FR2976792A1

FR2976792A1 - BRAKING SYSTEM OF A MEDICAL BED

Info

Publication number: FR2976792A1
Application number: FR1155451A
Authority: FR
Inventors: Mickael Jamet; Jeremy Demion
Original assignee: Edena SAS
Current assignee: Edena SAS
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2011-06-21
Publication date: 2012-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-21
Also published as: EP2537502A1; EP2537502B1; FR2976792B1

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif roulant (10) pour un lit médicalisé, le dispositif roulant (10) comprenant un bogie (14) avec deux roulettes avant (16) et arrière (18) destinées à reposer sur le sol (S), ainsi que des moyens de freinage (20) situés entre les deux roulettes (16,18) du bogie et basculant entre une position freinée et une position roue libre, les moyens de freinage (20) comprenant un actionneur (22) et un élément de freinage (24) équipé à une première extrémité (26) d'un patin de freinage (28), l'élément de freinage (24) prenant sous l'effet de la mise en mouvement de l'actionneur (22) soit la position freinée dans laquelle le patin de freinage (28) est en contact avec le sol (S) à la place d'au moins une roulette (16,18), soit la position roue libre dans laquelle les roulettes (16,18) sont en contact avec le sol (S) et le patin de freinage (28) n'est pas en contact avec le sol (S), la deuxième extrémité (32) de l'élément de freinage (24) étant montée en rotation par rapport à un premier axe transversal (A1) du bogie (14), et l'actionneur (22) étant monté en rotation par rapport à un deuxième axe transversal (A2) du bogie (14), le deuxième axe transversal (A2) étant distinct du premier axe transversal (A1).The object of the invention is a rolling device (10) for a hospital bed, the rolling device (10) comprising a bogie (14) with two front (16) and rear (18) wheels intended to rest on the ground ( S), as well as braking means (20) located between the two wheels (16, 18) of the bogie and tilting between a braked position and a freewheel position, the braking means (20) comprising an actuator (22) and a braking member (24) provided at a first end (26) of a braking pad (28), the braking member (24) being actuated by actuating the actuator (22) the braked position in which the braking pad (28) is in contact with the ground (S) in place of at least one caster (16, 18), or the freewheel position in which the casters (16, 18 ) are in contact with the ground (S) and the brake pad (28) is not in contact with the ground (S), the second end (32) of the braking element (24) being rotated relative to a first transverse axis (A1) of the bogie (14), and the actuator (22) being rotatably mounted relative to a second transverse axis (A2) of the bogie (14), the second axis transverse (A2) being distinct from the first transverse axis (A1).

Description

SYSTEME DE FREINAGE D'UN LIT MEDICALISE BRAKING SYSTEM OF A MEDICAL BED

La présente invention est relative à un système de freinage compact pour un lit médicalisé. Dans le cadre d'un hébergement médicalisé, les lits doivent répondre à différentes exigences. The present invention relates to a compact braking system for a hospital bed. In the case of medical accommodation, the beds must meet different requirements.

Tout d'abord, les lits doivent être adaptés aux résidents. En effet, les patients ont des morphologies et des pathologies différentes, de plus susceptibles d'évoluer au cours de l'hébergement du patient. Ainsi, dans le cas d'un patient atteint de la maladie d'Alzheimer ou fortement agité, il est préconisé d'utiliser un lit avec une position basse la plus proche du 10 sol afin de réduire les risques de blessures dues à des chutes. A l'inverse, pour d'autres personnes plus faiblement handicapées, un lit plus haut permettra de faciliter la montée et la descente du lit, et donc d'améliorer le confort et l'indépendance des personnes hébergées. Ensuite, les lits médicalisés doivent aussi faciliter le travail des équipes 15 soignantes. Ergonomiquement, il est plus intéressant pour donner des soins d'avoir le patient en hauteur, même si ce dernier doit rester le plus près du sol le reste du temps. Aussi, afin de répondre à ces premières exigences, les lits médicalisés possèdent généralement un châssis à hauteur variable. 20 Comme présenté dans le document américain US 2007/0234477, le châssis d'un lit médicalisé peut se présenter sous la forme d'un assemblage mécanique de différentes pièces articulées entre elles et mises en mouvement par un ou plusieurs actionneurs. First, the beds must be adapted to the residents. Indeed, patients have different morphologies and pathologies, more likely to evolve during the patient's accommodation. Thus, in the case of a patient suffering from Alzheimer's disease or highly agitated, it is recommended to use a bed with a lower position closest to the ground in order to reduce the risk of injury due to falls. Conversely, for other people with lower disability, a higher bed will facilitate the rise and descent of the bed, and thus improve the comfort and independence of the people accommodated. Secondly, the medical beds must also facilitate the work of the nursing teams. Ergonomically, it is more interesting to give care to have the patient in height, even if the latter must stay closest to the ground the rest of the time. Also, in order to meet these first requirements, medical beds generally have a variable height frame. As disclosed in US 2007/0234477, the frame of a hospital bed may be in the form of a mechanical assembly of different parts hinged together and moved by one or more actuators.

