FR2976896A1

FR2976896A1 - Device for centering of rotation axis of sensor in torque measurement device corresponding to rotation axis of steering wheel of car, has fixing unit comprising mediator that holds positions of fixing points relative to another fixing point

Info

Publication number: FR2976896A1
Application number: FR1155571A
Authority: FR
Inventors: Benjamin Monot; Francois Zimmer
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2012-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: FR2976896B1

Abstract

The device has a fixing unit comprising three fixing points (21, 22, 33) fixing to a steering wheel (10) of a car by clamping on an outer edge (11) of the steering wheel. A positioning unit positions an axis of a torque sensor relative to the fixing unit and in correspondence with a rotation axis of the steering wheel by a mechanical connection (40) i.e. sliding connection. The fixing unit comprises a mediator passing through one of the fixing points and holding positions of the other fixing points relative to the former fixing point. Independent claims are also included for the following: (1) a device for measuring torque of a steering wheel of a car (2) a method for centering of a rotation axis of a sensor in correspondence with a rotation axis of a steering wheel of a car (3) a method for measuring torque of a steering wheel of a car.

Description

2976896 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CENTRAGE ET DE MESURE DE COUPLE 2976896 METHOD AND DEVICE FOR CENTERING AND MEASURING TORQUE

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif de centrage et de mesure de couple. Elle s'applique, de façon générale, à la mesure embarquée sur véhicule notamment pour les systèmes de direction des véhicules automobiles communément appelés volants de direction. L'invention concerne plus particulièrement la mesure de couple pour un système de direction de véhicule automobile. L'invention consiste notamment à mesurer le couple de résistance du volant aux mouvements exercés par un conducteur du véhicule sur le volant pour manoeuvrer le véhicule. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and a device for centering and measuring torque. It applies, in general, to the onboard measurement vehicle especially for the steering systems of motor vehicles commonly called steering wheels. The invention relates more particularly to the measurement of torque for a motor vehicle steering system. The invention consists in particular in measuring the resistance torque of the steering wheel to the movements exerted by a driver of the vehicle on the steering wheel to maneuver the vehicle.

ART ANTERIEUR Le document AT413152 décrit un dispositif de mesure du couple appliqué sur un volant d'un véhicule automobile au moyen d'un volant secondaire. Ce dispositif intègre un capteur de mesure de couple qui s'ajuste sur le volant existant du véhicule. Ce système est composé : d'un ensemble de trois crochets de fixation montés sur des bras télescopiques radiaux, indépendants et réglables, qui enserrent le volant d'origine par son pourtour extérieur ; d'un capteur de couple fixé au centre de l'ensemble de crochets et d'un volant déporté, également fixé au capteur. Le dispositif proposé est adaptable sur tous les types de volant sans endommager ni nécessiter d'enlever le volant 25 d'origine. Cependant, un tel dispositif est difficile à centrer sur un volant, ainsi sa mise en oeuvre est coûteuse en temps. Le document US7431325 décrit un dispositif de fixation d'un outil tel qu'un robot de direction, sur le volant de 30 direction d'un véhicule automobile. Il est à noter qu'un tel dispositif comporte trois points réglables venant prendre 2 2976896 appui sur le bord intérieur du volant. De plus, ce dispositif peut être utilisé pour connecter le robot de direction ; un tel robot permettant alors de manipuler le volant. Le système de réglage des trois points est constitué de telle manière que 5 la distance entre deux des points de fixation et le troisième est constante et permet de centrer l'outil sur le volant. Ce dispositif permet a priori une fixation sans endommager ni enlever le volant d'origine. Cependant, un tel dispositif est difficile à mettre en 10 place notamment sur un volant à moyeu fixe, ce qui n'est pas un avantage en termes de temps d'utilisation. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. PRIOR ART Document AT413152 describes a device for measuring the torque applied to a steering wheel of a motor vehicle by means of a secondary flywheel. This device incorporates a torque measurement sensor that fits on the existing steering wheel of the vehicle. This system is composed of: a set of three attachment hooks mounted on radial telescopic arms, independent and adjustable, which enclose the original wheel by its outer periphery; a torque sensor attached to the center of the set of hooks and a remote flywheel, also attached to the sensor. The proposed device is adaptable to all types of steering wheel without damaging or requiring removal of the original steering wheel. However, such a device is difficult to center on a steering wheel, so its implementation is expensive in time. US7431325 discloses a device for attaching a tool such as a steering robot to the steering wheel of a motor vehicle. It should be noted that such a device comprises three adjustable points taking 2 2976896 support on the inner edge of the steering wheel. In addition, this device can be used to connect the steering robot; such a robot then to manipulate the steering wheel. The three point adjustment system is such that the distance between two of the attachment points and the third point is constant and allows the tool to be centered on the steering wheel. This device allows a priori fixing without damaging or removing the original wheel. However, such a device is difficult to implement in particular on a fixed hub flywheel, which is not an advantage in terms of time of use. The present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.

