FR2977171A1

FR2977171A1 - Cleaning device for use on transport vehicle to clean visitable ovoid sewer pipe, has articulated element whose rotating unit i.e. cylinder, rotates nozzle holder arm around rotational axis perpendicular to rotational axis of drive shaft

Info

Publication number: FR2977171A1
Application number: FR1155809A
Authority: FR
Inventors: Eric Fraysse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-29
Filing date: 2011-06-29
Publication date: 2013-01-04

Abstract

The device (4) has a drive shaft (36) mounted to rotate along a rotational axis (A1), and an articulated element (31) rotated by the drive shaft. A nozzle holder arm (32) is mounted at an end (E1) of the articulated element, and a cleaning nozzle (B) is provided at another end (E2) of the articulated element. The articulated element includes a rotating unit i.e. cylinder (40), for rotating the arm around another rotational axis (A2) perpendicular to the former rotational axis. A control unit (49) i.e. electric, hydraulic and/or pneumatic control unit, controls the arm rotating unit. An independent claim is also included for a pipe cleaning system.

Description

B11-1962FR 1 Dispositif et système de nettoyage d'une canalisation L'invention concerne les dispositifs de nettoyage d'une canalisation, et en particulier une canalisation d'égout visitable. On entend ici, par égout visitable, un égout qui est accessible par une personne. En général, ces égouts visitables ont un diamètre supérieur à 1,2 m. En particulier, les égouts visitables peuvent être de type ovoïde, c'est-à-dire qu'ils comprennent une partie de voûte et des parois latérales qui se rapprochent l'une de l'autre dans la partie inférieure de la canalisation formant ainsi un fond de canalisation étroit. Actuellement, les dispositifs de nettoyage sont utilisés pour nettoyer, décaper, ou effectuer des étapes d'hydro-démolition, par exemple à l'aide d'un jet d'eau sous pression, afin d'éliminer les résidus et dépôts présents dans les égouts. Les pressions d'eau utilisées sont variables suivant le travail à effectuer, typiquement 2 à 300 bars ou plus pour du nettoyage, et dépassent largement 1000 bars pour l'hydro-démolition, avec des débits qui dépassent souvent 100 1/minute. Dans ces conditions, la présence de personnel n'est plus envisageable pour des raisons de sécurité, et le nettoyage doit être le plus automatisé possible. I1 existe des systèmes de nettoyage de canalisations d'égouts non visitables. On peut citer, par exemple, la demande internationale WO 92/16315 (Funk Douglas) et la demande de brevet européen EP 0 307 698 (Bernhard Kessel) qui décrivent un ensemble de nettoyage comprenant des vannes montées dans une portion de canalisation à nettoyer. Mais ces systèmes ne sont pas adaptés à des canalisations visitables. Par ailleurs, la demande de brevet européen EP 0 000 808 (Walton mole Company) décrit un appareil pour nettoyer et décaper l'extérieur d'une canalisation non visitable au moyen d'un jet de fluide sous haute pression, comprenant un anneau entourant le cylindre sur lequel est monté un bras portant une buse pour produire le jet sous haute pression. L'appareil comprend des moyens munis de roues (ou galets) pour entraîner l'anneau le long de la paroi externe du cylindre. En outre, le bras est monté sur un chariot qui se déplace sur l'anneau. The invention relates to devices for cleaning a pipe, and in particular a sewer pipe visitable. Here we mean by sewer visitable, a sewer that is accessible by a person. In general, these visitable sewers have a diameter greater than 1.2 m. In particular, the visitable sewers may be of ovoid type, that is to say that they comprise a part of the vault and sidewalls which approach each other in the lower part of the pipe thus forming a narrow channel bottom. Currently, the cleaning devices are used to clean, strip, or perform hydro-demolition steps, for example using a jet of water under pressure, to remove residues and deposits present in them. sewers. The water pressures used are variable according to the work to be carried out, typically 2 to 300 bar or more for cleaning, and far exceed 1000 bar for hydro-demolition, with flow rates that often exceed 100 1 / minute. Under these conditions, the presence of personnel is no longer possible for security reasons, and the cleaning must be as automated as possible. There are non-visitable sewer cleaning systems. There may be mentioned, for example, the international application WO 92/16315 (Funk Douglas) and the European patent application EP 0 307 698 (Bernhard Kessel) which describe a cleaning assembly comprising valves mounted in a portion of pipe to be cleaned. But these systems are not suitable for visitable pipelines. Furthermore, the European patent application EP 0 000 808 (Walton mole Company) describes an apparatus for cleaning and stripping the outside of a non-visitable pipe by means of a jet of high-pressure fluid, comprising a ring surrounding the cylinder on which is mounted an arm carrying a nozzle to produce the jet under high pressure. The apparatus comprises means provided with wheels (or rollers) for driving the ring along the outer wall of the cylinder. In addition, the arm is mounted on a carriage that moves on the ring.

