensiblement parallélépipédique et présentant une face principale (169) sensiblement plane, le deuxième élément (166) étant positionné entre le premier élément (165) et l'élément support de charge (140). Dans ce deuxième mode de réalisation, le capteur (170) de poids est positionné dans le moyen intercalaire (166), et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face principale (169) sensiblement plane. According to a second embodiment, the connecting means (165, 166) comprises: - a first element (165) integral with the beam (130) of the frame, the said first element (165) comprising a substantially flat face and a face concave (167) and having a groove (168) for positioning and holding in position a bottom of the U-shaped shank, and - a second element (166) of substantially parallelepipedal shape and having a substantially flat main face (169) the second member (166) being positioned between the first member (165) and the load bearing member (140). In this second embodiment, the weight sensor (170) is positioned in the intermediate means (166), and a sensing area of the sensor is positioned near the substantially planar main face (169).
Selon ces deux modes de réalisation, le capteur de poids est positionné à l'intérieur du moyen de liaison, c'est-à-dire à l'intérieur d'une pièce mécanique utilisée de manière générale sur les véhicules de transport de charge non équipés de systèmes de pesage. De plus, cette pièce mécanique n'est pas solidaire du châssis ou de l'élément support de charge, elle est donc facilement démontable, simplement en dévissant les écrous de la fige en U du moyen de liaison. Etant facilement démontable, cette pièce mécanique peut facilement être démontée et équipée d'un capteur de poids pour la mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, cette pièce mécanique peut être pré-équipée d'un capteur selon l'invention, puis ultérieurement montée sur un véhicule dans un atelier distinct. Si le véhicule comprend plusieurs capteurs, les capteurs de poids sont de préférence associés électriquement en parallèle de sorte à fournir ensemble un signal représentatif de la somme des poids mesurés par chaque capteur. Une moyenne est ainsi réalisée pour prendre en compte par exemple un déséquilibre entre deux capteurs de mesure, du par exemple à une position non horizontale du véhicule au moment de la mesure. La réalisation d'une moyenne permet de fournir une indication du poids la plus fiable possible. De préférence encore, le véhicule peut comprendre également un dispositif d'affichage, pour afficher une valeur du signal fourni par le ou les capteurs de poids, le dit signal étant représentatif d'une charge portée sur le châssis du véhicule. L'utilisateur a ainsi une indication immédiate du poids de son chargement. De préférence encore, le véhicule peut comprendre un moyen de comparaison, pour comparer un paramètre du signal fourni par le ou les capteurs de poids à une valeur prédéfinie et produire un signal d'alerte si le paramètre du signal fourni par le ou les capteurs a une valeur supérieure à la valeur prédéfinie. Ceci aide l'utilisateur à limiter la charge du véhicule afin de respecter les limites mécaniques du véhicule. According to these two embodiments, the weight sensor is positioned inside the connecting means, that is to say within a mechanical part generally used on non-load transport vehicles. equipped with weighing systems. In addition, this mechanical part is not integral with the frame or the load-bearing element, it is easily removable, simply by unscrewing the nuts of the U-shaped rod of the connecting means. Being easily removable, this mechanical part can easily be disassembled and equipped with a weight sensor for the implementation of the invention. Thus, this mechanical part may be pre-equipped with a sensor according to the invention, and subsequently mounted on a vehicle in a separate workshop. If the vehicle comprises several sensors, the weight sensors are preferably associated electrically in parallel so as to together provide a signal representative of the sum of the weights measured by each sensor. An average is thus made to take into account for example an imbalance between two measurement sensors, for example at a non-horizontal position of the vehicle at the time of measurement. Achieving an average provides an indication of the most reliable weight possible. More preferably, the vehicle may also comprise a display device for displaying a value of the signal supplied by the weight sensor or sensors, said signal being representative of a load carried on the chassis of the vehicle. The user thus has an immediate indication of the weight of his load. More preferably, the vehicle may comprise a comparison means for comparing a parameter of the signal supplied by the weight sensor (s) to a predefined value and producing an alert signal if the parameter of the signal supplied by the sensor (s) has a value greater than the predefined value. This helps the user to limit the load of the vehicle in order to respect the mechanical limits of the vehicle.