15 RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de centrage d'un axe de rotation d'un capteur en correspondance avec un axe de rotation d'un volant d'un véhicule automobile, le volant de véhicule étant muni d'un 20 bord extérieur, le dispositif comportant : - une fixation à trois points de fixation sur le volant du véhicule par un serrage sur le bord extérieur du volant, et - un moyen de positionnement de l'axe du capteur par rapport à la fixation et en correspondance avec l'axe de rotation du volant de véhicule au moyen d'une liaison mécanique, dans lequel la fixation à trois points de fixation sur le volant du véhicule comporte : - d'une part, un premier point de fixation et, - d'autre part, un moyen de tenue en déplacement de deux autres points de fixation, fixes l'un par rapport à l'autre et dont la médiatrice passe par le premier point, et de maintien en position des deux autres points de fixation par rapport au premier point de fixation. 3 2976896 Ainsi, le dispositif de centrage de la présente invention s'adapte à tout type de volant, comme par exemple à méplats ou moyeux fixes ainsi qu'à toute taille de volant. Le troisième point forme ainsi un sommet principal d'un triangle 5 sensiblement isocèle ayant comme autres sommets les deux premiers points, ce qui améliore la fonction de serrage. Dans des modes de réalisation, la liaison mécanique entre le capteur et la fixation est un moyen de guidage en translation d'axe sensiblement colinéaire à une hauteur du 10 triangle formé par les trois points de fixation. Un avantage d'un moyen de guidage en translation réside dans l'amélioration de la fonction de serrage. Dans des modes de réalisation, la liaison mécanique est une liaison glissière. 15 La simplicité d'utilisation d'une liaison glissière permet de faciliter le travail de mise en place ainsi que sa rapidité. Selon un deuxième aspect, l'invention vise un dispositif de mesure de couple d'un volant d'un véhicule, le volant étant 20 muni d'un bord extérieur et d'un axe de rotation, le dispositif comportant : un dispositif de centrage objet de la présente invention, - un capteur de couple muni d'un axe de rotation et 25 positionné sur le moyen de positionnement du dispositif de centrage et - un volant de mesure, muni d'un axe de rotation de volant de mesure sensiblement colinéaire à l'axe de rotation du capteur. 30 Grâce au dispositif de centrage objet de l'invention, la mise en place du dispositif de mesure de couple sur un volant quelconque, comme par exemple à méplat ou à moyeu fixe, est simplifiée. Ainsi, le dispositif de mesure de couple comporte 4 2976896 une amélioration d'utilisation, à savoir une fonction d'auto-centrage. Dans des modes de réalisation, le dispositif de mesure de couple comporte un moyen de traitement de données relatives au 5 couple du volant issues du capteur de couple. Dans des modes de réalisation, le moyen de traitement de données est adapté à effectuer des mesures de valeurs moyennées sur des durées de mesure comprises entre cinq secondes et dix secondes. 10 Un moyen de traitement des données relatives au couple du volant permet d'extraire des données ou de filtrer un bruit tel qu'une vibration de volant. Dans des modes de réalisation, le dispositif de mesure de couple comporte également un moyen d'affichage de données 15 traitées par le traitement de données et/ou un moyen de commande de lancement d'une mesure des données et/ou un moyen de transférer ces données. Un moyen d'affichage des données traitées permet, par exemple, de visualiser directement la mesure de couple. Un 20 moyen de commande de lancement du traitement des données permet à une personne de manoeuvrer le véhicule pendant qu'une autre personne s'occupe du traitement des données. Un moyen de transférer les données permet de récupérer les données par exemple pour une analyse a posteriori. 25 Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de centrage d'un axe de rotation d'un capteur en correspondance avec un axe de rotation d'un volant d'un véhicule automobile, le volant de véhicule étant muni d'un bord extérieur et associé à une valeur de rayon, le procédé 30 comportant : - une étape de positionnement de l'axe du capteur au moyen d'une liaison mécanique, - une étape de fixation par trois points de fixation sur le volant du véhicule par un serrage sur le bord extérieur du 5 2976896 volant en enserrant le bord du volant, d'une part, avec un premier point de fixation et, d'autre part, avec deux autres points de fixation fixes l'un par rapport à l'autre et dont la médiatrice passe par le premier, en les déplaçant le long de 5 la médiatrice et en maintenant en position le premier point de fixation par rapport aux deux autres points de fixation. Dans des modes de réalisations, l'étape de positionnement est effectuée par report de la valeur de rayon entre le premier point et l'axe du capteur. 10 Selon un quatrième aspect, l'invention vise un procédé de mesure de couple d'un volant d'un véhicule, le volant étant muni d'un bord extérieur et d'un axe de rotation, le procédé comportant . - une étape de centrage mettant en oeuvre le procédé de 15 centrage objet de la présente invention, - une étape d'assemblage d'un capteur de couple muni d'un axe de rotation sur un moyen de positionnement d'un dispositif de centrage, - une étape d'assemblage d'un volant de mesure au capteur 20 de couple, pour que le capteur de couple mesure le couple entre le volant de mesure et le volant du véhicule. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims, in a first aspect, at a device for centering an axis of rotation of a sensor in correspondence with an axis of rotation of a steering wheel of a motor vehicle, the steering wheel of vehicle being provided with an outer edge, the device comprising: a fixing with three fixing points on the steering wheel of the vehicle by a clamping on the outer edge of the steering wheel, and a means for positioning the axis of the sensor by relative to the attachment and in correspondence with the axis of rotation of the vehicle steering wheel by means of a mechanical connection, in which the attachment to three attachment points on the vehicle steering wheel comprises: - on the one hand, a first point and secondly, means for holding two other fixing points in position, which are fixed relative to one another and whose mediator passes through the first point, and holds the two other fixing points compared to the first p fixing angle. Thus, the centering device of the present invention adapts to any type of steering wheel, such as fixed flats or hubs as well as any steering wheel size. The third point thus forms a main vertex of a substantially isosceles triangle 5 having as other vertices the first two points, which improves the clamping function. In embodiments, the mechanical connection between the sensor and the attachment is a translational guide means of substantially collinear axis at a height of the triangle formed by the three attachment points. An advantage of a translation guiding means lies in the improvement of the clamping function. In embodiments, the mechanical link is a slide link. The simplicity of use of a slide link makes it easier to set up and to speed it up. According to a second aspect, the invention provides a device for measuring the torque of a steering wheel of a vehicle, the steering wheel being provided with an outer edge and an axis of rotation, the device comprising: a centering device object of the present invention, - a torque sensor provided with an axis of rotation and positioned on the positioning means of the centering device and - a measuring wheel provided with a substantially collinear axis of rotation of the steering wheel to the axis of rotation of the sensor. With the centering device object of the invention, the establishment of the torque measuring device on any flywheel, such as flat or fixed hub, is simplified. Thus, the torque measuring device has an improvement in use, namely a self-centering function. In embodiments, the torque measuring device includes a data processing means relating to the steering wheel torque from the torque sensor. In embodiments, the data processing means is adapted to perform average value measurements over measurement times of between five seconds and ten seconds. A data processing means relating to the steering wheel torque makes it possible to extract data or to filter a noise such as a steering wheel vibration. In embodiments, the torque measuring device also includes data display means processed by the data processing and / or a data measurement initiation control means and / or a means for transferring data. those data. A display means processed data allows, for example, to directly view the torque measurement. Data processing initiation control means allows one to maneuver the vehicle while another person is processing the data. A means of transferring the data makes it possible to recover the data for example for a posteriori analysis. According to a third aspect, the present invention aims a method of centering an axis of rotation of a sensor in correspondence with an axis of rotation of a steering wheel of a motor vehicle, the vehicle steering wheel being provided with a outer edge and associated with a radius value, the method 30 comprising: - a step of positioning the axis of the sensor by means of a mechanical connection, - a step of fixing by three points of attachment to the steering wheel of the vehicle by a clamping on the outer edge of the flywheel by enclosing the edge of the steering wheel, on the one hand, with a first attachment point and, on the other hand, with two other fixed attachment points relative to the another and whose mediator passes through the first, moving them along the mediator and maintaining in position the first point of attachment relative to the other two attachment points. In embodiments, the positioning step is performed by transferring the radius value between the first point and the axis of the sensor. According to a fourth aspect, the invention provides a method of measuring the torque of a steering wheel of a vehicle, the steering wheel being provided with an outer edge and an axis of rotation, the method comprising. a centering step implementing the centering method forming the subject of the present invention; a step of assembling a torque sensor provided with an axis of rotation on a positioning means of a centering device; a step of assembling a measuring wheel to the torque sensor, so that the torque sensor measures the torque between the measuring wheel and the steering wheel of the vehicle.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 25 description non limitative qui suit, rédigée au regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation particulier du dispositif de mesure de couple d'un volant ; - la figure 2 est une vue de côté d'un mode de réalisation 30 particulier du dispositif de mesure de couple du volant ; et - la figure 3 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes de mise en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the nonlimiting description which follows, written with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a front view of a particular embodiment of the device torque measurement of a steering wheel; Figure 2 is a side view of a particular embodiment of the steering wheel torque measuring device; and FIG. 3 represents, in the form of a logic diagram, steps of implementation in a particular embodiment of the method that is the subject of the present invention.