Mais ce système concerne uniquement le nettoyage de l'extérieur d'une canalisation. On peut en outre citer la demande de brevet EP 1 155 781 (Thermo blast) qui décrit une lance manuelle thermo-abrasive pour le décapage qui projette un abrasif à l'aide d'un gaz issu de la combustion d'un carburant et d'air comprimé. Mais ce système ne peut pas se déplacer de manière automatisée dans une canalisation. Certaines demandes de brevet WO 97/10062 (Pettibone Corporation) et EP 0 375 592 (Emerson Electric Co) décrivent des dispositifs d'alimentation des systèmes de nettoyage, la demande internationale WO 2007/030878 (Sydney Water Corporation) décrit, quant à elle, un dispositif de fixation d'un outil de nettoyage de conduite d'égout. La demande de brevet allemand DE 43 35 188 (Müller Umweltechnok) décrit un système de nettoyage des conduites d'égout comprenant une buse qui injecte de l'eau sous haute pression pour, à la fois, nettoyer le fond de la canalisation et déplacer le système sous l'effet du jet sous haute pression. Mais ce système ne permet pas un nettoyage complet de toute la surface interne de la canalisation. Les systèmes de l'art antérieur qui ont été décrits ci-avant ne sont pas adaptés pour fournir un nettoyage efficace de la paroi interne d'une canalisation, en particulier de toute la partie interne d'une canalisation visitable. I1 est donc proposé un dispositif et un système de nettoyage d'une canalisation, qui pallient les inconvénients cités ci-avant. But this system only concerns the cleaning of the outside of a pipe. It is also possible to cite patent application EP 1 155 781 (Thermo blast), which describes a thermo-abrasive manual lance for blasting which projects an abrasive using a gas resulting from the combustion of a fuel and of 'pressurized air. But this system can not move in an automated way in a pipeline. Certain patent applications WO 97/10062 (Pettibone Corporation) and EP 0 375 592 (Emerson Electric Co) describe cleaning systems feeding devices, the international application WO 2007/030878 (Sydney Water Corporation) describes, for its part, , a device for attaching a sewer cleaning tool. German Patent Application DE 43 35 188 (Müller Umweltechnok) discloses a sewer cleaning system comprising a nozzle which injects water under high pressure in order both to clean the bottom of the pipe and to displace the pipe. system under the effect of the jet under high pressure. But this system does not allow a complete cleaning of the entire internal surface of the pipe. The systems of the prior art which have been described above are not suitable for providing effective cleaning of the internal wall of a pipe, in particular of the entire internal part of a visitable pipe. It is therefore proposed a device and a cleaning system of a pipe, which overcomes the disadvantages mentioned above.

En outre, il est proposé un dispositif qui soit facilement transportable à l'intérieur de la canalisation. Selon un aspect, il est ainsi proposé un dispositif de nettoyage d'une canalisation, comprenant un arbre d'entraînement monté en rotation selon un premier axe de rotation, un élément articulé entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement, et un bras porte-buse monté à une première extrémité sur l'élément articulé et comportant à une deuxième extrémité une buse de nettoyage. Dans ce dispositif, l'élément articulé comprend au moins un moyen de mise en rotation du bras porte-buse autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation. Grâce à un tel dispositif, on peut orienter la buse de nettoyage en direction de chacune des parties de la paroi interne de la canalisation pour obtenir un nettoyage efficace. In addition, it is proposed a device that is easily transportable inside the pipe. According to one aspect, it is thus proposed a cleaning device of a pipe, comprising a drive shaft rotatably mounted along a first axis of rotation, an articulated member rotated by the drive shaft, and an arm nozzle holder mounted at a first end on the articulated element and having at a second end a cleaning nozzle. In this device, the articulated element comprises at least one means for rotating the nozzle-holder arm about a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation. With such a device, one can direct the cleaning nozzle towards each of the parts of the inner wall of the pipe to obtain effective cleaning.