Un tel châssis permet de régler, via des moyens de commande appropriés, la hauteur du lit entre une position haute et une position basse en fonction des besoins du patient et des soins à pratiquer. Ensuite, dans le contexte d'un hébergement médicalisé, il est souvent nécessaire de déplacer les lits, avec ou sans patient dessus, mais aussi d'immobiliser le lit une fois celui-ci déplacé. Aussi, afin de répondre à ces deuxièmes exigences, les lits médicalisés possèdent généralement un châssis avec des dispositifs roulants et équipés de moyens de freinage. Such a chassis makes it possible to adjust, via appropriate control means, the height of the bed between a high position and a low position according to the needs of the patient and care to practice. Then, in the context of a medical accommodation, it is often necessary to move the beds, with or without patient on, but also to immobilize the bed once it moved. Also, in order to meet these second requirements, the medical beds generally have a chassis with rolling devices and equipped with braking means.

Ces dispositifs roulants peuvent consister en des roues auto-freinées. Toutefois, une roue auto-freinée peut s'avérer trop encombrante pour permettre la mise en position basse de certains lits médicalisés. Aussi, et comme présenté dans le document américain US 2007/0226907, des dispositifs roulants plus compacts mais tout de même pourvus de moyens de 15 freinage ont été conçus. Ces dispositifs roulants sont constitués de bogies à roulettes moins encombrants et comprenant un patin de freinage venant en appui sur le sol à la place des roulettes lorsqu'il est mis en rotation. Selon un inconvénient de cette conception, lors du déplacement du lit et du 20 franchissement d'un obstacle tel une marche, le bogie peut rester coincé sur l'obstacle avec une roulette de chaque côté de celui-ci, ce qui est particulièrement ennuyeux pour les équipes de soins quand le lit est utilisé pour déplacer un patient. De plus, avec cette conception de l'art antérieur et dans certains cas, le patin de 25 freinage peut être actionné intempestivement par l'obstacle à franchir. Aussi, c'est un objectif de la présente invention de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif roulant pour un lit médicalisé, le dispositif roulant étant équipé de moyens de freinage compacts permettant le franchissement sans difficulté d'un obstacle tel une marche, et évitant un déclenchement intempestif du freinage lors du franchissement d'un tel obstacle. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif roulant pour un lit médicalisé, le dispositif roulant comprenant un bogie avec deux roulettes avant et arrière destinées à reposer sur le sol, ainsi que des moyens de freinage situés entre les deux roulettes du bogie et basculant entre une position freinée et une position roue libre, les moyens de freinage comprenant un actionneur et un élément de freinage équipé à une première extrémité d'un patin de freinage, l'élément de freinage prenant sous l'effet de la mise en mouvement de l'actionneur soit la position freinée dans laquelle le patin de freinage est en contact avec le sol à la place d'au moins une roulette, soit la position roue libre dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol et le patin de freinage n'est pas en contact avec le sol, le dispositif roulant étant caractérisé en ce que la deuxième extrémité de l'élément de freinage est montée en rotation par rapport à un premier axe transversal du bogie, tandis que l'actionneur est monté en rotation par rapport à un deuxième axe transversal du bogie, le deuxième axe transversal étant distinct du premier axe transversal. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif de l'invention, description d'un mode de réalisation préférentiel donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre une vue en perspective d'un dispositif roulant selon l'invention, - les figures 2A et 2B illustrent respectivement une vue de côté en coupe 25 partielle dans la position freinée et dans la position roue libre des moyens de freinage d'un dispositif roulant selon l'invention, - la figure 3 illustre le franchissement d'un obstacle par un dispositif roulant selon l'invention, la figure 4 illustre une vue en perspective sans le châssis du bogie d'un dispositif roulant selon l'invention. La figure 1 représente un dispositif roulant 10 selon l'invention. Ce dispositif roulant 10 est plus particulièrement destiné à être monté à l'extrémité d'un pied du châssis d'un lit médicalisé. A cet effet, le dispositif roulant 10 comporte un axe de fixation 12 permettant de monter en rotation le dispositif roulant 10 au niveau de l'extrémité d'un pied du châssis d'un lit médicalisé, par exemple en remplacement d'une roue auto-freinée. These rolling devices may consist of self-braking wheels. However, a self-braking wheel may be too cumbersome to allow the placing of certain medical beds in the low position. Also, and as disclosed in US 2007/0226907, more compact rolling devices but still provided with braking means have been designed. These rolling devices consist of bogies on wheels less bulky and comprising a brake pad bearing on the ground instead of the