Egalement, le véhicule peut comprendre une mémoire non effaçable, dans laquelle le signal fourni par le ou les capteurs de poids, et / ou par le moyen de comparaison est mémorisé à des instants prédéfinis ou à des intervalles de temps prédéfinis Ceci peut permettre de comprendre les causes d'une éventuelle panne et faciliter ainsi la maintenance et la réparation du véhicule. Also, the vehicle may comprise a non-erasable memory, in which the signal supplied by the weight sensor (s), and / or by the comparison means is stored at predefined times or at predefined time intervals. This can make it possible to understand the causes of a possible breakdown and thus facilitate the maintenance and repair of the vehicle.
Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation d'un véhicule selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un véhicule selon l'invention, - les figures 2a et 2b montrent des variantes de réalisation d'un véhicule selon l'invention, - les figures 3a et 3b montrent des détails de réalisation d'un élément d'un véhicule selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 a été décrite précédemment. Un véhicule selon l'invention comprend - un châssis comprenant au moins une poutre 130, - au moins un élément supportant une charge du véhicule, - un moyen de liaison, et - au moins un moyen de serrage adapté à maintenir solidaire l'élément support de charge, le moyen de liaison et le châssis. Le moyen de serrage comprend une tige 151 conformée en U et filetée à ses deux extrémités, un moyen de fermeture 152, 152a, 152b présentant deux trous susceptibles d'être traversés par les extrémités filetées de la tige, et deux écrous 153a, 153b adaptés pour coopérer avec les extrémités filetées. Le véhicule selon l'invention comprend également un capteur 170 de poids, positionné à l'intérieur du moyen de liaison. Les figures 2a et 3a montrent un détail du véhicule de la figure 1, réalisé conformément à un premier mode de réalisation de l'invention. Le moyen de fermeture 152a, 152b est solidaire de la poutre 130 du châssis. Le moyen de liaison 160 comprend une face 161 sensiblement plane, et une face 162 concave et présentant une gorge 163 de positionnement et de maintien en position d'un fond 151a de la tige en U, les extrémités filetées traversant les trous du moyen de fermeture 152a, 152b lorsque la tige en U est en position dans la gorge du moyen de liaison 160. Le moyen de liaison est ainsi une pièce intercalaire qui fait une interface mécanique entre la forme arrondie du fond de la tige en U et la forme plane de la poutre 140 formant le pied du château support de charge. Le capteur de poids 170 est positionné dans le moyen de liaison 160, et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face sensiblement plane. Les figures 2b et 3b montrent un détail du véhicule de la figure 1, réalisé conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le moyen intercalaire comprend un premier élément 165 et un deuxième élément 166. Le premier élément 165 est solidaire de la poutre 130 du châssis. Le premier élément 165 comprend une face sensiblement plane, et une face concave 167 et présentant une gorge 168 de positionnement et de maintien en position d'un fond de la tige en U. Le deuxième élément 166 est de forme sensiblement parallélépipédique et présente une face principale 169 sensiblement plane. Le deuxième élément est positionné entre le premier élément 165 et la poutre 140 de l'élément support de charge. Le capteur 170 de poids est positionné ici dans le deuxième élément 166 du moyen de liaison, et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face principale sensiblement plane. Le moyen de liaison 160, ou 165, 166 selon le mode de réalisation, pièce d'origine d'un véhicule, est généralement réalisé dans le même matériau que le châssis ou les châteaux (éléments supports de charge) du véhicule, par exemple en acier. Selon l'invention, le capteur 170 est positionné à l'intérieur du moyen de liaison. Pour cela, un évidement est réalisé, de dimensions appropriées aux dimensions du capteur, dans la face plane de l'élément de liaison 160, 166. Puis le capteur est positionné à l'intérieur de l'évidement et set recouvert d'un élément de préférence étanche. Lorsque le moyen de liaison est positionné sur le véhicule, lorsque le château est solidarisé au châssis par le moyen de serrage, le capteur n'est plus accessible et il est protégé de toute agression extérieure (pluie, choc, etc.) Le capteur peut travailler en compression (le poids sur la zone de contact est proportionnel à une force d'appui appliquée sur une surface de mesure du capteur). Brief description of the figures The invention will be better understood, and other features and advantages of the invention will become apparent in light of the following description of embodiments of a vehicle according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a general view of a vehicle according to the invention; FIGS. 2a and 2b show variant embodiments of a vehicle according to the invention; - Figures 3a and 3b show details of embodiment of an element of a vehicle according to the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 has been described previously. A vehicle according to the invention comprises - a chassis comprising at least one beam 130, - at least one element supporting a load of the vehicle, - a connecting means, and - at least one clamping means adapted to hold the support element integral load, the connecting means and the frame. The clamping means comprises a rod 151 shaped in U and threaded at its two ends, a closure means 152, 152a, 152b having two holes that can be traversed by the threaded ends of the rod, and two nuts 153a, 153b adapted to cooperate with the threaded ends. The vehicle according to the invention also comprises a weight sensor 170, positioned inside the connecting means. Figures 2a and 3a show a detail of the vehicle of Figure 1, made