L'élément articulé peut comprendre un moyen supplémentaire de mise en rotation du bras porte-buse autour d'un troisième axe de rotation perpendiculaire au deuxième axe de rotation. Le dispositif peut en outre comprendre des moyens de commande aptes à commander les moyens de mise en rotation du bras porte-buse. Les moyens de commande peuvent être électriques, et/ou hydrauliques, et/ou pneumatiques. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moyen de mise en rotation comporte au moins un vérin. The articulated element may comprise additional means for rotating the nozzle arm about a third axis of rotation perpendicular to the second axis of rotation. The device may further comprise control means adapted to control the means for rotating the nozzle arm. The control means may be electrical, and / or hydraulic, and / or pneumatic. According to one embodiment, said at least one rotating means comprises at least one jack.

Selon un autre mode de réalisation, le moyen supplémentaire comporte un vérin. Le dispositif peut également comprendre un capteur de position monté fixe sur la deuxième extrémité du bras porte-buse. Le dispositif peut comprendre plusieurs pièces démontables, et dans lequel chaque pièce démontable du dispositif a un diamètre sensiblement égal à 80 centimètres. Ainsi, on peut facilement transporter les différents éléments du dispositif de nettoyage à l'intérieur d'une canalisation visitable. La buse peut être montée sur une rotule de la deuxième extrémité du bras porte-buse. Le dispositif peut en outre comporter un ressort monté entre la deuxième extrémité du bras porte-buse et la buse pour ramener la buse dans une position moyenne. According to another embodiment, the additional means comprises a jack. The device may also include a position sensor fixedly mounted on the second end of the nozzle arm. The device may comprise several dismountable parts, and in which each removable part of the device has a diameter substantially equal to 80 centimeters. Thus, one can easily transport the various elements of the cleaning device inside a visitable pipe. The nozzle may be mounted on a ball of the second end of the nozzle arm. The device may further comprise a spring mounted between the second end of the nozzle holder arm and the nozzle to return the nozzle to an average position.

Le dispositif peut comprendre un support de la buse monté sur la rotule et comportant au moins deux roues destinées à rouler sur la paroi interne de la canalisation. Selon un autre aspect, il est proposé un système de nettoyage d'une canalisation, comprenant un véhicule de transport et un dispositif de nettoyage tel que décrit ci-avant monté sur le véhicule. Le système peut en outre comprendre un support de l'arbre d'entraînement monté sur le véhicule et apte à régler la position de l'arbre d'entraînement par rapport au véhicule. The device may comprise a support of the nozzle mounted on the ball and having at least two wheels for rolling on the inner wall of the pipe. In another aspect, there is provided a cleaning system of a pipe, comprising a transport vehicle and a cleaning device as described above mounted on the vehicle. The system may further comprise a support of the drive shaft mounted on the vehicle and adapted to adjust the position of the drive shaft relative to the vehicle.

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation de l'invention, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent de façon schématique un mode de réalisation d'un système muni d'un dispositif de nettoyage ; - la figure 3 illustre de façon schématique une vue en coupe du système décrit aux figures 1 et 2 selon un plan transversal à la canalisation ; - la figure 4 illustre de façon schématique un mode de réalisation du dispositif de nettoyage ; et - la figure 5 illustre de façon schématique une autre vue en coupe du dispositif de nettoyage décrit à la figure 4. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un système 1 de nettoyage d'une canalisation 2 d'égout, comprenant un véhicule 3 de transport et un dispositif de nettoyage 4 monté mobile sur le véhicule 3. Other advantages and features will appear on examining the detailed description of embodiments of the invention, in no way limiting, and the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 and 2 schematically illustrate an embodiment of the invention; a system with a cleaning device; - Figure 3 schematically illustrates a sectional view of the system described in Figures 1 and 2 in a plane transverse to the pipe; - Figure 4 schematically illustrates an embodiment of the cleaning device; and FIG. 5 schematically illustrates another sectional view of the cleaning device described in FIG. 4. FIGS. 1 to 3 show a system 1 for cleaning a sewer pipe 2, comprising a transport vehicle 3 and a cleaning device 4 mounted on the vehicle 3.