wheels when it is rotated. According to a disadvantage of this design, when moving the bed and crossing an obstacle such as a step, the truck can remain stuck on the obstacle with a wheel on each side of it, which is particularly annoying for care teams when the bed is used to move a patient. In addition, with this design of the prior art and in some cases, the braking pad can be actuated unexpectedly by the obstacle to be crossed. Also, it is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art by providing a rolling device for a hospital bed, the rolling device being equipped with compact braking means allowing the crossing without difficulty of an obstacle such as a step, and avoiding a nuisance tripping of braking when crossing such an obstacle. For this purpose, the invention relates to a rolling device for a hospital bed, the rolling device comprising a bogie with two front and rear wheels intended to rest on the ground, and braking means located between the two wheels of the bogie and tilting between a braked position and a freewheel position, the braking means comprising an actuator and a braking element equipped at a first end of a braking pad, the braking element taking under the effect of the setting movement of the actuator is the braked position in which the brake shoe is in contact with the ground in place of at least one wheel, or the freewheel position in which the wheels are in contact with the ground and the shoe of braking is not in contact with the ground, the rolling device being characterized in that the second end of the braking element is rotatably mounted with respect to a first transverse axis the bogie, while the actuator is rotatably mounted relative to a second transverse axis of the bogie, the second transverse axis being distinct from the first transverse axis. Other characteristics and advantages will emerge from the following description of the device of the invention, a description of a preferred embodiment given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. In a perspective view of a rolling device according to the invention, FIGS. 2A and 2B respectively show a partial sectional side view in the braked position and in the freewheel position of the braking means of a rolling device according to FIG. FIG. 3 illustrates the crossing of an obstacle by a rolling device according to the invention, FIG. 4 illustrates a perspective view without the chassis of the bogie of a rolling device according to the invention. Figure 1 shows a rolling device 10 according to the invention. This rolling device 10 is more particularly intended to be mounted at the end of a foot of the frame of a hospital bed. For this purpose, the rolling device 10 comprises an attachment pin 12 for rotating the rolling device 10 at the end of a foot of the chassis of a hospital bed, for example in replacement of a car wheel. -freinée.

Par la suite, dans l'objectif de permettre le déplacement et l'immobilisation du lit médicalisé, le dispositif roulant 10 comprend un bogie 14 avec deux roulettes avant 16 et arrière 18 destinées à reposer sur le sol S, ainsi que des moyens de freinage 20 situés entre les deux roulettes avant et arrière (16,18) du bogie. Avantageusement, pour offrir une grand liberté de déplacement du lit médicalisé, les roulettes avant 16 et arrière 18 sont montées folles par rapport au bogie 14. Les moyens de freinage 20 peuvent basculer entre une position freinée, illustrée sur la figure 2A, et une position roue libre, illustrée sur la figure 2B. Selon l'invention, les moyens de freinage 20 comprennent un actionneur 22 et un élément de freinage 24 équipé à une première extrémité 26 d'un patin de freinage 28. L'actionneur 22 est destiné à être mis en mouvement, comme illustré par les flèches M, par une personne appartenant notamment à une équipe de soins afin d'entraîner le basculement des moyens de freinage 20 de la position freinée vers la position roue libre, ou de la position roue libre vers la position freinée. A cet effet, l'actionneur 22 se prolonge au-delà du dispositif roulant 10 par une pédale ou un levier L. Subsequently, in order to allow the moving and immobilization of the medical bed, the rolling device 10 comprises a bogie 14 with two casters before 16 and rear 18 intended to rest on the ground S, and braking means 20 located between the two front and rear wheels (16,18) of the bogie. Advantageously, to provide a great freedom of movement of the medical bed, the front wheels 16 and rear 18 are mounted idle relative to the bogie 14. The braking means 20 can switch between a braked position, illustrated in Figure 2A, and a position Freewheel, shown in Figure 2B. According to the invention, the braking means 20 comprise an actuator 22 and a braking element 24 equipped at a first end 26 of a braking pad 28. The actuator 22 is intended to be set in motion, as illustrated by the arrows M, by a person belonging in particular to a care team to cause the tilting of the braking means 20 from the braked position to the freewheel position, or from the freewheel position to the braked position. For this purpose, the actuator 22 extends beyond the rolling device 10 by a pedal or a lever L.