according to a first embodiment of the invention. The closure means 152a, 152b is integral with the beam 130 of the frame. The connecting means 160 comprises a substantially flat face 161, and a concave face 162 and having a groove 163 for positioning and holding in position a bottom 151a of the U-shaped shank, the threaded ends passing through the holes of the closure means 152a, 152b when the U-shaped rod is in position in the groove of the connecting means 160. The connecting means is thus an intermediate piece which makes a mechanical interface between the rounded shape of the bottom of the U-shaped shank and the flat shape of the beam 140 forming the foot of the castle support load. The weight sensor 170 is positioned in the connecting means 160, and a detection zone of the sensor is positioned near the substantially planar face. Figures 2b and 3b show a detail of the vehicle of Figure 1, made according to a second embodiment of the invention. The intermediate means comprises a first element 165 and a second element 166. The first element 165 is integral with the beam 130 of the chassis. The first element 165 comprises a substantially flat face, and a concave face 167 and having a groove 168 for positioning and holding in position a bottom of the U-shaped shank. The second element 166 is of substantially parallelepipedal shape and has a face main 169 substantially flat. The second member is positioned between the first member 165 and the beam 140 of the load bearing member. The weight sensor 170 is positioned here in the second element 166 of the connecting means, and a detection zone of the sensor is positioned near the substantially flat main face. The connection means 160, or 165, 166 according to the embodiment, the original part of a vehicle, is generally made of the same material as the chassis or the castles (load bearing elements) of the vehicle, for example in steel. According to the invention, the sensor 170 is positioned inside the connecting means. For this, a recess is made, of appropriate dimensions to the dimensions of the sensor, in the flat face of the connecting element 160, 166. Then the sensor is positioned inside the recess and set covered with an element preferably waterproof. When the connecting means is positioned on the vehicle, when the castle is secured to the frame by the clamping means, the sensor is no longer accessible and it is protected from external aggression (rain, shock, etc.). work in compression (the weight on the contact zone is proportional to a bearing force applied to a measuring surface of the sensor).
Véhicule comprenant des moyens de pesage d'une charge. Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un véhicule de transport d'une charge, en particulier un véhicule de transport d'une charge susceptible d'être entraînée en mouvement. L'invention est particulièrement bien adaptée pour des véhicules de type bétonnière, comprenant un réservoir susceptible d'être entraîné en rotation communément appelé "toupie". Un tel véhicule 100 est représenté schématiquement sur la figure 1. La toupie 110 est montée sur un château arrière 120 et un château avant 130 comprenant des moyens pour entraîner la toupie en rotation (non représentés). Le château arrière et le château avant sont fixés sur un châssis comprenant deux poutres 130 ou plus, sensiblement parallèle à un axe longitudinal du véhicule. L'ensemble, réservoir, châteaux et châssis, est dimensionné pour supporter une charge maximale admissible qui ne doit pas être dépassée sous peine d'usure prématurée ou de casse. On connaît notamment du document FR 2 221 326 (équivalent DE2411304, un moyen de pesage embarqué qui permet à l'utilisateur de connaître en permanence le poids de la charge du véhicule. Le moyen de pesage comprend des détecteurs A à H, de forme annulaire positionnés le long de deux étriers de fixation du support de charge sur une poutre du châssis, et de part et d'autres de la poutre du châssis. Cette solution est techniquement complexe à mettre en oeuvre, du fait de l'utilisation d'un grand nombre de capteurs. De plus, cette solution est fragile, car les capteurs sont exposés : exposés aux intempéries climatiques, exposés à des projections d'eau ou de produits détergents lors du nettoyage du véhicule, exposés à des chocs dus à des projections de cailloux lors du déplacement du véhicule par exemple. Vehicle comprising means for weighing a load. TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART The invention relates to a vehicle for transporting a load, in particular a vehicle for transporting a load capable of being driven in motion. The invention is particularly well suited for concrete mixer type vehicles, comprising a reservoir capable of being rotated commonly called "spinning top". Such a vehicle 100 is shown schematically in Figure 1. The router 110 is mounted on a rear castle 120 and a front castle 130 comprising means for driving the spinning rotor (not shown). The rear castle and the front castle are fixed on a frame comprising two beams 130 or more, substantially parallel to a longitudinal axis of the vehicle. The assembly, tank, castles and chassis, is sized to support a maximum allowable load that must not be exceeded under penalty of premature wear or breakage. Document FR 2 221 326 (equivalent DE2411304) is known, an on-board weighing means which enables the user to constantly know the weight of the load of the vehicle The weighing means comprises annular detectors A to H positioned along two mounting brackets of the load support on a chassis beam, and on both sides of the chassis beam.This solution is technically complex to implement, because of the use of a In addition, this solution is fragile because the sensors are exposed: exposed to climatic bad weather, exposed to splashes of water or detergent products during the cleaning of the vehicle, exposed to shocks due to projections of pebbles when moving the vehicle for example.