Comme illustré sur la figure 3, la canalisation 3 peut être du type ovoïde et comporte une partie de voûte V, deux parois latérales L, et une partie inférieure étroite F. Le véhicule 4 comporte un moteur 5 monté sur un châssis 6. Le moteur 5 peut être du type électrique ou hydraulique ou encore pneumatique, et est relié à un élément d'alimentation 60 équipé pour alimenter le véhicule 3 par l'intermédiaire d'un conduit de distribution d'alimentation 61. De préférence, les différents éléments du véhicule 3 et du dispositif de nettoyage 4 sont démontables, et la taille de chaque élément est adaptée au diamètre des passages 62 par lesquels le personnel accède à l'intérieur de la canalisation 2, afin de pouvoir descendre les éléments démontés dans la canalisation 2. En particulier ces éléments ont un diamètre inférieur à 1 m, de préférence inférieur à 80 cm, ce qui les rend légers pour faciliter leur manipulation dans la canalisation 2. En effet, grâce à une taille et un poids réduits, le remontage du système de nettoyage 1 dans la canalisation 2 est plus simple et plus rapide. La structure du châssis 6 du véhicule 3 est réalisée, par exemple, à l'aide de poutres tubulaires. Le véhicule 3 comprend un ensemble de plusieurs roues 7, en particulier au moins deux roues 7. L'ensemble de roues comporte au moins une roue entrainée par le moteur 5. Le véhicule 1 comporte également plusieurs moyens de stabilisation 20,21,22 pour stabiliser le véhicule 3 contre les parois latérales L de la canalisation 2. Chaque moyen de stabilisation 20,21,22 peut comporter au moins une roue 24 destinée à être en contact avec une paroi latérale L de la canalisation 2. Les roues 24 des moyens de stabilisation 20,21,22 peuvent être, par exemple montées sur des bras montés réglables manuellement 25 sur le véhicule 3, ou montées sur des bras montés oscillant 26 sur le véhicule 3. Les moyens de stabilisation 20,21,22 permettent également de centrer latéralement le véhicule 3 par rapport à la canalisation 2. Par ailleurs, le véhicule 3 peut également comprendre un moyen d'appui 8 muni d'une roue 9 destinée à être en contact avec la voûte V de la canalisation 2. Le moyen d'appui 8 permet d'empêcher le basculement du véhicule 3 dans la canalisation 2. Le moyen d'appui 8 comprend deux chapes 10,11 montées fixes sur le châssis 6, un vérin 12, et un bras oscillant 13. La roue 9 est montée à une première extrémité du bras oscillant 13. La deuxième extrémité du bras oscillant 13 est montée sur une première chape 10, et le vérin 12 est monté entre la deuxième extrémité du bras oscillant 13 et la deuxième chape 11. Le dispositif de nettoyage 4 est monté mobile sur le châssis 6 du véhicule 3 et comprend un ensemble palier 30, un élément articulé 31, un bras porte-buse 32, un support de buse SB et une buse B apte à projeter, sur la paroi interne de la canalisation 2, un fluide pour le nettoyage de la canalisation. L'ensemble palier 30 comprend un cylindre 33 monté fixe sur deux entretoises 34 fixées sur le châssis 6. Le cylindre 33 comprend deux paliers 35 et un arbre d'entraînement 36 monté en rotation sur les paliers 35 par rapport à un premier axe longitudinal Al par rapport au véhicule 3. L'ensemble palier 30 comprend en outre un moteur 37 hydraulique, pneumatique ou électrique pour animer en rotation l'arbre d'entraînement 36 selon un angle de rotation, par exemple égale à environ 200°. En outre, le véhicule 3 peut comprendre une autre buse, non représentée sur les figures, fixée sur le châssis 6 pour assurer le nettoyage de la partie inférieure F de la canalisation 2. Avantageusement, l'ensemble palier 30 peut comprendre un capteur de fin de course pour arrêter la rotation de l'arbre d'entraînement 36. Les entretoises 34 sont configurées pour régler la hauteur de l'arbre d'entraînement 36 en fonction de la hauteur de la canalisation 2. Par exemple, la structure de l'ensemble palier 30 est réalisée à partir de poutres tubulaires. As illustrated in FIG. 3, the pipe 3 may be of the ovoid type and comprises a vault portion V, two side walls L, and a narrow lower portion F. The vehicle 4 comprises a motor 5 mounted on a chassis 6. The engine 5 can be of the electric or hydraulic or pneumatic type, and is connected to a power supply element 60 equipped to supply the vehicle 3 via a feed distribution duct 61. Preferably, the various elements of the vehicle 3 and the cleaning device 4 are removable, and the size of each element is adapted to the diameter of the passages 62 through which the staff accesses the interior of the pipe 2, in order to be able to lower the disassembled elements in the pipe 2. In particular these elements have a diameter of less than 1 m, preferably less than 80 cm, which makes them light to facilitate their handling in the pipe 2. Effectively and, thanks to reduced size and weight, reassembly of the cleaning system 1 in the pipe 2 is simpler and faster. The structure of the chassis 6 of the vehicle 3 is made, for example, using tubular beams. The vehicle 3 comprises a set of several wheels 7, in particular at least two wheels 7. The set of wheels comprises at least one wheel driven by the engine 5. The vehicle 1 also comprises several stabilizing means 20,21,22 for stabilize the vehicle 3 against the side walls L of the pipe 2. Each stabilizing means 20,21,22 may comprise at least one wheel 24 intended to be in contact with a side wall L of the pipe 2. The wheels 24 means 20,21,22 stabilization can be, for example mounted on manually adjustable mounted arms 25 on the vehicle 3, or mounted on swinging arms 26 on the vehicle 3. The stabilizing means 20,21,22 also allow to center laterally the vehicle 3 relative to the pipe 2. Furthermore, the vehicle 3 may also comprise a support means 8 provided with a wheel 9 intended to be in contact with the vault V of the pipe 2 The support means 8 makes it possible to prevent the tilting of the vehicle 3 in the pipe 2. The support means 8 comprises two clevises 10, 11 fixedly mounted on the frame 6, a jack 12, and an oscillating arm 13. The wheel 9 is mounted at a first end of the oscillating arm 13. The second end of the oscillating arm 13 is mounted on a first yoke 10, and the cylinder 12 is mounted between the second end of the oscillating arm 13 and the second yoke 11. cleaning device 4 is movably mounted on the chassis 6 of the vehicle 3 and comprises a bearing assembly 30, an articulated element 31, a nozzle holder arm 32, a nozzle holder SB and a nozzle B capable of projecting on the inner wall. of the pipe 2, a fluid for cleaning the pipe. The bearing assembly 30 comprises a cylinder 33 fixedly mounted on two spacers 34 fixed to the frame 6. The cylinder 33 comprises two bearings 35 and a drive shaft 36 rotatably mounted on the bearings 35 relative to a first longitudinal axis Al relative to the vehicle 3. The bearing assembly 30 further comprises a motor 37 hydraulic, pneumatic or electric to rotate the drive shaft 36 at an angle of rotation, for example equal to about 200 °. In addition, the vehicle 3 may comprise another nozzle, not shown in the figures, fixed on the frame 6 to clean the lower portion F of the pipe 2. Advantageously, the bearing assembly 30 may comprise a final sensor. The spacers 34 are configured to adjust the height of the drive shaft 36 as a function of the height of the pipe 2. For example, the structure of the Bearing assembly 30 is made from tubular beams.