Ensuite, l'élément de freinage 24 prend sous l'effet de la mise en mouvement de l'actionneur 22, soit la position freinée dans laquelle le patin de freinage 28 est en contact avec le sol S à la place d'au moins une roulette (16,18), soit la position roue libre dans laquelle les roulettes (16,18) sont en contact avec le sol S et le patin de freinage 28 n'est pas en contact avec le sol S. Selon la présente invention, l'actionneur 22 et l'élément de freinage 24 sont deux pièces distinctes, mobiles l'une par rapport à l'autre et toutes deux mobiles par rapport au bogie 14. Ainsi, la deuxième extrémité 32 de l'élément de freinage 24 est montée en 1 o rotation par rapport à un premier axe transversal Al du bogie 14, tandis que l'actionneur 22 est monté en rotation par rapport à un deuxième axe transversal A2 du bogie 14, le deuxième axe transversal A2 étant distinct du premier axe transversal Al. Plus précisément, l'actionneur 22 et l'élément de freinage 24 sont montés en 15 rotation par rapport au châssis 30 du bogie 14, les deux axes transversaux Al et A2 étant soutenus par les parois latérales (34-1,34-2) du châssis 30 du bogie 14. Selon une disposition préférée visant à diminuer l'encombrement du dispositif roulant selon l'invention, le deuxième axe transversal A2 dépasse du châssis 30 20 pour former l'axe de fixation 12. Dans le même objectif, le deuxième axe transversal A2 est disposé au-dessus et en avant du premier axe transversal Al. Le patin de freinage 28 est en un matériau connu de l'homme du métier et adapté pour fournir une bonne adhérence. 25 Avantageusement, ce patin 28 est fixé de manière amovible à l'élément de freinage 24 de manière à pouvoir être remplacé lorsqu'il est usé. Ensuite, afin d'entraîner le basculement de l'élément de freinage 24 entre la position freinée et la position roue libre, l'actionneur 22 comporte une came 36 entraînant le basculement de l'élément de freinage 24 entre la position freinée et la position roue libre. De son côté, l'élément de freinage 24 comporte un suiveur 38 mis en mouvement par le profil d'entraînement P de la came 36. Then, the braking element 24 takes under the effect of the setting in motion of the actuator 22, the braked position in which the braking pad 28 is in contact with the ground S in place of at least one wheel (16,18), the freewheel position in which the rollers (16,18) are in contact with the ground S and the braking pad 28 is not in contact with the ground S. According to the present invention, the actuator 22 and the braking element 24 are two separate parts movable relative to each other and both movable relative to the bogie 14. Thus, the second end 32 of the braking element 24 is mounted in 1 o rotation relative to a first transverse axis Al of the bogie 14, while the actuator 22 is rotatably mounted relative to a second transverse axis A2 of the bogie 14, the second transverse axis A2 being distinct from the first transverse axis Al. More precisely, the actuator 22 and the braking element 24 are mounted The two transverse axes A1 and A2 are supported by the side walls (34-1, 34-2) of the chassis 30 of the truck 14 in a preferred arrangement to reduce The size of the rolling device according to the invention, the second transverse axis A2 protrudes from the frame 30 to form the fastening axis 12. For the same purpose, the second transverse axis A2 is disposed above and in front of the first axis transverse Al. The braking pad 28 is made of a material known to those skilled in the art and adapted to provide good adhesion. Advantageously, this shoe 28 is removably attached to the braking element 24 so that it can be replaced when it is worn. Then, in order to cause tilting of the braking element 24 between the braked position and the freewheel position, the actuator 22 comprises a cam 36 causing the braking element 24 to tilt between the braked position and the position freewheel. For its part, the braking element 24 comprises a follower 38 set in motion by the driving profile P of the cam 36.