Description de l'invention L'invention propose un véhicule comprenant un nouveau système de pesage, ne présentant pas au moins un des inconvénients des systèmes antérieurs décrits ci-dessus. Plus précisément, l'invention propose un véhicule de transport de charge, du type comprenant : - un châssis comprenant au moins une poutre (130), - au moins un élément (140) supportant une charge du véhicule, - un moyen de liaison (160, 165, 166), et - au moins un moyen de serrage (151, 152, 152a, 152b, 153a, 153b) adapté à maintenir solidaire l'élément support de charge, le moyen de liaison et le châssis. Le véhicule selon l'invention comprend également un capteur de poids positionné à l'intérieur du moyen de liaison. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes a vehicle comprising a new weighing system, not having at least one of the disadvantages of the prior systems described above. More specifically, the invention proposes a load transport vehicle, of the type comprising: - a chassis comprising at least one beam (130), - at least one element (140) supporting a load of the vehicle, - a connecting means ( 160, 165, 166), and - at least one clamping means (151, 152, 152a, 152b, 153a, 153b) adapted to hold the load support member, the connecting means and the frame integral. The vehicle according to the invention also comprises a weight sensor positioned inside the connecting means.
Le capteur n'est ainsi plus exposé, il est ainsi protégé des intempéries, des chocs, etc. Le système est ainsi plus robuste. De plus, un unique capteur est ici utilisé par zone de contact entre la poutre du châssis et l'élément support de charge. Le système est ainsi techniquement plus simple à mettre en oeuvre. Bien sûr, un véhicule selon l'invention peut aussi comprendre - un châssis comprenant deux poutres sensiblement parallèles, - au moins deux éléments supports de charge, s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction des poutres du châssis, les poutres et les éléments supports de charge formant ensemble au moins quatre zones de contacts sur lesquelles la charge du véhicule se répartit, - un moyen intercalaire de liaison par zone de contact, et - au moins un moyen de serrage par zone de contact, le dit moyen de serrage étant adapté à maintenir solidaire l'élément support de charge, le moyen intercalaire et le châssis, un capteur de poids étant positionné à l'intérieur de chaque moyen intercalaire. Le nombre de poutre du châssis, le nombre de supports de charge, le nombre de moyens intercalaires, le nombre de moyens de serrage, le nombre de zones de contact, le nombre de capteurs, etc. sont fonction du véhicule, de ses dimensions, de la charge qu'il peut porter, etc. Le véhicule peut être une bétonnière supportant une toupie, ou plus généralement tout véhicule comprenant un châssis supportant un conteneur ou un réservoir pour le transport d'une charge. Le moyen de serrage peut comprendre une tige (151) conformée en U et filetée à ses deux extrémités, un moyen de fermeture (152, 152a, 152b) présentant deux trous susceptibles d'être traversés par les extrémités filetées de la tige, et deux écrous (153a, 153b) adaptés aux extrémités filetées de la tige. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de fermeture (152a, 152b) est solidaire de la poutre (130) du châssis et le moyen de liaison (160) comprend une face (161) sensiblement plane et une face (162) concave et présentant une gorge (163) de positionnement et de maintien en position d'un fond (151a) de la tige dont les extrémités filetées traversent les trous du premier élément lorsque la tige en U est en position dans la gorge du moyen de liaison (160). Dans ce premier mode de réalisation, le capteur (170) de poids est positionné dans le moyen de liaison (160), et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face (161) sensiblement plane. Le capteur (170) de poids peut être positionné dans le moyen intercalaire (166), et une zone de détection du capteur peut être positionnée à proximité de la face principale (169) sensiblement plane. The sensor is thus no longer exposed, it is thus protected from bad weather, shocks, etc. The system is thus more robust. In addition, a single sensor is used here by contact area between the chassis beam and the load support element. The system is thus technically simpler to implement. Of course, a vehicle according to the invention may also comprise - a chassis comprising two substantially parallel beams, - at least two load bearing elements, extending in a direction substantially perpendicular to the direction of the beams of the chassis, the beams and the load bearing elements together forming at least four contact areas on which the load of the vehicle is distributed, - an intermediate contact area contact means, and - at least one contact zone clamping means, said clamping means being adapted to hold the load support member, the intermediate means and the frame integral, a weight sensor being positioned inside each intermediate means. The number of beams of the chassis, the number of load supports, the number of intermediate means, the number of