L'élément articulé 31 comporte une base 38 montée fixe à une extrémité de l'arbre d'entraînement 36, et un support de bras 39 apte à être animé en rotation selon un deuxième axe A2 perpendiculaire au premier axe Al et selon un troisième axe A3 perpendiculaire aux deux axes précédents Al,A2. Le bras porte-buse 32 est monté fixe à une première extrémité El sur le support de bras 39. L'élément articulé 31 peut comprendre un seul vérin ou plusieurs vérins pour animer en rotation le support de bras 39. L'élément articulé 31 comprend, de préférence, deux premiers vérins 40,41 montés à leurs premières extrémités de part et d'autre du support de bras 39 et à leurs deuxièmes extrémités sur la base 38. Les deux premiers vérins 40,41 coopèrent pour animer en rotation le support de bras 39 par rapport au deuxième axe A2. Par ailleurs, la rotation du support de bras 39 par rapport au deuxième axe A2 est assurée par une chape 42 montée fixe sur la base 38. En d'autres termes, les deux premiers vérins et la chape 42 permettent de lever et baisser le support de bras 39 dans la canalisation 2. L'élément articulé 31 comprend en outre un support de vérin 43 monté en rotation sur la base 38 et un troisième vérin 44 monté entre la première extrémité El du bras porte-buse 32 et le support de vérin 43. Le troisième vérin permet d'animer en rotation le support de bras 39, et donc le bras porte-buse 32, par rapport au troisième axe A3. Le troisième vérin 44 assure le maintien en pression du support de buse SB contre la paroi interne de la canalisation 2. The articulated element 31 comprises a base 38 fixedly mounted at one end of the drive shaft 36, and an arm support 39 adapted to be rotated along a second axis A2 perpendicular to the first axis A1 and along a third axis A3 perpendicular to the two previous axes A1, A2. The nozzle arm 32 is fixedly mounted at a first end E1 on the arm support 39. The hinged member 31 may comprise a single jack or a plurality of jacks for rotating the arm support 39. The articulated member 31 comprises preferably two first cylinders 40,41 mounted at their first ends on either side of the arm support 39 and at their second ends on the base 38. The first two jacks 40,41 cooperate to rotate the support arm 39 relative to the second axis A2. Furthermore, the rotation of the arm support 39 relative to the second axis A2 is provided by a yoke 42 fixedly mounted on the base 38. In other words, the first two cylinders and the yoke 42 can raise and lower the support of the arm 39 in the pipe 2. The articulated element 31 further comprises a cylinder support 43 rotatably mounted on the base 38 and a third cylinder 44 mounted between the first end E1 of the nozzle support arm 32 and the jack support. 43. The third cylinder makes it possible to animate in rotation the arm support 39, and therefore the nozzle arm 32, with respect to the third axis A3. The third cylinder 44 maintains the pressure of the nozzle support SB against the inner wall of the pipe 2.