6 2976896 DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION On observe en figure 1, un dispositif de mesure de couple d'un volant 10 selon l'invention.DETAILED DESCRIPTION OF AT LEAST ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a device for measuring the torque of a steering wheel 10 according to the invention.

5 Le volant 10 est muni d'un bord extérieur 11 au moins en partie circulaire. Un tel volant 10 comporte un moyeu (non représenté) entourant un axe de rotation de moyeu (non représenté). On définit un axe diamétral comme une médiatrice de deux 10 points quelconque d'une partie circulaire. Le dispositif de mesure de couple comporte une première partie de fixation auto-centreuse comprenant au moins : - une pièce bipoint 20, comportant les points 21 et 22 de contact entre la pièce bipoint 20 et le volant 10, 15 - une pièce d'assise 30, comportant une face plane et destinée à être positionnée sur le volant 10 en contact plan, et - une liaison mécanique 40 entre la pièce bipoint 20 et la pièce d'assise 30, 20 - une pièce de serrage 50 en liaison mécanique 60 avec la pièce d'assise 30 et comportant un point 33 de contact avec le bord extérieur du volant 10 et en liaison hyperstatique avec la pièce d'assise 30. Les points 21, 22 et 33 forment un triangle.The flywheel 10 is provided with an outer edge 11 at least partly circular. Such a flywheel 10 comprises a hub (not shown) surrounding an axis of hub rotation (not shown). A diametral axis is defined as a mediator of any two points of a circular part. The torque measuring device comprises a first self-centering fastening portion comprising at least: a bipoint piece 20, comprising the contact points 21 and 22 between the bipoint piece 20 and the steering wheel 10, 15 - a piece of seat 30, having a flat face and intended to be positioned on the flywheel 10 in plane contact, and - a mechanical connection 40 between the bipoint part 20 and the seat part 30, 20 - a clamping piece 50 in mechanical connection 60 with the seat part 30 and having a point 33 of contact with the outer edge of the wheel 10 and in hyperstatic connection with the seat part 30. The points 21, 22 and 33 form a triangle.