clamping means, the number of contact zones, the number of sensors, etc. depending on the vehicle, its size, the load it can carry, etc. The vehicle may be a concrete mixer supporting a router, or more generally any vehicle comprising a frame supporting a container or a tank for transporting a load. The clamping means may comprise a U-shaped rod (151) threaded at its two ends, a closing means (152, 152a, 152b) having two holes through which the threaded ends of the rod can pass, and two nuts (153a, 153b) adapted to the threaded ends of the rod. According to a first embodiment, the closing means (152a, 152b) is integral with the beam (130) of the frame and the connecting means (160) comprises a substantially planar face (161) and a concave face (162) and having a groove (163) for positioning and holding in position a bottom (151a) of the rod whose threaded ends pass through the holes of the first element when the U-shaped rod is in position in the groove of the connecting means (160) ). In this first embodiment, the weight sensor (170) is positioned in the connecting means (160), and a sensing area of the sensor is positioned near the substantially planar face (161). The weight sensor (170) can be positioned in the intermediate means (166), and a detection zone of the sensor can be positioned near the substantially planar main face (169).
Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de liaison (165, 166) comprend : - un premier élément (165) solidaire de la poutre (130) du châssis, le dit premier élément (165) comprenant une face sensiblement plane et une face concave (167) et présentant une gorge (168) de positionnement et de maintien en position d'un fond de la tige en U, et - un deuxième élément (166) de forme sensiblement parallélépipédique et présentant une face principale (169) sensiblement plane, le deuxième élément (166) étant positionné entre le premier élément (165) et l'élément support de charge (140). Dans ce deuxième mode de réalisation, le capteur (170) de poids est positionné dans le moyen intercalaire (166), et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face principale (169) sensiblement plane. According to a second embodiment, the connecting means (165, 166) comprises: - a first element (165) integral with the beam (130) of the frame, the said first element (165) comprising a substantially flat face and a face concave (167) and having a groove (168) for positioning and holding in position a bottom of the U-shaped shank, and - a second element (166) of substantially parallelepipedal shape and having a substantially flat main face (169) the second member (166) being positioned between the first member (165) and the load bearing member (140). In this second embodiment, the weight sensor (170) is positioned in the intermediate means (166), and a sensing area of the sensor is positioned near the substantially planar main face (169).
Selon ces deux modes de réalisation, le capteur de poids est positionné à l'intérieur du moyen de liaison, c'est-à-dire à l'intérieur d'une pièce mécanique utilisée de manière générale sur les véhicules de transport de charge non équipés de systèmes de pesage. De plus, cette pièce mécanique n'est pas solidaire du châssis ou de l'élément support de charge, elle est donc facilement démontable, simplement en dévissant les écrous de la fige en U du moyen de liaison. Etant facilement démontable, cette pièce mécanique peut facilement être démontée et équipée d'un capteur de poids pour la mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, cette pièce mécanique peut être pré-équipée d'un capteur selon l'invention, puis ultérieurement montée sur un véhicule dans un atelier distinct. Si le véhicule comprend plusieurs capteurs, les capteurs de poids sont de préférence associés électriquement en parallèle de sorte à fournir ensemble un signal représentatif de la somme des poids mesurés par chaque capteur. Une moyenne est ainsi réalisée pour prendre en compte par exemple un déséquilibre entre deux capteurs de mesure, du par exemple à une position non horizontale du véhicule au moment de la mesure. La réalisation d'une moyenne permet de fournir une indication du poids la plus fiable possible. De préférence encore, le véhicule peut comprendre également un dispositif d'affichage, pour afficher une valeur du signal fourni par le ou les capteurs de poids, le dit signal étant représentatif d'une charge portée sur le châssis du véhicule. L'utilisateur a ainsi une indication immédiate du poids de son chargement. De préférence encore, le véhicule peut comprendre un moyen de comparaison, pour comparer un paramètre du signal fourni par le ou les capteurs de poids à une valeur prédéfinie et produire un signal d'alerte si le paramètre du signal fourni par le ou les capteurs a une valeur supérieure à la valeur prédéfinie. Ceci aide l'utilisateur à limiter la charge du véhicule afin de respecter les limites mécaniques du véhicule. According to these two embodiments, the weight sensor is positioned inside the connecting means, that is to say within a mechanical part generally used on non-load transport