La structure du bras porte-buse 32 peut être réalisée en treillis. Le support de buse SB est monté en rotation, par l'intermédiaire d'une rotule 45, sur la deuxième extrémité E2 du bras porte-buse 32. A la place de la rotule 45, on peut utiliser une articulation comprenant des axes et paliers, ou des pièces flexibles, par exemple en élastomère, pour fournir une oscillation suffisante et un effet ressort en même temps. Le support de buse SB comporte un châssis 46 sur lequel sont montées en rotation au moins deux roues 47 libres, de préférence trois roues 47 libres. Les roues 47 libres permettent de maintenir une distance sensiblement constante entre la buse B et la paroi de la canalisation 2. La distance moyenne entre la buse B et la paroi est réglable en fonction des opérations à effectuer sur la paroi. En général, les opérations d'hydro-démolition nécessitent des distances faibles, inférieures à 30 mm, en particulier entre 5 mm et 30 mm, alors que les opérations de nettoyage peuvent être effectuées à des distances plus grandes, jusqu'à 100 mm ou plus. Par ailleurs, un ressort peut être monté entre la deuxième extrémité E2 du bras porte-buse 32 et le support de buse SB pour ramener la buse B dans une position moyenne. The structure of the nozzle arm 32 may be made of lattice. The nozzle support SB is rotatably mounted by means of a ball joint 45 on the second end E2 of the nozzle support arm 32. Instead of the ball joint 45, a hinge comprising axes and bearings can be used. or flexible parts, for example of elastomer, to provide sufficient oscillation and spring effect at the same time. The nozzle support SB comprises a frame 46 on which are mounted in rotation at least two freewheels 47, preferably three freewheels 47. The freewheels 47 make it possible to maintain a substantially constant distance between the nozzle B and the wall of the pipe 2. The average distance between the nozzle B and the wall is adjustable as a function of the operations to be performed on the wall. In general, hydro-demolition operations require small distances, less than 30 mm, in particular between 5 mm and 30 mm, while cleaning operations can be carried out at greater distances, up to 100 mm or more. Furthermore, a spring can be mounted between the second end E2 of the nozzle arm 32 and the nozzle holder SB to return the nozzle B to an average position.

Ainsi, le troisième vérin 44 permet de maintenir une pression sur les roues 47 du support de buse SB malgré les imperfections de la paroi de la canalisation 2. En outre, le dispositif de nettoyage 4, comporte un capteur de position 48 monté sur la deuxième extrémité E2 du bras porte-buse 32 pour déterminer la position de la buse B par rapport à la canalisation 2. Avantageusement, la deuxième extrémité E2 peut comprendre une roue qui touche la paroi de la canalisation 2 lorsque la deuxième extrémité E2 du bras porte-buse 32 atteint sa position la plus basse. Thus, the third cylinder 44 makes it possible to maintain a pressure on the wheels 47 of the nozzle support SB despite the imperfections of the wall of the pipe 2. In addition, the cleaning device 4 comprises a position sensor 48 mounted on the second E2 end of the nozzle arm 32 to determine the position of the nozzle B relative to the pipe 2. Advantageously, the second end E2 may comprise a wheel that touches the wall of the pipe 2 when the second end E2 of the arm-holder nozzle 32 reaches its lowest position.