25 Dans un mode de réalisation particulier la distance entre les points 21 et 22 est réglable. La liaison mécanique 40 entre la pièce bipoint 20 et la pièce d'assise 30 est avantageusement une liaison glissière. La liaison glissière peut être réalisée à l'aide de deux 30 liaisons pivot-glissant 41 et 42 d'axes sensiblement parallèles, telle qu'illustrée en figure 1. Cette représentation n'est pas limitative. Toute liaison fonctionnellement équivalente peut être réalisée. De plus, cette liaison glissière est préférentiellement arrêtée en 7 2976896 translation au moyen d'au moins une vis 43 ou 44, dont l'axe de rotation est respectivement perpendiculaire à l'axe de la liaison pivot-lissant 41 ou 42. La liaison mécanique 60 réalisant la fonction de serrage, 5 est avantageusement réalisée à l'aide d'une liaison pivot-glissant 61 (en figure 2) et d'une vis (non représentée) dont l'axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la liaison pivot-glissant 61. La première partie est qualifiée d'auto-centreuse car le 10 triangle est préférentiellement isocèle de construction. En effet, par conception et notamment en figure 1, le point 33 est approximativement sur une médiatrice du segment des points 21 et 22. Ainsi, lorsque les points 21 et 22 sont en contact avec le bord extérieur du volant 10, une hauteur issue du 15 point 33 est confondue avec un axe diamétral. Ainsi, pour déterminer l'axe de rotation du volant, il suffit de le chercher sur cet axe. Le triangle est caractérisé par des angles de valeurs comprises entre 0° et 90°.In a particular embodiment the distance between the points 21 and 22 is adjustable. The mechanical connection 40 between the bipoint part 20 and the seat part 30 is advantageously a slide connection. The slide connection can be made using two pivot-sliding links 41 and 42 of substantially parallel axes, as illustrated in FIG. 1. This representation is not limiting. Any functionally equivalent link can be realized. In addition, this slide connection is preferably stopped in translation by means of at least one screw 43 or 44, whose axis of rotation is respectively perpendicular to the axis of the pivot-smoothing connection 41 or 42. The connection mechanical 60 performing the clamping function, 5 is advantageously performed using a pivot-sliding connection 61 (in Figure 2) and a screw (not shown) whose axis of rotation is substantially perpendicular to the axis of the pivot-sliding connection 61. The first part is called self-centering because the triangle is preferably isosceles of construction. Indeed, by design and particularly in Figure 1, the point 33 is approximately on a mediator of the segment of the points 21 and 22. Thus, when the points 21 and 22 are in contact with the outer edge of the wheel 10, a height from the Point 33 is merged with a diametral axis. Thus, to determine the axis of rotation of the steering wheel, simply search on this axis. The triangle is characterized by angles of values between 0 ° and 90 °.