vehicles. equipped with weighing systems. In addition, this mechanical part is not integral with the frame or the load-bearing element, it is easily removable, simply by unscrewing the nuts of the U-shaped rod of the connecting means. Being easily removable, this mechanical part can easily be disassembled and equipped with a weight sensor for the implementation of the invention. Thus, this mechanical part may be pre-equipped with a sensor according to the invention, and subsequently mounted on a vehicle in a separate workshop. If the vehicle comprises several sensors, the weight sensors are preferably associated electrically in parallel so as to together provide a signal representative of the sum of the weights measured by each sensor. An average is thus made to take into account for example an imbalance between two measurement sensors, for example at a non-horizontal position of the vehicle at the time of measurement. Achieving an average provides an indication of the most reliable weight possible. More preferably, the vehicle may also comprise a display device for displaying a value of the signal supplied by the weight sensor or sensors, said signal being representative of a load carried on the chassis of the vehicle. The user thus has an immediate indication of the weight of his load. More preferably, the vehicle may comprise a comparison means for comparing a parameter of the signal supplied by the weight sensor (s) to a predefined value and producing an alert signal if the parameter of the signal supplied by the sensor (s) has a value greater than the predefined value. This helps the user to limit the load of the vehicle in order to respect the mechanical limits of the vehicle.
Egalement, le véhicule peut comprendre une mémoire non effaçable, dans laquelle le signal fourni par le ou les capteurs de poids, et / ou par le moyen de comparaison est mémorisé à des instants prédéfinis ou à des intervalles de temps prédéfinis Ceci peut permettre de comprendre les causes d'une éventuelle panne et faciliter ainsi la maintenance et la réparation du véhicule. Also, the vehicle may comprise a non-erasable memory, in which the signal supplied by the weight sensor (s), and / or by the comparison means is stored at predefined times or at predefined time intervals. This can make it possible to understand the causes of a possible breakdown and thus facilitate the maintenance and repair of the vehicle.
Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation d'un véhicule selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un véhicule selon l'invention, - les figures 2a et 2b montrent des variantes de réalisation d'un véhicule selon l'invention, - les figures 3a et 3b montrent des détails de réalisation d'un élément d'un véhicule selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 a été décrite précédemment. Un véhicule selon l'invention comprend - un châssis comprenant au moins une poutre 130, - au moins un élément supportant une charge du véhicule, - un moyen de liaison, et - au moins un moyen de serrage adapté à maintenir solidaire l'élément support de charge, le moyen de liaison et le châssis. Le moyen de serrage comprend une tige 151 conformée en U et filetée à ses deux extrémités, un moyen de fermeture 152, 152a, 152b présentant deux trous susceptibles d'être traversés par les extrémités filetées de la tige, et deux écrous 153a, 153b adaptés pour coopérer avec les extrémités filetées. Le véhicule selon l'invention comprend également un capteur 170 de poids, positionné à l'intérieur du moyen de liaison. Les figures 2a et 3a montrent un détail du véhicule de la figure 1, réalisé conformément à un premier mode de réalisation de l'invention. Le moyen de fermeture 152a, 152b est solidaire de la poutre 130 du châssis. Le moyen de liaison 160 comprend une face 161 sensiblement plane, et une face 162 concave et présentant une gorge 163 de positionnement et de maintien en position d'un fond 151a de la tige en U, les extrémités filetées traversant les trous du moyen de fermeture 152a, 152b lorsque la tige en U est en position dans la gorge du moyen de liaison 160. Le moyen de liaison est ainsi une pièce intercalaire qui fait une interface mécanique entre la forme arrondie du fond de la tige en U et la forme plane de la poutre 140 formant le pied du château support de charge. Le capteur de poids 170 est positionné dans le moyen de liaison 160, et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face sensiblement plane. Les figures 2b et 3b montrent un détail du véhicule de la figure 1, réalisé conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le moyen intercalaire comprend un premier élément 165 et un deuxième élément 166. Le premier élément 165 est solidaire de la poutre 130 du châssis. Le premier élément 165 comprend une face sensiblement plane, et une face concave 167 et présentant une gorge 168 de positionnement et de maintien en position d'un fond de la tige en U. Le deuxième élément 166 est de forme sensiblement parallélépipédique et présente une face principale 169 sensiblement plane. Le deuxième élément est positionné entre le premier élément 