Le profil d'entraînement P correspond sensiblement à un arc de cercle à rayon variable. De plus, afin d'assurer le maintien en position de l'actionneur 22 et de l'élément de freinage 24 dans la position freinée et dans la position roue libre, le profil d'entraînement P de la came 36 comporte une première encoche 40 et une deuxième encoche 42 situées respectivement à des distances (D1,D2) différentes du deuxième axe transversal A2 du bogie, et dans lesquelles vient se loger alternativement le suiveur 38 de l'élément de freinage 24. Dans un mode de réalisation préféré et illustré sur les figures, le suiveur 38 est une protubérance 44 dont la forme en saillie correspond sensiblement à la découpe des encoches (40,42) dans le profil d'entraînement P de la came. Avantageusement, les découpes des encoches (40,42) et la forme en saillie de la protubérance 44 du suiveur 38 sont arrondies pour faciliter le basculement des moyens de freinage 20 entre la position freinée et la position roue libre. Dans une variante de réalisation non représentée, le suiveur 38 peut être un rouleau dont le diamètre correspond à la découpe des encoches (40,42) dans le profil d'entraînement P de la came. Afin d'obtenir une position freinée et une position roue libre différente pour l'actionneur 22 et l'élément de freinage 24, les deux encoches (40,42) sont situées respectivement à des distances (D1,D2) différentes du deuxième axe transversal A2 du bogie. Dans un mode de réalisation préféré, la distance D2 étant supérieure à la distance D1, la deuxième encoche 42 est la plus éloignée du deuxième axe transversal A2 de rotation du bogie et définit la position freinée de l'élément de freinage, tandis que la première encoche 40 est la plus proche du deuxième axe transversal A2 de rotation du bogie et définit la position roue libre de l'élément de freinage. En effet, comme illustré en figure 2A, l'éloignement de la deuxième encoche 42 provoque l'inclinaison de l'élément de freinage 24 vers le sol 5, l'appui du patin de freinage 28 sur le sol 5, puis le relevage d'au moins une roulette (16,18). A l'inverse, et comme illustré en figure 2B, la proximité de la première encoche 40 provoque la rétraction de l'élément de freinage 24 vers le bogie 14, écarte le patin de freinage 28 du sol 5, et permet de laisser reposer les deux roulettes (16,18) sur le sol S. Avantageusement, comme illustré en figure 3 et pour faciliter le franchissement d'un obstacle O tel une marche lors du déplacement d'un lit médicalisé, l'élément de freinage 24 comporte un galet 46 monté libre en rotation entre sa première extrémité 26 et sa deuxième extrémité 32. The driving profile P substantially corresponds to a variable radius arc. In addition, in order to maintain the position of the actuator 22 and the braking element 24 in the braked position and in the freewheel position, the drive profile P of the cam 36 has a first notch 40 and a second notch 42 located respectively at distances (D1, D2) different from the second transverse axis A2 of the bogie, and in which the follower 38 of the braking element 24 is alternately housed. In a preferred embodiment and illustrated in the figures, the follower 38 is a protuberance 44 whose protruding shape corresponds substantially to the cutting of the notches (40,42) in the drive profile P of the cam. Advantageously, the cuts of the notches (40,42) and the protruding shape of the protuberance 44 of the follower 38 are rounded to facilitate the tilting of the braking means 20 between the braked position and the freewheel position. In an alternative embodiment not shown, the follower 38 may be a roller whose diameter corresponds to the cutting of the notches (40,42) in the drive profile P of the cam. In order to obtain a braked position and a different freewheel position for the actuator 22 and the braking element 24, the two notches (40, 42) are situated respectively at different distances (D1, D2) from the second transverse axis. A2 of the bogie. In a preferred embodiment, the distance D2 being greater than the distance D1, the second notch 42 is furthest from the second transverse axis A2 of rotation of the bogie and defines the braked position of the braking element, while the first notch 40 is the closest to the second transverse axis A2 of rotation of the bogie and defines the freewheel position of the braking element. Indeed, as illustrated in Figure 2A, the removal of the second notch 42 causes the inclination of the braking element 24 to the ground 5, the support of the braking shoe 28 on the ground 5, then the lifting of at least one wheel (16, 18). Conversely, and as illustrated in FIG. 2B, the proximity of the first notch 40 causes the braking element 24 to retract towards the bogie 14, separates the braking pad 28 from the ground 5, and allows the brakes to rest. two wheels (16,18) on the ground S. Advantageously, as shown in Figure 3 and to facilitate the crossing of an obstacle O such a step when moving a hospital bed, the braking element 24 comprises a roller 46 rotatably mounted between its first end 26 and its second end 32.