20 La deuxième partie du dispositif comprend le capteur 70 (en figure 2) de couple ayant un axe de rotation. Le capteur est en liaison hyperstatique avec la pièce d'assise 30. Le capteur 70 est sensible à la pression et à l'allongement et génère des signaux de sortie électriques, en fonction du 25 couple de force auquel il est soumis. Enfin, le dispositif comporte une troisième partie, un volant 80 de mesure de couple qui est positionné sur l'axe du capteur 70. En figure 1, le volant de mesure 80 comporte six vis 81 à 30 86 de fixation. Dans des variantes, le volant de mesure ne comporte qu'une seule vis 81 ou tout moyen de fixation sur l'axe du capteur. La mesure du couple du volant dépendant de la colinéarité de l'axe du capteur 70 et de l'axe de rotation du moyeu du 8 2976896 volant du véhicule, un avantage de l'invention réside dans la robustesse et l'aisance à aligner ces deux axes en correspondance. De manière avantageuse, la pièce d'assise 30 est reliée au 5 volant 10 au moyen d'au moins une fixation 91 et 92, illustrée en figure 2. La fixation 91 ou 92 est fixée en position par rapport au volant 10 à l'aide d'au moins un moyen de fixation. Ce dernier moyen de fixation peut par exemple être une vis. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif de 10 mesure de couple comporte un moyen (non représenté) de traitement de données de couple du volant issues du capteur de couple 70. Ce moyen de traitement de données peut prendre la forme d'un boîtier (non représenté) fixé à l'aide d'une ventouse 15 (non représentée) sur un pare-brise du véhicule et alimenté électriquement à l'aide d'un allume-cigare du véhicule. Le dispositif peut en outre comporter un moyen d'affichage du couple ou un moyen d'affichage du traitement des données de couple (non représentés).The second part of the device comprises the torque sensor 70 (in FIG. 2) having an axis of rotation. The sensor is in hyperstatic connection with the seat member 30. The sensor 70 is responsive to pressure and elongation and generates electrical output signals as a function of the force torque to which it is subjected. Finally, the device comprises a third part, a torque measuring wheel 80 which is positioned on the axis of the sensor 70. In FIG. 1, the measuring wheel 80 comprises six screws 81 to 86 for fixing. In variants, the measuring wheel has only one screw 81 or any fixing means on the axis of the sensor. The measurement of the torque of the flywheel depending on the collinearity of the axis of the sensor 70 and the axis of rotation of the wheel hub of the vehicle, an advantage of the invention lies in the robustness and the ease in aligning these two axes in correspondence. Advantageously, the seat part 30 is connected to the flywheel 10 by means of at least one attachment 91 and 92, illustrated in FIG. 2. The attachment 91 or 92 is fixed in position relative to the flywheel 10 to the using at least one fastening means. This last fixing means may for example be a screw. In a particular embodiment, the torque measuring device comprises means (not shown) for processing steering wheel torque data from the torque sensor 70. This data processing means can take the form of a housing. (not shown) secured with a suction cup 15 (not shown) on a windshield of the vehicle and powered electrically with a cigarette lighter of the vehicle. The device may further include a torque display means or a torque data processing display means (not shown).

20 Un moyen de commande de lancement de mesure, tel qu'une télécommande, peut être utilisé afin de commander un lancement de mesure moyennée sur une durée comprise entre cinq secondes et dix secondes. Un tel moyen de commande peut également permettre un lancement de mesure en lecture directe.Measurement initiation control means, such as a remote control, may be used to control an averaged measurement launch over a period of between five seconds and ten seconds. Such a control means may also allow a measurement run in direct reading.

25 Le dispositif de mesure de couple selon l'invention peut en outre comporter un moyen de transférer les données (non représenté). Un tel moyen peut être une sortie analogique. Comme on le comprend à la lecture de la description qui précède, un avantage de la présente invention réside, d'une 30 part, dans la simplicité de mise en place et de centrage du dispositif de centrage et, d'autre part, dans la simplicité de mise en oeuvre d'une mesure de couple de volant sur tout type de volant.The torque measuring device according to the invention may further comprise means for transferring the data (not shown). Such means can be an analog output. As can be understood from reading the foregoing description, an advantage of the present invention lies, on the one hand, in the simplicity of placing and centering the centering device and, on the other hand, in the simplicity of implementation of a steering wheel torque measurement on any type of steering wheel.

9 2976896 En figure 3, on observe le centrage de l'axe du capteur 70 en correspondance avec l'axe du moyeu du volant d'un véhicule automobile, le volant de véhicule étant muni d'un bord extérieur (11) et associé à une valeur de rayon.In FIG. 3, the centering of the axis of the sensor 70 is observed in correspondence with the axis of the hub of the steering wheel of a motor vehicle, the vehicle steering wheel being provided with an outer edge (11) and associated with a radius value.