Avantageusement, le dispositif de nettoyage 4 peut comprendre un contrôleur couplé au capteur de position 48 afin de détecter des obstacles, et arrêter les mouvements du bras porte-buse 32. Le dispositif de nettoyage 4 comporte en outre des moyens de commande 49 pour commander les mouvements du dispositif de nettoyage 4 selon les trois axes de rotation AI,A2,A3 et pour distribuer le fluide à projeter par la buse B. Le fluide à projeter est stocké, par exemple dans l'élément d'alimentation 60, ou un autre moyen de stockage, puis est transmis, par un canal 50, aux moyens de commande 49 selon les besoins. Advantageously, the cleaning device 4 may comprise a controller coupled to the position sensor 48 in order to detect obstacles, and stop the movements of the nozzle arm 32. The cleaning device 4 further comprises control means 49 for controlling the movements of the cleaning device 4 along the three axes of rotation AI, A2, A3 and to distribute the fluid to be sprayed through the nozzle B. The fluid to be sprayed is stored, for example in the feed member 60, or another storage means, and is transmitted by a channel 50 to the control means 49 as required.

Les informations sur le cycle de nettoyage en cours peuvent être transmises à la surface depuis les moyens de commande 49 pour que les opérateurs puissent surveiller le fonctionnement du dispositif de nettoyage 4. Le dispositif de nettoyage ainsi décrit assure la rotation de la buse selon trois axes de rotation orientés respectivement selon les trois axes de la canalisation, ainsi la buse peut suivre la paroi de la canalisation. I1 est particulièrement adapté pour assurer un nettoyage efficace de la canalisation. The information on the current cleaning cycle can be transmitted to the surface from the control means 49 so that the operators can monitor the operation of the cleaning device 4. The cleaning device thus described ensures the rotation of the nozzle along three axes. rotation respectively oriented along the three axes of the pipe, and the nozzle can follow the wall of the pipe. I1 is particularly adapted to ensure effective cleaning of the pipeline.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for cleaning a pipeline, comprising a drive shaft (36) rotatably mounted along a first axis of rotation (A1), an articulated element (31) driven in rotation by the drive shaft, and an arm nozzle holder (32) mounted at a first end (El) on the hinged member (31) and having at a second end (E2) a cleaning nozzle (B), characterized in that the hinged member (31) comprises at least one means for rotating the nozzle arm around a second axis of rotation (A2) perpendicular to the first axis of rotation (Al).

2. Device according to claim 1, wherein the articulated element (31) comprises additional means for rotating the nozzle arm around a third axis of rotation (A3) perpendicular to the second axis of rotation (A2). .

3. Device according to claim 2, comprising control means (49) adapted to control the means for rotating the nozzle arm (32).

4. Device according to claim 3, wherein the control means (49) are electrical, and / or hydraulic, and / or pneumatic.

5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein said at least one rotating means comprises at least one jack (40).

6. Device according to one of claims 2 to 5, wherein the additional means comprises a jack (44).

7. Device according to one of claims 1 to 6, comprising a position sensor (48) fixedly mounted on the second end (E2) of the nozzle arm (32).

8. Device according to one of claims 1 to 7, comprising several removable parts, and wherein each removable part of the device has a diameter substantially equal to 80 centimeters.

9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the nozzle (B) is mounted on a ball (45) of the second end (E2) of the nozzle arm (32).

10. Device according to one of claims 1 to 9, comprising a spring mounted between the second end (E2) of the nozzle holder arm (32) and the nozzle (B) for returning the nozzle to a mean position.

11. Device according to claim 9 or 10, comprising a support (SB) of the nozzle mounted on the ball (45) and having at least two wheels (47) for rolling on the inner wall of the pipe.

12. System for cleaning a pipeline, comprising a transport vehicle (3) and a cleaning device according to one of claims 1 to 11, mounted on the vehicle (3).

13. System according to claim 12, comprising a support (33) of the drive shaft (36) mounted on the vehicle (3) and able to adjust the position of the drive shaft (36) relative to the vehicle (3).