165 et la poutre 140 de l'élément support de charge. Le capteur 170 de poids est positionné ici dans le deuxième élément 166 du moyen de liaison, et une zone de détection du capteur est positionnée à proximité de la face principale sensiblement plane. Le moyen de liaison 160, ou 165, 166 selon le mode de réalisation, pièce d'origine d'un véhicule, est généralement réalisé dans le même matériau que le châssis ou les châteaux (éléments supports de charge) du véhicule, par exemple en acier. Selon l'invention, le capteur 170 est positionné à l'intérieur du moyen de liaison. Pour cela, un évidement est réalisé, de dimensions appropriées aux dimensions du capteur, dans la face plane de l'élément de liaison 160, 166. Puis le capteur est positionné à l'intérieur de l'évidement et set recouvert d'un élément de préférence étanche. Lorsque le moyen de liaison est positionné sur le véhicule, lorsque le château est solidarisé au châssis par le moyen de serrage, le capteur n'est plus accessible et il est protégé de toute agression extérieure (pluie, choc, etc.) Le capteur peut travailler en compression (le poids sur la zone de contact est proportionnel à une force d'appui appliquée sur une surface de mesure du capteur). Brief description of the figures The invention will be better understood, and other features and advantages of the invention will become apparent in light of the following description of embodiments of a vehicle according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a general view of a vehicle according to the invention; FIGS. 2a and 2b show variant embodiments of a vehicle according to the invention; - Figures 3a and 3b show details of embodiment of an element of a vehicle according to the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 has been described previously. A vehicle according to the invention comprises - a chassis comprising at least one beam 130, - at least one element supporting a load of the vehicle, - a connecting means, and - at least one clamping means adapted to hold the support element integral load, the connecting means and the frame. The clamping means comprises a rod 151 shaped in U and threaded at its two ends, a closure means 152, 152a, 152b having two holes that can be traversed by the threaded ends of the rod, and two nuts 153a, 153b adapted to cooperate with the threaded ends. The vehicle according to the invention also comprises a weight sensor 170, positioned inside the connecting means. Figures 2a and 3a show a detail of the vehicle of Figure 1, made according to a first embodiment of the invention. The closure means 152a, 152b is integral with the beam 130 of the frame. The connecting means 160 comprises a substantially flat face 161, and a concave face 162 and having a groove 163 for positioning and holding in position a bottom 151a of the U-shaped shank, the threaded ends passing through the holes of the closure means 152a, 152b when the U-shaped rod is in position in the groove of the connecting means 160. The connecting means is thus an intermediate piece which makes a mechanical interface between the rounded shape of the bottom of the U-shaped shank and the flat shape of the beam 140 forming the foot of the castle support load. The weight sensor 170 is positioned in the connecting means 160, and a detection zone of the sensor is positioned near the substantially planar face. Figures 2b and 3b show a detail of the vehicle of Figure 1, made according to a second embodiment of the invention. The intermediate means comprises a first element 165 and a second element 166. The first element 165 is integral with the beam 130 of the chassis. The first element 165 comprises a substantially flat face, and a concave face 167 and having a groove 168 for positioning and holding in position a bottom of the U-shaped shank. The second element 166 is of substantially parallelepipedal shape and has a face main 169 substantially flat. The second member is positioned between the first member 165 and the beam 140 of the load bearing member. The weight sensor 170 is positioned here in the second element 166 of the connecting means, and a detection zone of the sensor is positioned near the substantially flat main face. The connection means 160, or 165, 166 according to the embodiment, the original part of a vehicle, is generally made of the same material as the chassis or the castles (load bearing elements) of the vehicle, for example in steel. According to the invention, the sensor 170 is positioned inside the connecting means. For this, a recess is made, of appropriate dimensions to the dimensions of the sensor, in the flat face of the connecting element 160, 166. Then the sensor is positioned inside the recess and set covered with an element preferably waterproof. When the connecting means is positioned on the vehicle, when the castle is secured to the frame by the clamping means, the sensor is no longer accessible and it is protected from external aggression (rain, shock, etc.). work in compression (the weight on the contact zone is proportional to a bearing force applied to a measuring surface of the sensor).