5 Au cours d'une étape 110, on positionne l'axe du capteur 70 sur le dispositif. Cette étape peut être effectuée en reportant la valeur de rayon entre le point 33 et l'axe du capteur 70. La valeur de rayon peut être acquise simultanément ou être 10 connu au préalable en fonction d'un type de volant. Au cours d'une étape 120, on positionne le point 33 de fixation en contact avec le bord extérieur 11 du volant 10. Au cours d'une étape 130, on met en position les deux premiers points 21 et 22 de fixation sur le bord extérieur 11 15 du volant de telle sorte que chacun est en contact avec le bord. Au cours d'une étape 140, on serre les trois points 21, 22 et 33 de fixation sur le bord extérieur du volant 10. Cette étape 140 peut être effectuée, d'une part, en fixant 20 la pièce bipoint 20 sur la pièce d'assise 30 au moyen des vis 43 et 44 et, d'autre part en fixant la pièce d'assise 30 sur le volant 10 au moyen des vis 91 et 92. L'étape de positionnement du troisième point 33 peut être effectuée en posant la pièce d'assise sur le volant 10 et en 25 ajustant la liaison mécanique 60 de telle sorte que le point 33 est en contact avec le bord extérieur du volant 10. L'étape de positionnement de l'axe du capteur 70 en correspondance avec l'axe du moyeu du volant 10 peut être effectuée en testant successivement différentes positions.During a step 110, the axis of the sensor 70 is positioned on the device. This step can be carried out by transferring the radius value between the point 33 and the axis of the sensor 70. The radius value can be acquired simultaneously or be known beforehand according to a type of steering wheel. During a step 120, the fixing point 33 is positioned in contact with the outer edge 11 of the flywheel 10. During a step 130, the first two fixing points 21 and 22 are placed on the edge outer 11 of the steering wheel so that each is in contact with the edge. During a step 140, the three attachment points 21, 22 and 33 are tightened on the outer edge of the flywheel 10. This step 140 can be performed, on the one hand, by fixing the bipoint piece 20 on the workpiece 30 by means of the screws 43 and 44 and secondly by fixing the seat part 30 on the flywheel 10 by means of the screws 91 and 92. The step of positioning the third point 33 can be performed by placing the seat piece on the flywheel 10 and adjusting the mechanical connection 60 so that the point 33 is in contact with the outer edge of the flywheel 10. The step of positioning the axis of the sensor 70 in correspondence with the axis of the hub of the steering wheel 10 can be performed by successively testing different positions.

30 Ainsi, les deux axes sont alignés dès que le capteur est positionné de telle sorte que tout effort en translation, appliqué au volant de mesure, suivant une direction perpendiculaire à l'axe de la liaison glissière, laisse le 10 2976896 volant 10 sans mouvement. Ensuite, on fixe la position ainsi trouvée à l'aide de la vis 43 ou 44. Cette installation nécessite moins de trois minutes et n'implique pas de démontage sur le véhicule, ce qui représente 5 un gain de temps et un avantage lors de caractérisations de véhicules, voire même permet des contrôles rapides en sortie de chaîne d'assemblage. En ce qui concerne la mesure de couple d'un volant d'un véhicule, on peut procéder à l'enchaînement d'étapes suivant, 10 illustré en figure 3 : - une étape de mise en place du dispositif de mesure de couple sur le volant, constitué des étapes 110 à 140, - une étape 150 d'utilisation du volant de mesure en rotation autour de son axe pour effectuer la mise en rotation 15 du volant du véhicule autour de son axe lors des manoeuvres de conduite du véhicule en ligne droite ou en régime permanent, une étape 160 d'acquisition de données issues du capteur, et - une étape 170 de traitement de données.Thus, the two axes are aligned as soon as the sensor is positioned so that any translational force applied to the steering wheel in a direction perpendicular to the axis of the slide linkage leaves the flywheel 10 without movement. . Then, the position thus found is fixed with the aid of the screw 43 or 44. This installation requires less than three minutes and does not involve disassembly on the vehicle, which represents a saving of time and an advantage when vehicle characterizations, or even allows quick checks at the end of the assembly line. With regard to the measurement of torque of a steering wheel of a vehicle, it is possible to proceed to the following sequence of steps, illustrated in FIG. 3: a step of setting up the device for measuring torque on the steering wheel, consisting of steps 110 to 140, a step 150 of using the measuring wheel in rotation about its axis to effect the rotation of the vehicle steering wheel around its axis during driving maneuvers of the vehicle online in a steady state, a step 160 of data acquisition from the sensor, and a step 170 of data processing.