Ainsi, lors du franchissement de l'obstacle O, le galet 46 roule sur l'obstacle et permet d'éviter le blocage du bogie 14 sur l'obstacle ou un déclenchement intempestif du freinage. Comme illustré en figure 4, afin de maintenir l'actionneur 22 et l'élément de freinage 24 dans la position freinée et dans la position roue libre, un ressort de rappel 48 est disposé entre l'actionneur 22 et l'élément de freinage 24 de manière à créer un effort maintenant le suiveur 38 dans les encoches (40,42). Enfin, la présente invention couvre aussi un lit médicalisé équipé d'un dispositif roulant tel qu'il vient d'être décrit. Thus, when crossing the obstacle O, the roller 46 rolls over the obstacle and avoids the blocking of the truck 14 on the obstacle or a nuisance tripping braking. As illustrated in FIG. 4, in order to keep the actuator 22 and the braking element 24 in the braked position and in the freewheel position, a return spring 48 is arranged between the actuator 22 and the braking element 24. so as to create a force maintaining the follower 38 in the notches (40,42). Finally, the present invention also covers a medical bed equipped with a rolling device as just described.

Claims

REVENDICATIONS1. Rolling device (10) for a hospital bed, the rolling device (10) comprising a bogie (14) with two front (16) and rear (18) wheels for resting on the ground (5), as well as braking means (20) located between the two wheels (16,18) of the bogie and tilting between a braked position and a freewheel position, the braking means (20) comprising an actuator (22) and a braking element (24) equipped with a first end (26) of a braking pad (28), the braking element (24) taking under the effect of the setting in motion of the actuator (22) is the braked position in which the pad of brake (28) is in contact with the ground (5) in place of at least one wheel (16, 18), ie the freewheel position in which the wheels (16, 18) are in contact with the ground (5). ) and the braking shoe (28) is not in contact with the ground (5), the rolling device is characterized in that the second end (32) of the elem a brake (24) is rotatably mounted relative to a first transverse axis (A1) of the bogie (14) while the actuator (22) is rotatably mounted relative to a second transverse axis (A2) of the bogie (14), the second transverse axis (A2) being distinct from the first transverse axis (Al).

2. Rolling device (10) according to claim 1, characterized in that the actuator (22) comprises a cam (36) driving the tilting of the braking element (24) between the braked position and the freewheel position .

3. Rolling device (10) according to claim 2, characterized in that the braking element (24) comprises a follower (38) set in motion by the drive profile (P) of the cam (36).

4. Rolling device (10) according to claim 3, characterized in that the driving profile (P) of the cam (36) has a first notch (40) and a second notch (42) located respectively at distances (D1, D2) different from the second transverse axis (A2) of the bogie, and in which is housed alternately the follower (38) of the braking element (24).

5. Rolling device (10) according to claim 4, characterized in that the follower (38) is a protuberance (44) whose protruding shape corresponds to the cutting of the notches (40,42) in the drive profile ( P) of the cam.

6. Rolling device (10) according to claim 4, characterized in that the follower (38) is a roller whose diameter corresponds to the cutting of the notches (40,42) in the driving profile (P) of the cam .

7. Rolling device (10) according to one of claims 4 to 6, characterized in that, the distance (D2) being greater than the distance (D1), the second notch (42) is furthest from the second transverse axis (A2) of rotation of the bogie and defines the braked position of the braking element (24), while the first notch (40) is the closest to the second transverse axis (A2) of rotation of the bogie and defines the wheel position free of the braking element (24).

8. Rolling device (10) according to one of claims 4 to 7, characterized in that a return spring (48) is arranged between the actuator (22) and the braking element (24) so as to creating a force now the follower (38) in the notches (40,42).

9. Rolling device (10) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the braking element (24) comprises a roller (46) rotatably mounted between its first end (26) and its second end. (32).

10. Rolling device (10) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuator (22) extends beyond the rolling device (10) by a pedal or a lever (L).