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1158850A FR2980748B1 (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | VEHICLE COMPRISING MEANS FOR WEIGHING A LOAD. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1158850A FR2980748B1 (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | VEHICLE COMPRISING MEANS FOR WEIGHING A LOAD. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2980748A1 true FR2980748A1 (en) | 2013-04-05 |
| FR2980748B1 FR2980748B1 (en) | 2013-10-04 |
Family
ID=45094653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1158850A Expired - Fee Related FR2980748B1 (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | VEHICLE COMPRISING MEANS FOR WEIGHING A LOAD. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2980748B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3199619A (en) * | 1962-07-02 | 1965-08-10 | Western Electrodynamies Inc | Load suspension for resistance strain gage weighing |
| US3794130A (en) * | 1971-06-24 | 1974-02-26 | Malmgrens Mek Verkstad | Device for weighing of vehicle loads |
| WO1993006442A1 (en) * | 1991-09-24 | 1993-04-01 | Innov-Tronics Technology Inc. | Axle loading measuring device for trucks |
-
2011
- 2011-09-30 FR FR1158850A patent/FR2980748B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3199619A (en) * | 1962-07-02 | 1965-08-10 | Western Electrodynamies Inc | Load suspension for resistance strain gage weighing |
| US3794130A (en) * | 1971-06-24 | 1974-02-26 | Malmgrens Mek Verkstad | Device for weighing of vehicle loads |
| WO1993006442A1 (en) * | 1991-09-24 | 1993-04-01 | Innov-Tronics Technology Inc. | Axle loading measuring device for trucks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2980748B1 (en) | 2013-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2897303A1 (en) | Wheel and tire assembly for motor vehicle, has vision and lighting unit for lighting standardized surface pattern which is connected to inner surface of contact area of tire for being subjected to deformation on surface | |
| WO2020229738A1 (en) | Method for weighing a vehicle crossing a bridge | |
| FR2898679A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING A CONSTRAINTS INDICATOR SUPPORTED BY A DUMPER TIRE | |
| WO2016128114A1 (en) | Method for detecting an inclination of a wheel relative to the horizontal | |
| FR2980748A1 (en) | Load transport vehicle e.g. concrete-mixer vehicle, for transporting loads, has load-support element for supporting load, and clamping unit for holding element, connection unit and frame, where sensor is positioned inside connecting unit | |
| FR3060463A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING THE SEVERITY CONDITIONS OF USE OF A PNEUMATIC | |
| JP2006201171A (en) | Method and device of detecting side fall attitude of vehicle | |
| FR2932260A1 (en) | Axle by axle weight and total weight determining device for lorry, has main and secondary weighing elements placed at level of runway, and controller processing data consigned from elements, where main element supports secondary element | |
| FR2509040A1 (en) | MEASURING DEVICE, PARTICULARLY FOR DYNAMIC MEASUREMENT OF THE TRACK OF WHEELS OF MOTOR VEHICLES | |
| WO2018065692A1 (en) | Autonomous method and device for determining a trim of a motor vehicle | |
| EP2937232B1 (en) | Method and device for determining the load of a wheel, wheel provided with such a device, and method and system for characterising a vehicle | |
| FR3073472A1 (en) | DEVICE FOR DETECTING POSITION OF A SEAT IN RELATION TO THE CHASSIS OF A VEHICLE | |
| EP2221591B1 (en) | Trailer provided with an on-board weighing device and corresponding weighing method | |
| FR2752298A1 (en) | Weighing device on goods pallet transporter | |
| FR2884592A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE FILLING OF GAS BOTTLES | |
| WO2020212659A1 (en) | Force measurement sensor for a crankset | |
| FR2927678A1 (en) | BEARING BEARING WITH DIFFERENTIAL RIGIDITY OF DEFORMED INSTRUMENT ZONES | |
| FR2972253A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE WEIGHT OF A LOAD OF A FORKLIFT | |
| CA2491648C (en) | Process and device used to measure weight applied to the ground by at least one axle | |
| FR2639931A1 (en) | Handling vehicle equipped with a weighing device | |
| FR3086699A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE QUANTITY OF OIL OF AN OIL TANK OF A TURBOMACHINE AND ASSEMBLY FOR DETERMINING SUCH A QUANTITY | |
| EP2496916A1 (en) | Device for determining the weight of an object | |
| FR3087156A1 (en) | TRUNK FOR NARROW PENDULAR VEHICLE | |
| FR2862383A1 (en) | Air flow incidence sensor for e.g. aircraft, has body located outside aircraft skin and air flow force sensors comprising plates that attach the body to the skin, and sensor of position of body with respect to skin | |
| WO2017103408A2 (en) | Device for the measurement and compliance monitoring of an impact on a structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20160531 |