20 Une fois que le capteur 70 est installé et centré, la mesure s'effectue en tenant le volant de mesure. Ainsi le capteur 70 capte le couple volant nécessaire pour rouler en ligne droite = Tirage (+/-2 Nm) ou lors de manoeuvres en régime permanent (+/-15 Nm). 11 Once the sensor 70 is installed and centered, the measurement is made while holding the measuring wheel. Thus the sensor 70 captures the flying torque necessary to drive in a straight line = Draw (+/- 2 Nm) or during maneuvers in steady state (+/- 15 Nm). 11

Claims

REVENDICATIONS1. Device for centering an axis of rotation of a sensor (70) in correspondence with an axis of rotation of a steering wheel (10) of a motor vehicle, the vehicle steering wheel being provided with an outer edge (11) , comprising: a fixing at three points (21, 22, 33) for attachment to the steering wheel (10) of the vehicle by a clamping on the outer edge (11) of the steering wheel, a positioning means of the axis of the sensor (70 ) relative to the attachment and in correspondence with the axis of rotation of the vehicle steering wheel by means of a mechanical connection, characterized in that the three-point fastening (21, 22, 33) of fixing on the steering wheel of the vehicle comprises firstly a first fixing point (33) and secondly a means for holding two other fixing points (21, 22) which are fixed relative to one another and whose mediator passes through the first point (33), and holds in position the two other points (21, 22) of attachment relative to the first point of attachment (33).

2. Centering device according to claim 1, wherein the mechanical connection (40) between the sensor and the fastener is a guide means in translation of substantially collinear axis at a height of the triangle formed by the three attachment points.

3. Centering device according to one of claims 1 or 2, wherein the mechanical connection (40) is a slide connection. 12 2976896

4. A device for measuring the torque of a steering wheel of a vehicle, the steering wheel being provided with an outer edge and an axis of rotation, which comprises: a centering device according to one of claims 1 to 3; , a torque sensor provided with an axis of rotation and positioned on the positioning means of the centering device and a measuring wheel, provided with a steering wheel rotation axis 10 of measurement substantially collinear with the axis of rotation of the sensor.

5. A device for measuring a torque of a steering wheel of a vehicle according to claim 4, which comprises a data processing means relating to the torque of the steering wheel from the torque sensor.

A device for measuring a torque of a steering wheel of a vehicle according to claim 5, wherein the data processing means is adapted to perform measurements of averaged values over measurement times of between five seconds and five seconds. ten seconds.

7. Device for measuring a torque of a steering wheel of a vehicle according to one of claims 4 to 6, which also comprises a data display means processed by the data processing and / or a means of command to initiate a measurement of the data and / or a means of transferring that data. 30

8. A method of centering an axis of rotation of a sensor (70) in correspondence with an axis of rotation of a steering wheel (10) of a motor vehicle, the vehicle steering wheel being 13 2976896 provided with an edge outside (11) and associated with a radius value, characterized in that it comprises: - a step (110) for positioning the axis of the sensor by means of a mechanical connection, - a fixing step (120 , 130) by three fixing points on the steering wheel of the vehicle by clamping on the outer edge of the steering wheel by enclosing the edge of the steering wheel, on the one hand, with a first attachment point and, on the other hand, with two other fixed attachment points relative to each other and whose mediator passes through the first, by moving them along the mediator and maintaining in position the first point of attachment relative to the other two attachment points ( 140). 15

9. The method of claim 8, wherein the positioning step (110) is performed by transferring the radius value between the first point and the axis of the sensor.

10. A method of measuring the torque of a steering wheel of a vehicle, the steering wheel being provided with an outer edge and an axis of rotation, characterized in that it comprises: a centering step implementing the centering method according to claim 8 or 9, a step of assembling the torque sensor provided with an axis of rotation on the positioning means of the centering device, a step of assembling a steering wheel of measurement to the torque sensor, so that the torque sensor measures the torque between the handwheel and the vehicle steering wheel. 30